JP3113638B2 - Winding device - Google Patents
Winding deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、モータの電機子等
に巻線を行うためのフライヤ型の巻線装置に関し、特に
線材を電機子のスロットに案内するセンターフォーマを
固定する構造の改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flyer-type winding device for winding an armature or the like of a motor, and more particularly to an improvement in a structure for fixing a center former for guiding a wire to a slot of the armature. .
【0002】[0002]
【従来の技術】モータの電機子等に巻線を行うためのフ
ライヤ型の巻線装置においては、線材を電機子のスロッ
トに案内するためにセンターフォーマが使用されること
がある。このセンターフォーマは電機子に対して静止状
態で保持される必要があるが、巻線装置においてセンタ
ーフォーマを固定するための構造としては、例えば特公
昭58−55745号公報等に提案がなされている。2. Description of the Related Art In a flyer-type winding device for winding an armature of a motor, a center former is sometimes used to guide a wire into a slot of the armature. The center former must be held stationary with respect to the armature, but a structure for fixing the center former in the winding device has been proposed in, for example, Japanese Patent Publication No. 58-55745. .
【0003】図6には、この特公昭58−55745号
公報に提案された巻線装置を示す。FIG. 6 shows a winding device proposed in Japanese Patent Publication No. 58-55745.
【0004】図示されるように、巻線装置は、同軸上に
配設された第1の回転軸101と第2の回転軸102を
備える。第1の回転軸101は、巻線装置本体に対して
不動のボックス110に対してベアリングを介して回転
自在に支持される。また、第2の回転軸102は第1の
回転軸101に固定され、一体に回転するようになって
いる。As shown in the figure, the winding device includes a first rotating shaft 101 and a second rotating shaft 102 disposed coaxially. The first rotating shaft 101 is rotatably supported via a bearing on a box 110 that is immovable with respect to the winding device main body. Further, the second rotation shaft 102 is fixed to the first rotation shaft 101, and is configured to rotate integrally.
【0005】第2の回転軸102のアーム取付部102
Aには、フライヤアーム103が取り付けられる。線材
106は、第1の回転軸101の軸上の中空部からフラ
イヤアーム103のノズル104、105に導かれ、第
1、第2の回転軸101、102の回転に伴ってフライ
ヤアーム103が電機子107の回りを公転することに
より、電機子107のスロットに巻回される。[0005] The arm mounting portion 102 of the second rotating shaft 102
The flyer arm 103 is attached to A. The wire rod 106 is guided to the nozzles 104 and 105 of the flyer arm 103 from the hollow portion on the axis of the first rotating shaft 101, and the flyer arm 103 is driven by the electric motor with the rotation of the first and second rotating shafts 101 and 102. By revolving around the armature 107, it is wound around the slot of the armature 107.
【0006】第2の回転軸102には、同軸上にフォー
マ支持軸108がベアリングを介して回転自在に取り付
けられる。このフォーマ支持軸108にはセンターフォ
ーマ109が支持される。センターフォーマ109は電
機子109に沿った位置に配設され、線材106はセン
ターフォーマ109の傾斜面に沿って案内され、電機子
107のスロットへ滑り込むようになっている。A former support shaft 108 is coaxially mounted on the second rotating shaft 102 via a bearing so as to be rotatable. A center former 109 is supported on the former supporting shaft 108. The center former 109 is disposed at a position along the armature 109, and the wire 106 is guided along the inclined surface of the center former 109 and slides into a slot of the armature 107.
【0007】このフォーマ支持軸108の外周には、第
1の固定ギヤ111が固定される。また、ボックス11
0には、第1の回転軸101と同軸上に配置された第2
の固定ギヤ112が固定される。さらに第2の回転軸1
02のギヤ支持部102Bに回転自在に支持された支持
軸113の両端には、第1、第2の連結ギヤ114、1
15が固定される。これら第1、第2の連結ギヤ11
4、115は、それぞれ第1、第2の固定ギヤ111、
112に噛合する。[0007] A first fixed gear 111 is fixed to the outer periphery of the former support shaft 108. Also, box 11
0, the second rotary shaft arranged coaxially with the first rotary shaft 101.
Is fixed. Further, the second rotating shaft 1
02, the first and second coupling gears 114, 1 are provided at both ends of a support shaft 113 rotatably supported by the gear support 102B.
15 is fixed. These first and second connection gears 11
Reference numerals 4 and 115 denote first and second fixed gears 111 and 115, respectively.
It meshes with 112.
【0008】このような構成により、この巻線装置で
は、連結ギヤ114、115と固定ギヤ111、112
との噛み合いによる差動歯車機構の原理で、第1、第2
の回転軸101、102が回転しても、フォーマー支持
軸108およびこれに固定されたセンターフォーマー1
09は静止状態を維持するようになっている。With such a configuration, in this winding device, the connecting gears 114, 115 and the fixed gears 111, 112
The principle of the differential gear mechanism by meshing with
Even if the rotating shafts 101 and 102 rotate, the former support shaft 108 and the center former 1 fixed thereto
09 is to maintain a stationary state.
【0009】[0009]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この巻
線装置のようにセンターフォーマの固定を歯車を用いた
機械的構成で行うと、上記のような複雑な構造を備えね
ばならず、これは巻線装置の製造コストを高める原因と
なっていた。However, if the fixing of the center former is performed by a mechanical structure using gears as in this winding device, it is necessary to provide a complicated structure as described above. This has increased the manufacturing cost of the wire apparatus.
【0010】本発明は、このような問題点に着目してな
されたもので、センターフォーマの固定を簡素な構成で
実現し得る巻線装置を提供することを目的とする。The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a winding device which can fix a center former with a simple configuration.
【0011】[0011]
【課題を解決するための手段】第1の発明では、回転駆
動されるスピンドルと、このスピンドルに備えられスピ
ンドルの回転に伴って線材繰り出し部を巻芯の回りで公
転させるフライヤ機構と、前記スピンドルに備えられ線
材源からの線材を前記線材繰り出し部に案内する線材ガ
イド部材と、前記スピンドルの先端側に支持され前記線
材繰り出し部からの線材を前記巻芯に案内するセンター
フォーマとを備えた巻線装置において、前記スピンドル
を回転自在に支持するスピンドル支持部に設けた支持部
材を前記スピンドルの基端側後方に配置し、この支持部
材に開口を形成し、この開口の内周縁付近に固定された
第1の磁石を備え、前記スピンドルの中空部に回転自在
に収容され先端側に前記センターフォーマを支持するフ
ォーマ支持部材を備え、このフォーマ支持部材の前記開
口上に配置された部分に固定された第2の磁石を備え、
前記センターフォーマは前記第1と第2の磁石の間に作
用する磁力により静止状態に保持されるようにした。According to a first aspect of the present invention, there is provided a spindle which is driven to rotate, a flyer mechanism provided on the spindle for revolving a wire feed-out portion around a winding core with rotation of the spindle, and the spindle A wire guide member for guiding a wire from a wire source to the wire feed-out portion, and a center former supported on the distal end side of the spindle and guiding the wire from the wire feed-out portion to the core. In the wire apparatus, a support member provided on a spindle support portion that rotatably supports the spindle is disposed rearward on the base end side of the spindle.
An opening was formed in the material and fixed near the inner periphery of this opening
Equipped with a first magnet, rotatable in the hollow part of the spindle
The front end supports the center former.
An aperture support member, and the opening of the former support member is provided.
A second magnet fixed to a portion disposed on the mouth,
The center former is held stationary by a magnetic force acting between the first and second magnets.
【0012】[0012]
【0013】第2の発明では、前記第1の磁石の一対の
磁極は前記開口内周の略180度隔たった位置に配置さ
れ、前記第2の磁石の一対の磁極は前記フォーマ支持部
材外周の略180度隔たった位置に配置される。In the second invention , the pair of magnetic poles of the first magnet is disposed at a position approximately 180 degrees apart from the inner periphery of the opening, and the pair of magnetic poles of the second magnet are arranged on the outer periphery of the former supporting member. It is arranged at a position approximately 180 degrees apart.
【0014】第3の発明では、前記第1、第2の磁石を
それぞれ複数の磁石から構成し、この複数の第1の磁石
の磁極を前記支持部材の開口内周縁に沿って配設すると
ともに、前記複数の第2の磁石の磁極を前記フォーマ支
持部材の前記開口上に配置された部分の外周に沿って配
設し、対向する第1と第2の磁石の磁極が反対極となる
ようにした。In the third invention , each of the first and second magnets is composed of a plurality of magnets, and the magnetic poles of the plurality of first magnets are arranged along the inner peripheral edge of the opening of the support member. The magnetic poles of the plurality of second magnets are disposed along the outer periphery of a portion of the former supporting member disposed on the opening, and the magnetic poles of the first and second magnets facing each other are opposite poles. I made it.
【0015】第4の発明では、前記第1、第2の磁石を
それぞれ同数の複数の磁石から構成し、この複数の第1
の磁石の磁極を前記支持部材の開口内周縁に沿って反対
極が交互に並ぶように配設するとともに、前記複数の第
2の磁石の磁極を前記フォーマ支持部材の前記開口上に
配置された部分の外周に沿って反対極が交互に並ぶよう
に配設した。According to a fourth aspect of the present invention , the first and second magnets are each composed of the same number of a plurality of magnets.
The magnetic poles of the magnets are arranged such that opposite poles are alternately arranged along the inner peripheral edge of the opening of the support member, and the magnetic poles of the plurality of second magnets are disposed on the opening of the former support member. The opposite poles were arranged alternately along the outer periphery of the portion.
【0016】第5の発明では、前記線材ガイド部材は前
記スピンドルの基端側から前記第1と第2の磁石の間に
形成された空隙部を通って延び出している。In the fifth invention , the wire guide member extends from a base end side of the spindle through a gap formed between the first and second magnets.
【0017】第6の発明では、回転駆動されるスピンド
ルと、このスピンドルに備えられスピンドルの回転に伴
って線材繰り出し部を巻芯の回りで公転させるフライヤ
機構と、前記スピンドルに備えられ線材源からの線材を
前記線材繰り出し部に案内する線材ガイド部材と、前記
スピンドルの先端側に支持され前記線材繰り出し部から
の線材を前記巻芯に案内するセンターフォーマとを備え
た巻線装置において、前記スピンドルを回転自在に支持
するスピンドル支持部に設けた支持部材を前記スピンド
ルの基端側後方に配置し、この支持部材に開口を形成
し、前記スピンドルの中空部に回転自在に収容され先端
側に前記センターフォーマを支持するフォーマ支持部材
を備え、磁石を前記開口の内周縁付近またはフォーマ支
持部材の前記開口上に配置された部分のいずれか一方に
配置し、磁力作用部として前記開口の内周縁付近または
フォーマ支持部材の前記開口上に配置された部分のいず
れか他方に磁性体からなる突起部を形成し、前記磁石と
前記突起部が正面に対向する位置で前記フォーマ支持部
材が静止状態に保持されることにより、前記センターフ
ォーマが静止状態に保持される。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a spindle which is driven to rotate, a flyer mechanism which is provided on the spindle and revolves a wire feeding portion around the winding core with rotation of the spindle, and a wire source provided on the spindle. A wire guide member for guiding the wire to the wire feeding portion; and a center former supported on the distal end of the spindle and guiding the wire from the wire feeding portion to the core. said supporting member provided on the spindle support for rotatably supporting the spindle
To the rear of the base end of the
And is rotatably housed in the hollow portion of the spindle.
Former support member supporting the center former on the side
A magnet near the inner peripheral edge of the opening or a former support.
To one of the parts arranged on the opening of the holding member
Arranged near the inner peripheral edge of the opening as a magnetic force acting portion or
Any part of the former supporting member disposed on the opening
On the other side, a projection made of a magnetic material is formed, and
At the position where the protrusion faces the front, the former support portion
By holding the material stationary, the center
The oma is kept stationary.
【0018】[0018]
【0019】第7の発明では、前記線材ガイド部材は前
記スピンドルの基端側から前記磁石と前記磁力作用部と
の間に形成された空隙部を通って延び出している。In the seventh invention , the wire guide member extends from a base end side of the spindle through a gap formed between the magnet and the magnetic force acting portion.
【0020】第8の発明では、前記線材ガイド部材は非
磁性体で構成される。In the eighth invention , the wire guide member is made of a non-magnetic material.
【0021】[0021]
【発明の作用および効果】第1の発明では、巻線装置に
よる巻線時には、スピンドルの回転によりフライヤ機構
の線材繰り出し部を巻芯(例えば電機子のロータ)の回
りで公転させ、線材繰り出し部から繰り出された線材を
巻芯外周に巻線を行うが、この場合、センターフォーマ
は第1と第2の磁石の磁力の作用により巻線に対して静
止状態に保たれるので、センターフォーマはその斜面に
沿って線材繰り出し部からの線材を巻芯に案内する案内
手段として作用する。このように本発明によれば、スピ
ンドルの回転に対するセンターフォーマの固定は第1、
第2の磁石の磁力により行われ、歯車等を用いた複雑な
機構が必要となることはないので、センターフォーマ固
定機構は簡略化され、部品点数が削減でき、巻線装置製
造のコストを削減することができる。According to the first aspect of the present invention, at the time of winding by the winding device, the wire feeding portion of the flyer mechanism revolves around the winding core (for example, the rotor of the armature) by the rotation of the spindle to rotate the wire. In this case, the center former is held stationary with respect to the winding by the action of the magnetic force of the first and second magnets. It functions as guide means for guiding the wire rod from the wire feed section along the slope to the winding core. Thus, according to the present invention, the fixing of the center former to the rotation of the spindle is first,
This is performed by the magnetic force of the second magnet, and there is no need for a complicated mechanism using gears or the like. Therefore, the center former fixing mechanism is simplified, the number of parts can be reduced, and the cost of manufacturing the winding device is reduced. can do.
【0022】さらに第1の発明では、第1の磁石はスピ
ンドル基端側後方に配置された支持部材の開口内周縁付
近に、第2の磁石はフォーマ支持部材のこの開口上に配
置された部分に、それぞれ固定されるので、磁石による
センターフォーマ固定機構は合理的な形で簡素に構成で
きる。 Further, in the first invention , the first magnet is provided near the inner peripheral edge of the opening of the support member disposed rearward on the spindle base end side, and the second magnet is provided on the former support member disposed on the opening. In addition, since they are fixed, the center former fixing mechanism using magnets can be simply configured in a reasonable form.
【0023】第2の発明では、第1の磁石の磁極は開口
内周上で略180度隔てられ、第2の磁石の磁極はフォ
ーマ支持部材外周で略180度隔てられているので、第
1と第2の磁極間の吸引によるセンターフォーマの固定
は安定的に行われる。In the second aspect, the magnetic poles of the first magnet are separated by approximately 180 degrees on the inner periphery of the opening, and the magnetic poles of the second magnet are separated by approximately 180 degrees on the outer periphery of the former supporting member. The fixing of the center former by the attraction between the magnetic poles and the second magnetic pole is stably performed.
【0024】第3、第4の発明では、支持部開口の内周
縁とフォーマ支持部材の開口上に配置された部分外周に
は、それぞれ複数の第1の磁石と複数の第2の磁石が、
反対極を対向させながら配置されており、特に第5の発
明では複数の第1と第2の磁石の磁極がそれぞれ開口内
周縁とフォーマ支持部材外周に沿って交互に並ぶように
なっているので、フォーマ支持部材を固定する磁力とし
て強い磁力を得ることができ、センターフォーマの固定
は極めて安定的に行われる。According to the third and fourth aspects of the present invention , a plurality of first magnets and a plurality of second magnets are respectively provided on the inner peripheral edge of the support opening and the outer periphery of the partial support disposed on the former support member.
In particular, in the fifth invention, the magnetic poles of the plurality of first and second magnets are arranged alternately along the inner peripheral edge of the opening and the outer peripheral surface of the former support member. As a result, a strong magnetic force can be obtained as a magnetic force for fixing the former supporting member, and the center former can be fixed extremely stably.
【0025】第5の発明では、線材ガイド部材は前記ス
ピンドルの基端側から第1と第2の磁石の間に形成され
た空隙部を通って延び出しているので、線材の供給はこ
の線材ガイド部材の空隙部から延び出した部分に行うこ
とができるとともに、スピンドルの回転時には線材ガイ
ド部材は空隙部に沿って移動することができ、センター
フォーマの固定機構と干渉することはない。In the fifth aspect , the wire rod guide member extends from the base end side of the spindle through a gap formed between the first and second magnets. This can be performed on the portion of the guide member extending from the gap, and the wire guide member can move along the gap when the spindle rotates, so that it does not interfere with the fixing mechanism of the center former.
【0026】第6の発明では、スピンドルの回転に対す
るセンターフォーマの固定は磁石と突起部間に作用する
磁力により行われ、歯車等を用いた複雑な機構が必要と
なることはないので、センターフォーマ固定機構は簡略
化され、部品点数が削減でき、巻線装置製造のコストを
削減することができる。In the sixth aspect of the invention , the center former is fixed against the rotation of the spindle by the magnetic force acting between the magnet and the projection, and a complicated mechanism using gears or the like is not required. The fixing mechanism is simplified, the number of parts can be reduced, and the cost of manufacturing the winding device can be reduced.
【0027】さらに第6の発明では、磁石は支持部材の
開口の内周縁付近またはフォーマ支持部材の開口上に配
置された部分のいずれか一方に、また磁力作用部である
磁性体からなる突起部は支持部材の開口の内周縁付近ま
たはフォーマ支持部材の前記開口上に配置された部分の
いずれか他方に、それぞれ設けられるので、磁石による
センターフォーマ固定機構は合理的な形で簡素に構成で
きる。 In the sixth aspect of the present invention , the magnet is provided near one of the inner peripheral edge of the opening of the support member and a portion disposed on the opening of the former support member, and the protrusion made of a magnetic material serving as a magnetic force acting portion. Are provided near either the inner peripheral edge of the opening of the support member or at the other portion of the former support member, the center former fixing mechanism using magnets can be simply configured in a rational manner.
【0028】第7の発明では、線材ガイド部材は前記ス
ピンドルの基端側から磁石と磁力作用部との間に形成さ
れた空隙部を通って延び出しているので、線材の供給は
この線材ガイド部材の空隙部から延び出した部分に行う
ことができるとともに、スピンドルの回転時には線材ガ
イド部材は空隙部に沿って移動することができ、センタ
ーフォーマの固定機構と干渉することはない。In the seventh aspect , the wire guide member extends from the base end side of the spindle through a gap formed between the magnet and the magnetic force acting portion. The operation can be performed on the portion of the member extending from the gap, and the wire guide member can move along the gap when the spindle rotates, and does not interfere with the fixing mechanism of the center former.
【0029】第8の発明では、線材ガイド部材は非磁性
体で構成であるので、第1、第2の磁石の磁力が作用す
ることはないので、磁石の磁力が線材ガイド部材を介し
てスピンドルに作用することはなく、スピンドルの回転
に悪影響が与えられることはない。In the eighth aspect, since the wire guide member is made of a non-magnetic material, the magnetic force of the first and second magnets does not act, so that the magnetic force of the magnet is applied to the spindle via the wire guide member. No effect on the rotation of the spindle.
【0030】[0030]
【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.
【0031】図1は、本発明の実施の形態の巻線装置を
示す側面図である。また、図2は、同じく巻線装置を示
す背面図である。FIG. 1 is a side view showing a winding device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a rear view showing the same winding device.
【0032】図示されるように、巻線装置のスピンドル
支持部1の支持穴1Aには、スピンドル2が貫通し、ベ
アリング3a、3bを介して回転自在に支持される。こ
のスピンドル2は、図示されない回転駆動手段により回
転駆動される。As shown in the drawing, a spindle 2 penetrates through a support hole 1A of a spindle support portion 1 of the winding device, and is rotatably supported via bearings 3a and 3b. The spindle 2 is driven to rotate by rotation driving means (not shown).
【0033】このスピンドル2は筒状の部材であり、そ
の中空部の同軸上には、ベアリング4a、4bを介して
フォーマ支持軸5が回転自在に収容される。また、スピ
ンドル2の先端側はラッパ状に径が広がったフライヤ部
2Aとなっており、このフライヤ部2Aの内側には、フ
ォーマ支持軸5先端に支持されたセンターフォーマ6が
配置される。The spindle 2 is a cylindrical member, and a former support shaft 5 is rotatably accommodated coaxially in a hollow portion thereof through bearings 4a and 4b. Further, the front end side of the spindle 2 is a flyer portion 2A whose diameter is widened like a trumpet. Inside the flyer portion 2A, a center former 6 supported by a front end of a former support shaft 5 is disposed.
【0034】また、スピンドル2には、その回転軸と平
行に、非磁性体材料からなる線材ガイド筒7が固定され
る。この線材ガイド筒には、図示されない線材源からの
線材8が導入され、この線材8はフライヤ部2A先端の
所定位置に固定されたガイド(線材繰り出し部)9から
繰り出され、センターフォーマ6の傾斜面に案内され
て、電機子のロータ10のスロットルに滑り込み、スピ
ンドル2の回転とともに、巻芯であるロータ10に巻回
されて行く。A wire guide cylinder 7 made of a non-magnetic material is fixed to the spindle 2 in parallel with its rotation axis. A wire 8 from a wire source (not shown) is introduced into the wire guide tube, and the wire 8 is fed out from a guide (wire feeding portion) 9 fixed to a predetermined position at the tip of the flyer 2A, and the center former 6 is inclined. It is guided by the surface, slides into the throttle of the rotor 10 of the armature, and is wound around the rotor 10 as the core with the rotation of the spindle 2.
【0035】なお、ロータ10は、図示されない把持手
段により把持されるとともに、同じく図示されないイン
デックス装置により回転方向へ順次インデックスされて
行き、ロータ10の各スロットルに順次巻線がなされて
行くようになっている。The rotor 10 is gripped by gripping means (not shown) and is sequentially indexed in the direction of rotation by an indexing device (not shown), so that windings are sequentially wound on each throttle of the rotor 10. ing.
【0036】スピンドル支持部1からは、板状の磁石支
持部11が延設され、スピンドル2の基端後方に配置さ
れる。この磁石支持部11には、スピンドル2およびフ
ォーマ支持軸5の回転軸と同心円状に、円形の開口11
Aが形成されている。そして、フォーマ支持軸5の基端
部には磁石取付部12が固定されており、この磁石取付
部12は、ちょうど開口11A上に配置されている。A plate-shaped magnet support 11 extends from the spindle support 1 and is arranged behind the base end of the spindle 2. The magnet support 11 has a circular opening 11 concentric with the rotation axis of the spindle 2 and the former support shaft 5.
A is formed. A magnet mounting portion 12 is fixed to the base end of the former support shaft 5, and the magnet mounting portion 12 is disposed exactly on the opening 11A.
【0037】また、スピンドル2の基端側から延び出し
た線材ガイド筒7の基端部は、開口11Aの内周と磁石
取付部12の外周の間の空隙を通って磁石支持部11の
後方に達し、ここに線材8が導入される。そして、スピ
ンドル2が回転したときには、線材ガイド筒7の基端側
は、開口11Aの内周と磁石取付部12の外周の間の環
状の空隙部に沿って公転するようになっている。The proximal end of the wire guide tube 7 extending from the proximal end of the spindle 2 passes through a gap between the inner periphery of the opening 11A and the outer periphery of the magnet mounting portion 12 and is located behind the magnet support portion 11. , And the wire 8 is introduced therein. When the spindle 2 rotates, the base end side of the wire guide tube 7 revolves along an annular gap between the inner periphery of the opening 11A and the outer periphery of the magnet mounting portion 12.
【0038】磁石支持部11には第1の磁石13(例え
ば永久磁石)が、また磁石取付部12には第2の磁石1
4(例えば永久磁石)が、それぞれ埋め込まれている。
この磁石支持部11の磁石13のN極13aとS極13
bは、開口11A内周縁の所定位置に略180度離れて
配置される。また、磁石取付部12の磁石14のN極1
4aとS極14bは、磁石取付部12の外周において略
180度離れて配置される。このような構成により、磁
石13のS極13bと磁石14のN極14aとの間に吸
引力が作用し、また磁石13のN極13aと磁石14の
S極14bとの間に吸引力が作用するので、フォーマ支
持軸5の回転位置は、磁石取付部12の磁石14のN極
14aとS極14bが、磁石13のS極13bとN極1
3aに相対する位置で安定となる。A first magnet 13 (for example, a permanent magnet) is mounted on the magnet support portion 11, and a second magnet 1 is mounted on the magnet mounting portion 12.
4 (for example, permanent magnets) are respectively embedded.
The N pole 13a and the S pole 13 of the magnet 13 of the magnet support 11
“b” is disposed at a predetermined position on the inner peripheral edge of the opening 11A, approximately 180 degrees apart. Also, the N pole 1 of the magnet 14 of the magnet mounting portion 12
The 4 a and the S pole 14 b are arranged at a distance of approximately 180 degrees on the outer periphery of the magnet mounting portion 12. With such a configuration, an attractive force acts between the S pole 13b of the magnet 13 and the N pole 14a of the magnet 14, and an attractive force acts between the N pole 13a of the magnet 13 and the S pole 14b of the magnet 14. Therefore, the rotation position of the former supporting shaft 5 is determined by the N pole 14 a and the S pole 14 b of the magnet 14 of the magnet mounting portion 12 and the S pole 13 b and the N pole 1 of the magnet 13.
It becomes stable at the position facing 3a.
【0039】スピンドル2にはその回転軸を中心とする
同心円状の円板15が固定される。この円板15の回転
は、スピンドル支持部1に固定された回転センサ16に
より検出される。この回転センサ16により検出される
スピンドル2の回転速度は、図示されない制御手段によ
りフィードバック制御される。A concentric disk 15 centered on the rotation axis is fixed to the spindle 2. The rotation of the disk 15 is detected by a rotation sensor 16 fixed to the spindle support 1. The rotation speed of the spindle 2 detected by the rotation sensor 16 is feedback-controlled by control means (not shown).
【0040】つぎに作用を説明する。Next, the operation will be described.
【0041】巻線装置による巻線時には、駆動手段によ
りスピンドル2を回転させると、フライヤ部2A先端の
ガイド9は電機子のロータ10の回りで公転する。線材
源から線材ガイド筒7を介して導かれた線材8は、ガイ
ド9から繰り出され、センターフォーマ6の斜面上を滑
るように案内されてロータ10のスロットルに達し、ガ
イド9の公転とともにロータ10の回りに巻回される。
この場合、センターフォーマ2を支持するフォーマ支持
軸5は、基端の磁石取付部12の磁石14と、不動の磁
石支持部11の磁石13との磁力の作用により、所定の
回転角度で静止状態に保たれる。When the spindle 2 is rotated by the driving means during winding by the winding device, the guide 9 at the tip of the flyer portion 2A revolves around the rotor 10 of the armature. The wire 8 guided from the wire source via the wire guide cylinder 7 is fed out of the guide 9, guided to slide on the slope of the center former 6, reaches the throttle of the rotor 10, and revolves along with the revolution of the guide 9. It is wound around.
In this case, the former supporting shaft 5 that supports the center former 2 is in a stationary state at a predetermined rotation angle due to the magnetic force of the magnet 14 of the base magnet mounting part 12 and the magnet 13 of the stationary magnet supporting part 11. Is kept.
【0042】このように本発明によれば、スピンドル2
の回転に対するセンターフォーマ2の固定を、磁石1
3、14の磁力により行うので、センターフォーマ2の
固定のために歯車等の機構が必要となることはない。ま
た、線材8を導く線材ガイド筒7は、スピンドル2の基
端側から磁石13、14の間の空隙を通って延び出して
いるので、この延び出した基端側から線材が供給可能で
ある一方で、スピンドル2の回転中はセンターフォーマ
2を固定する磁石13、14の間の環状の空隙部を移動
するので、センターフォーマ2の固定機構と干渉するこ
とはない。したがって、センターフォーマ2を固定する
ための合理的な機構が、少ない部品点数で極めて簡素に
構成でき、巻線装置製造のコストを削減することができ
る。As described above, according to the present invention, the spindle 2
Fix the center former 2 against the rotation of the magnet 1
Since it is performed by the magnetic force of 3 and 14, there is no need for a mechanism such as a gear for fixing the center former 2. Since the wire guide tube 7 for guiding the wire 8 extends from the base end of the spindle 2 through the gap between the magnets 13 and 14, the wire can be supplied from the extended base end. On the other hand, during the rotation of the spindle 2, since it moves in the annular gap between the magnets 13 and 14 for fixing the center former 2, it does not interfere with the fixing mechanism of the center former 2. Therefore, a rational mechanism for fixing the center former 2 can be configured very simply with a small number of parts, and the cost of manufacturing the winding device can be reduced.
【0043】また、線材ガイド筒7は非磁性体で構成し
たので、磁石13、14の磁力は、線材ガイド筒7を介
してスピンドル2に作用することはなく、スピンドル2
の回転に悪影響を与えることはない。Since the wire guide tube 7 is made of a non-magnetic material, the magnetic force of the magnets 13 and 14 does not act on the spindle 2 via the wire guide tube 7,
It does not affect the rotation of the wheel.
【0044】また、磁石13、14の磁極は、それぞれ
開口11Aの内周と磁石取付部12の外周の180度隔
たった位置に配置されるようになっているので、これら
の磁極間の吸引による固定は、安定的に行われる。The magnetic poles of the magnets 13 and 14 are arranged at positions 180 degrees apart from the inner circumference of the opening 11A and the outer circumference of the magnet mounting portion 12, respectively. Fixation is performed stably.
【0045】図3には、本発明の他の実施の形態を示
す。この実施の形態は、上記図1、図2の実施の形態の
基本構成に対して、第1と第2の磁石の構成を変えたも
のである。FIG. 3 shows another embodiment of the present invention. This embodiment is different from the basic configuration of the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 in that the configuration of the first and second magnets is changed.
【0046】図示されるように、本実施の形態では、磁
石支持部11の開口11A内周縁には、第1の磁石とし
て、複数の磁石21が放射状に設けられる。この場合、
各磁石21の磁極は、開口11Aの縁に沿って所定の間
隔をもって配置され、かつ隣り合う磁石21同士でN極
とS極が交互となるようにされる。As shown, in the present embodiment, a plurality of magnets 21 are radially provided as first magnets on the inner peripheral edge of the opening 11A of the magnet support portion 11. in this case,
The magnetic poles of each magnet 21 are arranged at a predetermined interval along the edge of the opening 11A, and the adjacent magnets 21 alternate between N poles and S poles.
【0047】また、磁石取付部12の外周に沿っては、
第2の磁石として、上記の磁石21と同数の磁石22が
放射状に設けられる。この場合、各磁石22の磁極は、
磁石取付部12の外周に沿って所定の間隔で配置され、
環状の空隙部を挟んでちょうど磁石21の磁極と対向す
るようにされる。そして、対向した磁石21、22の磁
極がちょうど反対極となるように、磁石取付部12の外
周に沿って配置された磁石22の磁極は、隣り合う磁石
22同士でN極とS極が交互となるようにされている。Further, along the outer periphery of the magnet mounting portion 12,
As the second magnets, the same number of magnets 22 as the magnets 21 are provided radially. In this case, the magnetic pole of each magnet 22 is
Arranged at predetermined intervals along the outer periphery of the magnet mounting portion 12,
It is made to face the magnetic pole of the magnet 21 just across the annular gap. Then, the magnetic poles of the magnets 22 arranged along the outer periphery of the magnet mounting portion 12 such that the magnetic poles of the magnets 21 and 22 facing each other are exactly opposite to each other. It is to be.
【0048】このような構成により、本実施の形態で
は、環状空隙部両側の全域に設けられた複数の磁石2
1、22により、フォーマ支持軸5を固定する磁力が得
られるので、大きな磁力を得ることができ、フォーマ支
持軸5の固定の安定性を高めることができる。With this configuration, in the present embodiment, a plurality of magnets 2 provided on the entire area on both sides of the annular gap portion are provided.
Since the magnetic force for fixing the former support shaft 5 can be obtained by the first and the second 22, a large magnetic force can be obtained, and the stability of fixing the former support shaft 5 can be improved.
【0049】このように本発明では、第1、第2の磁石
は複数の磁石から構成することもできる。また、本発明
は第1、第2磁石の配置についても特に限定されず、第
1と第2の磁石を様々な形態で配置することができる。As described above, in the present invention, the first and second magnets can be composed of a plurality of magnets. In the present invention, the arrangement of the first and second magnets is not particularly limited, and the first and second magnets can be arranged in various forms.
【0050】図4には、本発明のさらに他の実施の形態
を示す。FIG. 4 shows still another embodiment of the present invention.
【0051】図示されるように、この実施の形態では、
磁石支持部11の開口11A内周縁には、複数の磁石3
1の磁極が、隣り合う磁石31同士でN極とS極が交互
となるように、所定の間隔で配設される。一方、磁石取
付部12の外周に沿っては、磁石が備えられない代わり
に、上記各磁石31と対向する磁性体(例えば鉄)から
なる、上記磁石31と同数の突起部(磁力作用部)32
が備えられる。これにより、フォーマ支持軸5は、磁石
取付部12の突起部32が磁石31の正面に対向する位
置で回転が固定される。As shown, in this embodiment,
A plurality of magnets 3 are provided on the inner peripheral edge of the opening 11A of the magnet support portion 11.
One magnetic pole is arranged at a predetermined interval such that the N pole and the S pole are alternately arranged between the adjacent magnets 31. On the other hand, along the outer periphery of the magnet mounting portion 12, the same number of protrusions (magnetic force acting portions) as the magnets 31 are made of a magnetic material (eg, iron) opposed to each of the magnets 31 instead of being provided with magnets. 32
Is provided. Thus, the rotation of the former support shaft 5 is fixed at a position where the protrusion 32 of the magnet attachment portion 12 faces the front of the magnet 31.
【0052】図5には、本発明のさらに他の実施の形態
を示す。FIG. 5 shows still another embodiment of the present invention.
【0053】図示されるように、この実施の形態では、
上記図4の実施の形態とは反対に、磁石取付部12の外
周に沿って、複数の磁石41の磁極が、隣り合う磁石4
1同士でN極とS極が交互となるように所定の間隔で配
設される一方、磁石支持部11の開口11A内周縁に
は、磁石が備えられない代わりに、上記各磁石41と対
向する磁性体(例えば鉄)からなる、上記磁石41と同
数の突起部(磁力作用部)32が備えられる。これによ
り、フォーマ支持軸5は、磁石取付部12の磁石41が
突起部42の正面に対向する位置で回転が固定される。As shown, in this embodiment,
Contrary to the embodiment of FIG. 4, the magnetic poles of the plurality of magnets 41 are
The N poles and S poles are arranged at predetermined intervals so that they alternate with each other. On the inner peripheral edge of the opening 11 </ b> A of the magnet support portion 11, no magnet is provided, and the magnets are opposed to the magnets 41. The same number of protrusions (magnetic force acting portions) 32 as the magnets 41 are provided. As a result, the rotation of the former support shaft 5 is fixed at a position where the magnet 41 of the magnet mounting portion 12 faces the front of the protrusion 42.
【0054】このように本発明では、磁石支持部11ま
たは磁石取付部12の一方にのみ磁石31または41を
備え、他方には磁石31または42の磁力が作用する磁
力作用部32または42を備えるような形態も採り得
る。As described above, according to the present invention, the magnet 31 or 41 is provided only on one of the magnet support portion 11 and the magnet mounting portion 12, and the magnetic force acting portion 32 or 42 on which the magnetic force of the magnet 31 or 42 acts is provided on the other. Such a form can also be taken.
【0055】なお、上記の各実施の形態では、磁石1
3、14、21、22、31、41は永久磁石により構
成されるが、本発明はこのような形態に限られず、例え
ばこれらの磁石13、14、21、22、31、41を
電磁石により構成するようにしてもよい。In each of the above embodiments, the magnet 1
Although 3, 14, 21, 22, 31, and 41 are constituted by permanent magnets, the present invention is not limited to such a form. For example, these magnets 13, 14, 21, 22, 31, and 41 are constituted by electromagnets. You may make it.
【図1】本発明の実施の形態を示す巻線装置の断面図で
ある。FIG. 1 is a cross-sectional view of a winding device showing an embodiment of the present invention.
【図2】同じく背面図である。FIG. 2 is a rear view of the same.
【図3】本発明の他の実施の形態を示す巻線装置の背面
図である。FIG. 3 is a rear view of a winding device showing another embodiment of the present invention.
【図4】本発明のさらに他の実施の形態を示す巻線装置
の背面図である。FIG. 4 is a rear view of a winding device showing still another embodiment of the present invention.
【図5】本発明のさらに他の実施の形態を示す巻線装置
の背面図である。FIG. 5 is a rear view of a winding device showing still another embodiment of the present invention.
【図6】従来の巻線装置をを示す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing a conventional winding device.
1 スピンドル支持部 2 スピンドル 2A フライヤ部 5 フォーマ支持軸 6 センターフォーマ 7 線材ガイド筒 8 線材 9 ガイド 10 電機子のロータ 11 磁石支持部 11A 開口 12 磁石取付部 13 第1の磁石 13a 第1の磁石のN極 13b 第1の磁石のS極 14 第2の磁石 14a 第2の磁石のN極 14b 第2の磁石のS極 21 第1の磁石 22 第2の磁石 31 磁石 32 磁力作用部 41 磁石 42 磁力作用部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Spindle support part 2 Spindle 2A Flyer part 5 Former support shaft 6 Center former 7 Wire rod guide tube 8 Wire rod 9 Guide 10 Armature rotor 11 Magnet support part 11A Opening 12 Magnet attachment part 13 First magnet 13a First magnet 13a N pole 13b S pole of the first magnet 14 Second magnet 14a N pole of the second magnet 14b S pole of the second magnet 21 First magnet 22 Second magnet 31 Magnet 32 Magnetic force acting part 41 Magnet 42 Magnetic force acting part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02K 15/08 H02K 15/085 H02K 15/09 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02K 15/08 H02K 15/085 H02K 15/09
Claims (8)
材繰り出し部を巻芯の回りで公転させるフライヤ機構
と、 前記スピンドルに備えられ線材源からの線材を前記線材
繰り出し部に案内する線材ガイド部材と、 前記スピンドルの先端側に支持され前記線材繰り出し部
からの線材を前記巻芯に案内するセンターフォーマと、 を備えた巻線装置において、 前記スピンドルを回転自在に支持するスピンドル支持部
に設けた支持部材を前記スピンドルの基端側後方に配置
し、 この支持部材に開口を形成し、 この開口の内周縁付近に固定された第1の磁石を備え、 前記スピンドルの中空部に回転自在に収容され先端側に
前記センターフォーマを支持するフォーマ支持部材を備
え、 このフォーマ支持部材の前記開口上に配置された部分に
固定された第2の磁石を備え、 前記センターフォーマは前記第1と第2の磁石の間に作
用する磁力により静止状態に保持されるようにしたこと
を特徴とする巻線装置。1. A spindle driven to rotate, a flyer mechanism provided on the spindle for revolving a wire feeding portion around a winding core with rotation of the spindle, and a wire from a wire source provided on the spindle. A winding device, comprising: a wire guide member that guides the wire to a wire feeding portion; and a center former that is supported on the distal end side of the spindle and guides the wire from the wire feeding portion to the core. A support member provided on a spindle support portion supporting the spindle is disposed rearward on the base end side of the spindle, an opening is formed in the support member, and a first magnet fixed near an inner peripheral edge of the opening is provided; A former supporting member rotatably accommodated in a hollow portion of the spindle and supporting the center former at a distal end side; A second magnet fixed to a portion disposed on the opening, wherein the center former is held stationary by a magnetic force acting between the first and second magnets. Characteristic winding device.
周の略180度隔たった位置に配置され、前記第2の磁
石の一対の磁極は前記フォーマ支持部材外周の略180
度隔たった位置に配置されることを特徴とする請求項1
に記載の巻線装置。2. A pair of magnetic poles of the first magnet are disposed at positions substantially 180 degrees apart from the inner periphery of the opening, and a pair of magnetic poles of the second magnet are arranged substantially 180 degrees around the outer periphery of the former supporting member.
2. The device according to claim 1, wherein the devices are arranged at positions separated by degrees.
4. The winding device according to claim 1.
石から構成し、この複数の第1の磁石の磁極を前記支持
部材の開口内周縁に沿って配設するとともに、前記複数
の第2の磁石の磁極を前記フォーマ支持部材の前記開口
上に配置された部分の外周に沿って配設し、対向する第
1と第2の磁石の磁極が反対極となるようにしたことを
特徴とする請求項1に記載の巻線装置。3. The first and second magnets are each composed of a plurality of magnets, and the magnetic poles of the plurality of first magnets are arranged along an inner peripheral edge of an opening of the support member. The magnetic pole of the second magnet is disposed along the outer periphery of the portion of the former supporting member disposed on the opening, and the magnetic poles of the first and second magnets facing each other are opposite to each other. The winding device according to claim 1, wherein:
数の磁石から構成し、この複数の第1の磁石の磁極を前
記支持部材の開口内周縁に沿って反対極が交互に並ぶよ
うに配設するとともに、前記複数の第2の磁石の磁極を
前記フォーマ支持部材の前記開口上に配置された部分の
外周に沿って反対極が交互に並ぶように配設したことを
特徴とする請求項3に記載の巻線装置。4. The first and second magnets are each composed of a same number of a plurality of magnets, and the magnetic poles of the plurality of first magnets are arranged such that opposite poles are alternately arranged along the inner peripheral edge of the opening of the support member. And the magnetic poles of the plurality of second magnets are arranged such that opposite poles are alternately arranged along the outer periphery of a portion arranged on the opening of the former support member. The winding device according to claim 3.
端側から前記第1と第2の磁石の間に形成された空隙部
を通って延び出していることを特徴とする請求項1から
請求項4のいずれか一つに記載の巻線装置。5. The wire guide member according to claim 1, wherein the wire guide member extends from a base end side of the spindle through a gap formed between the first and second magnets. Item 5. The winding device according to any one of Items 4.
材繰り出し部を巻芯の回りで公転させるフライヤ機構
と、 前記スピンドルに備えられ線材源からの線材を前記線材
繰り出し部に案内する線材ガイド部材と、 前記スピンドルの先端側に支持され前記線材繰り出し部
からの線材を前記巻芯に案内するセンターフォーマと、 を備えた巻線装置において、 前記スピンドルを回転自在に支持するスピンドル支持部
に設けた支持部材を前記スピンドルの基端側後方に配置
し、 この支持部材に開口を形成し、 前記スピンドルの中空部に回転自在に収容され先端側に
前記センターフォーマを支持するフォーマ支持部材を備
え、 磁石を前記開口の内周縁付近またはフォーマ支持部材の
前記開口上に配置された部分のいずれか一方に配置し、 磁力作用部として前記開口の内周縁付近またはフォーマ
支持部材の前記開口上に配置された部分のいずれか他方
に磁性体からなる突起部を形成し、 前記磁石と前記突起部が正面に対向する位置で前記フォ
ーマ支持部材が静止状態に保持されることにより、前記
センターフォーマが静止状態に保持されることを特徴と
する巻線装置。6. A spindle driven to rotate, a flyer mechanism provided on the spindle for revolving a wire feeding portion around a winding core with rotation of the spindle, and a wire from a wire source provided on the spindle. A winding device, comprising: a wire guide member that guides the wire to a wire feeding portion; and a center former that is supported on the distal end side of the spindle and guides the wire from the wire feeding portion to the core. A support member provided on a spindle support portion for supporting the spindle is disposed rearward on the base end side of the spindle, an opening is formed in the support member, and the center former is rotatably housed in a hollow portion of the spindle and is provided on the distal end side. A former supporting member for supporting the magnet, wherein a magnet is arranged near an inner peripheral edge of the opening or on the opening of the former supporting member. Forming a protrusion made of a magnetic material as a magnetic force acting portion on the other side of the portion near the inner peripheral edge of the opening or on the opening of the former support member; A winding device, wherein the center former is held in a stationary state by holding the former supporting member in a stationary state at a position where the and the protrusions face the front.
端側から前記磁石と前記磁力作用部との間に形成された
空隙部を通って延び出していることを特徴とする請求項
6に記載の巻線装置。Wherein said wire guide member claims, characterized in that it extends out through a gap formed between the magnet and the magnetic force acting portion from the base end side of the spindle
7. The winding device according to 6 .
ることを特徴とする請求項5または請求項7に記載の巻
線装置。8. The winding device according to claim 5, wherein the wire guide member is made of a non-magnetic material.
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