JP3109232B2 - Viscous material discharge device - Google Patents

Viscous material discharge device

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JP3109232B2 JP04096531A JP9653192A JP3109232B2 JP 3109232 B2 JP3109232 B2 JP 3109232B2 JP 04096531 A JP04096531 A JP 04096531A JP 9653192 A JP9653192 A JP 9653192A JP 3109232 B2 JP3109232 B2 JP 3109232B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、所定量の粘性材料を吐
出する装置に関するものである。特には、回転体の不釣
り合い修正において付加するパテ等を、所定の分量吐出
する装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for discharging a predetermined amount of a viscous material. In particular, the present invention relates to a device for discharging a predetermined amount of putty or the like to be added in correcting imbalance of a rotating body.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、回転体の不釣り合い修正にお
けるパテによる付加修正等においては、正確な分量のパ
テを吐出する必要があった。そのためには、吐出するパ
テの体積を制御することが必要であるが、パテのような
粘性材料の体積をリアルタイムで計量することは困難で
あったので、パテの入ったタンクを圧縮空気やピストン
等で押し出して、先端のノズルに設けた弁の開閉を時間
制御することによって、吐出量を間接的に制御すること
が行われてきた。
2. Description of the Related Art Conventionally, it has been necessary to discharge an accurate amount of putty in an additional correction using a putty in correcting an imbalance of a rotating body. For that purpose, it is necessary to control the volume of putty to be discharged, but it was difficult to measure the volume of a viscous material such as putty in real time. By controlling the opening / closing of a valve provided at the tip nozzle with time, the discharge amount is indirectly controlled.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、パテの粘性等
の諸性質は、温度や経過時間等の影響で一定ではないの
で、単位時間当たりにノズルから吐出されるパテの体積
は一定ではなく、吐出時間制御による間接的な制御方法
では、正確な体積のパテを吐出することはできなかっ
た。つまり、いくら正確な不釣り合い測定を行って付加
すべきパテの体積を求めても、正確な不釣り合い修正は
不可能であった。
However, since various properties such as viscosity of the putty are not constant due to the influence of temperature, elapsed time, and the like, the volume of the putty discharged from the nozzle per unit time is not constant. With the indirect control method by the discharge time control, it was not possible to discharge an accurate putty. In other words, no matter how accurate the unbalance measurement is performed to determine the volume of the putty to be added, accurate unbalance correction is impossible.

【0004】そこで、本発明は、圧力をかけて押し出さ
れる粘性材料を正確な体積の分だけ吐出することのでき
る装置を提供することを目的としてなされたものであ
る。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an apparatus capable of discharging a viscous material extruded under pressure by an exact volume.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明においては、内圧
が与えられた吐出タンクに連設されたノズル部に、吐出
タンクからノズル部への圧力を遮断し得る第1開閉手段
と、ノズル部の先端の吐出口を開閉する第2開閉手段
と、ノズル部の内部に所定の体積だけ出没する押し出し
ピストンと、ノズル部内に粘性材料を充填するときは、
第2開閉手段を閉じ、第1開閉手段を開き、押し出しピ
ストンを後退させるように制御し、所定量の粘性材料を
ノズル部から吐出するときは、第1開閉手段を閉じ、第
2開閉手段を開き、押し出しピストンを所定量だけノズ
ル部内へ押し出すように制御する制御手段とを設けると
いう手段を講じた。
According to the present invention, a first opening / closing means capable of shutting off a pressure from a discharge tank to a nozzle portion is provided in a nozzle portion connected to a discharge tank to which internal pressure is applied, and a nozzle portion. A second opening / closing means for opening / closing a discharge port at the tip of the nozzle, a pushing piston projecting / retracting by a predetermined volume inside the nozzle portion, and when filling the viscous material into the nozzle portion,
The second opening / closing means is closed, the first opening / closing means is opened, and the push-out piston is controlled to retreat. When a predetermined amount of the viscous material is discharged from the nozzle portion, the first opening / closing means is closed, and the second opening / closing means is closed. And a control means for controlling the opening and pushing the pushing piston into the nozzle portion by a predetermined amount.

【0006】また、前記吐出タンク内に、内圧を与える
ための気体吹き出し口を設け、この気体吹き出し口の吹
き出し方向に、吹き出される気体流を分散させる分散板
を設けるとよい。また、前記第2開閉手段及び押し出し
ピストンの摺動部分の吐出タンクと反対側の摺動面に潤
滑材を供給する潤滑材供給手段を設けるとよい。
Further, it is preferable that a gas outlet for applying an internal pressure is provided in the discharge tank, and a dispersion plate for dispersing the gas flow to be blown out is provided in a direction of the gas outlet. Further, it is preferable to provide a lubricant supply means for supplying a lubricant to a sliding surface of the sliding portion of the second opening / closing means and the pushing piston opposite to the discharge tank.

【0007】[0007]

【作用】上記手段を講じた本発明によれば、第2開閉手
段によってノズル部の先端の吐出口を閉じ、押し出しピ
ストンを後退させ、第1開閉手段を開くと、内圧が与え
られた吐出タンクから押し出された粘性材料が、ノズル
部内に充填される。次に、第1開閉手段を閉じると、吐
出タンクの内圧はノズル部へは影響しなくなる。
According to the present invention having the above-described means, when the discharge port at the tip of the nozzle portion is closed by the second opening / closing means, the pushing piston is retracted, and when the first opening / closing means is opened, the discharge tank to which the internal pressure is applied is provided. The viscous material extruded from is filled in the nozzle portion. Next, when the first opening / closing means is closed, the internal pressure of the discharge tank does not affect the nozzle portion.

【0008】そこで、第2開閉手段を開くと、ノズル部
の内部の粘性材料は、吐出口から吐出可能な状態とな
る。よって、押し出しピストンをノズル部内へ押し出す
と、押し出されたピストンの体積分だけの粘性材料が、
吐出口から吐出されるのである。このようにして、押し
出しピストンの押し出し量を制御することによって、吐
出量を制御することが可能となる。
Therefore, when the second opening / closing means is opened, the viscous material inside the nozzle portion can be discharged from the discharge port. Therefore, when the extruded piston is pushed into the nozzle part, a viscous material equivalent to the volume of the pushed piston becomes
It is discharged from the discharge port. In this way, by controlling the pushing amount of the pushing piston, the discharge amount can be controlled.

【0009】また、吐出タンク内に設けた気体吹き出し
口の先に分散板を設けると、吹き出された気体は、分散
板に当たって分散され、吐出タンク内の粘性材料の表面
の一か所に気体が吹きつけることは防止される。また、
第2開閉手段や押し出しピストンが摺動するときには、
吐出タンクの内圧によって、前記第2開閉手段は吐出タ
ンクと反対側の摺動面に強く押しつけられるが、潤滑材
供給手段で前記摺動面に潤滑材を供給すれば、摩擦が低
減される。
Further, if a dispersion plate is provided at the tip of the gas outlet provided in the discharge tank, the blown gas is dispersed by hitting the dispersion plate, and the gas is dispersed at one location on the surface of the viscous material in the discharge tank. Spraying is prevented. Also,
When the second opening / closing means and the pushing piston slide,
Due to the internal pressure of the discharge tank, the second opening / closing means is strongly pressed against the sliding surface opposite to the discharge tank. However, if the lubricant is supplied to the sliding surface by the lubricant supply means, the friction is reduced.

【0010】[0010]

【実施例】以下に、本発明の粘性材料吐出装置を実施例
を示した図面に基づいて詳細に説明する。図1は前記実
施例の粘性材料吐出装置の要部の断面図である。図1に
おいて、1は粘性材料としてのパテPを貯留した吐出タ
ンク、2はノズル部、3は第1開閉手段としての第1シ
ャッター板、4はストローク制御機構を備えた押し出し
ピストン、5は第2開閉手段としての第2シャッター板
であり、パテのカッターを兼ねている。は以上の各装置
を、図2に示した手順で系統的に制御する制御装置であ
る。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a viscous material discharging apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings showing an embodiment. FIG. 1 is a sectional view of a main part of the viscous material discharging apparatus of the embodiment. In FIG. 1, 1 is a discharge tank storing a putty P as a viscous material, 2 is a nozzle unit, 3 is a first shutter plate as a first opening / closing means, 4 is an extrusion piston provided with a stroke control mechanism, and 5 is a (2) A second shutter plate as opening / closing means, which also serves as a putty cutter. Is a control device for systematically controlling each of the above devices according to the procedure shown in FIG.

【0011】この制御装置には、不釣り合い測定装置
(図示せず)から吐出すべきパテの吐出量データが入力
される。なお、不釣り合い測定と不釣り合い修正の装置
に関しては、従来より公知の装置であるので説明と図示
を省略した。
[0011] Discharge amount data of the putty to be discharged from the unbalance measuring device (not shown) is input to the control device. Note that the device for the unbalance measurement and the unbalance correction is a conventionally known device, and therefore the description and illustration are omitted.

【0012】前記第1シャッター板3は吐出タンク1と
ノズル部2との間に設けられ、前記第2シャッター板5
は前記ノズル部2の吐出口21に設けられ、前記押し出
しピストン4は前記第1シャッター板3と第2シャッタ
ー板5との間に設けられている。前記第1シャッター板
3,押し出しピストン4,第2シャッター板5の、少な
くともパテPと接触する部分は、パテPとの剥離を容易
にするためにテフロン樹脂製とした。
The first shutter plate 3 is provided between the discharge tank 1 and the nozzle portion 2 and the second shutter plate 5
Is provided at the discharge port 21 of the nozzle portion 2, and the pushing piston 4 is provided between the first shutter plate 3 and the second shutter plate 5. At least the portions of the first shutter plate 3, the pushing piston 4, and the second shutter plate 5 which are in contact with the putty P are made of Teflon resin in order to facilitate the separation from the putty P.

【0013】7は分散手段としての分散板であり、吹き
出し口11の先に配設されている。8は潤滑材供給ポン
プを備えた潤滑材供給機構であり、前記押し出しピスト
ン4,第2シャッター板5の摺動面に供給口が開口して
いる。
Reference numeral 7 denotes a dispersing plate as dispersing means, which is provided at the tip of the outlet 11. Reference numeral 8 denotes a lubricant supply mechanism provided with a lubricant supply pump, and a supply port is opened on a sliding surface of the pushing piston 4 and the second shutter plate 5.

【0014】上記構成の粘性材料吐出装置の動作を、図
2に基づいて説明する。まず、図2の(A)に示したよ
うに、制御装置からの各制御信号に基づいて、第1シャ
ッター板3を開き、押し出しピストン4を後退させ、第
2シャッター板5を閉じて、吹き出し口11から空気を
吹き出すと、吐出タンク1内のパテPが押し出されてノ
ズル部2内に充填される。
The operation of the viscous material discharging device having the above-described configuration will be described with reference to FIG. First, as shown in FIG. 2A, based on each control signal from the control device, the first shutter plate 3 is opened, the pushing piston 4 is retracted, the second shutter plate 5 is closed, and the blowing is performed. When air is blown out from the port 11, the putty P in the discharge tank 1 is pushed out and filled in the nozzle portion 2.

【0015】次に、図2の(B),(C)に示したよう
に、制御装置からの各制御信号に基づいて、第1シャッ
ター板3を閉じて、吐出タンク1の内圧の影響を受けな
いようにしてから、第2シャッター板5を開くと、ノズ
ル部2内のパテPは吐出口21から吐出可能になる。
Next, as shown in FIGS. 2B and 2C, based on each control signal from the control device, the first shutter plate 3 is closed, and the effect of the internal pressure of the discharge tank 1 is reduced. When the second shutter plate 5 is opened after receiving the putty, the putty P in the nozzle portion 2 can be discharged from the discharge port 21.

【0016】次に、図2の(D)に示したように、制御
装置から出力される、前記吐出量データに応じたストロ
ーク制御信号に基づいて、押し出しピストン4を所定長
さだけノズル部2内へ押し出すと、押し出された押し出
しピストン4の体積と同体積のパテPが、開口している
吐出口21から吐き出される。
Next, as shown in FIG. 2D, based on a stroke control signal output from the control device in accordance with the discharge amount data, the pushing piston 4 is moved by a predetermined length to the nozzle portion 2. When pushed out, putty P having the same volume as the pushed-out piston 4 is discharged from the discharge port 21 which is open.

【0017】次に、図2の(E)に示したように、制御
装置からの制御信号に基づいて、所定量のパテPが吐出
口21から吐き出されている状態で、第2シャッター板
5を閉じると、吐き出されているパテPは切り取られ
る。切り取られたパテPを別途設けた装置もしくは手作
業によって、付加修正すべき位置に付加すると、回転体
の不釣り合いが修正されるのである。
Next, as shown in FIG. 2E, based on a control signal from the control device, a predetermined amount of putty P is discharged from the discharge port 21 and the second shutter plate 5 is discharged. Is closed, the putty P that has been discharged is cut off. When the cut putty P is added to a position to be added and corrected by a device provided separately or manually, the imbalance of the rotating body is corrected.

【0018】次に、図2の(F)に示したように、制御
装置からの制御信号に基づいて、パテPを切り取った後
に、吹き出し口11から空気を吹き出して、第1シャッ
ター板3を開くと、第1シャッター板3が後退した空間
にはパテPが充填される。続いて、押し出しピストン4
も後退させると、押し出しピストン4が後退した空間に
もパテPが充填される。
Next, as shown in FIG. 2 (F), after the putty P is cut out based on the control signal from the control device, air is blown out from the blowout port 11 to open the first shutter plate 3. When opened, the space in which the first shutter plate 3 recedes is filled with the putty P. Then, push piston 4
Is also retracted, the putty P is filled in the space in which the push-out piston 4 has retracted.

【0019】このようにして、ノズル部2の内部には隙
間なくパテPが充填され、図2の(A)に示したような
初期状態に戻り、上記動作を繰り返すのである。
In this way, the inside of the nozzle portion 2 is filled with the putty P without any gap, and returns to the initial state as shown in FIG. 2A, and the above operation is repeated.

【0020】このようにして、この粘性材料吐出装置に
よれば、押し出しピストン4のストローク制御によっ
て、吐出量を正確に制御できるので、正確な不釣り合い
修正が行えるという効果が得られるのである。吐出量の
制御のみを説明したが、この粘性材料吐出装置を利用す
ることによっって、不釣り合い修正作業の自動化も効率
的且つ正確に行えるようになるのである。
As described above, according to the viscous material discharging apparatus, the discharge amount can be accurately controlled by controlling the stroke of the push-out piston 4, so that an effect that accurate imbalance correction can be performed can be obtained. Although only the control of the discharge amount has been described, the use of the viscous material discharge device enables the unbalance correction work to be efficiently and accurately automated.

【0021】[0021]

【発明の効果】本発明の粘性材料吐出装置によれば、第
1開閉手段と第2開閉手段によってノズル部内に閉じ込
め、第2開閉手段を開いて押し出しピストンを押し出す
ことによって、ノズル部内の粘性材料をノズル部から吐
出するとき、押し出しピストンの押し出し量を制御する
ので、吐出量を正確に制御できるという効果が得られ
る。
According to the viscous material discharging apparatus of the present invention, the first opening / closing means and the second opening / closing means confine the nozzle in the nozzle, and the second opening / closing means is opened to push out the pushing piston, whereby the viscous material in the nozzle part is pushed out. When the pressure is discharged from the nozzle portion, the pushing amount of the pushing piston is controlled, so that the effect that the discharging amount can be accurately controlled can be obtained.

【0022】また、吐出タンク内に設けた気体吹き出し
口の先に分散板を設けて、吹き出された気体を分散さ
せ、吐出タンク内の粘性材料の表面の一か所に気体が吹
きつけることを防止するので、吐出タンク内の粘性材料
の表面の一部に窪みが生じることがなく、粘性材料が吐
出タンクの内壁面に残ることを防止できるという効果が
得られる。
Further, a dispersing plate is provided at the tip of the gas outlet provided in the discharge tank to disperse the blown gas and to blow the gas to one portion of the surface of the viscous material in the discharge tank. This prevents the viscous material from remaining on the inner wall surface of the discharge tank without forming a depression on a part of the surface of the viscous material in the discharge tank.

【0023】また、第2開閉手段や押し出しピストンが
摺動時に最も圧力がかかる部分である摺動面に、潤滑材
を供給して摩擦を低減させるので、摺動抵抗が減少して
駆動が容易になるという効果と、摺動部分の磨耗が防止
できるという効果が得られる。
Further, since the friction is reduced by supplying a lubricant to the sliding surface where the second opening / closing means and the pushing piston are most pressed when sliding, the sliding resistance is reduced and the driving is easy. And the effect that wear of the sliding portion can be prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の粘性材料吐出装置の実施例の要部の断
面図である。
FIG. 1 is a sectional view of a main part of an embodiment of a viscous material discharging apparatus according to the present invention.

【図2】同実施例の粘性材料吐出装置の動作説明図であ
る。
FIG. 2 is an operation explanatory view of the viscous material discharging device of the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 吐出タンク 2 ノズル部 3 第1シャッター板(第1開閉手段) 4 押し出しピストン 5 第2シャッター板(第2開閉手段) 制御装置 7 分散板(分散手段) 8 潤滑材供給機構(潤滑材供給手段) P パテ(粘性材料) DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Discharge tank 2 Nozzle part 3 1st shutter board (1st opening / closing means) 4 Extrusion piston 5 2nd shutter board (2nd opening / closing means) Controller 7 Dispersion board (dispersion means) 8 Lubricant supply mechanism (lubricant supply means) P Putty (viscous material)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01M 1/32 B67D 5/30 B67C 3/02 B67D 5/02 B67B 3/30 B67B 39/00 F16F 15/32 G01F 11/28 G01F 11/36 G01F 11/40 G01F 13/00 321 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01M 1/32 B67D 5/30 B67C 3/02 B67D 5/02 B67B 3/30 B67B 39/00 F16F 15 / 32 G01F 11/28 G01F 11/36 G01F 11/40 G01F 13/00 321

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】内圧が与えられた吐出タンクに連設された
ノズル部に、吐出タンクからノズル部への圧力を遮断し
得る第1開閉手段と、ノズル部の先端の吐出口を開閉す
る第2開閉手段と、ノズル部の内部に所定の体積だけ出
没する押し出しピストンと、ノズル部内に粘性材料を充
填するときは、第2開閉手段を閉じ、第1開閉手段を開
き、押し出しピストンを後退させるように制御し、所定
量の粘性材料をノズル部から吐出するときは、第1開閉
手段を閉じ、第2開閉手段を開き、押し出しピストンを
所定量だけノズル部内へ押し出すように制御する制御手
段とを設けたことを特徴とする粘性材料吐出装置。
A first opening / closing means for shutting off a pressure from the discharge tank to the nozzle portion; a first opening / closing means for opening / closing a discharge port at a tip end of the nozzle portion; (2) Opening / closing means, an extruding piston that protrudes and retracts by a predetermined volume inside the nozzle section, and when filling the viscous material into the nozzle section, closes the second opening / closing means, opens the first opening / closing means, and retracts the pushing piston Control means for closing the first opening / closing means and opening the second opening / closing means when the predetermined amount of the viscous material is discharged from the nozzle portion, and controlling the pushing piston to push the pushing piston into the nozzle portion by a predetermined amount. A viscous material discharging device characterized by comprising:
【請求項2】前記吐出タンク内に、内圧を与えるための
気体吹き出し口を設け、この気体吹き出し口の吹き出し
方向に、吹き出される気体流を分散させる分散板を設け
たことを特徴とする請求項1に記載の粘性材料吐出装
置。
2. A gas discharge port for applying an internal pressure is provided in the discharge tank, and a dispersion plate for dispersing a gas flow to be blown is provided in a discharge direction of the gas discharge port. Item 6. A viscous material discharging device according to Item 1.
【請求項3】前記第2開閉手段および前記押し出しピス
トンの摺動部分の吐出タンクと反対側の摺動面に潤滑材
を供給する潤滑材供給手段を設けたことを特徴とする請
求項1又は請求項2に記載の粘性材料吐出装置。
3. A lubricating material supplying means for supplying a lubricating material to a sliding surface of the sliding portion of the second opening / closing means and the pushing piston opposite to the discharge tank is provided. The viscous material discharging device according to claim 2.
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