JP3106888B2 - Auto cruise control method - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
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- F02B3/06—Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、車両におけるオートク
ルーズ制御方法、とくに、補助ブレーキの作動制御を伴
うオートクルーズの制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic cruise control method for a vehicle, and more particularly to an automatic cruise control method with an auxiliary brake operation control.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の車両においては、実開平３−８８
９２７号公報に例示されているように、オートクルーズ
走行中にエンジンがアイドル運転状態にあり、車両が目
標車速に対し加速状態にあるときリターダを作動させ
て、車両の下り坂走行においても車速を目標車速に維持
するように制御されている。2. Description of the Related Art In a conventional vehicle, a conventional vehicle is disclosed in Japanese Unexamined Utility Model Publication No. 3-88.
As exemplified in Japanese Unexamined Patent Publication No. 927, when the engine is in an idling operation state during auto cruise driving and the vehicle is accelerating at a target vehicle speed, the retarder is operated to reduce the vehicle speed even when the vehicle is traveling downhill. It is controlled to maintain the target vehicle speed.
【０００３】しかしながら、上記リターダの制御が車両
の加速、減速に基づき行われているので、下り坂をオー
トクルーズ走行中に、前車追い越し等のためアクセルペ
ダルを踏み込んで一時的に加速させると、目標車速を越
えた加速に応じてリターダが作動することになって、運
転フィーリングが悪化する不具合があった。However, since the control of the retarder is performed based on the acceleration and deceleration of the vehicle, if the vehicle is temporarily accelerated by depressing the accelerator pedal for overtaking the preceding vehicle during an auto cruise on a downhill, The retarder operates according to the acceleration exceeding the target vehicle speed, and there is a problem that the driving feeling deteriorates.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両のオー
トクルーズ走行中において、車両の意図的な加速時には
補助ブレーキを作動させないようにして、車両の運転フ
ィーリングを良好に保持させようとするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to prevent the operation of the auxiliary brake during intentional acceleration of a vehicle during auto cruise traveling of the vehicle, thereby maintaining a good driving feeling of the vehicle. Things.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明にかかるオートクルーズ制御方法は、補助ブ
レーキの作動制御を伴う車両のオートクルーズ走行中に
おいて、アクセルペダルの作動時には補助ブレーキの作
動制御を解除し、上記アクセルペダルの作動が停止され
た時、車両が加速状態の場合には上記補助ブレーキの作
動制御を再開させ、車両が減速状態の場合には、そのと
きの車速がオートクルーズ設定車速より小さければ上記
補助ブレーキの作動制御を再開させる一方、上記車速が
上記オートクルーズ設定車速より大きければ車速が上記
オートクルーズ設定車速より小さくなるまで上記補助ブ
レーキ作動制御の再開を保留するように制御している。In order to achieve this object, an automatic cruise control method according to the present invention provides a method for controlling the operation of an auxiliary brake when an accelerator pedal is operated during an automatic cruise operation of a vehicle with an operation control of the auxiliary brake. Release the control and stop the operation of the accelerator pedal.
When the vehicle is accelerating, the auxiliary brake
Dynamic control is resumed, and if the vehicle is decelerating,
Above if the vehicle speed is lower than the auto cruise setting vehicle speed
While the operation control of the auxiliary brake is restarted,
If the vehicle speed is higher than the above auto cruise setting vehicle speed,
Until the speed becomes lower than the auto cruise setting vehicle speed,
It controls to suspend the restart of the rake operation control .
【０００６】[0006]
【作用】すなわち、車両のオートクルーズ走行中におい
て、アクセルペダルの作動時には補助ブレーキの作動制
御が解除されているため、アクセルペダルの作動により
車速が一時的に増大してもオートクルーズ制御に応じて
補助ブレーキが作動することは確実に抑止されるので、
運転者の意図に即した車両の走行状態を容易に確保する
ことができて、車両の運転フィーリングを良好に保持さ
せることができ、また、アクセルペダルの作動が停止さ
れた時、車両が加速状態の場合には補助ブレーキの作動
制御を再開させることにより、補助ブレーキを適宜作用
させた通常のオートクルーズ走行を行わせ、車両が減速
状態の場合には、車速がオートクルーズ設定車速より小
さければ補助ブレーキの作動制御を再開させるが、車速
がオートクルーズ設定車速より大きければ車速がオート
クルーズ設定車速より小さくなるまで補助ブレーキ作動
制御の再開を保留するように制御している。The operation of the auxiliary brake is released when the accelerator pedal is actuated during auto cruise operation of the vehicle. Therefore, even if the vehicle speed temporarily increases due to the actuation of the accelerator pedal, the automatic cruise control is performed. Since the operation of the auxiliary brake is reliably suppressed,
It is possible to easily secure the driving state of the vehicle according to the driver's intention, to maintain a good driving feeling of the vehicle, and to stop the operation of the accelerator pedal.
When the vehicle is accelerating, when the vehicle is accelerating, the operation control of the auxiliary brake is resumed, so that normal auto cruise running with the auxiliary brake appropriately applied is performed ,
In the state, the vehicle speed is lower than the auto cruise setting vehicle speed.
If so, the operation control of the auxiliary brake is restarted.
Is higher than the auto cruise setting
Auxiliary brake operation until the vehicle speed becomes lower than the set cruise speed
It is controlled to suspend the resumption of control.
【０００７】[0007]
【実施例】以下、本発明の実施例について具体的に説明
する。図１に示されているように、トラック等の車両に
おけるコントロールユニット１には、オートクルーズ用
メインスイッチ２、オートクルーズ車速の設定とオート
クルーズ車速の減少を行わせるためのセットスイッチ
３、オートクルーズ一時解除時からの復帰とオートクル
ーズ車速の増加を行わせるためのリジュームスイッチ
４、オートクルーズ解除スイッチ５、アクセルペダルの
作動を検出するアクセルスイッチ６及びストップランプ
スイッチ７が接続されていて、それぞれのスイッチが閉
じられたとき、コントロールユニット１にそれぞれ信号
が入力されると共に、車速センサ８から車速信号が入力
されている。なお、オートクルーズ解除スイッチ５は、
排気ブレーキの手動スイッチ、クラッチ及びフットブレ
ーキの作動信号と、トランスミッションのニュートラル
信号とによりそれぞれ閉じられるものである。Embodiments of the present invention will be specifically described below. As shown in FIG. 1, a control unit 1 in a vehicle such as a truck includes a main switch 2 for auto cruise, a set switch 3 for setting an auto cruise vehicle speed and decreasing the auto cruise vehicle speed, and an auto cruise. A resume switch 4, an auto cruise release switch 5, an accelerator switch 6 for detecting the operation of an accelerator pedal, and a stop lamp switch 7 for performing a return from the temporary release and increasing the auto cruise vehicle speed are connected. When the switches are closed, a signal is input to the control unit 1 and a vehicle speed signal is input from the vehicle speed sensor 8. The auto cruise release switch 5 is
It is closed by an operation signal of a manual switch, a clutch and a foot brake of an exhaust brake, and a neutral signal of a transmission.
【０００８】また、コントロールユニット１は、オート
クルーズ走行時にクルーズランプ９を点灯させる一方、
図示しないディーゼルエンジンの電子ガバナ１０に信号
を送ってディーゼルエンジンへの燃料供給量を増減さ
せ、車速をオートクルーズ設定車速に維持するように制
御すると共に、エンジンブレーキの作動中に車速がオー
トクルーズ設定車速を越えたときにはその設定車速に近
づけるように補助ブレーキ１１の作動を制御する。The control unit 1 turns on the cruise lamp 9 during auto cruise traveling,
A signal is sent to the electronic governor 10 of a diesel engine (not shown) to increase or decrease the amount of fuel supplied to the diesel engine, control the vehicle speed to maintain the vehicle speed at the auto cruise setting, and set the vehicle speed to the auto cruise setting while the engine brake is operating. When the vehicle speed is exceeded, the operation of the auxiliary brake 11 is controlled so as to approach the set vehicle speed.
【０００９】補助ブレーキ１１は排気ブレーキ１２、圧
縮圧開放式エンジンブレーキ補助装置１３、第１段リタ
ーダ１４及び第２段リターダ１５からなり、排気ブレー
キ１２は排気管の絞りの強さによってブレーキ力をうる
ものであり、圧縮圧開放式エンジンブレーキ補助装置１
３は、例えば、適当なエンジンシリンダに設けられた第
３弁を圧縮行程から膨張行程にかけて開くことによって
ブレーキ力をうるものであり、リターダ１４、１５は例
えば流体式リターダにおけるステータのブレード角を変
化させて、リターダの流量を調整することによりブレー
キ力を増減させるものであるが、リターダとしては必ず
しも流体式に限定されないことはいうまでもない。The auxiliary brake 11 comprises an exhaust brake 12, a compression-release type engine brake auxiliary device 13, a first-stage retarder 14, and a second-stage retarder 15. The exhaust brake 12 exerts a braking force according to the throttle strength of the exhaust pipe. Compressed pressure release type engine brake auxiliary device 1
3 is for obtaining a braking force by, for example, opening a third valve provided in an appropriate engine cylinder from the compression stroke to the expansion stroke, and the retarders 14 and 15 change the blade angle of the stator in the fluid type retarder, for example. Then, the braking force is increased or decreased by adjusting the flow rate of the retarder, but it goes without saying that the retarder is not necessarily limited to the fluid type.
【００１０】上記補助ブレーキ１１は、車速とオートク
ルーズ設定車速との偏差が増大するに従って、及びまた
は、車両の減速度が減少するに従って、排気ブレーキ１
２、圧縮圧開放式エンジンブレーキ補助装置１３、第１
段リターダ１４及び第２段リターダ１５がそれぞれ順次
付加的に作動して、補助ブレーキ力が逐次増加されてい
き、逆に、車速とオートクルーズ設定車速との偏差が減
少するに従って、及びまたは、車両の減速度が比較的大
きい場合に、上記と逆の順序でそれぞれの作動が解除さ
れて、補助ブレーキ力が逐次減少させられるように制御
されている。なお、補助ブレーキ１１における上記各手
段の作動及び解除の順序は適宜変更できるものであり、
また、補助ブレーキ１１における上記各手段の種類、数
は上記に限定されることなく、随時変更できるものであ
ることはいうまでもない。The auxiliary brake 11 operates as the deviation between the vehicle speed and the vehicle speed set for auto cruise increases and / or as the deceleration of the vehicle decreases.
2. Compression pressure release type engine brake auxiliary device 13, first
The second-stage retarder 14 and the second-stage retarder 15 are sequentially and additionally operated, so that the auxiliary braking force is gradually increased, and conversely, as the deviation between the vehicle speed and the auto-cruise setting vehicle speed decreases, and / or When the deceleration is relatively large, the respective operations are released in the reverse order to that described above, and control is performed so that the auxiliary braking force is gradually reduced. Note that the order of operation and release of the above-described units in the auxiliary brake 11 can be changed as appropriate.
Further, it is needless to say that the type and number of each of the means in the auxiliary brake 11 are not limited to the above, and can be changed at any time.
【００１１】すなわち、車両の走行中、メインスイッチ
２が閉じられてから車両が所望の速度に達したとき、セ
ットスイッチ３が閉じられて、そのときの車速がオート
クルーズ車速として設定され、オートクルーズ走行が開
始されると、コントロールユニット１による電子ガバナ
１０の制御によってディーゼルエンジンの出力が調整さ
れ、車速がオートクルーズ設定車速に維持されるが、下
り坂走行等により車速が増大するためエンジンがアイド
ル運転となり、さらに、エンジンへの燃料カットにより
エンジンブレーキが作用しても、なお車両が増速する場
合には、コントロールユニット１によって補助ブレーキ
１１が自動的に前記の順で作動するように制御される。That is, when the vehicle reaches a desired speed after the main switch 2 is closed while the vehicle is running, the set switch 3 is closed, and the vehicle speed at that time is set as the auto cruise vehicle speed. When traveling starts, the output of the diesel engine is adjusted by the control of the electronic governor 10 by the control unit 1, and the vehicle speed is maintained at the auto cruise setting vehicle speed. When the vehicle is driven and the vehicle is still accelerating even when the engine brake is actuated by the fuel cut to the engine, the control unit 1 controls the auxiliary brake 11 to operate automatically in the order described above. You.
【００１２】一方、オートクルーズ走行中に前車追い越
し等のためアクセルペダルが踏み込まれて、車両が一時
的に加速させられるような場合に、コントロールユニッ
ト１によって行われる補助ブレーキ１１の作動制御につ
いて説明すると、図２に示されているように、ステップ
Ｓ１においてアクセルスイッチ６によりアクセルペダル
が作動しているかどうかがチェックされ、アクセルペダ
ルが踏み込まれていない通常時にはステップＳ２へ移行
してフラグが立てられているかどうかがチェックされ、
フラグが倒れていればステップＳ３へ移行して、コント
ロールユニット１による補助ブレーキ１１の作動制御が
前記のように行われる。On the other hand, the operation control of the auxiliary brake 11 performed by the control unit 1 in the case where the accelerator pedal is depressed for overtaking the preceding vehicle during auto cruise driving and the vehicle is temporarily accelerated will be described. Then, as shown in FIG. 2, in step S1, it is checked whether or not the accelerator pedal is operated by the accelerator switch 6. When the accelerator pedal is normally not depressed, the process proceeds to step S2 to set a flag. Is checked to see if
If the flag has fallen, the process proceeds to step S3, and the operation control of the auxiliary brake 11 by the control unit 1 is performed as described above.
【００１３】しかしながら、ステップＳ１においてアク
セルスイッチ６によりアクセルペダルの作動が検出され
ると、ステップＳ４へ移行してフラグが立てられ、次の
ステップＳ５で補助ブレーキ１１の作動制御が解除され
て、補助ブレーキ１１のいずれかが作動していれば、そ
れらはすべて停止させられる。However, when the operation of the accelerator pedal is detected by the accelerator switch 6 in step S1, the process proceeds to step S4, where a flag is set. In the next step S5, the operation control of the auxiliary brake 11 is released, and the auxiliary brake 11 is released. If any of the brakes 11 are operating, they are all stopped.
【００１４】また、ステップＳ２でフラグが立てられて
いるとステップＳ６へ移行して、車両が加速されている
かどうかがチェックされ、加速されていれば次のステッ
プＳ７でフラグが倒されてステップＳ３へ移行し、コン
トロールユニット１による補助ブレーキ１１の作動制御
が再開される。If the flag is set in step S2, the process proceeds to step S6, where it is checked whether the vehicle is accelerating. If the vehicle is accelerated, the flag is set in the next step S7 and step S3 is performed. Then, the operation control of the auxiliary brake 11 by the control unit 1 is restarted.
【００１５】ステップＳ６において車両が等速走行であ
り、あるいは、減速されていれば、エンジンブレーキの
作用により車両が減速しているとしてステップＳ８へ移
行し、ステップＳ８では現在の車速Ｖがオートクルーズ
設定車速Ｖ0 以内かどうかがチェックされ、車速Ｖがオ
ートクルーズ設定車速Ｖ0 より大きいと、急な下り坂で
はなくてエンジンブレーキが効いていると判断し、ステ
ップＳ５へ移行して補助ブレーキ１１の作動制御が解除
され、補助ブレーキ１１の作動はすべて停止する。If the vehicle is traveling at a constant speed or decelerated in step S6, the process proceeds to step S8 assuming that the vehicle is decelerating due to the action of the engine brake. It is checked whether the vehicle speed is within the set vehicle speed V0. If the vehicle speed V is higher than the auto cruise set vehicle speed V0, it is determined that the engine brake is working rather than a steep downhill, and the process proceeds to step S5 to operate the auxiliary brake 11. The control is released, and all the operations of the auxiliary brake 11 are stopped.
【００１６】Ｓ８において車速Ｖがオートクルーズ設定
車速Ｖ0 以内であれば、ステップＳ７へ移行してフラグ
が倒され、次のステップＳ３でコントロールユニット１
によって通常のとおり補助ブレーキ１１の作動制御が行
われる。If the vehicle speed V is within the auto cruise set vehicle speed V0 in S8, the process proceeds to step S7, where the flag is defeated, and the control unit 1 in the next step S3.
Thus, the operation control of the auxiliary brake 11 is performed as usual.
【００１７】上記のように、車両のオートクルーズ走行
時にコントロールユニット１により補助ブレーキ１１の
作動制御が行われているとき、アクセルペダルが踏み込
まれて一時的に加速されると、たとえ現在の車速Ｖがオ
ートクルーズ設定車速Ｖ0 より大きくても、補助ブレー
キ１１の制御が解除されて補助ブレーキ１１の作動はす
べて停止し、また、一旦踏み込まれたアクセルペダルが
戻されたとき、エンジンブレーキの作用により車両が減
速していれば、車速Ｖがオートクルーズ設定車速Ｖ0 以
内になるまで補助ブレーキ１１の制御が解除されて、補
助ブレーキ１１の作動はすべて停止し、他方、一旦踏み
込まれたアクセルペダルが戻されても加速していると
き、及び、エンジンブレーキの作用により車速Ｖがオー
トクルーズ設定車速Ｖ0 以下にまで減少したときには、
それぞれコントロールユニット１による補助ブレーキ１
１の作動制御が再開される。As described above, when the operation of the auxiliary brake 11 is controlled by the control unit 1 during auto cruise traveling of the vehicle, if the accelerator pedal is depressed and the vehicle is temporarily accelerated, even if the current vehicle speed V Even if the vehicle speed is higher than the auto cruise setting vehicle speed V0, the control of the auxiliary brake 11 is released and all operations of the auxiliary brake 11 are stopped, and when the accelerator pedal once depressed is released, the vehicle is actuated by the action of the engine brake. If the vehicle is decelerating, the control of the auxiliary brake 11 is released until the vehicle speed V falls within the auto cruise set vehicle speed V0, and the operation of the auxiliary brake 11 stops, while the accelerator pedal once depressed is returned. When the vehicle is accelerating and due to the action of the engine brake, the vehicle speed V becomes the auto cruise setting vehicle speed V When it decreases below 0,
Auxiliary brake 1 by control unit 1
1 operation control is resumed.
【００１８】従って、車両のオートクルーズ走行中に補
助ブレーキ１１が作動していても、アクセルペダルの作
動により車両を一時的に加速させようとされた場合に
は、補助ブレーキ１１の作動制御が解除されてそのブレ
ーキ作用を停止させるため、運転者の意図に反した補助
ブレーキ１１の作動を確実に排除して、車両の運転フィ
ーリングを良好に保持させることができると共に、補助
ブレーキ１１における第１段リターダ１４及び第２段リ
ターダ１５を無駄に作動させることにより、それらの温
度が上昇することも自動的に抑制される副次的効果があ
る。Therefore, even if the auxiliary brake 11 is operated during the auto cruise running of the vehicle, the operation control of the auxiliary brake 11 is released when the vehicle is temporarily accelerated by operating the accelerator pedal. As a result, the operation of the auxiliary brake 11 against the driver's intention can be reliably eliminated, and the driving feeling of the vehicle can be favorably maintained. By operating the stage retarder 14 and the second stage retarder 15 uselessly, there is a secondary effect that the temperature of the stage retarder 14 and the second stage retarder 15 are also automatically suppressed from increasing.
【００１９】なお、上記実施例においては、一旦踏み込
まれたアクセルペダルが戻されたとき、車両が加速して
いるかどうかによって制御ルートを分けているが、この
判定を車両が比較的小さい設定減速度以下であるかどう
かによって決め、車両が設定減速度以下であればコント
ロールユニットによって通常のとおり補助ブレーキの作
動制御を行うようにし、車両が設定減速度を越えていれ
ば、その車速の大小に応じて上記実施例と同様に制御す
るようにしても、上記実施例と同等の作用効果を奏する
ことができるものである。In the above embodiment, when the accelerator pedal once depressed is released, the control routes are divided depending on whether or not the vehicle is accelerating. If the vehicle is below the set deceleration, the control unit controls the operation of the auxiliary brake as usual by the control unit, and if the vehicle exceeds the set deceleration, it responds to the magnitude of the vehicle speed. Even if the control is performed in the same manner as in the above embodiment, the same operation and effect as in the above embodiment can be obtained.
【００２０】[0020]
【発明の効果】本発明にかかるオートクルーズ制御方法
によれば、車両のオートクルーズ走行中において、アク
セルペダルの作動時には補助ブレーキの作動制御が解除
され、また、アクセルペダルの作動が停止された時には
車両の走行状態に合わせて補助ブレーキの作動制御が適
宜再開されるため、アクセルペダルの作動により車速が
一時的に増大してもオートクルーズ制御に応じて補助ブ
レーキが作動することは確実に抑止されるので、運転者
の意図に即した車両の走行状態を容易に確保することが
できて、車両の運転フィーリングを良好に保持させるこ
とができる。According to the auto cruise control method of the present invention, the control of the auxiliary brake is released when the accelerator pedal is operated during the auto cruise running of the vehicle, and when the operation of the accelerator pedal is stopped.
The operation control of the auxiliary brake is suitable for the running condition of the vehicle.
When the vehicle speed is temporarily increased by the operation of the accelerator pedal, the operation of the auxiliary brake in accordance with the auto cruise control is reliably suppressed. The state can be easily ensured, and the driving feeling of the vehicle can be favorably maintained.
【図１】本発明の実施例における概略配置図。FIG. 1 is a schematic layout diagram in an embodiment of the present invention.
【図２】上記実施例の制御フローチャート。FIG. 2 is a control flowchart of the embodiment.
１ コントロールユニット ２ オートクルーズ用メインスイッチ ３ セットスイッチ ４ リジュームスイッチ ５ オートクルーズ解除スイッチ ７ ストップランプスイッチ ８ 車速センサ １０ 電子ガバナ １１ 補助ブレーキ １２ 排気ブレーキ １３ 圧縮圧開放式エンジンブレーキ補助装置 １４ 第１段リターダ １５ 第２段リターダ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control unit 2 Main switch for auto cruise 3 Set switch 4 Resume switch 5 Auto cruise release switch 7 Stop lamp switch 8 Vehicle speed sensor 10 Electronic governor 11 Auxiliary brake 12 Exhaust brake 13 Compression pressure release type engine brake auxiliary device 14 First stage retarder 15 Second stage retarder
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−60723（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−11595（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−222330（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−88827（ＪＰ，Ａ) 実開 昭60−169033（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B60K 31/00 B60K 41/20 F02D 9/06 F02D 13/04 F02D 29/02 301 B60T 7/00 - 8/00 B60L 7/00 Continuation of front page (56) References JP-A-64-60723 (JP, A) JP-A-8-11595 (JP, A) JP-A-60-222330 (JP, A) JP-A-60-88827 (JP) , A) Fully open 60-169033 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B60K 31/00 B60K 41/20 F02D 9/06 F02D 13/04 F02D 29/02 301 B60T 7/00-8/00 B60L 7/00
Claims (2)
ートクルーズ走行中において、アクセルペダルの作動時
には補助ブレーキの作動制御を解除し、上記アクセルペ
ダルの作動が停止された時、車両が加速状態の場合には
上記補助ブレーキの作動制御を再開させ、車両が減速状
態の場合には、そのときの車速がオートクルーズ設定車
速より小さければ上記補助ブレーキの作動制御を再開さ
せる一方、上記車速が上記オートクルーズ設定車速より
大きければ車速が上記オートクルーズ設定車速より小さ
くなるまで上記補助ブレーキ作動制御の再開を保留する
ように制御するオートクルーズ制御方法。When an accelerator pedal is operated during an automatic cruise operation of a vehicle accompanied by an operation control of an auxiliary brake, the operation control of the auxiliary brake is released, and when the operation of the accelerator pedal is stopped, the vehicle is in an acceleration state. in case of
Restart the operation control of the auxiliary brake and let the vehicle decelerate.
The vehicle speed at that time is set to the auto cruise setting
If the speed is lower than the speed, the operation control of the auxiliary brake is restarted.
While the vehicle speed is higher than the auto cruise setting vehicle speed.
If the speed is higher, the vehicle speed is lower than the auto cruise setting vehicle speed.
Hold the restart of the auxiliary brake operation control until
Automatic cruise control method for controlling so.
ルーズ設定車速との車速偏差に基づき上記補助ブレーキ
のブレーキ力を調整するようにしたオートクルーズ制御
方法。2. The automatic cruise control method according to claim 1, wherein the brake force of the auxiliary brake is adjusted based on a vehicle speed deviation between the vehicle speed and the vehicle speed set for the automatic cruise.
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|---|---|---|---|
| JP06340560A JP3106888B2 (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Auto cruise control method |
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| JP06340560A JP3106888B2 (en) | 1994-12-28 | 1994-12-28 | Auto cruise control method |
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-
1994
- 1994-12-28 JP JP06340560A patent/JP3106888B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101911449B1 (en) * | 2016-11-17 | 2018-10-24 | 주식회사 빌트오토 | Holder for Current Transformer Installation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08183371A (en) | 1996-07-16 |
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