JP3109293U - Magnetic levitation bed - Google Patents

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Abstract

【課題】安全性が高く、エネルギー消費が少ない多機能磁気浮上ベッドを提供する。
【解決手段】
ベッド底台とこれに載置されるベッド・フレームとからなる。両方に対峙する磁石を設ける。少なくともベッド底台の磁石は電磁石とする。通電時の磁石の排斥力または吸引力が発生してベッド・フレームがベッド底台から浮上する。磁極の変換とカム機構の作動によりベッド・フレームは上下、前後、左右に運動する。機械的駆動機構、モータや油圧アーム等の電気機械的駆動機構も必要とせず、ベッド・フレームのベッド底台に対する運動の摩擦係数はゼロに近く、騒音の発生もなく、従来の駆動機構の故障による負傷の機会から完全に脱却し得る。この磁気浮上ベッドの使用により、全身の血液循環が極めて向上する。
【選択図】 図4
To provide a multifunctional magnetic levitation bed having high safety and low energy consumption.
[Solution]
It consists of a bed base and a bed frame placed on it. Provide magnets facing both. At least the bed bottom magnet is an electromagnet. The bed frame rises from the bottom of the bed due to the magnet's repelling or attracting force when energized. The bed frame moves up and down, back and forth, and left and right by changing the magnetic pole and operating the cam mechanism. No mechanical drive mechanism, electromechanical drive mechanism such as motor or hydraulic arm is required, the coefficient of friction of the movement of the bed frame to the bed base is close to zero, no noise is generated, and the conventional drive mechanism fails Can completely break away from the opportunity of injury. By using this magnetic levitation bed, blood circulation throughout the body is greatly improved.
[Selection] Figure 4

Description

本考案は、運動、休憩、睡眠、理療等を補助する多機能を有する磁気浮上ベッドに関する。   The present invention relates to a magnetic levitation bed having multiple functions for assisting exercise, rest, sleep, medical treatment and the like.

現代のマッサージ機能を有するベッドの多くは、ウォター・ベッドまたはエアー・クッション・ベッドであり、ベッド・フレームと、これを支持するベッド底台からなり、多くは、ベッド・フレームがモータ、リンク、歯車、ベルトまたはチェン等機構によって駆動され、または油圧昇降機構によってベッド・フレームを上下、前後、左右等に運動させている。   Many beds with modern massage functions are water beds or air cushion beds, which consist of a bed frame and a bed base that supports the bed frame. It is driven by a mechanism such as a belt or a chain, or the bed frame is moved up and down, back and forth, and left and right by a hydraulic lifting mechanism.

上記の機械的又は電気機械的駆動機構を用いる従来のベッドにおいては、運動させる際は、低速モータまたは油圧モータで駆動する必要があるが、その作動過程において、機構の磨耗と故障によってベッド使用者に傷害を与えることがある。また、モータは電気消費量及び騒音が多く、使用後に電源の遮断を忘れたり、または機構の長時間使用によってモータが過熱して火災が発生したりして、数多の経済的損害が与えることがあるので、利用者はマッサージ・ベッドに対して恐怖感を覚え、使用を止めたり、購入を手控えしているのが現状である。このような事態は早急に改善する必要がある。   In the conventional bed using the above-mentioned mechanical or electromechanical drive mechanism, it is necessary to drive by a low speed motor or a hydraulic motor when moving, but in the operation process, the bed user is caused by wear and failure of the mechanism. May cause injury. In addition, the motor consumes a lot of electricity and noise, and forgetting to shut off the power after use, or the motor overheating due to long-term use of the mechanism may cause a lot of economic damage. As a result, users are terrified of the massage bed and are currently using it or refraining from purchasing it. Such a situation needs to be improved immediately.

本考案は、機械的又は電気機械的駆動機構の代わりに磁気的又は電磁気的駆動機構を用いてベッド・フレームの上下、前後、左右等の運動を行わせることにより、安全性が高く、エネルギー消費が少ない多機能磁気浮上ベッドを提供することを目的としている。   The present invention uses a magnetic or electromagnetic drive mechanism instead of a mechanical or electromechanical drive mechanism to move the bed frame up and down, back and forth, right and left, etc. The purpose is to provide a multi-function magnetic levitation bed with less.

本考案に係る磁気浮上ベッドは、ベッド底台と、そのベッド底台に載置されるベッド・フレームとからなる。前記ベッド底台には、磁極変更回路を備えた複数個の電磁石と、第一低速モータと、第二低速モータと、前記ベッド・フレームの運動方向を左右、前後又は上下に指定する信号を受けて電源供給先を前記電磁石マトリックス、第一低速モータ及び第二低速モータのいずれかに決定する電源コントロール・ボックスとが設けられている。前記ベッド・フレームには、前記ベッド・フレームが前記ベッド底台に載置された状態で、前記電磁石の上に重なり合う永久磁石と、前記ベッド底台の第一モータにより前後方向の回転軸回りに回転される第一カムに連動するように組み合わせられる第一カム機構と、前記ベッド底台の第二モータにより左右方向の回転軸回りに回転される第二カムに連動するように組み合わせられる第二カム機構とが設けてある。前記電源コントロール・ボックスは、上下方向運動指令信号を入力した場合は前記電磁石に電源を供給して前記ベッド・フレームを前記ベッド底台から浮上させ、かつ、前記磁極変更回路により磁極を交互に変更させ、左右方向運動指令信号を入力した場合は前記第一モータを、前後方向運動指令信号を入力した場合は前記第二モータをそれぞれ駆動するとともに、前記電磁石に電源を供給して前記ベッド・フレームを前記ベッド底台から浮上させ、かつ、前記磁極変更回路により磁極を交互に変更させるものである。以上の構成を特徴としている。   The magnetic levitation bed according to the present invention includes a bed bottom and a bed frame placed on the bed bottom. The bed base receives a plurality of electromagnets having a magnetic pole changing circuit, a first low-speed motor, a second low-speed motor, and a signal for designating the movement direction of the bed frame to the left, right, front, back, or top. And a power control box for determining the power supply destination to be one of the electromagnet matrix, the first low speed motor, and the second low speed motor. In the bed frame, with the bed frame placed on the bed base, a permanent magnet that overlaps the electromagnet, and a first motor on the bed base around a rotational axis in the front-rear direction. A first cam mechanism that is combined so as to be interlocked with the first cam that is rotated, and a second that is combined so as to be interlocked with a second cam that is rotated around the rotation axis in the left-right direction by the second motor of the bed bottom. And a cam mechanism. The power control box supplies power to the electromagnet when an up / down motion command signal is input, so that the bed frame floats from the bed bottom, and the magnetic pole is alternately changed by the magnetic pole changing circuit. When the left and right direction motion command signal is input, the first motor is driven. When the front and rear direction motion command signal is input, the second motor is driven, and the electromagnet is supplied with power to the bed frame. Are floated from the bed bottom and the magnetic poles are alternately changed by the magnetic pole changing circuit. The above configuration is a feature.

前記ベッド・フレームに前記ベッド底台に対して前後方向及び左右方向の所定運動終端に到達したときに終端検知信号を出力する運動終端検知手段を設け、電源コントロール・ボックスは、左右方向運動指令信号を入力した場合は前記第一モータを、前後方向運動指令信号を入力した場合は前記第二モータをそれぞれ駆動するとともに、前記電磁石に電源を供給して前記ベッド・フレームを前記ベッド底台から浮上させ、かつ、前記運動終端検知手段から終端検知信号を受けるたびに前記磁極変更回路により磁極を変更させるものであることが望ましい。   The bed frame is provided with a movement end detection means for outputting a terminal end detection signal when reaching a predetermined movement end in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the bed bottom, and the power control box is provided with a left-right movement command signal. Is input to the first motor, and when a longitudinal motion command signal is input, the second motor is driven, and power is supplied to the electromagnet to lift the bed frame from the bed base. It is preferable that the magnetic pole is changed by the magnetic pole changing circuit every time an end detection signal is received from the movement end detection means.

ベッド底台には基台が設けられ、その基台には支柱が設けられ、前記ベッド・フレームの下側には脚架及びそのベッド・フレームが前記ベッド底台の上に取り付けられた時に前記支柱に接触するクッションが設けられていることが望ましい。   The bed base is provided with a base, the base is provided with a support, and the leg frame and the bed frame are attached to the bed frame on the lower side of the bed frame. It is desirable that a cushion that contacts the column is provided.

前記ベッド底台にはベッド・フレームの揺れの幅を制限する安全懸垂アームが設けられ、かつ使用者が電磁波の影響を受けないように電磁波遮蔽部材が設けられていることが望ましい。   The bed base is preferably provided with a safety suspension arm for limiting the width of the bed frame swing, and an electromagnetic wave shielding member is provided so that the user is not affected by the electromagnetic wave.

一般の磁気浮上の作動方式は、次の数種に分けられる。(a) 永久磁石排斥力浮上、(b) 永久磁石と電磁石を組合した浮上、(c) 永久磁石の混合浮上、(d) 超電導磁石混合浮上、または(e) 永久磁石補償技術等。   The general magnetic levitation operating system is divided into the following several types. (a) Permanent magnet rejection force levitation, (b) Permanent magnet and electromagnet combination levitation, (c) Permanent magnet mixing levitation, (d) Superconducting magnet mixing levitation, or (e) Permanent magnet compensation technology.

本考案の磁気浮上ベッドは、ベッド底台に設けられる磁石とベッド・フレームの磁石による“磁気排斥力”と“磁気吸引力”を利用した浮上機構を採用し、更に永久磁石と電磁石の組合せによる“補償磁気と導引磁気の磁気補償技術”を加えたものである。この方式では、浮上力が大きい、エネルギー消耗が低い、制御が簡単、安全で信頼性が高い、技術面において完全に実現性がある。加えて、コストが低い特長がある。   The magnetic levitation bed of the present invention employs a levitation mechanism that uses a "magnetic displacement force" and a "magnetic attraction force" by a magnet provided on the bed base and a bed frame magnet, and further by a combination of a permanent magnet and an electromagnet. "Compensation magnetism and induced magnetism magnetic compensation technology" is added. This method has high levitation force, low energy consumption, simple control, safe and reliable, and is completely feasible in terms of technology. In addition, the cost is low.

さらに詳しくは、本考案の磁気浮上ベッドには、次のような特長がある。
一、安全性が極めて高い。
ベッド・フレームにはいかなる電源または電力装置もなく、ベッド底台の電磁の操作を止めると、ベッド・フレームのゴムマットとベッド底台の間は自然接触する。それはベッド・フレームをしっかり支える外に絶縁の効果があるほか、磁気浮上ベッドの底台は低圧電力(110ボルトから240ボルト)によって駆動され、高電圧または大きい電流を必要としない。そのために使用者が感電する恐れがない。また、ベッド・フレームとベッド底台の間にはいかなるリンク、歯車、ベルトまたはチェン等伝動機構もなく、モータの駆動も必要とせず、ベッド・フレーム全体はベッド底台の上において規則的に浮上と運動を行うことができる。従って、伝統的マッサージ・ベッドの連動機構が故障したときに人に傷害を与える機会から完全に脱却することができる。
更に、電磁コイルが作動時に発生する磁場を有効に遮蔽しないと使用者の健康を妨げるので、本考案では“工業純鉄”と言われる遮蔽材(例えばEFE )から作られた遮蔽部材を使用し、ベッド・フレーム上の磁場を有効に10ガウス以内に引き下げ、それによって使用者の安全が確保されるので、本考案の磁気浮上ベッドの安全性は極めて高い。
More specifically, the magnetic levitation bed of the present invention has the following features.
First, safety is extremely high.
The bed frame does not have any power source or power device, and when the electromagnetic operation of the bed base is stopped, the bed frame rubber mat and the bed base come into natural contact. It has an insulating effect on the outside that supports the bed frame, and the bottom of the magnetic levitation bed is driven by low voltage power (110 to 240 volts) and does not require high voltage or large current. Therefore, there is no fear that the user will get an electric shock. Also, there is no transmission mechanism such as links, gears, belts or chains between the bed frame and the bed base, and no motor drive is required, and the entire bed frame floats regularly on the bed base. And can exercise. Therefore, it is possible to completely escape from the opportunity to injure people when the traditional massage bed interlocking mechanism fails.
Furthermore, since the health of the user is disturbed unless the magnetic field generated by the electromagnetic coil is effectively shielded, the present invention uses a shielding member made of a shielding material called “industrial pure iron” (for example, EFE). The magnetic levitation bed of the present invention is extremely safe because the magnetic field on the bed frame is effectively reduced to within 10 gauss, thereby ensuring the safety of the user.

二、エネルギーの消耗が少ない。
本磁気浮上ベッドを200 キログラムのペーロードで作動した場合、それの電気消耗量は約0.1KWHであり、熱エネルギーが発生しないので火災が発生する虞はない。
Second, energy consumption is low.
When this magnetic levitation bed is operated at 200 kilograms per page, the electricity consumption is about 0.1 KWH and no thermal energy is generated, so there is no risk of fire.

三、保守の必要が少ない。
本磁気浮上ベッドのベッド・フレームとベッド底台には連動機構がなく、ベッド・フレームの運動とベッド底台間には直接接触する機構がなく、両者間には左右、前後、デッド・ポイントを制御する自在安全懸垂アームだけが連結され、作動中は振動がないので使い心地がよい。作動は磨耗のない状態で行われ、保守は主として電子回路に集中されるから、大量な体力労働を必要としない。
3. Less maintenance is required.
There is no interlocking mechanism between the bed frame and bed base of this magnetic levitation bed, and there is no mechanism that makes direct contact between the movement of the bed frame and the bed base. Only the universal safety suspension arm to be controlled is connected, and there is no vibration during operation, so it is comfortable to use. The operation is performed without wear and maintenance is mainly concentrated on the electronic circuit, so that a large amount of physical labor is not required.

四、汚染はゼロである。
本磁気浮上ベッドを作動した場合、有害ガスの排出がなく、騒音の発生もないので、環境の汚染はゼロに等しい。
Fourth, there is no pollution.
When this magnetic levitation bed is operated, there is no emission of harmful gas and no noise is generated, so the pollution of the environment is equal to zero.

五、電力供給が容易である(電磁誘導供電システム)。
本磁気浮上ベッドが作動すると、ベッド・フレームとベッド底台は非接触の状態にあり、磁気浮上ベッドのベッド・フレームに照明及び音響用等電気を必要とする場合は導線をもって接続給電し、またはベッド底台のコイルとベッド・フレームのコイルの電磁誘導による無線電気供給技術によって必要な電力を獲得することができる。
5. Power supply is easy (electromagnetic induction power supply system).
When the magnetic levitation bed is activated, the bed frame and bed base are in a non-contact state, and when the bed frame of the magnetic levitation bed requires electricity for lighting and sound, etc. Necessary electric power can be obtained by wireless electric power supply technology by electromagnetic induction of the coil of the bed base and the coil of the bed frame.

続いて、本考案の実施例について、図面に基づいて説明する。
図1は本考案の構成要素の一つであるベッド・フレームの平面図、図2は同ベッド・フレームの正面図、図3は本考案の他の構成要素であるベッド底台の平面図、図4は同ベッド底台の正面図である。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
1 is a plan view of a bed frame that is one of the components of the present invention, FIG. 2 is a front view of the bed frame, FIG. 3 is a plan view of a bed bottom that is another component of the present invention, FIG. 4 is a front view of the bed base.

本考案による磁気浮上ベッドは、ベッド・フレーム1とベッド底台2とからなる。
ベッド・フレーム1 は、図1及び図2に示すように、適当な剛性のある骨組みから構成される。ベッド・フレーム1 には、要望に応じて頭部板、側面板、脚部板、音響、リモート・コントローラ及びマットレス等が取り付けられる。ベッド・フレーム1 の下側には複数個の下へ突き出す脚架14が設けられ、ベッド・フレーム1 の下側にはクッション15が設置されている。このほか、ベッド・フレーム1 の下側の適当個所には複数個の永久磁石マトリックス11が設けられ、ベッド・フレーム1 下側の側辺個所には第一カム組み合わせ機構12が、ベッド・フレーム1 下側の中心軸線に近い個所には第二カム組み合わせ機構13がそれぞれ設置されている。
The magnetic levitation bed according to the present invention comprises a bed frame 1 and a bed base 2.
As shown in FIGS. 1 and 2, the bed frame 1 is composed of a frame having an appropriate rigidity. On the bed frame 1, a head plate, a side plate, a leg plate, sound, a remote controller, a mattress and the like are attached as required. A plurality of downwardly extending legs 14 are provided below the bed frame 1, and a cushion 15 is provided below the bed frame 1. In addition, a plurality of permanent magnet matrices 11 are provided at appropriate locations on the lower side of the bed frame 1, and a first cam combination mechanism 12 is provided at the lower side of the bed frame 1 with the bed frame 1 Second cam combination mechanisms 13 are respectively installed at locations close to the lower central axis.

図3、図4は本考案に係るベッド底台2を示す。そのベッド底台2は適当な剛性のある骨組みから構成され、基本的にそれはしっかりと床面に置くことができる基台21が含まれ、基台21上には複数組の支柱22が立てられ、各支柱22の適当位置には安全懸垂アーム23が取り付けてある。ベッド底台2 上の適当個所には電源コントロール・ボックス24及び複数組の電磁石マトリックス25が設けられ、これら電磁石マトリックス25の位置はベッド・フレーム1上の永久磁石マトリックス11の位置に対応する。ベッド底台2にはさらに、第一低速モータ26と第二低速モータ27が設けられ、その第一及び第二低速モータ26、27にはそれぞれ第一カム261と第二カム271が設けてあり、かつ第一カム261と第二カム271はそれぞれベッド・フレーム1 に設けてある第一カム組み合わせ機構12と第二カム組み合わせ機構13に対応する。   3 and 4 show a bed base 2 according to the present invention. The bed base 2 is composed of a suitable rigid frame, which basically includes a base 21 that can be placed firmly on the floor surface, and a plurality of sets of struts 22 are erected on the base 21. A safety suspension arm 23 is attached to an appropriate position of each column 22. A power control box 24 and a plurality of sets of electromagnet matrices 25 are provided at appropriate locations on the bed base 2, and the positions of the electromagnet matrices 25 correspond to the positions of the permanent magnet matrix 11 on the bed frame 1. The bed base 2 is further provided with a first low-speed motor 26 and a second low-speed motor 27, and the first and second low-speed motors 26 and 27 are provided with a first cam 261 and a second cam 271 respectively. The first cam 261 and the second cam 271 respectively correspond to the first cam combination mechanism 12 and the second cam combination mechanism 13 provided in the bed frame 1.

ベッド・フレーム1をベッド底台2の上に取り付け、クッション15が支柱22に接触すると、第一カム261と第二カム271はそれぞれ第一カム組み合わせ機構12と第二カム組み合わせ機構13に組み合わせられ、それと同時に、電磁石マトリックス25と永久磁石マトリックス11は互いに重なり合う。   When the bed frame 1 is mounted on the bed base 2 and the cushion 15 contacts the support 22, the first cam 261 and the second cam 271 are combined with the first cam combination mechanism 12 and the second cam combination mechanism 13, respectively. At the same time, the electromagnet matrix 25 and the permanent magnet matrix 11 overlap each other.

ベッド底台2上には、ベッド・フレームが前記ベッド底台に対して前後方向及び左右方向の所定運動終端に到達したときに終端検知信号を出力する運動終端検知手段を構成する上部カメラ28と下部カメラ29が設けられている。ベッド底台2 には更に遠隔操作信号を受信する受信器が設けられている(図示されていない)。      On the bed base 2 is an upper camera 28 that constitutes an end-of-motion detection means that outputs a terminal end detection signal when the bed frame reaches a predetermined end of motion in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the bed base. A lower camera 29 is provided. The bed base 2 is further provided with a receiver for receiving a remote control signal (not shown).

本考案の磁気浮上ベッドを使用するときの操作制御方式は次のとおりである。
図2に示すベッド底台2上の遠隔操作信号受信器及び電源コントロール・ボックス24に、使用者がリモート・コントローラから発信した始動信号を受信すると、電磁石マトリックス25は直ちに始動し、電磁石マトリックス25に発生する磁力は磁石マトリックス11と排斥浮上機構を形成するため、ベッド・フレーム1は簡単に持ち上げられ、ベッド・フレーム1及びクッション15はベッド底台2の支柱22から離れてベッド底台2の上側に浮上する。
The operation control method when using the magnetic levitation bed of the present invention is as follows.
When the remote control signal receiver and the power control box 24 on the bed base 2 shown in FIG. 2 receive the start signal sent from the remote controller by the user, the electromagnet matrix 25 starts immediately and the electromagnet matrix 25 Since the generated magnetic force forms a maglev mechanism with the magnet matrix 11, the bed frame 1 is easily lifted, and the bed frame 1 and the cushion 15 are separated from the support 22 of the bed base 2 and the upper side of the bed base 2 To surface.

遠隔操作信号受信器及び電源コントロール・ボックス24がリモート・コントローラから発信された、ベッド・フレーム1 を左右方向に運動させるための左右方向運動指令信号を受信すると、それは直ちに第一低速モータ26を始動して作動し、更に第一カム261 を動かして第一カム組み合わせ機構12上で一回転し、ベッド・フレーム1 を少々右へ移動させるが、このとき、ベッド・フレーム1 が運動終端に到達したことを検知するための検知手段を構成する上部カメラ28と下部カメラ29は、ベッド・フレーム1 が例えば右方向終端検知信号を遠隔操作信号受信器及び電源コントロール・ボックス24のマイクロプロセッサーへ伝送するため、マイクロプロセッサーは直ちに磁極変更回路を介して電磁石マトリックス25の磁極を変える。それと永久磁石マトリックス11の磁極に排斥浮上機構と吸引浮上機構が交互に作用し、それによって左右揺れの効果が達成される。揺れ幅が大きすぎることを避けるため、本磁気浮上ベッドの安全懸垂アーム23は随時ベッド・フレーム1 が左右デッド・ポイントの範囲内で作動するよう牽制する。   When the remote control signal receiver and the power control box 24 receives the left / right movement command signal sent from the remote controller to move the bed frame 1 in the left / right direction, it immediately starts the first low speed motor 26. Then, the first cam 261 is moved and rotated once on the first cam combination mechanism 12 to move the bed frame 1 slightly to the right. At this time, the bed frame 1 reaches the end of motion. The upper camera 28 and the lower camera 29 that constitute the detection means for detecting that the bed frame 1 transmits, for example, a right end detection signal to the remote control signal receiver and the microprocessor of the power control box 24. The microprocessor immediately changes the magnetic pole of the electromagnet matrix 25 via the magnetic pole changing circuit. The evacuation levitation mechanism and the suction levitation mechanism act alternately on the magnetic poles of the permanent magnet matrix 11, thereby achieving the effect of left-right swinging. In order to avoid that the swing width is too large, the safety suspension arm 23 of the magnetic levitation bed restrains the bed frame 1 to operate within the range of the left and right dead points at any time.

遠隔操作信号受信器及び電源コントロール・ボックス24がリモート・コントローラから発信された前後揺れの信号を受信すると、それは直ちに第二低速モータ27を始動して作動し、更に第二カム271 を動かして第二カム組み合わせ機構13上で一回転し、ベッド・フレーム1 を少々後ろへ移動させる。このとき、上部カメラ28と下部カメラ29はベッド・フレーム1 が後ろへ移動した信号を遠隔操作信号受信器及び電源コントロール・ボックス24のマイクロプロセッサーへ伝送し、マイクロプロセッサーは直ちに電磁石マトリックス25の磁極を変える。それと永久磁石マトリックス11の磁極に排斥浮上機構と吸引浮上機構が交互に作用し、それによって前後揺れの効果が達成される。揺れ幅が大きすぎることを避けるため、本磁気浮上ベッドの安全懸垂アーム23は同じく随時ベッド・フレーム1 が前後デッド・ポイントの範囲内で作動するよう牽制する。
遠隔操作信号受信器及び電源コントロール・ボックス24がリモート・コントローラから発信された上下方向運動指令信号を受信すると、マイクロプロセッサーは直ちに電磁石マトリックス25の磁極を変えてやり、それと永久磁石マトリックス11の磁極との排斥と吸引の交互作用により、上下振動の効果が達成される。
遠隔操作信号受信器及び電源コントロール・ボックス24に使用者がリモート・コントローラから発信された停止信号を受信すると、電磁石マトリックス25の電源は直ちに遮断され、この場合、電磁石マトリックス25はキャパシタンスのクッションによって作動を停止し、ベッド・フレーム1は磁気排斥作用の支持を失ってクッション15はベッド底台2の支柱22に落下し、静止状態を回復する。
When the remote control signal receiver and the power control box 24 receives the forward / backward swing signal transmitted from the remote controller, it immediately starts and operates the second low-speed motor 27, and further moves the second cam 271 to operate the first cam 271. One turn on the two-cam combination mechanism 13 moves the bed frame 1 slightly backward. At this time, the upper camera 28 and the lower camera 29 transmit the signal that the bed frame 1 has moved back to the microprocessor of the remote control signal receiver and the power control box 24, and the microprocessor immediately transmits the magnetic pole of the electromagnetic matrix 25. Change. The evacuation levitation mechanism and the suction levitation mechanism act alternately on the magnetic poles of the permanent magnet matrix 11, thereby achieving a back-and-forth swing effect. In order to avoid the swinging width being too large, the safety suspension arm 23 of the magnetic levitation bed also checks the bed frame 1 to operate within the range of the front and rear dead points.
When the remote control signal receiver and the power control box 24 receives the vertical motion command signal transmitted from the remote controller, the microprocessor immediately changes the magnetic pole of the electromagnet matrix 25, and the magnetic pole of the permanent magnet matrix 11 The effect of vertical vibration is achieved by the interaction between the excretion and suction.
When the user receives a stop signal transmitted from the remote controller to the remote control signal receiver and the power control box 24, the power of the electromagnet matrix 25 is immediately shut off, and in this case, the electromagnet matrix 25 is activated by the capacitance cushion. The bed frame 1 loses the support of the magnetic excision action, and the cushion 15 falls on the column 22 of the bed bottom 2 to recover the stationary state.

上記実施例では、ベッド・フレーム1 の磁石は、永久磁石として説明したが、これを電磁石としても良い。     In the above embodiment, the magnet of the bed frame 1 has been described as a permanent magnet, but it may be an electromagnet.

本考案による磁気浮上ベッドは、特に年寄り、または脳卒中、意外の傷害によって行動支障または行動不能になった人、または乳児、植物人間等に使用するのに好適である。この磁気浮上ベッドは、前後、左右に動き、及び上下に振動し、乳児等に使用される揺りかごに非常に似た気持ちのいい動きを行うことができる。   The magnetic levitation bed according to the present invention is particularly suitable for use in elderly people, strokes, persons who have become disturbed or unable to act due to unexpected injuries, infants, plant humans and the like. This magnetic levitation bed moves back and forth, left and right, and vibrates up and down, and can perform a pleasant movement very similar to a cradle used for babies and the like.

本考案の構成要素の一つであるベッド・フレームの平面図。The top view of the bed frame which is one of the components of this invention. 同じくベッド・フレームの正面図。A front view of the bed frame. 本考案の他の構成要素であるベッド底台の平面図。The top view of the bed base which is the other component of this invention. 同じくベッド底台の正面図。Similarly, a front view of the bed base.

符号の説明Explanation of symbols

1 ベッド・フレーム
11 永久磁石
12 第一カム機構
13 第二カム機構
14 脚
15 クッション
2 ベッド底台
21 基台
22 支柱
24 電源コントロール・ボックス
25 電磁石
26 第一低速モータ
261 第一カム
27 第二低速モータ
271 第二カム
28,29 上部カメラ、下部カメラ(終端検知手段)
1 bed frame
11 Permanent magnet
12 First cam mechanism
13 Second cam mechanism
14 legs
15 cushion
2 bed base
21 base
22 Prop
24 Power control box
25 electromagnet
26 First low-speed motor
261 first cam
27 Second low speed motor
271 Second cam
28, 29 Upper camera, lower camera (terminal detection means)

Claims (4)

ベッド底台と、そのベッド底台に載置されるベッド・フレームとからなり、
前記ベッド底台には、磁極変更回路を備えた複数個の電磁石と、第一低速モータと、第二低速モータと、前記ベッド・フレームの運動方向を左右、前後又は上下に指定する信号を受けて電源供給先を前記電磁石マトリックス、第一低速モータ及び第二低速モータのいずれかに決定する電源コントロール・ボックスとが設けられ、
前記ベッド・フレームには、前記ベッド・フレームが前記ベッド底台に載置された状態で、前記電磁石の上に重なり合う永久磁石と、前記ベッド底台の第一モータにより前後方向の回転軸回りに回転される第一カムに連動するように組み合わせられる第一カム機構と、前記ベッド底台の第二モータにより左右方向の回転軸回りに回転される第二カムに連動するように組み合わせられる第二カム機構とが設けてあり、
前記電源コントロール・ボックスは、上下方向運動指令信号を入力した場合は前記電磁石に電源を供給して前記ベッド・フレームを前記ベッド底台から浮上させ、かつ、前記磁極変更回路により磁極を交互に変更させ、左右方向運動指令信号を入力した場合は前記第一モータを、前後方向運動指令信号を入力した場合は前記第二モータをそれぞれ駆動するとともに、前記電磁石に電源を供給して前記ベッド・フレームを前記ベッド底台から浮上させ、かつ、前記磁極変更回路により磁極を交互に変更させるものであることを特徴とする磁気浮上ベッド。
It consists of a bed base and a bed frame placed on the bed base,
The bed base receives a plurality of electromagnets having a magnetic pole changing circuit, a first low-speed motor, a second low-speed motor, and a signal for designating the movement direction of the bed frame to the left, right, front, back, or up and down. A power control box for determining the power supply destination to be one of the electromagnet matrix, the first low-speed motor and the second low-speed motor,
In the bed frame, with the bed frame placed on the bed base, a permanent magnet that overlaps the electromagnet, and a first motor on the bed base around a rotational axis in the front-rear direction. A first cam mechanism that is combined so as to be interlocked with the first cam that is rotated, and a second that is combined so as to be interlocked with a second cam that is rotated around the rotation axis in the left-right direction by the second motor of the bed bottom. Cam mechanism,
The power control box supplies power to the electromagnet when an up / down motion command signal is input to float the bed frame from the bed base, and alternately changes the magnetic poles by the magnetic pole changing circuit. When the left and right direction motion command signal is input, the first motor is driven. When the front and rear direction motion command signal is input, the second motor is driven, and the electromagnet is supplied with power to the bed frame. The magnetic levitation bed is characterized in that the magnetic pole is alternately changed by the magnetic pole changing circuit.
前記ベッド・フレームに前記ベッド底台に対して前後方向及び左右方向の所定運動終端に到達したときに終端検知信号を出力する運動終端検知手段を設け、電源コントロール・ボックスは、左右方向運動指令信号を入力した場合は前記第一モータを、前後方向運動指令信号を入力した場合は前記第二モータをそれぞれ駆動するとともに、前記電磁石に電源を供給して前記ベッド・フレームを前記ベッド底台から浮上させ、かつ、前記運動終端検知手段から終端検知信号を受けるたびに前記磁極変更回路により磁極を変更させるものであることを特徴とする請求項2に記載の磁気浮上ベッド。   The bed frame is provided with a movement end detection means for outputting a terminal end detection signal when reaching a predetermined movement end in the front-rear direction and the left-right direction with respect to the bed bottom, and the power control box is provided with a left-right movement command signal. Is input to the first motor, and when a longitudinal motion command signal is input, the second motor is driven, and power is supplied to the electromagnet to lift the bed frame from the bed base. 3. The magnetic levitation bed according to claim 2, wherein the magnetic pole is changed by the magnetic pole changing circuit every time an end detection signal is received from the movement end detection means. 請求項1又は2に記載の磁気浮上ベッドにおいて、前記ベッド底台には基台が設けられ、その基台には支柱が設けてあり、前記ベッド・フレームの下側には脚及びそのベッド・フレームが前記ベッド底台の上に取り付けられた時に前記支柱に接触するクッションが設けられていることを特徴とする磁気浮上ベッド。   3. The magnetic levitation bed according to claim 1 or 2, wherein a base is provided on the bed bottom, a support is provided on the base, and a leg and its bed are provided below the bed frame. A magnetic levitation bed, comprising a cushion that comes into contact with the support column when a frame is mounted on the bed base. 請求項1又は2に記載の磁気浮上ベッドにおいて、前記ベッド底台にはベッド・フレームの揺れの幅を制限する安全懸垂アームが設けられ、かつ使用者が電磁波の影響を受けないように電磁波遮蔽部材が設けられていることを特徴とする磁気浮上ベッド。   3. The magnetic levitation bed according to claim 1 or 2, wherein the bed bottom is provided with a safety suspension arm for limiting the width of the swing of the bed frame, and shielding the electromagnetic wave so that the user is not affected by the electromagnetic wave. A magnetic levitation bed comprising a member.
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