JP3105099U - Labeling device for test tube and other cylindrical body - Google Patents

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利一 竹原
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株式会社竹原理研
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Abstract

【課題】 複数収容されたストック部から一個づつ切出した円筒体に、自重と駆動手段により円筒体の周面にラベリングする装置を提供する。
【解決手段】複数の試験管その他円筒体2を収容し、複数個の中から一個づつ溝3へ送り出す切出板4を有するストック部1と、ストック部1の溝からラベリング部8まで緩い傾斜で連絡され、タイミングを取るストッパー6を設けたスロープ5と、昇降手段を有し、円筒体2の両端を挟持し、芯だし、回転させるラベリング部8と、ラベリング部8が上昇した位置で円筒体に蜜接触する押えローラと、円筒体周面にラベル13を貼着できるようにした印字機14と、貼着されたラベル13上のバーコードその他のデータ24を読み取り、検査機16でデータが正しいと確認された円筒体の取出部21と、検査機16でデータが正しくないと確認された円筒体の不良品取出部22とから成る試験管その他円筒体周面のラベリング装置。
【選択図】 図1
PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus for labeling a cylindrical body cut out one by one from a plurality of stored stock parts on the peripheral surface of the cylindrical body by its own weight and driving means.
A stock part (1) having a plurality of test tubes and other cylindrical bodies (2) and having a cut-out plate (4) sent out from a plurality of pieces to a groove (3) one by one, and a gentle inclination from a groove of the stock part (1) to a labeling part (8). A ramp 5 provided with a stopper 6 for taking timing, and a lifting / lowering means, a labeling portion 8 for holding and centering and rotating both ends of the cylindrical body 2, and a cylinder at a position where the labeling portion 8 is raised. A press roller that makes close contact with the body, a printing machine 14 that allows the label 13 to be attached to the peripheral surface of the cylindrical body, and a bar code and other data 24 on the attached label 13 are read. A test tube or other labeling device for the peripheral surface of a cylindrical body, comprising: a take-out part 21 for a cylindrical body whose data is confirmed to be correct;
[Selection diagram] Fig. 1

Description

本考案は試験管その他円筒体の周面にラベルを貼着するラベリング装置に関するもので、複数の円筒体を収容したストック部から、整理して一個づつをスムーズに選んでスロープへ切出し、ラベリング部で円筒体を挟持し、回転させ、芯だしをして上方へ持ち上げ、ラベルを円筒体の周面に貼着し、正しいデータを貼着されているかどうかを確認して、取り出すようにした一連の操作をエアーシリンダにより自動的に制御運転するようにした。
しかも、傾斜による自然落下方式及びコンプレッサーを利用したエアーシリンダによって円滑に駆動するように全体をコンピュータ等の制御装置で自動制御した装置である。
試験管として、特に血液検査のような場合、個人情報を多く含んだデータを親検体とし、これをスキャンしてコンピュータに取込んだ後、各検査現場に送るための複数の試験管に親検体と同一のデータを表示しなければならない。
なお、ラベリング装置としては、上記のような血液検査の場合の検体に限定することなく、円筒体の周面にラベリングする場合に広く使用することができる。
The present invention relates to a labeling device for attaching a label to the peripheral surface of a test tube or other cylindrical body, and from a stock section containing a plurality of cylindrical bodies, one by one, smoothly selects one piece at a time and cuts out the slope to form a labeling section. A series of steps in which the cylinder is pinched, rotated, centered and lifted upward, the label is attached to the peripheral surface of the cylinder, and it is checked whether the correct data has been attached, and then removed. Operation is automatically controlled by an air cylinder.
Moreover, the apparatus is entirely automatically controlled by a control device such as a computer so as to be smoothly driven by a natural falling method using an inclination and an air cylinder using a compressor.
As a test tube, especially in the case of a blood test, data containing a lot of personal information is used as a parent sample, which is scanned and loaded into a computer, and then sent to multiple test tubes to be sent to each test site. The same data must be displayed.
Note that the labeling device is not limited to a sample for a blood test as described above, and can be widely used for labeling the peripheral surface of a cylindrical body.

ラベリング装置に関する技術は古くから多数提案されている。しかし、ラベリングする対象には平板のもの、びん、箱のように各種の形体があり、大型の装置や全自動制御の装置などが見られる。
特開平8−34420号公報 自動ラベリング装置。帯状台紙に連続して貼付けしたラベルの繰り出し速度と、物品の搬送速度を同期させることなく、正確な位置精度を保持して物品の上面にラベルを貼り付けることができる装置。 特開201―315226号公報 ラベリング装置及びプリント装置。 コンパクトディスク等の記録媒体に、高画質画像のプリントが施されたラベルを自動貼着し、または高画質画像を直接、記録媒体表面にプリントする。
Many technologies relating to a labeling device have been proposed for a long time. However, there are various types of objects to be labeled, such as a flat plate, a bottle, and a box, and a large device and a fully automatic control device can be seen.
SUMMARY OF THE INVENTION An automatic labeling device. An apparatus that can attach a label to the top surface of an article while maintaining accurate positional accuracy without synchronizing the feeding speed of the label continuously attached to the band-shaped backing sheet and the transport speed of the article. JP, 201-315226, A A labeling device and a printing device. A label on which a high-quality image is printed is automatically attached to a recording medium such as a compact disk, or a high-quality image is printed directly on the surface of the recording medium.

従来のラベリング装置が大型装置であったり、複雑な構成であったりするのに対して、本考案は比較的簡単な構成で多数の試験管その他の円筒体を収容したストック部から一つだけを整理選択して送り出しスロープの軌道に乗せ、ラベリング部へ自然落下方式で装填し、円筒体の両端を挟持し、芯だし、回転、及びラベリングをエアーシリンダ及びモータ等の駆動手段により順次おこなうことができ、さらにラベルに印刷したデータが基となる親検体等のデータと同一かどうの検査と確認を可能としたラベリング装置を提供するものである。   While the conventional labeling device is a large device or has a complicated configuration, the present invention uses a relatively simple configuration to remove only one of the stock sections containing a large number of test tubes and other cylindrical bodies. It is possible to arrange and select and put it on the track of the sending slope, load it into the labeling part by the natural fall method, pinch both ends of the cylindrical body, center, rotate, and perform labeling sequentially by driving means such as air cylinder and motor. It is an object of the present invention to provide a labeling apparatus capable of inspecting and confirming whether data printed on a label is the same as data of a parent sample or the like as a base.

第1考案では、複数の試験管その他円筒体2(以下円筒体という)を収容し、複数個の中から一個づつ溝3へ送り出す切出板4を有するストック部1と、前記ストック部1の溝からラベリング部8まで緩い傾斜で連絡され、前記円筒体2が溝から滑り落ちる途中にストッパー6を設けたスロープ5と、昇降手段を有し、円筒体2の両端を挟持し、芯だし、回転させるよう設けた挟持手段9,10と駆動手段11、12とを有するラベリング部8と、前記ラベリング部8が上昇した位置で円筒体と対峙して押圧する押えローラと、円筒体周面にラベル13を貼着できるように隣接した印字機14と、前記貼着されたラベル13上のバーコードその他のデータ24を読み取り確認する検査機25と、前記検査機16でデータが正しいと確認された円筒体の取出部21と、前記検査機16でデータが正しくないと確認された円筒体の不良品取出部22とから成る試験管その他円筒体周面のラベリング装置とした。   In the first invention, a stock unit 1 having a cut-out plate 4 for accommodating a plurality of test tubes and other cylindrical bodies 2 (hereinafter, referred to as a cylindrical body) and sending out one of the plurality of test tubes to a groove 3; It has a slope 5 provided with a stopper 6 in the middle of the cylindrical body 2 sliding down from the groove to the labeling portion 8 with a gentle inclination, and a lifting / lowering means, sandwiching both ends of the cylindrical body 2, centering, and rotating. A labeling section 8 having clamping means 9 and 10 and driving means 11 and 12 provided to cause the pressure, a pressing roller for pressing the cylindrical body at a position where the labeling section 8 is raised, and a label on the peripheral surface of the cylindrical body. 13 is attached so that the label 13 can be attached, an inspection device 25 that reads and confirms a bar code or other data 24 on the attached label 13, and the inspection device 16 confirms that the data is correct. Circle A take-out portion 21 of the body, and with the test machine 16 tubes other cylinder circumferential surface of the labeling apparatus comprising a defective take-out portion 22. Confirmed cylinder data is incorrect in.

第2考案では、ストック部1において、底部の切出板4は溝3方向へ傾斜し且つ摺動可能とし、複数個の円筒体を振動により一個づつ溝へ送り出すようにした整理板18と調整板19とを有し、前記整理板18の上端は常時復帰するよう付勢された蝶番23で支持され、調整板19は整理板18の側面に当接する突起を有し複数の円筒体をゆすって整理可能とし、前記切出板4を摺動させる駆動手段20とを設けたラベリング装置とした。   According to the second invention, in the stock portion 1, the cutout plate 4 at the bottom is inclined and slidable in the direction of the groove 3, and is adjusted with the arrangement plate 18 which sends out a plurality of cylinders to the groove one by one by vibration. And an upper end of the rearranging plate 18 is supported by a hinge 23 urged so as to always return, and the adjusting plate 19 has a projection abutting on a side surface of the rearranging plate 18 and shakes a plurality of cylindrical bodies. The labeling device is provided with a driving means 20 for allowing the cutting plate 4 to slide.

第3考案では、ラベリング部8が上昇した位置で、円筒体と対峙する押えローラがスプリングの弾発力で密接すると共に隣接する印字機14で印刷されたラベル13の先端が円筒体に接触し、円筒体の回転により周面にラベルを貼着できるようにしたラベリング装置とした。   In the third invention, at the position where the labeling portion 8 is raised, the pressing roller facing the cylinder comes into close contact with the resilient force of the spring, and the tip of the label 13 printed by the adjacent printing machine 14 comes into contact with the cylinder. And a labeling device that can attach a label to the peripheral surface by rotation of the cylindrical body.

第4考案では、円筒体を一個づつストック部1からラベリング部8へ装填し、ラベリング部リングが上昇して押えローラに密接触し、印字機からのラベルを円筒体の周面に貼着し、検査機でデータを確認後、ラベリング部から円筒体を分離し、押出棒により取出部へ送り出す一連の操作を自動的に順次行うことのできる制御手段を設けたラベリング装置とした。   In the fourth invention, the cylinders are loaded one by one from the stock section 1 to the labeling section 8, and the labeling section ring rises and comes into close contact with the pressing roller, and the label from the printing machine is adhered to the peripheral surface of the cylinder. After confirming the data with an inspection machine, the labeling device was provided with a control means capable of automatically and sequentially performing a series of operations for separating the cylindrical body from the labeling portion and sending it to the take-out portion by an extrusion rod.

第5考案では、血液検査用の親検体に示されたデータ24をスキャンする装置と、印字機14及び検査機25に同一データを送り検査する装置、円筒体に貼着されたラベル上のデータが親検体のデータと同一であるかどうかを確認する検査機25を順次自動制御する制御手段を設けたラベリング装置。   In the fifth invention, a device for scanning the data 24 shown in the parent sample for the blood test, a device for sending the same data to the printing machine 14 and the testing machine 25 for testing, and the data on the label attached to the cylindrical body A labeling apparatus provided with control means for sequentially and automatically controlling an inspection machine 25 for checking whether or not the data is the same as the data of the parent sample.

複数の円筒体を収容したストック部から、ゆすって整頓して一個づつをスムーズに選んでスロープへ切り出し、ラベリング部で円筒体を挟持し、回転させ、芯だしをして押えローラーまで上昇させ、隣接する印字機から送り出されたラベルの一端を円筒体の周面に接着させ、回転にしたがって貼着することができた。ラベルのデータが正しいかどうかを確認して、正しければ取出部から取り出すようにした一連の操作を、円筒体の自重及び駆動手段により全体のタイミングを取り、順次制御運転することができた。   From the stock section containing the multiple cylinders, squeeze them into order, smoothly select one piece at a time, cut out the slope, pinch the cylinder with the labeling part, rotate, center it, and raise it to the holding roller, One end of the label sent from the adjacent printing machine was adhered to the peripheral surface of the cylindrical body, and the label could be adhered along with the rotation. It was confirmed whether the data of the label was correct, and if it was correct, a series of operations for taking out from the take-out section could be controlled in sequence by taking the entire timing by the weight of the cylindrical body and the driving means, and then performing a sequential control operation.

ストック部1では、複数個の円筒体に振動を与える整理板とこの整理板の調整をする調整を設け、整理板は上端で常に復帰するよう付勢された蝶番によって支持され、円筒体は溝から傾斜面に沿って一個づつ滑り降りるようにした。   In the stock unit 1, an arrangement plate for applying vibration to a plurality of cylinders and an adjustment for adjusting the arrangement plate are provided. The arrangement plate is supported by a hinge urged to always return at an upper end, and the cylinder is formed by a groove. From the bottom of the car and slide down one by one along the slope.

ラベリング部では、スロープ4から送られてきた円筒体2が上昇し、上部を押えロールで押えられながら印字機からのラベルを貼着するようにした。
印字機14では、ラベルの接着剤面を保護する保護紙28を剥がすようにして送り出され、ラベル13の貼着作業を自動的に完了できるようになった。
In the labeling section, the cylindrical body 2 sent from the slope 4 was lifted, and the label from the printing machine was attached while the upper part was pressed by the pressing roll.
In the printing machine 14, the protective paper 28 that protects the adhesive surface of the label is sent out so as to be peeled off, and the sticking operation of the label 13 can be automatically completed.

またコンピュータを設けて、血液検査用の親検体に示されたデータをスキャンする装置と、印字機及び検査機に同一データを送る装置、円筒体に貼着されたラベル上のデータが親検体のデータと同一であるかどうかを確認する検査機、等を順次自動的に運転するように制御することができる。   In addition, a computer is provided to scan the data shown on the parent sample for blood test, a device to send the same data to the printing machine and the tester, and the data on the label attached to the cylinder to be the parent sample. Inspection machines for checking whether the data is the same as the data can be controlled so as to be automatically operated in sequence.

複数の円筒体を収容したストック部から、整理して一個づつをスムーズに選んでスロープへ切り出し、ラベリング部で円筒体を挟持し、回転させ、芯だしをして上昇し、印字機からラベルを円筒体に貼着し、正しいデータが貼着されているかどうかを確認して、取り出すようにした一連の操作を、円筒体が転動又は滑動する傾斜面とエアーシリンダその他による駆動手段とこれら全体の駆動を制御する制御装置により実現することができるようになった。   From the stock section containing multiple cylinders, organize and select one piece at a time and cut it out into a slope, pinch the cylinder at the labeling section, rotate it, center it up, and lift the label from the printing machine. A series of operations of sticking to the cylinder, checking whether the correct data is attached, and taking out the data are performed by using the inclined surface on which the cylinder rolls or slides, the air cylinder and other driving means, and the whole It can be realized by a control device that controls the driving of the device.

本考案の全体を示す構造を図1に示す。ストック部1で複数個の円筒体2から一つづつ整理して送り出す。この際ストック部の底部にある切出板は、傾斜しているので円筒体は自重により送りだされる。複数の円筒体が重なってしまうと、自動的に一個だけ溝に入り込まないので、整理板及び調整板によりゆすったり振動を与えて分離するようにした。   FIG. 1 shows a structure showing the whole of the present invention. The stock unit 1 arranges and sends out the cylinders 2 one by one. At this time, since the cutout plate at the bottom of the stock portion is inclined, the cylindrical body is sent out by its own weight. If a plurality of cylinders overlap, only one of them will not automatically enter the groove, so that the arrangement plate and the adjustment plate are separated by applying loose vibrations.

溝に入った一個の円筒体はスロープによりラベリング部まで滑り降りる。スロープでは2つ以上が同時に滑り降りないよう、下降のタイミングを取るストッパーを設けて待機させるようにした。   One cylinder in the groove slides down to the labeling part by the slope. In order to prevent two or more slopes from sliding down at the same time, a stopper that takes the timing of descent is provided to make the slope stand by.

ラベリング部では円筒体の両端を挟持し、芯だし、回転させるようモータ及びエアーシリンダ等の駆動手段を備え、印字機から出たラベルの一端が円筒体に接着して回転にともないラベル全体が貼着できるようにした。   The labeling section is equipped with a motor and an air cylinder or other drive means for holding, centering and rotating both ends of the cylindrical body. One end of the label coming out of the printing machine is adhered to the cylindrical body, and the entire label is attached with rotation. I can wear it.

印字機では印刷されたラベル15が送り出される時、保護紙28を剥がすようになっている。11はモータ、12はエアーシリンダのような駆動手段である。駆動手段としては、エアーシリンダの例を示したが、これに限らず電動装置その他に代えることもできる。   In the printing machine, when the printed label 15 is sent out, the protective paper 28 is peeled off. Reference numeral 11 denotes a motor, and 12 denotes driving means such as an air cylinder. As the driving means, an example of an air cylinder is shown, but the driving means is not limited to this, and may be replaced by an electric device or the like.

円筒体2の後方より保護紙28を剥がした片面のり付けのラベル13が送り出されると周面に巻きつく。円筒体が上昇して上方の押えローラ15に設けたスプリング16により円筒体に密接触し、ラベル13を挟持してラベリングを正確にできるようになっている。   When the label 13 with a single-sided paste from which the protective paper 28 has been peeled off is sent from the rear of the cylindrical body 2, the label 13 is wound around the peripheral surface. The cylinder rises and comes into close contact with the cylinder by a spring 16 provided on the upper pressing roller 15 so that the label 13 can be pinched and labeling can be performed accurately.

図2において、ストック部1の出口部に設けた整理板18と調整板19とにより振動を与えて、円筒体が一個づつ溝3へ送り出されるようにしている。ストック部1の底面は切出板4となっており、ストックされた円筒体2が順次転がり出るが、整理板18の上端が蝶番23により常に復帰するよう付勢されているので、複数の円筒体が接近しても重なり合うこと無く、一個づつ出るように分離整理される。なお、調整板19により整理板18に振動を与えて整理することにより円筒体2が一個づつ溝3に落ちるようになっている。   In FIG. 2, vibration is applied by an arrangement plate 18 and an adjustment plate 19 provided at the outlet of the stock unit 1 so that the cylinders are sent out to the groove 3 one by one. The bottom surface of the stock portion 1 is a cutout plate 4, and the stocked cylindrical body 2 rolls out sequentially. However, the upper end of the rearranging plate 18 is urged by the hinge 23 so as to always return, so that a plurality of cylinders are provided. Even if the bodies approach, they are separated and arranged so that they come out one by one without overlapping. It should be noted that the cylinders 2 fall into the grooves 3 one by one by applying vibrations to the rearranging plates 18 by the adjusting plate 19 to rearrange them.

図3は全体図を右側面から見た図である。14は印字機で、円筒体2の周面に貼るラベル13を送り出す機構を備えている。円筒体2の直前で、保護紙28を剥がし、回転している円筒体にラベル13の一端がつくと回転にともない、ラベリングが完了する。25は検査機で、ラベルに印刷されたバーコードその他のデータ24が親検体の記載と同一であるかどうかを検査する。検査機25は巻きつけられたラベル13の周面に向かっているので、バーコードを読み取るようになっている。   FIG. 3 is a view of the overall view from the right side. Reference numeral 14 denotes a printing machine having a mechanism for sending out a label 13 to be attached to the peripheral surface of the cylindrical body 2. Immediately before the cylinder 2, the protective paper 28 is peeled off, and when one end of the label 13 is attached to the rotating cylinder, the labeling is completed with the rotation. An inspection machine 25 inspects whether the barcode or other data 24 printed on the label is the same as the description of the parent sample. Since the inspection machine 25 faces the peripheral surface of the wound label 13, it reads a barcode.

血液検査用に多量の血液を入れた親検体がスキャンされると、印字機14及び検査機25にそれぞれデータが送られ、検査機により貼着されたラベル上のデータが親検体のデータと同一になっているかどうかを検査する。   When a parent sample containing a large amount of blood for a blood test is scanned, data is sent to the printing machine 14 and the testing machine 25, and the data on the label attached by the testing machine is the same as the data of the parent sample. Check if it is.

ラベリングの間、押えローラ15がスプリング16により円筒体2に密接触してラベリングが正確にできるようにしている。17は押えローラ15のローラガイドである。   During the labeling, the pressing roller 15 is in close contact with the cylindrical body 2 by the spring 16 so that the labeling can be performed accurately. Reference numeral 17 denotes a roller guide for the pressing roller 15.

ラベリングが終了すると、円筒体2は下降して押えローラ15は離れ、押出棒26により円筒体が前面へ押しだされ、取出部21へ送り出される。27は押出棒を駆動するエアーシリンダのような駆動手段である。   When the labeling is completed, the cylindrical body 2 descends, the pressing roller 15 separates, the cylindrical body is pushed out to the front by the push rod 26, and is sent out to the take-out part 21. Reference numeral 27 denotes a driving means such as an air cylinder for driving the push rod.

図4はラベリングが行われる詳細説明図であり、図1のスロープ5から円筒体2が供給されると、両端のOリングになっている挟持手段9、10がエアーシリンダのような駆動手段12により駆動し、円筒体2が挟持される。同時に中央位置になるよう芯だしが行われ、モータ等の駆動手段11により回転される。   FIG. 4 is a detailed explanatory view in which labeling is performed. When the cylindrical body 2 is supplied from the slope 5 in FIG. 1, the holding means 9 and 10 which are O-rings at both ends are driven by driving means 12 such as an air cylinder. And the cylindrical body 2 is clamped. At the same time, the centering is performed so as to be at the center position, and is rotated by the driving means 11 such as a motor.

図5に示すように円筒体が上昇して押えローラ15の位置まで上がると、印字機14から送りだされたラベル13の一端が円筒体2に接着し、上方からの押えロール15により押えられながらラベルが円筒体に巻きつくようになっている。ラベルに貼着されていた保護紙28は円筒体に接着される直前で分離されるようになっている。   As shown in FIG. 5, when the cylinder rises to the position of the press roller 15, one end of the label 13 sent from the printing machine 14 adheres to the cylinder 2 and is pressed by the press roll 15 from above. While the label is wrapped around the cylinder. The protective paper 28 attached to the label is separated immediately before being bonded to the cylindrical body.

図6は円筒体2にラベル13が巻きつく状態を示す説明図である。図7はラベル13に印字されたデータ24としてのバーコードを示す。   FIG. 6 is an explanatory view showing a state where the label 13 is wound around the cylindrical body 2. FIG. 7 shows a bar code as data 24 printed on the label 13.

装置全体を示す正面図。FIG. 2 is a front view showing the entire apparatus. ストック部を示す側面図。The side view which shows a stock part. 装置全体を示す右側面図。FIG. 2 is a right side view showing the entire apparatus. ラベリング部を示す拡大斜視図。FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a labeling unit. ラベリング状態を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a labeling state. ラベルの巻付きを示す断面図。Sectional drawing which shows the winding of a label. ラベル上のデータの例を示す正面図。FIG. 4 is a front view showing an example of data on a label.

符号の説明Explanation of reference numerals

1 : ストック部
2 : 試験管その他円筒体
3 : 溝
4 : 切出板
5 : スロープ
6 : ストッパー
7 : 駆動手段
8 : ラベリング部
9 : 挟持手段
10: 挟持手段
11: 駆動手段
12: 駆動手段
13: ラベル
14: 印字機
15: 押えローラ
16: スプリング
18: 整理板
19: 調整板
20: 駆動手段
21: 取出部
22: 不良品取出部
23: 蝶番
24: データ
25: 検査機
26: 押出棒
27: 駆動手段
28: 保護紙
1: Stock part 2: Test tube and other cylindrical body
3: Groove
4: Cutout plate 5: Slope
6: Stopper
7: drive means 8: labeling part
9: Nipping means 10: Nipping means 11: Driving means 12: Driving means 13: Label 14: Printing machine 15: Pressing roller 16: Spring 18: Arranging plate
19: Adjusting plate 20: Driving means 21: Take-out part 22: Defective product take-out part 23: Hinge 24: Data 25: Inspection machine 26: Push rod
27: drive means 28: protective paper

Claims (5)

複数の試験管その他円筒体2(以下円筒体という)を収容し、複数個の中から一個づつ溝3へ送り出す切出板4を有するストック部1と、
前記ストック部1の溝からラベリング部8まで緩い傾斜で連絡され、前記円筒体2が溝から滑り落ちる途中にストッパー6を設けたスロープ5と、
昇降手段を有し、円筒体2の両端を挟持し、芯だし、回転させるよう設けた挟持手段9,10と駆動手段11、12とを有するラベリング部8と、
前記ラベリング部8が上昇した位置で円筒体と対峙して押圧する押えローラと、円筒体周面にラベル13を貼着できるように隣接した印字機14と、
前記貼着されたラベル13上のバーコードその他のデータ24を読み取り確認する検査機25と、
前記検査機16でデータが正しいと確認された円筒体の取出部21と、
前記検査機16でデータが正しくないと確認された円筒体の不良品取出部22とから成ることを特徴とする試験管その他円筒体周面のラベリング装置。
A stock unit 1 having a cut-out plate 4 for accommodating a plurality of test tubes and other cylindrical bodies 2 (hereinafter referred to as cylindrical bodies) and sending out the plurality of test tubes one by one to the groove 3;
A slope 5 which is communicated from the groove of the stock part 1 to the labeling part 8 with a gentle inclination, and provided with a stopper 6 while the cylindrical body 2 slides down from the groove;
A labeling unit 8 having lifting means, holding both ends of the cylindrical body 2, centering and rotating, and holding means 9 and 10 and driving means 11 and 12;
A press roller that presses the cylindrical body at a position where the labeling portion 8 is raised, and a printing machine 14 that is adjacent to the peripheral surface of the cylindrical body so that the label 13 can be attached thereto;
An inspection machine 25 that reads and confirms a barcode or other data 24 on the attached label 13,
A take-out section 21 of a cylindrical body whose data is confirmed to be correct by the inspection machine 16;
A test tube and other cylindrical body peripheral surface labeling device, comprising a cylindrical defective product take-out section 22 whose data has been confirmed to be incorrect by the inspection machine 16.
ストック部1において、底部の切出板4は溝3方向へ傾斜し且つ摺動可能とし、複数個の円筒体を振動により一個づつ溝へ送り出すようにした整理板18と調整板19とを有し、前記整理板18の上端は常時復帰するよう付勢された蝶番23で支持され、調整板19は整理板18の側面に当接する突起を有し複数の円筒体を整理可能とし、前記切出板4を摺動させる駆動手段20とを設けた請求項1記載のラベリング装置。   In the stock unit 1, the cutout plate 4 at the bottom has an arrangement plate 18 and an adjustment plate 19 which are inclined and slidable in the direction of the groove 3 and which feed a plurality of cylindrical bodies into the groove one by one by vibration. The upper end of the rearranging plate 18 is supported by a hinge 23 urged so as to always return, and the adjusting plate 19 has a projection that comes into contact with a side surface of the rearranging plate 18 so that a plurality of cylindrical bodies can be rearranged. 2. The labeling device according to claim 1, further comprising a driving means for sliding the output plate. ラベリング部8が上昇した位置で、円筒体と対峙する押えローラがスプリングの弾発力で密接触すると共に隣接する印字機14で印刷されたラベル13の先端が円筒体に接触し、円筒体の回転により周面にラベルを貼着できるようにした請求項1記載のラベリング装置。   At the position where the labeling portion 8 is raised, the pressing roller facing the cylinder comes into close contact with the spring force of the spring, and the tip of the label 13 printed by the adjacent printing machine 14 comes into contact with the cylinder. The labeling device according to claim 1, wherein the label can be attached to the peripheral surface by rotation. 円筒体を一個づつストック部1からラベリング部8へ装填し、ラベリング部リングが上昇して押えローラに接触し、印字機からのラベルを円筒体の周面に貼着し、検査機でデータを確認後、ラベリング部から円筒体を分離し押出棒により取出部へ送り出す一連の操作を自動的に順次行うことのできる制御手段を設けた請求項1記載のラベリング装置。   The cylinders are loaded one by one from the stock unit 1 to the labeling unit 8, the labeling unit ring rises and contacts the holding roller, and the label from the printing machine is attached to the peripheral surface of the cylinder, and the data is inspected by the inspection machine. 2. The labeling apparatus according to claim 1, further comprising control means capable of automatically and sequentially performing a series of operations for separating the cylindrical body from the labeling section and sending it to the take-out section by an extruding rod after the confirmation. 血液検査用の親検体に示されたデータ24をスキャンする装置と、印字機14及び検査機25に同一データを送り検査する装置、円筒体に貼着されたラベル上のデータが親検体のデータと同一であるかどうかを確認する検査機25を順次自動制御する制御手段を設けた請求項1記載のラベリング装置。   A device that scans the data 24 shown in the parent sample for the blood test, a device that sends the same data to the printing machine 14 and the testing machine 25 for testing, and the data on the label attached to the cylinder is the data of the parent sample. 2. The labeling apparatus according to claim 1, further comprising control means for sequentially and automatically controlling the inspection machines 25 for checking whether the inspection is the same.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN115043058A (en) * 2022-06-11 2022-09-13 嘉兴艾科新材料科技有限公司 High-efficiency automatic labeling device

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