JP3099036B2 - Infrared multiplex transmission system, infrared multiplex signal transmitter, infrared multiplex signal receiver, and infrared multiplex transmitter - Google Patents
Infrared multiplex transmission system, infrared multiplex signal transmitter, infrared multiplex signal receiver, and infrared multiplex transmitterInfo
- Publication number
- JP3099036B2 JP3099036B2 JP06088345A JP8834594A JP3099036B2 JP 3099036 B2 JP3099036 B2 JP 3099036B2 JP 06088345 A JP06088345 A JP 06088345A JP 8834594 A JP8834594 A JP 8834594A JP 3099036 B2 JP3099036 B2 JP 3099036B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse
- infrared
- signal
- modulated
- output
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、赤外線を用いたデータ
伝送に関し、さらに詳しくは、動画映像や音声に代表さ
れる即時性情報と文字や図形に代表される非即時性情報
とを多重伝送する赤外線多重伝送方式およびこの多重伝
送方式に好適な赤外線多重信号送信装置、赤外線多重信
号受信装置並びに赤外線多重伝送装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to data transmission using infrared rays, and more particularly, to multiplex transmission of immediacy information typified by moving pictures and sounds and non-immediate information typified by characters and figures. The present invention relates to an infrared multiplex transmission system, an infrared multiplex signal transmission device, an infrared multiplex signal reception device, and an infrared multiplex transmission device suitable for the multiplex transmission system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、赤外線伝送を用いた機器として、
リモコン装置やＰＤＡなどがある。図５は、従来のリモ
コン装置のブロック図である。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device using infrared transmission,
There are a remote control device and a PDA. FIG. 5 is a block diagram of a conventional remote control device.
【０００３】同図において、３０はリモコン送信器、３
６はテレビジョン受像機などに備えられているリモコン
受信器である。In FIG. 1, reference numeral 30 denotes a remote control transmitter, 3
Reference numeral 6 denotes a remote control receiver provided in a television receiver or the like.
【０００４】リモコン送信器３０は、送信データをパル
ス位置変調するパルス位置変調部３１と、このパルス位
置変調部３１の出力に応じて赤外線を発光する発光部３
５とを備えており、発光部３５は、トランジスタ３４、
抵抗３３および赤外ＬＥＤ３２から成る。一方、リモコ
ン受信器３６は、赤外線を受光して電気信号に変換する
電気信号変換部３７と、この電気信号から受信データを
復調するパルス位置復調部３８とを備えている。A remote control transmitter 30 includes a pulse position modulation section 31 for pulse position modulation of transmission data, and a light emitting section 3 for emitting infrared rays according to the output of the pulse position modulation section 31.
5, the light emitting unit 35 includes a transistor 34,
It comprises a resistor 33 and an infrared LED 32. On the other hand, the remote control receiver 36 includes an electric signal conversion unit 37 that receives infrared rays and converts them into an electric signal, and a pulse position demodulation unit 38 that demodulates received data from the electric signal.
【０００５】このような構成を有する従来のリモコン装
置の動作を説明する。[0005] The operation of the conventional remote control device having such a configuration will be described.
【０００６】先ず、リモコン送信器３０に送信データが
入力されると、パルス位置変調部３１でシリアルデータ
に変換され、ビット値に応じて発生間隔を変化させたパ
ルスを出力する。このパルス位置変調部３１から出力さ
れたパルスは、発光部３５のトランジスタ３４のベース
に入力され、エミッタ−コレクタ間を短絡することによ
り、電流が流れて赤外ＬＥＤ３２が発光して赤外線を送
出する。First, when transmission data is input to the remote control transmitter 30, it is converted into serial data by the pulse position modulation section 31, and a pulse whose generation interval is changed according to the bit value is output. The pulse output from the pulse position modulating unit 31 is input to the base of the transistor 34 of the light emitting unit 35 and short-circuits between the emitter and the collector, so that a current flows and the infrared LED 32 emits light to emit infrared light. .
【０００７】リモコン受信器３０では、受信した赤外線
を、電気信号変換部３７で電気信号パルスに変換し、パ
ルス位置復調部３８でパルス位置に応じたビット値に変
換し、パラレルデータを生成して受信データとして出力
する。In the remote control receiver 30, the received infrared light is converted into an electric signal pulse by an electric signal conversion unit 37, and converted into a bit value corresponding to the pulse position by a pulse position demodulation unit 38 to generate parallel data. Output as received data.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
従来例では、赤外線伝送によってテレビジョン受像機な
どの被制御機器の電源のオン・オフやチャンネルの切換
えといった制御操作を単に行うだけであり、マルチメデ
ィアの進展に伴うより広い用途、例えば、パソコンから
パソコンへ映像および制御情報を赤外線伝送するといっ
たように、動画映像や音声などの即時性情報を、制御デ
ータ等の非即時性情報と同時に伝送するといったことは
できないものであった。By the way, in such a conventional example, control operations such as turning on / off the power of a controlled device such as a television receiver and switching channels by infrared transmission are simply performed. Broader applications with the development of multimedia, such as transmitting video and control information from PC to PC by infrared transmission, such as instantaneous information such as video and audio simultaneously with non-immediate information such as control data I couldn't do that.
【０００９】また、即時性情報と非即時性情報とを赤外
線伝送する場合に、時分割伝送が考えられるが、非即時
性情報の伝送時において、即時性情報の伝送に待ち時間
が生じて伝送品質を低下させ、あるいは、非即時性情報
の伝送優先順位が低く設定されて待ち時間が長くなると
いった難点がある。Time-division transmission is conceivable when transmitting the real-time information and the non-immediate information by infrared rays. However, when transmitting the non-immediate information, a delay occurs in the transmission of the real-time information. There is a problem in that the quality is lowered, or the transmission priority of the non-immediateness information is set low and the waiting time becomes long.
【００１０】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
であって、伝送品質を低下させることなく、赤外線によ
る即時性情報と非即時性情報との同時伝送を可能にする
ことを目的とする。[0010] The present invention has been made in view of the above points, and has as its object to enable simultaneous transmission of immediate information and non-immediate information by infrared rays without deteriorating transmission quality. I do.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明では、上述の目的
を達成するために、次のように構成している。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is configured as follows.
【００１２】すなわち、本発明の赤外線多重伝送方式
は、即時性情報と非即時性情報とを赤外線で多重伝送す
る赤外線多重伝送方式であって、前記即時性情報を、パ
ルス変調して一定パルス幅の第１被変調パルスを生成
し、前記非即時性情報を、パルス変調して繰り返し周期
が一定の第２被変調パルスを生成し、前記第１被変調パ
ルスに、前記第２被変調パルスを副搬送パルスとして重
畳して伝送するものである。In other words, the infrared multiplex transmission system of the present invention is an infrared multiplex transmission system for multiplexing and transmitting instantaneous information and non-immediate information by infrared rays. And generates a second modulated pulse having a constant repetition period by pulse-modulating the non-immediate information, and converting the second modulated pulse to the first modulated pulse. This is superimposed and transmitted as a sub-carrier pulse.
【００１３】本発明の赤外線多重信号送信装置は、一定
パルス幅の第１被変調パルスに、送信データをパルス変
調した繰り返し周期が一定の第２被変調パルスを、副搬
送パルスとして重畳して送信する赤外線多重信号送信装
置であって、一定パルス幅の前記第１被変調パルスの出
力開始時のエッジ検出により、前記一定パルス幅よりも
繰り返し周期が短い搬送パルスの出力を開始するととも
に、前記第１被変調パルスの出力終了時のエッジ検出に
より前記搬送パルスの出力を終了するクロック生成部
と、前記第１被変調パルスの出力開始時のエッジ検出に
より動作を開始して前記送信データを取り込み、前記ク
ロック生成部で生成された搬送パルスにより前記送信デ
ータをシリアルに変換し、前記第１被変調パルスの出力
終了時のエッジ検出により動作を終了するシリアル変換
部と、前記シリアル変換部で生成したシリアルデータの
ビット値に対応して前記クロック生成部で生成された搬
送パルスのパルス幅を変化させて出力するパルス生成部
とを備えている。According to the infrared multiplexed signal transmitting apparatus of the present invention, a second modulated pulse having a fixed repetition period obtained by pulse-modulating transmission data is superimposed on a first modulated pulse having a fixed pulse width as a subcarrier pulse and transmitted. An infrared multiplexed signal transmitting apparatus, wherein the edge detection at the start of the output of the first modulated pulse having a constant pulse width starts outputting a carrier pulse having a repetition period shorter than the constant pulse width, and A clock generation unit that terminates the output of the carrier pulse by detecting an edge at the end of output of one modulated pulse, and starts an operation by detecting an edge at the start of output of the first modulated pulse to capture the transmission data; The transmission data is serially converted by the carrier pulse generated by the clock generation unit, and edge detection at the end of output of the first modulated pulse is performed. A serial conversion unit that completes the operation, and a pulse generation unit that changes and outputs the pulse width of the carrier pulse generated by the clock generation unit in accordance with the bit value of the serial data generated by the serial conversion unit. Have.
【００１４】さらに、本発明の赤外線多重信号送信装置
は、周囲の赤外線量を電気信号に変換する電気信号変換
部と、前記電気信号の直流成分を取り出すＬＰＦ部と、
前記第１被変調パルスの前記一定パルス幅に相当する区
間に重畳された前記副搬送パルスの前記区間における最
初のエッジ発生によりホールド信号の出力を開始すると
ともに、前記区間における最後のエッジ発生の後にホー
ルド信号の出力を終了するホールド信号出力部と、前記
ＬＰＦ部で生成された直流信号に対応した電流調整電圧
を生成するとともに、前記ホールド信号出力期間に亘っ
て前記ホールド信号出力開始時点での前記電流調整電圧
を出力する電流調整電圧設定部と、前記第１被変調パル
スに、前記第２被変調パルスが前記副搬送パルスとして
重畳された信号に応じた赤外線を出力する発光部とを備
え、前記電流調整電圧設定部から出力される電流調整電
圧で前記発光部の赤外線量の調整を行うものである。Further, the infrared multiplex signal transmitting apparatus of the present invention comprises: an electric signal converting section for converting the amount of ambient infrared light into an electric signal; an LPF section for extracting a DC component of the electric signal;
The output of the hold signal is started by the first edge occurrence in the section of the sub-carrier pulse superimposed on the section corresponding to the constant pulse width of the first modulated pulse, and after the last edge occurrence in the section A hold signal output unit for terminating the output of the hold signal, and a current adjustment voltage corresponding to the DC signal generated by the LPF unit is generated, and the output of the hold signal is started at the start of the hold signal over the hold signal output period. A current adjustment voltage setting unit that outputs a current adjustment voltage; and a light emitting unit that outputs an infrared ray according to a signal in which the second modulated pulse is superimposed on the first modulated pulse as the subcarrier pulse. The amount of infrared light of the light emitting unit is adjusted with the current adjustment voltage output from the current adjustment voltage setting unit.
【００１５】本発明の赤外線多重信号受信装置は、一定
パルス幅の第１被変調パルスに、送信データをパルス変
調した繰り返し周期が一定の第２被変調パルスを、副搬
送パルスとして重畳した伝送信号を受信する赤外線多重
信号受信装置であって、前記１被変調パルスの前記一定
パルス幅に相当する区間に重畳された前記副搬送パルス
の前記区間における最初のエッジ発生により起動信号を
生成するとともに、前記区間における最後のエッジ発生
により終了信号を生成するカウンター部と、前記第１被
変調パルスに重畳された前記副搬送パルスのパルス幅に
対応したビット変換を行って出力するパルス幅検出ビッ
ト変換部と、前記カウンター部で生成された起動信号に
より起動状態に入ってパルス幅検出ビット変換部により
生成されたビット値を、前記第１被変調波に重畳された
前記副搬送パルスのエッジにより取り込んでパラレルデ
ータに変換して出力するパラレルデータ変換部と、前記
第１被変調パルスに重畳された前記副搬送パルスを除去
した第１被変調パルスを生成する副搬送パルス除去部と
を備えている。According to the infrared multiplexed signal receiving apparatus of the present invention, a transmission signal in which a second modulated pulse having a constant repetition period obtained by pulse-modulating transmission data is superimposed as a subcarrier pulse on a first modulated pulse having a constant pulse width. An infrared multiplexed signal receiving device that receives the first modulated pulse and generates a start signal by generating the first edge in the section of the sub-carrier pulse superimposed on the section corresponding to the constant pulse width of the one modulated pulse, A counter unit for generating an end signal by generating the last edge in the section, and a pulse width detection bit conversion unit for performing bit conversion corresponding to the pulse width of the sub-carrier pulse superimposed on the first modulated pulse and outputting the result And a bit generated by the pulse width detection bit converter after entering the activation state by the activation signal generated by the counter unit. A parallel data converter that captures the edge of the sub-carrier pulse superimposed on the first modulated wave, converts the sub-carrier pulse into parallel data, and outputs the parallel data. A sub-carrier pulse removing unit for generating the removed first modulated pulse.
【００１６】本発明の赤外線多重伝送装置は、前記赤外
線多重信号送信装置と前記赤外線多重信号受信装置とで
構成されている。The infrared multiplex transmission device of the present invention comprises the infrared multiplex signal transmitting device and the infrared multiplex signal receiving device.
【００１７】[0017]
【作用】本発明の赤外線多重伝送方式によれば、動画映
像や音声などの即時性情報を、例えば、パルス位置変調
して一定パルス幅の第１被変調パルスを生成し、文字や
図形などの非即時性情報を、例えば、パルス幅変調して
繰り返し周期が一定の第２被変調パルスを生成し、前記
第１被変調パルスに、前記第２被変調パルスを副搬送パ
ルスとして重畳して多重伝送するので、伝送品質を低下
させることなく、同時伝送が可能となる。According to the infrared multiplex transmission system of the present invention, for example, immediacy information such as moving picture video and audio is pulse-position-modulated to generate a first modulated pulse having a constant pulse width, and a character or a graphic or the like is generated. For example, the non-immediate information is pulse-width modulated to generate a second modulated pulse having a constant repetition period, and the second modulated pulse is superimposed on the first modulated pulse as a subcarrier pulse to be multiplexed. Since transmission is performed, simultaneous transmission is possible without deteriorating transmission quality.
【００１８】本発明の赤外線多重信号送信装置によれ
ば、即時性情報をパルス変調して第１被変調パルスと
し、非即時性情報をパルス変調した第２被変調パルスと
し、第２被変調パルスを、第１被変調パルスに重畳して
送信することにより、即時性情報と非即時性情報とを多
重して送信することができる。According to the infrared multiplexed signal transmitting apparatus of the present invention, the instantaneous information is pulse-modulated into the first modulated pulse, the non-immediate information is converted into the pulse-modulated second modulated pulse, and the second modulated pulse is transmitted. Is superimposed on the first modulated pulse and transmitted, whereby the immediacy information and the non-immediate information can be multiplexed and transmitted.
【００１９】さらに、本発明の赤外線多重信号送信装置
によれば、周囲の赤外線量に応じて、発光部から出力す
る赤外線量の調整を行うので、許容外来赤外線量よりも
外来赤外線量が高い環境下においても赤外線伝送を保証
することができるとともに、許容外来赤外線量よりも外
来赤外線量が低い環境下においては、消費電力を低減す
ることができる。Further, according to the infrared multiplex signal transmitting apparatus of the present invention, the amount of infrared light output from the light emitting section is adjusted in accordance with the amount of ambient infrared light. In addition, the infrared transmission can be ensured also under the environment, and the power consumption can be reduced in an environment where the amount of the external infrared ray is lower than the allowable amount of the external infrared ray.
【００２０】本発明の赤外線多重信号受信装置によれ
ば、多重して送信される即時性情報と非即時性情報とを
分離して復調することができる。According to the infrared multiplex signal receiving apparatus of the present invention, it is possible to separate and demodulate instantaneous information and non-immediate information which are multiplexed and transmitted.
【００２１】本発明の赤外線多重伝送装置によれば、伝
送品質を低下させることなく、即時性情報と非即時性情
報との同時伝送が可能となる。According to the infrared multiplex transmission apparatus of the present invention, the simultaneous transmission of the immediate information and the non-immediate information can be performed without deteriorating the transmission quality.
【００２２】[0022]
【実施例】以下、図面によって本発明の実施例につい
て、詳細に説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.
【００２３】図１は、本発明の一実施例の赤外線多重伝
送方式の伝送信号の波形図である。ここで、同図（ａ）
は、パルス位置変調により生成されたパルス幅Ｔ0の第
１被変調パルスに、後述の副搬送パルスが重畳された伝
送信号を示し、同図（ｂ）は、パルス幅変調により生成
されて前記第１被変調パルスに、副搬送パルスとして重
畳された繰り返し周期（パルス発生周期）Ｔckである第
２被変調パルスを示している。FIG. 1 is a waveform diagram of a transmission signal of the infrared multiplex transmission system according to one embodiment of the present invention. Here, FIG.
Shows a transmission signal in which a sub-carrier pulse described later is superimposed on a first modulated pulse having a pulse width T 0 generated by pulse position modulation, and FIG. 2B shows the transmission signal generated by pulse width modulation. The second modulated pulse having a repetition period (pulse generation period) Tck superimposed on the first modulated pulse as a sub-carrier pulse is shown.
【００２４】また、同図（ｂ）において、パルス幅ＴD
のパルスは、ビット値「１」に対応し、パルス幅ＴD’
のパルスは、ビット値「０」に対応している。In FIG. 2B, the pulse width T D
Corresponds to the bit value “1” and has a pulse width T D ′
Correspond to the bit value “0”.
【００２５】この実施例では、動画映像や音声などの即
時性情報は、同図（ａ）のパルス位置変調により伝送
し、文字や図形などの非即時性情報は、同図（ｂ）のパ
ルス幅変調により伝送する。In this embodiment, the immediacy information such as a moving picture image and a sound is transmitted by the pulse position modulation shown in FIG. Transmit by width modulation.
【００２６】この実施例の赤外線多重伝送方式は、動画
映像や音声などの即時性情報は、パルス位置変調による
第１被変調パルスとし、文字や図形などの非即時性情報
は、パルス幅変調による第２被変調パルスとし、この第
２被変調パルスを、第１被変調パルスに副搬送波として
重畳して伝送するものであり、これによって、時分割伝
送では生じる即時性情報の伝送品質の低下を解消できる
とともに、非即時性情報の伝送待ち時間を短縮すること
が可能となる。In the infrared multiplex transmission system of this embodiment, the immediacy information such as moving picture image and sound is a first modulated pulse by pulse position modulation, and the non-immediate information such as characters and figures is by pulse width modulation. The second modulated pulse is transmitted as being superimposed on the first modulated pulse as a subcarrier as a second modulated pulse, thereby reducing the deterioration of the transmission quality of the immediacy information that occurs in time division transmission. In addition to the above, the transmission waiting time of the non-immediate information can be reduced.
【００２７】図２は、本発明の赤外線多重伝送方式に適
用される赤外線多重信号送信装置の一実施例の要部のブ
ロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a main part of an embodiment of an infrared multiplex signal transmission apparatus applied to the infrared multiplex transmission system of the present invention.
【００２８】この実施例の赤外線多重信号送信装置は、
動画映像や音声などの即時性情報は、パルス位置変調に
よる第１被変調パルスとし、文字や図形などの非即時性
情報は、パルス幅変調による第２被変調パルスとし、こ
の第２被変調パルスを、第１被変調パルスに副搬送波と
して重畳して送信するものである。The infrared multiplex signal transmitting apparatus of this embodiment is
Immediate information such as moving image and voice is a first modulated pulse by pulse position modulation, and non-immediate information such as characters and figures is a second modulated pulse by pulse width modulation. Is superimposed on the first modulated pulse as a subcarrier and transmitted.
【００２９】動画映像や音声などの即時性情報は、従来
と同様の図示しないパルス位置変調手段によってパルス
位置変調されて一定パルス幅Ｔ0の第１被変調パルスと
して入力される。The immediacy information such as moving images and audio is input conventional is pulse position modulated by the same not-shown pulse position modulation means as a first modulated pulse having a constant pulse width T 0.
【００３０】この実施例の赤外線多重信号送信装置は、
入力される一定パルス幅Ｔ0の第１被変調パルスの出力
開始時の立ち上がりエッジの検出により、一定パルス幅
Ｔ0よりも繰り返し周期Ｔckが短い搬送パルスの出力を
開始するとともに、第１被変調パルスの出力終了時の立
ち下がりエッジの検出により前記搬送パルスの出力を終
了するクロック生成部１と、第１被変調パルスの出力開
始時の立ち上がりエッジの検出により動作を開始して非
即時性情報の送信データを取り込み、クロック生成部１
で生成された搬送パルスにより前記送信データをシリア
ルに変換し、第１被変調パルスの出力終了時の立ち下が
りエッジの検出により動作を終了するシリアル変換部２
と、このシリアル変換部２で生成したシリアルデータの
ビット値が「１」の時には、パルス幅ＴDのパルスを生
成し、前記シリアルデータのビット値が「０」の時に
は、パルス幅ＴD’のパルスを生成し、前記搬送パルス
に同期した繰り返し周期Ｔckのパルスを出力するパルス
生成部３とを備えている。The infrared multiplex signal transmitting apparatus of this embodiment is
The detection of the first rising edge at the start of outputting the modulated pulse of a constant pulse width T 0 which is input, starts the output of the transfer pulse repetition period T ck is shorter than the predetermined pulse width T 0, the first to be A clock generator 1 for terminating the output of the carrier pulse by detecting a falling edge at the end of the output of the modulated pulse, and an immediacy by starting operation by detecting a rising edge at the start of the output of the first modulated pulse The information transmission data is fetched and the clock generation unit 1
The serial conversion unit 2 converts the transmission data into a serial signal by the carrier pulse generated in step (1), and terminates the operation by detecting the falling edge at the end of the output of the first modulated pulse.
When the bit value of the serial data generated by the serial conversion unit 2 is “1”, a pulse having a pulse width T D is generated. When the bit value of the serial data is “0”, the pulse width T D ′ And a pulse generator 3 for generating a pulse having a repetition period T ck synchronized with the carrier pulse.
【００３１】すなわち、この実施例の赤外線多重信号送
信装置のパルス生成部３からは、動画映像や音声などの
即時性情報がパルス位置変調された第１被変調パルス
に、文字や図形などの非即時性情報からなる送信データ
が、パルス幅変調された第２被変調パルスが、副搬送波
として重畳された図１（ａ）の伝送信号が出力されるこ
とになる。That is, the pulse generation unit 3 of the infrared multiplexed signal transmitting apparatus according to the present embodiment outputs the first modulated pulse in which the immediacy information such as moving picture video and audio is pulse position-modulated to the first modulated pulse. The transmission signal of FIG. 1A in which the second modulated pulse in which the transmission data including the immediacy information is subjected to pulse width modulation is superimposed as a subcarrier is output.
【００３２】したがって、この実施例の赤外線多重信号
送信装置によれば、動画映像や音声などの即時性情報と
文字や図形などの非即時性情報とを、多重して伝送する
ことができる。Therefore, according to the infrared multiplex signal transmitting apparatus of this embodiment, it is possible to multiplex and transmit immediacy information such as moving picture video and audio and non-immediate information such as characters and figures.
【００３３】図３は、本発明の赤外線多重伝送方式に適
用される赤外線多重信号受信装置の一実施例の要部のブ
ロック図であり、図２の赤外線多重信号送信装置からの
伝送信号を受信するのに好適な装置である。FIG. 3 is a block diagram of a main part of an embodiment of an infrared multiplex signal receiving apparatus applied to the infrared multiplex transmission system of the present invention, and receives a transmission signal from the infrared multiplex signal transmitting apparatus of FIG. It is a device suitable for
【００３４】この実施例の赤外線多重信号受信装置は、
上述のようにして図２の赤外線多重信号送信装置から送
信される伝送信号の第１被変調パルスの一定パルス幅Ｔ
0に相当する区間に重畳された副搬送パルスの最初の立
ち上がりエッジの発生により起動信号を生成するととも
に、前記区間における最後の立ち下がりエッジの発生に
より終了信号を生成するカウンター部１１と、第１被変
調パルスに重畳された副搬送パルスのパルス幅がＴDの
時には、シリアルデータのビット値「１」を出力し、前
記パルス幅がＴD’の時には、シリアルデータのビット
値「０」を出力するパルス幅検出ビット変換部１２と、
カウンター部１１からの起動信号により起動状態に入っ
てパルス幅検出ビット変換部１２により生成されたビッ
ト値を、第１被変調波に重畳された副搬送パルスの立ち
上がりエッジにより取り込んでパラレルデータに変換し
て出力するパラレルデータ変換部１０と、記第１被変調
パルスに重畳された副搬送パルスを除去した第１被変調
パルスを生成する副搬送パルス除去部１３とを備えてい
る。The infrared multiplex signal receiving apparatus of this embodiment is
As described above, the constant pulse width T of the first modulated pulse of the transmission signal transmitted from the infrared multiplex signal transmitting apparatus of FIG.
A counter section 11 for generating a start signal by generating the first rising edge of the sub-carrier pulse superimposed on the section corresponding to 0 and generating an end signal by generating the last falling edge in the section; When the pulse width of the subcarrier pulse superimposed on the modulated pulse is T D , the bit value “1” of the serial data is output. When the pulse width is T D ′, the bit value “0” of the serial data is output. A pulse width detection bit converter 12 for output;
The bit value generated by the pulse width detection bit conversion unit 12 upon entering the activation state by the activation signal from the counter unit 11 is captured by the rising edge of the subcarrier pulse superimposed on the first modulated wave and converted into parallel data. A parallel data converter 10 for outputting the first modulated pulse; and a subcarrier pulse removing unit 13 for generating a first modulated pulse in which the subcarrier pulse superimposed on the first modulated pulse is removed.
【００３５】カウンター部１１では、第１被変調パルス
の一定パルス幅Ｔ0に相当する区間に重畳された副搬送
パルスのパルス数は、予め決まっているので、そのパル
ス数に基づいて、最初のパルスの立ち上がりエッジある
いは最後のパルスの立ち下がりエッジであることを判別
するものである。In the counter section 11, since the number of sub-carrier pulses superimposed on the section corresponding to the constant pulse width T 0 of the first modulated pulse is predetermined, the first sub-pulse is determined based on the number of pulses. This is to determine whether the pulse is a rising edge or a falling edge of the last pulse.
【００３６】この実施例の赤外線多重信号受信装置にお
いては、パラレル変換部１０からは、文字や図形などの
非即時性情報からなる受信データが出力されることにな
り、副搬送波除去部１３からは、動画映像や音声などの
即時性情報がパルス位置変調された第１被変調パルスが
出力されることになり、この第１被変調パルスを、従来
と同様の図示しない復調手段で復調することにより、動
画映像や音声などの即時性情報を得ることができる。In the infrared multiplexed signal receiving apparatus of this embodiment, the parallel conversion section 10 outputs received data including non-immediate information such as characters and figures, and the subcarrier removing section 13 outputs the received data. Thus, a first modulated pulse in which immediacy information such as moving picture video and audio is pulse-position-modulated is output, and the first modulated pulse is demodulated by a demodulating means (not shown) similar to the conventional one. , Instantaneous information such as video and audio can be obtained.
【００３７】すなわち、この実施例の赤外線多重信号受
信装置によれば、多重伝送された動画映像や音声などの
即時性情報と文字や図形などの非即時性情報とを、容易
に分離することができる。That is, according to the infrared multiplex signal receiving apparatus of this embodiment, it is possible to easily separate the multiplex transmitted immediacy information such as moving picture video and audio from non-immediate information such as characters and figures. it can.
【００３８】図４は、本発明の他の実施例の赤外線多重
信号送信装置の要部のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a main part of an infrared multiplex signal transmitting apparatus according to another embodiment of the present invention.
【００３９】この実施例の赤外線多重信号送信装置は、
周囲の赤外線量に応じて発光部２４から送出する赤外線
量を調整するものであり、送信データの変調は、図２の
実施例と同様であるので、その説明は省略する。The infrared multiplex signal transmitting apparatus of this embodiment is
This adjusts the amount of infrared light transmitted from the light emitting unit 24 according to the amount of ambient infrared light. The modulation of transmission data is the same as in the embodiment of FIG.
【００４０】この実施例の赤外線多重信号送信装置は、
周囲の赤外線量を電気信号に変換する電気信号変換部２
２と、この電気信号変換部２２からの電気信号の直流成
分を取り出すＬＰＦ部２１と、上述のように第１被変調
パルスの一定パルス幅Ｔ0に相当する区間に重畳された
副搬送パルスの最初の立ち上がりエッジの発生によりホ
ールド信号の出力を開始するとともに、前記区間におけ
る最後の立ち下がりエッジの発生の後にホールド信号の
出力を終了するホールド信号出力部２３と、前記ＬＰＦ
部２１で生成された直流信号に対応した電流調整電圧を
生成するとともに、前記ホールド信号出力期間ｔ（ｔ＞
Ｔ0）に亘って前記ホールド信号出力開始時点での前記
電流調整電圧を出力する電流調整電圧設定部２０と、第
１被変調パルスに、前記副搬送パルスとして重畳された
信号を、バッファ２５を介してトランジスタ２６のベー
スに与えて赤外ＬＥＤ２８からの赤外線の出力をオンオ
フする発光部２４とを備えており、電流調整電圧を、エ
ミッタ抵抗２９を有するトランジスタ２７のベースに与
えることにより、赤外ＬＥＤ２８に流れる電流を調整し
ている。The infrared multiplex signal transmitting apparatus of this embodiment is
Electric signal converter 2 for converting the amount of ambient infrared light into electric signals
2, an LPF section 21 to take out the direct current component of the electrical signal from the electrical signal conversion section 22, superimposed on the interval corresponding to a predetermined pulse width T 0 of the first modulated pulse as in the above sub-carrier pulse A hold signal output unit 23 for starting output of a hold signal upon occurrence of a first rising edge and ending output of a hold signal after occurrence of a last falling edge in the section;
A current adjustment voltage corresponding to the DC signal generated by the section 21 is generated, and the hold signal output period t (t>
A current adjustment voltage setting unit 20 that outputs the current adjustment voltage at the start of the hold signal output over T 0 ), and a signal superimposed on the first modulated pulse as the subcarrier pulse is buffered. And a light emitting unit 24 for turning on and off the output of infrared light from the infrared LED 28 by applying the current adjustment voltage to the base of the transistor 27 having the emitter resistor 29. The current flowing through the LED 28 is adjusted.
【００４１】ＬＰＦ部２１は、外来赤外線のノイズの影
響をなくすために平滑化するものであり、電流調整電圧
設定部２０は、外来赤外線よりもやや高い赤外線量で送
信できるような電圧を設定する。The LPF section 21 performs smoothing in order to eliminate the influence of external infrared noise, and the current adjustment voltage setting section 20 sets a voltage that allows transmission with an infrared ray amount slightly higher than the external infrared ray. .
【００４２】このような構成を有する赤外線多重信号送
信装置では、周囲の環境が、従来の許容最大赤外線量よ
りも高い外来赤外線量であったとしても、高い赤外線量
で送信するので、赤外線伝送が保証されることになり、
また、外来赤外線量が低い環境下では、低い赤外線量で
送信するので、消費電力を抑制することができる。In the infrared multiplex signal transmitting apparatus having such a configuration, even if the surrounding environment is an external infrared ray amount higher than the conventional maximum allowable infrared ray amount, the infrared multiplexed signal transmitting apparatus transmits with a high infrared ray amount. Will be guaranteed,
Further, in an environment where the amount of extraneous infrared rays is low, transmission is performed with a low amount of infrared rays, so that power consumption can be suppressed.
【００４３】この図４に示されるように、周囲の赤外線
量に応じて送信する赤外線量を調整する構成は、図２に
示される送信信号以外にも適用できるのは勿論であり、
従来例の送信信号、例えば、単に送信データをパルス位
置変調した信号の場合にも適用できるものであり、この
場合には、パルス位置変調した一定パルス幅の期間に亘
ってホールド信号を出力するようにすればよい。As shown in FIG. 4, the configuration for adjusting the amount of infrared light to be transmitted according to the amount of ambient infrared light can of course be applied to other than the transmission signal shown in FIG.
The present invention can also be applied to a transmission signal of a conventional example, for example, a signal in which transmission data is simply subjected to pulse position modulation. In this case, a hold signal is output over a period of a fixed pulse width in which the pulse position is modulated. What should I do?
【００４４】本発明の赤外線多重伝送装置は、例えば、
図２の赤外線多重信号装置および図３の赤外線多重信号
受信装置によって構成され、あるいは、図４の赤外線多
重信号送信装置および図３の赤外線多重信号受信装置に
よって構成されるものである。The infrared multiplex transmission apparatus according to the present invention
It is constituted by the infrared multiplex signal transmitting device of FIG. 2 and the infrared multiplex signal transmitting device of FIG. 4 and the infrared multiplex signal receiving device of FIG.
【００４５】[0045]
【発明の効果】以上のように本発明によれば、動画映像
や音声などの即時性情報と文字や図形などの非即時性情
報とを、伝送品質を低下させることなく、多重して伝送
することが可能となる。As described above, according to the present invention, instantaneous information such as moving picture video and audio and non-immediate information such as characters and figures are multiplexed and transmitted without deteriorating the transmission quality. It becomes possible.
【００４６】さらに、本発明の赤外線多重信号送信装置
によれば、周囲の赤外線量に応じて、発光部から出力す
る赤外線量の調整を行うので、許容外来赤外線量よりも
外来赤外線量が高い環境下においても赤外線伝送を保証
することができるとともに、許容外来赤外線量よりも外
来赤外線量が低い環境下においては、消費電力を低減す
ることができる。Further, according to the infrared multiplex signal transmitting apparatus of the present invention, the amount of infrared light output from the light emitting section is adjusted in accordance with the amount of ambient infrared light. In addition, the infrared transmission can be ensured also under the environment, and the power consumption can be reduced in an environment where the amount of the external infrared ray is lower than the allowable amount of the external infrared ray.
【図１】本発明の一実施例の赤外線伝送方式の伝送信号
の波形図である。FIG. 1 is a waveform diagram of a transmission signal of an infrared transmission system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の一実施例の赤外線多重信号送信装置の
要部のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a main part of the infrared multiplex signal transmission device according to one embodiment of the present invention.
【図３】本発明の一実施例の赤外線多重信号受信装置の
要部のブロック図である。FIG. 3 is a block diagram of a main part of the infrared multiplex signal receiving apparatus according to one embodiment of the present invention;
【図４】本発明の他の実施例の赤外線多重信号送信装置
のブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of an infrared multiplex signal transmitting apparatus according to another embodiment of the present invention.
【図５】従来例のブロック図である。FIG. 5 is a block diagram of a conventional example.
１ クロック生成部 ２ シリアル変換部 ３ パルス生成部 １０ パラレル変換部 １１ カウンター部 １２ パルス幅検出ビット変換部 １３ 副搬送パルス除去部 ２０ 電流調整電圧設定部 ２１ ＬＰＦ部 ２２ 電気信号変換部 ２３ ホールド信号出力部 ２４ 発光部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Clock generation part 2 Serial conversion part 3 Pulse generation part 10 Parallel conversion part 11 Counter part 12 Pulse width detection bit conversion part 13 Subcarrier pulse removal part 20 Current adjustment voltage setting part 21 LPF part 22 Electric signal conversion part 23 Hold signal output Unit 24 Light emitting unit
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平５−76066（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−23004（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−249435（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−93940（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−191356（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−316567（ＪＰ，Ａ) 福島正道、渡辺博行、「ＦＡＸもボイ スも取り込む多機能モデムの基板技 術」、日経ＢＰ社、1994年11月、ｐ. 261−273 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H04B 10/00 - 10/28 H04J 14/00 - 14/08 H04J 1/00 - 1/20 H04J 4/00 - 15/00 H04L 5/00 - 5/12 H04Q 9/00 - 9/16 H04B 14/00 - 14/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of front page (56) References JP-A-5-76066 (JP, A) JP-A-7-23004 (JP, A) JP-A-4-249435 (JP, A) JP-A-1- 93940 (JP, A) JP-A-5-191356 (JP, A) JP-A-5-316567 (JP, A) Masamichi Fukushima, Hiroyuki Watanabe, "Multifunctional modem board technology that incorporates both fax and voice" Nikkei BP, November 1994, pp. 261-273 (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H04B 10/00-10/28 H04J 14/00-14/08 H04J 1/00 -1/20 H04J 4/00-15/00 H04L 5/00-5/12 H04Q 9/00-9/16 H04B 14/00-14/08
Claims (6)
多重伝送する赤外線多重伝送方式であって、 前記即時性情報を、パルス変調して一定パルス幅の第１
被変調パルスを生成し、 前記非即時性情報を、パルス変調して繰り返し周期が一
定の第２被変調パルスを生成し、 前記第１被変調パルスに、前記第２被変調パルスを副搬
送パルスとして重畳して伝送することを特徴とする赤外
線多重伝送方式。1. An infrared multiplex transmission system for multiplexing and transmitting instantaneous information and non-immediate information by infrared rays, wherein said instantaneous information is pulse-modulated to a first pulse having a constant pulse width.
Generating a modulated pulse; pulse modulating the non-immediate information to generate a second modulated pulse having a constant repetition period; and substituting the second modulated pulse with the first modulated pulse by a subcarrier pulse An infrared multiplex transmission system characterized by superimposing and transmitting.
信データをパルス変調した繰り返し周期が一定の第２被
変調パルスを、副搬送パルスとして重畳して送信する赤
外線多重信号送信装置であって、 一定パルス幅の前記第１被変調パルスの出力開始時のエ
ッジ検出により、前記一定パルス幅よりも繰り返し周期
が短い搬送パルスの出力を開始するとともに、前記第１
被変調パルスの出力終了時のエッジ検出により前記搬送
パルスの出力を終了するクロック生成部と、 前記第１被変調パルスの出力開始時のエッジ検出により
動作を開始して前記送信データを取り込み、前記クロッ
ク生成部で生成された搬送パルスにより前記送信データ
をシリアルに変換し、前記第１被変調パルスの出力終了
時のエッジ検出により動作を終了するシリアル変換部
と、 前記シリアル変換部で生成したシリアルデータのビット
値に対応して前記クロック生成部で生成された搬送パル
スのパルス幅を変化させて出力するパルス生成部と、 を備えたことを特徴とする赤外線多重信号送信装置。2. An infrared multiplexed signal transmitting apparatus for superimposing a second modulated pulse having a constant repetition period obtained by pulse-modulating transmission data on a first modulated pulse having a constant pulse width as a subcarrier pulse and transmitting the superimposed signal. The edge detection at the start of the output of the first modulated pulse having a constant pulse width starts the output of a carrier pulse having a repetition period shorter than the constant pulse width and the first pulse.
A clock generation unit for ending the output of the carrier pulse by edge detection at the end of output of the modulated pulse; and activating the operation by edge detection at the start of output of the first modulated pulse to capture the transmission data; A serial conversion unit that converts the transmission data into a serial signal by the carrier pulse generated by the clock generation unit and ends the operation by detecting an edge at the end of the output of the first modulated pulse; An infrared multiplex signal transmission device, comprising: a pulse generation unit that changes a pulse width of a carrier pulse generated by the clock generation unit in accordance with a bit value of data and outputs the result.
気信号変換部と、 前記電気信号の直流成分を取り出すＬＰＦ部と、 前記第１被変調パルスの前記一定パルス幅に相当する区
間に重畳された前記副搬送パルスの前記区間における最
初のエッジ発生によりホールド信号の出力を開始すると
ともに、前記区間における最後のエッジ発生の後にホー
ルド信号の出力を終了するホールド信号出力部と、 前記ＬＰＦ部で生成された直流信号に対応した電流調整
電圧を生成するとともに、前記ホールド信号出力期間に
亘って前記ホールド信号出力開始時点での前記電流調整
電圧を出力する電流調整電圧設定部と、 前記第１被変調パルスに、前記第２被変調パルスが前記
副搬送パルスとして重畳された信号に応じた赤外線を出
力する発光部とを備え、 前記電流調整電圧設定部から出力される電流調整電圧で
前記発光部の赤外線量の調整を行う前記請求項第２項記
載の赤外線多重信号送信装置。3. An electric signal conversion unit for converting the amount of ambient infrared rays into an electric signal; an LPF unit for extracting a DC component of the electric signal; and an overlapped section corresponding to the constant pulse width of the first modulated pulse. A hold signal output unit for starting output of a hold signal in response to the first edge occurrence in the section of the sub-carrier pulse, and terminating output of the hold signal after the last edge occurrence in the section, A current adjustment voltage setting unit that generates a current adjustment voltage corresponding to the generated DC signal, and outputs the current adjustment voltage at the start of the hold signal output over the hold signal output period; A light emitting unit that outputs an infrared ray according to a signal in which the second modulated pulse is superimposed as the sub-carrier pulse on the modulation pulse, Serial current adjustment voltage claim infrared multiplex signal transmitting apparatus of the second term, wherein adjusting the amount of infrared rays of said light emitting portion with a current adjustment voltage output from the setting section.
信データをパルス変調した繰り返し周期が一定の第２被
変調パルスを、副搬送パルスとして重畳した伝送信号を
受信する赤外線多重信号受信装置であって、 前記１被変調パルスの前記一定パルス幅に相当する区間
に重畳された前記副搬送パルスの前記区間における最初
のエッジ発生により起動信号を生成するとともに、前記
区間における最後のエッジ発生により終了信号を生成す
るカウンター部と、 前記第１被変調パルスに重畳された前記副搬送パルスの
パルス幅に対応したビット変換を行って出力するパルス
幅検出ビット変換部と、 前記カウンター部で生成された起動信号により起動状態
に入ってパルス幅検出ビット変換部により生成されたビ
ット値を、前記第１被変調波に重畳された前記副搬送パ
ルスのエッジにより取り込んでパラレルデータに変換し
て出力するパラレルデータ変換部と、 前記第１被変調パルスに重畳された前記副搬送パルスを
除去した第１被変調パルスを生成する副搬送パルス除去
部と、 を備えたことを特徴とする赤外線多重信号受信装置。4. An infrared multiplexed signal receiving apparatus for receiving a transmission signal in which a second modulated pulse having a constant repetition cycle obtained by pulse-modulating transmission data is superimposed as a subcarrier pulse on a first modulated pulse having a constant pulse width. And generating a start signal by generating a first edge in the section of the sub-carrier pulse superimposed on a section corresponding to the fixed pulse width of the one modulated pulse, and generating a start edge by generating a last edge in the section. A counter unit that generates an end signal; a pulse width detection bit conversion unit that performs bit conversion corresponding to the pulse width of the sub-carrier pulse superimposed on the first modulated pulse and outputs the result; A bit value generated by the pulse width detection bit conversion unit after entering the activation state by the activation signal is superimposed on the first modulated wave. A parallel data conversion unit that takes in the edge of the sub-carrier pulse, converts the data into parallel data, and outputs the parallel data; and a sub-data generator that generates the first modulated pulse by removing the sub-carrier pulse superimposed on the first modulated pulse. An infrared multiplex signal receiving device, comprising: a carrier pulse removing unit.
送信装置および前記請求項第４項記載の赤外線多重信号
受信装置を備えた赤外線多重伝送装置。5. An infrared multiplex transmission device comprising the infrared multiplex signal transmission device according to claim 2 and the infrared multiplex signal reception device according to claim 4.
送信装置および前記請求項第４項記載の赤外線多重信号
受信装置を備えた赤外線多重伝送装置。6. An infrared multiplex transmission device comprising the infrared multiplex signal transmission device according to claim 3 and the infrared multiplex signal reception device according to claim 4.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06088345A JP3099036B2 (en) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | Infrared multiplex transmission system, infrared multiplex signal transmitter, infrared multiplex signal receiver, and infrared multiplex transmitter |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06088345A JP3099036B2 (en) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | Infrared multiplex transmission system, infrared multiplex signal transmitter, infrared multiplex signal receiver, and infrared multiplex transmitter |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07297808A JPH07297808A (en) | 1995-11-10 |
| JP3099036B2 true JP3099036B2 (en) | 2000-10-16 |
Family
ID=13940263
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06088345A Expired - Fee Related JP3099036B2 (en) | 1994-04-26 | 1994-04-26 | Infrared multiplex transmission system, infrared multiplex signal transmitter, infrared multiplex signal receiver, and infrared multiplex transmitter |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3099036B2 (en) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3766739B2 (en) * | 1996-09-13 | 2006-04-19 | シャープ株式会社 | Digital optical transmitter and digital optical receiver |
| US6741646B1 (en) * | 2000-07-25 | 2004-05-25 | Thomson Licensing S.A. | Modulation technique for transmitting a high data rate signal, and an auxiliary data signal, through a band limited channel |
| US8811267B2 (en) * | 2008-08-13 | 2014-08-19 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Communication system for supporting primary user and secondary user |
| JP5269013B2 (en) * | 2010-09-02 | 2013-08-21 | 株式会社東芝 | Transmitting apparatus and receiving apparatus |
-
1994
- 1994-04-26 JP JP06088345A patent/JP3099036B2/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 福島正道、渡辺博行、「ＦＡＸもボイスも取り込む多機能モデムの基板技術」、日経ＢＰ社、１９９４年１１月、ｐ．２６１−２７３ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07297808A (en) | 1995-11-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2545456B2 (en) | Interactive video method | |
| US4208677A (en) | Facsimile circuit | |
| EP0829978A9 (en) | Digital optical transmitter and digital optical receiver making communication by superimposing subdata on modulated waveform of main data | |
| JP3099036B2 (en) | Infrared multiplex transmission system, infrared multiplex signal transmitter, infrared multiplex signal receiver, and infrared multiplex transmitter | |
| JPH0522437B2 (en) | ||
| MY125661A (en) | Method of picture information transmission, as well as an information carrier, a picture information receiving and a picture information transmitting device | |
| JPS59127488A (en) | Digital television signal processing and transmitting system | |
| CN1261227A (en) | Apparatus for image signal transmission | |
| CA2276949A1 (en) | Image capture and transmission system | |
| EP3716609B1 (en) | Video imaging device | |
| JP2567359Y2 (en) | Optical transceiver | |
| JP3154395B2 (en) | Data signal multiplexer | |
| JP3259354B2 (en) | Analog optical image transmission device | |
| JPH10233955A (en) | Image pickup device | |
| JP3052328B2 (en) | PFM optical transmission system | |
| JP2529375B2 (en) | Demodulation circuit in pulse multiplex transmission system | |
| JPS6094587A (en) | Transmitting-receiving method of voice and still picture data | |
| JP2960814B2 (en) | Infrared remote control device | |
| JPH11355250A (en) | Method and device for optically transmitting frequency multiplex signal | |
| JP2544423B2 (en) | Video selection optical transmitter | |
| JPS6339286A (en) | Information transmitting system | |
| JPH0555358U (en) | Digital audio signal transmission device | |
| CA2113898A1 (en) | Digital signal receiving device | |
| JPH08293833A (en) | Video picture transmission device | |
| JPH10304252A (en) | Image pickup device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |