JP3103960B2 - Equipment for surface grinding operations - Google Patents

Equipment for surface grinding operations

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JP3103960B2
JP3103960B2 JP05256220A JP25622093A JP3103960B2 JP 3103960 B2 JP3103960 B2 JP 3103960B2 JP 05256220 A JP05256220 A JP 05256220A JP 25622093 A JP25622093 A JP 25622093A JP 3103960 B2 JP3103960 B2 JP 3103960B2
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grinding
grindstone
workpiece
positioning plate
feed
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克彦 井上
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  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】 本発明は工作物,例えば打ち抜
き工具のパンチ,ダイ等の表面を研削するための平面研
削装置であって,工作物を非常に簡単に,また安全に未
熟練者でも作業を完成させ得る方式をとったものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface grinding apparatus for grinding the surface of a workpiece, for example, a punch or a die of a punching tool. It is a method that can complete the work.

【0002】[0002]

【従来の技術】 工作物の表面を研削する場合には,目
視により工作物の表面に砥石を静かに当て0になったこ
とを確認してハンドルにより切り込み量を設定して行な
うか,或はスヘーサーを挿入し位置を決めし一定のカム
送りで実施しているが或程度の熟練と長い作業時間を必
要としている
2. Description of the Related Art When grinding the surface of a workpiece, the grinding wheel is gently applied to the surface of the workpiece to visually confirm that it has reached 0, and the cutting amount is set by a handle, or the grinding is performed. Inserts a spacer, decides the position, and performs with constant cam feed, but requires some skill and long working time

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】 未熟練者でも容易に
研削を可能とするためには,砥石面が工作物の面に接す
る寸法を自動的に把握すること,更に急速接近送りと微
小研削送り量を自由に選択を可能とし,研削完了後の元
位置への急速に行ない作業効率を上げることにある。
In order to enable even unskilled persons to easily grind, it is necessary to automatically grasp the dimension where the grinding wheel surface is in contact with the surface of the workpiece, and to further rapidly approach and minute grinding feed. The purpose is to allow the amount to be freely selected, and to quickly return to the original position after the completion of grinding to increase work efficiency.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】 この課題を解決するた
めに本発明では,取り付けられた工作物の上に砥石面か
ら規定寸法に調整された位置決め板を常時存在せしめガ
イドバー及びガイドにより手動で該板を工作物の面に接
するまで引き下げた状態において規定の寸法を把握す
る。更に砥石が工作物を研削する位置に達するために上
記位置決め板を引き上げ機構と急速にアプローチする機
構及び研削の無段階の微小送りを実現するために差動歯
車機構を採用する。
Means for Solving the Problems In order to solve this problem, according to the present invention, a positioning plate adjusted to a specified size from a grindstone surface is always present on an attached workpiece, and the positioning plate is manually operated by a guide bar and a guide. The specified dimensions are grasped in a state where the plate is pulled down until it comes into contact with the surface of the workpiece. Further, a mechanism for quickly approaching the positioning plate with a lifting mechanism to reach a position at which the grinding wheel grinds the workpiece, and a differential gear mechanism for realizing stepless minute feed of grinding are adopted.

【0005】[0005]

【実施例】 図1,図2に示したようにベース19に取
り付けられた2本のガイドバー13及びガイド15によ
り支持された砥石台11にモーター12に直結された砥
石1を具え,更に工作物3と砥石1との間隔を規定距離
に確定するための装置として,ガイドバー5及びガイド
ブロック6により保持され上下に作動を可能とするシリ
ンダー8及びシリンダー8を支持するホルダー9を具
え,位置決め板2が常に規定寸法となるために調節可能
な調整ネジ7により規制された位置を確保し,作業終了
時元の規定寸法にもどるためのリターンスプリング10
を具えてある。更に砥石台11に保持されている砥石1
が正確且つ精度よくアプローチ送りと研削送りを行うた
めに砥石台11にドローバー16を緊締するため油圧に
より作動し内部スプリングにより復帰するシリンダー2
1を取り付け,このドローバー16にアプローチ送りを
正確に実施するために調整ネジ26を持つシリンダー2
5を有し,このシリンダー25によりスライドガイド2
2上を動くスライドブロック23に保持された送り装置
18が規定量のアプローチ送りのために引き下げられ,
工作物3に砥石1が接した同時にインバーターモーター
24により研削送りがおこなわれる。モーターの回転は
ウオーム30,ウオームホイール31をかいしシャフト
38に組み込まれた歯車32,ネジ37に組み込まれた
歯車33により,ネジ37に回転を与え,他方シャフト
38に組み込まれた歯車34と精密ネジ37に噛合った
ナット36に組み込まれた歯車35によりナット36に
回転を与える。この際歯車32,33の組み合わせと,
歯車34,35の組み合わせは歯数を1枚ないし数枚変
えた組み合わせとし差動運動によりナット36,歯車3
5にスラストベアリング29によって固定されたドロー
バー16に研削に必要な微小送りを実施する。更にシャ
フト38に具えられた回転検出器27により送り量を確
定する。例えばシャフト38の1回転につき0.1粍等
の微小送りの確認を行なうことが出来る。回転検出器2
7に指定された数値が終了するとインバーターモーター
24は逆転1000Hz〜2000Hzで急速に元に復
帰し,アプローチシリンダー25は油圧が切れ,内部の
強力なスプリングにより上昇し急速に元に戻り作業を終
わる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIGS. 1 and 2, a whetstone 1 directly connected to a motor 12 is provided on a whetstone base 11 supported by two guide bars 13 and guides 15 attached to a base 19, As a device for determining the distance between the object 3 and the grindstone 1 to a specified distance, a cylinder 8 held by a guide bar 5 and a guide block 6 and capable of operating vertically and a holder 9 for supporting the cylinder 8 are provided. A return spring 10 for securing the position regulated by the adjustable screw 7 so that the plate 2 always has the specified size and returning to the original specified size at the end of the work.
It is equipped with. Further, the grinding wheel 1 held on the grinding wheel base 11
The cylinder 2 is operated by hydraulic pressure to tighten the draw bar 16 to the grinding wheel base 11 to perform the approach feed and the grinding feed accurately and accurately, and is returned by an internal spring.
1 and a cylinder 2 having an adjusting screw 26 for accurately performing the approach feed to the draw bar 16.
5 and the slide guide 2 is provided by the cylinder 25.
2. The feed device 18 held on the slide block 23 moving on the upper side is lowered for the specified amount of approach feed,
The grinding feed is performed by the inverter motor 24 at the same time when the grinding wheel 1 comes into contact with the workpiece 3. The motor is rotated by a worm 30, a worm wheel 31, and a gear 32 incorporated in a shaft 38, and a gear 33 incorporated in a screw 37. The nut 36 is rotated by a gear 35 incorporated in the nut 36 meshed with the screw 37. At this time, the combination of the gears 32 and 33,
The combination of the gears 34 and 35 is a combination in which one or several teeth are changed, and the nut 36 and the gear 3
The micro-feed required for grinding is performed on the draw bar 16 fixed by the thrust bearing 29 at 5. Further, the feed amount is determined by the rotation detector 27 provided on the shaft 38. For example, it is possible to confirm a minute feed such as 0.1 mm per rotation of the shaft 38. Rotation detector 2
When the numerical value designated by 7 is completed, the inverter motor 24 rapidly returns to the original state at the reverse rotation of 1000 Hz to 2000 Hz, the approach cylinder 25 is turned off by the hydraulic pressure, rises by the strong spring inside, and returns to the original state to finish the work.

【0006】[0006]

【発明の効果】 研削作業は砥石が高速回転し,また砥
石の材質が硬く,その上脆いので急速な切り込みとか、
寸法の選択間違い等従来の方法では砥石を破壊し危険を
伴うこともあるが,本発明によればこのようなことは皆
無であり,未熟練者でも安全,且つ効率よく作業を行な
うことが出来る。
[Effect of the Invention] In the grinding operation, the grinding wheel rotates at a high speed, and the material of the grinding wheel is hard and brittle.
The conventional method such as wrong selection of dimensions may destroy the grindstone and cause danger. However, according to the present invention, there is no such a thing, and even an unskilled person can work safely and efficiently. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本装置の1部分破断正面図FIG. 1 is a partially cutaway front view of the apparatus.

【図2】 上記装置の1部分破断の側面図FIG. 2 is a side view, partially broken away, of the above device.

【図3】 送り装置18の拡大側面図FIG. 3 is an enlarged side view of the feeding device 18.

【図4】 上記装置の断面図FIG. 4 is a sectional view of the above device.

【図5】 本装置の油圧配管図FIG. 5 is a hydraulic piping diagram of the present apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1──── 砥石 2──── 位置
決め板 3──── 工作物 4──── ター
ンテーブル 5──── ガイドバー 6──── ガイ
ドブロック 7──── 調整ネジ 8──── 引き
上げシリンダー 9──── ホルダー 10──── レタ
ーンスプリング 11──── 砥石台 12──── 砥
石モーター 13──── ガイドバー 14──── タ
イトバー 15──── ガイド 16──── ド
ローバー 17──── エヤースプリング 18──── 送
り装置 19──── ベース 20──── フ
レーム 21──── シリンダー 22──── ス
ライドガイド 23──── スライドブロック 24──── イ
ンバーターモーター 25──── シリンダー 26──── 調
整ネジ 27──── 回転検出器 28──── ス
テー 29──── スラストベアリング 30──── ウ
オーム 31──── ウオームホイール 32──── 歯
車 33──── 歯車 34──── 歯
車 35──── 特殊歯車 36──── ナ
ット 37──── 精密ネジ 38──── シ
ャフト 39──── 固定ブロック
1──── Whetstone 2──── Positioning plate 3──── Workpiece 4──── Turntable 5──── Guide bar 6──── Guide block 7──── Adjustment screw 8─引 き 上 げ Lifting cylinder 9 ──── Holder 10 ──── Return spring 11 ──── Wheel head 12 台 Wheel motor 13 ──── Guide bar 14 タ イ ト Tight bar 15 ──── Guide 16──── Drawbar 17──── Air spring 18──── Feeder 19──── Base 20──── Frame 21──── Cylinder 22──── Slide guide 23─── ─ Slide block 24──── Inverter motor 25──── Cylinder 26──── Adjustment screw 27──── Rotation detector 28──── Stay 29──── Stearing 30──── Worm 31──── Worm wheel 32──── Gear 33──── Gear 34──── Gear 35──── Special gear 36──── Nut 37─── ─ Precision screw 38──── Shaft 39──── Fixing block

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B24B 47/20 - 47/22 B24B 7/04 B24B 47/12 B24B 47/16 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B24B 47/20-47/22 B24B 7/04 B24B 47/12 B24B 47/16

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 モーターによって回転出来るターンテー
ブル4に固定された工作物3の上面を研削する平面研削
装置であって,砥石1を回転させるためのモーター12
を保持する砥石台11がエヤースプリング17によって
中立的に保持され,ガイド15によりガイドバー13上
を手動により上下に可動とする装置において,砥石1と
工作物3との間隔をきめるための位置決め板2がガイド
ブロック6及びガイドバー5によって上下に可動出来る
ように保持され,且砥石1の下面と位置決め板2の下面
が規定の長さに調整可能とするネジ7を有し,手動にて
砥石台11を下げることにより自動的にアプローチ寸法
を設定出来,更に砥石1が研削に入る前に位置決め板2
を砥石1の下面より上に引き上げるためのシリンダー8
を有し,同時にドローバー16をシリンダー21により
固定し規定長さの確実な送りの実施することを提供し微
小送りを可能とする装置18をかいし砥石台11に研削
送りを与えることを特徴とする平面研削装置
1. A surface grinding device for grinding an upper surface of a workpiece 3 fixed to a turntable 4 rotatable by a motor, wherein the motor 12 rotates a grinding wheel 1.
In a device in which the grindstone table 11 for holding the workpiece is neutrally held by the air spring 17 and the guide 15 can be manually moved up and down on the guide bar 13, a positioning plate for determining the distance between the grindstone 1 and the workpiece 3. 2 is held by a guide block 6 and a guide bar 5 so as to be movable up and down, and the lower surface of the grindstone 1 and the lower surface of the positioning plate 2 have a screw 7 which can be adjusted to a specified length. The approach dimension can be automatically set by lowering the table 11, and the positioning plate 2 can be set before the grinding wheel 1 starts grinding.
8 for lifting the wheel above the lower surface of the whetstone 1
And the grinding bar 11 is given a grinding feed by means of a device 18 which simultaneously secures the draw bar 16 by the cylinder 21 and provides a reliable feed of a specified length and enables a fine feed. Surface grinding equipment
【請求項2】 平面研削作業において、微小の研削送り
を与えるための平面研削装置において、砥石台(11)
を引降し位置決め板(2)が工作物(3)に接し時点で
流体の圧力を作用させて位置決め板(2)を上昇させる
引き上げシリンダー(8)と、圧力を付加し砥石台(1
1)とドローバー(16)を緊締するシリンダー(2
1)と、フレーム(20)及びステー(28)に固定さ
れたスライドガイド(22)上をスライドブロック(2
3)に締め付けられた送り装置(18)を引き下げるた
めの、ネジ(26)によって砥石(1)と位置決め板
(2)の移動前の長さに調整されたアプローチシリンダ
ー(25)と、ドローバー(16)をかいし砥石台(1
1)上のモーター(12)により回転している砥石
(1)が工作物(3)に接近し、回転している砥石
(1)が工作物(3)の面上で停止した後に、送りモー
ター(24)によりウォーム(30)及びウォームホィ
ール(31)をかいし2枚の同じ歯数の歯車(32)、
(33)により精密ネジ(37)に回転を与え、前記歯
車(32)、(33)と同軸の上部に設けられた歯数の
異なる2枚の歯車(34)、(35)、それら歯車対に
より精密ネジ(37)に噛み合っているナット(36)
に差動回転を与え、ナット(36)の軸方向運動により
スラストベアリング(29)をかいしドローバー(1
6)に固定された砥石台(11)の砥石(1)に細かい
研削送りを可能とする手段と、無段階に研削量を決めら
れるためのシャフト(38)に取り付けた回転検出器と
からなる平面研削装置。
2. A surface grinding apparatus for providing a minute grinding feed in a surface grinding operation.
When the positioning plate (2) comes in contact with the workpiece (3), the pressure of the fluid acts on the positioning plate (2) to raise the positioning plate (2) when the positioning plate (2) comes into contact with the workpiece (3).
1) Cylinder (2) to tighten drawbar (16)
1) and a slide block (2) on a slide guide (22) fixed to a frame (20) and a stay (28).
An approach cylinder (25) adjusted by a screw (26) to a length before movement of the grindstone (1) and the positioning plate (2) for pulling down a feeder (18) fastened to 3), and a drawbar ( 16) Use a grinding wheel head (1
1) After the grindstone (1) rotating by the upper motor (12) approaches the workpiece (3) and the rotating grindstone (1) stops on the surface of the workpiece (3), feed is performed. The worm (30) and the worm wheel (31) are driven by the motor (24) and two gears (32) having the same number of teeth
By rotating the precision screw (37) by (33), two gears (34) and (35) having different numbers of teeth provided on the upper part coaxially with the gears (32) and (33), and the gear pair Nut (36) meshing with precision screw (37)
, And the thrust bearing (29) is moved by the axial movement of the nut (36) to drawbar (1).
6) Means for enabling fine grinding feed to the grindstone (1) of the grindstone stand (11) fixed to 6), and a rotation detector attached to a shaft (38) for continuously determining the grinding amount. Surface grinding equipment.
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