JP3095858B2 - Work mounting jig and pallet fitting structure - Google Patents

Work mounting jig and pallet fitting structure

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JP3095858B2
JP3095858B2 JP04041633A JP4163392A JP3095858B2 JP 3095858 B2 JP3095858 B2 JP 3095858B2 JP 04041633 A JP04041633 A JP 04041633A JP 4163392 A JP4163392 A JP 4163392A JP 3095858 B2 JP3095858 B2 JP 3095858B2
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pallet
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野 眞 平 大
下 治 雄 宮
藤 浩 通 斎
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、曲面または不規則形状
面を有するワークに印刷物を水圧転写印刷方法で転写す
る際に用いるワーク取付用冶具とパレットの嵌込構造に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a work mounting jig and a pallet fitting structure used when a printed material is transferred onto a work having a curved surface or an irregularly shaped surface by a hydraulic transfer printing method.

【0002】[0002]

【従来の技術】液、例えば水の液槽内の液面上に、その
液に対して可溶性の薄膜の面上に印刷すべき印刷パター
ンを設けてなる印刷パターン支持フィルムを浮かすよう
に供給する水圧転写方法は公知である(特開昭51−2
1914号公報参照)。
2. Description of the Related Art On a liquid surface of a liquid, for example, a water tank, a print pattern supporting film having a print pattern to be printed on a surface of a thin film soluble in the liquid is supplied so as to float. A hydraulic transfer method is known (Japanese Patent Application Laid-Open No. Sho 51-2).
No. 1914).

【0003】この水圧転写方法では、印刷パターン支持
フィルムは、液面に接すると転写に必要な程度液に配分
的に溶解する。そして印刷すべき印刷パターンが配分的
に溶解したフィルムと共に液面上に浮かぶ。このため、
液面上の印刷パターンに向って印刷すべきワークの被印
刷面を押下げ液中へ浸漬すると、液圧によって印刷パタ
ーンが被印刷面に付着する。したがって、そのままワー
クを液中から引上げ、フィルムを液によって洗い流すと
印刷パターンの転写印刷が完了する。
In this hydraulic transfer method, when the print pattern supporting film comes into contact with the liquid surface, it is dissolved in the liquid to the extent necessary for transfer in a distributed manner. Then, the print pattern to be printed floats on the liquid surface together with the film in which the melt is distributed. For this reason,
When the surface to be printed of the work to be printed on the liquid surface is immersed in the pressing liquid, the print pattern adheres to the surface to be printed due to the liquid pressure. Therefore, when the work is pulled up from the liquid and the film is washed away with the liquid, the transfer printing of the print pattern is completed.

【0004】この方式の水圧転写方法は、被印刷面が曲
面、不規則形状面等の非平面であっても任意の印刷パタ
ーンを印刷できる点で有利であり、プラスチック製掛時
計ケース、テレビ、ラジオのキャビネットなどの表面へ
の印刷に適している。
The hydraulic transfer method of this type is advantageous in that any printing pattern can be printed even when the surface to be printed is a non-planar surface such as a curved surface or an irregularly shaped surface. Suitable for printing on surfaces such as cabinets.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、水圧転写方
法が施されるワークに対しては、水圧転写を行なう前に
ゴミ取りおよび脱脂等が施され予め表面が清浄化され
る。また水圧転写装置により表面に印刷パターンが転写
されたワークは、その後表面に塗装が施される。
By the way, the work to be subjected to the hydraulic transfer method is subjected to dust removal and degreasing before the hydraulic transfer is performed, and the surface is previously cleaned. The work on which the print pattern has been transferred to the surface by the hydraulic transfer device is then coated on the surface.

【0006】しかしながら、ワークに対して行なわれる
ゴミ取りおよび脱脂作業は、水圧転写作業とは別の工程
で行なわれ、もっぱら手作業に頼っているのが実情であ
る。またワークに対する塗装作業も水圧転写作業とは別
の工程で行なわれる。このため、ワークに対するゴミ取
りおよび脱脂作業から水圧転写作業を経て塗装作業に至
るまで長時間かかってしまう。また各々の作業工程が独
立しているため、各工程間にワークを移送する際、ワー
ク表面に新たなゴミ等が付着することも考えられる。
However, the dust removal and degreasing work performed on the work is performed in a step different from the hydraulic transfer work, and the fact is that the work is exclusively performed by hand. The work of painting the work is also performed in a step different from the hydraulic transfer work. For this reason, it takes a long time from the dust removal and degreasing work to the work through the hydraulic transfer work to the painting work. In addition, since each work process is independent, when transferring the work between each process, it is conceivable that new dust or the like may adhere to the work surface.

【0007】このような問題に対して、ワークに対する
ゴミ取り脱脂作業、水圧転写作業および塗装作業を連続
的に自動化して行なうことが考案されている。この場
合、ワークを搬送コンベア上のパレットに載せて連続的
に搬送することも考えられるが、連続的に搬送するため
にはワークを簡単にパレット上に載せたり降ろしたりす
ることができ、かつ搬送中の落下を防止することが求め
られている。
To cope with such a problem, it has been devised to continuously automate the dedusting and degreasing work, the hydraulic transfer work and the painting work on the work. In this case, it is conceivable that the work is placed on the pallet on the conveyor and transported continuously.However, in order to carry the workpiece continuously, the work can be easily placed on the pallet and lowered. It is required to prevent falling inside.

【0008】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、ワークを搬送コンベアのパレット上に確実
に固定することができるとともに、搬送中のワークの落
下を防止することができるワーク取付用冶具とパレット
の嵌込構造を提供することを目的とする。
[0008] The present invention has been made in view of such a point, the work can be securely fixed on the pallet of the conveyor, and the work can be prevented from dropping during the transfer. An object of the present invention is to provide a fitting structure of a mounting jig and a pallet.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、ワークを載置
固定する上部フレームと、この上部フレームに連結フレ
ームを介して接続された略四角形状外形を有する下部フ
レームとからなるワーク取付用治具と、搬送コンベア上
に設けられ、前記下部フレームが載置されるパレットと
を備え、前記パレットは底板と、底板周縁に設けられ前
記下部フレームを側方から保持する側板とを有し、この
側板に前記下部フレームの一側縁と係合する爪を取付け
たことを特徴とするワーク取付用治具とパレットの嵌込
構造である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a work mounting fixture comprising an upper frame for mounting and fixing a work, and a lower frame having a substantially square outer shape connected to the upper frame via a connecting frame. Tool, and a pallet provided on a conveyor, on which the lower frame is placed.The pallet has a bottom plate, and a side plate provided on a peripheral edge of the bottom plate and holding the lower frame from the side. A work mounting jig and a pallet fitting structure, wherein a pawl engaging with one side edge of the lower frame is mounted on a side plate.

【0010】[0010]

【作用】下部フレームの一側縁が下方に位置するようワ
ーク取付用治具を傾斜させて、ワーク取付用治具をパレ
ットの底板上に載置し、ワーク取付用治具をパレットの
爪方向へ摺動させて下部フレームの一側縁を爪に係合さ
せる。
[Function] The work mounting jig is tilted so that one side edge of the lower frame is located below, the work mounting jig is placed on the bottom plate of the pallet, and the work mounting jig is moved in the claw direction of the pallet. To engage one side edge of the lower frame with the claw.

【0011】[0011]

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例につい
て説明する。はじめにワーク取付用治具を用いる水圧転
写印刷設備について図5および図6により説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, a hydraulic transfer printing facility using a work mounting jig will be described with reference to FIGS.

【0012】図5は、水圧転写印刷設備の2階部分を示
す図であり、図6はその1階部分を示す図である。まず
図6に示すように、水圧転写印刷設備は、ワーク8の表
面を清浄化するゴミ取り脱脂装置50を備えている。こ
のゴミ取り脱脂装置50は、図6に示すように、処理室
56内を区画して設けられた脱脂室51、第1水洗室5
2、第2水洗室53、後処理室54およびエアブロー室
55から構成されている。また処理室56内には、脱脂
室51、第1水洗室52、第2水洗室53、後処理室5
4およびエアブロー室55を貫通してゴミ取り脱脂コン
ベア57が配設されている。
FIG. 5 is a diagram showing the second floor portion of the hydraulic transfer printing equipment, and FIG. 6 is a diagram showing the first floor portion. First, as shown in FIG. 6, the hydraulic transfer printing equipment includes a dust removing and degreasing device 50 for cleaning the surface of the work 8. As shown in FIG. 6, the dust removing and degreasing apparatus 50 includes a degreasing chamber 51 provided to partition the inside of a processing chamber 56 and a first washing chamber 5.
2, a second washing chamber 53, a post-processing chamber 54, and an air blow chamber 55. In the processing chamber 56, a degreasing chamber 51, a first rinsing chamber 52, a second rinsing chamber 53, and a post-processing chamber 5 are provided.
4 and an air blow chamber 55, a dust removing and degreasing conveyor 57 is provided.

【0013】また図6に示すように、ゴミ取り脱脂装置
50の側方には、ゴミ取り脱脂装置50によって表面が
洗浄されたワーク8を次の装置に搬送するための共通ワ
ーク搬送コンベア40が配設されている。この共通ワー
ク搬送コンベア40は、図6に示すようにゴミ取り脱脂
装置50の側方から水切乾燥炉26を通り、開口42か
ら図5に示す2階フロアに達している。
As shown in FIG. 6, a common work transfer conveyor 40 for transferring the work 8 whose surface has been cleaned by the dust removal and degreasing device 50 to the next device is provided beside the dust removal and degreasing device 50. It is arranged. As shown in FIG. 6, the common work transport conveyor 40 passes through the draining / drying furnace 26 from the side of the dust removing and degreasing device 50, and reaches the second floor from the opening 42 as shown in FIG.

【0014】図5に示すように、2階フロアには2列の
水圧転写装置20,20が配設されており、水圧転写装
置20,20の側方には各々予備コンベア24,24が
配設されている。
As shown in FIG. 5, two rows of hydraulic transfer units 20, 20 are provided on the second floor, and spare conveyors 24, 24 are provided beside the hydraulic transfer units 20, 20, respectively. Has been established.

【0015】次に水圧転写装置20について、図7によ
り詳述する。図7に示すように、水圧転写装置20は、
水2を貯えた水槽1と、水槽1上に設けられた搬送チェ
ン10とを有している。搬送チェン10はローラ15,
16,17間に張り渡され、この搬送チェン10にはワ
ーク8を保持する転写用パレット9が取付けられてい
る。すなわち、転写用パレット9はパレット取付用治具
115を介してワーク8を保持している。水槽1の一側
にはスライド板13が取付けられている。そして、供給
ローラ7に巻付けられた水溶性フィルム3が、送りロー
ラ4および湿しローラ5の間を通ってスライド板13か
ら水槽1内に送られるようになっている。湿しローラ5
は活性化液槽6内に収納され、活性化液6aを水溶性フ
ィルム3の印刷パターン3a側表面に塗布するようにな
っている。また水槽1内には、水流ノズル11が配設さ
れ、水槽1内に図7の左方へ向う水流を形成するように
なっている。
Next, the hydraulic transfer device 20 will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 7, the hydraulic transfer device 20 includes:
It has a water tank 1 storing water 2 and a transfer chain 10 provided on the water tank 1. The transport chain 10 has rollers 15,
A transfer pallet 9 for holding the work 8 is attached to the transfer chain 10. That is, the transfer pallet 9 holds the work 8 via the pallet mounting jig 115. A slide plate 13 is attached to one side of the water tank 1. The water-soluble film 3 wound around the supply roller 7 is sent from the slide plate 13 into the water tank 1 through the space between the feed roller 4 and the dampening roller 5. Dampening roller 5
The activating liquid 6a is accommodated in the activating liquid tank 6, and the activating liquid 6a is applied to the surface of the water-soluble film 3 on the side of the printing pattern 3a. A water flow nozzle 11 is provided in the water tank 1 so as to form a water flow toward the left in FIG.

【0016】このような水圧転写装置20において、供
給ローラ7には、予め表面に印刷パターン3aが形成さ
れた水溶性フィルム3が巻付けられている。供給ローラ
7から繰出された水溶性フィルム3は、送りローラ4と
湿しローラ5との間を通りスライド板13から水槽1内
に送られる。この間、水溶性フィルム3の印刷パターン
3a側表面に湿しローラ5から活性化液6aが塗布さ
れ、印刷パターン3aが活性化する。
In such a hydraulic transfer device 20, the water-soluble film 3 having a print pattern 3a formed on the surface thereof is wound around the supply roller 7. The water-soluble film 3 fed from the supply roller 7 passes through the space between the feed roller 4 and the dampening roller 5 and is sent from the slide plate 13 into the water tank 1. During this time, the activating liquid 6a is applied from the dampening roller 5 to the surface of the water-soluble film 3 on the printing pattern 3a side, and the printing pattern 3a is activated.

【0017】水槽1内に達した水溶性フィルム3は、印
刷パターン3aを上方に向けて水2上を左方へ浮動す
る。この間、水槽1の上方に設けられた搬送チェン10
が、パレット9に載置されたワーク8を図7の矢印L方
向に搬送する。ローラ16からローラ17側へ搬送され
る間、ワーク8は水溶性フィルム3を下方へ押圧しなが
ら徐々に水槽1の水2内に浸漬し、その後ワーク8はロ
ーラ15に向うに従って水2から引上げられる。ワーク
8が浸漬する際、ワーク8表面には印刷パターン3aを
有する水溶性フィルム3が付着し、ワーク8が水2から
引上げられると、ワーク8の表面に水溶性フィルム3が
そのまま付着する。
The water-soluble film 3 that has reached the water tank 1 floats on the water 2 to the left with the printed pattern 3a facing upward. During this time, the transfer chain 10 provided above the water tank 1
Transports the work 8 placed on the pallet 9 in the direction of arrow L in FIG. While being conveyed from the roller 16 to the roller 17, the work 8 is gradually immersed in the water 2 of the water tank 1 while pressing the water-soluble film 3 downward, and then the work 8 is pulled up from the water 2 toward the roller 15. Can be When the work 8 is immersed, the water-soluble film 3 having the print pattern 3a adheres to the surface of the work 8, and when the work 8 is pulled up from the water 2, the water-soluble film 3 adheres to the surface of the work 8 as it is.

【0018】このようにして、ワーク8の表面に印刷パ
ターン3aが転写される。水槽1上の残りの水溶性フィ
ルム3は、その後水槽1の下流側で水2により溶解す
る。
Thus, the print pattern 3a is transferred to the surface of the work 8. The remaining water-soluble film 3 on the water tank 1 is then dissolved by the water 2 downstream of the water tank 1.

【0019】また図5に示すように水圧転写装置20,
20の下流側には、連結コンベア27を介して脱膜装置
21が配設されている。脱膜装置21は水圧転写装置2
0によって表面に水溶性フィルム3が付着したワーク8
に対して温水を噴射し、水溶性フィルム3を溶解させる
ものである。
As shown in FIG. 5, the hydraulic transfer device 20,
On the downstream side of 20, a film removing device 21 is disposed via a connecting conveyor 27. The film removing device 21 is a hydraulic transfer device 2
Work 8 with water-soluble film 3 adhered to the surface by 0
The hot water is jetted to dissolve the water-soluble film 3.

【0020】開口24から2階フロアに上がった共通ワ
ーク搬送コンベア40は、水圧転写装置20および脱膜
装置21によって処理されたワーク8を搬送して水切乾
燥炉24内に入る。その後共通ワーク搬送コンベア40
は、水切乾燥炉24内を通り焼付乾燥炉23を横切って
塗装装置22に達している。
The common work transport conveyor 40 that has risen to the second floor from the opening 24 transports the work 8 processed by the hydraulic transfer device 20 and the film removing device 21 and enters the draining / drying furnace 24. Then, the common work transport conveyor 40
Passes through the draining / drying oven 24 and across the baking / drying oven 23 to reach the coating device 22.

【0021】このうち水切乾燥炉24は、脱膜装置21
内で温水が噴射されたワーク8の表面から水滴を除去す
るものである。また塗装装置22は4つの塗装ブース3
1a,31b,31c,31dからなり、各塗装ブース
は表面に印刷パターンが転写されたワーク8に対して塗
装を施すようになっている。すなわち、各塗装ブース3
1a,31b,31c,31d内には、塗装ロボット3
2a,32b,32c,32dが設けられ、これら塗装
ロボット32a,32b,32c,32dは異なる形状
のワーク8に対応することができるようになっている。
The draining / drying furnace 24 includes a film removing device 21.
Water droplets are removed from the surface of the work 8 into which the hot water has been sprayed. The coating device 22 has four coating booths 3
1a, 31b, 31c, and 31d. Each coating booth applies a coating to the work 8 having a printed pattern transferred to the surface. That is, each painting booth 3
1a, 31b, 31c, 31d, the painting robot 3
2a, 32b, 32c, and 32d are provided, and these painting robots 32a, 32b, 32c, and 32d can correspond to works 8 having different shapes.

【0022】図5に示すように、共通ワーク搬送コンベ
ア40から塗装装置22に供給されたワーク8は自動移
載装置65によって塗装装置22内の入口コンベア61
に移載されるようになっている。また共通ワーク搬送コ
ンベア40は、その後塗装装置22の側緑を通って焼付
乾燥炉23まで延びている。
As shown in FIG. 5, the work 8 supplied from the common work transport conveyor 40 to the coating apparatus 22 is transferred to the entrance conveyor 61 in the coating apparatus 22 by the automatic transfer device 65.
It has been transferred to. The common work transport conveyor 40 then extends to the baking / drying furnace 23 through the side green of the coating device 22.

【0023】一方、塗装装置22内には、入口コンベア
61と平行に出口コンベア62が延びており、出口コン
ベア62は共通ワーク搬送コンベア40の上方に位置し
ている。入口コンベア61と出口コンベア62との間に
は、これら入口コンベア61および出口コンベア62と
直交するとともに、各塗装ブース31a,31b,31
c,31d内を貫通するブースコンベア63a,63
b,63c,63dが配設されている。また出口コンベ
ア62の出口側には、出口コンベア上のワーク8を共通
ワーク搬送コンベア40に移載する自動移載装置66が
設けられている。また自動移載装置66には、連結コン
ベア64が接続されている。
On the other hand, an outlet conveyor 62 extends in the coating device 22 in parallel with the inlet conveyor 61, and the outlet conveyor 62 is located above the common work transport conveyor 40. Between the entrance conveyor 61 and the exit conveyor 62, the entrance conveyor 61 and the exit conveyor 62 are orthogonal to each other, and each of the coating booths 31a, 31b, 31
booth conveyors 63a and 63 penetrating through c and 31d
b, 63c and 63d are provided. On the exit side of the exit conveyor 62, an automatic transfer device 66 for transferring the work 8 on the exit conveyor to the common work transport conveyor 40 is provided. Further, a connecting conveyor 64 is connected to the automatic transfer device 66.

【0024】また図5に示すように、塗装装置22の下
流側には、塗装装置22によって表面に塗装が施された
ワーク8を乾燥させ塗料を固める焼付乾燥炉23が配設
されている。共通ワーク搬送コンベア40は、塗装装置
22の側線から焼付乾燥炉23内に延び、その後焼付乾
燥炉23から開口43を通って1階フロアまで降下す
る。その後、共通ワーク搬送コンベア40は、脱荷部9
5の側方を経て、ゴミ取り脱脂装置50の側方まで延び
ている。
As shown in FIG. 5, a baking drying furnace 23 is provided downstream of the coating device 22 for drying the work 8 whose surface has been coated by the coating device 22 and solidifying the coating material. The common work transport conveyor 40 extends from the side line of the coating apparatus 22 into the baking / drying furnace 23, and then descends from the baking / drying furnace 23 through the opening 43 to the first floor. After that, the common work transport conveyor 40 moves to the unloading section 9.
5 and extends to the side of the dust removal and degreasing device 50.

【0025】以上が水圧転写印刷設備の概略である。次
に本発明によるワーク取付用治具とパレットの嵌込構造
について説明する。
The above is the outline of the hydraulic transfer printing equipment. Next, the work mounting jig and pallet fitting structure according to the present invention will be described.

【0026】まず共通ワーク搬送コンベア40について
説明する。図1および図2に示すように、共通ワーク搬
送コンベア40は、レール105上を滑るローラ103
を有する可動本体102と、可動本体102の脚部10
8と当接して可動本体102を水平方向に移動させる駆
動体110とを備え、可動本体102は共通パレット1
00を保持している。
First, the common work transport conveyor 40 will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the common work transport conveyor 40 includes rollers 103 sliding on rails 105.
And a leg 10 of the movable body 102
And a driving body 110 that moves the movable body 102 in the horizontal direction by contacting the movable pallet 8 with the common pallet 1
00 is held.

【0027】また駆動体110はチェーン111により
保持されており、可動本体102の脚部108と当接自
在となっている。可動本体102はレール105上に複
数配置されており、各可動本体102はその前面に揺動
突部104を有し、後面に固定突部106を有してい
る。また各可動本体102の揺動突部104は、隣接す
る可動本体102の固定突部106に当接して上方へ揺
動し、揺動突部104に取付けられた脚部108を上昇
させるようになっている。
The driving body 110 is held by a chain 111 and can freely contact the leg 108 of the movable main body 102. A plurality of movable bodies 102 are arranged on a rail 105, and each movable body 102 has a swing projection 104 on the front surface and a fixed projection 106 on the rear surface. The swing projection 104 of each movable body 102 comes into contact with the fixed projection 106 of the adjacent movable body 102 and swings upward to raise the leg 108 attached to the swing projection 104. Has become.

【0028】すなわち、複数の可動本体102が一箇所
に溜まり互いに接触した場合は、各可動本体102の揺
動突部104が前方に位置する可動本体102の固定突
部106と当接して脚部108を上昇させることによ
り、駆動体110と脚部108との係合が解除されるよ
うになっている。そして、その後前方に位置する可動本
体102が離れると、揺動突部104が下方へ揺動し、
駆動体110脚部108とが再び係合し、可動本体10
2が駆動体110により駆動されてレール105上を移
動するようになっている。
That is, when a plurality of movable bodies 102 are accumulated at one location and come into contact with each other, the swinging projection 104 of each movable body 102 comes into contact with the fixed projection 106 of the movable body 102 located at the front, and the leg section By raising 108, the engagement between the driving body 110 and the leg 108 is released. Then, when the movable main body 102 located in front is separated, the swing projection 104 swings downward,
The driving body 110 and the leg 108 are engaged again, and the movable body 10
2 is driven by the driving body 110 and moves on the rail 105.

【0029】また、共通パレット100上に、ワーク取
付用治具115が載置されている。ワーク取付用治具1
15は、図3および図4に示すように、ワーク8を載置
するとともに、図示しない固定手段によりワーク8を固
定する上部フレーム120と、共通パレット100上に
取付けられた下部フレーム121とを有している。ま
た、上部フレーム120と下部フレーム121とは、連
結フレーム122によって連結されている。これら上部
フレーム120、下部フレーム121および連結フレー
ム122は、いずれも鋼製等の材料からなり、下部フレ
ーム121にはフラッグ117が取付けられている。
A work mounting jig 115 is placed on the common pallet 100. Work mounting jig 1
3 and 4, the work 15 has an upper frame 120 on which the work 8 is mounted and the work 8 is fixed by fixing means (not shown), and a lower frame 121 mounted on the common pallet 100. doing. The upper frame 120 and the lower frame 121 are connected by a connecting frame 122. Each of the upper frame 120, the lower frame 121, and the connecting frame 122 is made of a material such as steel, and a flag 117 is attached to the lower frame 121.

【0030】また、図3に示すように、下部フレーム1
21は略四角形の外径を有しており、共通パレット10
0も下部フレーム121に対応する形状を有している。
すなわち、図1および図2に示すように、共通パレット
100は下部フレーム121が載置される底板130を
有しており、底板130の外形は略四角形状となってい
る。また底板130の周縁には、下部フレーム121を
側方から保持する側板131が四角形状に設けられてい
る。さらに側板131の一側縁131aには、下部フレ
ーム121の一側縁121aと係合する爪101が直線
状に延びて取付けられている。この爪101は底板13
0との間で、下部フレーム121の一側縁121aを挟
んで係合するものであり、下部フレーム121を水平方
向に摺動させることにより解除可能となっている。
Further, as shown in FIG.
Reference numeral 21 has a substantially square outer diameter, and the common pallet 10
0 also has a shape corresponding to the lower frame 121.
That is, as shown in FIGS. 1 and 2, the common pallet 100 has a bottom plate 130 on which the lower frame 121 is placed, and the outer shape of the bottom plate 130 is substantially rectangular. A side plate 131 for holding the lower frame 121 from the side is provided on the periphery of the bottom plate 130 in a square shape. Further, a claw 101 that engages with one side edge 121a of the lower frame 121 is linearly extended and attached to one side edge 131a of the side plate 131. This claw 101 is a bottom plate 13
The lower frame 121 is engaged with one side edge 121a of the lower frame 121 between them, and can be released by sliding the lower frame 121 in the horizontal direction.

【0031】ところで図4に示すように、ワーク取付用
治具115が例えば小さなワーク8aを載置固定する場
合は、小さなフラッグ117aが下部フレーム121に
取付けられ、大きなワーク8bを載置固定する場合は、
大きなフラッグ117bが取付けられるようになってい
る。フラッグ117は、例えば自動移載装置65(図
5)に設けられた投光器125aと受光器125bとに
よりその形状が読み取られ、パレット取付用冶具115
に載置されたワーク8の形状を識別するようになってい
る。
As shown in FIG. 4, when the work mounting jig 115 mounts and fixes, for example, a small work 8a, a small flag 117a is mounted on the lower frame 121 to mount and fix the large work 8b. Is
A large flag 117b is attached. The shape of the flag 117 is read by, for example, a light emitter 125a and a light receiver 125b provided in the automatic transfer device 65 (FIG. 5), and the pallet mounting jig 115 is read.
The shape of the work 8 placed on the work is identified.

【0032】なお、ワーク取付用治具115は、各コン
ベアのパレットにワーク8を取付けるための冶具であ
り、全工程中ワーク8を固定している。
The work mounting jig 115 is a jig for mounting the work 8 on the pallet of each conveyor, and fixes the work 8 during the entire process.

【0033】次に、このような構成からなる本実施例の
作用について説明する。
Next, the operation of the present embodiment having such a configuration will be described.

【0034】まず、ワーク取付用治具115の上部フレ
ーム120上にワーク8を固定する。この場合、小さな
ワーク8aは小さなフラッグ117aを有するワーク取
付用治具115上に固定され、また大きなワーク8bは
大きなフラッハ117bを有するワーク取付用治具11
5上に固定される。
First, the work 8 is fixed on the upper frame 120 of the work mounting jig 115. In this case, the small work 8a is fixed on a work mounting jig 115 having a small flag 117a, and the large work 8b is fixed on a work mounting jig 11 having a large flach 117b.
5 fixed on.

【0035】次にワーク8を固定したパレット取付用治
具115が、ゴミ取り脱脂コンベア57の入口側に載置
される。その後ワーク8は脱脂室51内に搬送され、脱
脂室51内においてワーク8に対してノズル93から脱
脂液が噴出される。
Next, a pallet mounting jig 115 to which the work 8 is fixed is placed on the entrance side of the dust removing and degreasing conveyor 57. Thereafter, the work 8 is transported into the degreasing chamber 51, and a degreasing liquid is jetted from the nozzle 93 to the work 8 in the degreasing chamber 51.

【0036】脱脂液としては、界面活性剤不念のカリウ
ム・リン酸塩系の液体を用いることができる。このよう
なカリウム・リン酸塩系の液は、界面活性剤を含まない
ので、ワーク8の表面から水をはじくことができる。こ
のようにワーク8の表面において水とのなじみを押える
ことにより、後述する水圧転写装置20内において、ワ
ーク8と水溶性フィルム3との間に水が浸入することを
防止することができ、ワーク8表面に水溶性フィルム3
を直接的かつ確実に付着させることができる。
As the degreasing solution, a potassium phosphate-based liquid in which a surfactant cannot be used can be used. Since such a potassium-phosphate-based liquid does not contain a surfactant, water can be repelled from the surface of the work 8. In this way, by preventing the surface of the work 8 from becoming familiar with water, it is possible to prevent water from entering between the work 8 and the water-soluble film 3 in the hydraulic transfer device 20 described below. 8 Water-soluble film 3 on the surface
Can be directly and reliably attached.

【0037】次にワーク8は、ゴミ取り脱脂コンベア5
7によって脱脂室51から第1水洗室52および第2水
洗室53まで搬送され、ワーク8表面に対して水が噴出
される。
Next, the work 8 is provided with a dust removing and degreasing conveyor 5.
7, the water is conveyed from the degreasing chamber 51 to the first washing chamber 52 and the second washing chamber 53, and water is jetted to the surface of the work 8.

【0038】その後、ワーク8は後処理室54およびエ
アブロー室55まで搬送され、このエアブロー室55に
おいてワーク8の表面に残る水滴が吹飛ばされる。
Thereafter, the work 8 is transported to the post-processing chamber 54 and the air blow chamber 55, where water droplets remaining on the surface of the work 8 are blown off.

【0039】その後、ワーク8はパレット取付用治具1
15とともに移載ロボット96により、ゴミ取り脱脂コ
ンベア57の出口側から共通ワーク搬送コンベア40の
共通パレット100上に移載される。
Thereafter, the work 8 is mounted on the pallet mounting jig 1.
Along with the transfer robot 96, the transfer robot 96 transfers the dust from the exit side of the degreasing conveyor 57 onto the common pallet 100 of the common work transport conveyor 40.

【0040】この場合のワーク取付用治具115と共通
パレット100との嵌込作用について、図1および図2
により説明する。
FIGS. 1 and 2 show the fitting operation between the work mounting jig 115 and the common pallet 100 in this case.
This will be described below.

【0041】図1および図2に示すように、パレット取
付用治具115は、はじめ下部フレーム121の一側縁
121aが下方を向くよう傾めにして共通パレット10
0の底板130上に配置される。次にパレット取付用治
具115の下部フレーム121を共通パレット100の
底板130上で爪101方向へ摺動させ、下部フレーム
121の一側縁121aを爪101に係合させる。続い
てパレット取付冶具115を平らにして共通パレット1
00の底板130上に載置する。この場合、下部フレー
ム121の一側縁121aと爪101とが係合し、また
下部フレーム121が側板131により側方から保持さ
れ、このようにしてワーク取付用治具115およびワー
ク8の共通パレット100からの落下が防止される。
As shown in FIGS. 1 and 2, the pallet mounting jig 115 is first tilted so that one side edge 121a of the lower frame 121 faces downward.
0 on the bottom plate 130. Next, the lower frame 121 of the pallet mounting jig 115 is slid toward the claw 101 on the bottom plate 130 of the common pallet 100 so that one side edge 121a of the lower frame 121 is engaged with the claw 101. Next, the pallet mounting jig 115 is flattened to make the common pallet 1
00 on the bottom plate 130. In this case, one side edge 121a of the lower frame 121 is engaged with the claw 101, and the lower frame 121 is held from the side by the side plate 131. Thus, the common pallet for the work mounting jig 115 and the work 8 is provided. Fall from 100 is prevented.

【0042】次にワーク8はパレット取付用治具115
とともに共通ワーク搬送コンベア40により水切乾燥炉
26内を通った後、開口42から図5に示す2階フロア
まで搬送される。次にワーク8はパレット取付用治具1
15とともに、共通ワーク搬送コンベア40の共通パレ
ット100から取外され、2列の予備コンベア24,2
4の入口側に移載ロボット97により移載される。
Next, the work 8 is mounted on a pallet mounting jig 115.
At the same time, after passing through the draining / drying furnace 26 by the common work transport conveyor 40, it is transported from the opening 42 to the second floor shown in FIG. Next, the work 8 is the pallet mounting jig 1
15 and removed from the common pallet 100 of the common work transport conveyor 40, and two rows of spare conveyors 24, 2
4 is transferred by the transfer robot 97 to the entrance side.

【0043】この場合のワーク取付用治具115と共通
パレット100との解除作用について、図1および図2
で説明する。図1および図2に示すように、爪101と
逆側のワーク取付用治具115が持上げられてパレット
取付用治具115が傾斜し、下部フレーム121が底板
130上を摺動して下部フレーム121の一側縁121
aと爪101との係合が解かれる。次にワーク取付用治
具115全体がワーク8とともに引上げられ、予備コン
ベア24,24の入口側に移載される。
FIGS. 1 and 2 show the releasing operation of the work mounting jig 115 and the common pallet 100 in this case.
Will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the work mounting jig 115 on the opposite side of the claw 101 is lifted, the pallet mounting jig 115 is inclined, and the lower frame 121 slides on the bottom plate 130 to move the lower frame. 121 one side edge 121
a is disengaged from the claw 101. Next, the entire work mounting jig 115 is pulled up together with the work 8 and transferred to the entrance side of the spare conveyors 24, 24.

【0044】更にワーク8はパレット取付用治具115
とともに、予備コンベア24,24の出口側から、移載
ロボット98,98により、2列の水圧転写装置20,
20の各搬送チェン10に取付けられた転写用パレット
9(図7参照)上に移載される。
Further, the work 8 is a pallet mounting jig 115.
At the same time, two rows of hydraulic transfer devices 20,
The transfer pallet 20 is transferred onto a transfer pallet 9 (see FIG. 7) attached to each of the transport chains 10.

【0045】図7に示す水圧転写装置20において、搬
送チェン10上に載置されたワーク8に対して水圧転写
が施され、その後、ワーク8は脱膜装置21に搬送され
る。脱膜装置21内において、ワーク8の表面に対して
温水が噴射され、ワーク8の表面に付着した水溶性フィ
ルム3が印刷パターン3aを残して完全に溶解する。こ
のようにしてワーク8の表面に印刷パターン3aのみが
残り転写が終了する。
In the hydraulic transfer device 20 shown in FIG. 7, hydraulic transfer is performed on the work 8 placed on the transport chain 10, and thereafter, the work 8 is transported to the film removing device 21. In the film removing device 21, warm water is sprayed onto the surface of the work 8, and the water-soluble film 3 attached to the surface of the work 8 is completely dissolved except for the print pattern 3a. Thus, only the print pattern 3a remains on the surface of the work 8, and the transfer is completed.

【0046】次にワーク8は、図1および図2に示した
ワーク取付用治具115と共通パレット100との嵌込
作用により、脱膜装置21の下流側から移載ロボット1
00によって共通ワーク搬送コンベア40の共通パレッ
ト100上に移載される。共通ワーク搬送コンベア40
により搬送されたワーク8は、その後水切乾燥炉24内
に入り、水滴が完全に除去される。
Next, the work 8 is transferred from the downstream side of the film removing device 21 by the fitting action of the work mounting jig 115 and the common pallet 100 shown in FIGS.
00 is transferred onto the common pallet 100 of the common work transport conveyor 40. Common work transport conveyor 40
After that, the work 8 transported by the above enters the draining / drying furnace 24, and water droplets are completely removed.

【0047】その後ワーク8は、塗装装置22側まで共
通ワーク搬送コンベア40により搬送される。塗装装置
22に達したワーク8はパレット取付用治具115とと
もに、自動移載装置65により共通ワーク搬送コンベア
40の共通パレット100から入口コンベア61の塗装
パレット36(図8参照)上へ移載される。
Thereafter, the workpiece 8 is transported to the coating apparatus 22 by the common workpiece transport conveyor 40. The work 8 that has reached the coating device 22 is transferred by the automatic transfer device 65 from the common pallet 100 of the common work transfer conveyor 40 onto the coating pallet 36 of the entrance conveyor 61 (see FIG. 8) together with the pallet mounting jig 115. You.

【0048】この場合、自動移載装置65において、ワ
ーク取付用治具115に取付けられたフラッグ117に
基づいて、ワーク8の種類が識別される。すなわち、自
動移載装置65に設けられた投光器125aからフラッ
グ117に対して光が投光され、その後の受光器125
bにより受光される(図3参照)。そして受光器125
bからの信号に基づき、制御装置(図示せず)によりフ
ラッグの形状が読み取られ、小フラッグ117aの場合
は小さなワーク8aを載置固定していると判断され、大
きなフラッグ117bの場合は大きなワーク8bを載置
固定していると判断される。
In this case, in the automatic transfer device 65, the type of the work 8 is identified based on the flag 117 attached to the work attaching jig 115. That is, light is emitted from the light projector 125 a provided in the automatic transfer device 65 to the flag 117, and the light receiver 125
b (see FIG. 3). And the light receiver 125
The shape of the flag is read by a control device (not shown) based on the signal from b, and it is determined that the small flag 117a has the small work 8a mounted thereon and fixed, and the large flag 117b has the large work. 8b is determined to be mounted and fixed.

【0049】入口コンベア61の塗装パレット36上に
載置されたワーク8は、その後ワーク8の形状に応じて
塗装ブース31a〜31dのうちのいずれか一つの塗装
ブース内に入る。例えばワーク8が塗装ブース31aに
より塗装されるワークであると判定されると、入口コン
ベア61上のワーク8は、塗装パレット36とともに塗
装ブース31a用のブースコンベア63a上に移載され
る。ブースコンベア63a上のワーク8はその後塗装ブ
ース31a内に入り、ワーク8に対して塗装ロボット3
2aのアーム33aの先端から塗料が噴射される。この
ようにして表面に塗料が塗布されたワーク8は、その後
塗装パレット36とともにブースコンベア63aから出
口コンベア62まで搬送される。その後ワーク8は、出
口コンベア62の出口側に設けられた自動移載装置66
によって、出口コンベア62の塗装パレット36から共
通ワーク搬送コンベア40の共通パレット上に、図3お
よび図4により説明した前述の作用により移載される。
The work 8 placed on the painting pallet 36 of the entrance conveyor 61 then enters one of the painting booths 31a to 31d according to the shape of the work 8. For example, when it is determined that the work 8 is a work to be painted by the painting booth 31a, the work 8 on the entrance conveyor 61 is transferred together with the painting pallet 36 onto a booth conveyor 63a for the painting booth 31a. The work 8 on the booth conveyor 63a then enters the painting booth 31a, and the painting robot 3
The paint is sprayed from the tip of the arm 33a of 2a. The work 8 having the surface coated with the paint in this manner is then transported together with the paint pallet 36 from the booth conveyor 63a to the outlet conveyor 62. Thereafter, the work 8 is transferred to an automatic transfer device 66 provided on the exit side of the exit conveyor 62.
Thus, the material is transferred from the coating pallet 36 of the exit conveyor 62 to the common pallet of the common work transport conveyor 40 by the above-described operation described with reference to FIGS.

【0050】塗装装置22の自動移載装置66から共通
ワーク搬送装置40に移載されたワーク8は、その後焼
付乾燥炉23内を通って加熱され、ワーク8表面の塗料
が乾燥して固められる。次にワーク8は、焼付乾燥炉2
3から開口43を経て図2に示す1階フロアまで降下す
る。その後ワーク8は、移載ロボット95aにより、共
通ワーク搬送装置40から脱荷部95において脱荷さ
れ、脱荷部95から製品として外部に搬送される。
The work 8 transferred from the automatic transfer device 66 of the coating device 22 to the common work transfer device 40 is then heated through the baking / drying furnace 23, and the paint on the surface of the work 8 is dried and solidified. . Next, the work 8 is baked and dried in the oven 2.
3 to the first floor shown in FIG. Thereafter, the work 8 is unloaded from the common work transfer device 40 in the unloading section 95 by the transfer robot 95a, and is transferred from the unloading section 95 to the outside as a product.

【0051】一方、ワーク8が脱荷された共通ワーク搬
送装置40は、ゴミ取り脱脂装置50の側方まで戻り、
上述の作用を繰返す。
On the other hand, the common work transfer device 40 from which the work 8 has been unloaded returns to the side of the dust removing and degreasing device 50,
The above operation is repeated.

【0052】本実施例によれば、ワーク取付用治具11
5の上部フレーム120にワーク8を載置固定するとと
もに、下部フレーム121の一側縁121aを共通ワー
ク搬送装置40の共通パレット100に設けられた爪1
01に係合させ、かつ下部フレーム121を側板131
で側方から保持することにより、共通パレット100上
にワーク取付用治具115を固定することができる。ま
たワーク取付用治具を共通パレット100上で傾斜させ
るだけでワーク取付用治具115と共通パレット100
との係合および解除を容易に行なうことができる。
According to the present embodiment, the work mounting jig 11
The work 8 is placed and fixed on the upper frame 120 of the common work transfer device 40 with the claw 1 provided on the common pallet 100 of the common work transfer device 40.
01 and the lower frame 121 is
, The work mounting jig 115 can be fixed on the common pallet 100. In addition, the work mounting jig 115 and the common pallet 100 are simply tilted on the common pallet 100.
Can be easily engaged and disengaged.

【0053】[0053]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
下部フレームの一側縁をパレットの爪に係合させ、下部
フレームを側板で側方から保持することにより、パレッ
トの底板上でワークが固定されたワーク取付用治具を安
定して固定することができる。また、ワーク取付用治具
をパレット上で傾斜させるだけでワーク取付用治具とパ
レットとの係合および解除を容易に行なうことができる
ので、パレットに対するワークの自動移載作業を容易に
行なうことができる。
As described above, according to the present invention,
By engaging one side edge of the lower frame with the claw of the pallet and holding the lower frame from the side with the side plate, stably fixing the work mounting jig on which the work is fixed on the bottom plate of the pallet Can be. Further, since the work mounting jig and the pallet can be easily engaged and disengaged only by tilting the work mounting jig on the pallet, it is easy to automatically transfer the work to the pallet. Can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるワーク取付用治具と共通パレット
の嵌込構造を示す平面図。
FIG. 1 is a plan view showing a fitting structure of a work mounting jig and a common pallet according to the present invention.

【図2】ワーク取付用治具と共通パレットの嵌込構造を
示す側面図。
FIG. 2 is a side view showing a fitting structure of a work mounting jig and a common pallet.

【図3】ワーク取付用治具を示す斜視図。FIG. 3 is a perspective view showing a work mounting jig.

【図4】ワーク取付用治具の側面図。FIG. 4 is a side view of a work mounting jig.

【図5】水圧転写印刷設備の二階フロア部分の配置図。FIG. 5 is a layout diagram of a second floor portion of the hydraulic transfer printing equipment.

【図6】水圧転写印刷設備の一階フロア部分の配置図。FIG. 6 is a layout diagram of the first floor of a hydraulic transfer printing facility.

【図7】水圧転写装置の概略側面図。FIG. 7 is a schematic side view of a hydraulic transfer device.

【図8】塗装装置の各塗装ブース内の状態を示す側面
図。
FIG. 8 is a side view showing a state inside each coating booth of the coating apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

8 ワーク 40 共通ワーク搬送コンベア 100 共通パレット 101 爪 115 ワーク取付用治具 120 上部フレーム 121 下部フレーム 121a 一側縁 122 連結フレーム 130 底板 131 側板 8 Work 40 Common Work Transport Conveyor 100 Common Pallet 101 Claw 115 Work Mounting Jig 120 Upper Frame 121 Lower Frame 121a One Side Edge 122 Connecting Frame 130 Bottom Plate 131 Side Plate

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−290244(JP,A) 特開 昭63−107558(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41F 16/00 B44C 1/175 B65C 9/02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-3-290244 (JP, A) JP-A-63-107558 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B41F 16/00 B44C 1/175 B65C 9/02

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】ワークを載置固定する上部フレームと、こ
の上部フレームに連結フレームを介して接続された略四
角形状外形を有する下部フレームとからなるワーク取付
用治具と、 搬送コンベア上に設けられ、前記下部フレームが載置さ
れるパレットとを備え、 前記パレットは底板と、底板周縁に設けられ前記下部フ
レームを側方から保持する側板とを有し、この側板に前
記下部フレームの一側縁と係合する爪を取付けたことを
特徴とするワーク取付用治具とパレットの嵌込構造。
1. A jig for mounting a work comprising an upper frame for mounting and fixing a work, a lower frame having a substantially rectangular outer shape connected to the upper frame via a connecting frame, and provided on a conveyor. And a pallet on which the lower frame is placed. The pallet has a bottom plate, and a side plate provided on a periphery of the bottom plate and holding the lower frame from the side, and one side of the lower frame on the side plate. A work mounting jig and a pallet fitting structure, wherein a claw that engages with an edge is mounted.
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