JP3092650B2 - Electric field strength calculator - Google Patents

Electric field strength calculator

Info

Publication number
JP3092650B2
JP3092650B2 JP07177786A JP17778695A JP3092650B2 JP 3092650 B2 JP3092650 B2 JP 3092650B2 JP 07177786 A JP07177786 A JP 07177786A JP 17778695 A JP17778695 A JP 17778695A JP 3092650 B2 JP3092650 B2 JP 3092650B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ray
electric field
rays
history
field intensity
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP07177786A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0926450A (en
Inventor
輝也 藤井
哲朗 今井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NTT Docomo Inc
Original Assignee
NTT Docomo Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NTT Docomo Inc filed Critical NTT Docomo Inc
Priority to JP07177786A priority Critical patent/JP3092650B2/en
Publication of JPH0926450A publication Critical patent/JPH0926450A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3092650B2 publication Critical patent/JP3092650B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動通信における
サービスエリア内の電界強度計算装置に関する。特に本
発明は、波源から放射された素波が構造物により反射、
透過、または回折して受信点に到達する場合の電界強度
を計算する電界強度計算装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for calculating the electric field strength in a service area in mobile communication. In particular, the present invention, the ray radiated from the wave source is reflected by the structure,
The present invention relates to an electric field intensity calculation device that calculates an electric field intensity when a transmission or diffraction arrives at a receiving point.

【0002】[0002]

【従来の技術】移動通信におけるサービスエリア内の電
界強度を計算する方法にレイトレース法がある。図1に
示すように、レイトレース法では送信点である波源BS
から放射された電波の素波(レイ)が、壁や柱等の構造
物40、42、44で反射、透過、または回折を繰り返
して受信点Pに到達する軌跡を追跡する。受信点に到達
した全てのレイの電力を加算することで電界強度を算出
する。送信点BSから受信点Pまでのレイの軌跡を求め
るには2つの方法がある。一つはイメージ法(image me
thod)であり、他方はラウンチング法(launching meth
od)である。
2. Description of the Related Art There is a ray tracing method as a method for calculating the electric field strength in a service area in mobile communication. As shown in FIG. 1, in the ray tracing method, a wave source BS which is a transmission point is used.
An elementary wave (ray) of a radio wave radiated from is repeatedly reflected, transmitted, or diffracted by structures 40, 42, and 44 such as walls and columns, and tracks a locus that reaches the reception point P. The electric field strength is calculated by adding the power of all the rays that have reached the receiving point. There are two methods for obtaining the trajectory of the ray from the transmission point BS to the reception point P. One is the image method (image me
thod) and the other is a launching meth
od).

【0003】図2に、イメージ法による計算方法を示
す。イメージ法では送信点BSと受信点Pの間の反射
点、透過点を幾何学的に求める。イメージ法によると受
信点Pに到達するレイを正確に計算できる。しかし、送
信点と受信点間の反射面および回折点を決定するために
は、全ての構造物の反射面および回折点の全ての組み合
わせの中から受信点に到達するレイを捜索する必要があ
る。このため、構造物の反射面および回折点が増大した
場合は計算量が指数関数的に増大するという欠点があ
る。この点に関しては、例えば、高橋賢他:“イメージ
法を用いた電波伝搬シミュレーション”、電子情報通信
学会技術研究報告、RCS94-125(1994-11)に詳しく説明
されている。
FIG. 2 shows a calculation method based on the image method. In the image method, a reflection point and a transmission point between the transmission point BS and the reception point P are geometrically obtained. According to the image method, a ray reaching the receiving point P can be calculated accurately. However, in order to determine the reflection surface and the diffraction point between the transmission point and the reception point, it is necessary to search for the ray that reaches the reception point from all combinations of the reflection surface and the diffraction point of all structures. . For this reason, there is a disadvantage that the amount of calculation increases exponentially when the number of reflection surfaces and diffraction points of the structure increases. This point is described in detail in, for example, Ken Takahashi et al .: "Simulation of radio wave propagation using image method", IEICE Technical Report, RCS94-125 (1994-11).

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】図3に、ラウンチング
法による計算方法を示す。ラウチング法では、送信点B
Sから一定角度Δθ毎に離散的にレイを発射(launchin
g)させて、その軌跡を遂次追跡して、受信点Pに到達
するレイの電界強度を算出する。この方法ではイメージ
法のように全ての構造物の反射面および回折点の組み合
わせを求める必要がないので、計算量を抑えることがで
きる。しかし離散的な角度でレイを発射させるので、図
4に示すように、受信点Pに完全に一致するレイが求め
られる確率は小さい。
FIG. 3 shows a calculation method based on the launching method. In the routing method, the transmission point B
Launch a ray discretely from the S at a constant angle Δθ (launchin
g), the trajectory is sequentially tracked, and the electric field strength of the ray reaching the reception point P is calculated. In this method, since it is not necessary to obtain the combination of the reflection surfaces and diffraction points of all the structures unlike the image method, the amount of calculation can be reduced. However, since rays are fired at discrete angles, the probability of finding a ray that completely matches the receiving point P is small as shown in FIG.

【0005】一方、図5に示すように、受信点Pの周り
に一定の受信エリアΔSを定義して、その受信エリアΔ
Sに到達するレイを受信点Pに到達したレイと見なすこ
ともできる。しかしこの方法では、受信点までの距離及
びレイを発射する角度ΔθおよびΔSの大きさにより、
受信エリアΔSに到達するレイの数が異なる。また、図
6(A)に1つのレイが受信エリアΔSに到達する例
を、また図6(B)に2つのレイが受信エリアΔSに到
達する例を示す。このように、受信エリアΔSに到達す
るレイの数は本来到達すべきレイの数と異なることがあ
るので、電界強度を正確に計算することができない。
On the other hand, as shown in FIG. 5, a fixed reception area ΔS is defined around a reception point P, and the reception area ΔS is defined.
A ray that reaches S may be regarded as a ray that has reached the receiving point P. However, in this method, depending on the distance to the receiving point and the magnitude of the angles Δθ and ΔS at which the rays are fired,
The number of rays reaching the reception area ΔS is different. FIG. 6A shows an example in which one ray reaches the reception area ΔS, and FIG. 6B shows an example in which two rays reach the reception area ΔS. As described above, since the number of rays that reach the reception area ΔS may be different from the number of rays that should originally reach, the electric field strength cannot be calculated accurately.

【0006】さらに、図7に示すように、Δθが小さい
と同一経路のレイが受信エリアΔSに重複して到達す
る。このため、各レイを加算して得られた電界強度は実
際より高めになる。レイの重複を除外するために受信エ
リアΔSを小さくすると、本来到達すべきレイが到達し
ないので、各レイを加算して得られた電界強度は、実際
より低めに計算される。理論的には受信エリアΔSを計
算毎に適切に変更する方法も考えられるが、適切な受信
エリアの計算方法は未だ確立されていない。
Further, as shown in FIG. 7, when Δθ is small, rays of the same route arrive at the receiving area ΔS in an overlapping manner. For this reason, the electric field strength obtained by adding the rays becomes higher than the actual one. If the receiving area ΔS is reduced to eliminate the overlapping of rays, the rays that should originally arrive will not arrive, so the electric field strength obtained by adding the rays is calculated lower than the actual one. Theoretically, a method of appropriately changing the reception area ΔS for each calculation is conceivable, but an appropriate calculation method of the reception area has not been established yet.

【0007】そこで本発明は、高速処理が可能なラウン
チング法において、Δθを小さく設定した場合であって
もレイを重複して加算することを避けることのできる電
界強度計算装置を提供することを目的とする。
Accordingly, an object of the present invention is to provide an electric field intensity calculation apparatus which can avoid the redundant addition of rays even when Δθ is set small in a launching method capable of high-speed processing. And

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、請求項1に記載の電界強度計算装置は、電波
の波源から一定角度毎に放射された各レイが構造物に到
達する経路履歴を求める手段と、前記波源から放射され
た前記レイおよび前記構造物で分岐したレイの中から、
前記電波の受信点における所定の受信エリアを通過する
レイを選択する選択手段と、当該選択手段により選択さ
れたレイの経路履歴と、同一の経路履歴が保存されてい
ない場合に、当該レイの経路履歴を記録する経路履歴テ
ーブルと、前記経路履歴テーブルに格納した前記経路履
歴に基づいて各レイの前記受信点における電界強度を算
出する算出手段と、当該算出手段により算出された全て
のレイの電界強度を加算する手段とを備えた。
In order to achieve the above object, in the electric field intensity calculation apparatus according to the present invention, each ray emitted from the wave source of the radio wave at a predetermined angle reaches the structure. Means for determining a path history, from among the rays radiated from the wave source and the rays branched by the structure,
Selecting means for selecting a ray passing through a predetermined receiving area at the reception point of the radio wave, a path history of the ray selected by the selecting means, and a path of the ray when the same path history is not stored. A route history table for recording a history, a calculating means for calculating the electric field intensity at the receiving point of each ray based on the route history stored in the route history table, and the electric field of all rays calculated by the calculating means. Means for adding the intensity.

【0009】請求項2に記載の電界強度計算装置は、電
波の波源から一定角度毎に放射された各レイの一つを選
択する第1の選択手段と、選択されたレイが構造物に到
達するか否かを判断する判断手段と、前記選択されたレ
イが前記構造物に到達する場合に、前記構造物により分
岐した各レイの経路履歴を各々格納するメモリと、前記
分岐した各レイの1つを選択して、当該レイが再度構造
物に到達するか否かを前記判断手段により判断させる第
2の選択手段と、前記第1の選択手段または前記第2の
選択手段により選択されたレイが、前記電波の受信点に
おける所定の受信エリアを通過するか否かを判断する手
段と、当該レイが前記受信エリアを通過し、かつ、当該
レイと同一の経路履歴が記録されていない場合に、当該
レイの経路履歴を記録する経路履歴テーブルと、前記経
路履歴テーブルに格納した前記経路履歴に基づいて各レ
イの前記受信点における電界強度を算出する算出手段
と、当該算出手段により算出された全てのレイの電界強
度を加算する手段とを備えた。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric field intensity calculating device, wherein first selecting means for selecting one of the rays emitted from the wave source of the radio wave at a predetermined angle, and the selected ray reaches the structure. Determining means for determining whether or not to perform, when the selected ray reaches the structure, a memory for storing a path history of each ray branched by the structure, and One is selected, and the second selecting means for causing the determining means to determine whether or not the ray reaches the structure again, and the ray is selected by the first selecting means or the second selecting means. Means for determining whether a ray passes through a predetermined reception area at the reception point of the radio wave, and a case where the ray passes through the reception area and the same route history as the ray is not recorded. And the path history of the ray A path history table to be recorded, a calculating means for calculating the electric field strength at the receiving point of each ray based on the path history stored in the path history table, and the electric field strengths of all the rays calculated by the calculating means. Means for adding.

【0010】請求項1に記載の電界強度計算装置は、電
波の波源から一定角度毎に放射された各レイが構造物に
到達する経路履歴を求め、波源から放射されたレイおよ
び構造物で分岐したレイの中から、受信点における所定
の受信エリアを通過するレイを選択する。選択したレイ
の経路履歴と同一の経路履歴が保存されていなければ、
レイの経路履歴を経路履歴テーブルに記録する。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an electric field intensity calculation apparatus for obtaining a path history of each ray emitted from a wave source of a radio wave at a predetermined angle to a structure, and branching the ray radiated from the wave source and the structure. A ray that passes through a predetermined reception area at the reception point is selected from the rays thus obtained. If the same path history as the selected ray is not saved,
Record the path history of the ray in the path history table.

【0011】請求項2に記載の電界強度計算装置は、電
波の波源から一定角度毎に放射された各レイを順次選択
する。選択されたレイが構造物に到達する場合に、構造
物により分岐した各レイの経路履歴を各々メモリに格納
する、分岐した各レイを順次選択して、レイが再度構造
物に到達するか否かを判断する。選択されたレイが電波
の受信点における所定の受信エリアを通過し、かつその
レイと同一の経路履歴が記録されていない場合に、その
レイの経路履歴を経路履歴テーブルに記録する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric field intensity calculating apparatus for sequentially selecting each ray emitted from a wave source of a radio wave at a predetermined angle. When the selected ray reaches the structure, the path history of each ray branched by the structure is stored in the memory, and each branched ray is sequentially selected to determine whether the ray reaches the structure again. Judge. If the selected ray passes through a predetermined reception area at the radio wave receiving point and the same route history as that ray is not recorded, the route history of the ray is recorded in the route history table.

【0012】請求項1または2において、経路履歴テー
ブルには、各レイが経過する構造物の反射面、透過面、
および回折点を各レイに対応づけてに記憶する。但し同
一履歴を持つレイが同一の受信エリアΔSに複数到達す
る場合は、単一のレイのみが経路履歴テーブルに記録さ
れる。経路履歴テーブルに格納した経路履歴に基づいて
各レイの受信点における電界強度を算出し、算出された
全てのレイの電界強度を加算することにより、同一経路
のレイの電界強度を重複して加算することを防ぐことが
できる。
In the first or second aspect, the path history table includes a reflection surface, a transmission surface, and a reflection surface of a structure through which each ray passes.
The diffraction point is stored in association with each ray. However, when a plurality of rays having the same history reach the same reception area ΔS, only a single ray is recorded in the path history table. The electric field strength at the receiving point of each ray is calculated based on the path history stored in the path history table, and the calculated electric field strengths of all the rays are added, so that the electric field strengths of the rays of the same path are overlapped and added. Can be prevented.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を詳細に説明する。図8に、本発明の実施形態に
おける電界強度計算装置の構成を示す。図8において、
CPU12は本電界強度計算装置全体の制御ならびにレ
イの経路履歴および電界強度の計算を行う。ROM14
はCPU12が実行するプログラムを格納している。R
AM16には計算中のレイの経路履歴データ17が格納
される。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 8 shows the configuration of the electric field strength calculation device according to the embodiment of the present invention. In FIG.
The CPU 12 controls the entire electric field intensity calculation apparatus and calculates the ray history and electric field intensity. ROM14
Stores a program to be executed by the CPU 12. R
The AM 16 stores the path history data 17 of the ray under calculation.

【0014】CPU12が計算した電界強度は、表示装
置18に表示され、また出力装置20に出力される。操
作部24は操作者からの入力を行う。入出力制御装置
(I/O)26は、CD−ROM駆動装置28またはF
D駆動装置30からデータまたはプログラムを入力す
る。CPU12が実行するプログラムをCD−ROMま
たはFDにより提供し、CD−ROM駆動装置28また
はFD駆動装置30により読み取り、I/O36を介し
てHD(ハードディスク)22にインストールしても良
い。HD22にインストールされたプログラムは、必要
に応じて読み出され、RAM16に格納されてCPU1
2により実行される。
The electric field strength calculated by the CPU 12 is displayed on the display device 18 and output to the output device 20. The operation unit 24 performs input from an operator. An input / output control device (I / O) 26 is a CD-ROM drive device 28 or F
Data or a program is input from the D drive device 30. The program executed by the CPU 12 may be provided by a CD-ROM or an FD, read by the CD-ROM drive 28 or the FD drive 30, and installed in the HD (hard disk) 22 via the I / O 36. The program installed in the HD 22 is read as needed, stored in the RAM 16 and stored in the CPU 1.
2 is performed.

【0015】図9は、送信点BS、受信点P、および構
造物Fjの関係を示す説明図である。送信点BSは基地
局等の波源である。また受信点Pを中心とする受信エリ
アをΔSとする。送信点BSから放射される電波の中
で、一定角度Δθづつ隔てたi番目のレイをEiとす
る。またj番目の構造物をFjとする。図10に示すよ
うに、構造物Fjに到達したレイは反射波と透過波に分
岐する。更に構造物Fjの端部に到達したレイは回折波
に分岐する。レイEiから分岐したレイをEi(Hk)
とおく。ここでHkはレイEiから分岐したk番目のレ
イの経路履歴である。
FIG. 9 is an explanatory diagram showing the relationship between the transmission point BS, the reception point P, and the structure Fj. The transmission point BS is a wave source such as a base station. A reception area centered on the reception point P is defined as ΔS. In the radio wave radiated from the transmission point BS, the i-th ray separated by a certain angle Δθ is defined as Ei. The j-th structure is defined as Fj. As shown in FIG. 10, the ray that has reached the structure Fj branches into a reflected wave and a transmitted wave. Furthermore, the ray that has reached the end of the structure Fj branches into a diffracted wave. The ray branched from ray Ei is Ei (Hk)
far. Here, Hk is the path history of the k-th ray branched from the ray Ei.

【0016】図11において、構造物Fjにおける反射
をFjR、透過をFjT、回折をFjDとおくと、 レイEi(H1)は経路履歴 H1=F1R 、 レイEi(H2)は経路履歴 H2=F1t 、 レイEi(H3)は経路履歴 H3=F1t、F2R 、 レイEi(H4)は経路履歴 H4=F1t、F2t をそれぞれ有する。これらの経路履歴は、経路履歴デー
タ17に格納される。受信エリアΔSに新たなレイが到
達すると、そのレイの経路履歴を既に到達した全てのレ
イの経路履歴Hkと比較する。同一の経路履歴を有する
レイが複数ある場合は、その中から一つのレイを選択す
る。
In FIG. 11, if reflection at the structure Fj is FjR, transmission is FjT, and diffraction is FjD, ray Ei (H1) has a path history H1 = F1R, ray Ei (H2) has a path history H2 = F1t, The ray Ei (H3) has a path history H3 = F1t, F2R, and the ray Ei (H4) has a path history H4 = F1t, F2t. These route histories are stored in the route history data 17. When a new ray arrives at the reception area ΔS, the path history of that ray is compared with the path histories Hk of all the rays that have already arrived. When there are a plurality of rays having the same path history, one ray is selected from the rays.

【0017】図12は、CPU12が行う電界強度の計
算方法を説明するフローチャートである。始めに、送信
点BSおよび受信エリア△Sを操作部24から入力して
おく。次に、CPU12は、送信点BSから放射される
1つのレイを選択し(S10)、選択したレイが構造物
に到達するか否かを判断する(S20)。この場合、構
造物の位置、形状等については、HD22の所定エリア
に予め記憶されている。そして、構造物に到達する場合
は構造物で分岐した各レイを経路履歴データ17に登録
する(S30)。次に、それまでの経路履歴および最後
の構造物による経路履歴(FjR、FjT、またはFj
D)を、各レイに対応づけてRAM16の経路履歴デー
タ17に記録する(S40)。更に経路履歴データ17
に記録した未処理のレイの中で、最も上位に記憶した1
つのレイを選択し(S50)、S20に戻る。
FIG. 12 is a flowchart illustrating a method of calculating the electric field intensity performed by the CPU 12. First, the transmission point BS and the reception area $ S are input from the operation unit 24. Next, the CPU 12 selects one ray radiated from the transmission point BS (S10), and determines whether or not the selected ray reaches the structure (S20). In this case, the position, shape, and the like of the structure are stored in a predetermined area of the HD 22 in advance. Then, when reaching the structure, each ray branched by the structure is registered in the route history data 17 (S30). Next, the route history so far and the route history (FjR, FjT, or Fj
D) is recorded in the route history data 17 of the RAM 16 in association with each ray (S40). Further, route history data 17
Among the unprocessed rays recorded in
One ray is selected (S50), and the process returns to S20.

【0018】選択したレイがS20で構造物に到達しな
い場合は、選択したレイが受信エリアΔSに到達するか
否かを判断する(S60)。受信エリアに到達しない場
合はRAM16の経路履歴データから次のレイを選択す
る(S55)。但し経路履歴データ17に未処理のレイ
が存在しない場合は、BSから放射される次のレイを選
択する(S55)。選択したレイが受信エリアに到達す
るとS60で判断した場合は、選択したレイの経路履歴
と同一の経路履歴がHD22の経路履歴テーブル23に
記録されているか否かを判断する(S65)。S65
で、同一の経路履歴が経路履歴テーブル23に記録され
ている場合は、次のレイを選択する(S55)。
If the selected ray does not reach the structure in S20, it is determined whether or not the selected ray reaches the reception area ΔS (S60). If it does not reach the reception area, the next ray is selected from the route history data in the RAM 16 (S55). However, if there is no unprocessed ray in the path history data 17, the next ray radiated from the BS is selected (S55). When it is determined in S60 that the selected ray reaches the reception area, it is determined whether or not the same path history as the path history of the selected ray is recorded in the path history table 23 of the HD 22 (S65). S65
If the same route history is recorded in the route history table 23, the next ray is selected (S55).

【0019】図13に示すように、同一の経路履歴を有
するレイは経路履歴テーブル23に記録されないので、
その後の電界強度の計算(S90)から除外される。S
65で、選択したレイの経路履歴と同一の経路履歴が経
路履歴テーブル23に記録されていない場合は、選択し
たレイの経路履歴を経路履歴テーブル23に記録する。
As shown in FIG. 13, rays having the same route history are not recorded in the route history table 23.
It is excluded from the subsequent calculation of the electric field strength (S90). S
In 65, if the same path history as the path history of the selected ray is not recorded in the path history table 23, the path history of the selected ray is recorded in the path history table 23.

【0020】次に未処理のレイがあればS55に戻る
(S80)。全てのレイの経路履歴を調べ終えた場合
は、経路履歴テーブルに記録された各レイの経路履歴を
用いて電界強度を計算し(S90)、処理を終了する。
本実施形態によれば、同一の経路履歴のレイは1つしか
経路履歴テーブル23に記録されていないので、同一の
経路履歴のレイによる電界強度を重複して加算すること
を防ぐことができる。受信エリアΔSが広い場合でも電
界強度が重複して加算されないので、受信エリアΔSの
設定を従来より容易に行うことができる。
Next, if there is an unprocessed ray, the process returns to S55 (S80). When the path histories of all the rays have been checked, the electric field strength is calculated using the path histories of the respective rays recorded in the path history table (S90), and the process ends.
According to the present embodiment, since only one ray of the same path history is recorded in the path history table 23, it is possible to prevent the electric field strengths due to the rays of the same path history from being redundantly added. Even when the reception area ΔS is wide, the electric field strengths are not added redundantly, so that the reception area ΔS can be set more easily than before.

【0021】[0021]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば同一の経路履歴のレイは1つしか経路履歴テー
ブル23に記録されていないので、同一の経路履歴のレ
イの電界強度は重複して加算されない。このため、ラウ
ンチング法の利点である処理の高速性を維持しつつ電界
強度の計算精度を高めることができる。
As is clear from the above description, according to the present invention, since only one ray of the same path history is recorded in the path history table 23, the electric field strength of the ray of the same path history is No overlap is added. For this reason, it is possible to improve the calculation accuracy of the electric field strength while maintaining the high-speed processing, which is an advantage of the launching method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 レイトレース法の概要を説明する説明図であ
る。
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an outline of a ray tracing method.

【図2】 イメージ法でレイの軌跡を求める方法を説明
する説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating a method of obtaining a ray trajectory by an image method.

【図3】 従来のラウンチング法でレイの軌跡を求める
方法を説明する説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a method of obtaining a ray trajectory by a conventional launching method.

【図4】 従来のラウンチング法をの欠点を説明する説
明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the disadvantages of the conventional launching method.

【図5】 受信エリアに到達するレイの軌跡を求める方
法を説明する説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram illustrating a method of obtaining a trajectory of a ray that reaches a reception area.

【図6】 従来のラウンチング法の問題点を説明する説
明図である。
FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining a problem of the conventional launching method.

【図7】 従来のラウンチング法の問題点を説明する説
明図である。
FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining a problem of a conventional launching method.

【図8】 電界強度測定装置の構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 8 is a block diagram showing a configuration of an electric field strength measuring device.

【図9】 経路履歴の処理方法を示す説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram showing a method of processing a route history.

【図10】 経路履歴の処理方法を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating a method of processing a route history.

【図11】 レイの経路履歴の具体例を示す説明図であ
る。
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a specific example of a ray route history.

【図12】 CPU12の動作を説明するフローチャー
トである。
FIG. 12 is a flowchart illustrating an operation of a CPU 12;

【図13】 本発明電界強度測定装置の効果を説明する
説明図である
FIG. 13 is an explanatory diagram for explaining the effect of the electric field intensity measuring apparatus of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 CPU 14 ROM 16 RAM 18 表示装置 20 出力装置 22 HD 23 経路履歴テーブル 24 操作部 26 I/O 28 CD−ROM駆動装置 30 FD駆動装置 40、42、44 構造物 12 CPU 14 ROM 16 RAM 18 Display device 20 Output device 22 HD 23 Route history table 24 Operation unit 26 I / O 28 CD-ROM drive device 30 FD drive device 40, 42, 44 Structure

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平7−212322(JP,A) IEEE Trans.Veh.Te chnol.Vol.43,No.4,p p955−969,1994 (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01R 29/08 H04B 7/00 Continuation of front page (56) References JP-A-7-212322 (JP, A) IEEE Trans. Veh. Technol. Vol. 43, No. 4, pp 955-969, 1994 (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01R 29/08 H04B 7/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 電波の電界強度を計算する電界強度計算
装置であって、 前記電波の波源から一定角度毎に放射された各レイが構
造物を経由する経路履歴を求める手段と、 前記波源から放射された前記レイおよび前記構造物で分
岐したレイの中から、前記電波の受信点における所定の
受信エリアを通過するレイを選択する選択手段と、 当該選択手段により選択されたレイの経路履歴と同一の
経路履歴が保存されていない場合に、当該レイの経路履
歴を記録する経路履歴テーブルと、 前記経路履歴テーブルに格納した前記経路履歴に基づい
て各レイの前記受信点における電界強度を算出する算出
手段と、 当該算出手段により算出された全てのレイの電界強度を
加算する手段とを備えたことを特徴とする電界強度計算
装置。
1. An electric field intensity calculation device for calculating the electric field intensity of a radio wave, comprising: means for obtaining a history of a path through which a ray radiated from a wave source of the radio wave at a predetermined angle passes through a structure; Selecting means for selecting a ray passing through a predetermined reception area at the reception point of the radio wave, from among the radiated rays and the rays branched by the structure, a path history of the ray selected by the selection means; When the same route history is not stored, a route history table that records the route history of the ray, and an electric field strength at the reception point of each ray are calculated based on the route history stored in the route history table. An electric field intensity calculation device, comprising: a calculation unit; and a unit for adding the electric field intensity of all rays calculated by the calculation unit.
【請求項2】 電波の電界強度を計算する電界強度計算
装置であって、 前記電波の波源から一定角度毎に放射された各レイの一
つを選択する第1の選択手段と、 選択されたレイが構造物に到達するか否かを判断する判
断手段と、 前記選択されたレイが前記構造物に到達する場合に、前
記構造物により分岐した各レイの経路履歴を各々格納す
るメモリと、 前記分岐した各レイの1つを選択して、当該レイが再度
構造物に到達するか否かを前記判断手段により判断させ
る第2の選択手段と、 前記第1の選択手段または前記第2の選択手段により選
択されたレイが、前記電波の受信点における所定の受信
エリアを通過するか否かを判断する手段と、 当該レイが前記受信エリアを通過し、かつ当該レイと同
一の経路履歴が記録されていない場合に、当該レイの経
路履歴を記録する経路履歴テーブルと、 前記経路履歴テーブルに格納した前記経路履歴に基づい
て各レイの前記受信点における電界強度を算出する算出
手段と、 当該算出手段により算出された全てのレイの電界強度を
加算する手段とを備えたことを特徴とする電界強度計算
装置。
2. An electric field intensity calculation device for calculating an electric field intensity of a radio wave, comprising: first selection means for selecting one of rays radiated from the wave source of the radio wave at a predetermined angle; Determining means for determining whether a ray reaches a structure, and a memory for storing a path history of each ray branched by the structure when the selected ray reaches the structure, A second selecting unit that selects one of the branched rays and causes the determining unit to determine whether or not the ray reaches the structure again; the first selecting unit or the second selecting unit; Means for judging whether or not the ray selected by the selecting means passes through a predetermined receiving area at the reception point of the radio wave; and a path history in which the ray passes through the receiving area, and the same path history as the ray. If not recorded, A route history table that records the route history of the ray, a calculating unit that calculates the electric field intensity at the reception point of each ray based on the route history stored in the route history table, and all calculated by the calculating unit. Means for adding the electric field strengths of the rays.
JP07177786A 1995-07-13 1995-07-13 Electric field strength calculator Expired - Lifetime JP3092650B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07177786A JP3092650B2 (en) 1995-07-13 1995-07-13 Electric field strength calculator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP07177786A JP3092650B2 (en) 1995-07-13 1995-07-13 Electric field strength calculator

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0926450A JPH0926450A (en) 1997-01-28
JP3092650B2 true JP3092650B2 (en) 2000-09-25

Family

ID=16037086

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP07177786A Expired - Lifetime JP3092650B2 (en) 1995-07-13 1995-07-13 Electric field strength calculator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3092650B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5301521B2 (en) * 2010-12-03 2013-09-25 ブラザー工業株式会社 Radio wave estimation method, radio wave estimation program, and radio wave estimation apparatus
JP6478784B2 (en) * 2015-04-22 2019-03-06 株式会社Nttドコモ Radio wave propagation simulation device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
IEEE Trans.Veh.Technol.Vol.43,No.4,pp955−969,1994

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0926450A (en) 1997-01-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110561423B (en) Pose transformation method, robot and storage medium
US8229506B2 (en) Enhanced connection acquisition using an array antenna
US5689812A (en) Radio propagation simulation method
AU2777597A (en) Method and apparatus for determining path attenuation of radio waves
TWI793674B (en) Satellite tracking system and method thereof
JP2005318603A (en) Method and equipment for forming signal strength model about access point located at arbitrary position
WO1997045750A1 (en) Method and system for calculating a transmitted signal characteristic in an environmental model
CA2394508A1 (en) Method and apparatus for network planning
JP2003318811A (en) Device, method, program for estimating and calculating reception electric field intensity and recording medium
JP3092650B2 (en) Electric field strength calculator
WO2007043416A1 (en) Radio wave arrival state estimation system, radio wave arrival state estimation method, and program
US20210072725A1 (en) Three dimensional printing vehicle-based auto-correction in a structure
US7379710B2 (en) Radio-wave propagation characteristic forecasting system and its method, and program
JP3718342B2 (en) Wide area radio wave monitoring method and apparatus
JP3092651B2 (en) Electric field strength calculator
US20080172577A1 (en) Testing apparatus and method using test script in mobile communication system
JP2003318842A (en) Device and method for estimating and calculating reception electric field intensity, and program and recording medium
JP2005260339A (en) Phased array antenna system and feeding control program in the phased array antenna system
WO2009088666A1 (en) Method and apparatus for computation of wireless signal diffraction in a three-dimensional space
CN115002900B (en) Terminal positioning method and device, computer storage medium and electronic equipment
JP3578944B2 (en) Propagation simulation method, propagation simulation device, and recording medium recording propagation simulation program
JPH09119955A (en) Field strength calculation apparatus and field strength estimation method
JP2002107397A (en) Shielding material detecting method in characteristic estimation for radio wave propagation, and system and recording medium thereof
US8208916B2 (en) Apparatus and method of predicting radio wave environment
KR100285710B1 (en) Efficient method for ray tracing with mulltipoint propagation analysis

Legal Events

Date Code Title Description
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20000704

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080728

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080728

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090728

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090728

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100728

Year of fee payment: 10

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110728

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110728

Year of fee payment: 11

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120728

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120728

Year of fee payment: 12

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130728

Year of fee payment: 13

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

EXPY Cancellation because of completion of term