JP3115535B2 - Distribution junction valve - Google Patents

Distribution junction valve

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JP3115535B2
JP3115535B2 JP08235590A JP23559096A JP3115535B2 JP 3115535 B2 JP3115535 B2 JP 3115535B2 JP 08235590 A JP08235590 A JP 08235590A JP 23559096 A JP23559096 A JP 23559096A JP 3115535 B2 JP3115535 B2 JP 3115535B2
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distribution
main
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俊光 松元
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、分流弁と集流弁と
の両方の機能を併せ持ち、2個の油圧アクチュエータを
同調させる場合に使用される分配集流弁に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a distribution / collection valve having both functions of a flow dividing valve and a flow collecting valve and used for synchronizing two hydraulic actuators.

【0002】[0002]

【従来の技術】分流弁は、圧力の異なる2本の油圧管路
への流量を一定比率で分割する機能を有する流量制御弁
であり、集流弁は、圧力の異なる2本の油圧管路からの
流量を一定比率で集流する機能を有する流量制御弁であ
る。
2. Description of the Related Art A flow dividing valve is a flow control valve having a function of dividing a flow to two hydraulic lines having different pressures at a fixed ratio, and a flow collecting valve is a two-way hydraulic line having different pressures. This is a flow control valve having a function of collecting the flow rate from the air at a constant ratio.

【0003】分配集流弁は、上記の分流弁と集流弁との
両方の機能を併せ持つ流量制御弁であって、圧力の異な
る2本の油圧管路への流量を一定比率で分割し、圧力の
異なる2本の油圧管路からの流量を一定比率で集流する
機能を有する。
The distribution / collection valve is a flow control valve having both functions of the above-mentioned flow dividing valve and the flow collecting valve, and divides a flow to two hydraulic lines having different pressures at a constant ratio. It has a function of collecting flow rates from two hydraulic pipelines having different pressures at a constant ratio.

【0004】分流及び集流の比率が1:1、すなわち、
2本の油圧管路への分流及び2本の油圧管路からの集流
の際の流量がそれぞれ等量である等量分配集流弁を用い
て、同じ大きさの2個の油圧アクチュエータに等量の圧
油を送れば、2個の油圧アクチュエータが等速で作動
し、2個の油圧アクチュエータから等量づつ集流すれ
ば、油圧アクチュエータは等速で戻るので、2個の油圧
アクチュエータの動きを同調させることができる。
[0004] The ratio of split and converge is 1: 1, ie
Two equal-sized hydraulic actuators having the same size are used for the two hydraulic actuators of the same size by using equal distribution / collection valves in which the flow rates at the time of branching to the two hydraulic lines and the flow at the time of collecting from the two hydraulic lines are respectively equal. If the same amount of pressure oil is sent, the two hydraulic actuators operate at the same speed, and if the two hydraulic actuators converge by equal amounts, the hydraulic actuators return at the same speed. Movement can be synchronized.

【0005】従来、等量分配集流弁としては、図9に示
すようなものが使用されていた。この分配集流弁31
は、ボデイ32内に軸方向(図上左右方向)へ所定距離
摺動自在に嵌挿された円筒状のメインスプール33と、
このメインスプール33の左右両側に設けられメインス
プール33を付勢して中立位置に保持するメインスプリ
ング34A,34Bと、メインスプール33内の左右両
側にそれぞれ軸方向へ所定距離摺動自在に嵌挿された円
筒状のサブスプール35A,35Bとを備えている。
Conventionally, as shown in FIG. 9, an equal distribution / collection valve has been used. This distribution / collection valve 31
A cylindrical main spool 33 which is slidably fitted in the body 32 in the axial direction (left and right directions in the figure) by a predetermined distance;
Main springs 34A and 34B provided on the left and right sides of the main spool 33 to bias the main spool 33 to maintain the neutral position, and are slidably inserted in the left and right sides of the main spool 33 by a predetermined distance in the axial direction. Cylindrical sub-spools 35A, 35B.

【0006】ボデイ32の中央部には作動油の供給ポー
トP、左右にアクチュエータへのサービスポートA,B
が設けられている。サブスプール35A,35Bの側面
には、サブスプール絞り36A,36Bが設けられてお
り、サブスプール35A,35Bの内部をサブスプール
絞り36A,36Bより中央側の位置で左右に劃する隔
壁37A,37Bには、固定絞り38A,38Bが設け
られている。メインスプール33の中央部側面には、メ
インスプール33の内部と供給ポートPとを連通させる
油路39が設けられており、メインスプール33の左右
両側の側面には、軸方向に所定距離離隔して、サブスプ
ール絞り36AとサービスポートAとを連通させるため
のメインスプール絞り40A1 ,40A2 及びサブスプ
ール絞り36BとサービスポートBとを連通させるため
のメインスプール絞り40B1 ,40B2 が設けられて
いる。
A supply port P for hydraulic oil is provided at the center of the body 32, and service ports A and B to the actuator are provided on the left and right.
Is provided. Sub-spool throttles 36A, 36B are provided on the side surfaces of the sub-spools 35A, 35B. Are provided with fixed apertures 38A and 38B. An oil passage 39 for communicating the inside of the main spool 33 with the supply port P is provided on a central side surface of the main spool 33, and is separated from the left and right side surfaces of the main spool 33 by a predetermined distance in the axial direction. Main spool throttles 40A 1 and 40A 2 for communicating the sub-spool throttle 36A and the service port A, and main spool throttles 40B 1 and 40B 2 for communicating the sub-spool throttle 36B and the service port B. ing.

【0007】この分配集流弁31では、サブスプール3
5A,35Bは圧油の流れの力によって左右に移動し、
メインスプール33は左右の油室41A,41Bの圧力
差によって左右に移動して、メインスプール絞り40A
1 ,40A2 ,40B1 ,40B2 の開きを調整する。
In the distribution / collection valve 31, the sub spool 3
5A and 35B move left and right by the force of the flow of pressure oil,
The main spool 33 moves left and right due to the pressure difference between the left and right oil chambers 41A and 41B, and the main spool throttle 40A
1, 40A 2, 40B 1, to adjust the opening of 40B 2.

【0008】この分配集流弁31は、例えば車両搭載用
クレーンの左右両側に設けられ、車両搭載用クレーンを
左右水平にジャッキアップするためのジャッキシリンダ
20A,20Bの同調作動に用いられる。
The distribution / collection valves 31 are provided, for example, on both the left and right sides of a vehicle-mounted crane, and are used for synchronizing jack cylinders 20A and 20B for jacking up the vehicle-mounted crane horizontally.

【0009】ジャッキシリンダ20A,20Bの伸長側
油室と、ジャッキシリンダ20A,20Bの縮小側油室
とは、それぞれ切換弁21を介して油圧ポンプ22とタ
ンク23とに接続されるが、同調作動を行うため、ジャ
ッキシリンダ20A,20Bの伸長側油室と切換弁21
との間に分配集流弁1が設けられる。
The extension-side oil chambers of the jack cylinders 20A and 20B and the reduction-side oil chambers of the jack cylinders 20A and 20B are connected to a hydraulic pump 22 and a tank 23 via a switching valve 21, respectively. In order to perform the operation, the extension-side oil chambers of the jack cylinders 20A and 20B are connected to the switching valve 21.
And a distribution collecting valve 1 is provided.

【0010】図9に示すように、左右のジャッキシリン
ダ20A,20Bを設置させる地面24に段差があった
場合、そのまま切換弁21を切換えて分配集流弁1を介
してジャッキシリンダ20A,20Bを伸長させると、
油圧ポンプ22から吐出された圧油は、分配集流弁1で
等量に分流されてジャッキシリンダ20A,20Bの伸
長側油室に供給されるので、ジャッキシリンダ20A,
20Bは同時に同量だけ伸長し、車両搭載用クレーンは
傾いてセットされてしまう。
As shown in FIG. 9, when there is a step on the ground 24 on which the left and right jack cylinders 20A, 20B are installed, the switching valve 21 is switched as it is, and the jack cylinders 20A, 20B are switched via the distribution / collection valve 1. When extended,
The pressure oil discharged from the hydraulic pump 22 is divided into equal amounts by the distribution / collection valve 1 and supplied to the extension-side oil chambers of the jack cylinders 20A and 20B.
20B is simultaneously extended by the same amount, and the vehicle-mounted crane is set at an angle.

【0011】従って、このように段差がある場合に、車
両搭載用クレーンを水平にジャッキアップするために
は、まず、ジャッキシリンダ20Aとジャッキシリンダ
20Bとをそれぞれ個々に伸縮させる作動管路及び切換
弁(図示略)を用い、ジャッキシリンダ20Aとジャッ
キシリンダ20Bとをそれぞれ伸長させて、図10に示
すようにその下端を接地させる。
Therefore, in order to jack up the vehicle-mounted crane horizontally when there is such a step, first, an operating pipeline and a switching valve for individually expanding and contracting the jack cylinder 20A and the jack cylinder 20B, respectively. (Not shown), the jack cylinder 20A and the jack cylinder 20B are respectively extended, and the lower ends thereof are grounded as shown in FIG.

【0012】次に切換弁21を図11のように切換える
と、油圧ポンプ22から吐出された圧油は、分配集流弁
31の供給ポートPに流入し、サブスプール35Aを左
方、サブスプール35Bを右方へ移動させる。そこでサ
ブスプール絞り36Aがメインスプール絞り40A1
介してサービスポートAと連通し、サブスプール絞り3
6Bがメインスプール絞り40B1 を介してサービスポ
ートBと連通するので、圧油はサービスポートAとサー
ビスポートBとに分流されてジャッキシリンダ20A,
20Bの伸長側油室に供給される。
Next, when the switching valve 21 is switched as shown in FIG. 11, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 22 flows into the supply port P of the distribution / collection valve 31, and the sub-spool 35A Move 35B to the right. Therefore sub spool aperture 36A communicates with the service port A via the main spool aperture 40A 1, sub-spool stop 3
Since 6B communicates with service port B through the main spool aperture 40B 1, pressure oil is diverted to the service port A and service port B by jacking cylinders 20A,
It is supplied to the extension side oil chamber of 20B.

【0013】一般に、絞りを流れる圧油の流量Qは次式
で示される。 Q=αS(2gΔP/ρ)1/2 ここに S:絞りの断面積 ΔP:絞り前後の圧力差 α:流量係数(定数) g:重力加速度 ρ:油の比重量 左右のジャッキシリンダ20A,20Bの負荷が等しい
場合、メインスプール絞り40A1 側とメインスプール
絞り40B1 側とでは絞り前後の圧力差ΔPは等しく、
このとき絞りの断面積Sも等しくなっている。
Generally, the flow rate Q of the pressure oil flowing through the throttle is expressed by the following equation. Q = αS (2gΔP / ρ) 1/2 where S: sectional area of throttle ΔP: pressure difference before and after throttle α: flow coefficient (constant) g: gravity acceleration ρ: specific weight of oil Left and right jack cylinders 20A, 20B If the load are equal, the pressure difference ΔP before and after the aperture in the main spool aperture 40A 1 side and the main spool stop 40B 1 side are equal,
At this time, the sectional area S of the stop is also equal.

【0014】従って、圧油は分配集流弁31で等量に分
流されてジャッキシリンダ20A,20Bの伸長側油室
に供給されるので、ジャッキシリンダ20A,20Bは
同時に同量だけ伸長し始める。すなわち、車両搭載用ク
レーンは水平を保ちながらジャッキアップされてゆく。
Accordingly, the pressurized oil is divided into equal amounts by the distribution / collection valve 31 and supplied to the extension-side oil chambers of the jack cylinders 20A, 20B, so that the jack cylinders 20A, 20B simultaneously begin to extend by the same amount. That is, the vehicle-mounted crane is jacked up while maintaining the horizontal position.

【0015】左右のジャッキシリンダ20A,20Bの
負荷が等しくない場合、例えばジャッキシリンダ20A
側の負荷が大きい場合には、メインスプール絞り40A
1 側の絞り前後の圧力差ΔPが小さくなる。というの
は、メインスプール33の左側の油室41Aの圧力が上
昇してメインスプール33は右方へ移動するので、メイ
ンスプール絞り40A1 側の開きが広くなり、メインス
プール絞り40B1 側の開きが狭くなるからである。従
って、この場合も圧油は分配集流弁1で等量に分流され
てジャッキシリンダ20A,20Bの伸長側油室に供給
されるので、ジャッキシリンダ20A,20Bは同時に
同量だけ伸長する。
If the loads on the left and right jack cylinders 20A and 20B are not equal, for example, the jack cylinder 20A
If the load on the side is large, the main spool throttle 40A
The pressure difference ΔP before and after the throttle on the first side becomes small. Because, since the main spool 33 pressure on the left side oil chamber 41A of the main spool 33 rises to move to the right, opening the main spool aperture 40A 1 side becomes wider, open the main spool aperture 40B 1 side Is narrowed. Therefore, also in this case, the pressure oil is diverted into equal amounts by the distribution / collection valve 1 and supplied to the extension-side oil chambers of the jack cylinders 20A and 20B, so that the jack cylinders 20A and 20B simultaneously extend by the same amount.

【0016】ジャッキシリンダ20A,20Bが伸長し
ていくと、図12に示すようにジャッキシリンダ20A
が先にストロークエンド(最伸長)に達する。すると、
ジャッキシリンダ20Aの伸長側油室の圧力が上昇し、
これに伴ってメインスプール33の左側の油室41Aの
圧力が上昇するので、メインスプール33が右方へ移動
しメインスプール絞り40B1 を閉じ、油圧ポンプ22
からの圧油はブロックされてジャッキシリンダ20Bの
伸長側油室への圧油の供給が停止される。
When the jack cylinders 20A and 20B extend, as shown in FIG.
Reaches the stroke end (maximum extension) first. Then
The pressure in the oil chamber on the extension side of the jack cylinder 20A rises,
Since the pressure in the left oil chamber 41A of the main spool 33 rises along with this, close the main spool aperture 40B 1 moves the main spool 33 to the right, the hydraulic pump 22
And the supply of the pressure oil to the extension-side oil chamber of the jack cylinder 20B is stopped.

【0017】従ってジャッキシリンダ20Bの伸長は停
止し、これによって車両搭載用クレーンは水平にジャッ
キアップされた状態でセットされる。ジャッキシリンダ
20A,20Bを図12に示す伸長状態から縮小状態に
戻して、車両搭載用クレーンのジャッキアップを解く場
合には、図13に示すように切換弁21を切換えると、
油圧ポンプ22から吐出された圧油は、ジャッキシリン
ダ20A,20Bの縮小側油室に流入するので、メイン
スプール33が中立位置にあれば、ジャッキシリンダ2
0A,20Bの伸長側油室の作動油は分配集流弁31の
サービスポートA,とサービスポートBに流入し、サブ
スプール35Aを右方、サブスプール35Bを左方へ移
動させる。そこでサブスプール絞り36Aがメインスプ
ール絞り40A2 を介してサービスポートAと連通し、
サブスプール絞り36Bがメインスプール絞り40B2
を介してサービスポートBと連通するので、圧油はサー
ビスポートAとサービスポートBから集流されて供給ポ
ートPから流出しタンク23へ戻る。
Accordingly, the extension of the jack cylinder 20B is stopped, whereby the vehicle mounted crane is set in a state of being jacked up horizontally. When the jack cylinders 20A and 20B are returned from the extended state shown in FIG. 12 to the contracted state and the jack-up of the vehicle mounted crane is released, the switching valve 21 is switched as shown in FIG.
The pressure oil discharged from the hydraulic pump 22 flows into the reduction-side oil chamber of the jack cylinders 20A and 20B. Therefore, if the main spool 33 is in the neutral position, the jack cylinder 2
The hydraulic oil in the extension-side oil chambers 0A and 20B flows into the service port A and the service port B of the distribution / collection valve 31, and moves the sub spool 35A to the right and the sub spool 35B to the left. Therefore sub spool aperture 36A communicates with the service port A via the main spool aperture 40A 2,
The sub spool throttle 36B is the main spool throttle 40B 2
, The pressure oil is collected from the service port A and the service port B, flows out from the supply port P, and returns to the tank 23.

【0018】左右のジャッキシリンダ20A,20Bの
負荷が等しい場合、メインスプール絞り40A2 側とメ
インスプール絞り40B2 側とでは絞り前後の圧力差Δ
Pは等しく、このとき絞りの断面積Sも等しくなってい
る。従って、ジャッキシリンダ20A,20Bの伸長側
油室からの圧油は分配集流弁31で等量に集流されるの
で、ジャッキシリンダ20A,20Bは同時に同量だけ
縮小し始める。すなわち、車両搭載用クレーンは水平を
保ちながらジャッキアップが解かれてゆく。
The left and right jacking cylinders 20A, when the load of 20B are equal, the pressure differential across the diaphragm at the main spool aperture 40A 2 side and the main spool stop 40B 2 side Δ
P is equal, and at this time the sectional area S of the diaphragm is also equal. Accordingly, the pressurized oil from the extension-side oil chambers of the jack cylinders 20A, 20B is collected by the distribution / collection valve 31 in an equal amount, so that the jack cylinders 20A, 20B simultaneously start to contract by the same amount. That is, the jack-up of the vehicle-mounted crane is released while maintaining the horizontal position.

【0019】左右のジャッキシリンダ20A,20Bの
負荷が等しくない場合、例えばジャッキシリンダ20A
側の負荷が大きい場合には、メインスプール33の左側
の油室41Aの圧力が上昇してメインスプール3は右方
へ移動するので、メインスプール絞り40A2 側の開き
が狭くなり、メインスプール絞り40B2 側の開きが広
くなる。従って、この場合もジャッキシリンダ20A,
20Bの伸長側油室からの圧油は分配集流弁1で等量に
集流されるので、ジャッキシリンダ20A,20Bは同
時に同量だけ縮小する。
When the loads on the left and right jack cylinders 20A and 20B are not equal, for example, the jack cylinder 20A
When the load side is large, the main spool 3 pressure in the left oil chamber 41A rises of the main spool 33 moves to the right, narrows the opening of the main spool aperture 40A 2 side, main spool stop open 40B 2 side becomes wider. Therefore, also in this case, the jack cylinder 20A,
The pressure oil from the expansion side oil chamber of 20B is collected by the distribution / collection valve 1 in an equal amount, so that the jack cylinders 20A and 20B are simultaneously reduced by the same amount.

【0020】ジャッキシリンダ20A,20Bが縮小し
ていくと、図14に示すように、ジャッキシリンダ20
Bが先にストロークエンド(最縮小)に達する。する
と、ジャッキシリンダ20Aの伸長側油室の圧力が上昇
し、これに伴ってメインスプール33の左側の油室41
Aの圧力が上昇するので、メインスプール33が右方へ
移動しメインスプール絞り40A2 を閉じ、ジャッキシ
リンダ20Aの伸長側油室のからの圧油はブロックされ
てタンク23側には流出しなくなる。従ってジャッキシ
リンダ20Aの縮小は停止する。
As the jack cylinders 20A and 20B shrink, as shown in FIG.
B reaches the stroke end (minimum contraction) first. Then, the pressure in the extension-side oil chamber of the jack cylinder 20A increases, and accordingly, the oil chamber 41 on the left side of the main spool 33 is increased.
The pressure of A is increased, a closed main spool aperture 40A 2 moves the main spool 33 to the right, the pressure oil color extension side oil chamber of the jack cylinder 20A will not flow out to the blocked tank 23 side . Therefore, the contraction of the jack cylinder 20A stops.

【0021】なお、ジャッキシリンダ20Aを完全し縮
小させるには、ジャッキシリンダ20Aとジャッキシリ
ンダ20Bとをそれぞれ個々に伸縮させる作動管路及び
切換弁(図示略)を用いて、ジャッキシリンダ20Aの
縮小操作を行う。
In order to completely and reduce the size of the jack cylinder 20A, the operation of reducing the jack cylinder 20A is performed by using an operating pipe and a switching valve (not shown) for individually expanding and contracting the jack cylinder 20A and the jack cylinder 20B. I do.

【0022】[0022]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この分
配集流弁1には次のような不具合があった。例えば、図
12に示す状態からメインスプール33が中立位置に戻
らないうちに、すぐに切換弁21を縮小側へ切換え集流
操作した場合、メインスプール絞り40B1 が閉じてい
るので、サブスプール35Bは動かず、ジャッキシリン
ダ20Bの伸長側油室からの作動油の流れはブロックさ
れたままとなり、かつ、サブスプール35Aは、作動油
の流れの力で、図15に示すように右方へ移動してしま
い、ジャッキシリンダ20Aの伸長側油室からの作動油
の流れをブロックする。このため、ジャッキシリンダ2
0Aとジャッキシリンダ20Bとは作動しない。
However, the distribution / collection valve 1 has the following disadvantages. For example, while the main spool 33 does not return to the neutral position from the state shown in FIG. 12, when operated switching current flow immediately switching valve 21 to the reduction side, since the main spool aperture 40B 1 is closed, the sub-spool 35B Does not move, the flow of the hydraulic oil from the extension-side oil chamber of the jack cylinder 20B remains blocked, and the sub-spool 35A moves rightward as shown in FIG. 15 by the force of the hydraulic oil flow. As a result, the flow of hydraulic oil from the extension-side oil chamber of the jack cylinder 20A is blocked. For this reason, the jack cylinder 2
0A and the jack cylinder 20B do not operate.

【0023】メインスプール33の左側の油室41Aの
作動油が流出し、メインスプリング34Bの力でメイン
スプール33が中立位置に復帰すると、分配集流弁31
は正常に集流できるようになる。
When the hydraulic oil in the oil chamber 41A on the left side of the main spool 33 flows out and the main spool 33 returns to the neutral position by the force of the main spring 34B, the distribution / collection valve 31
Will be able to collect normally.

【0024】また、図14に示す状態からメインスプー
ル33が中立位置に戻らないうちに、すぐに切換弁21
を伸長側へ切換え分流操作した場合、メインスプール絞
り40A2 が閉じているので、サブスプール35Aは動
かず、ジャッキシリンダ20Aの伸長側油室への圧油の
流れはブロックされたままとなり、かつ、サブスプール
35Bは作動油の流れの力で、図16に示すように右方
へ移動してしまい、ジャッキシリンダ20Bの伸長側油
室への圧油の流れをブロックする。このため、ジャッキ
シリンダ20Aとジャッキシリンダ20Bとは作動しな
い。
Further, before the main spool 33 returns to the neutral position from the state shown in FIG.
If you switched shunt manipulate the extension side, since the main spool aperture 40A 2 is closed, the sub-spool 35A does not move, the flow of pressure oil to the extension-side oil chamber of the jack cylinder 20A will remain blocked, and The sub-spool 35B moves rightward as shown in FIG. 16 by the force of the flow of hydraulic oil, and blocks the flow of pressure oil to the extension-side oil chamber of the jack cylinder 20B. Therefore, the jack cylinder 20A and the jack cylinder 20B do not operate.

【0025】メインスプール33の左右の油室41A,
41Bの圧力が等しくなり、メインスプリング34Bの
力でメインスプール33が中立位置に復帰すると、分配
集流弁31は正常に分流できるようになる。
The left and right oil chambers 41A of the main spool 33,
When the pressure of 41B becomes equal and the main spool 33 returns to the neutral position by the force of the main spring 34B, the distribution / collection valve 31 can normally divide.

【0026】この分配集流弁31には、メインスプール
33を中立位置に戻すために、メインスプール33の左
右両側にメインスプリング34A,34Bが設けられて
いるが、メインスプリング34A,34Bの付勢力が弱
いと特に低温時には油の粘度の影響でメインスプール3
3が復帰しにくくなって、上記の不具合を起こしやすく
なる。
In order to return the main spool 33 to the neutral position, main springs 34A and 34B are provided on the left and right sides of the main spool 33. The urging force of the main springs 34A and 34B is provided in the distribution / collection valve 31. If the pressure is weak, especially at low temperatures, the main spool 3
3 becomes difficult to return, and the above-mentioned problem is easily caused.

【0027】逆に付勢力が強すぎると、中立位置への戻
りは早くなるが、例えば、図12に示すように、メイン
スプール33が油室41Aの圧力により右方へ移動して
メインスプール絞り40B1 を閉じるような場合、メイ
ンスプール33はメインスプリング34Bの力で中立位
置に戻ろうとするため、メインスプール絞り40B1
ブロック精度に悪影響を及ぼすことになる。
Conversely, if the urging force is too strong, the return to the neutral position is quick, but, for example, as shown in FIG. 12, the main spool 33 moves rightward due to the pressure of the oil chamber 41A, and If the 40B 1 close as, the main spool 33 to attempt to return to the neutral position by the force of the main spring 34B, it will adversely affect the block accuracy of the main spool aperture 40B 1.

【0028】さらに、例えば分流操作の場合に、ジャッ
キシリンダ20Aとジャッキシリンダ20Bとに圧力差
があり、メインスプール33がその圧力差により偏位し
てメインスプール絞り40A1 ,40B1 の開き具合を
調整してジャッキシリンダ20Aとジャッキシリンダ2
0Bとへ等量の圧油を供給しようとするとき、メインス
プール33の偏位により押された側のメインスプリング
34A,34Bが分流精度に微妙な影響を及ぼすことが
ある。
Further, for example, in the case of the flow dividing operation, there is a pressure difference between the jack cylinder 20A and the jack cylinder 20B, and the main spool 33 is displaced by the pressure difference to open the main spool throttles 40A 1 and 40B 1. Adjust the jack cylinder 20A and jack cylinder 2
When an equal amount of pressure oil is to be supplied to the main springs 0B and 0B, the main springs 34A and 34B on the pressed side may have a subtle effect on the flow dividing accuracy due to the deviation of the main spool 33.

【0029】本発明は、分配集流弁におけるかかる問題
を解決するものであって、急激な分流集流の切換操作を
しても作動不良を起こすことなく確実に作動し、かつ、
メインスプール絞りによるブロック精度、及び分集流精
度を向上させることのできる分配集流弁を提供すること
を目的とする。
The present invention solves such a problem in the distribution / collection valve, and operates reliably without causing malfunction even when abruptly changing the branch / collection operation, and
It is an object of the present invention to provide a distribution / collection valve capable of improving the block accuracy by the main spool throttle and the separation / collection accuracy.

【0030】[0030]

【課題を解決するための手段】本発明では、中央に作動
油の供給ポート、左側及び右側にアクュエータへのサー
ビスポートを有するボデイと、ボデイ内に左右軸方向へ
所定距離摺動自在に嵌挿された筒状のメインスプール
と、メインスプール内の左側及び右側にそれぞれ軸方向
へ所定距離摺動自在に嵌挿された筒状のサブスプールと
を備えており、各サブスプールの側面にはそれぞれサブ
スプール絞りが設けられ、各サブスプールの内部をサブ
スプール絞りより中央側の位置で左右に劃する隔壁には
それぞれ固定絞りが設けられ、メインスプールの中央部
側面には、メインスプールの内部と供給ポートとを連通
させる油路が設けられ、メインスプールの左側及び右側
の各側面には、左側及び右側のサブスプールの各サブス
プール絞りと左側及び右側のサービスポートとをそれぞ
れ連通させるための、互いに軸方向に所定距離離隔して
いる一対のメインスプール絞りがそれぞれ設けられた分
配集流弁において、各サブスプールの隔壁の左右両側に
は、サブスプールをメインスプール内で中立位置に保持
するスプリングを設けるとともに、各サブスプールに
は、サブスプールが中立位置にあるとき、サブスプール
絞りを一対のメインスプール絞りの双方と連通させる油
溝を設けている。
According to the present invention, a body having a supply port for hydraulic oil in the center, a service port to an actuator on the left and right sides, and slidably inserted in the body by a predetermined distance in the left-right axial direction. Cylindrical main spool, and a cylindrical sub-spool that is slidably inserted in the left and right sides of the main spool in the axial direction by a predetermined distance, respectively. Sub-spool throttles are provided, and fixed diaphragms are provided on the partition walls that divide the inside of each sub-spool to the left and right at a position closer to the center than the sub-spool throttles, and the inside of the main spool is located on the center side of the main spool. An oil passage communicating with the supply port is provided, and the left and right sides of the main spool are provided with the respective sub spool throttles of the left and right sub spools and the left and right side spools. In a distribution / collection valve provided with a pair of main spool throttles which are spaced apart from each other by a predetermined distance in the axial direction for communicating with the service port on the right side, sub-spools are provided on both left and right sides of the partition wall. A spring is provided for holding the spool at a neutral position within the main spool, and each sub-spool is provided with an oil groove for communicating the sub-spool throttle with both of the pair of main spool throttles when the sub-spool is at the neutral position. I have.

【0031】本発明の分配集流弁では、サブスプールは
圧油の流れの力によって左右に移動し、メインスプール
はその左右の油室の圧力差によって左右に移動して、メ
インスプール絞りの開きを調整する。
In the distribution / collection valve of the present invention, the sub-spool moves left and right by the force of the flow of the pressure oil, and the main spool moves left and right by the pressure difference between the left and right oil chambers to open the main spool throttle. To adjust.

【0032】この分配集流弁は2個のアクチュエータの
同調作動に用いられる。この分配集流弁で分流を行う場
合、分配集流弁の供給ポートに供給された圧油は、左側
のサブスプールを左方、右側のサブスプールを右方へ移
動させる。そこで左側のサブスプール絞りがメインスプ
ール絞りを介して左側のサービスポートと連通し、右側
のサブスプール絞りが右側のメインスプール絞りを介し
て右側のサービスポートと連通するので、圧油は左右の
サービスポートに分流され、各アクチュエータに供給さ
れる。
This distribution / collection valve is used for the synchronized operation of two actuators. When branching is performed by the distribution / collection valve, the pressure oil supplied to the supply port of the distribution / collection valve moves the left sub-spool to the left and the right sub-spool to the right. The left sub-spool throttle communicates with the left service port via the main spool throttle, and the right sub-spool throttle communicates with the right service port via the right main spool throttle. It is shunted to a port and supplied to each actuator.

【0033】2個のアクチュエータの負荷が等しい場
合、左右の油室の圧力は等しくメインスプールは中央に
あり、左右のメインスプール絞りの断面積が等しくなっ
て圧油は分配集流弁で等量に分流される。2個のアクチ
ュエータの負荷が等しくない場合、メインスプールの左
右の油室に圧力差が生じ、メインスプールが高圧側から
低圧側へ移動して高圧側のメインスプール絞りの開きが
広くなり、低圧側のメインスプール絞りの開きが狭くな
る。従って、この場合も圧油は分配集流弁で等量に分流
されて各アクチュエータに供給される。
When the loads of the two actuators are equal, the pressures in the left and right oil chambers are equal, the main spool is at the center, the cross-sectional areas of the left and right main spool throttles are equal, and the pressure oil is equalized by the distribution / collection valve. Shunted. If the loads of the two actuators are not equal, a pressure difference occurs between the left and right oil chambers of the main spool, the main spool moves from the high pressure side to the low pressure side, and the opening of the high pressure side main spool throttle increases, and the low pressure side The opening of the main spool throttle becomes narrower. Therefore, also in this case, the pressure oil is divided into equal amounts by the distribution / collection valve and supplied to each actuator.

【0034】各アクチュエータから集流する場合には、
2個のアクチュエータの作動油は分配集流弁の左右のサ
ービスポートに流入し、左側のサブスプールを右方、右
側のサブスプールを左方へ移動させる。そこで左側のサ
ブスプール絞りが左側のメインスプール絞りを介して左
側のサービスポートと連通し、右側のサブスプール絞り
が右側のメインスプール絞りを介して右側のサービスポ
ートと連通するので、圧油は左右のサービスポートから
集流されて供給ポートから流出する。
When collecting from each actuator,
The hydraulic fluid of the two actuators flows into the left and right service ports of the distribution / collection valve, and moves the left sub spool to the right and the right sub spool to the left. The left sub-spool throttle communicates with the left service port via the left main spool throttle, and the right sub-spool throttle communicates with the right service port via the right main spool throttle. From the service port and out of the supply port.

【0035】2個のアクチュエータの負荷が等しい場
合、左右の油室の圧力は等しくメインスプールは中央に
あり、左右のメインスプール絞りの断面積が等しくなっ
て作動油は分配集流弁で等量に集流される。2個のアク
チュエータの負荷が等しくない場合、メインスプールの
左右の油室に圧力差が生じ、メインスプールが高圧側か
ら低圧側へ移動して高圧側のメインスプール絞りの開き
が狭くなり、低圧側のメインスプール絞りの開きが広く
なる。従って、この場合も作動油は分配集流弁で各アク
チュエータから等量にに集流される。
When the loads of the two actuators are equal, the pressures in the left and right oil chambers are equal, the main spool is at the center, the cross-sectional areas of the left and right main spool throttles are equal, and the hydraulic oil is equalized by the distribution / collection valve. It is gathered in. If the loads of the two actuators are not equal, a pressure difference occurs between the left and right oil chambers of the main spool, the main spool moves from the high pressure side to the low pressure side, and the opening of the high spool side main spool throttle becomes narrow, and the low pressure side The opening of the main spool throttle becomes wider. Therefore, also in this case, the hydraulic oil is collected by the distribution collecting valve from each actuator in an equal amount.

【0036】この分配集流弁では、メインスプールの左
右にメインスプリングが設けられておらず、各サブスプ
ールの隔壁の左右両側には、サブスプールをメインスプ
ール内で中立位置に保持するサブスプリングを設けてい
るので、メインスプールが偏位した状態で急激に分流か
ら集流、集流から分流への切換操作をしてもサブスプー
ルが即座に中立位置に戻るので、作動不良を起こすこと
はなく、問題なく集流、分流が行われる。
In this distribution / collection valve, the main springs are not provided on the left and right sides of the main spool, and on both left and right sides of the partition wall of each sub spool, there are provided sub springs for holding the sub spools in a neutral position in the main spool. The sub spool immediately returns to the neutral position even if the main spool is displaced and the switching operation from the diversion to the diversion or from the diversion to the diversion is performed suddenly in a state where the main spool is displaced. Gathering and branching are performed without any problem.

【0037】また、メインスプリングがないので、メイ
ンスプールが偏位した際、メインスプリングによる影響
を受けないので、ブロック精度及び分流精度が高くな
る。
Further, since there is no main spring, when the main spool is displaced, it is not affected by the main spring, so that the block accuracy and the branching accuracy are improved.

【0038】[0038]

【発明の実施の形態】図1は、この発明の実施の一形態
である分配集流弁を車両搭載用クレーンのジャッキシリ
ンダの同調作動に使用した場合の構成図、図2乃至図8
は分配集流弁を車両搭載用クレーンのジャッキシリンダ
の同調作動に使用した場合の作動の説明図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram of a distribution / collection valve according to an embodiment of the present invention when it is used for tuning operation of a jack cylinder of a crane mounted on a vehicle, and FIGS.
FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation when the distribution / collection valve is used for tuning operation of a jack cylinder of a crane for mounting on a vehicle.

【0039】この分配集流弁1は、ボデイ2内に軸方向
(図上左右方向)へ所定距離摺動自在に嵌挿された円筒
状のメインスプール3と、メインスプール3内の左側及
び右側にそれぞれ軸方向へ所定距離摺動自在に嵌挿され
た円筒状のサブスプール5A,5Bとを備えている。
The distribution / collection valve 1 includes a cylindrical main spool 3 which is slidably inserted in the body 2 in the axial direction (left / right direction in the figure) by a predetermined distance, and left and right sides of the main spool 3. Are provided with cylindrical sub-spools 5A and 5B respectively slidably fitted in the axial direction by a predetermined distance.

【0040】ボデイ2の中央部には作動油の供給ポート
P、左側及び右側にアクチュエータへのサービスポート
A,Bが設けられている。各サブスプール5A,5Bの
側面には、それぞれサブスプール絞り6A,6Bが設け
られており、サブスプール5A,5Bの内部をサブスプ
ール絞り6A,6Bより中央側の位置で左右に劃する隔
壁7A,7Bには、固定絞り8A,8Bが設けられてい
る。
The center of the body 2 is provided with a supply port P for hydraulic oil, and service ports A and B to the actuator on the left and right sides. Sub-spool throttles 6A and 6B are provided on the side surfaces of the sub-spools 5A and 5B, respectively. , 7B are provided with fixed diaphragms 8A, 8B.

【0041】メインスプール3の中央部側面には、メイ
ンスプール3の内部と供給ポートPとを連通させる油路
9が設けられており、メインスプール3の左側及び右側
の各側面には、互いに軸方向に所定距離離隔して、サブ
スプール絞り6AとサービスポートAとを連通させるた
めの一対のメインスプール絞り10A1 ,10A2 及び
サブスプール絞り6BとサービスポートBとを連通させ
るための一対のメインスプール絞り10B1 ,10B2
がそれぞれ設けられている。
An oil passage 9 for communicating the inside of the main spool 3 with the supply port P is provided on the center side surface of the main spool 3. A pair of main spool throttles 10A 1 , 10A 2 for communicating the sub-spool throttle 6A with the service port A and a pair of main spools for communicating the sub-spool throttle 6B with the service port B at a predetermined distance in the direction. Spool throttle 10B 1 , 10B 2
Are provided respectively.

【0042】各サブスプール5A,5Bの隔壁7A,7
Bの左右両側には、サブスプール5A,5Bをメインス
プール3内で中立位置に保持するスプリング12AL,
12AR及び12BL,12BRが設けられている。
The partition walls 7A, 7 of each sub-spool 5A, 5B
On both left and right sides of B, springs 12AL for holding the sub-spools 5A, 5B at a neutral position in the main spool 3,
12AR and 12BL, 12BR are provided.

【0043】また、サブスプール5Aには、サブスプー
ル5Aが中立位置にあるとき、サブスプール絞り6Aを
一対のメインスプール絞り10A1 ,10A2 の双方と
連通させる油溝13Aが設けられ、サブスプール5Bに
は、サブスプール5Bが中立位置にあるとき、サブスプ
ール絞り6Bを一対のメインスプール絞り10B1 ,1
0B2 の双方と連通させる油溝13Bが設けられてい
る。
The sub spool 5A is provided with an oil groove 13A for communicating the sub spool throttle 6A with both of the pair of main spool throttles 10A 1 and 10A 2 when the sub spool 5A is at the neutral position. 5B, when the sub-spool 5B is at the neutral position, the sub-spool throttle 6B is moved to a pair of main spool throttles 10B 1 , 1B.
Oil groove 13B to communicate both the communicating of 0B 2 is provided.

【0044】この分配集流弁1では、サブスプール5
A,5Bは圧油の流れの力によって左右に移動し、メイ
ンスプール3は左右の油室11A,11Bの圧力差によ
って左右に移動して、メインスプール絞り10A1 ,1
0A2 ,10B1 ,10B2 の開きを調整する。
In the distribution / collection valve 1, the sub spool 5
A and 5B move right and left by the force of the flow of the pressure oil, and the main spool 3 moves left and right by the pressure difference between the left and right oil chambers 11A and 11B, and the main spool throttles 10A 1 and 1A.
Adjust the opening of 0A 2 , 10B 1 , 10B 2 .

【0045】ここで分配集流弁1は、車両搭載用クレー
ンの左右両側に設けられ、車両搭載用クレーンを左右水
平にジャッキアップするためのジャッキシリンダ20
A,20Bの同調作動に用いられている。
The distribution / collection valve 1 is provided on each of the right and left sides of the vehicle-mounted crane, and is used to jack up the vehicle-mounted crane horizontally.
A, 20B are used for the tuning operation.

【0046】ジャッキシリンダ20A,20Bの伸長側
油室と、ジャッキシリンダ20A,20Bの縮小側油室
とは、それぞれ切換弁21を介して油圧ポンプ22とタ
ンク23とに接続されるが、同調作動を行うため、分配
集流弁1はジャッキシリンダ20A,20Bの伸長側油
室と切換弁21との間に設けられている。
The extension-side oil chambers of the jack cylinders 20A and 20B and the reduction-side oil chambers of the jack cylinders 20A and 20B are connected to a hydraulic pump 22 and a tank 23 via a switching valve 21, respectively. The distribution collecting valve 1 is provided between the extension-side oil chambers of the jack cylinders 20A and 20B and the switching valve 21.

【0047】図1に示すように、左右のジャッキシリン
ダ20A,20Bを設置させる地面24に段差があった
場合、そのまま切換弁21を切換えて分配集流弁1を介
してジャッキシリンダ20A,20Bを伸長させると、
油圧ポンプ22から吐出された圧油は、分配集流弁1で
等量に分流されてジャッキシリンダ20A,20Bの伸
長側油室に供給されるので、ジャッキシリンダ20A,
20Bは同時に同量だけ伸長し、車両搭載用クレーンは
傾いてセットされてしまう。
As shown in FIG. 1, when there is a step on the ground 24 on which the left and right jack cylinders 20A, 20B are installed, the switching valve 21 is switched as it is, and the jack cylinders 20A, 20B are connected via the distribution / collection valve 1. When extended,
The pressure oil discharged from the hydraulic pump 22 is divided into equal amounts by the distribution / collection valve 1 and supplied to the extension-side oil chambers of the jack cylinders 20A and 20B.
20B is simultaneously extended by the same amount, and the vehicle-mounted crane is set at an angle.

【0048】従って、このように段差がある場合に、車
両搭載用クレーンを水平にジャッキアップするために
は、まず、ジャッキシリンダ20Aとジャッキシリンダ
20Bとをそれぞれ個々に伸縮させる作動管路及び切換
弁(図示略)を用い、ジャッキシリンダ20Aとジャッ
キシリンダ20Bとをそれぞれ伸長させて、図2に示す
ようにその下端を接地させる。
Therefore, in order to jack up the vehicle-mounted crane horizontally when there is such a step, first, an operating pipe and a switching valve for individually expanding and contracting the jack cylinder 20A and the jack cylinder 20B respectively. (Not shown), the jack cylinder 20A and the jack cylinder 20B are respectively extended, and the lower ends thereof are grounded as shown in FIG.

【0049】次に切換弁21を図3のように切換える
と、油圧ポンプ22から吐出された圧油は、分配集流弁
1の供給ポートPに流入し、サブスプール5Aを左方、
サブスプール5Bを右方へ移動させる。そこでサブスプ
ール絞り6Aが油溝13A、メインスプール絞り10A
1 を介してサービスポートAと連通し、サブスプール絞
り6Bが油溝13B、メインスプール絞り10B1 を介
してサービスポートBと連通するので、圧油はサービス
ポートAとサービスポートBとに分流されてジャッキシ
リンダ20A,20Bの伸長側油室に供給される。ジャ
ッキシリンダ20A,20Bの縮小側油室の作動油は切
換弁21を経てタンク23に戻る。
Next, when the switching valve 21 is switched as shown in FIG. 3, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 22 flows into the supply port P of the distribution / collection valve 1, and moves the sub-spool 5A to the left.
The sub-spool 5B is moved rightward. Therefore, the sub-spool throttle 6A has an oil groove 13A and the main spool throttle 10A
Communicates with the service port A via 1, sub-spool aperture 6B oil groove 13B, since the communication with the service port B through the main spool aperture 10B 1, pressure oil is diverted to the service port A and service port B And supplied to the extension-side oil chambers of the jack cylinders 20A and 20B. The hydraulic oil in the reduced-side oil chambers of the jack cylinders 20A and 20B returns to the tank 23 via the switching valve 21.

【0050】左右のジャッキシリンダ20A,20Bの
負荷が等しい場合、メインスプール絞り10A1 側とメ
インスプール絞り10B1 側とでは絞り前後の圧力差は
等しく、このとき絞りの断面積も等しくなっている。従
って、圧油は分配集流弁1で等量に分流されてジャッキ
シリンダ20A,20Bの伸長側油室に供給されるの
で、ジャッキシリンダ20A,20Bは同時に同量だけ
伸長し始める。すなわち、車両搭載用クレーンは水平を
保ちながらジャッキアップされてゆく。
The left and right jacking cylinders 20A, when the load of 20B are equal, the pressure differential across the diaphragm at the main spool aperture 10A 1 side and the main spool stop 10B 1 side are equal, also equal cross-sectional area of the aperture at this time . Accordingly, the pressurized oil is divided into equal amounts by the distribution / collection valve 1 and supplied to the extension-side oil chambers of the jack cylinders 20A and 20B, so that the jack cylinders 20A and 20B simultaneously start to extend by the same amount. That is, the vehicle-mounted crane is jacked up while maintaining the horizontal position.

【0051】左右のジャッキシリンダ20A,20Bの
負荷が等しくない場合、例えばジャッキシリンダ20A
側の負荷が大きい場合には、メインスプール絞り10A
1 側の絞り前後の圧力差が小さくなる。というのは、メ
インスプール3の左側の油室11Aの圧力が上昇してメ
インスプール3は右方へ移動するので、メインスプール
絞り10A1 側の開きが広くなり、メインスプール絞り
10B1 側の開きが狭くなるからである。従って、この
場合も圧油は分配集流弁1で等量に分流されてジャッキ
シリンダ20A,20Bの伸長側油室に供給されるの
で、ジャッキシリンダ20A,20Bは同時に同量だけ
伸長する。
When the loads on the left and right jack cylinders 20A and 20B are not equal, for example, the jack cylinder 20A
If the load on the side is large, the main spool throttle 10A
The pressure difference before and after the throttle on the 1 side becomes smaller. Because, since the main spool 3 the pressure in the left oil chamber 11A of the main spool 3 is raised to move rightward, the opening of the main spool aperture 10A 1 side becomes wider, open the main spool aperture 10B 1 side Is narrowed. Therefore, also in this case, the pressure oil is diverted into equal amounts by the distribution / collection valve 1 and supplied to the extension-side oil chambers of the jack cylinders 20A and 20B, so that the jack cylinders 20A and 20B simultaneously extend by the same amount.

【0052】ジャッキシリンダ20A,20Bが伸長し
ていくと、図4に示すようにジャッキシリンダ20Aが
先にストロークエンド(最伸長)に達する。すると、ジ
ャッキシリンダ20Aの伸長側油室の圧力が上昇し、こ
れに伴ってメインスプール3の左側の油室11Aの圧力
が上昇するので、メインスプール3が右方へ移動しメイ
ンスプール絞り10B1 を閉じ、油圧ポンプ22からの
圧油はブロックされてジャッキシリンダ20Bの伸長側
油室への圧油の供給が停止される。従ってジャッキシリ
ンダ20Bの伸長は停止し、これによって車両搭載用ク
レーンは水平にジャッキアップされた状態でセットされ
る。
As the jack cylinders 20A and 20B extend, the jack cylinder 20A reaches the stroke end (maximum extension) first as shown in FIG. Then, the pressure in the oil chamber on the extension side of the jack cylinder 20A rises, and the pressure in the oil chamber 11A on the left side of the main spool 3 rises accordingly, so that the main spool 3 moves to the right and the main spool throttle 10B 1. Is closed, the pressure oil from the hydraulic pump 22 is blocked, and the supply of the pressure oil to the extension-side oil chamber of the jack cylinder 20B is stopped. Accordingly, the extension of the jack cylinder 20B is stopped, whereby the vehicle mounted crane is set in a state of being jacked up horizontally.

【0053】ジャッキシリンダ20A,20Bを図4に
示す伸長状態から縮小状態に戻して、車両搭載用クレー
ンのジャッキアップを解く場合には、図5に示すよう
に、切換弁21を切換えると、油圧ポンプ22から吐出
された圧油は、ジャッキシリンダ20A,20Bの縮小
側油室に流入するので、メインスプール3が中立位置に
あれば、ジャッキシリンダ20A,20Bの伸長側油室
の作動油は分配集流弁1のサービスポートAとサービス
ポートBに流入し、サブスプール5Aを右方、サブスプ
ール5Bを左方へ移動させる。そこでサブスプール絞り
6Aがメインスプール絞り10A2 を介してサービスポ
ートAと連通し、サブスプール絞り6Bがメインスプー
ル絞り10B2 を介してサービスポートBと連通するの
で、圧油はサービスポートAとサービスポートBから集
流されて供給ポートPから流出しタンク23へ戻る。
When the jack cylinders 20A and 20B are returned from the extended state shown in FIG. 4 to the contracted state and the jack-up of the vehicle mounted crane is released, the switching valve 21 is switched as shown in FIG. The pressure oil discharged from the pump 22 flows into the reduction-side oil chamber of the jack cylinders 20A and 20B. Therefore, if the main spool 3 is at the neutral position, the hydraulic oil of the extension-side oil chamber of the jack cylinders 20A and 20B is distributed. It flows into the service ports A and B of the flow collecting valve 1, and moves the sub-spool 5A to the right and the sub-spool 5B to the left. Therefore sub spool aperture 6A communicates with the service port A via the main spool aperture 10A 2, since the sub-spool aperture 6B communicates with service port B through the main spool aperture 10B 2, pressure oil is a service port A Service The water is collected from the port B, flows out of the supply port P, and returns to the tank 23.

【0054】左右のジャッキシリンダ20A,20Bの
負荷が等しい場合、メインスプール絞り10A2 側とメ
インスプール絞り10B2 側とでは絞り前後の圧力差は
等しく、このとき絞りの断面積も等しくなっている。従
って、ジャッキシリンダ20A,20Bの伸長側油室か
らの圧油は分配集流弁1で等量に集流されるので、ジャ
ッキシリンダ20A,20Bは同時に同量だけ縮小し始
める。すなわち、車両搭載用クレーンは水平を保ちなが
らジャッキアップが解かれてゆく。
[0054] left and right jacking cylinders 20A, when the load of 20B are equal, the pressure differential across the diaphragm at the main spool aperture 10A 2 side and the main spool stop 10B 2 side are equal, also equal cross-sectional area of the aperture at this time . Accordingly, the pressurized oil from the extension-side oil chambers of the jack cylinders 20A, 20B is collected by the distribution / collection valve 1 in an equal amount, so that the jack cylinders 20A, 20B simultaneously start to contract by the same amount. That is, the jack-up of the vehicle-mounted crane is released while maintaining the horizontal position.

【0055】左右のジャッキシリンダ20A,20Bの
負荷が等しくない場合、例えばジャッキシリンダ20A
側の負荷が大きい場合には、メインスプール3の左側の
油室11Aの圧力が上昇してメインスプール3は右方へ
移動するので、メインスプール絞り10A2 側の開きが
狭くなり、メインスプール絞り10B2 側の開きが広く
なる。従って、この場合もジャッキシリンダ20A,2
0Bの伸長側油室からの圧油は分配集流弁1で等量に集
流されるので、ジャッキシリンダ20A,20Bは同時
に同量だけ縮小する。
If the loads on the left and right jack cylinders 20A and 20B are not equal, for example, the jack cylinder 20A
When the load side is large, the main spool 3 the pressure in the left oil chamber 11A of the main spool 3 is raised to move rightward, narrows the opening of the main spool aperture 10A 2 side, main spool stop open 10B 2 side becomes wider. Therefore, also in this case, the jack cylinders 20A, 2A
Since the pressure oil from the oil chamber on the extension side of 0B is collected by the distribution / collection valve 1 in an equal amount, the jack cylinders 20A and 20B are simultaneously reduced by the same amount.

【0056】ジャッキシリンダ20A,20Bが縮小し
ていくと、図6に示すように、ジャッキシリンダ20B
が先にストロークエンド(最縮小)に達する。すると、
ジャッキシリンダ20Aの伸長側油室の圧力が上昇し、
これに伴ってメインスプール3の左側の油室11Aの圧
力が上昇するので、メインスプール3が右方へ移動しメ
インスプール絞り10A2 を閉じ、ジャッキシリンダ2
0Aの伸長側油室からの圧油はブロックされてタンク2
3側には流出しなくなる。従ってジャッキシリンダ20
Aの縮小は停止する。
As the jack cylinders 20A and 20B contract, as shown in FIG.
Reaches the stroke end (minimum contraction) first. Then
The pressure in the oil chamber on the extension side of the jack cylinder 20A rises,
Since the pressure in the left oil chamber 11A of the main spool 3 increases along with this, close the main spool aperture 10A 2 moves the main spool 3 to the right, jacking cylinders 2
The pressure oil from the 0A extension side oil chamber is blocked and
No more flows to the 3 side. Therefore, the jack cylinder 20
The reduction of A stops.

【0057】なお、ジャッキシリンダ20Aを完全し縮
小させるには、ジャッキシリンダ20Aとジャッキシリ
ンダ20Bとをそれぞれ個々に伸縮させる作動管路及び
切換弁(図示略)を用いて、ジャッキシリンダ20Aの
縮小操作を行う。
In order to completely and shrink the jack cylinder 20A, the jack cylinder 20A is contracted by using an operating pipe and a switching valve (not shown) for respectively expanding and contracting the jack cylinder 20A and the jack cylinder 20B. I do.

【0058】従来の分配集流弁31では、例えば、図1
2に示す状態からメインスプール33が中立位置に戻ら
ないうちに、すぐに切換弁21を縮小側へ切換え集流操
作した場合、メインスプール絞り40B1 が閉じている
ので、サブスプール35Bは動かず、ジャッキシリンダ
20Bの伸長側油室からの作動油の流れはブロックされ
たままとなり、かつ、サブスプール35Aは作動油の流
れの力で、図15に示すように右方へ移動してしまい、
ジャッキシリンダ20Aの伸長側油室からの作動油の流
れをブロックする。このため、ジャッキシリンダ20A
とジャッキシリンダ20Bとは作動しない。
In the conventional distribution / collection valve 31, for example, FIG.
From the state shown in 2 While main spool 33 does not return to the neutral position, when operated switching current flow immediately switching valve 21 to the reduction side, since the main spool aperture 40B 1 is closed, the sub-spool 35B is moved not Then, the flow of hydraulic oil from the extension-side oil chamber of the jack cylinder 20B remains blocked, and the sub-spool 35A moves rightward as shown in FIG.
The flow of hydraulic oil from the extension-side oil chamber of the jack cylinder 20A is blocked. For this reason, the jack cylinder 20A
And the jack cylinder 20B do not operate.

【0059】しかし、この分配集流弁1では、図4の状
態からメインスプール3が中立位置に戻らないうちに、
すぐに切換弁21を縮小側へ切換え集流操作した場合、
サブスプール5A、5Bはスプリング12AL,12B
Rの力で即座に中立位置に戻る。従って、メインスプー
ル3が中立位置に戻っていなくても、サービスポートB
とサブスプール絞り6Bとは図7に示すように、メイン
スプール絞り10B2を介して連通する。
However, in the distribution / collection valve 1, before the main spool 3 returns to the neutral position from the state of FIG.
When the switching valve 21 is immediately switched to the reduction side and the flow collecting operation is performed,
Sub spools 5A and 5B are springs 12AL and 12B
Return to the neutral position immediately with the force of R. Therefore, even if the main spool 3 has not returned to the neutral position, the service port B
The sub spool aperture 6B as shown in FIG. 7, communicate with each other through the main spool aperture 10B 2.

【0060】そこで、ジャッキシリンダ20A,20B
の伸長側油室の作動油は分配集流弁1のサービスポート
A,とサービスポートBに流入し、問題なく集流を行う
ことができる。
Therefore, the jack cylinders 20A, 20B
The hydraulic oil in the expansion side oil chamber flows into the service port A and the service port B of the distribution / collection valve 1 and can collect without any problem.

【0061】また、従来の分配集流弁31では、図14
に示す状態からメインスプール33が中立位置に戻らな
いうちに、すぐに切換弁21を伸長側へ切換え分流操作
した場合、メインスプール絞り40A2 が閉じているの
で、サブスプール5Aは動かず、ジャッキシリンダ20
Aの伸長側油室への圧油の流れはブロックされたままと
なり、かつ、サブスプール5Bは作動油の流れの力で、
図16に示すように右方へ移動してしまい、ジャッキシ
リンダ20Bの伸長側油室への圧油の流れをブロックす
る。このため、ジャッキシリンダ20Aとジャッキシリ
ンダ20Bとは作動しない。
Further, in the conventional distribution / collection valve 31, FIG.
When the switching valve 21 is immediately switched to the extension side to perform the diversion operation before the main spool 33 returns to the neutral position from the state shown in FIG. 7, the sub spool 5A does not move because the main spool throttle 40A 2 is closed, and the jack is not moved. Cylinder 20
The flow of pressurized oil to the oil chamber on the extension side of A remains blocked, and the sub-spool 5B is driven by the flow of hydraulic oil,
As shown in FIG. 16, the cylinder moves to the right and blocks the flow of the pressure oil to the extension-side oil chamber of the jack cylinder 20B. Therefore, the jack cylinder 20A and the jack cylinder 20B do not operate.

【0062】しかし、この分配集流弁1では、図6の状
態からメインスプール3が中立位置に戻らないうちに、
すぐに切換弁21を伸長側へ切換え分流操作した場合、
サブスプール5A、5Bはスプリング12AR,12B
Lの力で即座に中立位置に戻る。従って、メインスプー
ル3が中立位置に戻っていなくても、サービスポートA
とサブスプール絞り6Aとは図8に示すように、メイン
スプール絞り10A1を介して連通する。
However, in the distribution / collection valve 1, before the main spool 3 returns to the neutral position from the state shown in FIG.
When the switching valve 21 is immediately switched to the extension side to perform the diversion operation,
Sub spools 5A and 5B are springs 12AR and 12B
It returns to the neutral position immediately with the force of L. Therefore, even if the main spool 3 has not returned to the neutral position, the service port A
The sub spool aperture 6A as shown in FIG. 8, communicating via 10A 1 diaphragm main spool.

【0063】そこで、油圧ポンプ22から供給ポートP
に流入した圧油は分配集流弁1のサービスポートAとサ
ービスポートBへ流れるので、問題なく分流を行うこと
ができる。
Therefore, the supply port P
Flows into the service port A and the service port B of the distribution / collection valve 1, so that the flow can be divided without any problem.

【0064】さらに、この分配集流弁1には、メインス
プール3を中立位置に戻すためのメインスプリングが、
メインスプール3の左右両側に設けられていないので、
メインスプール3がその圧力差により偏位した際、偏位
した側のメインスプリングによる影響を受けないので、
ブロック精度及び分流精度を高くすることができる。
Further, the distribution / collection valve 1 is provided with a main spring for returning the main spool 3 to the neutral position.
Since it is not provided on the left and right sides of the main spool 3,
When the main spool 3 is displaced due to the pressure difference, it is not affected by the main spring on the displaced side.
Block accuracy and branch accuracy can be increased.

【0065】[0065]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の分配集
流弁は、急激な分流集流の切換操作をしても作動不良を
起こすことなく確実に作動することができる。また、メ
インスプールを中立位置に戻すためのメインスプリング
を設けていないため、メインスプール絞りのブロックが
確実に行われて、ブロック精度がよく、しかも分集流精
度も向上させることのできる。
As described above, the distribution / collection valve of the present invention can be reliably operated without causing a malfunction even when abruptly switching the branch / collection operation. Further, since no main spring for returning the main spool to the neutral position is provided, the block of the main spool throttle is reliably performed, so that the block accuracy is good and the accuracy of separation and flow can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態である分配集流弁を車両
搭載用クレーンのジャッキシリンダの同調作動に使用し
た場合の構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram when a distribution / collection valve according to an embodiment of the present invention is used for a tuning operation of a jack cylinder of a crane for mounting on a vehicle.

【図2】分配集流弁を車両搭載用クレーンのジャッキシ
リンダの同調作動に使用した場合の作動の説明図であ
る。
FIG. 2 is an explanatory diagram of an operation when a distribution / collection valve is used for a tuning operation of a jack cylinder of a vehicle-mounted crane.

【図3】分配集流弁を車両搭載用クレーンのジャッキシ
リンダの同調作動に使用した場合の作動の説明図であ
る。
FIG. 3 is an explanatory diagram of an operation when the distribution / collection valve is used for a tuning operation of a jack cylinder of a vehicle-mounted crane.

【図4】分配集流弁を車両搭載用クレーンのジャッキシ
リンダの同調作動に使用した場合の作動の説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram of an operation when the distribution / collection valve is used for a tuning operation of a jack cylinder of a vehicle-mounted crane.

【図5】分配集流弁を車両搭載用クレーンのジャッキシ
リンダの同調作動に使用した場合の作動の説明図であ
る。
FIG. 5 is an explanatory diagram of an operation when the distribution / collection valve is used for a tuning operation of a jack cylinder of a vehicle-mounted crane.

【図6】分配集流弁を車両搭載用クレーンのジャッキシ
リンダの同調作動に使用した場合の作動の説明図であ
る。
FIG. 6 is an explanatory diagram of an operation when the distribution / collection valve is used for a tuning operation of a jack cylinder of a vehicle-mounted crane.

【図7】分配集流弁を車両搭載用クレーンのジャッキシ
リンダの同調作動に使用した場合の作動の説明図であ
る。
FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation when the distribution / collection valve is used for a tuning operation of a jack cylinder of a vehicle-mounted crane.

【図8】分配集流弁を車両搭載用クレーンのジャッキシ
リンダの同調作動に使用した場合の作動の説明図であ
る。
FIG. 8 is an explanatory diagram of an operation when the distribution / collection valve is used for a tuning operation of a jack cylinder of a vehicle-mounted crane.

【図9】従来の分配集流弁を車両搭載用クレーンのジャ
ッキシリンダの同調作動に使用した場合の構成図であ
る。
FIG. 9 is a configuration diagram when a conventional distribution / collection valve is used for tuning operation of a jack cylinder of a crane mounted on a vehicle.

【図10】従来の分配集流弁を車両搭載用クレーンのジ
ャッキシリンダの同調作動に使用した場合の作動の説明
図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram of an operation when a conventional distribution / collection valve is used for a tuning operation of a jack cylinder of a vehicle-mounted crane.

【図11】従来の分配集流弁を車両搭載用クレーンのジ
ャッキシリンダの同調作動に使用した場合の作動の説明
図である。
FIG. 11 is an explanatory diagram of an operation when a conventional distribution / collection valve is used for a tuning operation of a jack cylinder of a vehicle-mounted crane.

【図12】従来の分配集流弁を車両搭載用クレーンのジ
ャッキシリンダの同調作動に使用した場合の作動の説明
図である。
FIG. 12 is an explanatory diagram of an operation when a conventional distribution / collection valve is used for tuning operation of a jack cylinder of a vehicle-mounted crane.

【図13】従来の分配集流弁を車両搭載用クレーンのジ
ャッキシリンダの同調作動に使用した場合の作動の説明
図である。
FIG. 13 is an explanatory diagram of an operation when a conventional distribution / collection valve is used for tuning operation of a jack cylinder of a vehicle-mounted crane.

【図14】従来の分配集流弁を車両搭載用クレーンのジ
ャッキシリンダの同調作動に使用した場合の作動の説明
図である。
FIG. 14 is an explanatory diagram of an operation when a conventional distribution / collection valve is used for tuning operation of a jack cylinder of a vehicle-mounted crane.

【図15】従来の分配集流弁を車両搭載用クレーンのジ
ャッキシリンダの同調作動に使用した場合の作動の説明
図である。
FIG. 15 is an explanatory diagram of an operation when a conventional distribution / collection valve is used for tuning operation of a jack cylinder of a vehicle-mounted crane.

【図16】従来の分配集流弁を車両搭載用クレーンのジ
ャッキシリンダの同調作動に使用した場合の作動の説明
図である。
FIG. 16 is an explanatory diagram of an operation when a conventional distribution / collection valve is used for a tuning operation of a jack cylinder of a vehicle-mounted crane.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 分配集流弁 2 ボデイ 3 メインスプール 5A,5B サブスプール 6A,6B サブスプール絞り 7A,7B 隔壁 8A,8B 固定絞り 9 油路 10A1 ,10A2 ,10B1 ,10B2 メイン
スプール絞り 11A,11B 油室 12AL,12AR,12BL,12BR スプリ
ング 13A,13B 油溝 20A,20B ジャッキシリンダ 21 切換弁 22 油圧ポンプ 23 タンク 24 地面
1 distribution current flow valve 2 body 3 main spool 5A, 5B sub spool 6A, 6B sub spool aperture 7A, 7B partition wall 8A, 8B fixed throttle 9 oil passage 10A 1, 10A 2, 10B 1 , 10B 2 main spool aperture 11A, 11B Oil chamber 12AL, 12AR, 12BL, 12BR Spring 13A, 13B Oil groove 20A, 20B Jack cylinder 21 Switching valve 22 Hydraulic pump 23 Tank 24 Ground

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F16K 11/00 - 11/24 F16K 21/00 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) F16K 11/00-11/24 F16K 21/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 中央に作動油の供給ポート、左側及び右
側にアクュエータへのサービスポートを有するボデイ
と、ボデイ内に左右軸方向へ所定距離摺動自在に嵌挿さ
れた筒状のメインスプールと、メインスプール内の左側
及び右側にそれぞれ軸方向へ所定距離摺動自在に嵌挿さ
れた筒状のサブスプールとを備えており、各サブスプー
ルの側面にはそれぞれサブスプール絞りが設けられ、各
サブスプールの内部をサブスプール絞りより中央側の位
置で左右に劃する隔壁にはそれぞれ固定絞りが設けら
れ、メインスプールの中央部側面には、メインスプール
の内部と供給ポートとを連通させる油路が設けられ、メ
インスプールの左側及び右側の各側面には、左側及び右
側のサブスプールの各サブスプール絞りと左側及び右側
のサービスポートとをそれぞれ連通させるための、互い
に軸方向に所定距離離隔している一対のメインスプール
絞りがそれぞれ設けられた分配集流弁であって、各サブ
スプールの左右両側には、サブスプールをメインスプー
ル内で中立位置に保持するスプリングを設けるととも
に、各サブスプールには、サブスプールが中立位置にあ
るとき、サブスプール絞りを一対のメインスプール絞り
の双方と連通させる油溝を設けたことを特徴とする分配
集流弁。
1. A body having a hydraulic oil supply port in the center, a service port to an actuator on the left and right sides, and a cylindrical main spool inserted in the body so as to be slidable in the left-right axis direction by a predetermined distance. A cylindrical sub-spool that is slidably inserted in the main spool on the left and right sides in the axial direction so as to be slidable by a predetermined distance, and a sub-spool throttle is provided on a side surface of each sub-spool. A fixed throttle is provided on each of the partition walls that divide the inside of the sub-spool at a position on the center side from the sub-spool throttle, and an oil passage that communicates the inside of the main spool with the supply port is provided on the side of the center of the main spool. Each of the left and right sides of the main spool is provided with a sub-spool throttle of the left and right sub-spools and a left and right service port. A distribution / collection valve provided with a pair of main spool throttles which are spaced apart from each other by a predetermined distance in the axial direction for communication with each other. The sub-spool is provided with an oil groove for communicating the sub-spool throttle with both of the pair of main spool throttles when the sub-spool is in the neutral position. Distribution collector valve.
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