JP3106438B2 - Electric / pneumatic converter - Google Patents

Electric / pneumatic converter

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JP3106438B2 JP03249988A JP24998891A JP3106438B2 JP 3106438 B2 JP3106438 B2 JP 3106438B2 JP 03249988 A JP03249988 A JP 03249988A JP 24998891 A JP24998891 A JP 24998891A JP 3106438 B2 JP3106438 B2 JP 3106438B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、給気圧が印加された状
態で電気信号に対応する空気圧信号に変換する電気/空
気圧変換装置に係り、特に安定な出力を確保出来るよう
にコイルスプリングの固定構造を改良した電気/空気圧
変換装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric / pneumatic converter for converting an electric signal into a pneumatic signal corresponding to an electric signal in a state in which a supply air pressure is applied, and in particular, fixing a coil spring so as to secure a stable output. The present invention relates to an electric / pneumatic converter having an improved structure.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のノズル・フラッパ機構部の微小位
置決めの構成として図3に示す構造が採用されている。
10はフラッパであり、このフラッパ10は一端10A
が板バネ11を介して支持部12に固定されている。
2. Description of the Related Art The structure shown in FIG. 3 is employed as a conventional structure for fine positioning of a nozzle / flapper mechanism.
Reference numeral 10 denotes a flapper.
Are fixed to the support portion 12 via a leaf spring 11.

【0003】このフラッパ10の一方に面には電気信号
Id が印加された例えばトルクモ−タ13などによりこ
の電気信号Id に対応する駆動力Fが加えられ、変位出
来るようになっている。
A driving force F corresponding to the electric signal Id is applied to one surface of the flapper 10 by, for example, a torque motor 13 to which an electric signal Id is applied, so that the flapper 10 can be displaced.

【0004】フラッパ10の反対側の面にはノズル14
がわずかな間隙Lを保持して対向配置されている。この
ノズル14には給気圧Psが絞り15を介して印加さ
れ、間隙Lに対応したノズル背圧Pb が取り出される。
A nozzle 14 is provided on the opposite side of the flapper 10.
Are arranged facing each other while maintaining a small gap L. The supply pressure Ps is applied to the nozzle 14 through the throttle 15, and a nozzle back pressure Pb corresponding to the gap L is taken out.

【0005】一方、このフラッパ10の他端10Bに
は、一対の各一端16A、17Aが例えばケ−スなどに
固定されたコイルスプリング16、17の各他端である
フック16B、17Bがネジ18により共に固定されて
いる。これ等のコイルスプリング16、17はノズル背
圧Pb の動作位置を調整するためのものである。
On the other hand, on the other end 10B of the flapper 10, hooks 16B and 17B, which are the other ends of the coil springs 16 and 17 each having a pair of one ends 16A and 17A fixed to a case or the like, are screwed. Are fixed together. These coil springs 16 and 17 are for adjusting the operation position of the nozzle back pressure Pb.

【0006】図4はこのコイルスプリング16、17を
フラッパ10のフック10Bに固定する固定構造の詳細
を示す分解図である。コイルスプリング16、17のフ
ック16B、17Bの間にはワッシャ19が介挿されて
おり、これ等のフック16B、ワッシャ19、フック1
7Bはワッシャ20を介してネジ18によりフラッパ1
0のフック10Bに形成されたネジ孔10Cに固定され
る。
FIG. 4 is an exploded view showing details of a fixing structure for fixing the coil springs 16 and 17 to the hook 10B of the flapper 10. A washer 19 is interposed between the hooks 16B, 17B of the coil springs 16, 17, and these hooks 16B, washer 19, and hook 1 are provided.
7B is a flapper 1 with a screw 18 through a washer 20.
The hook 10B is fixed to a screw hole 10C formed in the hook 10B.

【0007】以上のように構成された電気/空気圧変換
装置の動作は次のようである。電気信号Id が例えばト
ルクモ−タ13に印加されると、この電気信号Id に対
応した駆動力Fがフラッパ10に印加される。
The operation of the electric / pneumatic converter constructed as described above is as follows. When the electric signal Id is applied to, for example, the torque motor 13, a driving force F corresponding to the electric signal Id is applied to the flapper 10.

【0008】これにより、フラッパ10は一端10Aを
支点としてノズル14との間隙Lを変化させるので、こ
れに対応してノズル背圧Pb が変化することとなる。こ
の場合の基準の動作点はコイルスプリング16、17に
よって決定される。以上のようにして、電気信号Id に
対応する空気圧信号であるノズル背圧Pbを得る電気/
空気圧変換装置を構成している。
As a result, the flapper 10 changes the gap L with the nozzle 14 with the one end 10A as a fulcrum, and the nozzle back pressure Pb changes accordingly. The reference operating point in this case is determined by the coil springs 16 and 17. As described above, the electric signal for obtaining the nozzle back pressure Pb, which is the air pressure signal corresponding to the electric signal Id,
It constitutes a pneumatic converter.

【0009】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、以上の
ような従来の電気/空気圧変換装置には次に説明するよ
うな問題がある。
However, the conventional electric / pneumatic converter described above has the following problems.

【0010】図5を用いて説明する。図5は従来の電気
/空気圧変換装置の欠点を説明する説明図である。コイ
ルスプリング16、17のフック16B、17Bの位置
ずれは僅かでもノズル背圧Pb の変化に大きく影響し空
気圧信号の変動となる。そこで、フック16B、17B
がネジ18より大きいことを考慮して各コイルスプリン
グ16、17を上方或いは下方に一定の力fで引っ張っ
た状態でネジ18により固定することにより位置ずれを
防止する必要がある。
This will be described with reference to FIG. FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the drawbacks of the conventional electric / pneumatic converter. Even a slight displacement of the hooks 16B and 17B of the coil springs 16 and 17 greatly affects the change of the nozzle back pressure Pb and causes a change in the air pressure signal. Then, hook 16B, 17B
It is necessary to prevent the displacement by fixing each of the coil springs 16 and 17 with the screw 18 in a state where the coil springs 16 and 17 are pulled upward or downward with a constant force f in consideration of the fact that the coil spring 18 is larger than the screw 18.

【0011】また、フック16B、17Bはネジ止めす
る際に回転方向に捩られるので、コイルスプリング1
6、17を所定の向きに固定するのが難しい。さらに、
フック16Bと17Bの間にワッシャ19を介挿しない
と、フック16Bと17Bフックとが直接対向する線接
触となり位置ずれを起こしやすく、またフックの形状の
バラツキにより固定が不安定となる。
Since the hooks 16B and 17B are twisted in the rotation direction when screwing, the coil spring 1
It is difficult to fix 6, 17 in a predetermined direction. further,
If the washer 19 is not interposed between the hooks 16B and 17B, the hooks 16B and 17B will be in direct line contact with each other directly, causing a positional shift, and the fixing will be unstable due to variations in the shape of the hooks.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、本発明は、給気圧が印加された状態で電気信号に対
応する空気圧信号に変換する電気/空気圧変換装置にお
いて、一端が固定され前記電気信号に対応して他端が変
位するフラッパと、このフラッパに対向して配置されて
前記給気圧が絞りを介して印加され前記変位により前記
フラッパとの間に生じる間隙に対応するノズル背圧を取
り出すノズルと、一端がフック状に形成され他端が固定
された少なくとも1個のコイルスプリングと、このコイ
ルスプリングより軟らかい材質で形成された金属板と、
この金属板の一面に前記フック状の部分自体が直接に押
圧されこのフック状の部分が少なくとも前記コイルスプ
リングの直径の1/2以上の深さまでこの金属板にめり
込み結合される結合手段とを具備し、前記金属板を前記
フラッパの他端に固定することを特徴とする電気/空気
圧変換装置を構成したものである。
In order to achieve this object, the present invention provides an electric / pneumatic converter for converting an electric signal into a pneumatic signal corresponding to an electric signal in a state where a supply pressure is applied. A flapper whose other end is displaced in response to the electric signal, and a nozzle back disposed opposite to the flapper and corresponding to a gap generated between the flapper and the flapper due to the supply pressure being applied through a throttle and being displaced. A nozzle for extracting pressure, at least one coil spring having one end formed in a hook shape and the other end fixed, a metal plate formed of a material softer than the coil spring,
The hook-shaped part itself is directly pressed onto one surface of the metal plate.
This hook-shaped part is pressed at least
Turn the metal plate to a depth of at least half the diameter of the ring.
Comprising a coupling means which is write bond, in which the metal plate is the electro / pneumatic converter, characterized in that fixed to the other end of the flapper.

【0013】[0013]

【作 用】フラッパは一端が固定され入力される電気信
号に対応して他端が変位する。ノズルはこのフラッパに
対向して配置されて給気圧が絞りを介して印加され先の
変位によりフラッパとの間に生じる間隙に対応するノズ
ル背圧を取り出す。
[Operation] The flapper has one end fixed and the other end displaced in response to an input electric signal. The nozzle is disposed to face the flapper, and the supply pressure is applied through a throttle to take out the nozzle back pressure corresponding to the gap generated between the nozzle and the flapper due to the previous displacement.

【0014】この場合に、フラッパの他端にはコイルス
プリングと結合された金属板が固定されているが、この
金属板はコイルスプリングに比べて軟らかい材質で形成
されており、結合手段により、金属板の一面にフック状
の部分自体が直接に押圧されフック状の部分が少なくと
もコイルスプリングの直径の1/2以上の深さまで金属
板にめり込み結合されている。このような結合方式をと
っているので、部品点数が少なく安定なフラッパの位置
決めが可能となる。
In this case, a metal plate connected to a coil spring is fixed to the other end of the flapper. This metal plate is formed of a material softer than the coil spring. The hook-shaped part itself is pressed directly on one side of the plate , and at least the hook-shaped part is
Also metal to a depth of more than half the diameter of the coil spring
It is embedded in the board and joined. Since such a coupling method is employed, the flapper can be stably positioned with a small number of components.

【0015】[0015]

【実施例】以下、本発明の実施例について図を用いて説
明する。図1は本発明の要部を示す部分斜視図である。
なお、図3、図4に示す従来の電気/空気圧変換装置と
同一の機能を有する部分には同一の符号を付して適宜に
その説明を省略する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a partial perspective view showing a main part of the present invention.
Parts having the same functions as those of the conventional electric / pneumatic converter shown in FIG. 3 and FIG.

【0016】フラッパ10の端部10Bにはネジ孔21
が形成されている。一方、このネジ孔21には矩形状の
金属板22がネジ18を用いて固定される。金属板22
には先端部分がフック23B、24Bとして形成された
一対のコイルスプリング23、24がめり込み固定され
ている。そして、この金属板22の中央部にはネジ18
を挿入する貫通孔25が開けられている。
A screw hole 21 is formed in the end 10B of the flapper 10.
Are formed. On the other hand, a rectangular metal plate 22 is fixed to the screw hole 21 using the screw 18. Metal plate 22
It is fixed a pair of coil springs 23, 24 the tip portion is formed as a hook 23B, 24B is sinking in. A screw 18 is provided at the center of the metal plate 22.
Is inserted in the through hole 25.

【0017】ネジ18をこの貫通孔25を通してフラッ
パ10の端部10に形成されたネジ孔21に螺合して金
属板22を固定する。これ以外の点については、図3に
示す構成とほぼ同様である。この金属板22、コイルス
プリング23、24との結合について図2に示す説明図
を用いてさらに説明する。
The screw 18 is screwed into the screw hole 21 formed at the end 10 of the flapper 10 through the through hole 25 to fix the metal plate 22. The other points are almost the same as the configuration shown in FIG. The connection between the metal plate 22 and the coil springs 23 and 24 will be further described with reference to the explanatory view shown in FIG.

【0018】図2(a)は平面図、図2(b)は側面図
である。金属板22はコイルスプリング23、24に対
して軟らかい材質、例えば黄銅、銅、アルミなどが用い
られる。従って、このフック23B、24Bを金属板2
2の上に載せ、この上から矢印Pで示す方向からア−バ
プレスなどで金属板22に押し付けて、この金属板22
の中にめり込ませることによりフック23B、24Bの
形状をそのまま金属板22の中に成形する。
FIG. 2A is a plan view, and FIG. 2B is a side view. The metal plate 22 is made of a material softer than the coil springs 23 and 24, for example, brass, copper, aluminum or the like. Therefore, the hooks 23B and 24B are
2 and pressed against the metal plate 22 from above in a direction indicated by an arrow P with an avar press or the like.
Directly molded into the metal plate 22 hooks 23B, 24B of the shape by making sink into in.

【0019】以上のような成形により金属板22にコイ
ルスプリング23、24をめり込むと、コイルスプリン
グ23、24の個々のフック23B、24Bそのものの
形で金属板22にプレスされ部品のバラツキによるコイ
ルスプリング23、24のフック23B、24Bと金属
板22の溝との間に発生する隙間を避けることができ
る。
When the coil springs 23 and 24 are sunk into the metal plate 22 by the above-described molding, the coil springs 23 and 24 are pressed onto the metal plate 22 in the form of the individual hooks 23B and 24B themselves, and the coil springs are displaced due to variations in parts. 23, 24 hooks 23B, 24B and metal
The gap generated between the groove of the plate 22 and the groove of the plate 22 can be avoided.

【0020】また、フック23B、24Bの内側は金属
板22を包み込んでいるので、コイルスプリング23、
24に矢印fA 方向の引張力が作用しても位置ずれは起
きない。
Since the insides of the hooks 23B and 24B enclose the metal plate 22, the coil springs 23
No displacement occurs even if a tensile force acts in the direction of arrow fA on 24.

【0021】コイルスプリング23、24と金属板22
との接合に際しては、例えば溶接などのように加熱を必
要とするものでは、この加熱によりコイルスプリング2
3、24のスプリング定数の変化を来たすが、図2に示
す成形によれば、この様な心配は不要である。
Coil springs 23 and 24 and metal plate 22
At the time of joining with the coil spring 2, for example, when heating is required, such as welding, the coil spring 2
Although the spring constants 3 and 24 change, such a concern is unnecessary according to the molding shown in FIG.

【0022】また、小形化の際には、金属板22そのも
のの大きさにも制限があるが、この様な場合でも図2に
示す成形によれば金属板22の板厚そのもので結合で
き、余分なスペ−スを必要とせず狭い空間でも採用でき
る。
In the case of miniaturization, the size of the metal plate 22 itself is limited. However, even in such a case, according to the forming shown in FIG. It can be used in a small space without requiring extra space.

【0023】なお、必要に応じて圧着部を接着剤などの
固着材で固着しても良い。さらに、フックの形状はリン
グ状に限らず、L字形など金属板22を包み込める形状
であれば何でも良い。
The pressure-bonding portion may be fixed with a fixing material such as an adhesive if necessary. Further, the shape of the hook is not limited to the ring shape, but may be any shape such as an L-shape as long as it can wrap the metal plate 22.

【0024】[0024]

【発明の効果】以上、実施例と共に具体的に説明したよ
うに、本発明によれば、コイルスプリングの個々のフッ
自体を金属板に直接に押圧することにより金属板にコ
イルスプリングをめり込む構成としてフラッパに固定す
る構造としたので、コイルスプリングのフックと金属板
との間に全く隙間が形成されず、このため使用状態での
フラッパの位置ずれがなくなり安定にフラッパの位置決
めが可能となる。即ち、フックの形状の個々のばらつき
の影響を受けない電気/空気圧変換装置が得られる。
らに、従来はコイルスプリングと取り付け用のネジとの
間に隙間があったので、取り付けの際に、引っ張って固
定していたが、本発明によれば、この様な手間が省け工
数削減になる。また、本発明によれば、従来に比べて部
品点数が削減できるので、コストダウンに寄与する。
Effect of the Invention] As has been specifically described with examples, according to the present invention, the coil to the metal plate by the individual fluoride <br/> click itself of the coil spring to press directly on the metal plate Since the spring is inserted into the structure and fixed to the flapper, no gap is formed between the coil spring hook and the metal plate.Therefore, there is no displacement of the flapper in use and stable positioning of the flapper. It becomes possible. That is, individual variations in hook shape
An electric / pneumatic converter which is not affected by the above is obtained. Further, in the past, there was a gap between the coil spring and the screw for mounting, so that it was pulled and fixed at the time of mounting. . Further, according to the present invention, the number of components can be reduced as compared with the related art, which contributes to cost reduction.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の1実施例の要部構成を示す要部構成図
である。
FIG. 1 is a main part configuration diagram showing a main part configuration of one embodiment of the present invention.

【図2】図1に示す要部構成を具体的に説明する説明図
である。
FIG. 2 is an explanatory diagram specifically explaining a main part configuration shown in FIG. 1;

【図3】従来の電気/空気圧変換装置の構成を示す構成
図である。
FIG. 3 is a configuration diagram showing a configuration of a conventional electric / pneumatic converter.

【図4】図3に示す電気/空気圧変換装置の組立順序を
説明する分解図である。
FIG. 4 is an exploded view for explaining an assembling order of the electric / pneumatic converter shown in FIG.

【図5】図3に示す電気/空気圧変換装置の問題点を説
明する説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining a problem of the electric / pneumatic converter shown in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 フラッパ 13 トルクモ−タ 14 ノズル 15 絞り 16、17、23、24 コイルスプリング 16B、17B、23B、24B フック 22 金属板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Flapper 13 Torque motor 14 Nozzle 15 Restrictor 16, 17, 23, 24 Coil spring 16B, 17B, 23B, 24B Hook 22 Metal plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西島 剛志 東京都武蔵野市中町2丁目9番32号 横 河電機株式会社内 (72)発明者 久保田 龍作 東京都武蔵野市中町2丁目9番32号 横 河電機株式会社内 (72)発明者 翠川 稔 東京都武蔵野市中町2丁目9番32号 横 河電機株式会社内 (72)発明者 笠原 康男 東京都武蔵野市中町2丁目9番32号 横 河電機株式会社内 (72)発明者 井上 晃 東京都武蔵野市中町2丁目9番32号 横 河電機株式会社内 審査官 佐藤 健人 (56)参考文献 特開 昭55−47002(JP,A) 実開 昭62−28118(JP,U) 実公 昭38−25711(JP,Y1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F15B 5/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Takeshi Nishijima 2-9-132 Nakamachi, Musashino-shi, Tokyo Inside Yokogawa Electric Corporation (72) Inventor Ryusaku Kubota 2-9-132 Nakamachi, Musashino-shi, Tokyo Inside Yokogawa Electric Corporation (72) Inventor Minoru Midorikawa 2-9-132 Nakamachi, Musashino City, Tokyo Yokogawa Electric Corporation (72) Inventor Yasuo Kasahara 2-9-132 Nakamachi, Musashino City, Tokyo Yokogawa Inside Electric Co., Ltd. (72) Inventor Akira Inoue 2-9-32 Nakamachi, Musashino-shi, Tokyo Examiner, Yokogawa Electric Co., Ltd. Kento Sato (56) References JP-A-55-47002 (JP, A) Sho-62-28118 (JP, U) Jiko 38-25711 (JP, Y1) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F15B 5/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】給気圧が印加された状態で電気信号に対応
する空気圧信号に変換する電気/空気圧変換装置におい
て、 一端が固定され前記電気信号に対応して他端が変位する
フラッパと、 このフラッパに対向して配置されて前記給気圧が絞りを
介して印加され前記変位により前記フラッパとの間に生
じる間隙に対応するノズル背圧を取り出すノズルと、 一端がフック状に形成され他端が固定された少なくとも
1個のコイルスプリングと、 このコイルスプリングより軟らかい材質で形成された金
属板と、 この金属板の一面に前記フック状の部分自体が直接に押
圧されこのフック状の部分が少なくとも前記コイルスプ
リングの直径の1/2以上の深さまでこの金属板にめり
込み結合される結合手段とを具備し、 前記金属板を前記フラッパの他端に固定することを特徴
とする電気/空気圧変換装置。
1. An electric / pneumatic converter for converting a pneumatic signal corresponding to an electric signal in a state where a supply pressure is applied, comprising: a flapper having one end fixed and the other end displaced corresponding to the electric signal; A nozzle arranged opposite to the flapper to take out a nozzle back pressure corresponding to a gap generated between the flapper and the supply pressure applied through the throttle when the supply pressure is applied through the throttle; At least one fixed coil spring, a metal plate formed of a material softer than the coil spring, and the hook-shaped portion itself directly pressed against one surface of the metal plate.
This hook-shaped part is pressed at least
Turn the metal plate to a depth of at least half the diameter of the ring.
Inclusive bound are provided with coupling means, said metal plate electrical / pneumatic converter, characterized in that fixed to the other end of the flapper.
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