JP3111376B2 - Stereo camera positioning adjustment device - Google Patents
Stereo camera positioning adjustment deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、2台のカメラを用
いて立体感を有する映像を撮影する立体カメラにおい
て、簡易な構成で2台のカメラの間隔・輻輳角を調整す
る技術に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a technique for adjusting a distance and a convergence angle between two cameras with a simple configuration in a three-dimensional camera for capturing an image having a three-dimensional effect using two cameras.
【0002】[0002]
【従来の技術】周知のように、人間の目で捉える映像に
立体感があるのは、左右の目で異なる方向から捉えた映
像が脳により合成された映像として捉えられるためであ
る。このことを利用して、2台のカメラを左右に設け、
夫々被写体に向けて撮影した映像を合成することによ
り、平面に映し出された映像であっても立体感を有する
映像を得ることができる。2. Description of the Related Art As is well known, images captured by human eyes have a three-dimensional effect because images captured from different directions by the left and right eyes are captured as images synthesized by the brain. Taking advantage of this, two cameras are provided on the left and right,
By synthesizing the images shot toward the respective subjects, it is possible to obtain an image having a three-dimensional effect even if the image is projected on a plane.
【0003】そこで、2台のカメラを1つの台に支持し
て、相対位置を調整しつつ立体撮影を行うことのできる
立体カメラが提案されている。即ち、図10に示すよう
に、等倍で撮影する場合、人間の目で捉える映像と同様
の立体感を得るためには、左右のカメラのレンズ位置を
人間の左右の目の間隔 (65mm程度) 離した上で、夫々被
写体に向けて撮影を行えばよい。また、ズームレンズを
用いれば、人間と被写体との距離より後方に離れた位置
にあっても、左右をカメラの距離を大きくして人間の左
右の目が被写体を向く方向と同一方向に各カメラを向け
てズーム撮影を行うことで、近くで人間が捉えた映像と
同一感覚の立体像を得ることができる。[0003] Therefore, a stereoscopic camera has been proposed in which two cameras are supported by one and can perform stereoscopic photography while adjusting the relative position. That is, as shown in FIG. 10, when photographing at the same magnification, in order to obtain a three-dimensional effect similar to the image captured by the human eyes, the lens positions of the left and right cameras are set to the distance between the left and right eyes of the human (about 65 mm). It is sufficient to shoot each of the subjects after separating them. In addition, if a zoom lens is used, even if the camera is located behind the distance between the human and the subject, the distance between the left and right cameras is increased, and each camera is set in the same direction as the left and right eyes of the human facing the subject. By performing zoom shooting with the camera facing, a stereoscopic image having the same sense as a video captured by a human nearby can be obtained.
【0004】このように、2台のカメラを1台に組み込
んだ立体カメラにおいては、左右のカメラの間隔を調整
する機構と、被写体に向けての角度(輻輳角)を調整す
る機構とが要求される。As described above, in a three-dimensional camera in which two cameras are incorporated into one camera, a mechanism for adjusting the distance between the left and right cameras and a mechanism for adjusting the angle toward the subject (angle of convergence) are required. Is done.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ところで、かかる従来
の立体カメラの位置決め調整装置では、操作性を向上さ
せるため、被写体までの距離に応じてカメラの間隔・輻
輳角を連動して調整するようにしているため、どうして
も大型化してしまう。しかし、小型の立体カメラには、
簡易な構成のものが望まれる。However, in such a conventional stereoscopic camera positioning and adjusting device, in order to improve operability, the camera interval and the convergence angle are adjusted in accordance with the distance to the subject. Because of that, it will inevitably become larger. However, for small stereo cameras,
A simple configuration is desired.
【0006】本発明はこのような従来の課題に鑑みてな
されたもので、簡易な構成で2台のカメラの間隔・輻輳
角を調整できるような立体カメラの位置決め調整装置を
提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such conventional problems, and has as its object to provide a three-dimensional camera positioning / adjusting apparatus capable of adjusting the distance and convergence angle between two cameras with a simple configuration. And
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】このため、請求項1の発
明にかかる装置は、2台のカメラを用いて立体撮影する
立体カメラにおいて、2つのカメラの間隔及び輻輳角を
調整する立体カメラの位置決め調整装置であって、被写
体方向に向けられる基準軸と平行な板状に形成され、該
基準軸に対して対称的な位置に支軸が立設された第1ス
テージと、該第1ステージの各支軸に回動自由に係合さ
れ、該回動面と平行な方向で、かつ、前記基準軸と略直
角な方向に対称的に案内溝が形成された一対の第2ステ
ージと、2台のカメラを夫々把持して基準軸に対して対
称的に配置され、各第2ステージの案内溝に沿って移動
可能な一対のカメラガイドと、各第2ステージと対応す
る各カメラガイドとに係合し、各第2ステージの案内溝
に沿って各カメラガイドの位置を調整する2つの位置調
整機構と、前記第1ステージと各第2ステージとに係合
し、輻輳角を調整するように各第2ステージを基準軸に
対して対称的に回動させる回動機構と、を備えた。Therefore, an apparatus according to the first aspect of the present invention is a stereoscopic camera for stereoscopically photographing using two cameras, the stereoscopic camera for adjusting the distance between two cameras and the angle of convergence. A positioning stage, comprising: a first stage formed in a plate shape parallel to a reference axis directed toward a subject, and having a support shaft erected at a position symmetrical with respect to the reference axis; A pair of second stages, which are rotatably engaged with the respective support shafts, and have guide grooves formed symmetrically in a direction parallel to the rotation surface and in a direction substantially perpendicular to the reference axis, A pair of camera guides which are respectively symmetrically arranged with respect to the reference axis while holding the two cameras, and which can move along the guide groove of each second stage; and each camera guide corresponding to each second stage. To each camera along the guide groove of each second stage. Two position adjusting mechanisms for adjusting the position of the id, and engaging the first stage and each second stage and rotating each second stage symmetrically with respect to a reference axis so as to adjust the convergence angle And a rotating mechanism for causing the rotation.
【0008】かかる構成によれば、2台のカメラの間隔
を調整するときは、各位置調整機構で、夫々、各カメラ
ガイドの位置を調整する。また、輻輳角を調整するとき
は、回動機構で一対の第2ステージを対称的に回動させ
る。このように、連動機構のような複雑な機構を設けず
に、2つの位置調整機構及び回動機構だけで、カメラの
間隔・輻輳角を夫々調整するため、構成が簡易となる。According to this configuration, when adjusting the distance between the two cameras, each position adjusting mechanism adjusts the position of each camera guide. Further, when adjusting the convergence angle, the pair of second stages are symmetrically rotated by the rotation mechanism. As described above, since the interval and the convergence angle of the cameras are adjusted only by the two position adjustment mechanisms and the rotation mechanism without providing a complicated mechanism such as an interlocking mechanism, the configuration is simplified.
【0009】請求項2の発明にかかる装置では、前記各
位置調整機構は、前記各第2ステージに軸回りに回転自
由に支持されて前記案内溝方向に延び、外周にネジが切
られたシャフト部材と、各カメラガイドに、対応する各
シャフト部材を螺合するように形成されたネジ穴と、で
構成されている。かかる構成によれば、各シャフト部材
を回転させることにより、対応するカメラガイドが少し
ずつ移動するので、簡単にカメラ間隔の微調整を行うこ
とが可能となる。In the apparatus according to the second aspect of the present invention, each of the position adjustment mechanisms is supported by each of the second stages so as to be freely rotatable around an axis, extends in the guide groove direction, and has a thread cut on the outer periphery. It comprises a member and a screw hole formed to screw each corresponding shaft member into each camera guide. According to such a configuration, by rotating each shaft member, the corresponding camera guide moves little by little, so that fine adjustment of the camera interval can be easily performed.
【0010】請求項3の発明にかかる装置では、前記回
動機構は、前記第1ステージに軸回りに回転自由に支持
されて基準軸方向に延びて各第2ステージに係合し、外
周にネジが切られたシャフト部材と、該シャフト部材を
螺合するように第1ステージに設けられたネジ穴と、で
構成されている。かかる構成によれば、シャフト部材を
回転させることにより第2ステージが対称的に回動する
ので、簡単に輻輳角の微調整を行うことが可能となる。In the apparatus according to a third aspect of the present invention, the rotating mechanism is supported by the first stage so as to be freely rotatable around an axis, extends in the reference axis direction, engages with each of the second stages, and It is composed of a threaded shaft member and a screw hole provided in the first stage to screw the shaft member. According to this configuration, the second stage rotates symmetrically by rotating the shaft member, so that fine adjustment of the convergence angle can be easily performed.
【0011】請求項4の発明にかかる装置では、前記各
カメラガイド又は各第2ステージは、前記シャフト部材
を前記調整終了後の位置でネジ止めする機構を備えて構
成されている。かかる構成によれば、2つのカメラの間
隔の調整後にシャフト部材をネジ止めし、その間隔を固
定する。このように簡易な構成のネジだけでカメラの間
隔を固定することが可能となる。According to a fourth aspect of the present invention, each of the camera guides or each of the second stages is provided with a mechanism for screwing the shaft member at a position after the completion of the adjustment. According to such a configuration, after adjusting the interval between the two cameras, the shaft member is screwed to fix the interval. Thus, it is possible to fix the interval between the cameras only with the screw having the simple configuration.
【0012】請求項5の発明にかかる装置では、輻輳角
を調整した位置で前記各第2ステージを第1ステージに
ネジ止めするように構成されている。かかる構成によれ
ば、輻輳角の調整後、第2ステージを第1ステージにネ
ジ止めすることにより、簡易な構成のネジだけで両カメ
ラの輻輳角を固定することが可能となる。According to a fifth aspect of the present invention, each of the second stages is screwed to the first stage at a position where the convergence angle is adjusted. According to this configuration, after the convergence angle is adjusted, the second stage is screwed to the first stage, so that the convergence angles of both cameras can be fixed only with a screw having a simple configuration.
【0013】請求項6の発明にかかる装置では、前記各
シャフト部材及び各シャフト部材のネジ止め用ネジの頭
部は、すべて同一規格のドライバに噛み合う形状であ
る。かかる構成によれば、1本のドライバですべての調
整を行うことが可能となる。請求項7の発明にかかる装
置では、三脚取付用のネジを筐体に形成している。[0013] In the apparatus according to the sixth aspect of the present invention, the heads of the shaft members and the screws for screwing the shaft members are all shaped to engage with a driver of the same standard. According to such a configuration, it is possible to perform all adjustments with one driver. In the device according to the seventh aspect of the present invention, the tripod mounting screw is formed on the housing.
【0014】かかる構成によれば、例えば一般に使用さ
れる市販の三脚に簡単に取り付けることが可能となる。According to such a configuration, for example, it is possible to easily attach it to a commonly used commercially available tripod.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図1
〜図9に基づいて説明する。図3は、本実施の形態を示
す立体カメラの位置決め調整装置11の斜視図であり、図
4,5は、夫々、立体カメラの位置決め調整装置11の正
面図、右側面図であり、図6は、底面図である。また、
図1は、図4のB−B断面図、図2は図5のA−A断面
図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.
This will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a perspective view of the positioning and adjusting device 11 of the stereoscopic camera according to the present embodiment, and FIGS. 4 and 5 are a front view and a right side view of the positioning and adjusting device 11 of the stereoscopic camera, respectively. Is a bottom view. Also,
1 is a sectional view taken along the line BB of FIG. 4, and FIG. 2 is a sectional view taken along the line AA of FIG.
FIG .
【0016】これらの図に示すように、立体カメラの位
置決め調整装置11は取外し可能な筐体12を備えている。
この筐体12には、例えば一般に使用される市販の三脚に
取り付けることができるように三脚用のネジ穴13が備え
られ、また、卓上用として使用できるように、4つの足
14が据え付けられている。この筐体12内には、図1及び
図2に示すように、第1ステージとしてのステージ1が
収納され、このステージ1は、被写体方向に向けられる
基準軸X−X’に対して左右対称となるように配置さ
れ、対称的な位置に支軸1a,1a’が立設されてい
る。As shown in these figures, the positioning and adjusting device 11 of the stereoscopic camera has a removable housing 12.
The housing 12 is provided with a tripod screw hole 13 so that it can be attached to, for example, a commonly used commercially available tripod, and has four feet for use as a desktop.
14 are installed. As shown in FIGS. 1 and 2, a stage 1 as a first stage is housed in the housing 12, and the stage 1 is symmetrical with respect to a reference axis XX 'directed toward the subject. The support shafts 1a and 1a 'are erected at symmetrical positions.
【0017】ステージ2,2’は、基準軸X−X’に対
して対称的に配置された一対の第2ステージであり、ス
テージ2はステージ1の支軸1aに回動自由に係合さ
れ,ステージ2’は支軸1a’に回動自由に係合されて
いる。また、ステージ2,2’には、回動面と平行な方
向で、かつ、基準軸X−X’と略直角な方向に、夫々、
案内溝2a,2a’が形成されている。また、ステージ
2,2’は、基準軸X−X’上で重なり、切り欠き2b
が、この重なった部分に形成されている。The stages 2 and 2 ′ are a pair of second stages symmetrically arranged with respect to a reference axis XX ′, and the stage 2 is rotatably engaged with a support shaft 1 a of the stage 1. , Stage 2 'is rotatably engaged with support shaft 1a'. In addition, the stages 2 and 2 ′ are respectively provided in a direction parallel to the rotation surface and in a direction substantially perpendicular to the reference axis XX ′.
Guide grooves 2a and 2a 'are formed. Also, the stages 2 and 2 ′ overlap on the reference axis XX ′, and the notch 2b
Are formed in this overlapping portion.
【0018】一対のカメラガイド3,3’は、夫々、左
右の各カメラを把持するものであり、各ステージ2,
2’上で案内溝2a,2a’に沿って移動するように配
置されている。このカメラガイド3,3’のカメラ把持
部には、カメラを傷付けないように、例えば、ネオプレ
ーンゴム等によって形成された緩衝ゴム4,4’が備え
られている。A pair of camera guides 3 and 3 'respectively hold the left and right cameras, and
It is arranged to move along the guide grooves 2a, 2a 'on 2'. The camera grips of the camera guides 3, 3 'are provided with cushioning rubbers 4, 4' made of, for example, neoprene rubber or the like so as not to damage the camera.
【0019】シャフト5,5’は、夫々、カメラガイド
3,3’の位置を調整するシャフト部材であり、夫々、
外周にネジ山が刻設されている。一方、カメラガイド
3,3’には、案内溝2a,2a’と平行に、カメラガ
イド3,3’を貫通するネジ穴が設けられている。シャ
フト5はステージ2に把持されてカメラガイド3のネジ
穴にネジ込まれ、シャフト5’は、ステージ2’に把持
されてカメラガイド3’のネジ穴にネジ込まれる。The shafts 5, 5 'are shaft members for adjusting the positions of the camera guides 3, 3', respectively.
A thread is engraved on the outer periphery. On the other hand, the camera guides 3, 3 'are provided with screw holes that pass through the camera guides 3, 3' in parallel with the guide grooves 2a, 2a '. The shaft 5 is gripped by the stage 2 and screwed into a screw hole of the camera guide 3, and the shaft 5 ′ is gripped by the stage 2 ′ and screwed into a screw hole of the camera guide 3 ′.
【0020】このネジ穴と、シャフト5,5’と、がカ
メラガイド3,3’の位置を調整する位置調整機構に相
当する。また、カメラガイド3には,シャフト5の軸に
対して垂直方向にネジ穴が形成され、このネジ穴にロッ
クネジ7がネジ込まれる。また、ステージ2’も同様に
ネジ穴が形成され、ネジ穴にロックネジ7’がネジ込ま
れる。The screw holes and the shafts 5 and 5 'correspond to a position adjusting mechanism for adjusting the positions of the camera guides 3 and 3'. A screw hole is formed in the camera guide 3 in a direction perpendicular to the axis of the shaft 5, and a lock screw 7 is screwed into the screw hole. Similarly, a screw hole is formed in the stage 2 ', and a lock screw 7' is screwed into the screw hole.
【0021】尚、ステージ2,2’の方に、シャフト
5,5’を軸回りに支持するネジ穴を夫々設け、カメラ
ガイド3,3’の方では、シャフト5,5’の先端を把
持するだけにしてもよい。シャフト6は、一対のステー
ジ2,2’を基準軸X−X’に対して左右対称に回動さ
せる輻輳角調整用のシャフト部材であり、図7に示すよ
うに、シャフト6の外周にはネジ山が刻設され、ステー
ジ1のネジ穴に螺合してステージ1に軸回りに回転自由
に支持されており、その先端はステージ2,2’の切り
欠き2bに係合している。The stages 2 and 2 'are provided with screw holes for supporting the shafts 5 and 5' around the axis, respectively, and the camera guides 3 and 3 'grip the ends of the shafts 5 and 5'. You may just do it. The shaft 6 is a shaft member for adjusting a convergence angle for rotating the pair of stages 2 and 2 ′ symmetrically with respect to the reference axis XX ′. As shown in FIG. A screw thread is formed and screwed into a screw hole of the stage 1 and is supported by the stage 1 so as to be freely rotatable around an axis. The tip of the screw thread is engaged with the notch 2b of the stage 2, 2 '.
【0022】このシャフト6とステージ1に設けられた
ネジ穴とが回動機構に相当する。ステージ2,2’の端
部には、夫々、長孔8a,8a’が形成されたストッパ
8,8’が設けられ、ステージ1には、この長孔8a,
8a’と対応する位置にネジ穴(図示せず)が形成され
ている。このネジ穴に、長孔8a,8a’を介してロッ
クネジ9,9’がネジ込まれる。The shaft 6 and the screw holes provided in the stage 1 correspond to a rotating mechanism. At the ends of the stages 2 and 2 ′, stoppers 8 and 8 ′ having elongated holes 8 a and 8 a ′ are provided, respectively.
A screw hole (not shown) is formed at a position corresponding to 8a '. Lock screws 9, 9 'are screwed into the screw holes via the long holes 8a, 8a'.
【0023】これらのシャフト5,5’,6,及びロッ
クネジ7,7’,9,9’の頭部は、すべて同一規格の
ドライバに噛み合う形状、例えば、(−)形状になって
いる。次に動作を説明する。2台のカメラ15,15’の取
り付け、間隔及び輻輳角の調整を行うときは筐体12を開
ける。The heads of the shafts 5, 5 ', 6, and the lock screws 7, 7', 9, 9 'are all shaped to mesh with a driver of the same standard, for example, a (-) shape. Next, the operation will be described. The housing 12 is opened when the two cameras 15, 15 'are mounted, and the interval and the convergence angle are adjusted.
【0024】カメラガイド3,3’に緩衝ゴム4が取り
付けられているので、ネジ等でカメラガイド3,3’を
締め付けることにより、緩衝ゴム4が緩衝材となって2
台のカメラ15,15’がカメラガイド3,3’にしっかり
と固定される。カメラ15,15’の間隔を調整するとき
は、左側又は右側のカメラガイド3,3’の位置を個々
に調整する。Since the buffer rubber 4 is attached to the camera guides 3 and 3 ', the buffer rubber 4 becomes a buffer material by tightening the camera guides 3 and 3' with screws or the like.
The cameras 15, 15 'are firmly fixed to the camera guides 3, 3'. When adjusting the distance between the cameras 15, 15 ', the positions of the left or right camera guides 3, 3' are individually adjusted.
【0025】向かって左側のカメラ15の位置から調整す
るときは、シャフト5固定用のロックネジ7を(−)ド
ライバで緩め、(−)ドライバでシャフト5を回転させ
る。これによりカメラガイド3は案内溝2aに沿って移
動する。左側のカメラ15の位置が決まったら、(−)ド
ライバでロックネジ7を締めてシャフト5をネジ止め
し、カメラガイド3の位置を固定する。When adjusting from the position of the camera 15 on the left side, the lock screw 7 for fixing the shaft 5 is loosened with a (-) driver and the shaft 5 is rotated with a (-) driver. Thereby, the camera guide 3 moves along the guide groove 2a. When the position of the left camera 15 is determined, the lock screw 7 is tightened with a (-) screwdriver to fix the shaft 5 with the screw, and the position of the camera guide 3 is fixed.
【0026】同じようにして今度は右側のカメラ15’の
位置を調整する。即ち、ロックネジ7’を緩めてシャフ
ト5’を回転し、右側のカメラガイド3の位置を調整す
る。このとき、左右のカメラ15,15’が基準軸X−X’
に対して対称的に配置されるように調整する。そして、
カメラ15’の位置が決まったら、ロックネジ7’を締め
てシャフト5’をネジ止し、カメラガイド3’の位置を
固定する。Similarly, the position of the right camera 15 'is adjusted in the same manner. That is, the shaft 5 'is rotated by loosening the lock screw 7', and the position of the right camera guide 3 is adjusted. At this time, the left and right cameras 15, 15 'are aligned with the reference axis XX'.
Adjust so that they are arranged symmetrically with respect to. And
When the position of the camera 15 'is determined, the lock screw 7' is tightened and the shaft 5 'is screwed to fix the position of the camera guide 3'.
【0027】次に輻輳角を調整するときは、ロックネジ
9,9’を緩め、シャフト6を回転する。図7に示すよ
うに、シャフト6の先端がステージ2,2’の端部の切
り欠き2bに係合しているので、シャフト6を回転させ
たときにステージ2,2’は、夫々、支軸1a,1a’
を支点として対称的に回動し、両カメラ15,15’の輻輳
角が変わる。Next, when adjusting the convergence angle, the lock screws 9, 9 'are loosened and the shaft 6 is rotated. As shown in FIG. 7, since the tip of the shaft 6 is engaged with the notch 2b at the end of the stage 2, 2 ', when the shaft 6 is rotated, the stage 2, 2' Shafts 1a, 1a '
, And the convergence angle of both cameras 15 and 15 ′ changes.
【0028】両カメラ15,15’の輻輳角が決まったら、
ロックネジ9,9’を締めてステージ2,2’を固定す
る。これにより左右のカメラ15,15’の間隔及び輻輳角
が固定される。これらの調整が終わったら筐体12を閉じ
る。図8は、筐体12を閉じて撮影状態となった立体カメ
ラの位置決め調整装置11を示す。When the angle of convergence of both cameras 15, 15 'is determined,
The stages 2, 2 'are fixed by tightening the lock screws 9, 9'. Thereby, the interval and the convergence angle between the left and right cameras 15, 15 'are fixed. When these adjustments are completed, the housing 12 is closed. FIG. 8 shows the positioning adjustment device 11 of the stereoscopic camera in a shooting state with the housing 12 closed.
【0029】この立体カメラを、三脚に取り付けて使用
するときは、筐体12の底面に設けられたネジ穴13に三脚
のネジをネジ込む。また、卓上用として用いるときは、
そのまま卓上に置く。このようにして立体カメラは簡単
に三脚に取り付けられて、あるいは卓上に置かれて使用
される。かかる構成によれば、連動機構のような複雑な
機構を設けずに、各カメラガイド3,3’の位置調整用
のシャフト5,5’、ステージ2,2’回動用のシャフ
ト6を回転させて、左右のカメラ15,15’の間隔・輻輳
角を調整するので、調整機構の構成が簡易となり、特に
小型の立体カメラには最適である。When using the three-dimensional camera mounted on a tripod, a tripod screw is screwed into a screw hole 13 provided on the bottom surface of the housing 12. Also, when used as a desktop,
Place it on the table. In this way, the stereoscopic camera is easily mounted on a tripod or used on a table. According to this configuration, the shafts 5, 5 'for adjusting the positions of the camera guides 3, 3' and the shaft 6 for rotating the stages 2, 2 'are rotated without providing a complicated mechanism such as an interlocking mechanism. Since the distance and the angle of convergence between the left and right cameras 15 and 15 'are adjusted, the configuration of the adjusting mechanism is simplified, which is particularly suitable for a small stereoscopic camera.
【0030】また、シャフト5,5’,6を簡単なロッ
クネジ7,7’,9,9’で固定するため、簡単にカメ
ラの間隔・輻輳角を固定することができる。また、シャ
フト5,5’,6,及びロックネジ7,7’,9,9’
の頭部を(−)ドライバに対応する形状としたので、カ
メラ15,15’の間隔・輻輳角を一本のドライバで簡単に
調整することができる。Further, since the shafts 5, 5 ', 6 are fixed by the simple lock screws 7, 7', 9, 9 ', the camera interval and the convergence angle can be easily fixed. Also, shafts 5, 5 ', 6, and lock screws 7, 7', 9, 9 '
Since the head has a shape corresponding to the (-) driver, the distance and the convergence angle between the cameras 15 and 15 'can be easily adjusted with one driver.
【0031】また、筐体12にネジ穴13、足14を備えるよ
うにしたので、通常使用される三脚に取り付けたり、卓
上に置いたりして簡単に使用することができる。尚、本
実施の形態では、シャフト5,5’,6を回転してカメ
ラ15,15’の間隔・輻輳角を調整するようにしたが、こ
れに限らず、ネジを切らずにシャフト5,5’,6を押
したり引っ張ったりして調整することもできる。但し、
本実施の形態のように構成した方が、より微妙に調整す
ることができる。Further, since the housing 12 is provided with the screw holes 13 and the feet 14, it can be easily mounted on a commonly used tripod or placed on a table for easy use. In the present embodiment, the distance between the cameras 15 and 15 'and the angle of convergence are adjusted by rotating the shafts 5, 5' and 6, but the present invention is not limited to this. It can also be adjusted by pushing or pulling the 5 ', 6's. However,
The configuration as in the present embodiment allows more fine adjustment.
【0032】また、シャフト5,5’を、夫々、ロック
ネジ7,7’で直接固定するようにしたが、例えば、図
9に示すように、例えばロックネジ7の先端に樹脂製の
チップ21をつけてシャフト5,5’を間接的に押さえつ
けるようにしてもよい。このようにすれば、ネジ山をつ
ぶす心配もなくなる。The shafts 5 and 5 'are directly fixed by the lock screws 7 and 7', respectively. For example, as shown in FIG. 9, a resin tip 21 is attached to the tip of the lock screw 7, for example. Alternatively, the shafts 5 and 5 'may be pressed indirectly. In this way, there is no need to worry about crushing the threads.
【0033】[0033]
【発明の効果】以上説明したように、請求項1の発明に
かかる装置によれば、簡易な構成で一対のカメラの間隔
・輻輳角を調整することができる。請求項2の発明にか
かる装置によれば、簡易な構成で両カメラの間隔を微調
整することができる。As described above, according to the apparatus of the first aspect of the present invention, the distance and the angle of convergence between a pair of cameras can be adjusted with a simple configuration. According to the apparatus according to the second aspect of the present invention, the distance between the two cameras can be finely adjusted with a simple configuration.
【0034】請求項3の発明にかかる装置によれば、簡
易な構成で両カメラの輻輳角を微調整することができ
る。請求項4の発明にかかる装置によれば、簡易な構成
で両カメラの間隔を固定することができる。請求項5の
発明にかかる装置によれば、簡易な構成で両カメラの輻
輳角を固定することができる。According to the device of the third aspect of the present invention, the convergence angle of both cameras can be finely adjusted with a simple configuration. According to the apparatus according to the fourth aspect of the present invention, the distance between the two cameras can be fixed with a simple configuration. According to the apparatus of the fifth aspect, the convergence angle of both cameras can be fixed with a simple configuration.
【0035】請求項6の発明にかかる装置によれば、1
本のドライバですべての調整を行うことができる。請求
項7の発明にかかる装置によれば、簡単に三脚に取り付
けることができる。According to the apparatus of claim 6, 1
All adjustments can be made with a book driver. According to the device according to the seventh aspect of the present invention, it can be easily attached to a tripod.
【図1】本発明の実施の形態を示す横断面図。FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of the present invention.
【図2】図1の縦断面図。FIG. 2 is a longitudinal sectional view of FIG.
【図3】図1の斜視図。FIG. 3 is a perspective view of FIG. 1;
【図4】図1の正面図。FIG. 4 is a front view of FIG. 1;
【図5】図1の側面図。FIG. 5 is a side view of FIG. 1;
【図6】図1の底面図。FIG. 6 is a bottom view of FIG. 1;
【図7】図1の動作説明図。FIG. 7 is an operation explanatory diagram of FIG. 1;
【図8】図1の使用状態を示す斜視図。FIG. 8 is a perspective view showing a use state of FIG. 1;
【図9】図1の別の実施の形態を示す図。FIG. 9 is a view showing another embodiment of FIG. 1;
【図10】立体カメラの位置決め調整方法の説明図。FIG. 10 is an explanatory diagram of a positioning adjustment method of the stereoscopic camera.
1 ステージ 2 ステージ 3,3’ カメラガイド 5,5’ シャフト 6 シャフト 7,7’ ロックネジ 8,8’ ストッパ 9,9’ ロックネジ 15,15’ カメラ 1 Stage 2 Stage 3, 3 'Camera Guide 5, 5' Shaft 6 Shaft 7, 7 'Lock Screw 8, 8' Stopper 9, 9 'Lock Screw 15, 15' Camera
Claims (7)
メラにおいて、2つのカメラの間隔及び輻輳角を調整す
る立体カメラの位置決め調整装置であって、 被写体方向に向けられる基準軸と平行な板状に形成さ
れ、該基準軸に対して対称的な位置に支軸が立設された
第1ステージと、 該第1ステージの各支軸に回動自由に係合され、該回動
面と平行な方向で、かつ、前記基準軸と略直角な方向に
対称的に案内溝が形成された一対の第2ステージと、 2台のカメラを夫々把持して基準軸に対して対称的に配
置され、各第2ステージの案内溝に沿って移動可能な一
対のカメラガイドと、 各第2ステージと対応する各カメラガイドとに係合し、
各第2ステージの案内溝に沿って各カメラガイドの位置
を調整する2つの位置調整機構と、 前記第1ステージと各第2ステージとに係合し、輻輳角
を調整するように各第2ステージを基準軸に対して対称
的に回動させる回動機構と、を備えたことを特徴とする
立体カメラの位置決め調整装置。1. A stereoscopic camera positioning adjustment device for adjusting the distance between two cameras and the angle of convergence in a stereoscopic camera that performs stereoscopic photography using two cameras, the stereoscopic camera positioning adjustment device being parallel to a reference axis directed toward a subject. A first stage formed in a plate shape and having a support shaft erected at a position symmetrical with respect to the reference axis, and rotatably engaged with each support shaft of the first stage; A pair of second stages in which guide grooves are formed symmetrically in a direction parallel to the reference axis and in a direction substantially perpendicular to the reference axis; and symmetrically with respect to the reference axis by holding two cameras respectively. A pair of camera guides arranged and movable along a guide groove of each second stage, and engaged with each camera guide corresponding to each second stage;
Two position adjusting mechanisms for adjusting the position of each camera guide along the guide groove of each second stage; and each second adjusting mechanism for engaging the first stage and each second stage and adjusting the convergence angle. A positioning mechanism for a three-dimensional camera, comprising: a rotation mechanism for rotating the stage symmetrically with respect to a reference axis.
ジに軸回りに回転自由に支持されて前記案内溝方向に延
び、外周にネジが切られたシャフト部材と、各カメラガ
イドに、対応する各シャフト部材を螺合するように形成
されたネジ穴と、で構成されていることを特徴とする請
求項1に記載の立体カメラの位置決め調整装置。2. Each of the position adjustment mechanisms includes a shaft member rotatably supported by the second stage around an axis, extending in the guide groove direction, and having an outer periphery threaded, and a camera guide, The positioning adjustment device for a stereoscopic camera according to claim 1, wherein the positioning adjustment device comprises a screw hole formed so as to screw each corresponding shaft member.
りに回転自由に支持されて基準軸方向に延びて各第2ス
テージに係合し、外周にネジが切られたシャフト部材
と、該シャフト部材を螺合するように第1ステージに設
けられたネジ穴と、で構成されていることを特徴とする
請求項1又は請求項2に記載の立体カメラの位置決め調
整装置。3. A shaft member, which is rotatably supported by the first stage around an axis, extends in a reference axis direction, engages with each of the second stages, and has a threaded outer periphery. The positioning adjustment device for a stereoscopic camera according to claim 1, further comprising: a screw hole provided in the first stage so as to screw the shaft member.
は、前記シャフト部材を前記調整終了後の位置でネジ止
めする機構を備えて構成されたことを特徴とする請求項
2に記載の立体カメラの位置決め調整装置。4. The three-dimensional camera according to claim 2, wherein each of the camera guides or each of the second stages is provided with a mechanism for screwing the shaft member at a position after the adjustment is completed. Positioning adjustment device.
ジを第1ステージにネジ止めするように構成したことを
特徴とする請求項3に記載の立体カメラの位置決め調整
装置。5. The apparatus according to claim 3, wherein the second stage is screwed to the first stage at a position where the convergence angle is adjusted.
ネジ止め用ネジの頭部は、すべて同一規格のドライバに
噛み合う形状であることを特徴とする請求項4又は請求
項5に記載の立体カメラの位置決め調整装置。6. The three-dimensional camera according to claim 4, wherein all the shaft members and the heads of the screws for screwing the shaft members are shaped to mesh with a driver of the same standard. Positioning adjustment device.
特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1つに記載の
立体カメラの位置決め調整装置。7. A positioning adjustment device for a stereoscopic camera according to claim 1, wherein a screw for attaching a tripod is formed on the housing.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08172624A JP3111376B2 (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Stereo camera positioning adjustment device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP08172624A JP3111376B2 (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Stereo camera positioning adjustment device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1023468A JPH1023468A (en) | 1998-01-23 |
JP3111376B2 true JP3111376B2 (en) | 2000-11-20 |
Family
ID=15945333
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP08172624A Expired - Lifetime JP3111376B2 (en) | 1996-07-02 | 1996-07-02 | Stereo camera positioning adjustment device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3111376B2 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0511980U (en) * | 1991-07-29 | 1993-02-19 | 株式会社エル・アイ・シー | Slot machine design belt wrapping structure |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4933086B2 (en) * | 2005-11-24 | 2012-05-16 | 富士フイルム株式会社 | Multifocal camera imaging unit mounting structure |
US9752615B2 (en) | 2007-06-27 | 2017-09-05 | Brooks Automation, Inc. | Reduced-complexity self-bearing brushless DC motor |
KR102404624B1 (en) * | 2021-10-07 | 2022-06-02 | 주식회사 벤타브이알 | Camera fixing rig for three-dimensional image photographing |
-
1996
- 1996-07-02 JP JP08172624A patent/JP3111376B2/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0511980U (en) * | 1991-07-29 | 1993-02-19 | 株式会社エル・アイ・シー | Slot machine design belt wrapping structure |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1023468A (en) | 1998-01-23 |
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