JP3100834U - Treadmill type traveling vehicle - Google Patents
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Abstract
【課題】トレッドミルのフレー厶前後位に、操向輪と駆動輪とを装備し、エンドレスベルトを徒行動作により駆動し、伝動手段を介して駆動力を駆動輪へ伝動し、推進力を得る走行手段、及び通常の定置形トレッドミルの両用に供するトレッドミル形走行車を提供しようとするものである。
【解決手段】方形枠形の車体1の前位に、ハンドル2aと操向輪2を支設し、後位に車軸3aを軸架して駆動輪3を軸止し、同車軸中途にワンウェイクラッチ4を内装した歯付プーリ5を嵌装し、車体枠前位と同車軸後位に、前ロール6と後ロール7とを軸架し、両ロール間にエンドレスベルト8を巻掛け、該ベルトの外周中央位には、予め、歯付ベルト9の背面9bを添着しており、該歯付ベルトの巻掛下側の歯形9aへ、歯付プーリ5を押圧状に噛合している。
【選択図】 図1[PROBLEMS] A steering wheel and a driving wheel are provided at the front and rear of a frame of a treadmill, and an endless belt is driven by a maneuvering operation. It is an object of the present invention to provide a traveling means that can be used and a treadmill-type traveling vehicle that can be used for both a normal stationary treadmill and a conventional vehicle.
A steering wheel (2a) and a steering wheel (2) are provided at a front position of a rectangular frame-shaped vehicle body (1), and an axle (3a) is mounted at a rear position to fix a driving wheel (3). A toothed pulley 5 containing a clutch 4 is fitted, a front roll 6 and a rear roll 7 are mounted on the front of the vehicle body frame and the rear of the axle, and an endless belt 8 is wound between the two rolls. A back surface 9b of the toothed belt 9 is attached to the center of the outer periphery of the belt in advance, and the toothed pulley 5 is meshed with the tooth shape 9a on the lower side of the toothed belt in a pressing manner.
[Selection diagram] Fig. 1
Description
本考案は、トレッドミルのエンドレスベルト上における徒行動作によるベルトの駆動力を駆動輪へ伝動して推進力を得る走行手段に関するものである。 The present invention relates to a traveling means for transmitting a driving force of a belt due to a forklifting operation on an endless belt of a treadmill to driving wheels to obtain a propulsion force.
従来、トレッドミルは、専ら定置して供用され、エンドレスベルト(一般に走行ベルトと呼ばれる)上における歩行及び走行を含む徒行動作、又は、電動により同ベルトを駆動し、徒行動作の速度、積算時間、換算距離、消費カロリー及び心拍数などを計測し、徒行者個体の体調、体力、運動能力の検査を行い、体調を整え、体力・運動能力を向上する訓練や運動機能回復に供用され、また、医療上の検査には、心電図と血圧測定とを行い、心筋の虚血状態、冠動脈の作動状態及び不整脈の有無などの診断を行い、徒行者個体の運動能力の限界推定などが行われている。 Conventionally, treadmills have been exclusively used in stationary use, and the treadmill has a walking operation including walking and running on an endless belt (generally called a running belt), or the belt is driven by electric power, and the speed of the running operation is integrated. It measures time, converted distance, calorie consumption, heart rate, etc., tests the physical condition, physical strength, and athletic performance of the apostle individual, and prepares the physical condition, and is used for training and motor function recovery to improve physical strength and athletic performance, Medical examinations include electrocardiograms and blood pressure measurements, diagnosis of myocardial ischemia, coronary artery activation, and the presence or absence of arrhythmias. ing.
従来の技術で述べたように、トレッドミルは、専ら定置状態において供用され、設置場所の移動用にキャスターを具備するものがあるが、通行用の走行手段として供用するものはない。 As described in the related art, the treadmill is used exclusively in a stationary state and includes a caster for moving an installation place, but none is used as a traveling means for passing.
本考案は、従来の技術の有するこのような問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、トレッドミルのフレーム前後位に、操向輪と駆動輪とを装備し、エンドレスベルトを徒行動作により駆動し、伝動手段を介して駆動力を駆動輪へ伝動し、推進力を得る走行手段、及び通常の定置形トレッドミルの両用に供するトレッドミル形走行車を提供しようとするものである。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and aims at equipping the treadmill with steering wheels and driving wheels at the front and rear of the frame and endlessly. A belt is driven by a maneuvering operation, a driving force is transmitted to a driving wheel via a transmission means, and a driving means for obtaining a propulsion force and a treadmill-type traveling vehicle used for both of a normal stationary treadmill and a vehicle are provided. Is what you do.
上記目的を達成するために、本考案のトレッドミル形走行車においては、方形枠形の車体の前位に支承するハンドル下位に操向輪を付設し、後位に車軸を軸架して両側の軸端部に駆動輪を軸止し、同車軸中途にワンウェイクラッチを内装した歯付プーリを嵌装し、該車体の枠内前位と同車軸後位に、それぞれ前ロールと後ロールとを軸架し、車体の枠内の両ロール間には、広幅のエンドレスベルトを巻掛け、該ベルトの外周面中央位には、予め、歯付ベルトの歯形を外向きとして、背面を添着しており、該歯付ベルトの巻掛下側の歯形へ、歯付プーリを押圧状に噛合してなり、ここに、ワンウェイクラッチは、カムクラッチ又はフリーホイルとを含む。 In order to achieve the above object, in the treadmill type traveling vehicle of the present invention, a steering wheel is attached to a lower part of a handle supported on a front position of a rectangular frame body, and an axle is mounted on a rear position and both sides are mounted. The drive wheel is stopped at the shaft end of the axle, and a toothed pulley equipped with a one-way clutch is fitted in the middle of the axle. A wide endless belt is wound between the two rolls in the frame of the vehicle body, and the center of the outer peripheral surface of the belt is attached in advance with the tooth profile of the toothed belt facing outward, and the back surface is attached. The toothed pulley is meshed with the tooth profile on the lower side of the toothed belt in a pressing manner, and the one-way clutch includes a cam clutch or a free wheel.
上記構成のものにおいて、ハンドルにより操向輪を操向方向へ操作し、エンドレスベルト上における乗用者の徒行動作により、該ベルト上側を後方へ駆動して歯付ベルトより歯付プーリへ伝動することにより同プーリ内のワンウェイクラッチを自動楔止状態として車軸及び駆動輪を駆動し、駆動輪踏面の対地反力として推進力を得て走行すると共に、徒行動作を中断して車体及び乗用者を含む総重量の慣性により惰行するとき、車軸側の回転力により、ワンウェイクラッチの楔止状態を解除して車軸ないし駆動輪を遊転することとしている。 In the above structure, the steered wheels are operated in the steering direction by the handle, and the upper side of the endless belt is driven rearward by a passenger's forcible operation to transmit the belt from the toothed belt to the toothed pulley. In this way, the one-way clutch in the pulley is set to an automatic wedge state to drive the axle and the driving wheel, and the vehicle travels with the propulsion force as a ground reaction force of the driving wheel tread surface, and stops the ascending operation to stop the vehicle body and the passenger. When the vehicle coasts due to the inertia of the total weight including the axle, the one-way clutch is released from the wedge state by the rotational force on the axle side, and the axle or the drive wheel idles.
また、上記ハンドル下方の車体に、ほぼ水平状の支桿を基端部においてに片持支設して自由端に横長のパッドを丁字形に支承してなり、エンドレスベルト上における乗用者の徒行動作による該ベルトの駆動力に対する乗用者前方への反力を、同パッドにより緩衝して受けることとしている。 A substantially horizontal support rod is cantilevered at the base end of the vehicle body below the handle, and a horizontally long pad is supported at its free end in a T-shape. A reaction force toward the front of the passenger with respect to the driving force of the belt due to the row operation is received by buffering the pad.
そして、上記車体後端下部に、スタンドを基端位において支承してなり、車体移動の際には、該スタンドを地面より上方へ回動して保持し、定置して供用するとき、該スタンドを地面上へ回動して立設状に支持することしている。 A stand is supported at a lower end of the rear end of the vehicle body at a base end position. When the vehicle body is moved, the stand is rotated above the ground and held, and when the stationary body is put into service, the stand is used. Is turned on the ground and supported in an upright manner.
考案の実施の形態を実施例にもとづき図面を参照して説明すると、図1ないし図5において、方形枠形の車体1の前位に支承するハンドル2a下位に操向輪2を付設し、後位に車軸3aを軸架して両側の軸端部に駆動輪3,3を軸止し、同車軸中途にワンウェイクラッチ4を内装した歯付プーリ5を嵌装し、該車体の枠内前位と同車軸後位に、それぞれ前ロール6と後ロール7とを軸架し、車体の枠内の両ロール間には、広幅のエンドレスベルト8を巻掛け、該ベルトの外周面中央位には、予め、歯付ベルト9の歯形9aを外向きとして、背面9bを添着しており、該歯付ベルトの巻掛下側の歯形9aへ、歯付プーリ5を押圧状に噛合してなり、ハンドルにより操向輪を操向方向へ操作し、エンドレスベルト上における乗用者mの徒行動作により、該ベルト上側を後方へ駆動して歯付ベルトより歯付プーリへ伝動しワンウェイクラッチを自動楔止状態として車軸及び駆動輪を駆動し、駆動輪踏面の対地反力として推進力を得ると共に、徒行動作を中断し、車体及び乗用者を含む総重量の慣性により惰行するとき、ワンウェイクラッチの楔止状態を解除して車軸ないし駆動輪を遊転することを特徴としている。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the invention will be described with reference to the drawings based on an embodiment. Referring to FIGS. 1 to 5, a steering wheel 2 is attached to a lower portion of a handle 2a which is supported at a front position of a rectangular frame-
上記エンドレスベルト8上における乗用者mの徒行動作による該ベルト駆動力に対する乗用者への反力は、平坦地においてはハンドル2aを把持する乗用者mの上肢により容易に支持される程度の大きさであるが、登坂走行及び急激な加速を行うときは、強力な徒行動作による強力なベルト駆動力を要し、その反力は乗用者の上肢による支持力を上回ることとなり、下肢部の全筋力は、股関節部と足裏との間に作用し、股関節を支承する寛骨部周辺に反力を受けることとなるため、ハンドル2a下方の車体1に、ほぼ水平状の支桿10aを基端部においてに片持支設して自由端に横長のパッド10を丁字形に支承しており、寛骨ないし腰帯付近前位に該パッドを当接するよう形設している。 The reaction force of the passenger m on the
そして、図1に示すように、車体1後端下部に、スタンド11を基端位において支承してなり、車体移動の際には、該スタンドを地面より上方へ回動して保持し、定置して供用するとき、該スタンドを地面上へ回動し、駆動輪踏面の地上高kを維持して支持している。 As shown in FIG. 1, a
また、エンドレスベルト8を巻掛けた前ロール6と、後ロール7との間のベルト下面位には、ベルト下面との間隙cを隔てて車体1の数箇所に遊転ロール12,12を配設し、常時はベルトと接触することなく、ベルト上の徒行動作により踏圧が移動するとき、踏圧を受ける部位に限り同遊転ロールとベルトとを接触して遊転し、ベルトの駆動抵抗を最小限に留めることとする。 At the lower surface of the belt between the
また、上記構成のものにおいて、走行速度設定の実施例として、エンドレスベルト上の徒行動作の歩幅、即ち、駆動長さLを0.5m、1歩の所要時間Sを0.5s、即ち、徒行速度L/Sを1m/sとして、歯付プーリ5のピッチ円半径rを0.04m、駆動輪半径Rを0.1mとするとき、駆動輪の回転速度nは、数1により、
また、上記の実施例において、走行速度を早くするため、一例として、歯付プーリ5のピッチ円半径rを0.03m、駆動輪半径Rを0.1mとするとき、駆動輪の回転速度nは数3により、走行速度Vは、
そして、車体及び乗用者を含む総重量を80kgとするとき通常の平坦な舗装道路上の転がり抵抗は1.6〜2kgであって、また、傾斜角5度の舗装道路上において、勾配抵抗は、ほぼ7kgとなり、これに対し、徒行動作によるエンドレスベルトの駆動力を30kgとし、走行速度2.5〜3.33m/sとするとき、駆動輪推進力は、30kgのほぼ2.5〜3.33分の1、即ち12〜9kgとなり、従って、傾斜角5度程度の舗装道路上走行が可能となり、走行速度Vは、乗用者の使用条件により、高齢者用及び福祉機器には低速形仕様、道路通行用ないしスポーツ用には高速形仕様の設定を行うこととする。When the total weight including the vehicle body and the passenger is 80 kg, the rolling resistance on a normal flat paved road is 1.6 to 2 kg, and on a paved road with an inclination angle of 5 degrees, the gradient resistance is In contrast, when the driving force of the endless belt by the apostle motion is 30 kg and the traveling speed is 2.5 to 3.33 m / s, the driving wheel propulsion force is approximately 2.5 to 3.3 kg / 30 kg. 3.33, that is, 12 to 9 kg, so that it is possible to travel on a paved road with an inclination angle of about 5 degrees, and the traveling speed V is low for elderly people and welfare equipment depending on the use conditions of the passenger. High-speed type specifications shall be set for type specifications, road traffic or sports use.
また、上記構成のトレッドミル形走行車を、道路通行に供用するには、ブレーキ2b、サドル及び前照灯(図示しない)を完備する必要がある。 Further, in order to use the treadmill type traveling vehicle having the above configuration for road traffic, it is necessary to complete the brake 2b, the saddle, and the headlight (not shown).
本考案は、以上説明したように構成されているので、以下に記載されたような効果を奏する。 Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
請求項1の、トレッドミル形走行車は、ハンドルにより操向輪を進行方向へ操作し、徒行動作によりエンドレスベルト上面を後方へ駆動し、同ベルト外囲の歯付ベルトより歯付プーリ及びワンウェイクラッチへ伝動し同クラッチを自動楔止状態として、駆動輪へ駆動力を伝動し、駆動輪踏面の対地反力として推進力を得て走行しており、徒行動作を中断しても、車体及び乗用者を含む総重量の慣性により暫時惰行を継続し、このとき、同クラッチは車軸側の回転力により、楔止状態を解除され、駆動輪を自由に遊転し、惰行速度が逓減するとき、徒行動作を反復することにより、連続的に走行状態を維持することができる。 The treadmill type traveling vehicle according to
請求項2の、トレッドミル形走行車は、請求項1の構成のものにおいて、ハンドル下位の車体に支承したパッドに、強力なベルト駆動力に対する反力を緩衝して受けることにより、急激な加速及び路上登坂を可能としており、平坦地においてはベルト駆動力とその反力は小さくて済むため、乗用者の上肢の支持力により容易に支持され、パッドに依存することなく走行することができる。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a treadmill-type traveling vehicle according to the first aspect, in which a pad supported on a vehicle body below the steering wheel buffers and receives a reaction force against a strong belt driving force, thereby rapidly accelerating. In addition, since the belt driving force and its reaction force can be small on a flat ground, the vehicle can be easily supported by the support force of the upper limb of the passenger and can travel without depending on the pad.
請求項3の、トレッドミル形走行車は、車体移動又は走行中は、スタンドを地面より上方へ回動して保持し、道路面や床面において、任意の場所へ搬送すると共に、タイマー、距離計、歩数計及び心拍計などを併用し、該スタンドを、地面上へ回動して立設状に支持し、操向輪を制動して定置状態において供用し、従って、移動ないし走行用と、定置用との両用途拡張に資することができる。 The treadmill-type traveling vehicle according to
そして、トレッドミル形走行車は、走行用と定置用との両用途に適し、エンドレスベルト上には、自転車や自転車形エルゴメーターなどの回転形ペダルのような回転する突起部分がなく、安全運転が可能であって、道路上、屋内及び構内における供用が可能である。 Treadmill-type traveling vehicles are suitable for both traveling and stationary use.The endless belt does not have a rotating projection like a rotary pedal such as a bicycle or a bicycle-type ergometer, and can safely drive. And can be used on roads, indoors and premises.
また、エンドレスベルト上の徒行動作は、平地上の歩行又は走行動作とほぼ同一であって、同ベルト上面は、後方へ連続的に駆動され、自転車や自転車形エルゴメーターなどの回転形ペダルにおける引きによる非効率的な戻り動作の煩雑さがなく、通常の徒行動作を目途とする徒行訓練及び福祉機器分野における歩行機能回復訓練に供用することができる。 In addition, the maneuvering operation on the endless belt is almost the same as the walking or running operation on a flat ground, and the upper surface of the belt is continuously driven rearward, and is used in a rotary pedal such as a bicycle or a bicycle ergometer. The inefficient return operation due to the pulling is not complicated, and the present invention can be used for an abduction training aiming at a normal abduction operation and a walking function recovery training in the field of welfare equipment.
このエンドレスベルト及びベルト伝動又はチェン伝動並びにワンウェイクラッチによる伝動系は簡易な構成であって、軽量小型の低廉なトレッドミル形走行車に適用すると共に、通常の自転車における回転形ペダルとチェン伝動系の代替機構とすることができる。 This endless belt, belt transmission or chain transmission, and a transmission system using a one-way clutch have a simple structure, and can be applied to a lightweight, small, and inexpensive treadmill-type traveling vehicle. Alternative mechanisms can be used.
1 車体
2 操向輪
2a ハンドル
2b ブレーキ
3 駆動輪(半径R)
3a 車軸
4 ワンウェイクラッチ
5 歯付プーリ(ピッチ円半径r)
6 前ロール
6a 前ロール軸
7 後ロール
7a 後ロール軸
8 エンドレスベルト
9 歯付ベルト
9a 歯形
9b 背面(歯付ベルトの)
10 パッド
10a 支桿
11 スタンド
12 遊転ロール
13 伝動チェン
13a アタッチメント(伝動チェンの)
14 スプロケット(ピッチ円半径r)
15 チェンカバー
m 乗用者
c 間隙(エンドレスベルトと遊転ロールとの)
k 地上高(駆動輪踏面の)
L 歩幅1 Body
2 Steering wheel 2a Handle 2b Brake
3 drive wheel (radius R)
3a axle
4 One-way clutch
5 Toothed pulley (pitch circle radius r)
6 Front roll 6a Front roll axis
7 Rear roll 7a Rear roll axis
8 Endless belt
9
DESCRIPTION OF
14. Sprocket (pitch radius r)
15 Chain cover
m passenger
c Gap (between endless belt and idler roll)
k Ground clearance (of drive wheel tread)
L stride
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003272393U JP3100834U (en) | 2003-10-02 | 2003-10-02 | Treadmill type traveling vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2003272393U JP3100834U (en) | 2003-10-02 | 2003-10-02 | Treadmill type traveling vehicle |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP3100834U true JP3100834U (en) | 2004-05-27 |
Family
ID=43254438
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2003272393U Expired - Fee Related JP3100834U (en) | 2003-10-02 | 2003-10-02 | Treadmill type traveling vehicle |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3100834U (en) |
-
2003
- 2003-10-02 JP JP2003272393U patent/JP3100834U/en not_active Expired - Fee Related
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