JP3104508B2 - Arc welding equipment - Google Patents

Arc welding equipment

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JP3104508B2 JP05328252A JP32825293A JP3104508B2 JP 3104508 B2 JP3104508 B2 JP 3104508B2 JP 05328252 A JP05328252 A JP 05328252A JP 32825293 A JP32825293 A JP 32825293A JP 3104508 B2 JP3104508 B2 JP 3104508B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】アーク溶接装置は、大電流の直流
電流を得るためにトランジスタまたはサイリスタを用い
た出力制御素子、パルストランスまたはフォトカップラ
ーを用いた駆動回路、溶接電流および溶接電圧を設定す
るための可変抵抗器を用いた出力制御操作部、出力制御
操作部からの設定信号と実際の溶接電流および溶接電圧
を比較し、出力をコントロールする出力制御回路からな
っている。また、一般にアーク溶接装置は、溶接電源部
と制御ケーブルで接続された遠隔操作装置部より構成さ
れるか、操作部を内蔵した溶接電源部よりなっている。
BACKGROUND OF THE INVENTION An arc welding apparatus sets an output control element using a transistor or a thyristor, a drive circuit using a pulse transformer or a photocoupler, a welding current and a welding voltage in order to obtain a large DC current. And an output control circuit for comparing the setting signal from the output control operation unit with the actual welding current and welding voltage and controlling the output. In general, an arc welding apparatus is constituted by a remote control unit connected to a welding power supply unit by a control cable, or by a welding power supply unit having a built-in operation unit.

【0002】本発明は、このようなアーク溶接装置に関
するものである。
[0002] The present invention relates to such an arc welding apparatus.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来のアーク溶接装置の構成は、次のよ
うな2通りのものが採用されている。図4は、溶接電源
部に出力制御操作部がある従来例のアーク溶接装置の構
成図であり、図5は、遠隔操作装置部に出力制御操作部
がある従来例のアーク溶接装置の構成図である。
2. Description of the Related Art Conventionally, the following two types of arc welding apparatuses are employed. FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional arc welding device having an output control operation unit in a welding power supply unit, and FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional arc welding device having an output control operation unit in a remote operation device unit. It is.

【0004】図4では、1は出力制御素子、2は出力制
御素子の駆動回路、3は出力制御回路、4は出力制御操
作部であり、これらが溶接電源部5に組み込まれてい
る。
In FIG. 4, reference numeral 1 denotes an output control element, 2 denotes a drive circuit of the output control element, 3 denotes an output control circuit, and 4 denotes an output control operation section, which are incorporated in a welding power supply section 5.

【0005】図5では、1は出力制御素子、2は出力制
御素子の駆動回路、3は出力制御回路であり、これらが
溶接電源部5に組み込まれ、出力制御操作部4は遠隔操
作装置部6に内蔵されている。また、溶接電源部5と遠
隔操作部6の間は制御ケーブル10で接続されている。
従来例のアーク溶接装置では、出力制御素子および出力
制御回路が溶接電源部に組み込まれているため、アーク
溶接装置の出力特性は、溶接電源部によって決定され
る。
In FIG. 5, reference numeral 1 denotes an output control element, 2 denotes a drive circuit for the output control element, and 3 denotes an output control circuit. These are incorporated in a welding power supply unit 5, and an output control operation unit 4 is a remote control unit. 6 is built in. Further, a control cable 10 is connected between the welding power supply unit 5 and the remote operation unit 6.
In the conventional arc welding apparatus, since the output control element and the output control circuit are incorporated in the welding power supply, the output characteristics of the arc welding apparatus are determined by the welding power supply.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】従来例のアーク溶接装
置で異なる出力特性が得たければ、アーク溶接装置を取
り変えるか、溶接電源部に異なる出力特性を得る出力制
御回路を準備する必要があった。
If it is desired to obtain different output characteristics with the conventional arc welding apparatus, it is necessary to replace the arc welding apparatus or prepare an output control circuit for obtaining different output characteristics in the welding power source. Was.

【0007】図3にアーク溶接装置の出力特性の一例を
示しこのことを説明する。図中出力特性1は定電圧特性
であり、消耗電極を使用する自動アーク溶接装置に最適
な特性である。出力特性2は定電流特性であり、非消耗
電極を使用するアーク溶接装置に最適な特性である。出
力特性1と出力特性2を持つアーク溶接装置が必要であ
れば、それぞれの出力特性を持つアーク溶接装置を用意
するか、溶接電源部にそれぞれの異なる出力特性を得る
出力制御回路を2種類内蔵する必要があった。異なる出
力特性を持つアーク溶接装置は、溶接電源部の出力制御
回路が複雑になり、アーク溶接装置の製造コストを高く
していた。
FIG. 3 shows an example of the output characteristics of the arc welding apparatus, which will be described. The output characteristic 1 in the figure is a constant voltage characteristic, which is an optimal characteristic for an automatic arc welding apparatus using a consumable electrode. Output characteristic 2 is a constant current characteristic, and is an optimal characteristic for an arc welding apparatus using a non-consumable electrode. If an arc welding device with output characteristics 1 and 2 is required, prepare an arc welding device with each output characteristic or incorporate two types of output control circuits in the welding power supply to obtain different output characteristics. I needed to. In an arc welding apparatus having different output characteristics, an output control circuit of a welding power supply unit is complicated, and the manufacturing cost of the arc welding apparatus is increased.

【0008】また、従来例のアーク溶接装置のうち、図
5に示すような溶接電源部と遠隔操作装置部の間を制御
ケーブル接続し、遠隔操作装置で出力調整操作を行うタ
イプのものは、広い作業場での溶接作業では、溶接電源
部と溶接作業者の間に長い延長ケーブルを引き延ばす必
要がある。この延長ケーブルが作業の邪魔になり、著し
く作業の効率を低下させるものであった。
[0008] Among the conventional arc welding apparatuses, a type in which a control cable is connected between a welding power supply section and a remote operation apparatus section as shown in FIG. In a welding operation in a large workshop, it is necessary to extend a long extension cable between a welding power source and a welding operator. This extension cable hinders the work and significantly reduces the work efficiency.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記のような課題を解決
するために、本発明では、アーク溶接装置の溶接電源部
、溶接出力を制御する出力制御素子とそれを駆動する
駆動回路を組み込み、溶接電源部とケーブルで接続され
た遠隔操作装置部に、溶接電源部に出力特性を与える
力制御回路と溶接出力を設定する出力制御操作部を組み
み、異なる出力特性を与える出力制御回路を内蔵した
複数の遠隔操作装置部を用いて溶接電源部の出力特性を
変えている。
In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, an output control element for controlling a welding output and a drive circuit for driving the output control element are incorporated in a welding power source of an arc welding apparatus. , the remote operation device portion connected by welding power source unit and the cable, seen <br/> write set an output control operation unit for setting a welding output and output <br/> force control circuit for providing an output characteristic to the welding power supply unit Built-in output control circuit that gives different output characteristics
Output characteristics of welding power supply unit using multiple remote control units
Changing .

【0010】また、遠隔操作装置部に出力制御操作部、
出力制御操作部からの信号を周波数信号に変え、搬送波
を用いて溶接用ケーブルの上に重畳し、作業者の近傍の
遠隔操作装置部から溶接電源部にこの信号を伝送する送
信回路を設けている。また、溶接電源側では溶接用ケー
ブルの上に重畳された信号を取り出す受信回路を設けて
いる。
An output control operation unit is provided in the remote operation device,
A transmission circuit for converting a signal from the output control operation unit into a frequency signal, superimposing the signal on a welding cable using a carrier wave, and transmitting this signal from a remote control unit near an operator to a welding power supply unit is provided. I have. On the welding power source side, a receiving circuit for extracting a signal superimposed on the welding cable is provided.

【0011】[0011]

【作用】本発明では、溶接電源部に溶接出力を供給する
ための出力制御素子とその駆動回路が組み込まれてお
り、溶接出力を制御する出力制御回路は溶接電源部に組
み込まれていない。そのため、アーク溶接装置の溶接電
源部は、外部の遠隔操作装置部の信号により制御される
パワーサプライとして機能する。このアーク溶接器の出
力特性は、溶接電源部ではなく遠隔操作装置部により決
まる。
According to the present invention, an output control element for supplying a welding output to the welding power supply unit and its driving circuit are incorporated, and an output control circuit for controlling the welding output is not incorporated in the welding power supply unit. Therefore, the welding power supply unit of the arc welding device functions as a power supply controlled by a signal from an external remote operation device unit. The output characteristics of the arc welder are determined not by the welding power source but by the remote control device.

【0012】したがって、遠隔操作装置部に設けられた
出力制御回路を変えることにより異なる出力特性が得る
ことができる。消耗電極を使用する自動アーク溶接に最
適な定電圧特性であろうと、非消耗電極を使用するアー
ク溶接に最適な定電流特性であろうと、遠隔操作装置部
を変えるだけでどちらの溶接法にも同一の溶接電源部を
使用して適用できる。
Therefore, different output characteristics can be obtained by changing the output control circuit provided in the remote control device. Whether the constant voltage characteristics are optimal for automatic arc welding using consumable electrodes or the constant current characteristics optimal for arc welding using non-consumable electrodes, both welding methods can be used simply by changing the remote control unit. Applicable using the same welding power supply.

【0013】また、遠隔操作装置部にて周波数変換回路
にて出力制御信号を周波数信号に変え、搬送波を用いて
溶接用ケーブルの上に重畳して溶接電源部に送り、溶接
電源側でこの出力制御信号を溶接用ケーブルから取り出
している。
Further, the output control signal is converted into a frequency signal by a frequency conversion circuit in the remote control unit, and is superimposed on a welding cable using a carrier wave and sent to a welding power supply unit. The control signal is extracted from the welding cable.

【0014】したがって、新たに多芯の制御ケーブルを
溶接作業者の近傍まで引き延ばす必要もないため、溶接
作業の邪魔になる延長ケーブルの本数は増えない。
Therefore, since it is not necessary to newly extend the multi-core control cable to the vicinity of the welding operator, the number of extension cables that hinder the welding operation does not increase.

【0015】[0015]

【実施例】本発明のアーク溶接装置の一実施例の構成図
を図1に示し、以下に図面を用いて説明する。図中1は
溶接装置の出力を制御する出力制御素子、2は出力制御
素子1の駆動回路、8は搬送波に用いて伝送させた出力
制御信号を受信する受信回路、この受信回路8は溶接用
ケーブル7の上に乗せられた高周波信号を取り出す働き
をする結合用コンデンサ8aと結合用トランス8b、出
力特性切り替え信号を取り出すための復調回路8cに分
解される。3はこのアーク溶接装置の出力を制御する出
力制御回路、4は出力制御操作部、9は出力制御信号を
搬送波に乗せて送信する送信回路、この送信回路9は、
アナログ信号に対応した周波数信号が作り出す周波数変
換回路9a、出力制御信号を溶用ケーブルの上に重畳し
て溶接電源部5に送信する搬送波を作る搬送港区発信回
路9b、搬送波を周波数変換回路9aで作られた周波数
信号により変調する変調回路9c、搬送波に乗せられた
出力制御信号を溶接用ケーブルの上に重畳する結合用コ
ンデンサ9dと結合用トランス9cからできている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an arc welding apparatus according to the present invention, and will be described below with reference to the drawings. In the figure, 1 is an output control element for controlling the output of the welding device, 2 is a drive circuit for the output control element 1, 8 is a receiving circuit for receiving an output control signal transmitted using a carrier wave, and this receiving circuit 8 is for welding. It is disassembled into a coupling capacitor 8a and a coupling transformer 8b that function to extract a high-frequency signal placed on the cable 7, and a demodulation circuit 8c that extracts an output characteristic switching signal. 3 is an output control circuit for controlling the output of the arc welding apparatus, 4 is an output control operation unit, 9 is a transmission circuit for transmitting an output control signal on a carrier wave, and this transmission circuit 9 is
A frequency conversion circuit 9a for generating a frequency signal corresponding to an analog signal, a carrier port transmission circuit 9b for superimposing an output control signal on a welding cable to generate a carrier wave to be transmitted to the welding power source unit 5, and a carrier frequency conversion circuit 9a And a transformer 9c for superimposing an output control signal on a carrier wave on a welding cable, and a coupling transformer 9c.

【0016】図1の出力制御素子1、駆動回路2、受信
回路8は溶接電源部5に設置され、図1の出力制御回路
3、出力制御操作部4、送信回路9は遠隔操作装置部6
に設置されている。
The output control element 1, the drive circuit 2, and the receiving circuit 8 of FIG. 1 are installed in the welding power supply unit 5, and the output control circuit 3, the output control operating unit 4, and the transmitting circuit 9 of FIG.
It is installed in.

【0017】また、溶接電源部5と遠隔操作装置部6の
間は溶接用ケーブル7で接続されている。本発明のアー
ク溶接装置の実施例では、従来例のようなアーク溶接機
のように多芯の制御ケーブルは使用していない。
The welding power source 5 and the remote controller 6 are connected by a welding cable 7. In the embodiment of the arc welding apparatus of the present invention, a multi-core control cable is not used unlike the conventional arc welding machine.

【0018】本実施例の信号の流れを図2に示し説明す
る。出力制御回路3からAのようなアナログ信号が出力
される。周波数変換回路9aではこのアナログ信号に対
応したBで示すような周波数信号が作り出される。搬送
波発信回路9bではCで示される搬送波が作られる。変
調回路9cで搬送波は、周波数変換回路9aで作られた
周波数信号により変調され、Dに示すような信号に変換
される。この搬送波に乗せられた出力制御信号は、結合
用トランス9c、結合用コンデンサ9d、溶接用ケーブ
ル7を介して溶接電源側に送られる。
FIG. 2 shows the flow of signals according to this embodiment. The output control circuit 3 outputs an analog signal such as A. In the frequency conversion circuit 9a, a frequency signal indicated by B corresponding to the analog signal is generated. In the carrier wave transmission circuit 9b, a carrier wave indicated by C is generated. The carrier is modulated by the modulation circuit 9c by the frequency signal generated by the frequency conversion circuit 9a, and is converted into a signal as indicated by D. The output control signal carried on the carrier wave is sent to the welding power source via the coupling transformer 9c, the coupling capacitor 9d, and the welding cable 7.

【0019】溶接電源側ではこの逆の流れで搬送波に乗
せられた出力特性切り替え信号を取り出している。Dに
示す信号は、再び復調回路8cにてAに示されるような
アナログ信号となり駆動回路2に送られる。
On the welding power source side, an output characteristic switching signal carried on the carrier wave is extracted in the reverse flow. The signal indicated by D becomes an analog signal as indicated by A again in the demodulation circuit 8c and is sent to the drive circuit 2.

【0020】従来機は溶接電源部5に出力特性を与える
出力制御回路3を内蔵してあるため、出力特性を変える
時は、異なる出力特性を与える出力制御回路3を内蔵し
た溶接電源部5を複数用意しておき、溶接電源部5を変
える必要があった。しかし、本実施例のアーク溶接装置
では、遠隔操作装置部6に出力制御回路3および出力制
御操作部4を組み込んでいるので、出力特性を変える時
は、遠隔操作装置部6に設けられた出力制御回路3を変
えればよい。つまり、異なる出力特性を与える出力制御
回路3を内蔵した遠隔操作装置部6を複数用意してお
き、同一の溶接電源部5を用いて遠隔操作装置部6を変
えることにより、アーク溶接装置の出力特性を変えるこ
とが可能である。
Since the conventional machine has a built-in output control circuit 3 for giving output characteristics to the welding power supply unit 5, when changing the output characteristics, the welding power supply unit 5 containing the output control circuit 3 for giving different output characteristics is used. It was necessary to prepare a plurality of them and change the welding power source unit 5. However, in the arc welding apparatus according to the present embodiment, since the output control circuit 3 and the output control operation unit 4 are incorporated in the remote operation unit 6, when the output characteristics are changed, the output provided in the remote operation unit 6 is changed. What is necessary is just to change the control circuit 3. In other words, by preparing a plurality of remote control units 6 having the output control circuits 3 for providing different output characteristics, and changing the remote control unit 6 using the same welding power source unit 5, the output of the arc welding apparatus is changed. It is possible to change the characteristics.

【0021】また、遠隔操作装置部6にて周波数変換回
路9aにて出力制御信号を周波数信号に変え、搬送波を
用いて溶接用ケーブルの上に重畳して溶接電源部5に送
っているので、従来例のアーク溶接装機のように多芯の
制御ケーブルを用いないで、アーク溶接装置の出力特性
を切り替えることが可能である。
Further, the output control signal is converted into a frequency signal by the frequency conversion circuit 9a in the remote control device section 6 and is superimposed on the welding cable using the carrier wave and sent to the welding power supply section 5. The output characteristics of the arc welding apparatus can be switched without using a multi-core control cable as in the conventional arc welding equipment.

【0022】[0022]

【発明の効果】本発明のアーク溶接装置を用いると次の
ような利点がある。 (1)溶接電源を1台設置し、遠隔操作装置部を交換す
るだけで、異なる溶接法に切り替えられるため、溶接作
業能率が向上する。 (2)複数の溶接法に対しても1台の溶接電源ですむた
め、アーク溶接機の設置スペースを小さくすることがで
きる。 (3)溶接作業者は溶接電源部の所まで行って、溶接法
の切り替え操作をする必要はない。したがって、溶接作
業者は手元で操作ができるので作業の効率化が図れる。 (4)手元操作を可能にするために、新たに多芯の制御
ケーブルを設ける必要はない。したがって、溶接作業の
邪魔になるケーブルの本数は増えないため作業性の向上
が図れると共にコスト的にも安くなる。
The following advantages are obtained by using the arc welding apparatus of the present invention. (1) Since only one welding power source is installed and the remote control device is replaced, the welding method can be switched to a different welding method, thereby improving the welding operation efficiency. (2) Since only one welding power source is required for a plurality of welding methods, the installation space for the arc welding machine can be reduced. (3) It is not necessary for the welding operator to go to the welding power supply unit and perform the switching operation of the welding method. Therefore, since the welding operator can operate at hand, the efficiency of the operation can be improved. (4) It is not necessary to newly provide a multi-core control cable in order to enable hand operation. Therefore, since the number of cables that hinder the welding operation does not increase, the workability can be improved and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例におけるアーク溶接装置の構
成図
FIG. 1 is a configuration diagram of an arc welding apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例におけるアーク溶接装置の出
力制御信号の流れを示す図
FIG. 2 is a diagram showing a flow of an output control signal of the arc welding apparatus in one embodiment of the present invention.

【図3】(a)は本発明の一実施例における消耗電極を
使用する自動アーク溶接装置に適する出力特性1を示す
図 (b)は本発明の一実施例における非消耗電極を使用す
るアーク溶接装置に適する出力特性2を示す図
FIG. 3 (a) shows output characteristics 1 suitable for an automatic arc welding apparatus using a consumable electrode according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 (b) shows an arc using a non-consumable electrode according to an embodiment of the present invention. The figure which shows the output characteristic 2 suitable for a welding device

【図4】溶接電源部に出力制御操作部がある従来例のア
ーク溶接装置の構成図
FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional arc welding apparatus having an output control operation unit in a welding power supply unit.

【図5】遠隔操作装置部に出力制御操作部がある従来例
のアーク溶接装置の構成図
FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional arc welding apparatus having an output control operation unit in a remote operation device unit.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 出力制御素子 2 駆動回路 3 出力制御回路 4 出力制御操作部 5 溶接電源部 6 遠隔操作装置部 7 溶接用ケーブル 8 受信回路 8a 結合用コンデンサ 8b 結合用トランス 8c 復調回路 9 送信回路 9a 周波数変換回路 9b 搬送波発信回路 9c 変調回路 9d 結合用コンデンサ 9e 結合用トランス REFERENCE SIGNS LIST 1 output control element 2 drive circuit 3 output control circuit 4 output control operation unit 5 welding power supply unit 6 remote control device unit 7 welding cable 8 reception circuit 8a coupling capacitor 8b coupling transformer 8c demodulation circuit 9 transmission circuit 9a frequency conversion circuit 9b Carrier wave transmission circuit 9c Modulation circuit 9d Coupling capacitor 9e Coupling transformer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23K 9/10 B23K 9/095 B23K 9/32 H02M 9/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B23K 9/10 B23K 9/095 B23K 9/32 H02M 9/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 溶接出力を制御する出力制御素子とそれ
を駆動する駆動回路とを配置した溶接電源部と、前記溶
接出力を設定するための出力制御操作部とその設定に従
い前記溶接電源部に出力特性を与える出力制御回路とを
配置した遠隔操作装置部とを備え、異なる出力特性を与
える前記出力制御回路を内蔵した複数の前記遠隔操作装
置部を用いて前記溶接電源部の出力特性を変えることを
特徴とするアーク溶接装置。
An output control element for controlling a welding output, and the output control element.
A welding power supply unit in which a drive circuit for driving
The output control operation section for setting the direct output and the settings
An output control circuit for giving an output characteristic to the welding power supply unit.
With different remote control devices to provide different output characteristics.
A plurality of the remote control devices incorporating the output control circuit.
An arc welding apparatus, wherein an output characteristic of the welding power supply unit is changed using a mounting unit.
【請求項2】 遠隔操作装置部に出力制御操作部と、出
力制御回路と、出力制御回路からの信号を溶接用ケーブ
ルの上に乗せる送信回路とを設け、溶接電源部に出力制
御素子と、駆動回路と、前記溶接用ケーブルの上に乗せ
られた信号を取り出すための受信回路とを設け、前記出
力制御素子の出力制御信号を前記溶接用ケーブルを用い
て伝送することを特徴とする請求項1記載のアーク溶接
装置。
2. An output control operation section, an output control circuit, and a transmission circuit for placing a signal from the output control circuit on a welding cable are provided in a remote operation device section, and an output control element is provided in a welding power supply section. A drive circuit and a receiving circuit for taking out a signal put on the welding cable are provided, and an output control signal of the output control element is transmitted using the welding cable. 2. The arc welding apparatus according to 1.
【請求項3】 遠隔操作装置部に出力制御操作部と、出
力制御回路と、出力制御回路からの信号を周波数に変換
する周波数変換回路と、溶接用ケーブルの上に前記出力
制御信号を乗せる搬送波を作り出す搬送波発信回路と、
搬送波を前記周波数変換回路からの信号で変調を行う変
調回路と、前記溶接用ケーブルの上に信号を重畳するた
めの結合用コンデンサと、結合用トランスとを設け、溶
接電源部に出力制御素子とその駆動回路と、前記溶接用
ケーブルの上に重畳された信号を取り出すための結合用
コンデンサと、結合用トランスと、前記出力制御信号を
取り出す復調回路とを設けたことを特徴とする請求項1
記載のアーク溶接装置。
3. An output control operation unit, an output control circuit, a frequency conversion circuit for converting a signal from the output control circuit into a frequency, and a carrier wave for carrying the output control signal on a welding cable. A carrier transmission circuit that produces
A modulation circuit that modulates a carrier with a signal from the frequency conversion circuit, a coupling capacitor for superimposing a signal on the welding cable, and a coupling transformer are provided, and an output control element in a welding power supply unit. 2. A driving circuit, a coupling capacitor for extracting a signal superimposed on the welding cable, a coupling transformer, and a demodulation circuit for extracting the output control signal.
An arc welding apparatus as described in the above.
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