JP3111849B2 - Method of preventing meandering of steel plate in plate shearing equipment - Google Patents
Method of preventing meandering of steel plate in plate shearing equipmentInfo
- Publication number
- JP3111849B2 JP3111849B2 JP07078007A JP7800795A JP3111849B2 JP 3111849 B2 JP3111849 B2 JP 3111849B2 JP 07078007 A JP07078007 A JP 07078007A JP 7800795 A JP7800795 A JP 7800795A JP 3111849 B2 JP3111849 B2 JP 3111849B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roll
- steel sheet
- rolls
- cutting machine
- steel plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Accessories And Tools For Shearing Machines (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、厚板剪断設備におい
て鋼板を剪断するときに、鋼板が蛇行しながら走行する
のを防止する方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for preventing a steel sheet from running while meandering when shearing the steel sheet in a thick plate shearing facility.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、厚板剪断設備における鋼板の蛇行
防止技術としては、実開平５−１８７０２号公報に開示
された技術がある。この鋼板の蛇行防止技術は、押えロ
ーラーおよび中間押えローラーを使用して鋼板の蛇行を
防止するものであるが、この技術を図２の側面図および
図３の平面図により説明すると、次のとおりである。す
なわち、この鋼板の蛇行防止技術を適用した厚板剪断設
備は、鋼板２１の進行方向に沿って、複数本のテ−ブル
ロ−ラー２２からなる入側搬送テーブル２３と、上下ロ
ールからなるピンチロールを左右に１対づつ配置したＤ
ＳＳ入側ピンチロール２４と、鋼板２１の両側耳部を同
時に切断する両側耳切断機（ＤｏｕｂｌｅＳｉｄｅ Ｓ
ｅａｒ、ＤＳＳと略称する）２５と、上下ロールからな
るピンチロールを左右に１対づつ配置したＤＳＳ出側ピ
ンチロール２６と、上下ロールからなるピンチロールを
左右に１対づつ配置したＳＬ入側ピンチロール２７と、
鋼板２１を長手方向に切断し幅方向に沿って複数枚に分
割する分割剪断機（Ｓｌｉｔｔｅｒ、ＳＬと略称する）
２８と、上下ロールからなるピンチロールを左右に１対
づつ配置したＳＬ出側ピンチロール２９および複数本の
テ−ブルロ−ラー３０からなる出側搬送テーブル３１と
が順に配置されている。さらに、これらの設備に加え
て、押えローラー３２、３３を入側搬送テーブル２３
に、押えローラー３４、３５を出側搬送テーブル３１に
配置するとともに、中間押えローラー３６、３７をＤＳ
Ｓ２５内に配置している。2. Description of the Related Art Conventionally, as a technique for preventing meandering of a steel sheet in a thick plate shearing facility, there is a technique disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-18702. This meandering prevention technique for a steel sheet uses a pressing roller and an intermediate holding roller to prevent the steel sheet from meandering. This technique will be described with reference to the side view of FIG. 2 and the plan view of FIG. It is. That is, the thick plate shearing equipment to which the meandering prevention technology of the steel plate is applied includes an input side transfer table 23 composed of a plurality of table rollers 22 and a pinch roll composed of upper and lower rolls along the traveling direction of the steel plate 21. D with one pair on the left and right
SS side pinch roll 24 and a double-sided ear cutter (DoubleSide S) that cuts both ears of steel plate 21 at the same time.
ear, DSS) 25, a DSS output pinch roll 26 in which a pair of upper and lower roll pinch rolls are arranged on the left and right, and an SL entrance side pinch in which a pair of upper and lower roll pinch rolls are arranged on the left and right. Roll 27,
A split shearing machine (Slitter, SL) that cuts the steel sheet 21 in the longitudinal direction and divides the steel sheet 21 into a plurality of sheets along the width direction.
28, an SL exit pinch roll 29 in which a pair of pinch rolls composed of upper and lower rolls are arranged on the left and right, and an exit transport table 31 composed of a plurality of table rollers 30 are arranged in this order. Further, in addition to these facilities, the holding rollers 32, 33
In addition, the pressing rollers 34, 35 are arranged on the delivery table 31, and the intermediate pressing rollers 36, 37 are connected to the DS.
It is arranged in S25.
【０００３】上述した押えローラー３２、３３、３４お
よび３５は、図４の正面図に示すように、外周面を高摩
擦弾性材料で被覆されている。そして、それぞれの押え
ローラー３２、３３、３４および３５は、テーブルロー
ラー２２または３０との間で鋼板２１を挟み込むように
なっており、その両側の軸受部３２ａ、３３ａ、３４ａ
および３５ａの位置において、流体圧シリンダー３８に
より昇降自在に支持されている。[0003] As shown in the front view of Fig. 4, the pressing rollers 32, 33, 34 and 35 described above have outer peripheral surfaces coated with a high friction elastic material. Each of the pressing rollers 32, 33, 34 and 35 sandwiches the steel plate 21 with the table roller 22 or 30, and bearing portions 32a, 33a and 34a on both sides thereof.
And 35a are supported by a hydraulic cylinder 38 so as to be able to move up and down.
【０００４】また、図５の正面図に示すように、中間押
えローラー３６および３７も、外周面を高摩擦弾性材料
で被覆されている。そして、それぞれの中間押えローラ
ー３６および３７は、ＤＳＳ２５内で両側耳部を切断さ
れつつある鋼板２１に、上面から接触するようになって
おり、中間押えローラー３６または３７を回転自在に支
持している支持部材３９に接続された流体圧シリンダー
４０により、昇降が可能となっている。As shown in the front view of FIG. 5, the intermediate pressing rollers 36 and 37 also have outer peripheral surfaces coated with a high friction elastic material. Each of the intermediate press rollers 36 and 37 comes into contact with the steel plate 21 whose both ears are being cut in the DSS 25 from above, and rotatably supports the intermediate press roller 36 or 37. The lifting / lowering is enabled by a fluid pressure cylinder 40 connected to the supporting member 39.
【０００５】上述した厚板剪断設備においては、鋼板を
切断するときに、ＤＳＳ入側ピンチロール２４、ＤＳＳ
出側ピンチロール２６、ＳＬ入側ピンチロール２７およ
びＳＬ出側ピンチロール２９のそれぞれの上下１対のピ
ンチロールにより、鋼板を挟み込み、かつ鋼板２１を走
行させながら切断する。このとき鋼板２１には、鋼板２
１を蛇行させようとする力が作用するが、この蛇行させ
ようとする力を、上述した押えローラー３２、３３、３
４および３５と、中間押えローラー３６および３７の押
圧力で阻止しようとするものである。In the above-described thick plate shearing equipment, when cutting a steel sheet, the DSS entry side pinch roll 24, DSS
The steel plate is sandwiched by the pair of upper and lower pinch rolls of the exit side pinch roll 26, the SL entrance side pinch roll 27, and the SL exit side pinch roll 29, and the steel plate 21 is cut while running. At this time, the steel plate 21 includes the steel plate 2
The force for making the meandering 1 act, and the force for making the meandering work is applied to the pressing rollers 32, 33, 3 described above.
4 and 35 and the pressing force of the intermediate pressing rollers 36 and 37.
【０００６】なお、鋼板２１の蛇行を阻止しないまま切
断すると、鋼板２１の両側面２１ａが、図６の平面図に
示すように、鋸刃状のぎざぎざとした形状となり、製品
不良の原因となる。If the steel sheet 21 is cut without preventing its meandering, both side surfaces 21a of the steel sheet 21 become saw-toothed and jagged as shown in the plan view of FIG. .
【０００７】このような、鋼板２１の蛇行が発生する原
因としては、 （１）鋼板とピンチロール間のスリップに起因するもの （２）各ピンチロールにおける、上下左右ロール間の周
速差、トルク差および押付力差に起因するもの が考えられる。The causes of such meandering of the steel plate 21 include: (1) a slippage between the steel plate and the pinch roll; and (2) a difference in peripheral speed between the upper, lower, left and right rolls and torque in each pinch roll. It may be caused by the difference and the pressing force difference.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】上述した実開平５−１
８７０２号公報に開示された厚板剪断設備における鋼板
蛇行防止方法は、それなりの蛇行防止効果はあるもの
の、発生する蛇行力をローラーの摩擦力で対抗させて、
蛇行を防止する対処療法的な方法であり、抜本的な蛇行
防止対策とならないという問題点がある。SUMMARY OF THE INVENTION
The meandering prevention method of the steel plate in the thick plate shearing equipment disclosed in Japanese Patent No. 8702, although having a certain meandering prevention effect, counters the meandering force generated by the frictional force of the roller,
This is a coping therapy method for preventing meandering, and is not a drastic meandering prevention measure.
【０００９】本発明は、従来技術の上述したような問題
点を解消するためになされたもので、ピンチロールの設
置状態（直交度差、偏摩耗差、周速差等）を検討して、
本質的な蛇行原因に対する対策が実施可能であり、設置
スぺースや諸費用を節減することのできる厚板剪断設備
における鋼板蛇行防止方法を提供することを目的として
いる。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems of the prior art, and has been studied by examining the installation state of a pinch roll (difference in orthogonality, difference in uneven wear, difference in peripheral speed, etc.).
It is an object of the present invention to provide a method of preventing steel sheet meandering in a thick plate shearing equipment, which can implement a measure for an essential meandering cause and save installation space and various costs.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】この発明に係る厚板剪断
設備における鋼板蛇行防止方法は、鋼板の両側耳部を同
時に切断する耳部切断機と、この鋼板を幅方向沿って分
割する分割切断機と、前記耳部切断機の入側に設けら
れ、耳部切断中の鋼板の両耳部近傍のそれぞれを上下１
対のロールで挟み込む耳部切断機入側ピンチロールと、
同じく前記耳部切断機の出側に設けられ、切断中の鋼板
の両耳部近傍のそれぞれを上下１対のロールで挟み込む
耳部切断機出側ピンチロールと、前記分割切断機の入側
に設けられ、幅方向に沿って複数に分割切断中の鋼板の
両側端部近傍のそれぞれを上下１対のロールで挟み込む
分割切断機入側ピンチロールと、同じく前記分割切断機
の出側に設けられ、幅方向に沿って複数に分割切断中の
鋼板の両側端部近傍のそれぞれを上下１対のロールで挟
み込む分割切断機出側ピンチロールとから構成される厚
板剪断設備における鋼板蛇行防止方法であって、SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, there is provided a method for preventing meandering of a steel sheet in a thick plate shearing equipment, comprising: an edge cutting machine for simultaneously cutting both side ears of a steel sheet; and a split cutting for splitting the steel sheet along a width direction. Machine, and the ear cutting machine is provided on the entrance side, and the vicinity of the both ears of the steel sheet being cut by the ear is cut up and down by one.
A pinch roll on the entry side of the ear cutting machine that is sandwiched between rolls,
Also provided on the output side of the ear cutting machine, an ear cutting machine output side pinch roll that sandwiches the vicinity of both ears of the steel sheet being cut between a pair of upper and lower rolls, and on the input side of the split cutting machine. A split cutting machine input side pinch roll that sandwiches a pair of upper and lower rolls near both side ends of a steel sheet being split and cut into a plurality of pieces along the width direction, and is also provided on the output side of the split cutting machine. , A steel sheet meandering prevention method in a thick plate shearing facility comprising a split cutting machine exit side pinch roll which sandwiches each of the vicinity of both side end portions of a steel sheet being cut into a plurality of pieces along the width direction with a pair of upper and lower rolls. So,
【００１１】１）前記各ピンチロールの、左右の上ロー
ル同志について、それぞれのロールの軸芯を含む水平面
内における鋼板搬送方向とロール軸芯とのなす角度
（θ）と、それぞれのロールの鋼板側端部よりのロール
端部外径（ＲO ）と鋼板幅方向中心部よりのロール端部
外径（ＲI ）と、左ロールの回転数（ｎL ）と右ロール
の回転数（ｎR ）とを測定する工程と、1) For each of the upper and lower rolls of each of the pinch rolls, the angle (θ) between the transport direction of the steel sheet and the roll axis in a horizontal plane including the axis of each roll, and the steel sheet of each roll Outer diameter of the roll end from the side end (R O ), outer diameter of the roll end from the center in the width direction of the steel sheet (R I ), rotation speed of the left roll (n L ), and rotation speed of the right roll (n R ).
【００１２】２）測定した前記θの値に基づいて、それ
ぞれの左右ロールの鋼板搬送方向と直交する方向に作用
する鋼板押出力（Ｆ1L）および（Ｆ1R )を演算し、前記
それぞれの左右ロールの板側端部寄りのロール端部外径
（ＲO ）と鋼板幅方向中心部寄りのロール端部外径（Ｒ
I ）とから左右ロールの偏摩耗に起因した鋼板搬送方向
と直交する方向に作用する鋼板押出力（Ｆ2L) および
（Ｆ2R) を演算し、2) Based on the measured value of θ, the pushing force (F 1L ) and (F 1R ) acting on the steel sheet in the direction perpendicular to the steel sheet conveying direction of each of the right and left rolls are calculated, and the left and right rolls are calculated. roll end outer diameter of the roll of the plate end closer (R O) and roll end outer diameter of the steel sheet width direction center portion closer (R
From I ), the steel plate pushing forces (F 2L ) and (F 2R ) acting in the direction perpendicular to the steel sheet transport direction due to the uneven wear of the left and right rolls are calculated,
【００１３】前記左ロールの回転数（ｎL ）と右ロール
の回転数（ｎR ）と、前記ロール端部外径（ＲO ）と鋼
板幅方向中心部よりのロール端部外径（ＲI ）とから、
左右ロールの周速差に起因した鋼板搬送方向と直交する
方向に作用する鋼板押出力（Ｆ3)を演算する工程と、 ３）数２で示される前記鋼板押出力の総和（Ｆ）を演算
し、Ｆの大きさと方向を把握する工程と、The number of revolutions of the left roll (n L ), the number of revolutions of the right roll (n R ), the outside diameter of the roll end (R O ), and the outside diameter of the roll end from the center in the steel sheet width direction (R) I ) and from
Calculating a steel sheet pressing force (F 3 ) acting in a direction orthogonal to the steel sheet conveying direction caused by the peripheral speed difference between the left and right rolls; and 3 ) calculating a total sum (F) of the steel sheet pressing forces represented by Expression 2. And the process of grasping the size and direction of F,
【数２】 (Equation 2)
【００１４】４）Ｆの演算結果に基づき、θ量の制御、
ｎL またはｎR のうちの少なくとも１つの制御、あるい
はロール取替え指示のいずれか１以上を行う工程とから
構成されるものである。4) control of θ amount based on the calculation result of F,
performing at least one of n L or n R control or a roll change instruction.
【００１５】[0015]
【作用】走行中の鋼板に蛇行を起こさせる要因となるも
のは、鋼板の走行方向と直交する方向に鋼板に作用する
鋼板押出力である。そして、この鋼板押出力は、左右の
ピンチロール毎に作用する鋼板押出力の総和として把握
すればよい。この鋼板押出力は、次の３つの要因によっ
て発生する。The factor that causes the running steel sheet to meander is the pushing force acting on the steel sheet in a direction perpendicular to the running direction of the steel sheet. Then, the steel sheet pushing force may be grasped as the sum of the steel sheet pushing forces acting on the left and right pinch rolls. The steel plate pushing force is generated by the following three factors.
【００１６】（１）図７の説明図に示すように、ピンチ
ロール２４（２６、２７、２９も同じ）の上ロールの回
転軸２４ａが、パスライン４１と直交する方向線４２に
対してθ度傾いたときに発生する。このときの鋼板押出
力（Ｆ1 ）は、鋼板２１を走行方向に駆動する駆動力を
Ｊとすると、Ｆ1 は、数３で表せる。(1) As shown in the explanatory view of FIG. 7, the rotation axis 24a of the upper roll of the pinch roll 24 (the same applies to 26, 27 and 29) is rotated by θ with respect to a direction line 42 orthogonal to the pass line 41. Occurs when tilted. Steel extrusion force at this time (F 1), when a driving force to drive the steel plate 21 in the traveling direction and J, F 1 is represented by the number 3.
【数３】 (Equation 3)
【００１７】ピンチロール２４は左右にあるので、それ
ぞれの上ロールの傾き角をθL およびθR （サフィック
スのＬは左を、Ｒは右を表す）とすると、左右の上ロー
ルに作用する鋼板押出力Ｆ1LおよびＦ1R（サフィックス
のＬは左を、Ｒは右を表す）は、それぞれ数４および数
５で表せる。Since the pinch rolls 24 are on the left and right, if the inclination angles of the upper rolls are θ L and θ R (L of the suffix indicates left and R indicates right), the steel plates acting on the left and right upper rolls The pushing forces F 1L and F 1R (L of the suffix represents left and R represents right) can be expressed by Equations 4 and 5, respectively.
【数４】 (Equation 4)
【数５】 (Equation 5)
【００１８】（２）図８の説明図に示すように、ピンチ
ロール２４（２６、２７、２９も同じ）の上ロールの鋼
板側端部寄りのロール端部外径（ＲO ）と鋼板幅方向中
心部寄りのロール端部外径（ＲI ）の大きさが偏摩耗に
より異なってくると、ピンチロール２４内で鋼板２１の
幅方向に周速差が生じ、鋼板押出力が発生する。この場
合の鋼板押出力（Ｆ2 ）は、点Ｏ2 を中心とした半径ｒ
2 の円運動において生じる向心力と等しく、左右の上ロ
ールに作用する鋼板押出力Ｆ2LおよびＦ2Rは、それぞれ
数６および数７で表せる。(2) As shown in the explanatory view of FIG. 8, the outer diameter (R O ) of the roll end near the steel plate side end of the upper roll of the pinch roll 24 (the same applies to 26, 27, and 29) and the width of the steel plate. If the outer diameter (R I ) of the roll end near the center in the direction changes due to uneven wear, a peripheral speed difference occurs in the width direction of the steel sheet 21 in the pinch roll 24, and a steel sheet pushing force is generated. In this case, the pushing force (F 2 ) of the steel sheet is a radius r around the point O 2.
The pushing force F 2L and F 2R of the steel plate acting on the left and right upper rolls, which are equal to the centripetal force generated in the circular motion of 2 , can be expressed by Equations 6 and 7, respectively.
【数６】 (Equation 6)
【数７】 (Equation 7)
【００１９】（３）ピンチロール２４（２６、２７、２
９も同じ）の左右のロールの周速が異なると、（２）項
で説明したような偏摩耗が発生したと同じような現象が
発生し、図９に示すように、鋼板押出力が発生する。こ
の場合の鋼板押出力（Ｆ3 ）は、点Ｏ3 を中心とした半
径ｒ3 の円運動において生じる向心力と等しく、数８で
表せる。(3) Pinch roll 24 (26, 27, 2)
9 is the same), if the peripheral speeds of the left and right rolls are different, a phenomenon similar to the occurrence of uneven wear as described in (2) occurs, and as shown in FIG. I do. In this case, the pushing force (F 3 ) of the steel plate is equal to the centripetal force generated in the circular motion having the radius r 3 around the point O 3 and can be expressed by Expression 8.
【数８】 (Equation 8)
【００２０】なお、鋼板押出力（Ｆ3 ）は、左右の上ロ
ール間および左右の下ロール間で、それぞれＦ3Tおよび
Ｆ3Bが発生するが、下ロールが相互に機械的に連結さ
れ、かつロール摩耗に差がない場合には、下ロールで生
じる鋼板押出力（Ｆ3B）を省略することができる。In the steel sheet pressing force (F 3 ), F 3T and F 3B are generated between the left and right upper rolls and between the left and right lower rolls, respectively. The lower rolls are mechanically connected to each other, and If there is no difference in roll wear, the steel plate pushing force ( F3B ) generated by the lower roll can be omitted.
【００２１】鋼板押出力は上述したように、４列のピン
チロール２４、２６、２７および２９のそれぞれについ
て３種類づつあるので、鋼板押出力の総和（Ｆ）は、数
９のようになる。As described above, since there are three types of pushing force of the steel sheet for each of the four rows of pinch rolls 24, 26, 27 and 29, the total sum (F) of the pushing force of the steel sheet is as shown in Expression 9.
【数９】 (Equation 9)
【００２２】したがって、本発明においては、ピンチロ
ール２４、２６、２７および２９のそれぞれについて、
左右の上ロールの回転軸の傾き角θ、左右ロールそれぞ
れの鋼板側端部寄りのロール端部外径（ＲO ）と鋼板幅
方向中心部寄りのロール端部外径（ＲI ）、および左右
ロールそれぞれの回転数ｎL およびｎR を検出し、その
検出結果に基づいて、左右の上ロールにつき別々の鋼板
押出力Ｆ1L、Ｆ1R、Ｆ 2L、Ｆ2Rおよび上ロール間および
下ロール間のＦ3 、すなわち（Ｆ3T＋Ｆ3B）を演算し、
次いで鋼板押出力の総和Ｆの方向および大きさを演算す
る。そして、その演算結果に基づいて、θ量の制御、ロ
ール回転数ｎL およびｎR のうちの少なくとも１つの制
御またはピンチロール取替えを行うのである。Therefore, according to the present invention,
For each of the rules 24, 26, 27 and 29,
The inclination angle θ of the rotation axis of the left and right upper rolls,
The outer diameter of the roll end (RO) And steel plate width
Roll end outside diameter (RI), And left and right
Number of rotations of each roll nLAnd nRAnd detect that
Based on the detection result, separate steel plates for left and right upper rolls
Pushing force F1L, F1R, F 2L, F2RAnd between the upper roll and
F between lower rollsThree, That is, (F3T+ F3B), And
Next, the direction and magnitude of the sum F of the steel plate pushing force are calculated.
You. Then, based on the calculation result, control of the θ amount,
Speed nLAnd nRAt least one of the
Control or change the pinch roll.
【００２３】[0023]
【実施例】本発明の実施例の厚板剪断設備における鋼板
蛇行防止方法を、図１のブロック図により説明する。な
お、本発明を適用する厚板剪断設備自体については、特
に図４で説明した従来の設備と異なることがないので、
説明を省略し、ピンチロールに起因して発生する蛇行の
防止方法のみを説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A meandering prevention method for a steel plate in a thick plate shearing equipment according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the block diagram of FIG. It should be noted that the plate shearing equipment itself to which the present invention is applied is not different from the conventional equipment described in FIG.
The description will be omitted, and only a method for preventing meandering caused by the pinch roll will be described.
【００２４】この鋼板蛇行防止方法においては、剪断さ
れる鋼板の両側端部に配置される左右ピンチロールにつ
いて、次のような値を検出し、それによって発生する鋼
板押出力を演算する。すなわち、図１のブロック図に示
すように、左上ロール傾き角検出器１および右上ロール
傾き角検出器２により、それぞれ傾き角θL およびθ R
を検出し、その値を鋼板押出力演算器３および４に送
り、鋼板押出力Ｆ1LおよびＦ1Rを、前記数４および数５
に示した演算式で演算する。このとき、演算に必要な駆
動力Ｊはあらかじめ設定値として設定してある。In this meandering steel sheet preventing method, the shear
The left and right pinch rolls located on both sides of the steel plate
The following values are detected and the steel
Calculate the plate pressing output. That is, as shown in the block diagram of FIG.
The upper left roll tilt angle detector 1 and the upper right roll
The tilt angle θ is determined by the tilt angle detector 2.LAnd θ R
And sends the value to the steel plate pushing force calculators 3 and 4.
Steel plate pushing force F1LAnd F1RFrom the above equations 4 and 5
The calculation is performed using the calculation formula shown in. At this time, the driving
The power J is set in advance as a set value.
【００２５】また、左上下ロール外径検出器５および右
上下ロール外径検出器６により、それぞれのの鋼板側端
部寄りのロール端部外径と、鋼板幅方向中心部寄りのロ
ール端部外径、ＲOLとＲILおよびＲORとＲIRを検出し、
その値を鋼板押出力演算器７および８に送り、左右の上
ロールについて、鋼板押出力Ｆ2LおよびＦ2Rを、前記数
６および数７に示した演算式で演算する。このとき、演
算に必要な鋼板重量Ｍ、鋼板搬送速度ｖおよびロール胴
長Ｌ2 はあらかじめ設定値として設定してある。The left and right roll outer diameter detectors 5 and the right and upper roll outer diameter detectors 6 detect the roll end outer diameter near the steel sheet side end and the roll end near the center in the steel sheet width direction. Outer diameter, R OL and R IL and R OR and R IR are detected,
The values are sent to the steel plate pushing force calculators 7 and 8, and the steel plate pushing forces F 2L and F 2R are calculated for the upper rolls on the left and right by the arithmetic expressions shown in the above equations (6) and (7). At this time, the steel sheet weight M necessary for operation, the steel plate conveyance speed v and the roll body length L 2 is is set as the preset value.
【００２６】また、左上下ロール回転数検出器９および
右上下ロール回転数検出器１０により、左右ロールの回
転数ｎL およびｎR を検出し、その値を鋼板押出力演算
器１１に送り、上下ロールについての鋼板押出力Ｆ
3 （Ｆ3T＋Ｆ3B）を、前記数８に示した演算式で演算す
る。このとき、演算に必要な鋼板重量Ｍ、鋼板搬送速度
ｖおよび左右ロール間距離Ｌ3 はあらかじめ設定値とし
て設定してあり、また演算に必要なロール外径も、前記
左上下ロール外径検出器５および右上下ロール外径検出
器６の検出値が入力されている。The rotation speeds n L and n R of the left and right rolls are detected by a left and right roll rotation speed detector 9 and a right and left roll rotation speed detector 10 and the values are sent to a steel plate pushing force calculator 11. Steel plate pushing force F for upper and lower rolls
3 (F 3T + F 3B ) is calculated by the calculation formula shown in the equation (8). At this time, the steel sheet weight M necessary for operation, the distance between the steel plate conveyance speed v and the lateral roll L 3 is Yes set as preset value, also the roll outer diameter required for the operation, the left vertical rolls out size detector 5 and the values detected by the right upper and lower roll outer diameter detectors 6 are input.
【００２７】なお、通常は左右の下ロールが機械的に連
結されて回転駆動され、また左右の下ロールの外径が極
めて近似しているのが一般的であるので、鋼板押出力Ｆ
3 は上ロールに発生する鋼板押出力Ｆ3Tのみを対象とす
ればよい。Normally, the left and right lower rolls are mechanically connected and driven to rotate, and the outer diameters of the left and right lower rolls are generally very similar.
3 only needs to be applied to the steel sheet pressing force F 3T generated on the upper roll.
【００２８】上述のようにして演算した鋼板押出力
Ｆ1L、Ｆ1R、Ｆ2L、Ｆ2RおよびＦ3 を、鋼板押出力総和
演算器１２に送り、鋼板押出力総和Ｆを前記数８に示し
た演算式で演算する。The steel plate pushing forces F 1L , F 1R , F 2L , F 2R and F 3 calculated as described above are sent to the steel plate pushing force sum calculator 12, and the steel sheet pushing force sum F is expressed by the above equation (8). Calculate with the calculated formula.
【００２９】そして、その演算結果に基づき、傾き角度
制御器１３、ロール回転数制御器１４またはロール取替
え指示器１５に指令を送る。この結果、傾き角度制御器
１３に指令が送られた場合には、傾き角度制御用流体圧
シリンダー１６が作動し、傾き角度を小さくなることに
より鋼板押出力が弱まり、鋼板の蛇行が防止される。Then, based on the calculation result, a command is sent to the tilt angle controller 13, the roll rotation speed controller 14, or the roll replacement indicator 15. As a result, when a command is sent to the inclination angle controller 13, the inclination angle control fluid pressure cylinder 16 is operated, and the inclination angle is reduced, so that the pushing force of the steel sheet is weakened and the meandering of the steel sheet is prevented. .
【００３０】また、ロール回転数制御器１４に指令が送
られた場合には、ロール駆動用電動機１７の界磁電流が
制御されて、鋼板押出力が弱まり、鋼板の蛇行が防止さ
れる。Further, when a command is sent to the roll speed controller 14, the field current of the roll driving motor 17 is controlled to weaken the pushing force of the steel sheet and prevent the steel sheet from meandering.
【００３１】また、ロール取替え指示器１５に指令が送
られた場合には、表示盤で取替え命令が示され、ロール
取替え作業を行うことになる。When a command is sent to the roll change indicator 15, a change command is indicated on the display panel, and a roll change operation is performed.
【００３２】[0032]
【発明の効果】この発明により、押えロール等を新たに
設置することなく、鋼板の蛇行が防止できるので、鋼板
の蛇行防止に要する費用や設置スペースが大幅に低減で
きる。According to the present invention, meandering of the steel plate can be prevented without newly installing a presser roll or the like, so that the cost and installation space required for preventing the meandering of the steel plate can be greatly reduced.
【図１】本発明の実施例の厚板剪断設備における鋼板蛇
行防止方法を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a meandering prevention method for a steel plate in a thick plate shearing facility according to an embodiment of the present invention.
【図２】従来の厚板鋼板剪断設備を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing a conventional thick steel plate shearing facility.
【図３】従来の厚板鋼板剪断設備を示す平面図である。FIG. 3 is a plan view showing a conventional thick steel plate shearing facility.
【図４】従来の厚板鋼板剪断設備の押えロールの構造を
示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing the structure of a press roll of a conventional thick steel plate shearing facility.
【図５】従来の厚板鋼板剪断設備の中間押えロールの構
造を示す正面図である。FIG. 5 is a front view showing a structure of an intermediate press roll of the conventional thick steel plate shearing equipment.
【図６】蛇行しながら剪断された厚板鋼板の平面図であ
る。FIG. 6 is a plan view of a thick steel plate sheared while meandering.
【図７】ピンチロールの回転軸が傾くことによって鋼板
押出力が発生することを示す説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram showing that a steel plate pushing force is generated by tilting a rotation axis of a pinch roll.
【図８】ピンチロールに偏摩耗が発生することによって
鋼板押出力が発生することを示す説明図である。FIG. 8 is an explanatory view showing that a steel sheet pressing force is generated by uneven wear of a pinch roll.
【図９】左右のピンチロールの周速差によって鋼板押出
力が発生することを示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory view showing that a steel sheet pressing force is generated by a peripheral speed difference between left and right pinch rolls.
１ 左ロール傾き角検出器 ２ 右ロール傾き角検出器 ３、４ 鋼板押出力演算器 ５ 左ロール外径検出器 ６ 右ロール外径検出器 ７、８ 鋼板押出力演算器 ９ 左上下ロール回転数検出器 １０ 右上下ロール回転数検出器 １１ 鋼板押出力演算器 １２ 鋼板押出力総和演算器 １３ 傾き角度制御器 １４ ロール回転数制御器 １５ ロール取替え指示器 １６ 傾き角度制御用流体圧シリンダー １７ ロール駆動用電動機 1 Left roll tilt angle detector 2 Right roll tilt angle detector 3, 4 Steel plate pushing force calculator 5 Left roll outer diameter detector 6 Right roll outer diameter detector 7, 8 Steel plate pushing force calculator 9 Left vertical roll rotation speed Detector 10 Right and left roll rotation speed detector 11 Steel plate pushing force calculator 12 Steel plate pushing force sum calculator 13 Tilt angle controller 14 Roll rotation speed controller 15 Roll replacement indicator 16 Tilt angle control fluid pressure cylinder 17 Roll drive Motor
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 39/14 B21B 15/00 B21B 39/00 B23D 33/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 39/14 B21B 15/00 B21B 39/00 B23D 33/02
Claims (1)
断機と、この鋼板を幅方向に沿って分割する分割切断機
と、前記耳部切断機の入側に設けられ、耳部切断中の鋼
板の両耳部近傍のそれぞれを上下１対のロールで挟み込
む耳部切断機入側ピンチロールと、同じく前記耳部切断
機の出側に設けられ、切断中の鋼板の両耳部近傍のそれ
ぞれを上下１対のロールで挟み込む耳部切断機出側ピン
チロールと、前記分割切断機の入側に設けられ、幅方向
に沿って複数に分割切断中の鋼板の両側端部近傍のそれ
ぞれを上下１対のロールで挟み込む分割切断機入側ピン
チロールと、同じく前記分割切断機の出側に設けられ、
幅方向に沿って複数に分割切断中の鋼板の両側端部近傍
のそれぞれを上下１対のロールで挟み込む分割切断機出
側ピンチロールとから構成される厚板剪断設備における
鋼板蛇行防止方法であって、 １）前記各ピンチロールの、左右の上ロール同志につい
て、それぞれのロールの軸芯を含む水平面内における鋼
板搬送方向とロール軸芯とのなす角度（θ）と、 それぞれのロールの鋼板側端部寄りのロール端部外径
（ＲO ）と鋼板幅方向中心部寄りのロール端部外径（Ｒ
I ）と、 左ロールの回転数（ｎL ）と右ロールの回転数（ｎR ）
とを測定する工程と、 ２）測定した前記θの値に基づいて、それぞれの左右ロ
ールの鋼板搬送方向と直交する方向に作用する鋼板押出
力（Ｆ1L）および（Ｆ1R )を演算し、 前記それぞれの左右ロールの板側端部よりのロール端部
外径（ＲO ）と鋼板幅方向中心部よりのロール端部外径
（ＲI ）とから左右ロールの偏摩耗に起因した鋼板搬送
方向と直交する方向に作用する鋼板押出力（Ｆ2L) およ
び（Ｆ2R) を演算し、 前記左ロールの回転数（ｎL ）と右ロールの回転数（ｎ
R ）と、前記ロール端部外径（ＲO ）と鋼板幅方向中心
部よりのロール端部外径（ＲI ）とから、左右ロールの
周速差に起因した鋼板搬送方向と直交する方向に作用す
る鋼板押出力（Ｆ3)を演算する工程と、 ３）数１で示される前記鋼板押出力の総和（Ｆ）を演算
し、Ｆの大きさと方向を把握する工程と、 【数１】 ４）Ｆの演算結果に基づき、θ量の制御、ｎL またはｎ
R のうちの少なくとも１つの制御、あるいはロール取替
え指示のいずれか１以上を行う工程とから構成されるこ
とを特徴とする厚板剪断設備における鋼板蛇行防止方
法。1. An ear cutting machine for simultaneously cutting both side ears of a steel sheet, a split cutting machine for splitting the steel sheet along a width direction, and an ear cutting machine provided on an entrance side of the ear cutting machine. A pinch roll on the input side of an ear cutting machine that sandwiches the vicinity of both ears of the steel plate in the middle with a pair of upper and lower rolls, and also provided on the output side of the ear cutting machine, near the both ears of the steel plate being cut And a pair of upper and lower rolls, each of which is provided on the input side of the split cutting machine, and is provided near the both end portions of the steel plate which is being cut into a plurality of pieces along the width direction. And a split cutting machine input side pinch roll that sandwiches the upper and lower rolls with a pair of upper and lower rolls, similarly provided on the output side of the split cutting machine,
This is a method of preventing meandering of steel plates in a thick plate shearing facility comprising a split cutting machine exit side pinch roll which sandwiches each of the vicinity of both side ends of a steel plate being cut into a plurality of pieces along the width direction by a pair of upper and lower rolls. 1) For each of the upper and lower rolls of each of the pinch rolls, an angle (θ) between the steel sheet transport direction and the roll axis in a horizontal plane including the axis of each roll, and the steel sheet side of each roll. Roll end outside diameter (R O ) near the end and roll end outside diameter (R
I ), the rotation speed of the left roll (n L ) and the rotation speed of the right roll (n R )
And 2) calculating steel plate pushing forces (F 1L ) and (F 1R ) acting in a direction orthogonal to the steel plate conveying direction of each of the left and right rolls based on the measured value of θ. Based on the roll end outer diameter (R O ) from the plate side end of each of the left and right rolls and the roll end outer diameter (R I ) from the center in the width direction of the steel sheet, the transfer of the steel sheet caused by uneven wear of the left and right rolls. The pressing force (F 2L ) and (F 2R ) acting on the steel sheet acting in the direction orthogonal to the direction are calculated, and the rotation speed of the left roll (n L ) and the rotation speed of the right roll (n
R ), the roll end outer diameter (R O ) and the roll end outer diameter (R I ) from the center in the width direction of the steel sheet, a direction orthogonal to the steel sheet conveyance direction caused by the peripheral speed difference between the left and right rolls. 3 ) a step of calculating a steel sheet pressing force (F 3 ) acting on the following: 3 ) a step of calculating a sum (F) of the steel sheet pressing forces shown in Expression 1 to determine the magnitude and direction of F ] 4) Based on the calculation result of F, control of θ amount, n L or n
Performing a control of at least one of R , or a roll change instruction, and performing a roll change instruction.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07078007A JP3111849B2 (en) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Method of preventing meandering of steel plate in plate shearing equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07078007A JP3111849B2 (en) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Method of preventing meandering of steel plate in plate shearing equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08276211A JPH08276211A (en) | 1996-10-22 |
| JP3111849B2 true JP3111849B2 (en) | 2000-11-27 |
Family
ID=13649738
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07078007A Expired - Fee Related JP3111849B2 (en) | 1995-04-03 | 1995-04-03 | Method of preventing meandering of steel plate in plate shearing equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3111849B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5644073B2 (en) * | 2009-08-12 | 2014-12-24 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Thick plate shearing equipment and steel plate meandering prevention method |
| JP5509739B2 (en) * | 2009-09-02 | 2014-06-04 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Thick plate shearing equipment, steel plate meander control method, and steel plate meander prevention method |
-
1995
- 1995-04-03 JP JP07078007A patent/JP3111849B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08276211A (en) | 1996-10-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2519603A1 (en) | Rolling method and rolling apparatus for flat-rolled metal materials | |
| JP3285810B2 (en) | Side guide device | |
| EP0488367B1 (en) | Method of controlling edge drop in cold rolling of steel | |
| JP3111849B2 (en) | Method of preventing meandering of steel plate in plate shearing equipment | |
| JPH07256327A (en) | Pinch roll for correcting meandering of strip, device and method for correcting meandering | |
| WO2006099656A8 (en) | Pinch roll apparatus and method for operating the same | |
| JP5644073B2 (en) | Thick plate shearing equipment and steel plate meandering prevention method | |
| JPH05213502A (en) | Meandering correcting method and device thereof for thin web | |
| JP2505585B2 (en) | Slit material winding device | |
| JP3534466B2 (en) | Product length cutting equipment for strip steel rolling equipment | |
| JPS6334721Y2 (en) | ||
| JPS6317521Y2 (en) | ||
| JPH0576911A (en) | Method and device for notching steel sheet | |
| CN209973831U (en) | Paper winding device of splitting machine | |
| JPH0871646A (en) | Meandering correcting equipment of continuous steel strip | |
| JPH035017A (en) | Adjusting device for slit clearance of slit strip material | |
| JP2012196688A (en) | Method and apparatus for conveying steel sheet in steel sheet shearing facility | |
| JPS62208813A (en) | Cutting device for band plate edge | |
| JPS61176403A (en) | Special rolling method of different peripheral speeds | |
| JP3543894B2 (en) | Work roll cloth rolling mill and its control method | |
| JPS5916531B2 (en) | Rolling control method in rolling mill | |
| JP2525367Y2 (en) | Bead remover | |
| JP3172435B2 (en) | Flange lift-up device for welded H-section steel | |
| JPS62124032A (en) | Speed control device for pipe forming mill | |
| JPH0137762Y2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20000822 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |