JP3093205U - Running toys - Google Patents

Running toys

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JP3093205U
JP3093205U JP2002006277U JP2002006277U JP3093205U JP 3093205 U JP3093205 U JP 3093205U JP 2002006277 U JP2002006277 U JP 2002006277U JP 2002006277 U JP2002006277 U JP 2002006277U JP 3093205 U JP3093205 U JP 3093205U
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traveling
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toy
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研二 堀越
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Takara Co Ltd
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Abstract

(57)【要約】 【課題】ゼンマイ駆動でありながら遠隔操作をすること
なく走行中の走行玩具の進路を変更することができ、単
に直進又は周回するだけの一定の走行を行なう走行玩具
との差別化を図ることができる走行玩具を提供するこ
と。 【解決手段】予め定められた走行情報aに従って走行す
る、以下の要件を備えることを特徴とする走行玩具。 (イ)上記走行情報aは走行情報体3に設けてあること (ロ)上記走行玩具Aは、上記走行情報体3を作動させ
る作動機構Bと、走行情報体3の走行情報aに従って操
舵輪1の向きを制御する操舵機構Cとを備えること (ハ)上記作動機構Bは上記操舵輪1の回転に連係して
作動すること
(57) [Summary] [PROBLEMS] A traveling toy that can change the course of a traveling toy during traveling without remote control while being driven by a mainspring, and performs a constant traveling simply going straight or circling. To provide a traveling toy that can be differentiated. A traveling toy that travels according to predetermined traveling information a and has the following requirements. (A) The traveling information a is provided in the traveling information body 3. (b) The traveling toy A is operated according to the operating mechanism B for operating the traveling information body 3 and the traveling information a of the traveling information body 3. (C) the operating mechanism B operates in conjunction with the rotation of the steering wheel 1.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the device]

【0001】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the device belongs]

本考案は、走行玩具、詳しくは予め定められた走行情報に従って走行する走行 玩具に関する。   The present invention relates to a traveling toy, more specifically, traveling according to predetermined traveling information. Regarding toys.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、走行玩具の進路を変更する方法として操舵輪の向きを外部から遠隔制御 しているのが一般的であった。この走行玩具は操舵輪を支持するナックルアーム をタイロッドで連結し、このタイロッドに設けた磁石を所定の方法で左右に揺動 させることにより、ナックルアームを回動して操舵輪の向きを変更しているもの である(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, the direction of the steering wheel is remotely controlled from the outside as a method of changing the course of the traveling toy. It was common to do. This running toy is a knuckle arm that supports steering wheels Are connected with a tie rod, and the magnet provided on this tie rod is swung left and right by the prescribed method. By rotating the knuckle arm to change the direction of the steered wheels. (For example, see Patent Document 1).

【0003】[0003]

【特許文献1】 特開2002−159759号公報(第5―7頁、図9)[Patent Document 1]         JP-A-2002-159759 (pages 5-7, FIG. 9)

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the device]

しかしながら、上述の走行玩具は電気的な制御でタイロッドを揺動させること により、走行玩具を任意の方向に走行させることはできるが、ゼンマイを駆動力 として走行する走行玩具には電気的な制御を行なうことができないため走行中に 方向転換をさせることはできず、リモコン装置による制御がなければ走行玩具単 体では走行中に進路を変更させることはできなかった。   However, the above-mentioned running toy makes the tie rod swing by electric control. Allows the running toy to run in any direction, It is not possible to control the toys that run as It is not possible to change the direction, and without the control of the remote The body could not change course while running.

【0005】 本考案は上記問題点を解消し、ゼンマイ駆動でありながら遠隔操作をすること なく走行中の走行玩具の進路を変更することができ、単に直進又は周回するだけ の一定の走行を行なう走行玩具との差別化を図ることができる走行玩具を提供す ることをその課題とする。[0005]   The present invention solves the above problems and allows remote control while being driven by a mainspring. You can change the course of the running toy without running, just go straight or orbit We provide a traveling toy that can be differentiated from a traveling toy that runs a certain amount of That is the task.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】 前記課題を解決するため、本考案に係る走行玩具は、予め定められた走行情報 に従って走行する、以下の要件を備えることを特徴とする。 (イ)上記走行情報は走行情報体に設けてあること (ロ)上記走行玩具は、上記走行情報体を作動させる作動機構と、走行情報体の 走行情報に従って操舵輪の向きを制御する操舵機構とを備えること (ハ)上記作動機構は上記操舵輪の回転に連係して作動すること[Means for Solving the Problems]   In order to solve the above-mentioned problems, the traveling toy according to the present invention has predetermined traveling information. It is characterized by having the following requirements for traveling according to the following. (A) The above-mentioned driving information is provided in the driving information body. (B) The traveling toy includes an operating mechanism for operating the traveling information body and a traveling information body. And a steering mechanism that controls the direction of the steered wheels according to the traveling information. (C) The operating mechanism should operate in association with the rotation of the steered wheels.

【0007】 なお、前記走行玩具は、以下の要件を備えることが好ましい。 (イ)前記走行情報体は円板状に形成され、前記走行情報は周縁に形成された凹 凸部で構成されていること (ロ)前記作動機構は前記操舵輪の回転に連係して前記走行情報体を回転させる こと (ハ)前記操舵輪は車体に左右に回動可能に支持されたナックルアームで回転可 能に支持され、左右の操舵輪のナックルアームはタイロッドで連結され、該タイ ロッドの左右の揺動で操舵輪の向きが変わること (二)前記タイロッドには上記走行情報体の周面に当接し走行情報を検出する検 出部材が連係し、走行情報体の回転により走行情報を検出した上記検出部材はタ イロッドを左右に揺動させること[0007]   The traveling toy preferably has the following requirements. (A) The travel information body is formed in a disc shape, and the travel information is a recess formed on the periphery. Consists of convex parts (B) The operating mechanism rotates the traveling information body in association with the rotation of the steered wheels. thing (C) The steering wheel can be rotated by a knuckle arm that is supported on the vehicle body so as to be rotatable left and right. The left and right steering wheel knuckle arms are connected by tie rods. The direction of the steering wheel changes when the rod swings left and right. (2) The tie rod is in contact with the peripheral surface of the traveling information body to detect the traveling information. The above-mentioned detection member which is linked with the output member and detects the traveling information by the rotation of the traveling information body is Swing the left and right

【0008】 また、前記走行玩具は、以下の要件を備えるようにしてもよい。 (イ)前記走行情報体は長板状に形成され、前記走行情報は側縁に形成された凹 凸部で構成されていること (ロ)前記作動機構は前記操舵輪の回転に連係して前記走行情報体を該走行情報 体の長手方向に移動させること (ハ)前記操舵輪は車体に左右に回動可能に支持されたナックルアームで回転可 能に支持され、左右の操舵輪のナックルアームはタイロッドで連結され、該タイ ロッドの左右の揺動で操舵輪の向きが変わること (二)前記タイロッドには上記走行情報体の側面に当接し走行情報を検出する検 出部材が連係し、走行情報体の移動により走行情報を検出した上記検出部材はタ イロッドを左右に揺動させること[0008]   Further, the traveling toy may have the following requirements. (A) The travel information body is formed in a long plate shape, and the travel information is a recess formed on a side edge. Consists of convex parts (B) The operating mechanism links the traveling information body with the traveling information in association with the rotation of the steered wheels. Moving in the longitudinal direction of the body (C) The steering wheel can be rotated by a knuckle arm that is supported on the vehicle body so as to be rotatable left and right. The left and right steering wheel knuckle arms are connected by tie rods. The direction of the steering wheel changes when the rod swings left and right. (2) The tie rod is in contact with the side surface of the traveling information body to detect traveling information. The above-mentioned detecting member which detects the traveling information by the movement of the traveling information body is linked to the output member. Swing the left and right

【0009】[0009]

【考案の実施の形態】[Embodiment of device]

図1(a)は本考案に係る走行玩具の一例を示し、この走行玩具Aは走行を開 始すると操舵輪1の回転に連係して作動する操舵機構Cが走行情報体3の形状を 検出して、自動的に操舵輪1の向きを変えて進路を変更しながら走行できるよう にしたもので、走行玩具Aの後部にはプルバックゼンマイを駆動源とする公知の 駆動装置4と、駆動装置4に連係する動輪である後輪5とが設けられ、前部には フリーに回転する操舵輪1である前輪と、この前輪1に連係して走行情報体3を 作動させる作動機構Bと、走行情報体3の情報に従って前輪1を制御する操舵機 構Cとが配置されている(図2(a)(b)参照)。   FIG. 1 (a) shows an example of a traveling toy according to the present invention. When started, the steering mechanism C that operates in association with the rotation of the steered wheels 1 changes the shape of the traveling information body 3. Detecting it so that you can run while changing the direction of the steered wheels 1 and changing the course automatically In the rear part of the traveling toy A, a known drive source is a pullback spring. A drive device 4 and a rear wheel 5 which is a driving wheel linked to the drive device 4 are provided, and a front portion is provided. The front wheel, which is the steered wheel 1 that rotates freely, and the traveling information body 3 that is linked to the front wheel 1 An operating mechanism B to be operated, and a steering machine for controlling the front wheels 1 according to the information of the traveling information body 3. Structure C and are arranged (see FIGS. 2A and 2B).

【0010】 作動機構Bは、図3の分解斜視図及び図4の要部断面平面図に示すように、前 輪1の回転に連動して回転する回転軸10と、この回転軸10の一部の周面に形 成されたギヤ11に噛合する2段歯車12と、2段歯車12の小歯車に噛合する 2段歯車13、2段歯車13の小歯車に噛合する歯車14、歯車14の軸15に 固定された歯車16、歯車16に噛合するクラウン歯車17とから構成され、ク ラウン歯車17の軸18には走行情報体3が固定できるようになっている。[0010]   As shown in the exploded perspective view of FIG. 3 and the sectional plan view of the main part of FIG. A rotating shaft 10 that rotates in conjunction with the rotation of the wheel 1 and a part of the peripheral surface of the rotating shaft 10 It meshes with the two-stage gear 12 that meshes with the formed gear 11 and the small gear of the two-stage gear 12. The two-stage gear 13, the gear 14 that meshes with the small gear of the two-stage gear 13, and the shaft 15 of the gear 14 It consists of a fixed gear 16 and a crown gear 17 that meshes with the gear 16, The traveling information body 3 can be fixed to the shaft 18 of the run gear 17.

【0011】 回転軸10は両端面にそれぞれ六角形の係合凹部20、20が形成され、一方 の係合凹部20には両端に六角錐台状の係合部21が形成されたリンク22の一 端が係合し、このリンク22の他端の係合部21は右の前輪1の支軸23の端面 に形成された六角形の係合凹部26に係合し、右の前輪1が回転するとリンク2 2を介して回転軸10が回転するようになっている。[0011]   The rotating shaft 10 has hexagonal engaging recesses 20, 20 formed on both end surfaces, respectively. One of the links 22 having hexagonal truncated pyramid-shaped engaging portions 21 formed on both ends of the engaging concave portion 20 of The ends are engaged, and the engaging portion 21 at the other end of the link 22 is an end surface of the support shaft 23 of the right front wheel 1. When the right front wheel 1 rotates by engaging with the hexagonal engaging recess 26 formed in the The rotary shaft 10 is adapted to rotate via 2.

【0012】 なお、上記回転軸10の他方の係合凹部20に係合するリンク22は一端は六 角錐台状の係合部21が形成され、他端の係合部21は球状に形成され、左の前 輪1の回転は回転軸10に及ばないようになっており、右の前輪1の回転のみが 回転軸10に伝達されるようになっている。[0012]   The link 22 that engages with the other engaging recess 20 of the rotary shaft 10 has one end with six The truncated pyramid-shaped engaging portion 21 is formed, and the engaging portion 21 at the other end is formed in a spherical shape. The rotation of the wheel 1 does not reach the rotation axis 10, and only the rotation of the right front wheel 1 It is adapted to be transmitted to the rotary shaft 10.

【0013】 回転軸10が回転すると回転軸10に形成されたギヤ11に噛合した歯車12 〜15を介して、歯車16が回転し、歯車16に噛合するクラウン歯車17が回 転するので、クラウン歯車17に取り付けられた走行情報体3が回転するように なっている。この走行情報体3の中心には略方形の嵌合孔30が形成され、クラ ウン歯車17の軸18に形成された鍔部31の下面に形成された方形の嵌合凸部 32を上記嵌合孔30に嵌め合わせるとともに係止ボタン33の軸部33aを嵌 合凸部32に形成された係止孔(図示せず)に嵌入ことにより、走行情報体3を 鍔部31に圧着させ、クラウン歯車17と走行情報体3とは一体で回転するよう になっている。[0013]   When the rotary shaft 10 rotates, a gear 12 meshed with a gear 11 formed on the rotary shaft 10. Through 15, the gear 16 rotates and the crown gear 17 meshing with the gear 16 rotates. So that the traveling information body 3 attached to the crown gear 17 rotates. Has become. A substantially square fitting hole 30 is formed at the center of the traveling information body 3, and Square fitting protrusion formed on the lower surface of the collar 31 formed on the shaft 18 of the gear 17 32 is fitted in the fitting hole 30 and the shaft portion 33a of the locking button 33 is fitted. The travel information body 3 is fitted into the locking hole (not shown) formed in the fitting convex portion 32. The crown gear 17 and the traveling information body 3 are integrally pressed so that they are pressure-bonded to the flange portion 31. It has become.

【0014】 なお、歯車14の軸15の一端15aは角軸状に形成され、この一端にはダイ ヤル35が取り付けられている。このダイヤル35は手回しすることにより歯車 16、クラウン歯車17を回転させて走行情報体3を回すことができるようにな っているもので、走行開始時の前輪1の向きを設定できるようになっている。[0014]   It should be noted that one end 15a of the shaft 15 of the gear 14 is formed in the shape of a square shaft, and a die is attached to this one end. The jar 35 is attached. This dial 35 can be turned by hand 16, the crown gear 17 can be rotated so that the traveling information body 3 can be rotated. The direction of the front wheels 1 at the start of traveling can be set.

【0015】 操舵機構Cは左右の前輪1の支軸23をそれぞれ支持するナックルアーム25 と、2つのナックルアーム25を連結するタイロッド40と、上記走行情報体3 の走行情報を検出してタイロッド40を左右に揺動させる検出部材41とから構 成されている。[0015]   The steering mechanism C includes a knuckle arm 25 that supports the support shafts 23 of the left and right front wheels 1, respectively. A tie rod 40 connecting the two knuckle arms 25, and the traveling information body 3 And a detection member 41 that swings the tie rod 40 left and right by detecting traveling information of the vehicle. Is made.

【0016】 上記ナックルアーム25は軸方向に軸孔27が貫通し、この軸孔27に前輪1 の支軸23を挿通することにより前輪1がナックルアーム25に回転可能に支持 されている。そして、ナックルアーム25の上下に突出した支持ピン43が車体 に回動可能に支持されるとともに、支持ピン43と直交する方向に突出したアー ム部44に設けられた連結ピン45がタイロッド40の両端に形成された連結孔 46に回動可能に連結され、タイロッド40が左右に揺動するとナックルアーム 25が支持ピン43を中心に回動して前輪1の向きが変わるようになっている。[0016]   A shaft hole 27 penetrates the knuckle arm 25 in the axial direction, and the front wheel 1 is inserted into the shaft hole 27. The front wheel 1 is rotatably supported by the knuckle arm 25 by inserting the support shaft 23 of Has been done. Then, the support pin 43 projecting up and down of the knuckle arm 25 is Is rotatably supported by the arm and protrudes in a direction orthogonal to the support pin 43. The connecting pins 45 provided on the hole portion 44 are connected holes formed at both ends of the tie rod 40. When the tie rod 40 swings to the left and right, the knuckle arm is rotatably connected to the knuckle arm 46. 25 rotates about the support pin 43 to change the direction of the front wheel 1.

【0017】 検出部材41は略く字状に曲折したレバーで構成され、支軸50を中心に回動 することができるようになっており、スプリング51で付勢されて一端41aは 走行情報体3の周面に常に当接し、他端41bに形成された長孔52がタイロッ ド40の裏面から下方に突出した係合ピン53に係合し、検出部材(レバー)4 1が走行情報体3の形状に従って支軸50を中心に回動することによりタイロッ ド40が左右に揺動するようになっている。[0017]   The detection member 41 is composed of a lever bent in a substantially V shape, and rotates about the support shaft 50. The end 51a is biased by the spring 51 The long hole 52 which is always in contact with the peripheral surface of the traveling information body 3 and which is formed at the other end 41b has a tie lock. The engaging member 53 protruding downward from the rear surface of the blade 40 is engaged to detect the detecting member (lever) 4 1 rotates around the support shaft 50 in accordance with the shape of the traveling information body 3, and The door 40 swings left and right.

【0018】 走行情報体3は樹脂製の円板体で構成され、周縁には走行情報を構成する凹凸 部aが台形状に形成されている。この走行情報aは、図5(a)に示すように、 中心から凹凸部までの距離Lと、凹凸部の幅Wとで走行玩具の進行方向とその進 行方向に対する走行量とがプログラミングされているもので、図6(a)の底面 図に示すように、中心から周面までの距離がL1の場合は、タイロッド40が中 央の位置にあり、前輪1は直進方向に向いているので走行玩具は直進し(図7( a)参照)、距離がL1より長いL2の場合は、図6(b)の底面図に示すよう に、スプリング51に抗してレバー41が左回転し、タイロッド40を左方向に 移動させるので、ナックルアーム25は左回転して前輪1が左方向を向き、走行 玩具は右回転をする(図7(b)参照)。[0018]   The traveling information body 3 is composed of a resin disc body, and the periphery thereof has unevenness that constitutes traveling information. The part a has a trapezoidal shape. This traveling information a is, as shown in FIG. The distance L from the center to the uneven portion and the width W of the uneven portion are the advancing direction of the traveling toy and its advancing direction. The running amount in the row direction is programmed, and the bottom of FIG. As shown in the figure, when the distance from the center to the peripheral surface is L1, the tie rod 40 is Since the front wheel 1 is in the central position and faces straight, the running toy goes straight (see FIG. a)), and when the distance is L2, which is longer than L1, as shown in the bottom view of FIG. 6B. Then, the lever 41 rotates counterclockwise against the spring 51 to move the tie rod 40 to the left. Since it is moved, the knuckle arm 25 rotates counterclockwise and the front wheel 1 turns to the left, The toy rotates to the right (see FIG. 7B).

【0019】 一方、距離がL1より短いL3の場合は、図6(c)の底面図に示すように、 レバー41がスプリング51に付勢されて右回転し、タイロッド40を右方向に 移動させるので、ナックルアーム25は右回転して前輪1が右方向を向き、走行 玩具は左回転をするようになっている(図7(d)参照)。[0019]   On the other hand, when the distance is L3, which is shorter than L1, as shown in the bottom view of FIG. The lever 41 is biased by the spring 51 to rotate rightward, and the tie rod 40 is moved rightward. Since it is moved, the knuckle arm 25 rotates clockwise and the front wheel 1 turns to the right, The toy rotates counterclockwise (see FIG. 7 (d)).

【0020】 次に、上記走行玩具Aの走行態様について説明する。[0020]   Next, the traveling mode of the traveling toy A will be described.

【0021】 様々な走行情報が形成された走行情報体の中から、任意の走行情報体を選択し 、嵌合凸部32に嵌合孔30を嵌め合わせ係止ボタン33でクラウン歯車17の 軸18に固定し、後輪5のみを走行面に押し当てた状態で後退させてプルバック ゼンマイを巻き上げた後に走行玩具Aを解放すると、走行玩具Aはプルバックゼ ンマイの巻戻り力で駆動装置4が後輪5を回転させて前進走行し、前輪1も回転 する。前輪1が回転するとリンク22を介して回転軸10が回転し、歯車12〜 16を介してクラウン歯車17が回転する。クラウン歯車17が回転すると走行 情報体3が回転し、この走行情報体3の周面にレバー41の一端41aがスプリ ング51によって圧接させられているので、凹凸部の形状(走行情報)aに従っ てレバー41が左右に回動し、タイロッド40を左右に揺動させるので、結果と してナックルアーム25が左右に回動するので前輪1の向きが変化し、進行方向 が走行情報体3の走行情報aによって変化する(図7(a)〜(d)参照)。[0021]   Select an arbitrary driving information body from the driving information bodies in which various driving information is formed. , The fitting hole 30 is fitted into the fitting convex portion 32 and the locking button 33 It is fixed to the shaft 18 and is pulled back by pulling it back while pressing only the rear wheel 5 against the running surface. When traveling toy A is released after winding the mainspring, traveling toy A will pull back The drive device 4 rotates the rear wheel 5 by the unwinding force of the winding and travels forward, and the front wheel 1 also rotates. To do. When the front wheel 1 rotates, the rotary shaft 10 rotates via the link 22 and the gears 12 to The crown gear 17 rotates via 16. Running when the crown gear 17 rotates The information body 3 rotates, and one end 41a of the lever 41 is sprinkled on the peripheral surface of the traveling information body 3. Since it is pressed by the ring 51, it follows the shape (running information) a of the uneven portion. Lever 41 pivots left and right, swinging tie rod 40 left and right, Then, the knuckle arm 25 rotates left and right, so that the direction of the front wheel 1 changes and Changes according to the travel information a of the travel information body 3 (see FIGS. 7A to 7D).

【0022】 上述のように、走行情報体3の形状により直進か左回転か右回転かを決定する ことができるとともに、その方向に対する走行量を設定することができ、遠隔操 作をすることはできないが走行状態を予め設定することができ、単に直進又は周 回するだけの一定の走行を行なう走行玩具では得ることのできない楽しさを味わ うことができる。[0022]   As described above, it is determined whether to go straight, rotate left or rotate right, depending on the shape of the traveling information body 3. In addition to being able to set the amount of travel in that direction, It is not possible to work, but it is possible to preset the running state, simply go straight or go around. Enjoy the fun that you can't get with running toys that perform a certain amount of rotation. I can.

【0023】 図1(b)は、走行玩具の他の例の斜視図を示すもので、この走行玩具A’は 上述の走行玩具Aと同様に、走行を開始すると操舵輪1の回転に連係して作動す る操舵機構C’が走行玩具A’の前面に開口した案内路55に差し込まれた長板 状の走行情報体3’の形状を検出して、自動的に操舵輪1の向きを変えて進路変 更しながら走行できるようにしたものである(図8(a)(b)の平面図及び底 面図参照)。[0023]   FIG. 1B shows a perspective view of another example of the traveling toy, in which the traveling toy A'is Similar to the traveling toy A described above, when traveling starts, it operates in association with the rotation of the steered wheels 1. A long plate in which the steering mechanism C'that is inserted is inserted into the guide path 55 that opens at the front of the traveling toy A '. The shape of the traveling information body 3'is detected, and the direction of the steered wheels 1 is automatically changed to change the course. It is designed to allow the vehicle to run while being further moved (the plan view and bottom of FIGS. 8A and 8B). See the plan).

【0024】 この走行情報体3’は樹脂製の板部材で長手方向に所定間隔でスプロケットホ ール60が形成され、一方の側縁には走行情報を構成する凹凸部aが台形状に形 成されている。[0024]   The traveling information body 3'is a plate member made of a resin and has sprocket wheels at predetermined intervals in the longitudinal direction. Is formed on the one side edge, and a concavo-convex portion a forming the traveling information is formed in a trapezoidal shape on one side edge. Is made.

【0025】 上記走行情報体3’を移動させる作動機構B’は、図9の分解斜視図及び図1 0の要部断面平面図に示すように、前記作動機構のクラウン歯車17に代えてス プロケット歯車64を回転させるようにしたもので、回転軸10のギヤ11に噛 合した2段歯車61と、2段歯車61の小歯車に噛合する歯車62と、歯車62 の軸63に固定されたスプロケット歯車64とで構成され、前輪1が回転すると 回転軸10、歯車61、62を介してスプロケット歯車64が回転するようにな っている。[0025]   An operating mechanism B'for moving the traveling information body 3'is an exploded perspective view of FIG. 9 and FIG. As shown in the cross-sectional plan view of the main part of No. 0, the crown gear 17 of the actuating mechanism is replaced with a gear. It is designed to rotate the sprocket gear 64 and engages with the gear 11 of the rotary shaft 10. A two-stage gear 61, a gear 62 that meshes with a small gear of the two-stage gear 61, and a gear 62 And a sprocket gear 64 fixed to the shaft 63 of the The sprocket gear 64 is rotated via the rotary shaft 10 and the gears 61 and 62. ing.

【0026】 一方、操舵機構A’は左右の前輪1をそれぞれ支持するナックルアーム25と 、2つのナックルアーム25を連結するタイロッド65と、上記走行情報体3’ の走行情報を検出してタイロッド65を左右に揺動させる検出部材67とから構 成されている。[0026]   On the other hand, the steering mechanism A ′ has a knuckle arm 25 for supporting the left and right front wheels 1 respectively. A tie rod 65 that connects the two knuckle arms 25 and the traveling information body 3 ′. And a detection member 67 that swings the tie rod 65 left and right by detecting traveling information of the vehicle. Is made.

【0027】 上記ナックルアーム25は軸方向に軸孔27が貫通し、この軸孔27に前輪1 の支軸23を挿通することにより前輪1がナックルアーム25に回転可能に支持 されている。そして、ナックルアーム25の上下に突出した支持ピン43が車体 に回動可能に支持されるとともに、支持ピン43と直交する方向に突出したアー ム部44に設けられた連結ピン45がタイロッド65の両端に形成された連結孔 66に回動可能に連結され、タイロッド65が左右に揺動するとナックルアーム 25が支持ピン43を中心に回動して前輪1の向きが変わるようになっている。[0027]   A shaft hole 27 penetrates the knuckle arm 25 in the axial direction, and the front wheel 1 is inserted into the shaft hole 27. The front wheel 1 is rotatably supported by the knuckle arm 25 by inserting the support shaft 23 of Has been done. Then, the support pin 43 projecting up and down of the knuckle arm 25 is Is rotatably supported by the arm and protrudes in a direction orthogonal to the support pin 43. The connecting pins 45 provided on the hole portion 44 are connected holes formed at both ends of the tie rod 65. When the tie rod 65 swings to the left and right, it is rotatably connected to the knuckle arm 66. 25 rotates about the support pin 43 to change the direction of the front wheel 1.

【0028】 検出部材67はタイロッド65の裏面から下方に突出した係合ピンで構成され 、この係合ピン(検出部材)67は、タイロッド65に取り付けられたスプリン グ68で付勢され走行情報体3の側面に圧接し、凹凸部aの形状に従って左右に 移動し、結果としてタイロッド65が左右に揺動するようになっており、タイロ ッド65が左右に揺動することにより、左右のナックルアーム25が回動し前輪 1の向きが変わるようになっている。[0028]   The detection member 67 is composed of an engagement pin protruding downward from the back surface of the tie rod 65. The engagement pin (detection member) 67 is a spring attached to the tie rod 65. It is urged by the guide 68 and presses against the side surface of the traveling information body 3 and moves to the left and right according to the shape of the uneven portion a. As a result, the tie rod 65 swings left and right. The left and right knuckle arms 25 are rotated by swinging the pad 65 left and right to move the front wheels. The direction of 1 changes.

【0029】 上記走行情報体3’は、図5(b)に示すように、スプロケットホール60か ら凹凸部aまでの距離Lと、凹凸部の長さWとで走行玩具A’の進行方向とその 進行方向に対する走行量とがプログラミングされているもので、スプロケットホ ール60から側縁までの距離がL1’の場合は、図11(a)の底面図に示すよ うに、タイロッド65が中央の位置にあり、前輪1は直進方向に向いているので 走行玩具A’は直進し(図12(a)参照)、距離がL1’より短いL2’の場 合は、図11(b)の底面図に示すように、側面に当接した係合ピン67が左方 向に移動してタイロッド65が左方向に移動するので、ナックルアーム25は左 回転して車輪が左方向を向き、図12(b)に示すように、走行玩具A’は右回 転をする。一方、距離がL1’より長いL3’の場合は、図11(c)の底面図 に示すように、スプリング68に抗して係合ピン67が右方向に押されタイロッ ド65が右方向に移動するので、ナックルアーム25は右回転して車輪1、1が 右方向を向き、図12(c)に示すように、走行玩具A’は左回転をするように なっている。[0029]   The traveling information body 3'is, as shown in FIG. The distance L from the uneven portion a to the uneven portion a and the length W of the uneven portion and the traveling direction of the running toy A'and its The travel amount for the traveling direction is programmed, and the sprocket wheel When the distance from the roll 60 to the side edge is L1 ', it is shown in the bottom view of FIG. As the tie rod 65 is in the central position and the front wheels 1 are straight ahead, When the traveling toy A'goes straight (see FIG. 12A) and the distance is L2 'which is shorter than L1'. 11B, the engaging pin 67 that abuts the side surface moves to the left as shown in the bottom view of FIG. 11B. Tie rod 65 moves leftward as the knuckle arm 25 moves to the left. The wheel rotates to the left and the traveling toy A'turns to the right as shown in FIG. 12 (b). To roll. On the other hand, when the distance is L3 ', which is longer than L1', the bottom view of FIG. , The engaging pin 67 is pushed to the right against the spring 68, and Since the door 65 moves to the right, the knuckle arm 25 rotates to the right and the wheels 1 and 1 move. Turning to the right, the running toy A'rotates counterclockwise as shown in FIG. 12 (c). Has become.

【0030】 次に、上記走行玩具A’の走行態様について説明する。[0030]   Next, the traveling mode of the traveling toy A'will be described.

【0031】 走行情報体3’を案内路55から差し込み、走行情報体3’のスプロケットホ ール60がスプロケット歯車64にかみ合うようにセットし、プルバックゼンマ イを巻き上げた後に走行玩具A’を解放すると、走行玩具A’はプルバックゼン マイの巻戻り力で駆動装置4が後輪5を回転させて前進走行し、前輪1も回転す る。前輪1が回転するとリンク22を介して回転軸10が回転し、歯車61、6 2を介してスプロケット歯54車が回転する。スプロケット歯車64が回転する と走行情報体3’が長手方向に移動させられる。この走行情報体3’の側面には 係合ピン67がスプリング68によって圧接させられているので、凹凸部aの形 状に従って係合ピン67が左右に移動し、結果としてタイロッド65が左右に揺 動する。[0031]   Insert the traveling information body 3'from the guideway 55, and insert the sprocket wheel of the traveling information body 3 '. Set the ruler 60 so that it engages with the sprocket gear 64, and pull back the spring. When the traveling toy A'is released after winding the b, the traveling toy A'is pulled back The drive device 4 rotates the rear wheel 5 by the rewinding force of My to move forward and the front wheel 1 also rotates. It When the front wheel 1 rotates, the rotary shaft 10 rotates via the link 22 and the gears 61, 6 The sprocket tooth 54 wheel rotates through 2. Sprocket gear 64 rotates Then, the traveling information body 3'is moved in the longitudinal direction. On the side of this running information body 3 ' Since the engagement pin 67 is pressed against the spring 68, the shape of the uneven portion a The engaging pin 67 moves left and right according to the shape, and as a result, the tie rod 65 swings left and right. Move.

【0032】 タイロッド65が揺動すると、ナックルアーム25が回動し、前輪1の向きが 変わるので走行玩具A’は走行情報体3’の走行情報に従って前進、左回転、右 回転をするとともに、走行情報の長さWに応じて方向転換後の走行量が変わるの で、遠隔操作をすることはできないが走行状態を予め設定することができ、単に 直進のみの走行玩具では味わうことのできない楽しさを味わうことができる。[0032]   When the tie rod 65 swings, the knuckle arm 25 rotates and the direction of the front wheel 1 is changed. Since the traveling toy A'changes, the traveling toy A'moves forward, rotates left, and rotates right according to the traveling information of the traveling information body 3 '. While turning, the amount of travel after changing the direction changes depending on the length W of the travel information. , It is not possible to operate it remotely, but you can preset the running state. You can enjoy the fun that you cannot enjoy with running toys that go straight.

【0033】 なお、上述の走行玩具A’の場合、前述の走行玩具Aと異なり、走行情報体3 ’を送り終わると、スプロケット歯車64には走行情報体3’が関係しないので 、タイロッド65を制御することができなくなり、ナックルアーム25が車体に 当接するまで回動した状態になるので、図12(d)に示すように、前輪1は最 大右方向を向いた状態でゼンマイユニットのゼンマイが巻戻るまで時計方向に周 回することになる。[0033]   In the case of the traveling toy A ′ described above, unlike the traveling toy A described above, the traveling information body 3 ’Is not sent, the sprocket gear 64 is not related to the traveling information body 3 ′. , The tie rod 65 cannot be controlled, and the knuckle arm 25 is attached to the vehicle body. The front wheel 1 is in the maximum position as shown in FIG. Turn clockwise until the mainspring of the mainspring unit is rewound while facing the right side. It will be turned.

【0034】[0034]

【考案の効果】[Effect of device]

請求項1の考案によれば、走行情報体に設けられた走行情報により直進か左回 転か右回転かを設定することができるとともに、その方向に対する走行量を設定 することができ、遠隔操作をすることはできないが予め走行状態を設定すること ができ、単に直進又は周回するだけの一定の走行を行なう走行玩具では得ること のできない楽しさを味わうことができる。   According to the invention of claim 1, the vehicle travels straight or counterclockwise according to the traveling information provided on the traveling information body. You can set whether to roll or rotate to the right, and set the amount of travel in that direction Can be operated and cannot be operated remotely, but the traveling state must be set in advance. It is possible to obtain with a traveling toy that can make a certain amount of traveling by simply going straight or circling. You can enjoy the fun that cannot be achieved.

【0035】 請求項2の考案によれば、走行情報体を円板状に形成することにより、走行情 報体に設定された走行情報を繰り返し実行することができる。[0035]   According to the invention of claim 2, the traveling information body is formed in a disc shape, so that the traveling information is formed. It is possible to repeatedly execute the traveling information set in the information body.

【0036】 請求項3の考案によれば、走行情報体を長板状に形成することにより、走行情 報体の走行情報に従って走行するとともに、全ての走行情報を検出し終わると走 行情報体が走行玩具から離脱するので、走行情報体がセットされていない状態で の走行を引き続き行なうことができる。[0036]   According to the invention of claim 3, the traveling information body is formed into a long plate shape, so that the traveling information body is formed. It runs according to the running information of the information body and runs when all running information is detected. Since the line information body separates from the running toy, it can be Can continue to run.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】(a)(b)は本考案に係る、走行玩具の斜視
1A and 1B are perspective views of a traveling toy according to the present invention.

【図2】(a)(b)は上記走行玩具の平面図及び底面
2A and 2B are a plan view and a bottom view of the traveling toy.

【図3】上記走行玩具の操舵機構及び作動機構の分解斜
視図
FIG. 3 is an exploded perspective view of a steering mechanism and an operating mechanism of the traveling toy.

【図4】上記走行玩具の要部断面平面図FIG. 4 is a cross-sectional plan view of the main part of the traveling toy.

【図5】(a)(b)は走行情報体の説明図5A and 5B are explanatory views of a traveling information body.

【図6】(a)〜(c)は走行情報体と操舵機構の関係
を説明する底面図
6A to 6C are bottom views for explaining the relationship between the traveling information body and the steering mechanism.

【図7】(a)〜(d)は上記走行玩具の走行状態の一
例を説明する走行状態図
7 (a) to (d) are traveling state diagrams for explaining an example of a traveling state of the traveling toy.

【図8】(a)〜(b)は他の例の走行玩具の平面図及
び底面図
8A and 8B are a plan view and a bottom view of a traveling toy according to another example.

【図9】上記他の例の走行玩具の操舵機構及び作動機構
の分解斜視図
FIG. 9 is an exploded perspective view of a steering mechanism and an operating mechanism of a traveling toy according to another example.

【図10】上記他の例の走行玩具の要部断面平面図FIG. 10 is a cross-sectional plan view of essential parts of a traveling toy of another example described above.

【図11】(a)〜(c)は上記他の例の走行情報体と
操舵機構の関係を説明する底面図
11A to 11C are bottom views illustrating the relationship between the traveling information body and the steering mechanism of the other example.

【図12】(a)〜(d)は上記走行玩具の走行状態の
一例を説明する走行状態図
12 (a) to (d) are traveling state diagrams for explaining an example of a traveling state of the traveling toy.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 操舵輪 3 走行情報体 25 ナックルアーム 40 タイロッド 41 検出部材 A 走行玩具 B 作動機構 C 操舵機構 1 steering wheel 3 traveling information body 25 knuckle arms 40 tie rod 41 Detection member A running toy B actuation mechanism C steering mechanism

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項1】 予め定められた走行情報に従って走行す
る、以下の要件を備えることを特徴とする走行玩具。 (イ)上記走行情報は走行情報体に設けてあること (ロ)上記走行玩具は、上記走行情報体を作動させる作
動機構と、走行情報体の走行情報に従って操舵輪の向き
を制御する操舵機構とを備えること (ハ)上記作動機構は上記操舵輪の回転に連係して作動
すること
1. A traveling toy characterized by having the following requirements for traveling according to predetermined traveling information. (A) The traveling information is provided in the traveling information body. (B) The traveling toy has an operating mechanism for operating the traveling information body and a steering mechanism for controlling the direction of the steered wheels according to the traveling information of the traveling information body. (C) The operating mechanism operates in association with the rotation of the steered wheels.
【請求項2】 以下の要件を備えることを特徴とする、
請求項1記載の走行玩具。 (イ)前記走行情報体は円板状に形成され、前記走行情
報は周縁に形成された凹凸部で構成されていること (ロ)前記作動機構は前記操舵輪の回転に連係して前記
走行情報体を回転させること (ハ)前記操舵輪は車体に左右に回動可能に支持された
ナックルアームで回転可能に支持され、左右の操舵輪の
ナックルアームはタイロッドで連結され、該タイロッド
の左右の揺動で操舵輪の向きが変わること (二)前記タイロッドには上記走行情報体の周面に当接
し走行情報を検出する検出部材が連係し、走行情報体の
回転により走行情報を検出した上記検出部材はタイロッ
ドを左右に揺動させること
2. The following requirements are provided,
The traveling toy according to claim 1. (A) The travel information body is formed in a disc shape, and the travel information is composed of an uneven portion formed on a peripheral edge. (B) The operating mechanism is linked to the rotation of the steered wheels to perform the travel. Rotating the information body (c) The steered wheels are rotatably supported by knuckle arms that are rotatably supported on the vehicle body, and the knuckle arms of the left and right steered wheels are connected by tie rods. The direction of the steered wheels is changed by the swinging of (2) The tie rod is linked with a detection member that comes into contact with the peripheral surface of the traveling information body to detect traveling information, and the traveling information is detected by rotation of the traveling information body. The above detection member should swing the tie rod left and right.
【請求項3】 以下の要件を備えることを特徴とする、
請求項1記載の走行玩具。 (イ)前記走行情報体は長板状に形成され、前記走行情
報は側縁に形成された凹凸部で構成されていること (ロ)前記作動機構は前記操舵輪の回転に連係して前記
走行情報体を該走行情報体の長手方向に移動させること (ハ)前記操舵輪は車体に左右に回動可能に支持された
ナックルアームで回転可能に支持され、左右の操舵輪の
ナックルアームはタイロッドで連結され、該タイロッド
の左右の揺動で操舵輪の向きが変わること (二)前記タイロッドには上記走行情報体の側面に当接
し走行情報を検出する検出部材が連係し、走行情報体の
移動により走行情報を検出した上記検出部材はタイロッ
ドを左右に揺動させること
3. The following requirements are provided,
The traveling toy according to claim 1. (A) The traveling information body is formed in a long plate shape, and the traveling information is composed of a concavo-convex portion formed on a side edge. (B) The operating mechanism is linked to the rotation of the steered wheels. Moving the traveling information body in the longitudinal direction of the traveling information body (c) The steered wheels are rotatably supported by knuckle arms that are rotatably supported by the vehicle body in the left and right directions, and the knuckle arms of the left and right steered wheels are The steering wheels are connected by a tie rod, and the direction of the steered wheels is changed by the left and right swings of the tie rod. (2) A detection member that abuts the side surface of the traveling information body and detects traveling information is linked to the tie rod, and the traveling information body is connected. The above-mentioned detection member that detects traveling information by moving the
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