JP3108397U - Stereo structure of rocker arm - Google Patents

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彦豪 盧
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Abstract

【課題】往復、取捨位置を定位して作動精密度を高め、且つ作動が静かでスムーズなロッカアームの定位構造を提供する。
【解決手段】ロッカアームの定位構造は、ロッカアームに定位ユニットを備え、この定位ユニット中央には第一枢設軸を設置する。第一枢設軸は定位ユニットの最上段に位置し、第一ロッカアームを枢設する。第一ロッカアームは二本の相対する挟持アームを備え、その二本の挟持アームの間に案内溝を形成する。且つ二本の挟持アームの自由端には弾性部品を設置し、案内溝内には第二ロッカアームを設置する。第二ロッカアーム一端には第二枢設軸を備え、第二枢設軸は第二ロッカアームの底段に位置して回転部品を枢設する。回転部品は案内溝内で回転位置移動する。
【選択図】図１An object of the present invention is to provide a rocker arm localization structure in which the reciprocating and disposing positions are localized to increase operation precision and the operation is quiet and smooth.
The positioning structure of a rocker arm includes a positioning unit in the rocker arm, and a first pivot shaft is installed in the center of the positioning unit. The first pivot shaft is located at the top of the stereotaxic unit and pivots the first rocker arm. The first rocker arm includes two opposing holding arms, and a guide groove is formed between the two holding arms. An elastic part is installed at the free ends of the two holding arms, and a second rocker arm is installed in the guide groove. A second pivot shaft is provided at one end of the second rocker arm, and the second pivot shaft is positioned at the bottom of the second rocker arm to pivot the rotating component. The rotating component moves to the rotational position in the guide groove.
[Selection] Figure 1

Description

本考案は、ロッカアームの定位構造に係り、作動ユニットの往復位置が固定されて、作動精密度を向上させることができるロッカアームの定位構造に関するものである。   The present invention relates to a rocker arm positioning structure, and more particularly to a rocker arm positioning structure in which a reciprocating position of an operation unit is fixed and an operation precision can be improved.

従来の機械アーム構造は、基台を備え、この基台の設置位置には第一回転軸で第一伝動桿を枢設し、この第一伝動桿の自由端に連接部品で第二伝動桿を枢設して連結している。この第二伝動桿の自由端は、更に連接部品で第三伝動桿と枢設して連結されている。この第三伝動桿の自由端は、第二回転軸で作動桿に枢設し、その作動桿の自由端には作動ユニットを設置している。また、前記第一伝動桿は第一回転軸を軸心にして回転し、第二、第三伝動桿及び作動桿は各々連接部品と第二回転軸とによって回転移動するようになっている。   The conventional mechanical arm structure includes a base, and a first transmission rod is pivotally connected to the installation position of the base by a first rotating shaft, and a second transmission rod is connected to the free end of the first transmission rod by a connecting part. Are connected in a pivotal manner. The free end of the second transmission rod is further connected to the third transmission rod by connecting parts. The free end of the third transmission rod is pivoted to the operating rod by the second rotating shaft, and the operating unit is installed at the free end of the operating rod. The first transmission rod is rotated about the first rotation shaft, and the second and third transmission rods and the operating rod are rotated by the connecting part and the second rotation shaft, respectively.

しかしながら、この従来の機械アーム構造は、位置を固定して物を挟持した後、戻る作動機能を備えているが、従来の機械アームには通常回転移動が必要であるため、第一、第二回転軸が摩擦破損しやすいという不都合がある。   However, this conventional mechanical arm structure has an operation function of returning after fixing the position and holding an object. However, since the conventional mechanical arm normally requires rotational movement, There is an inconvenience that the rotating shaft is easily damaged by friction.

したがって、第一、第二回転軸の軸心が摩擦破損した場合、操作システムに隙間が発生し、大きな振動と騒音が発生すると共に、定位照準度に影響が及び、精密加工の正確度が下がり、製品の品質に悪影響を及ぼす虞がある。   Therefore, when the shaft centers of the first and second rotating shafts are frictionally damaged, a gap is generated in the operation system, generating large vibrations and noise, affecting the orientation aiming accuracy, and reducing the precision of precision machining. The product quality may be adversely affected.

本考案は上述した問題点に鑑みてなされたもので、作動ユニットの往復位置を固定して、作動精密度を向上させることができるロッカアームの定位構造を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a rocker arm localization structure that can improve the operation precision by fixing the reciprocating position of the operation unit.

本考案は、ロッカアームに定位ユニットを備え、この定位ユニット中央には第一枢設軸を設置する。第一枢設軸は定位ユニットの最上段に位置し、第一ロッカアームを枢設する。第一ロッカアームは二本の相対する挟持アームを備え、この二本の挟持アームの間に案内溝を形成する。且つ二本の挟持アームの自由端には弾性部品を設置し、案内溝内には第二ロッカアームを設置する。第二ロッカアーム一端には第二枢設軸を備え、第二枢設軸は第二ロッカアームの底段に位置して回転部品を枢設する。回転部品は案内溝内で回転位置移動することを特徴とする。   In the present invention, the rocker arm is provided with a stereotaxic unit, and a first pivot shaft is installed in the center of the stereotaxic unit. The first pivot shaft is located at the top of the stereotaxic unit and pivots the first rocker arm. The first rocker arm includes two opposing holding arms, and a guide groove is formed between the two holding arms. An elastic part is installed at the free ends of the two holding arms, and a second rocker arm is installed in the guide groove. A second pivot shaft is provided at one end of the second rocker arm, and the second pivot shaft is positioned at the bottom of the second rocker arm to pivot the rotating component. The rotating component moves in a rotating position within the guide groove.

本考案のロッカアームの定位構造は、往復、取捨位置を定位して作動精密度を高め、且つ作動が静かでスムーズであるため、製品の品質が上がるという利点がある。   The positioning structure of the rocker arm according to the present invention has the advantage that the quality of the product is improved because the operating precision is increased by positioning the reciprocating and disposing positions, and the operation is quiet and smooth.

以下、図面を参照して本考案の実施例を説明する。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１及び図２に示すとおり、本考案の実施例は、ロッカアーム１０に定位ユニット１１を備え、この定位ユニット１１の中央に第一枢設軸１２を設けている。この第一枢設軸１２は、定位ユニット１１の最上段に位置し、第一ロッカアーム１３を枢設している。この第一ロッカアーム１３は、二本の相対する挟持アーム１３１を有し、これら二本の挟持アーム１３１の間に案内溝１３２が形成され、且つ二本の挟持アーム１３１の自由端に弾性部材１４としてのバネを介設している。また、前記案内溝１３２内には、第二ロッカアーム１５が設置され、この第二ロッカアーム１５の一端に第二枢設軸１６を設置している。この第二枢設軸１６は、第二ロッカアーム１５の底段に位置し、回転部材１７を設けている。この回転部材１７は、前記案内溝１３２内で回転移動するようになっている。本実施例では、前記回転部材１７はローラーである。また、第二ロッカアーム１５には、回転部材１７に相対する一端に作動ユニットが設置されている（なお、この作動ユニットは本考案の保護範疇ではないため、説明を省略する。）(図１から図４参照)。   As shown in FIGS. 1 and 2, in the embodiment of the present invention, the rocker arm 10 is provided with a positioning unit 11, and a first pivot shaft 12 is provided in the center of the positioning unit 11. The first pivot shaft 12 is located at the uppermost stage of the localization unit 11 and pivots a first rocker arm 13. The first rocker arm 13 has two opposing holding arms 131, a guide groove 132 is formed between the two holding arms 131, and an elastic member 14 is provided at the free ends of the two holding arms 131. As a spring. A second rocker arm 15 is installed in the guide groove 132, and a second pivot shaft 16 is installed at one end of the second rocker arm 15. The second pivot shaft 16 is located at the bottom of the second rocker arm 15 and is provided with a rotating member 17. The rotating member 17 is configured to rotate within the guide groove 132. In this embodiment, the rotating member 17 is a roller. Further, the second rocker arm 15 is provided with an operating unit at one end opposite to the rotating member 17 (note that the operating unit is not a protection category of the present invention, and the description thereof is omitted) (from FIG. 1). (See FIG. 4).

図１から図４に示すとおり、本考案の実施例では、ウエハー設置システムの機械アームにすることもあり、本考案実施例をウエハー設置システム(図示せず)内に設置すればよく、作動ユニットを前記第二ロッカアーム１５の一端に設置すれば、操作を開始することが可能である。   As shown in FIGS. 1 to 4, in the embodiment of the present invention, the mechanical arm of the wafer placement system may be used, and the embodiment of the present invention may be placed in a wafer placement system (not shown). Is installed at one end of the second rocker arm 15, the operation can be started.

本実施例の動作としては、前記ロッカアーム構造１０の第一ロッカアーム１３が第一枢設軸１２を軸心として回転し、この第一ロッカアーム１３は二本の相対する挟持アーム１３１によって、回転部材１７が案内溝１３２内で回転移動する。また、第二ロッカアーム１５の自由端(作動ユニットを固定している一端)が第二枢設軸１６を軸心として回転し、この第二ロッカアーム１５は適する角度で回転移動することができる(図１から図４参照)。作動ユニットによってウエハー(図示せず)を適する位置に載置し、次の工程処理へ送ることができる。     In the operation of the present embodiment, the first rocker arm 13 of the rocker arm structure 10 rotates about the first pivot shaft 12, and the first rocker arm 13 is rotated by a rotating member 17 by two opposing clamping arms 131. Rotates in the guide groove 132. Further, the free end of the second rocker arm 15 (one end fixing the operating unit) rotates around the second pivot shaft 16, and the second rocker arm 15 can be rotated at an appropriate angle (see FIG. 1 to 4). A wafer (not shown) can be placed at a suitable position by the operation unit and sent to the next process.

更に、前記二本の相対する挟持アーム１３１の自由端には、弾性部材１４を設置しているため、これら二本の挟持アーム１３１によって形成される案内溝１３２は適する幅に保たれ、第二ロッカアーム１５が作動するときの精密度が向上する。   Further, since the elastic member 14 is installed at the free ends of the two opposing sandwiching arms 131, the guide groove 132 formed by these two sandwiching arms 131 is kept at a suitable width, and the second The accuracy when the rocker arm 15 operates is improved.

本考案の実施例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the Example of this invention. 本実施例の作動状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation state of a present Example. 本実施例の作動状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation state of a present Example. 本実施例の作動状態を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the operation state of a present Example.

符号の説明Explanation of symbols

１０ ロッカアーム
１１ 定位ユニット
１２ 第一枢設軸
１３ 第一ロッカアーム
１３１ 挟持アーム
１３２ 案内溝
１４ 弾性部品
１５ 第二ロッカアーム
１６ 第二枢設軸
１７ 回転部品

代理人 弁理士 伊 藤 進 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Rocker arm 11 Positioning unit 12 First pivot shaft 13 First rocker arm 131 Holding arm 132 Guide groove 14 Elastic component 15 Second rocker arm 16 Second pivot shaft 17 Rotating component

Attorney Susumu Ito

Claims (3)

ロッカアームに定位ユニットを有するロッカアームの定位構造において、
定位ユニットの中央に第一枢設軸を設け、この第一枢設軸は定位ユニットの最上端で第一ロッカアームを設置し、この第一ロッカアームには二本の相対する挟持アームを備え、その二本の挟持アームの間には案内溝が形成され、且つ二本の挟持アームの自由端には弾性部品を介設し、更に案内溝内に第二ロッカアームを設置し、この第二ロッカアームの一端には第二枢設軸を備え、この第二枢設軸は第二ロッカアームの底段で回転部品を設置し、この回転部品が案内溝内で回転して位置移動することを特徴とするロッカアームの定位構造。 In the positioning structure of the rocker arm having the positioning unit in the rocker arm,
A first pivot shaft is provided in the center of the stereotaxic unit, and this first pivot shaft is provided with a first rocker arm at the uppermost end of the stereotaxic unit, and this first rocker arm has two opposing clamping arms, A guide groove is formed between the two clamping arms, and an elastic part is interposed at the free ends of the two clamping arms, and a second rocker arm is installed in the guide groove. A second pivot shaft is provided at one end, and the second pivot shaft is provided with a rotating component at the bottom of the second rocker arm, and the rotating component rotates and moves in the guide groove. Stereo structure of rocker arm. 前記弾性部品は、バネであることを特徴とする請求項１記載のロッカアームの定位構造。   2. The rocker arm localization structure according to claim 1, wherein the elastic part is a spring. 前記回転部品は、ローラーであることを特徴とする請求項１記載のロッカアームの定位構造。   2. The rocker arm localization structure according to claim 1, wherein the rotating component is a roller.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107560927A (en) * 2017-10-13 2018-01-09 苏州市苏测检测技术有限公司 Efficient nitrogen evaporator

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