JP3104804B2 - Pattern size measurement method using charged beam - Google Patents

Pattern size measurement method using charged beam

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JP3104804B2
JP3104804B2 JP03221760A JP22176091A JP3104804B2 JP 3104804 B2 JP3104804 B2 JP 3104804B2 JP 03221760 A JP03221760 A JP 03221760A JP 22176091 A JP22176091 A JP 22176091A JP 3104804 B2 JP3104804 B2 JP 3104804B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、VLSI等の半導体、
絶縁物のパタンの線幅を、荷電ビームを照射し、反射電
子又は二次電子を検出して測定する測長装置、あるいは
検査装置において、焦点ずれによる影響,ノイズによる
影響等による測定再現性の低下を除去して精度よく測定
するための荷電ビームを用いたパタン寸法測定方法に関
し、特に、その波形解析条件の決定方法に関するもので
ある。
The present invention relates to a semiconductor device such as a VLSI,
In a length measuring device or an inspection device that measures the line width of an insulator pattern by irradiating a charged beam and detecting reflected electrons or secondary electrons, or the reproducibility of measurement due to the influence of defocus, noise, etc. The present invention relates to a pattern dimension measuring method using a charged beam for removing a drop and performing accurate measurement, and particularly to a method of determining waveform analysis conditions.

【0002】[0002]

【従来の技術】LSI等のパタン寸法の微細化に伴っ
て、荷電ビームを用いた寸法測長装置が用いられてい
る。この種の装置では、測定パタンに垂直な方向に電子
ビームを走査し、この走査信号に同期して反射電子又は
二次電子を検出することにより、測定パタンに垂直な方
向の二次電子信号波形を得ている。この信号波形からパ
タン寸法を得る方法及び装置としては、二次電子信号波
形に適当なスライスレベルを設定してエッジ間の距離を
測定する検査装置(特開昭55−72807)や、ベー
スラインとエッジ部分それぞれを直線近似してその交点
間の距離からパタン寸法を得る方法(特開昭61−80
011)等が用いられている。しかし、このような測定
を行う際に、ビームの加速電圧やビーム電流等の照射条
件、信号波形のノイズ除去のための条件、信号波形のど
こを測定するかの解析条件が最適化されていないと、チ
ャージアップが生じたり、S/N比が悪くコントラスト
がとれない、焦点ずれに対する余裕度が小さい等により
測定の再現性が低下する。このような照射条件や信号波
形解析条件の最適化においては、製造プロセス開発段階
では、プロセス技術選択以前のため試料種類が多く、照
射条件、信号波形解析条件決定を頻繁に行う必要がある
ため、その条件決定の簡便さが要求される。また、製造
ライン監視段階では、条件決定の頻度は少ないが、ライ
ン運用時の寸法ドリフトを大量の試料に対し掌握する必
要があり、測定精度、自動化面で高度化が必要であり、
要求される測定精度が高いため、条件設定の精度が重要
である。
2. Description of the Related Art Along with miniaturization of a pattern size of an LSI or the like, a dimension measuring device using a charged beam has been used. In this type of device, the electron beam is scanned in a direction perpendicular to the measurement pattern, and a reflected electron or a secondary electron is detected in synchronization with the scanning signal, thereby forming a secondary electron signal waveform in a direction perpendicular to the measurement pattern. Have gained. A method and an apparatus for obtaining a pattern dimension from this signal waveform include an inspection apparatus (JP-A-55-72807) for measuring the distance between edges by setting an appropriate slice level in the secondary electron signal waveform, and A method of linearly approximating each edge portion and obtaining a pattern size from the distance between the intersection points (Japanese Patent Laid-Open No. 61-80)
011) etc. are used. However, when performing such a measurement, irradiation conditions such as beam acceleration voltage and beam current, conditions for removing noise in a signal waveform, and analysis conditions for measuring a signal waveform are not optimized. In this case, the charge reproducibility occurs, the S / N ratio is poor, the contrast cannot be obtained, the margin for defocusing is small, and the reproducibility of measurement decreases. In optimizing such irradiation conditions and signal waveform analysis conditions, in the manufacturing process development stage, there are many sample types before the selection of process technology, and it is necessary to frequently determine irradiation conditions and signal waveform analysis conditions. Simple determination of the conditions is required. Also, at the production line monitoring stage, although the frequency of condition determination is low, it is necessary to grasp the dimensional drift during line operation for a large number of samples, so that measurement accuracy and automation must be advanced,
Since the required measurement accuracy is high, the accuracy of the condition setting is important.

【0003】チャージアップの影響を低減するために、
信号波形の取り込み時の照射条件を最適化する方法が、
特開平2−159508に示されている。この方法にお
いては、二次電子信号波形の歪みによる測定再現性の低
下がないように、加速電圧、ビーム電流を最適化して波
形の取り込みを行っている。しかしながら、照射条件を
最適化して、再現性の良い信号波形を得ようとしても、
ノイズ、焦点ずれによる信号波形の変化は避けられな
い。例えば、ノイズを除去する方法として、取り込んだ
信号波形に対して、各信号量を、近接数点の平均値(単
純平均又は重み付平均)で置き換える波形の平滑化があ
る。
In order to reduce the effect of charge-up,
The method of optimizing irradiation conditions when capturing signal waveforms is
This is disclosed in JP-A-2-159508. In this method, the waveform is captured by optimizing the acceleration voltage and the beam current so that the measurement reproducibility does not decrease due to the distortion of the secondary electron signal waveform. However, even when trying to optimize the irradiation conditions and obtain a signal waveform with good reproducibility,
Changes in the signal waveform due to noise and defocus are inevitable. For example, as a method of removing noise, there is a smoothing of a waveform in which each signal amount is replaced with an average value (simple average or weighted average) of several points in the captured signal waveform.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】図5は、前記平滑化に
用いる点数を増やした時の信号波形の変化を示す図であ
り、(a)は原波形である。(a)から(d)の方にい
くほど点数が増え、平滑化に用いる点数が少ないと、
(b)のようにノイズ除去の効果が小さいため、スパイ
ク状のノイズが残り、ノイズによる異なったエッジをパ
タンエッジと誤って測定してしまうことが生じる。ま
た、平滑化に用いる点数が多すぎると、(d)のように
信号波形が鈍り、パタンのエッジが無くなり、正確な測
定ができない。
FIG. 5 is a diagram showing a change in the signal waveform when the number of points used for the smoothing is increased, and FIG. 5A shows the original waveform. When the points increase from (a) to (d) and the number of points used for smoothing is small,
Since the effect of noise removal is small as in (b), spike-like noise remains, and a different edge due to noise may be erroneously measured as a pattern edge. On the other hand, if the number of points used for smoothing is too large, the signal waveform becomes dull as shown in (d), the edges of the pattern disappear, and accurate measurement cannot be performed.

【0005】一方、図6は、焦点距離がずれた場合の、
二次電子信号波形の変化を示す図であり、(b)は焦点
がよくあった場合の信号波形である。(b)の焦点がよ
くあった場合の信号波形は、パタンエッジ部分の立ち上
がりが急峻である。(a),(c)は焦点がやや上下に
ずれた場合であり、エッジ部分の立ち上がりが緩やかに
なってくる。(d)は更にずれた場合である。焦点がず
れると、パタンエッジ部分の波形の傾きが緩やかにな
り、信号の最大,最小の位置がずれる。これに伴って、
パタン寸法が変化する。
On the other hand, FIG. 6 shows a case where the focal length is shifted.
It is a figure which shows the change of a secondary electron signal waveform, (b) is a signal waveform at the time of good focus. In the signal waveform in the case (b) where the focus is good, the rising of the pattern edge portion is steep. (A) and (c) show the case where the focus is slightly shifted up and down, and the rising of the edge portion becomes gentle. (D) is a case where the position is further shifted. When the focus is shifted, the slope of the waveform at the pattern edge portion becomes gentle, and the maximum and minimum positions of the signal are shifted. Along with this,
Pattern dimensions change.

【0006】図7は、その測定寸法依存性を示す図であ
り、スライスレベルを高く設定すると、焦点ずれに対し
て寸法が小さくでてしまうが、スライスレベルを低く設
定すると、焦点ずれに対して寸法が大きくでるため、い
ずれの場合にも、寸法測定の精度、再現性が低下する。
FIG. 7 is a graph showing the measured size dependence. When the slice level is set high, the size is small with respect to defocus, but when the slice level is set low, the size is small with respect to defocus. Since the size is large, the accuracy and reproducibility of the size measurement are reduced in any case.

【0007】このような波形解析条件の最適化(条件の
決定)は、経験者の勘に頼って試行錯誤により行ってい
たため、新規の材質のパタンを測定しようとする場合に
は、条件をランダムに変えて、良い解析条件を探すよう
な作業を伴い、多くの労力を必要としていた。
[0007] Since optimization of such waveform analysis conditions (determination of conditions) has been performed by trial and error depending on the intuition of an experienced person, when trying to measure a pattern of a new material, the conditions must be randomized. In addition, the work involved in searching for good analysis conditions required a lot of labor.

【0008】本発明は、前記問題点を解決するためにな
されたものであり、本発明の目的は、荷電ビームを用い
たパタン寸法測定方法において、S/N比の低下、焦点
ずれにより測定精度が低下することを防ぐことが可能な
技術を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a method for measuring a pattern dimension using a charged beam, in which the S / N ratio is lowered and the measurement accuracy is reduced due to defocus. It is an object of the present invention to provide a technology capable of preventing a decrease in the temperature.

【0009】本発明の他の目的は、測定経験のない新し
い試料を測定する場合に、波形解析条件の決定を効率的
に行うことが可能な技術を提供することにある。
Another object of the present invention is to provide a technique capable of efficiently determining waveform analysis conditions when measuring a new sample having no measurement experience.

【0010】本発明の前記ならびにその他の目的及び新
規な特徴は、本明細書の記述及び添付図面によって明ら
かにする。
The above and other objects and novel features of the present invention will become apparent from the description of the present specification and the accompanying drawings.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明の(1)の手段は、荷電ビームを用いたパタ
ン寸法測定方法において、同一パタンの信号波形を複数
回取り込み、波形のノイズを除去する平滑化パラメータ
及びパタン位置を検出するパタン検出パラメータを順次
変化させながら、各信号波形のパタンの左右のエッジ位
置を検出し、各波形間のパタン位置のばらつきが小さ
く、かつ前記パラメータの変動に対して前記エッジ位置
の変化が最小になるように前記パラメータの組み合わせ
を決定し、その後、焦点距離を順次変化させて同一パタ
ンの信号波形取得を繰り返し行って記憶し、寸法測定用
の波形解析パラメータを変化させて、前記記憶波形に対
して寸法測定した結果から寸法ばらつきが最小になるパ
ラメータを決定することを特徴とする。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, the means of (1) of the present invention relates to a method of measuring a pattern dimension using a charged beam, wherein a signal waveform of the same pattern is fetched a plurality of times. While sequentially changing the smoothing parameter for removing noise and the pattern detection parameter for detecting the pattern position, the left and right edge positions of the pattern of each signal waveform are detected, and the variation in the pattern position between each waveform is small, and the parameter The combination of the parameters is determined so that the change in the edge position with respect to the variation is minimized, and thereafter, the focal length is sequentially changed, and the signal waveform of the same pattern is repeatedly acquired and stored. By changing the waveform analysis parameters, a parameter that minimizes dimensional variation is determined from the result of dimensional measurement of the stored waveform. And wherein the door.

【0012】(2)の手段は、荷電ビームを用いたパタ
ン寸法測定方法において、信号波形を取り込み、波形の
ノイズを除去する平滑化パラメータを固定し、パタン検
出パラメータを順次変化させながら、目的パタンの左右
のエッジ位置を検出してパタン検出可能なパタン検出パ
ラメータの領域を判定し、次に、前記平滑化パラメータ
を順次変化させながら、前記処理を繰り返し、パタン検
出可能なパタン検出パラメータの領域が最大になる平滑
化パラメータを最適な平滑化パラメータとし、その時の
パタン検出可能なパタン検出パラメータ領域の中心値を
最適なパタン検出パラメータとして決定し、その後、焦
点距離を順次変化させて同一パタンの信号波形取得を繰
り返し行って記憶し、寸法測定用の波形解析パラメータ
を変化させて、前記記憶波形に対して寸法測定した結果
から、寸法ばらつきが最小になるパラメータを決定する
ことを特徴とする。
The means of (2) is a method for measuring a pattern dimension using a charged beam, wherein a signal waveform is taken in, a smoothing parameter for removing noise of the waveform is fixed, and a pattern detection parameter is sequentially changed while a target pattern is changed. The left and right edge positions are detected to determine the area of the pattern detection parameter in which the pattern can be detected. Next, while sequentially changing the smoothing parameter, the above processing is repeated, and the area of the pattern detection parameter in which the pattern can be detected becomes The maximum smoothing parameter is determined as the optimal smoothing parameter, and the center value of the pattern detection parameter area in which the pattern can be detected at that time is determined as the optimal pattern detection parameter. By repeatedly acquiring and storing the waveform, changing the waveform analysis parameters for dimension measurement, From the results, sizing the storage waveform, and determines a parameter dimensional variation is minimized.

【0013】[0013]

【作用】前述の手段によれば、取り込んだ二次電子波形
のノイズ、焦点ずれによる影響が最小になるように波形
解析のパラメータを決定する。まず、ノイズを除去する
ための平滑化のパラメータを決定する。このため、同一
パタンの二次電子波形を複数(10程度)取り込んで記
憶する。平滑化のパラメータを変化させながら記憶させ
た波形に順次平滑化とエッジ検出を行い、正確なパタン
エッジの位置を検出できる平滑化のパラメータ及びパタ
ンエッジ検出パラメータの範囲を決定する。
According to the above-mentioned means, the parameters of the waveform analysis are determined so that the influence of the noise and defocus of the captured secondary electron waveform is minimized. First, smoothing parameters for removing noise are determined. For this reason, a plurality (about 10) of secondary electron waveforms of the same pattern are captured and stored. The smoothing and edge detection are sequentially performed on the stored waveform while changing the smoothing parameter, and the range of the smoothing parameter and the pattern edge detection parameter that can accurately detect the position of the pattern edge is determined.

【0014】次に、焦点ずれによる寸法測定のばらつき
を最小にするため、焦点距離を変えて取得した複数の二
次電子波形(10程度)を記憶する。パタン寸法を算出
するためのスライスレベルを変えながら、記憶させた波
形に順次測定を実施し、測定した寸法のばらつきが最小
になるようなスライスレベルを決定し、波形解析条件の
最適化を行う。このようにすることにより二次電子信号
波形のS/N比の変動,焦点ずれによる変化があって
も、測定寸法のばらつきが最小になるように波形の解析
条件を決定するので、S/N比の悪い波形、焦点が合わ
せ難い試料であっても、測定再現性の良い測定が可能と
なる。
Next, in order to minimize variations in dimension measurement due to defocus, a plurality of secondary electron waveforms (about 10) obtained by changing the focal length are stored. While changing the slice level for calculating the pattern size, measurements are sequentially performed on the stored waveforms, the slice level that minimizes the variation in the measured size is determined, and the waveform analysis conditions are optimized. By doing so, even if there is a change in the S / N ratio of the secondary electron signal waveform or a change due to defocus, the analysis condition of the waveform is determined so as to minimize the variation in the measured dimensions. Measurement with good measurement reproducibility is possible even for a waveform with a poor ratio or a sample that is difficult to focus.

【0015】また、これらの波形解析条件の決定は、あ
らかじめ二次電子信号波形を記憶しておけば、以下の処
理は自動的に実行できるので、経験者の勘に頼って試行
錯誤により行っていた従来の方法よりも、正確かつ効率
的に行うことができる。
The determination of these waveform analysis conditions is performed by trial and error based on the intuition of an experienced person because the following processing can be automatically executed if the secondary electron signal waveform is stored in advance. It can be performed more accurately and efficiently than the conventional method.

【0016】[0016]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0017】図1A及び図1Bは、本発明の一実施例の
荷電ビームを用いたパタン寸法測定方法における波形解
析条件の決定法の手順を示すフローチャートである。本
実施例の波形解析条件の決定法では、平滑化パラメー
タ、パタン検出パラメータ決定ルーチンと測長パラメー
タ決定ルーチンの2つに大別される。
FIG. 1A and FIG. 1B are flow charts showing a procedure of a method for determining a waveform analysis condition in a pattern dimension measuring method using a charged beam according to one embodiment of the present invention. The method of determining the waveform analysis conditions according to the present embodiment is roughly classified into two, namely, a smoothing parameter / pattern detection parameter determination routine and a length measurement parameter determination routine.

【0018】ステップ101:目的パタン位置へのステ
ージ移動、照射条件の設定を行う。
Step 101: The stage is moved to a target pattern position and irradiation conditions are set.

【0019】〈平滑化パラメータ、パタン検出パラメー
タ決定ルーチン:A〉 ステップ102:焦点が合った状態で、同一パタン,同
一場所の二次電子信号波形を連続して複数取り込んで記
憶する(信号を繰り返し取り込み加算又は平均する。加
算平均は、記憶前に実行しておく)。 ステップ103:前記の記憶波形の1つを順次読み出
す。 ステップ104:ノイズを除去する平滑化パラメータ
(後述)、及び、パタン検出のためのパタン検出パラメ
ータを順次設定する。このパラメータ設定は、あらかじ
め定められた範囲を、行列的に順次変化させてもよい
し、前のパラメータを用いたパタン検出結果から変化さ
せる範囲を決めてもよい。例えば、平滑化パラメータを
固定して、パタン検出パラメータを順次変化し、パタン
検出できない所で、次の平滑化パラメータに変更するよ
うにしてもよい。変更の順序は、平滑化パラメータを変
更させる方が、波形の平滑化を共通して行えるので、時
間の短縮になる。 ステップ105:ステップ104で設定したパラメータ
を用いて、ステップ103で読み出した波形に対して、
波形の平滑化、パタン検出を行う。検出された目的パタ
ンの左右のエッジ位置、パラメータを記憶する。
<Smoothing Parameter / Pattern Detection Parameter Determination Routine: A> Step 102: In a focused state, a plurality of secondary electron signal waveforms of the same pattern and the same place are continuously acquired and stored (signals are repeated). Acquisition addition or averaging. The averaging is performed before storage). Step 103: One of the stored waveforms is sequentially read. Step 104: A smoothing parameter (described later) for removing noise and a pattern detection parameter for pattern detection are sequentially set. In this parameter setting, a predetermined range may be sequentially changed in a matrix, or a range to be changed may be determined from a pattern detection result using a previous parameter. For example, the smoothing parameter may be fixed, the pattern detection parameter may be sequentially changed, and the next smoothing parameter may be changed when the pattern cannot be detected. As for the order of change, changing the smoothing parameter can perform waveform smoothing in common, thereby reducing the time. Step 105: Using the parameters set in step 104, for the waveform read out in step 103,
Performs waveform smoothing and pattern detection. The left and right edge positions and parameters of the detected target pattern are stored.

【0020】この処理を、ステップ104に戻って、平
滑化パラメータ、パタン検出パラメータを変えて繰り返
えす。次いで、ステップ103に戻って、ステップ10
2で記憶した別の波形を読み込み、平滑化パラメータ、
パタン検出パラメータを変えて繰り返えす。この時、平
滑化パラメータ、パタン検出パラメータの組み合わせ
は、最初の波形の場合と同じにする。 ステップ106:ステップ104で設定した各パラメー
タの組み合せごとに、前記ステップ105で得られたエ
ッジ位置を、各波形について統計処理し、平均値、ばら
つきを求める。
This process returns to step 104 and is repeated by changing the smoothing parameter and the pattern detection parameter. Then, returning to Step 103, Step 10
2. Read another waveform stored in step 2
Change the pattern detection parameter and repeat. At this time, the combination of the smoothing parameter and the pattern detection parameter is the same as that of the first waveform. Step 106: For each combination of the parameters set in step 104, the edge position obtained in step 105 is statistically processed for each waveform to obtain an average value and variation.

【0021】上記結果から、各波形でパタンエッジ位置
のばらつきが最小で、かつ、パラメータの変動に対して
平均値(パタン位置)が変化しないパラメータの組み合
わせを、最適なパラメータとして決定する。
From the above results, a combination of parameters in which the variation of the pattern edge position in each waveform is minimum and the average value (pattern position) does not change with the parameter change is determined as the optimal parameter.

【0022】〈測長パラメータ決定ルーチン:B〉 ステップ107:焦点距離を設定する。変化の範囲は、
焦点が最も合った状態の前後に、パタンがぼげてエッジ
が認識しにくくならない程度に焦点距離を変化させる。 ステップ108:二次電子信号波形を取り込み、記憶さ
せる。ステップ107に戻って焦点距離を変化して波形
を取り込み、記憶させる。この処理を繰り返す。繰り返
しの数が多い程、パラメータ決定の精度を上げることが
できるが、時間がかかる。およその目安としては、10
程度である。 ステップ109:前記110の記憶波形の1つを順次読
み出す。 ステップ110:パタン寸法測定のパラメータ(スライ
スレベル)を設定する。 ステップ111:前記110のパラメータ、ステップ1
09の波形を用いて、パタン寸法を測定する。パラメー
タと測定結果(寸法)を記憶する。この処理を、パタン
寸法測定のパラメータを順次変化して寸法測定を繰り返
す。次いで、ステップ109に戻って、次の波形を読み
出し、パタン寸法測定のパラメータを測定変化して寸法
測定を繰り返す。この時、最初の波形に対して行なった
のと同じパラメータを用いる。 ステップ112:ステップ110で設定したパタン寸法
測定のパラメータごとに、前記ステップ111で得られ
たエッジ位置を各波形について統計処理し、ばらつきを
求める。このばらつきが最小となるパラメータを最適パ
ラメータとして決定する。
<Length Measurement Parameter Determination Routine: B> Step 107: Set the focal length. The range of change is
The focal length is changed before and after the most focused state so that the pattern is not blurred and the edges are not easily recognized. Step 108: Capture and store the secondary electron signal waveform. Returning to step 107, the focal length is changed to capture and store the waveform. This process is repeated. As the number of repetitions increases, the accuracy of parameter determination can be increased, but it takes time. As a rough guide, 10
It is about. Step 109: One of the stored waveforms in the step 110 is sequentially read. Step 110: Set parameters (slice level) for pattern dimension measurement. Step 111: the parameters of step 110, step 1
The pattern size is measured using the waveform 09. The parameters and measurement results (dimensions) are stored. In this process, the dimension measurement is repeated by sequentially changing the pattern dimension measurement parameters. Next, returning to step 109, the next waveform is read out, and the measurement of the pattern dimension measurement parameters is changed to repeat the dimension measurement. At this time, the same parameters as used for the first waveform are used. Step 112: For each parameter of the pattern dimension measurement set in step 110, the edge position obtained in step 111 is statistically processed for each waveform to obtain a variation. The parameter that minimizes this variation is determined as the optimal parameter.

【0023】以下に、前記各項目についての詳細の実施
例を述べる。
Hereinafter, detailed examples of the above items will be described.

【0024】〈平滑化パラメータ、パタン検出パラメー
タ決定ルーチン〉ノイズを除去する平滑化のパラメータ
としては、例えば、近接数点の平均値(重みを付ける場
合もある)でその値を置き換える移動平均での点数、重
みつけの値等がある。この点数が少ないと、ノイズ除去
の効果が小さいためスパイク状のノイズが残り、寸法測
定時に測定誤差を生じる。逆に点数が多すぎると、波形
が鈍り、パタンエッジ部分が正確でなくなる(図5参
照)。
<Routine for Determining Smoothing Parameter and Pattern Detection Parameter> As a smoothing parameter for removing noise, for example, a moving average in which the average value (sometimes weighted) of several points in proximity is used to replace the value. There are points, weighting values, and the like. If the score is small, spike-like noise remains because the effect of noise removal is small, and a measurement error occurs during dimension measurement. Conversely, if the score is too large, the waveform becomes dull and the pattern edge portion becomes inaccurate (see FIG. 5).

【0025】一方、パタンエッジ位置を検出する方法と
しては、得られた信号波形に、適当なスライスレベルを
設定してその交点を求め、この交点位置をパタンエッジ
位置の候補として順次チェックしていく方法(2値化
法)、信号波形の傾きの大きい場所を検出するために微
分した波形でスライスレベルを設定してパタンエッジ位
置の候補として順次チェックしていく方法(微分法)等
がある。2値化法ではスライスレベルを高くしすぎる
と、パタンが複数ある場合に、1本しかパタンが検出で
きないことがある。また、スライスレベルを低くしすぎ
ると、ノイズを多く拾ってしまうため、正確なパタンエ
ッジを検出できなくなる。また、左右非対象の波形で
は、スライスレベルが不適切であると、片側しかエッジ
が検出できないこともある。微分法の場合にも、同じよ
うなことが生じるため、スライスレベルを適切な値に選
ぶ必要がある。
On the other hand, as a method of detecting a pattern edge position, an appropriate slice level is set in the obtained signal waveform, an intersection thereof is obtained, and this intersection position is sequentially checked as a pattern edge position candidate ( (A binarization method), a method of setting a slice level with a differentiated waveform in order to detect a place where the slope of the signal waveform is large, and sequentially checking as a pattern edge position candidate (differential method). If the slice level is too high in the binarization method, only one pattern may be detected when there are a plurality of patterns. On the other hand, if the slice level is too low, a lot of noise will be picked up, making it impossible to detect an accurate pattern edge. In the case of a waveform that is not symmetrical in the left and right, if the slice level is inappropriate, an edge may be detected on only one side. In the case of the differentiation method, since the same occurs, it is necessary to select an appropriate slice level.

【0026】図2は、本実施例の平滑化パラメータ、パ
タン検出パラメータ決定の一例を示す図であり、1はパ
タン検出可能領域、2は波形の左右非対称性,他のパタ
ンの影響で目的パタンが認識できない領域、3はノイズ
が除去できない領域、4はスパイク状ノイズをパタンエ
ッジと誤認識してしまう領域、5は波形が鈍ってエッジ
がなくなる領域である。
FIG. 2 is a diagram showing an example of determining a smoothing parameter and a pattern detection parameter according to the present embodiment, wherein 1 is a pattern detectable area, 2 is the left-right asymmetry of the waveform, and the target pattern is affected by other patterns. Is a region where noise cannot be removed, 3 is a region where noise cannot be removed, 4 is a region where spike noise is erroneously recognized as a pattern edge, and 5 is a region where the waveform is dull and there is no edge.

【0027】本実施例においては、図2に示すように、
ノイズを除去する平滑化のパラメータと、パタンエッジ
位置を検出するスライスレベルは、ある領域内で正確な
パタン位置の検出が可能になる。なお、信号波形が左右
非対象になる場合には、パタン検出のスライスレベル
は、左右のパタンエッジで別々の値に設定してもよい。
この場合、左側のパタンエッジ検出のためのスライスレ
ベルと、右側のパタンエッジ検出のためのスライスレベ
ルを決定するため、図2のようなエッジ位置検出可能な
領域をそれぞれ求める。
In this embodiment, as shown in FIG.
The smoothing parameter for removing the noise and the slice level for detecting the pattern edge position enable accurate detection of the pattern position within a certain area. When the signal waveform is not symmetrical in the left and right directions, the slice levels for pattern detection may be set to different values at the left and right pattern edges.
In this case, in order to determine the slice level for detecting the left pattern edge and the slice level for detecting the right pattern edge, areas where edge positions can be detected as shown in FIG. 2 are obtained.

【0028】なお、この領域は、はっきりと線引きされ
るものであるとは限らない。しかし、最適な領域は、以
下のような指針で探すことができる。スパイク状のノイ
ズの影響でエッジの検出がうまくいかない場合(平滑化
が不十分、又はパタン検出のスライスレベルが低い場
合)は、ランダムなずれが生じる。複数の波形から求め
る場合には、個々の波形から求めたエッジ位置のばらつ
きが大きくなるので、その場合には、平滑化パラメータ
を大きく、あるいはパタン検出のスライスレベルを高く
すればよい。一方、平滑化パラメータが大きすぎる場合
は、ノイズの影響は無くなるので、ばらつきは小さくな
るが、波形が鈍るために、エッジ位置が平滑化パラメー
タの増加に伴ってシフトする。このような場合は、平滑
化パラメータを小さくすればよい。パタン検出のスライ
スレベルが高すぎる場合は、左右いずれかのエッジが検
出できないか、まったく異なるパタンのエッジを検出し
てしまうことになるので、エッジ位置が急に変わるので
すぐに判断できる。
Note that this area is not always clearly drawn. However, the optimal area can be found using the following guidelines. If the edge detection is not successful due to the influence of spike noise (smoothing is insufficient or the slice level for pattern detection is low), a random shift occurs. In the case of obtaining from a plurality of waveforms, the variation of the edge position obtained from each waveform becomes large. In this case, the smoothing parameter may be increased, or the slice level for pattern detection may be increased. On the other hand, if the smoothing parameter is too large, the influence of noise is eliminated and the variation is reduced, but the waveform is dull, and the edge position shifts with an increase in the smoothing parameter. In such a case, the smoothing parameter may be reduced. If the slice level for pattern detection is too high, either the left or right edge cannot be detected, or an edge of a completely different pattern will be detected.

【0029】このようなパタン検出可能な領域は、得ら
れる信号波形によって変わるので、測定するパタンの材
質・形状によってその条件を求める必要がある。この
際、得られる波形の再現性によっても影響されので、同
一パタンを複数測定した場合の検出可能領域の共通部分
にパラメータを設定する方が、測定の再現性を高める上
で効果がある。この波形取得では、全く同一箇所でな
く、位置を少しずつずらした場合や、同一パタンの異な
る場所の波形を用いてもよい。なお、複数の波形を用い
てパラメータを設定しているが、1回の波形で、図2に
示すような検出可能領域を求め、その領域の中心の値に
パラメータを設定するようにしてもよい。このように概
略のパラメータを求めておき、その近傍でパラメータを
変化させて他の波形についてパタン検出するようにすれ
ば、パラメータ決定の時間を短縮することができる。そ
の実施手順を図3(本発明の他の実施例のフローチャー
ト)に従って説明する。
Since the area in which such a pattern can be detected varies depending on the obtained signal waveform, it is necessary to determine the condition depending on the material and shape of the pattern to be measured. In this case, setting the parameters in the common portion of the detectable area when a plurality of the same patterns are measured is more effective in improving the reproducibility of the measurement, since the influence is also affected by the reproducibility of the obtained waveform. In this waveform acquisition, the waveform may not be exactly the same, but may be shifted slightly, or waveforms of different locations having the same pattern may be used. Although the parameters are set using a plurality of waveforms, a detectable area as shown in FIG. 2 may be obtained with one waveform, and the parameter may be set to a value at the center of the area. . If the approximate parameters are obtained in this way, and the parameters are changed in the vicinity of the approximate parameters to detect patterns for other waveforms, the time for determining the parameters can be reduced. The procedure for implementing the method will be described with reference to FIG. 3 (a flowchart according to another embodiment of the present invention).

【0030】ステップ201:目的パタン位置へのステ
ージ移動、照射条件の設定を行う。
Step 201: The stage is moved to the target pattern position and irradiation conditions are set.

【0031】〈平滑化パラメータ、パタン検出パラメー
タ決定ルーチン:A〉 ステップ202:焦点が合った状態で、二次電子信号波
形を取り込む。 ステップ203:ノイズを除去する平滑化パラメータを
固定し、パタン検出パラメータを順次変化させながら、
目的パタンの左右のエッジ位置を検出して記憶する。 ステップ204:パタン検出可能なパタン検出パラメー
タの領域を判定する〔パタン検出のスライスレベルが適
切でないと、左右いずれかのエッジが検出できないか、
スパイク状のノイズや、まったく異なるパタンのエッジ
を誤って検出してしまうことになるので、スライスレベ
ルの増加によってエッジ位置が急に変わる〕。 ステップ205:平滑化パラメータを変えて、前記ステ
ップ203,204の処理を行う。 ステップ206:前記ステップ205から、パタン検出
可能なパタン検出パラメータの領域が最大になる平滑化
パラメータを最適な平滑化パラメータとし、その時のパ
タン検出可能なパタン検出パラメータ領域の中心値を最
適なパタン検出パラメータとして決定する。
<Smoothing Parameter / Pattern Detection Parameter Determination Routine: A> Step 202: While in focus, a secondary electron signal waveform is fetched. Step 203: While fixing the smoothing parameter for removing the noise and sequentially changing the pattern detection parameter,
The left and right edge positions of the target pattern are detected and stored. Step 204: Determine the area of the pattern detection parameter in which the pattern can be detected. [If the slice level of the pattern detection is not appropriate, either the left or right edge cannot be detected.
Since the spike noise or the edge of a completely different pattern is erroneously detected, the edge position is suddenly changed by increasing the slice level. Step 205: The processing of steps 203 and 204 is performed by changing the smoothing parameter. Step 206: From step 205, the smoothing parameter that maximizes the area of the pattern detection parameter in which the pattern can be detected is set as the optimal smoothing parameter, and the center value of the pattern detection parameter area in which the pattern can be detected at that time is detected as the optimal pattern. Determine as a parameter.

【0032】〈測長パラメータ決定ルーチン:B〉測長
の方法としては、スライスレベルを設定して測定する方
法、パタンエッジ部分とバックグランド部分の信号波形
をそれぞれ別の関数で近似してその交点から寸法を求め
る関数近似法が用いられている。前者ではスライスレベ
ル、後者ではどの位の範囲の波形をどういう関数で近似
するかが測定のパラメータとなる。
<Measurement Parameter Determination Routine: B> As a method of length measurement, a method of measuring by setting a slice level, a method of approximating a signal waveform of a pattern edge portion and a signal waveform of a background portion by different functions, respectively, and starting from an intersection thereof A function approximation method for obtaining dimensions is used. In the former, the slice level is used, and in the latter, the extent of the waveform approximated by what function is used as a measurement parameter.

【0033】スライスレベルを用いた場合の測長値の焦
点距離依存性は図7に示した通りである。焦点がずれる
と、スライスレベルの値によって、測定寸法のずれ量
(ばらつき)が変化する。例えば、図7では、スライス
レベルが30〜40%では、焦点距離の変動が5μm程
度あっても、寸法の変動は0.01μm以下になる。と
ころが、スライスレベルが70%では、焦点距離の変動
が5μm程度あると、寸法の変動は0.02μmにもな
る。従って、焦点距離がずれた場合の測長値のばらつき
(標準偏差)をプロットすると、図4に示すように、あ
るスライスレベルで最小となる。この値をスライスレベ
ルとして設定すれば、焦点ばらつきがあっても、測定再
現性をよく保つことができる。ここでは、測長値のばら
つきでプロットしたが、焦点が合った状態での寸法と、
同じスライスレベルを用いて測定した焦点がずれた状態
での寸法の絶対値の差でプロットしても同様の結果が得
られる。
FIG. 7 shows the focal length dependency of the measured value when the slice level is used. When the focus shifts, the shift amount (variation) of the measurement dimension changes depending on the value of the slice level. For example, in FIG. 7, when the slice level is 30 to 40%, even if the focal length varies about 5 μm, the dimensional variation becomes 0.01 μm or less. However, when the slice level is 70%, if the focal length varies about 5 μm, the dimensional variation will be 0.02 μm. Therefore, when the variation (standard deviation) of the measured value when the focal length is shifted is plotted, the variation becomes minimum at a certain slice level as shown in FIG. If this value is set as a slice level, good measurement reproducibility can be maintained even if there is a focus variation. Here, the plot is made with the variation of the measured value, but the dimensions in the focused state,
Similar results can be obtained by plotting the difference between the absolute values of the defocused dimensions measured using the same slice level.

【0034】なお、この時、スライスレベルを変える
と、測定の絶対値も変化する。断面SEM(Scanning E
lectron Microscope:電子顕微鏡)の比較等により、絶
対値のずれがある場合は、一定値をオフセット値として
加えればよい。
At this time, if the slice level is changed, the absolute value of the measurement also changes. Cross section SEM (Scanning E
If there is a deviation in the absolute value due to comparison of an electron microscope (electron microscope) or the like, a constant value may be added as the offset value.

【0035】このようにして、波形の解析条件を決める
ことができる。この方法は、ルーチン化されているの
で、従来経験のある作業者が勘に頼って実施していた条
件決定を、波形の取得を含めて自動で実施することがで
きる。また、波形の再現性、焦点ずれの影響を含めて条
件を決定しているので、この条件を用いれば、測定の再
現性、精度を上げることができる。
In this manner, the conditions for analyzing the waveform can be determined. Since this method is routinely performed, the condition determination conventionally performed by an inexperienced operator based on intuition can be automatically performed including acquisition of a waveform. In addition, since the conditions are determined including the reproducibility of the waveform and the influence of defocus, the reproducibility and accuracy of the measurement can be improved by using these conditions.

【0036】なお、このような波形解析条件の最適化
は、被測定パタンの材質・形状が異なる場合には必要と
なる。例えば、同じレジスト材質であって、配線パタン
のような凸形状のパタンを測定する場合と、スルーホー
ルのような凹形状のパタンを測定する場合では異なる。
また、同じ配線パタンであっても、孤立の配線部分と、
密に配線がある場合では、二次電子のでやすさが異なる
ため、波形の形状が変わる。従って、本発明の解析条件
の決定を、これらのパタンごとにあらかじめ実施して、
パラメータを決定しておく必要がある。しかしながら、
一度、パラメータを決めてしまえば、このパラメータ
は、二次電子信号波形のS/N比の変動、焦点ずれによ
る影響があっても、寸法の測定値がばらつかないように
決定しているため、ビーム電流値や焦点のずれがあって
も、再現性の良い測定を実施することができる。
It should be noted that such optimization of the waveform analysis conditions is necessary when the materials and shapes of the patterns to be measured are different. For example, there is a difference between a case where a convex pattern such as a wiring pattern is measured using the same resist material and a case where a concave pattern such as a through hole is measured.
Also, even with the same wiring pattern, an isolated wiring portion,
In the case where wiring is densely formed, the shape of the waveform changes because the ease of secondary electrons differs. Therefore, the analysis conditions of the present invention are determined in advance for each of these patterns,
The parameters need to be determined. However,
Once the parameters are determined, the parameters are determined so that the measured values of the dimensions do not vary even if they are affected by fluctuations in the S / N ratio of the secondary electron signal waveform and defocus. Even if the beam current value or the focal point shifts, measurement with good reproducibility can be performed.

【0037】また、平滑化・パタン検出パラメータ決定
と、測長パラメータ決定を連続して実施しているが、複
数のパタン・試料の条件を決定する場合、平滑化・パタ
ン検出パラメータ決定だけを先に実施し、後から測長パ
ラメータを行うようにしてもよい。
Although the determination of the smoothing / pattern detection parameters and the determination of the length measurement parameters are performed continuously, when determining the conditions of a plurality of patterns / samples, only the determination of the smoothing / pattern detection parameters is performed first. And the length measurement parameters may be performed later.

【0038】以上、本発明を実施例に基づき具体的に説
明したが、本発明は、前記実施例に限定されるものでは
なく、その要旨を逸脱しない範囲において種々変更し得
ることはいうまでもない。
Although the present invention has been described in detail with reference to the embodiments, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiments and can be variously modified without departing from the scope of the invention. Absent.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上、説明したように、本発明によれ
ば、二次電子信号波形のS/N比の変動、焦点ずれによ
る変化があっても、測定寸法のばらつきが最小になるよ
うに波形の解析条件を決定しているので、測定再現性の
良い測定をすることができる。
As described above, according to the present invention, even if there is a change in the S / N ratio of the secondary electron signal waveform or a change due to defocus, the variation in the measured dimensions is minimized. Since the analysis conditions of the waveform are determined, measurement with good measurement reproducibility can be performed.

【0040】また、これらの波形解析条件の決定は、あ
らかじめ、二次電子波形を記憶させておけば、その後の
処理は自動的に実行できるので、経験者の勘に頼って試
行錯誤により行っていた従来の方法よりも、正確かつ効
率的に行うことができる。
The determination of these waveform analysis conditions is performed by trial and error based on the intuition of an experienced person, since the subsequent processing can be executed automatically if a secondary electron waveform is stored in advance. It can be performed more accurately and efficiently than the conventional method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1A】 本発明の一実施例の荷電ビームを用いたパ
タン寸法測定方法における波形解析条件の決定法の手順
を示すフローチャート、
FIG. 1A is a flowchart showing a procedure of a method of determining a waveform analysis condition in a pattern dimension measuring method using a charged beam according to one embodiment of the present invention;

【図1B】 本発明の一実施例の荷電ビームを用いたパ
タン寸法測定方法における波形解析条件の決定法の手順
を示すフローチャート、
FIG. 1B is a flowchart showing a procedure of a method of determining a waveform analysis condition in a pattern dimension measuring method using a charged beam according to one embodiment of the present invention;

【図2】 本実施例の平滑化パラメータ、パタン検出パ
ラメータ決定の例を示す図、
FIG. 2 is a diagram showing an example of determining a smoothing parameter and a pattern detection parameter according to the embodiment;

【図3】 本発明の他の実施例の荷電ビームを用いたパ
タン寸法測定方法における波形解析条件の決定法の手順
を示すフローチャート、
FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of a method of determining waveform analysis conditions in a pattern dimension measuring method using a charged beam according to another embodiment of the present invention;

【図4】 本実施例の測長値ばらつきのスライスレベル
(測長パラメータ)依存性を示す図、
FIG. 4 is a view showing a slice level (length measurement parameter) dependency of a length measurement value variation in the present embodiment;

【図5】 波形解析条件を最適化する必要があることを
説明するためのノイズ除去パラメータの変化による信号
波形の変化を示す図、
FIG. 5 is a diagram showing a change in a signal waveform due to a change in a noise removal parameter for explaining that it is necessary to optimize a waveform analysis condition;

【図6】 波形解析条件を最適化する必要があることを
説明するための焦点ずれによる信号波形の変化を示す
図、
FIG. 6 is a view showing a change in a signal waveform due to defocus for explaining that it is necessary to optimize a waveform analysis condition;

【図7】 波形解析条件を最適化する必要があることを
説明するための焦点ずれによる測長値の変動を示す図。
FIG. 7 is a view showing a change in a measured value due to defocus for explaining that it is necessary to optimize waveform analysis conditions.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A…平滑化・パタン検出パラメータ決定ルーチン、B…
測長パラメータ決定ルーチン、1…パタン検出可能領
域、2…波形の左右非対称性,他のパタンの影響で目的
パタンが認識できない領域、3…ノイズが除去できない
領域、4…スパイク状ノイズをパタンエッジと誤認識し
てしまう領域、5…波形が鈍ってエッジがなくなる領
域。
A: smoothing / pattern detection parameter determination routine, B:
Length measurement parameter determination routine, 1 ... pattern detectable area, 2 ... left-right asymmetry of waveform, area where target pattern cannot be recognized due to the influence of other patterns, 3 ... area where noise cannot be removed, 4 ... spike-like noise as pattern edge Region where misrecognition occurs, 5 ... Region where the waveform is dull and the edge disappears.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01B 15/00 - 15/08 H01L 21/64 - 21/66 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01B 15/00-15/08 H01L 21/64-21/66

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 荷電ビームを用いたパタン寸法測定方法
において、同一パタンの信号波形を複数回取り込み、波
形のノイズを除去する平滑化パラメータ及びパタン位置
を検出するパタン検出パラメータを順次変化させなが
ら、各信号波形のパタンの左右のエッジ位置を検出し、
各波形間のパタン位置のばらつきが小さく、かつ前記パ
ラメータの変動に対して前記エッジ位置の変化が最小に
なるように前記パラメータの組み合わせを決定し、その
後、焦点距離を順次変化させて同一パタンの信号波形取
得を繰り返し行って記憶し、寸法測定用の波形解析パラ
メータを変化させて、前記記憶波形に対して寸法測定し
た結果から、寸法ばらつきが最小になるパラメータを決
定することを特徴とするパタン寸法測定方法。
In a pattern dimension measuring method using a charged beam, a signal waveform of the same pattern is taken in a plurality of times, and a smoothing parameter for removing noise of the waveform and a pattern detection parameter for detecting a pattern position are sequentially changed. Detect the left and right edge positions of the pattern of each signal waveform,
The combination of the parameters is determined so that the variation in the pattern position between the waveforms is small and the change in the edge position with respect to the variation in the parameter is minimized. Acquiring and storing a signal waveform repeatedly, changing a waveform analysis parameter for dimension measurement, and determining a parameter for minimizing dimension variation from a result of dimension measurement of the stored waveform. Dimension measurement method.
【請求項2】 荷電ビームを用いたパタン寸法測定方法
において、信号波形を取り込み、波形のノイズを除去す
る平滑化パラメータを固定し、パタン検出パラメータを
順次変化させながら、目的パタンの左右のエッジ位置を
検出してパタン検出可能なパタン検出パラメータの領域
を判定し、次に、前記平滑化パラメータを順次変化させ
ながら、前記処理を繰り返し、パタン検出可能なパタン
検出パラメータの領域が最大になる平滑化パラメータを
最適な平滑化パラメータとし、その時のパタン検出可能
なパタン検出パラメータ領域の中心値を最適なパタン検
出パラメータとして決定し、その後、焦点距離を順次変
化させて同一パタンの信号波形取得を繰り返し行って記
憶し、寸法測定用の波形解析パラメータを変化させて、
前記記憶波形に対して寸法測定した結果から寸法ばらつ
きが最小になるパラメータを決定することを特徴とする
パタン寸法測定方法。
2. A pattern dimension measuring method using a charged beam, wherein a signal waveform is taken in, a smoothing parameter for removing noise of the waveform is fixed, and the left and right edge positions of a target pattern are changed while sequentially changing the pattern detection parameter. Is detected to determine the area of the pattern detection parameter in which the pattern can be detected, and then, while sequentially changing the smoothing parameter, the above processing is repeated so that the area of the pattern detection parameter in which the pattern can be detected is maximized. The parameter is set as the optimum smoothing parameter, the center value of the pattern detection parameter area in which the pattern can be detected at that time is determined as the optimum pattern detection parameter, and thereafter, the signal waveform of the same pattern is repeatedly obtained by sequentially changing the focal length. By changing the waveform analysis parameters for dimension measurement,
A pattern dimension measuring method, wherein a parameter that minimizes dimension variation is determined from a result of dimension measurement of the stored waveform.
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