JP3099370B2 - Disk device power save method - Google Patents

Disk device power save method

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JP3099370B2
JP3099370B2 JP02403446A JP40344690A JP3099370B2 JP 3099370 B2 JP3099370 B2 JP 3099370B2 JP 02403446 A JP02403446 A JP 02403446A JP 40344690 A JP40344690 A JP 40344690A JP 3099370 B2 JP3099370 B2 JP 3099370B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はコントローラがアクセス
状態にないときに、外力の一番小さいシリンダにヘッド
移動機構(以下アクチュエータと呼ぶ。)を位置付けし
て低消費電力化を図る、ディスク装置のパワーセーブ方
式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk drive for reducing power consumption by positioning a head moving mechanism (hereinafter referred to as an "actuator") in a cylinder having a minimum external force when a controller is not in an access state. Related to power save system.

【0002】近年のコンピュータシステムの規模拡大に
伴い、システムの低消費電力化が求められている。磁気
ディスク装置においても低消費電力化の必要がある。
With the recent increase in the scale of computer systems, there is a demand for lower power consumption of the systems. There is also a need for lower power consumption in magnetic disk drives.

【0003】[0003]

【従来の技術】従来の磁気ディスク装置においては、デ
ィスクからデータを読み出し、又はディスクにデータを
書き込んだ場合、データの読出/書込が済んだ後でも、
ヘッドはその読出/書込を行ったシリンダにとどまり、
次のアクセス指令がくるまでその位置を保持し続けた。
2. Description of the Related Art In a conventional magnetic disk drive, when data is read from or written to a disk, even after the data has been read / written, the data is read from the disk.
The head stays at the cylinder that performed the read / write,
The position was kept until the next access command came.

【0004】しかし、あるシリンダ位置を保持し続ける
にはその位置にアクチュエータを位置付けするための保
持電流を流し続ける必要がある。保持電流はアクチュエ
ータを移動させようとする外力を打ち消す力だけ必要で
ある。この外力はアクチュエータに信号や駆動電流の供
給を行うフレクシブルプリント板のたわみによる反力や
ディスクの回転による風圧や、停止時にアクチュエータ
を一定の位置へ移動させるためのスプリング等による力
であり、全シリンダにわたってできるだけ小さいことが
望ましい。
However, in order to keep holding a certain cylinder position, it is necessary to keep flowing a holding current for positioning the actuator at that position. The holding current needs only a force for canceling an external force for moving the actuator. This external force is the reaction force due to the flexure of the flexible printed board that supplies signals and drive current to the actuator, the wind pressure due to the rotation of the disk, and the force of a spring that moves the actuator to a certain position when stopped. It is desirable to be as small as possible.

【0005】図4は従来のディスク装置の構成を示し、
図において、26はディスクを読み書きするヘッド、2
4は該ヘッド26を移動させるアクチュエータ、21はア
クチュエータ24を駆動するドライブ回路、22はドライ
ブ回路21により供給される駆動電流を測定する測定回
路、16はヘッドのトラックからのズレを補正する補正
入力をドライブ回路21に供給するサーボ回路、23はデ
ィスク装置の制御を行うコントローラ、15はコントロ
ーラ23の内部記憶にあるプログラムで電源投入後の初期
状態において各シリンダにおける保持電流を測定回路で
測定する初期駆動電流測定機能である。
FIG. 4 shows the structure of a conventional disk drive.
In the figure, reference numeral 26 denotes a head for reading / writing a disk, 2
4 is an actuator for moving the head 26, 21 is a drive circuit for driving the actuator 24, 22 is a measurement circuit for measuring the drive current supplied by the drive circuit 21, and 16 is a correction input for correcting a deviation of the head from the track. Is a controller for controlling the disk drive, 15 is a program stored in the internal memory of the controller 23, and an initial state in which the measuring circuit measures the holding current in each cylinder in an initial state after power-on. This is a drive current measurement function.

【0006】図5はシリンダを移動するときのドライブ
回路21により供給される駆動電流の波形である。図の
は駆動電流のピーク値であり約1.5アンペアの電流を
パルスとして流してアクチュエータを動かしヘッドを移
動させる。移動が終わった後もその位置を保つために保
持電流を供給する必要がある。この保持電流はピーク値
のたとえば1/100程度の値となるが図のの第二の
保持電流として示される。この保持電流の値は前述の外
力によって定まりドライブ回路21により適当な時間に適
当な保持電流を与えないとヘッドの位置が早期に安定し
ない。そこで初期駆動電流測定機能15により電源投入後
の初期状態において各シリンダ位置における保持電流の
値を測定してコントローラ23の内部記憶に蓄積してお
く。そして駆動時には駆動電流終了後は速やかに該保持
電流を供給してシリンダ位置の安定化を図る。又、図の
の第一の保持電流は最初の位置における保持電流であ
る。
FIG. 5 shows the waveform of the drive current supplied by the drive circuit 21 when the cylinder moves. The figure shows the peak value of the drive current, and a current of about 1.5 amps is passed as a pulse to move the actuator and move the head. It is necessary to supply a holding current to maintain the position after the movement is completed. This holding current is, for example, about 1/100 of the peak value, but is shown as the second holding current in the figure. The value of the holding current is determined by the above-mentioned external force, and unless the drive circuit 21 supplies an appropriate holding current at an appropriate time, the position of the head is not stabilized early. Therefore, the value of the holding current at each cylinder position is measured in the initial state after the power is turned on by the initial drive current measurement function 15 and stored in the internal memory of the controller 23. During driving, the holding current is supplied immediately after the end of the driving current to stabilize the cylinder position. Also, the first holding current in the figure is the holding current at the first position.

【0007】ここに説明したようにシリンダ位置を安定
化するため保持電流が必要であり、保持電流の値はシリ
ンダ位置によって異なり、該保持電流はディスク装置が
読み書きしていないときでも供給する必要があった。
As described above, a holding current is required to stabilize the cylinder position, and the value of the holding current differs depending on the cylinder position. The holding current needs to be supplied even when the disk device is not reading or writing. there were.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】従って、アクチュエー
タに加わる保持電流が大きいシリンダに読出/書込が行
われ、その後アクセスが長時間行われない場合に、アク
チュエータはそのシリンダにとどまることだけのために
少なからぬ電力を消費していたという問題があった。
Therefore, if a read / write operation is performed on a cylinder having a large holding current applied to the actuator, and thereafter access is not performed for a long time, the actuator is only used to stay on the cylinder. There was a problem that considerable power was consumed.

【0009】本発明はこのような点にかんがみて、アク
セスが行われていない無動作時に、アクチュエータに加
わる外力が一番小さいシリンダに位置付けすることによ
り、ディスク装置の低消費電力化を実現する手段を提供
することを目的とする。
In view of such a point, the present invention is a means for realizing low power consumption of a disk drive by positioning the actuator in the cylinder where the external force applied to the actuator is minimum when no access is being performed. The purpose is to provide.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記の課題は下記の如く
に構成されたディスク装置のパワーセーブ方式によって
解決される。
The above-mentioned problems are solved by a power saving system for a disk drive constructed as follows.

【0011】図1は、本発明の原理図である。読出書込
用ヘッドをシリンダへ位置付けるアクチュエータ24と、
アクチュエータ24を駆動するドライブ回路23と、ドライ
ブ回路23を駆動する駆動電流を測定する測定回路22と、
ディスク装置を制御するコントローラ23とを有し、電源
投入後の初期状態において該測定回路22は、各シリンダ
位置における保持電流を測定し、該測定値を前記コント
ローラ23内部に蓄積するディスク装置において、該コン
トローラ23内部に、前記測定値から保持電流の一番小さ
いシリンダを判断し、コントローラ23がアクセス状態に
ない時には、保持電流の一番小さい該シリンダにアクチ
ュエータ24を位置付けさせる指示を行う省電力化機能25
を設けるように構成する。
FIG. 1 is a diagram illustrating the principle of the present invention. An actuator 24 for positioning the read / write head to the cylinder,
A drive circuit 23 that drives the actuator 24, a measurement circuit 22 that measures a drive current that drives the drive circuit 23,
A controller 23 for controlling the disk device, and in an initial state after power-on, the measuring circuit 22 measures a holding current at each cylinder position, and stores the measured value in the controller 23. Inside the controller 23, the cylinder having the smallest holding current is determined from the measured value, and when the controller 23 is not in the access state, an instruction to position the actuator 24 at the cylinder having the smallest holding current is provided. Function 25
Is provided.

【0012】[0012]

【作用】電源投入後の初期状態において該測定回路22
は、各シリンダ位置における保持電流を測定し、該測定
値を前記コントローラ23内部に蓄積する。省電力化機能
25はコントローラ23がアクセス状態にない時には、前記
測定値から保持電流の一番小さいシリンダを判断し、該
シリンダにアクチュエータ24を位置付けさせる指示を行
う。
In the initial state after the power is turned on, the measuring circuit 22
Measures the holding current at each cylinder position and accumulates the measured values inside the controller 23. Power saving function
When the controller 23 is not in the access state, the cylinder 25 determines the cylinder having the smallest holding current from the measured value and issues an instruction to position the actuator 24 on the cylinder.

【0013】[0013]

【実施例】図2は本発明の実施例の構成図である。図に
おいて、25はコントローラ23がアクセス状態にない時
には、前記測定値から保持電流の一番小さいシリンダを
判断し、該シリンダにアクチュエータ24を位置付けさせ
る指示を行う省電力化機能である。その他、図4と同一
符号の物は同一物である。
FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention. In the figure, reference numeral 25 denotes a power saving function for judging the cylinder having the smallest holding current from the measured value when the controller 23 is not in the access state and instructing the cylinder 24 to position the actuator 24. In addition, items having the same reference numerals as those in FIG. 4 are the same.

【0014】図3は省電力化機能25のフローチャートで
ある。ステップ81で省電力化機能25はコントローラ23が
アクセス命令を受けているかどうか常時監視している。
アクセス命令があればステップ84のアクセス命令の処理
部へ制御が移る。アクセス命令がなければ、ステップ82
へ進む。ステップ82で省電力化機能25は保持電流の一番
少ないシリンダ位置をコントローラ23の内部記憶に蓄積
してある各シリンダの保持電流の値から知る。ステップ
83で該シリンダ位置へのアクチュエータの移動を行うた
めドライブ回路21を駆動してアクチュエータの位置を一
番保持電流の少ないシリンダへ移動させる。以上のよう
に構成することによって不動作時の保持電流を減少させ
て電力消費を逓減することができる。
FIG. 3 is a flowchart of the power saving function 25. In step 81, the power saving function 25 constantly monitors whether the controller 23 has received an access command.
If there is an access command, control is transferred to the access command processing unit in step 84. If there is no access command, step 82
Proceed to. In step 82, the power saving function 25 knows the cylinder position where the holding current is the smallest from the value of the holding current of each cylinder stored in the internal memory of the controller 23. Steps
At 83, the drive circuit 21 is driven to move the actuator to the cylinder position, and the position of the actuator is moved to the cylinder having the smallest holding current. With the above-described configuration, it is possible to reduce the non-operating holding current and reduce the power consumption.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明に
よれば、アクセスが行われていない無動作時に、アクチ
ュエータに加わる駆動電流が一番小さいシリンダに位置
付けすることにより、ディスク装置の低消費電力化を実
現する手段を提供するという著しい工業的効果がある。
As is apparent from the above description, according to the present invention, when no access is performed, the drive current applied to the actuator is positioned at the cylinder having the smallest operation, thereby reducing the disk drive consumption. There is a remarkable industrial effect of providing means for realizing electric power.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の原理図FIG. 1 is a principle diagram of the present invention.

【図2】 本発明の実施例の構成図FIG. 2 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図3】 省電力化機能の制御フローチャートFIG. 3 is a control flowchart of a power saving function.

【図4】 従来のディスク装置の構成図FIG. 4 is a configuration diagram of a conventional disk device.

【図5】 アクチュエータの駆動電流波形FIG. 5 is a driving current waveform of an actuator.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

15 初期駆動電流測定機能 16 サーボ回路 21 ドライブ回路 22 測定回路 23 コントローラ 24 アクチュエータ 25 省電力化機能 26 ヘッド 81〜84 動作ステップ 15 Initial drive current measurement function 16 Servo circuit 21 Drive circuit 22 Measurement circuit 23 Controller 24 Actuator 25 Power saving function 26 Head 81 to 84 Operation steps

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−207064(JP,A) 特開 平3−127392(JP,A) 特開 昭59−139177(JP,A) 特開 昭60−29968(JP,A) 実開 昭63−168671(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 19/00 501 G11B 21/12 Continuation of the front page (56) References JP-A-3-20764 (JP, A) JP-A-3-127392 (JP, A) JP-A-59-139177 (JP, A) JP-A-60-29968 (JP) , A) Real opening 63-168671 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G11B 19/00 501 G11B 21/12

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 読出書込用ヘッドをシリンダへ位置付け
るヘッド移動機構(アクチュエータ)(24)と、アクチュ
エータ(24)を駆動するドライブ回路(21)と、ドライブ回
路(21)を駆動する駆動電流を測定する測定回路(22)と、
ディスク装置を制御するコントローラ(23)とを有し、電
源投入後の初期状態において該測定回路(22)は、各シリ
ンダ位置における保持電流を測定し、該測定値を前記コ
ントローラ(23)内部に蓄積するディスク装置において、
該コントローラ(23)内部に、前記測定値から保持電流の
一番小さいシリンダを判断し、コントローラ(23)がアク
セス状態にない時には、保持電流の一番小さい該シリン
ダにアクチュエータ(24)を位置付けさせる指示を行う省
電力化機能(25)を設けることを特徴とするディスク装置
のパワーセーブ方式。
1. A head moving mechanism (actuator) (24) for positioning a read / write head on a cylinder, a drive circuit (21) for driving the actuator (24), and a drive current for driving the drive circuit (21). A measuring circuit (22) for measuring;
A controller (23) for controlling the disk device, and in an initial state after power-on, the measuring circuit (22) measures a holding current at each cylinder position, and stores the measured value in the controller (23). In the storage disk device,
Inside the controller (23), the cylinder having the smallest holding current is determined from the measured value, and when the controller (23) is not in the access state, the actuator (24) is positioned at the cylinder having the smallest holding current. A power saving method for a disk device, comprising a power saving function (25) for giving an instruction.
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