JP3090757B2 - Method for analyzing three-dimensional structure of synthetic resin foam - Google Patents

Method for analyzing three-dimensional structure of synthetic resin foam

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JP3090757B2
JP3090757B2 JP04027867A JP2786792A JP3090757B2 JP 3090757 B2 JP3090757 B2 JP 3090757B2 JP 04027867 A JP04027867 A JP 04027867A JP 2786792 A JP2786792 A JP 2786792A JP 3090757 B2 JP3090757 B2 JP 3090757B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は,例えば構造体モデルと
してハニカム構造体モデルを適用した有限要素法を用い
て合成樹脂発泡体の衝撃変形時の,例えば変位,応力,
歪等の力学特性を解析する3次元構造解析方法に係り,
特に上記合成樹脂発泡体の衝撃変形時の力学特性を精度
良く解析することのできる合成樹脂発泡体の3次元構造
解析方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a finite element method using, for example, a honeycomb structure model as a structure model.
Regarding a three-dimensional structural analysis method for analyzing mechanical properties such as strain,
In particular, the present invention relates to a method for analyzing the three-dimensional structure of a synthetic resin foam capable of accurately analyzing mechanical properties of the synthetic resin foam during impact deformation.

【0002】[0002]

【発明の背景】上記したようなハニカム構造体モデルの
構造上の概念を図19に示す。同図に示すハニカム構造
体モデルとしてのハニカムモデル3e は,6角形状の筒
開口断面の2方向(y軸,z軸方向)と筒芯方向(x軸
方向)とで,異なる力学特性を有するいわゆる異方性の
構造体モデルである。このようなハニカムモデル3
e は,ハニカム構造体の力学特性の挙動を有限要素法に
より解析する時に用いられ,現在ハニカム構造体を対象
とするものが開発されている。上記ハニカムモデル3e
は,有限要素法の演算プログラムの途中の処理において
用いられる。上記有限要素法によれば,対象とする構造
体が,例えば複数の3次元の有限要素に分割して構成さ
れ,これらの有限要素について有限要素法の所定の演算
手順により,3方向の垂直応力及び剪断応力を計算する
ための計算位置としての上記各有限要素内の積分点にお
ける歪(垂直及び剪断)を求めた後,上記各有限要素の
歪が,ハニカムモデル3e を表現する材料モデルの,例
えばサブルーチンプログラムに適用される。上記ハニカ
ムモデル3e のサブルーチンプログラムの一例を図20
のフローチャートに示す。これによれば,先ず上記各方
向成分毎の歪からそれぞれの体積歪εv が演算される
(S40)。上記ハニカムモデル3e は,上記したよう
に異方性であるため,全体座標系からローカル座標系へ
座標変換される(S41)。そして,図21に示すよう
に,上記各軸(x,y,z)の方向成分毎に予め設定さ
れている,上記体積歪εv に対応する初期弾性係数E0
及び最大弾性係数Emax (E0 ,Ema x のいずれも,垂
直及び剪断)が,例えばメモリからそれぞれ読み込まれ
る(S50b )。ここで,上記ハニカムモデル3e が外
部から圧縮されている時は,体積歪εv の対数値に応じ
て,上記初期弾性係数E0 〜最大弾性係数Emax 間の比
例計算により,その時の弾性係数E(DF)が求められ
る(S60b )。なお,上記初期弾性係数E0 は,その
時の体積歪εv (対数)から求めた応力σが,後述する
最大応力曲線(図22)を必ず超えるように設定されて
いるが,実際の演算に用いられる応力σは上記最大応力
曲線上の応力の値である。このようにして求めた弾性係
数E(DF)は除荷時の応力計算に用いられる。そし
て,上記ハニカムモデル3e では,上記圧縮によりハニ
カムの空隙が押しつぶされた状態(以下,この状態を圧
密という)になるまでは,上記各方向成分毎にそれぞれ
設定されている,図22に示す如くの応力σ(3方向の
垂直応力及び剪断応力)と体積歪εv (対数)との関係
を示す最大応力曲線に基づいて応力計算が行われ,上記
圧密後は,その材質の持つ特有の最大弾性係数Emax
用いて応力計算が行われる(S70b )といった特徴を
有している。この場合,上記最大応力曲線としては,図
23及び図24(図23の応力スケール拡大図)に示す
ように,上記y軸方向及びz軸方向の垂直応力σyy,σ
zzは同一の曲線が用いられ,上記筒芯方向であるx軸方
向の垂直応力σxxのみが他とは異なる直線状のものが用
いられる。これにより,上記ハニカムモデル3e の異方
性の力学特性が考慮されている。そこで,上記サブルー
チンにおいて,座標系が上記ローカル座標系から全体座
標系へ再変換された後(S71),処理手順が上記有限
要素法のメインルーチンに戻され,サブルーチンにおい
て演算された各方向成分の応力σは上記メインルーチン
の以降の演算処理に供されるようになっている。
BACKGROUND OF THE INVENTION FIG. 19 shows the structural concept of a honeycomb structure model as described above. The honeycomb model 3 e as the honeycomb structure model shown in the same figure has different mechanical characteristics in two directions (y-axis and z-axis directions) and a core direction (x-axis direction) of a hexagonal cylinder opening cross section. This is a so-called anisotropic structure model. Such a honeycomb model 3
e is used when analyzing the behavior of the mechanical properties of a honeycomb structure by the finite element method, and a structure for the honeycomb structure is currently being developed. Honeycomb model 3e above
Is used in the processing in the middle of the calculation program of the finite element method. According to the finite element method, a target structure is divided into, for example, a plurality of three-dimensional finite elements, and the three-dimensional normal stress is applied to these finite elements by a predetermined calculation procedure of the finite element method. After calculating the strain (vertical and shear) at the integration point in each of the above finite elements as the calculation position for calculating the shear stress, the strain of each of the above finite elements is used to calculate the material model representing the honeycomb model 3 e . For example, it is applied to a subroutine program. FIG. 20 shows an example of a subroutine program of the honeycomb model 3e .
Is shown in the flowchart of FIG. According to this, first, each volume strain ε v is calculated from the strain for each direction component (S40). Since the honeycomb model 3 e is anisotropic as described above, the coordinates are transformed from the global coordinate system to the local coordinate system (S 41). Then, as shown in FIG. 21, an initial elastic modulus E 0 corresponding to the above-mentioned volume strain ε v , which is preset for each direction component of each of the above-mentioned axes (x, y, z).
And the maximum modulus of elasticity E max (E 0, none of the E ma x, vertical and shear), for example are read from each memory (S50 b). Here, when the honeycomb model 3 e is compressed from the outside, the elasticity at that time is calculated by a proportional calculation between the initial elastic modulus E 0 and the maximum elastic modulus E max according to the logarithmic value of the volume strain ε v . factor E (DF) is calculated (S60 b). The initial elastic modulus E 0 is set so that the stress σ obtained from the volume strain ε v (logarithm) at that time always exceeds a maximum stress curve (FIG. 22) described later. The stress σ used is the value of the stress on the maximum stress curve. The elastic modulus E (DF) obtained in this way is used for calculating the stress at the time of unloading. Then, in the honeycomb model 3e , each of the directional components is set until the gap of the honeycomb is crushed by the compression (hereinafter, this state is referred to as consolidation), as shown in FIG. 22. The stress is calculated based on the maximum stress curve showing the relationship between the stress σ (perpendicular stress and shear stress in three directions) and the volumetric strain ε v (logarithmic). The feature is that stress calculation is performed using the maximum elastic modulus E max (S70 b ). In this case, as the maximum stress curve, as shown in FIGS. 23 and 24 (enlarged scale of the stress scale in FIG. 23), the vertical stresses σ yy , σ
The same curve is used for zz, and a linear curve having only a vertical stress σ xx in the x-axis direction, which is the above-described cylinder core direction, different from the others is used. Thus, the anisotropic mechanical characteristics of the honeycomb model 3e are taken into account. Then, in the above subroutine, after the coordinate system is re-transformed from the above local coordinate system to the whole coordinate system (S71), the processing procedure is returned to the main routine of the above finite element method, and each direction component calculated in the subroutine is obtained. The stress σ is provided to the arithmetic processing after the main routine.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで,上記ハニカ
ムモデル3e と合成樹脂発泡体とは,構造上似ている。
また,ハニカムモデル3e は,圧密後の力学特性も解析
できるため,例えば物体との衝突による合成樹脂発泡体
が衝撃変形した時に生じる当該発泡体自体の圧密後の挙
動を解析できることが考えられる。そこで,本発明者ら
は,上記ハニカムモデル3e を合成樹脂発泡体のモデル
として好適に適用できるか否かを検討した。しかしなが
ら,合成樹脂発泡体は,3次元の各方向について力学特
性がほとんど変わらない,いわゆる等方性であるのに対
し,ハニカムモデル3e は上記したような異方性の力学
特性を有している。そのため,上記ハニカムモデル3e
に合成樹脂発泡体の材料データを適用して有限要素法に
より求めた力学特性は合成樹脂発泡体の実際の挙動と食
い違っていた。例えば,角柱状の合成樹脂発泡体を下向
きに圧縮した場合,圧縮された合成樹脂発泡体の形状
は,実際には圧縮方向と平行する側面に凹凸を生じない
が,上記ハニカムモデル3e を用いた演算結果では,上
記側面に凹凸を生じることがあった。他方,上記有限要
素法では,実用上,演算対象となる構造体の形状の微細
な挙動を解析するために,上記構造体について多数の節
点が設定されることが多く,これらの各節点毎に多種の
データが設定される。そのため,上記有限要素法の演算
に例え高速で演算可能のコンピュータを用いたとして
も,極めて長い演算時間を要しており,その演算時間の
短縮化が要望されている。本発明は,上記したような従
来の問題点に鑑みてなされたものであって,ハニカム構
造体モデルを用いた有限要素法により合成樹脂発泡体の
衝撃変形時の力学特性を,実際に則して精度良く解析す
ることのできる合成樹脂発泡体の3次元構造解析方法の
提供を目的とするものである。
The honeycomb model 3e and the synthetic resin foam are similar in structure.
In addition, since the honeycomb model 3e can also analyze the mechanical properties after compaction, it is possible to analyze the behavior of the foam itself after compaction, which occurs when the synthetic resin foam undergoes impact deformation due to collision with an object. Then, the present inventors examined whether or not the above honeycomb model 3 e can be suitably applied as a model of a synthetic resin foam. However, the synthetic resin foam is so-called isotropic, in which the mechanical properties hardly change in each of the three-dimensional directions, whereas the honeycomb model 3 e has the anisotropic mechanical properties as described above. I have. Therefore, the above honeycomb model 3 e
The mechanical properties obtained by the finite element method using the synthetic resin foam material data differed from the actual behavior of the synthetic resin foam. Use for example, when compressing the prismatic synthetic resin foam downwards, the shape of the compressed synthetic resin foam is actually no irregularities on the side surfaces parallel to the compression direction, the honeycomb model 3 e According to the calculation result, irregularities may occur on the side surface. On the other hand, in the finite element method, in practice, many nodes are set for the above structure in order to analyze the fine behavior of the shape of the structure to be calculated, and for each of these nodes, Various types of data are set. Therefore, even if a computer capable of performing calculations at high speed is used, even if a computer capable of performing calculations at high speed is used, an extremely long calculation time is required, and a reduction in the calculation time is demanded. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems, and is based on a finite element method using a honeycomb structure model, and actually considers the mechanical characteristics of a synthetic resin foam during impact deformation. It is an object of the present invention to provide a method for analyzing a three-dimensional structure of a synthetic resin foam that can be analyzed with high accuracy.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に,本発明が採用する第1の手段は,物体との衝突によ
り衝撃変形される合成樹脂発泡体を,複数に分割された
3次元の有限要素より構成し,上記衝突により変形され
る各有限要素の歪を3次元の各方向成分毎に演算し,上
記演算された各有限要素の歪をハニカム構造体モデルに
適用し,上記ハニカム構造体モデルに予め設定されてい
る上記3次元の各方向成分毎の歪と応力との関係に基づ
いて上記演算された歪から上記各有限要素の各方向成分
毎の応力を求めることにより,上記合成樹脂発泡体の変
形時の力学特性を解析する合成樹脂発泡体の3次元構造
解析方法において,上記3次元の各方向成分毎の歪と応
力との関係を,上記各方向成分について全て同一の関係
とした点に係る合成樹脂発泡体の3次元構造解析方法と
して構成されている。上記第1の手段における上記3次
元の各方向成分毎の歪と応力との関係を,上記各方向成
分について全て同一の関係とした点に替えて,上記各有
限要素の3次元の各方向成分毎の応力を,上記各方向成
分毎の歪と応力との関係に基づいて上記演算された各有
限要素の歪から直接求める点に係る構成とすることもで
きる。但し,「直接求める」とは,例えば全体座標系と
ローカル座標系との間の座標変換を行うことなく上記応
力を求めるような構成を意味する。そして,上記目的を
達成するために採用される第2の手段は,その要旨とす
るところが,物体との衝突により衝撃変形される合成樹
脂発泡体を,複数に分割された3次元の有限要素より構
成し,上記衝突により変形される各有限要素の歪を3次
元の各方向成分毎に演算し,上記演算された各有限要素
の歪をハニカム構造体モデルに適用し,上記ハニカム構
造体モデルに予め設定されている上記3次元の各方向成
分毎の歪と応力との関係に基づいて上記演算された歪か
ら上記各有限要素の各方向成分毎の応力を求めることに
より,上記合成樹脂発泡体の変形時の力学特性を解析す
る合成樹脂発泡体の3次元構造解析方法において,上記
3次元の各方向成分毎の衝撃変形時の歪と応力との関係
を,上記合成樹脂発泡体を静的に変形させて求めた歪と
応力との関係における歪若しくは応力に上記衝撃変形時
の実測値に対応して予め設定された乗率を乗じて求める
点に係る合成樹脂発泡体の3次元構造解析方法として構
成されている。又,上記目的を達成するために採用され
る第3の手段は,その要旨とするとことが,物体との衝
突により衝撃変形される合成樹脂発泡体を,複数に分割
された3次元の有限要素より構成し,上記衝突により変
形される各有限要素の歪を3次元の各方向成分毎に演算
し,上記演算された各有限要素の歪をハニカム構造体モ
デルに適用し,上記ハニカム構造体モデルに予め設定さ
れている上記3次元の各方向成分毎の歪と応力との関係
に基づいて上記演算された歪から上記各有限要素の各方
向成分毎の応力を求めることにより,上記合成樹脂発泡
体の変形時の力学特性を解析する合成樹脂発泡体の3次
元構造解析方法において,上記3次元の各方向成分毎の
衝撃変形時の歪と応力との関係を,上記合成樹脂発泡体
を静的に変形させて求めた歪と応力との関係における歪
若しくは応力に上記衝撃変形時の実測値に対応して予め
設定された乗率を乗じて求め,上記衝撃変形時の歪と応
力との関係を上記各方向成分について全て同一の関係と
するとともに,上記各有限要素の3次元の各方向成分毎
の応力を,上記各方向成分毎の歪と応力との関係に基づ
いて上記演算された各有限要素の歪から直接求める点に
係る合成樹脂発泡体の3次元構造解析方法として構成さ
れている。なお,上記した各構成において,上記3次元
の各方向成分毎の歪と応力との関係が,上記合成樹脂発
泡体の数段階に設定された発泡倍率毎及び/若しくは合
成樹脂の種類毎のデータテーブルとして予め記憶されて
なる点に係る構成とすることもできる。
Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, a first means employed by the present invention is to convert a synthetic resin foam which is shock-deformed by collision with an object into a plurality of three-dimensionally divided foams. And calculates the distortion of each finite element deformed by the collision for each three-dimensional directional component, applies the calculated distortion of each finite element to a honeycomb structure model, The stress in each direction component of each finite element is obtained from the calculated strain based on the relationship between the strain and the stress in each three-dimensional direction component set in advance in the structure model. In the three-dimensional structure analysis method for a synthetic resin foam, which analyzes the mechanical properties of the synthetic resin foam during deformation, the relationship between the strain and the stress for each of the three-dimensional directional components is the same for all the directional components. The relationship between the points And it is configured as a three-dimensional structural analysis method of the resin foam. The relationship between the strain and the stress for each of the three-dimensional components in the first means is changed to the same relationship for each of the three-dimensional components. The configuration may be such that the stress for each component is obtained directly from the calculated strain of each finite element based on the relationship between the strain and the stress for each direction component. However, “directly obtain” means, for example, a configuration in which the above-described stress is obtained without performing coordinate conversion between the global coordinate system and the local coordinate system. The second means adopted to achieve the above-mentioned object is to summarize a synthetic resin foam which is shock-deformed by collision with an object by using a three-dimensional finite element divided into a plurality of parts. And calculates the distortion of each finite element deformed by the collision for each three-dimensional directional component, applies the calculated distortion of each finite element to the honeycomb structure model, and applies the calculated distortion to the honeycomb structure model. The synthetic resin foam is obtained by obtaining a stress for each direction component of each finite element from the calculated strain based on a preset relationship between the strain and stress for each three-dimensional direction component. In the three-dimensional structural analysis method of a synthetic resin foam for analyzing the mechanical properties of the synthetic resin foam during deformation, the relationship between the strain and stress at the time of impact deformation for each of the three-dimensional components is determined by statically determining the synthetic resin foam. Strain obtained by transforming And it is configured as a three-dimensional structural analysis method of the synthetic resin foam according to the point calculated by multiplying the multiplying factor which is set in advance corresponding to the measured value when the impact deformation strain or stress in relation to the stress. The third means adopted to achieve the above object is that the gist of the invention is that a synthetic resin foam which is shock-deformed by collision with an object is divided into a plurality of three-dimensional finite element elements. Calculating the distortion of each finite element deformed by the collision for each three-dimensional directional component, applying the calculated distortion of each finite element to the honeycomb structure model, Calculating the stress in each direction component of each finite element from the calculated strain based on the relationship between the strain and stress in each three-dimensional direction component set in advance in the synthetic resin foaming process. In the three-dimensional structural analysis method for a synthetic resin foam for analyzing the mechanical properties of the synthetic resin foam during deformation, the relationship between the strain and the stress at the time of impact deformation for each of the three-dimensional directional components is determined by statically determining the synthetic resin foam. And deformation determined by dynamic deformation Is obtained by multiplying the strain or stress in the relationship with the multiplication factor set in advance corresponding to the actually measured value at the time of the shock deformation, and the relationship between the strain and the stress at the time of the shock deformation is the same for each of the directional components. In addition to the relationship, the stress of each finite element in each of the three-dimensional directions is calculated directly from the calculated strain of each finite element based on the relationship between the strain and the stress in each direction. The synthetic resin foam is configured as a three-dimensional structure analysis method. In each of the above-described configurations, the relationship between the strain and the stress in each of the three-dimensional directional components is determined based on data for each expansion ratio and / or each type of synthetic resin set in several steps of the synthetic resin foam. A configuration related to a point stored in advance as a table may be adopted.

【0005】[0005]

【作用】本発明に係る第1の手段によれば,3次元の各
方向成分について全て同一である,各方向成分毎の歪と
応力との関係が,ハニカム構造体モデルに予め設定され
ているので,上記ハニカム構造体モデルを等方性の力学
特性を示す構造体として取り扱うことができる。従っ
て,元来等方性の力学特性を示す合成樹脂発泡体の衝撃
変形時の力学特性を実際に則して精度良く解析すること
ができる。尚,上記第1の手段において,各有限要素の
3次元の各方向成分毎の応力が,例えば上記座標変換を
行うことなく上記演算された各有限要素の歪から直接求
められる構成の場合には,上記第1の手段による効果に
加えて解析演算に要する演算時間の短縮化を図ることが
できる。また,上記第2の手段によれば,合成樹脂発泡
体を静的に変形させるといった容易な実験手法により実
際の衝撃変形時の実測値に対応する乗率を得ることがで
きる。そして,上記3次元の各方向成分毎の衝撃変形時
の歪と応力との関係が上記静的に変形させて得た関係に
上記乗率を乗じることによって求められるので,実際に
則した解析結果を得るための上記歪と応力との関係を容
易に設定することができる。そして,上記第3の手段に
よれば,上記第1及び第2の手段の要部の構成を全て含
んで構成されているので,上記第1及び第2の手段によ
る作用を全て奏することができる。また,上記第1乃至
第3の手段において,実際の合成樹脂発泡体の発泡倍率
及び/若しくは合成樹脂の種類に関しても実際に則した
データを用いることが可能で,これによっても上記合成
樹脂発泡体の変形時の力学特性を実際に則して解析する
ことができる。
According to the first means of the present invention, the relationship between strain and stress for each direction component, which is the same for all three-dimensional direction components, is preset in the honeycomb structure model. Therefore, the above honeycomb structure model can be treated as a structure exhibiting isotropic mechanical characteristics. Therefore, it is possible to accurately analyze the mechanical properties of the synthetic resin foam exhibiting the isotropic mechanical properties at the time of impact deformation, in actuality. In the first means, in the case where the stress of each finite element in each of the three-dimensional directions is directly obtained from the calculated strain of each finite element without performing the coordinate transformation, In addition to the effects of the first means, it is possible to reduce the operation time required for the analysis operation. Further, according to the second means, it is possible to obtain a multiplication factor corresponding to an actually measured value at the time of actual impact deformation by an easy experimental method such as statically deforming the synthetic resin foam. Then, the relationship between the strain and stress at the time of impact deformation in each of the three-dimensional components is obtained by multiplying the relationship obtained by statically deforming by the above multiplication factor. The relationship between the strain and the stress for obtaining the above can be easily set. In addition, according to the third means, since the configuration includes all the essential parts of the first and second means, all the functions of the first and second means can be achieved. . Further, in the first to third means, it is possible to use data which is actually based on the expansion ratio and / or the type of the synthetic resin of the actual synthetic resin foam. The mechanical properties at the time of deformation can be analyzed in accordance with actual conditions.

【0006】[0006]

【実施例】以下添付図面を参照して,本発明を具体化し
た実施例につき説明し,本発明の理解に供する。尚,以
下の実施例は,本発明を具体化した一例に過ぎず,本発
明の技術的範囲を限定する性格のものではない。ここ
に,図1は本発明方法の一実施例に係る3次元構造解析
装置を示すブロック図,図2は合成樹脂発泡体として用
いた自動車用バンパのエネルギー衝撃吸収材(以下コア
材と称す)の力学特性を実測するための重錘落下試験装
置を示す構成図,図3は上記3次元構造解析装置による
演算の際に用いられ上記コア材について適用されたハニ
カムモデルに設定される最大応力曲線を得るための手法
を説明する説明図,図4は上記ハニカムモデルの最大応
力曲線のうち各方向成分についての垂直応力の最大応力
曲線と剪断応力についての最大応力曲線を示すグラフ
図,図5は上記バンパの補強材について設定される金属
等方性弾塑性体モデルの最大応力曲線を示すグラフ図,
図6は上記3次元構造解析装置により演算される一般的
な有限要素法のメインルーチンを示すフローチャート,
図7は上記材料モデルについてのサブルーチンを示すフ
ローチャート,図8は上記重錘落下試験装置によるバリ
アテストを模した衝撃試験のために要素分割された上記
自動車用のバンパの要素モデル及び落錘の要素モデルを
示す説明図,図9は図8の要素モデルにより解析された
落錘と上記バンパとの衝突時のそれぞれの変位状態を示
す説明図,図10はバリアテストを模した計算結果及び
実測値による変位についての経時変化を示すグラフ図,
図11は上記衝撃試験により得た反力の経時変化を示す
グラフ図,図12は図7に示した材料モデルの一例とな
るハニカムモデルのサブルーチンを示すフローチャー
ト,図13は上記3次元構造解析装置を用いてベンデュ
ラムテストを模した振子及び車体の要素分割状態を外観
的に視た要素分割図,図14は図13の車体のバンパと
振子のインパイトリッジとが衝突した時の各要素の変位
状態を示す状態説明図,図15は上記ベンデュラムテス
トによる各部材の歪エネルギー及び運動エネルギーの経
時変化を示すグラフ図,図16は上記3次元構造解析装
置を用いてブロック状の合成樹脂発泡体を圧縮した時の
変形時の変位状態を示す説明図,図17は上記ブロック
状の合成樹脂発泡体の衝撃試験による変位についての経
時変化を示すグラフ図,図18は上記ブロック状の合成
樹脂発泡体の衝撃試験により得た反力の経時変化を示す
グラフ図である。但し,図19乃至図24に示した上記
背景となるハニカムモデル3e ,これに適用されるグラ
フ及びフローチャートと共通する要素及び用語には,同
一の符号及び用語を使用すると共に,その詳細な説明は
省略する。また,同様の機能を有する要素には添字を替
えた同一の符号を使用した。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings to provide an understanding of the present invention. The following embodiments are merely examples embodying the present invention, and do not limit the technical scope of the present invention. Here, FIG. 1 is a block diagram showing a three-dimensional structural analysis apparatus according to one embodiment of the method of the present invention, and FIG. 2 is an energy shock absorbing material (hereinafter, referred to as a core material) of an automobile bumper used as a synthetic resin foam. FIG. 3 is a configuration diagram showing a weight drop test device for actually measuring mechanical properties of the core material, and FIG. 3 is a maximum stress curve set in a honeycomb model applied to the core material used in the calculation by the three-dimensional structure analysis device. FIG. 4 is a graph showing a maximum stress curve of vertical stress for each direction component and a maximum stress curve of shear stress in the maximum stress curve of the honeycomb model, and FIG. A graph showing a maximum stress curve of a metal isotropic elastoplastic model set for the reinforcing material of the bumper,
FIG. 6 is a flowchart showing a main routine of a general finite element method calculated by the three-dimensional structure analysis apparatus,
FIG. 7 is a flowchart showing a subroutine for the material model, and FIG. 8 is an element model of the bumper for an automobile and an element of a drop weight which are divided into elements for an impact test simulating a barrier test by the weight drop test apparatus. FIG. 9 is an explanatory diagram showing a model, FIG. 9 is an explanatory diagram showing each displacement state at the time of collision between the falling weight and the bumper analyzed by the element model of FIG. 8, and FIG. 10 is a calculation result and a measured value simulating a barrier test. Graph showing changes with time in displacement due to
FIG. 11 is a graph showing the change over time of the reaction force obtained by the impact test, FIG. 12 is a flowchart showing a honeycomb model subroutine as an example of the material model shown in FIG. 7, and FIG. Fig. 14 is an element division view of the pendulum and the vehicle body in an external view of the state of the element division simulating the endurance test using Fig. 14. FIG. 15 is a graph showing the change over time in the strain energy and kinetic energy of each member by the above-mentioned bending test, and FIG. 16 is a block-like synthetic resin foam using the above three-dimensional structural analyzer. FIG. 17 is an explanatory view showing a state of displacement at the time of deformation when the body is compressed. FIG. 17 is a graph showing a change with time of the displacement of the block-shaped synthetic resin foam by an impact test. FIG. 18 is a graph showing the time course of the reaction force obtained by the impact test of the block-shaped synthetic resin foam. However, the same symbols and terms are used for elements and terms common to the honeycomb model 3 e as the background shown in FIGS. 19 to 24 and the graphs and flowcharts applied thereto, and detailed description thereof is given. Is omitted. Elements having the same function are denoted by the same reference numerals with different subscripts.

【0007】本実施例方法に係る3次元構造解析装置1
は,有限要素法に係る演算を高速に行うことのできる例
えば大型の汎用コンピュータとして構成され,図1に示
すように,中央演算処理装置CPUを中心として構成さ
れる演算部2と,対象物について複数の有限要素に分割
するための節点データ,力学特性の初期データ,材料特
性データ等を入力する入力部5と,上記演算部2により
算出された有限要素法による力学特性の解析結果を出力
する例えばCRTまたはプリンタ等よりなる出力部6
と,上記有限要素法に係るプログラムのメインルーチン
やユーティリティープログラム或いはサブルーチンとし
ての材料モデルプログラムを格納したプログラムメモリ
3と,最大応力曲線等の力学特性関係データを格納する
力学特性関係データメモリ4a と上記節点毎に計算され
る各種データを書換え更新可能に記憶するワークメモリ
b とよりなるデータメモリ4とを主として備えてなっ
ている。上記プログラムメモリ3の材料モデルプログラ
ムには,各種の材料に対応した複数のモデルプログラム
が格納されており,本実施例では,そのうち金属等方性
弾塑性体モデルプログラム3a と上記ハニカムモデル3
e を表現する金属ハニカム構造体モデルプログラム3b
が用いられる。本実施例では,特に上記金属ハニカム構
造体モデルプログラム3b を用いて合成樹脂発泡体の衝
撃変形時の力学特性を解析するために,有限要素法にお
ける材料モデルサブルーチンの実行時に,図4に示すよ
うに,x,y,zの各軸の各方向成分毎の歪と応力との
関係を表す各方向成分毎の垂直応力σxx,σyy,σzz
ついて全て同一の最大応力曲線(実線の曲線)が用いら
れたことである。また,この時の剪断応力σg と体積歪
εv との関係における最大応力曲線を破線の曲線で示
す。
[0007] Three-dimensional structure analysis apparatus 1 according to the method of this embodiment
Is configured as, for example, a large-sized general-purpose computer capable of performing arithmetic operations according to the finite element method at high speed, and as shown in FIG. An input unit 5 for inputting node data for dividing into a plurality of finite elements, initial data of mechanical characteristics, material property data, and the like, and outputs an analysis result of mechanical characteristics by the finite element method calculated by the arithmetic unit 2 Output unit 6 composed of, for example, a CRT or a printer
When, the program memory 3. storing the material model program as a main routine and utilities program or subroutine programs according to the finite element method, and the mechanical properties relationship data memory 4 a for storing the mechanical properties relationship data, such as maximum stress curve a data memory 4 more as a work memory 4 b to rewrite updatable storing various data calculated for each of the nodes are primarily provided it with. A plurality of model programs corresponding to various materials are stored in the material model program of the program memory 3. In this embodiment, the metal isotropic elastoplastic model program 3 a and the honeycomb model 3 are used.
Metal honeycomb structure model program 3 b that expresses e
Is used. In this embodiment, in particular for analyzing the dynamic characteristics at the time of impact deformation of the synthetic resin foam using the above metal honeycomb structure model program 3 b, during execution of the material model subroutine in the finite element method, shown in FIG. 4 Thus, the same maximum stress curve (solid line) for the vertical stresses σ xx , σ yy , σ zz for each direction component representing the relationship between strain and stress for each direction component of each axis of x, y, z Curve) was used. The maximum stress curve in the relationship between the shear stress σ g and the volume strain ε v at this time is indicated by a broken line curve.

【0008】上記垂直応力σxx,σyy,σzz及び剪断応
力σg のそれぞれの最大応力曲線については図3に一例
を示すように,合成樹脂発泡体の発泡倍率毎及び合成樹
脂の種類毎に,予め実験により上記合成樹脂発泡体を静
的に圧縮して得たそれぞれの最大応力曲線(図中破線で
示す)と,衝撃的に圧縮して得た最大応力曲線(図中一
点鎖線で示す)とを対比し,破線の静的データと一点鎖
線の動的データとの関係から上記各応力σxx〜σg 若し
くは体積歪εv についての平均的な乗率が求められてい
る。従って,上記合成樹脂発泡体の発泡倍率及び合成樹
脂の種類が分かれば,この合成樹脂発泡体を静的に圧縮
して比較的容易に得た最大応力曲線から上記したように
予め求めた乗率を乗じることにより,図中実線で示す如
くの衝撃圧縮時の最大応力曲線を容易に計算することが
でき,上記材料モデルサブルーチンの実行時にこの計算
値としての最大応力曲線を使用することができる。因
に,同図における乗率は約1.5である。上記計算され
た各最大応力曲線は,数段階に設定された発泡倍率毎及
び合成樹脂の種類毎にデータテーブルとして上記データ
メモリ4の力学特性関係データメモリ4a に予め記憶さ
れる。これによって,合成樹脂発泡体の発泡倍率や合成
樹脂の種類が異なる場合でも当該合成樹脂発泡体の衝撃
変形時の力学特性の解析を行う際に,より実際に則した
データを用いることができる。なお,力学特性関係デー
タメモリ4a に記憶されるデータテーブルとしては,上
記静的圧縮により得た各最大応力曲線とこれに対応する
乗率とを記憶しておき,上記サブルーチンの実行時にこ
れらから上記衝撃圧縮時の各最大応力曲線を求めるよう
にしてもよい。
As shown in FIG. 3, the maximum stress curves of the vertical stresses σ xx , σ yy , σ zz and shear stress σ g are shown for each expansion ratio of the synthetic resin foam and each type of the synthetic resin. The maximum stress curves (shown by broken lines in the figure) obtained by statically compressing the above synthetic resin foam and the maximum stress curves obtained by compressing it by impact (shown by dashed-dotted lines in the figure) The average power of each of the stresses σ xx to σ g or the volume strain ε v is determined from the relationship between the static data indicated by the broken line and the dynamic data indicated by the alternate long and short dash line. Therefore, if the expansion ratio of the synthetic resin foam and the type of the synthetic resin are known, the multiplier is determined in advance as described above from the maximum stress curve relatively easily obtained by statically compressing the synthetic resin foam. By multiplying the maximum stress curve, the maximum stress curve at the time of impact compression as shown by the solid line in the figure can be easily calculated, and the maximum stress curve as the calculated value can be used when the material model subroutine is executed. Incidentally, the multiplication factor in the figure is about 1.5. The calculated respective maximum stress curve was is previously stored in the mechanical properties relationship data memory 4 a of the data memory 4 as a data table for each type of the set expansion ratio and for each synthetic resin several steps. Accordingly, even when the expansion ratio of the synthetic resin foam or the type of the synthetic resin is different, data that is more practicable can be used when analyzing the mechanical properties of the synthetic resin foam during impact deformation. As the data table stored in the mechanical properties relationship data memory 4 a, stores the multiplying factor corresponding to this and the maximum stress curve obtained by the static compression, these during execution of the subroutine Each of the maximum stress curves at the time of the impact compression may be obtained.

【0009】引き続き,上記合成樹脂発泡体を自動車用
のバンパのコア材に適用した例につき以下説明する。上
記自動車用のバンパに物体が衝突した時のバンパの衝撃
変形時の力学特性を実証するための重錘落下試験装置を
図2に示す。同図においてバンパ10は,自動車前端側
の合成樹脂発泡体よりなるコア材11と,高張力鋼より
なる補強材12と,自動車本体(不図示)と上記補強材
12とを接続する炭素鋼よりなる補強材支持部13とか
ら主としてなっている。上記重錘落下試験装置では,上
記コア材11の前端に向けて支柱に沿って落下する落錘
14の落下加速度を測定する加速度センサが設けられ,
この加速度センサにより検出された加速度から上記バン
パ10の反力が計算される。また,落錘14の高さ方向
の変位(図中Aで示す距離)を測定する光パルス測長器
が設けられており,上記高さ方向の変位Aはコア材11
の上面に落錘14が衝突すると同時に計測が開始され,
これに基づいて,上記コア材11の上面変位,即ち落錘
14の衝突エネルギーを吸収するためにバンパ10が変
形する量を知ることができる。そして,上記補強材12
の下面の変位量をリアルタイムに測定する反射型レーザ
変位計が補強材12の直下の基台上に設置されている。
上記した各センサから出力される信号は,落錘14がバ
ンパ10に衝突する直前の位置に配備された光電スイッ
チからのタイミング信号によりトランジェントレコーダ
に記憶される。なお,各センサからのデータ入力のタイ
ミングは外部クロックからのクロック信号に基づくもの
である。各センサからトランジェントレコーダに格納さ
れたデータ信号は,A/D変換器及びバッファメモリと
してのICメモリカードを介してコンピュータに入力さ
れ,このコンピュータ及びこれに接続されたメモリによ
って出力データがグラフ化されたり記憶されたりする。
なお,上記重錘落下試験装置では,バンパ10への落錘
14の落下速度を壁衝突(バリア)試験に対応した所定
値とするように落下開始の高さが予め設定される。ま
た,落錘の重量についても自動車の重量に対応して予め
設定される。
Subsequently, an example in which the above-mentioned synthetic resin foam is applied to a core material of a bumper for an automobile will be described below. FIG. 2 shows a weight drop test apparatus for demonstrating the mechanical characteristics of the bumper when the object collides with the automobile bumper upon impact deformation. In the figure, a bumper 10 is made of a core material 11 made of a synthetic resin foam on the front end side of a vehicle, a reinforcing material 12 made of high-strength steel, and a carbon steel connecting the vehicle body (not shown) and the reinforcing material 12. And the reinforcing material supporting portion 13. In the weight drop test device, an acceleration sensor for measuring the drop acceleration of the drop weight 14 that falls along the column toward the front end of the core material 11 is provided.
The reaction force of the bumper 10 is calculated from the acceleration detected by the acceleration sensor. Further, an optical pulse length measuring device for measuring the displacement of the falling weight 14 in the height direction (the distance indicated by A in the figure) is provided.
As soon as the falling weight 14 collides with the upper surface of the
Based on this, the upper surface displacement of the core material 11, that is, the amount of deformation of the bumper 10 to absorb the collision energy of the falling weight 14 can be known. And the reinforcing material 12
A reflection-type laser displacement meter for measuring the displacement amount of the lower surface of the device in real time is installed on a base just below the reinforcing member 12.
The signals output from the above-described sensors are stored in the transient recorder by a timing signal from a photoelectric switch provided at a position immediately before the falling weight 14 collides with the bumper 10. The timing of data input from each sensor is based on a clock signal from an external clock. A data signal stored in the transient recorder from each sensor is input to a computer via an A / D converter and an IC memory card as a buffer memory, and output data is graphed by the computer and a memory connected thereto. Or be memorized.
In the weight drop test apparatus, the height of the drop start is set in advance so that the drop speed of the drop 14 to the bumper 10 is set to a predetermined value corresponding to the wall collision (barrier) test. Also, the weight of the falling weight is set in advance corresponding to the weight of the vehicle.

【0010】ところで,本実施例の3次元構造解析装置
1は,上記重錘落下試験装置におけるバンパ10に落錘
14が衝突した時のバンパ10の衝撃変形時の力学特性
を有限要素法を用いて模擬的に解析するものである。こ
の場合,上記有限要素法の演算プログラムの材料モデル
サブルーチンに用いられる材料モデルプログラムとして
は,上記補強材12及び補強材支持部13については金
属等方性弾塑性体モデルプログラム3a が用いられ,上
記コア材11については金属ハニカム構造体モデルプロ
グラム3b が使用される。なお,上記金属等方性弾塑性
体モデル3a には,図5に示す如くの応力・歪関係を示
す最大応力曲線が使用され,この最大応力曲線も上記デ
ータメモリ4の力学特性関係データメモリ4a に予め格
納されている。そこで,上記3次元構造解析装置1によ
る上記バンパ10の衝撃変形時の力学特性解析を行う有
限要素法に係るメインプログラムの一般的なフローチャ
ートを図6に示す。なお,本実施例に用いた有限要素法
では,時間積分法として,いわゆる陽解法が用いられ,
応力計算手法としていわゆるアップデイテッド・ラグラ
ンジェ(UPDATED・LAGRANGE)法が用い
られる。同図に示すフローチャートでは,有限要素法プ
ログラムや所要のデータの初期設定がなされた後,例え
ば3次元の要素(有限要素)を決定するための節点の
数,節点の座標,各要素に係る荷重ベクトル等がデータ
入力される。なお,本実施例では,各要素毎の応力計算
点である積分点は各要素の立体中心点の一点のみであ
る。上記データ入力により,設定された節点Pi の数
(i)及びその座標により表現れるバンパモデル10e
の一例を図8に示す。同図において,コア材モデル11
e ,補強材モデル12e 及び補強材支持部モデル13e
については分割された複数の要素EN (Nはバンパモデ
ル10e 全体の要素の総数)より構成され,落錘モデル
14e は単一の要素より構成されている。
The three-dimensional structural analysis apparatus 1 of the present embodiment uses the finite element method to determine the mechanical characteristics of the bumper 10 in the above-mentioned weight drop test apparatus at the time of impact deformation of the bumper 10 when the falling weight 14 collides with the bumper 10. This is a simulation analysis. In this case, as the material model program used in the material model subroutine of the calculation program of the finite element method, the metal isotropic elasto-plastic body model program 3a is used for the reinforcing member 12 and the reinforcing member support portion 13, and For the core material 11, a metal honeycomb structure model program 3b is used. Note that the metal isotropic elasto-plastic body model 3 a, is the maximum stress curve using showing the stress-strain relationship as shown in FIG. 5, mechanical characteristics relationship data memory of the maximum stress curves the data memory 4 previously stored in 4 a. FIG. 6 shows a general flowchart of a main program according to the finite element method for analyzing the mechanical characteristics of the bumper 10 at the time of impact deformation by the three-dimensional structure analysis apparatus 1. In the finite element method used in this embodiment, a so-called explicit method is used as the time integration method.
As a stress calculation method, a so-called updated Lagrange method is used. In the flow chart shown in the figure, after the finite element method program and required data are initialized, for example, the number of nodes for determining a three-dimensional element (finite element), the coordinates of the nodes, and the load on each element Data such as a vector is input. In this embodiment, the integration point that is the stress calculation point for each element is only one solid center point of each element. By the data input, the number of configured node P i (i) and the bumper model 10 e are represented by the coordinates
8 is shown in FIG. In FIG.
e , reinforcement model 12e and reinforcement support model 13e
Is composed of a plurality of divided elements E N (N is the total number of elements of the entire bumper model 10 e ), and the falling weight model 14 e is composed of a single element.

【0011】本実施例では,特に,図6のメインルーチ
ンのS12で示すステップでの材料モデルサブルーチン
において特徴的な手法を用いている。上記材料モデルサ
ブルーチンのフローチャートを図7に示す。この材料モ
デルサブルーチンが従来の材料モデルサブルーチン(図
20)と異なるのは,第1に,ステップS70におい
て,コア材モデル11e についてx,y,z各軸の各方
向成分毎の垂直応力σxx,σyy,σzzをこれらに対応す
る各体積歪εvに基づいて演算する際に,図4の実線で
示すように,合成樹脂の種類及び発泡倍率に応じて,力
学関係特性データメモリ4a に予め格納されている静的
圧縮により求めた同一の最大応力曲線が用いられたこと
である。これにより,上記金属ハニカム構造体モデルプ
ログラム3b により表現されるハニカムモデル3e の力
学特性はx,y,z各軸方向について全て同じ特性,即
ち等方性の力学特性として扱われる。これによって,元
来等方性の力学特性を有する合成樹脂発泡体よりなるコ
ア材11の実際に則した挙動を表現することができる。
尚,剪断応力σg についての最大応力曲線は破線で示す
ものが使用される。なお,除荷時におけるコア材モデル
11e の挙動を実際に則したものとするために,ステッ
プS50においても,各方向成分毎に同じ弾性係数(剪
断弾性係数を含む)・歪関係のデータ(図21に示すE
0 及びEmax )が用いられる。また第2に,上記ハニカ
ムモデル3e の力学特性を等方性にしたために,従来の
合成樹脂発泡体のサブルーチンの如く全体座標系とロー
カル座標系との間の座標変換を行うステップ(図20の
S41及びS71)を必要とすることがない。これらの
ステップを省略したことで,上記バンパ10の衝撃変形
時の力学特性の解析に要する時間を短縮化することがで
きた。即ち,上記各垂直応力及び剪断応力σxx〜σ
g は,上記力学特性関係データメモリ4a に格納された
最大応力曲線に基づいて上記ステップS40において演
算された体積歪εv から,座標変換されることなく同一
の座標系において,直接求められる。なお,当該サブル
ーチンでは,上記静的圧縮により求めた最大応力曲線に
基づいて得た各応力に対して,合成樹脂の種類及び発泡
倍率に応じた乗率を読み込んで(S80),上記ステッ
プS70において演算された応力に上記乗率を乗じて補
正する(S90)ようにしたが,上記力学特性関係デー
タメモリ4a に予め上記静的圧縮により求めた最大応力
曲線と上記乗率を乗じて得た衝撃圧縮による最大応力曲
線として補正されたものを予め記憶させておき,この補
正された最大応力曲線をステップS70において直接用
いることにより,上記ステップS80,S90の処理を
短縮化することも可能である。
In this embodiment, a characteristic method is used particularly in the material model subroutine in the step indicated by S12 in the main routine of FIG. FIG. 7 shows a flowchart of the material model subroutine. Differs from the material model subroutine conventional material model subroutine (FIG. 20), the first, in step S70, x for the core material model 11 e, y, normal stress for each direction component of z axes sigma xx , Σ yy , σ zz are calculated based on the corresponding volume strains ε v , as shown by the solid line in FIG. That is, the same maximum stress curve obtained by the static compression stored in advance in a was used. Accordingly, mechanical properties of the honeycomb model 3 e represented by the metal honeycomb structure model program 3 b is x, y, all of the same properties for z each axially, i.e. treated as mechanical properties of isotropic. Thereby, the behavior according to the actual behavior of the core material 11 made of the synthetic resin foam having the originally isotropic mechanical characteristics can be expressed.
The maximum stress curve for the shear stress σ g is indicated by a broken line. In addition, in order to make the behavior of the core material model 11 e actually comply with the unloading, also in step S50, the same elastic modulus (including the shear elastic modulus) / strain relation data (including the shear elastic modulus) for each direction component. E shown in FIG.
0 and E max ) are used. Secondly, since the mechanical characteristics of the honeycomb model 3e are made isotropic, a step of performing coordinate conversion between the global coordinate system and the local coordinate system as in a conventional synthetic resin foam subroutine (FIG. 20). S41 and S71) are not required. By omitting these steps, the time required for analyzing the mechanical characteristics of the bumper 10 at the time of impact deformation could be shortened. That is, each of the above vertical stress and shear stress σ xx to σ
g is from volumetric strain epsilon v computed in the step S40 on the basis of the maximum stress curve stored in the mechanical properties relationship data memory 4 a, in the same coordinate system without coordinate transformation, is determined directly. In this subroutine, a multiplication factor corresponding to the type of synthetic resin and the expansion ratio is read for each stress obtained based on the maximum stress curve obtained by the static compression (S80). is multiplied by the multiplying factor to the calculated stress is corrected (S90) and so, but obtained by multiplying the maximum stress curve and the multiplying factors determined in advance by the static compression on the mechanical properties relationship data memory 4 a The corrected maximum stress curve as a result of the impact compression is stored in advance, and the corrected maximum stress curve is directly used in step S70, whereby the processing in steps S80 and S90 can be shortened. .

【0012】引き続き図6のメインルーチンに戻り,有
限要素法の演算プログラムに基づいて所定の演算ステッ
プを終えて得た衝撃変形時の上記バンパモデル10e
変位図を図9に示す。同図において,衝撃変形時のバン
パモデル10e ´は実際に観察した変位状態とほとんど
変わることがなく,特に合成樹脂発泡体モデルであるコ
ア材モデル11e ´の変位状態もほぼ実際に則したもの
であった。図9に示したバンパモデル10e ´の変位状
態は入力データとしてバリア試験に対応したデータを入
力して得たものであるが,上記バリア試験を模した条件
におけるコア材モデル11e の衝撃変形時の変位の経時
変化及び反力の経時変化をそれぞれ図10及び図11に
示す。これらのグラフ図からも明らかなように,本実施
例方法による演算結果が実測値に近似していることが分
かる。なお,上記3次元構造解析装置1は,ぺンデュラ
ム試験に応じた入力データが与えられることにより,実
際のペンデュラム試験を模したバンパの衝撃変形時の力
学特性の解析を行うことも可能である。その一例とし
て,図13に要素分割図の一例を示し,図14に振子が
バンパに衝突した時の変位図を示す。また,その時の振
子の運動エネルギーと上記振子及びバンパの各部材にお
ける歪エネルギーの経時変化の一例を図15に示す。他
方,柱状(ブロック状)の合成樹脂発泡体を原形の約3
0%弱まで下向きに圧縮した場合について,本実施例装
置を用いて演算した結果を図16に示す。同図の二点鎖
線で示す原形の合成樹脂発泡体モデル20e は衝撃的に
圧縮された結果,実線で示す合成樹脂発泡体モデル20
e ´まで変位する。実際の合成樹脂発泡体をこのように
圧縮した場合でも,例えばy軸及びz軸よりなす面,或
いはz軸及びx軸よりなす面のいずれもほとんど凹凸を
生じることなく同図に示す如くz軸方向にのみ圧縮変形
される特性を有しており,本実施例装置による解析結果
が極めて現実に則したものであることを実証することが
できた。この場合,従来のようにハニカムモデル3e
異方性として扱って演算した場合には,例えばVで示す
y軸及びz軸よりなす面が飛び出たり凹んだりした結果
を生じることになる。又,このときの上記ブロック状の
合成樹脂発泡体を圧縮した実条件に対応したデータを本
実施例装置に入力して得た変位の経時変化及び反力の経
時変化を図17及び図18に示す。これらのグラフ図か
らも明らかなように,本実施例装置による動的な演算結
果は,実測値に近似しており,静的データCに対しても
一定の関係を有していることがわかる。なお,上記実施
例では,全体座標系とローカル座標系との間の座標変換
を行うことなく材料モデルのサブルーチンを実行した
が,上記ハニカムモデル3e を等方性の力学特性を有す
るモデルとして取り扱い,実際に則した解析を行おうと
する場合,従来のように座標変換を行ってもよい。その
場合の上記合成樹脂発泡体モデル(ハニカムモデル)の
サブルーチンを図12に示す。但し,この場合において
も先の実施例と同様に変換されたローカル座標系におい
て各方向成分毎の同じ応力・歪関係のデータ(図4に示
す最大応力曲線)を用いて各体積歪εv に対応する各応
力を求めればよい(S70a )。また,除荷時に使用さ
れる弾性係数(S60a )を演算するために読み込まれ
る弾性係数・歪関係のデータ(図21のE0 ,Emax
についても各方向成分毎に同様に得た値を用いればよい
(S50a )。上記したように,各実施例方法によれ
ば,合成樹脂発泡体の衝撃変形時の力学特性挙動を実際
に即して精度良く求めることができるので,上記自動車
用のバンパのコア材の解析のみならず,例えば合成樹脂
発泡体よりなる梱包用保護材等やスポーツ競技用保護具
等の衝撃エネルギー吸収材の設計その他広範囲に十分に
活用することができる。
[0012] Continuing returns to the main routine of FIG. 6 shows a displacement diagram of the bumper model 10 e upon impact deformation obtained after a predetermined calculation step on the basis of the calculation program of the finite element method in FIG. In the figure, the bumper model 10 e ′ at the time of impact deformation hardly changes from the actually observed displacement state, and in particular, the displacement state of the core material model 11 e ′, which is a synthetic resin foam model, substantially follows the displacement state. Was something. The displacement state of the bumper model 10 e ′ shown in FIG. 9 is obtained by inputting data corresponding to the barrier test as input data. The impact deformation of the core material model 11 e under the conditions simulating the barrier test is performed. The change over time of the displacement and the change over time of the reaction force are shown in FIGS. 10 and 11, respectively. As is clear from these graphs, it can be seen that the calculation result by the method of the present embodiment is close to the actually measured value. Note that the three-dimensional structure analysis apparatus 1 can also analyze the mechanical characteristics of the bumper upon impact deformation imitating an actual pendulum test by receiving input data corresponding to the pendulum test. As an example, FIG. 13 shows an example of an element division diagram, and FIG. 14 shows a displacement diagram when a pendulum collides with a bumper. FIG. 15 shows an example of the change over time in the kinetic energy of the pendulum and the strain energy in each member of the pendulum and the bumper at that time. On the other hand, a columnar (block-shaped) synthetic resin foam
FIG. 16 shows the result of calculation using the apparatus of this embodiment when the data is compressed downward to slightly less than 0%. Results synthetic resin foam model 20 e of original indicated by the two-dot chain line in the figure which is an impact compressed, synthetic resin foam model 20 shown by a solid line
Displace to e '. Even when the actual synthetic resin foam is compressed in this way, for example, the surface formed by the y-axis and the z-axis or the surface formed by the z-axis and the x-axis has almost no irregularities, as shown in FIG. It has the characteristic that it is compressed and deformed only in the direction, and it has been proved that the analysis result by the apparatus of the present embodiment is very realistic. In this case, when the calculation is performed by treating the honeycomb model 3 e as anisotropic as in the related art, a result occurs in which, for example, a plane formed by the y-axis and the z-axis indicated by V pops out or is depressed. FIGS. 17 and 18 show the change over time of the displacement and the change over time of the reaction force obtained by inputting data corresponding to the actual conditions of compressing the block-shaped synthetic resin foam into the apparatus of this embodiment. Show. As is clear from these graphs, the results of the dynamic operation performed by the apparatus of the present embodiment are close to the measured values, and have a certain relationship with the static data C. . In the above embodiment, the material model subroutine was executed without performing the coordinate transformation between the global coordinate system and the local coordinate system. However, the above honeycomb model 3 e is treated as a model having isotropic mechanical characteristics. In the case where an analysis based on an actual rule is to be performed, coordinate conversion may be performed as in the related art. FIG. 12 shows a subroutine of the synthetic resin foam model (honeycomb model) in that case. However, also in this case, in the local coordinate system converted in the same manner as in the previous embodiment, the data of the same stress-strain relationship for each direction component (maximum stress curve shown in FIG. 4) is used for each volume strain ε v . it may be obtained each of the corresponding stress (S70 a). Further, the elastic modulus / strain relationship data (E 0 , E max in FIG. 21) read to calculate the elastic modulus (S60 a ) used at the time of unloading.
For even it may be used similarly obtained values for each direction component (S50 a). As described above, according to the method of each embodiment, the mechanical characteristic behavior of the synthetic resin foam at the time of impact deformation can be accurately obtained in accordance with the actual condition. For example, the present invention can be sufficiently used for designing a protective material for packing made of synthetic resin foam, a shock energy absorbing material such as protective equipment for sports competitions, and the like.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明は上記したように構成されてい
る。それにより,ハニカム構造体モデルを等方性の力学
特性を備えた構造体モデルとして有限要素法に適用する
ことができる。その結果,上記ハニカム構造体モデルを
用いた有限要素法により合成樹脂発泡体の衝撃変形時の
力学特性を実際に則して精度良く解析することができ
る。また,これに付随して,例えば上記ハニカム構造体
モデルを異方性の力学特性を有する構造体モデルとして
取り扱ったとした場合と比べて,全体座標系とローカル
座標系との間の座標変換を行う必要がないので,演算時
間の短縮化を図ることができる。
The present invention is configured as described above. Thus, the honeycomb structure model can be applied to the finite element method as a structure model having isotropic mechanical characteristics. As a result, the mechanical characteristics of the synthetic resin foam at the time of impact deformation can be accurately analyzed by the finite element method using the above-mentioned honeycomb structure model in accordance with the actual condition. In addition to this, the coordinate transformation between the global coordinate system and the local coordinate system is performed as compared with the case where the honeycomb structure model is treated as a structure model having anisotropic mechanical characteristics. Since there is no need, the calculation time can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明方法の一実施例に係る3次元構造解析
装置を示すブロック図。
FIG. 1 is a block diagram showing a three-dimensional structure analyzing apparatus according to an embodiment of the method of the present invention.

【図2】 合成樹脂発泡体として用いた自動車用バンパ
のエネルギー衝撃吸収材(コア材)の力学特性を実測す
るための重錘落下試験装置を示す構成図。
FIG. 2 is a configuration diagram showing a weight drop test apparatus for actually measuring mechanical properties of an energy shock absorbing material (core material) of an automobile bumper used as a synthetic resin foam.

【図3】 上記3次元構造解析装置による演算の際に用
いられ上記コア材について適用されたハニカムモデルに
設定される最大応力曲線を得るための手法を説明する説
明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a method for obtaining a maximum stress curve used in a calculation by the three-dimensional structure analysis apparatus and set in a honeycomb model applied to the core material.

【図4】 上記ハニカムモデルの最大応力曲線のうち各
方向成分についての垂直応力の最大応力曲線と剪断応力
についての最大応力曲線を示すグラフ図。
FIG. 4 is a graph showing a maximum stress curve of a vertical stress in each direction component and a maximum stress curve of a shear stress among the maximum stress curves of the honeycomb model.

【図5】 上記バンパの補強材について設定される金属
等方性弾塑性体モデルの最大応力曲線を示すグラフ図。
FIG. 5 is a graph showing a maximum stress curve of a metal isotropic elastoplastic model set for a reinforcing material of the bumper.

【図6】 上記3次元構造解析装置により演算される一
般的な有限要素法のメインルーチンを示すフローチャー
ト。
FIG. 6 is a flowchart showing a main routine of a general finite element method calculated by the three-dimensional structure analysis apparatus.

【図7】 上記材料モデルについてのサブルーチンを示
すフローチャート。
FIG. 7 is a flowchart showing a subroutine for the material model.

【図8】 上記重錘落下試験装置によるバリアテストを
模した衝撃試験のために要素分割された上記自動車用の
バンパの要素モデル及び落錘の要素モデルを示す説明
図。
FIG. 8 is an explanatory view showing an element model of the vehicle bumper and an element model of a falling weight, which are divided into elements for an impact test simulating a barrier test by the weight drop test apparatus.

【図9】 図8の要素モデルにより解析された落錘と上
記バンパとの衝突時のそれぞれの変位状態を示す説明
図。
FIG. 9 is an explanatory view showing respective displacement states at the time of collision between the falling weight and the bumper analyzed by the element model of FIG. 8;

【図10】 バリアテストを模した計算結果及び実測値
による変位についての経時変化を示すグラフ図。
FIG. 10 is a graph showing a calculation result simulating a barrier test and a temporal change in displacement based on an actually measured value.

【図11】 上記衝撃試験により得た反力の経時変化を
示すグラフ図。
FIG. 11 is a graph showing the change over time of the reaction force obtained by the impact test.

【図12】 図7に示した材料モデルの一例となるハニ
カムモデルのサブルーチンを示すフローチャート。
FIG. 12 is a flowchart showing a subroutine of a honeycomb model as an example of the material model shown in FIG. 7;

【図13】 上記3次元構造解析装置を用いてペンデュ
ラムテストを模した振子及び車体の要素分割状態を外観
的に視た要素分割図。
FIG. 13 is an element division view of the pendulum test using the above three-dimensional structure analysis apparatus, which is an external view of an element division state of a pendulum and a vehicle body.

【図14】 図13の車体のバンパと振子のインパイト
リッジとが衝突した時の各要素の変位状態を示す状態説
明図。
14 is a state explanatory view showing the displacement state of each element when the bumper of the vehicle body and the impingement ridge of the pendulum of FIG. 13 collide with each other.

【図15】 上記ペンデュラムテストによる各部材の歪
エネルギー及び運動エネルギーの経時変化を示すグラフ
図。
FIG. 15 is a graph showing temporal changes in strain energy and kinetic energy of each member according to the pendulum test.

【図16】 上記3次元構造解析装置を用いてブロック
状の合成樹脂発泡体を圧縮した時の変形時の変位状態を
示す説明図。
FIG. 16 is an explanatory diagram showing a displacement state when deformed when a block-shaped synthetic resin foam is compressed using the three-dimensional structure analysis apparatus.

【図17】 上記ブロック状の合成樹脂発泡体の衝撃試
験による変位についての経時変化を示すグラフ図。
FIG. 17 is a graph showing time-dependent changes in displacement of the block-shaped synthetic resin foam in an impact test.

【図18】 上記ブロック状の合成樹脂発泡体の衝撃試
験により得た反力の経時変化を示すグラフ図。
FIG. 18 is a graph showing a change over time of a reaction force obtained by an impact test of the block-shaped synthetic resin foam.

【図19】 本発明の背景の一例となるハニカムモデル
の構造上の概念を示す概念図。
FIG. 19 is a conceptual diagram showing a structural concept of a honeycomb model as an example of the background of the present invention.

【図20】 上記背景のハニカムモデルによる従来のサ
ブルーチンを示すフローチャート。
FIG. 20 is a flowchart showing a conventional subroutine based on the honeycomb model of the background.

【図21】 上記背景のハニカムモデルにおいて用いら
れる体積歪と弾性係数との関係を示すグラフ図。
FIG. 21 is a graph showing the relationship between volume strain and elastic modulus used in the honeycomb model of the background.

【図22】 上記背景のハニカムモデルに用いられる体
積歪と応力との関係を示すグラフ図。
FIG. 22 is a graph showing the relationship between volume strain and stress used in the honeycomb model of the background.

【図23】 上記背景のハニカムモデルに用いられる3
次元の各方向成分毎の垂直応力についての最大応力曲線
と剪断応力についての最大応力曲線とを示すグラフ図。
FIG. 23 illustrates a 3D model used for the honeycomb model of the background.
The graph which shows the maximum stress curve about the perpendicular stress for every direction component of a dimension, and the maximum stress curve about a shear stress.

【図24】 図23の応力スケール拡大図。FIG. 24 is an enlarged view of the stress scale of FIG. 23.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…3次元構造解析装置 2…演算部 3b …金属ハニカム構造体モデルプログラム 3e …ハニカムモデル 4a …力学特性関係データメモリ 5…入力部 10…バンパ 11…コア材 12…補強材 13…補強材支持部 14…落錘 20e …合成樹脂発泡体モデル Pi …節点 EN …要素DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Three-dimensional structure analysis apparatus 2 ... Operation part 3b ... Metal honeycomb structure model program 3e ... Honeycomb model 4a ... Mechanical characteristic relation data memory 5 ... Input part 10 ... Bumper 11 ... Core material 12 ... Reinforcement material 13 ... stiffener supports 14 ... falling weight 20 e ... synthetic resin foam model P i ... node E N ... elements

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G01N 3/00 - 3/62 G01B 21/32 G06F 15/31 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01N 3/00-3/62 G01B 21/32 G06F 15/31

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 物体との衝突により衝撃変形される合成
樹脂発泡体を,複数に分割された3次元の有限要素より
構成し,上記衝突により変形される各有限要素の歪を3
次元の各方向成分毎に演算し,上記演算された各有限要
素の歪をハニカム構造体モデルに適用し,上記ハニカム
構造体モデルに予め設定されている上記3次元の各方向
成分毎の歪と応力との関係に基づいて上記演算された歪
から上記各有限要素の各方向成分毎の応力を求めること
により,上記合成樹脂発泡体の変形時の力学特性を解析
する合成樹脂発泡体の3次元構造解析方法において,上
記3次元の各方向成分毎の歪と応力との関係を,上記各
方向成分について全て同一の関係としたことを特徴とす
る合成樹脂発泡体の3次元構造解析方法。
1. A synthetic resin foam which is shock-deformed by a collision with an object is composed of a plurality of three-dimensional finite elements divided into a plurality of parts, and the distortion of each finite element deformed by the collision is reduced by 3%.
Calculate for each direction component of the dimension, apply the calculated distortion of each finite element to the honeycomb structure model, and calculate the distortion for each of the three-dimensional direction components preset in the honeycomb structure model. A three-dimensional synthetic resin foam for analyzing mechanical properties of the synthetic resin foam during deformation by obtaining a stress for each direction component of each of the finite elements from the strain calculated based on the relationship with the stress. A three-dimensional structural analysis method for a synthetic resin foam, wherein the relationship between strain and stress in each of the three-dimensional components is the same for each of the three-dimensional components.
【請求項2】 上記各有限要素の3次元の各方向成分毎
の応力を,上記各方向成分毎の歪と応力との関係に基づ
いて上記演算された各有限要素の歪から直接求める請求
項1に記載の合成樹脂発泡体の3次元構造解析方法。
2. The method according to claim 1, wherein a stress in each of the three-dimensional components of each of the finite elements is directly obtained from the calculated distortion of each of the finite elements based on a relationship between the strain and the stress in each of the directional components. 3. The method for analyzing a three-dimensional structure of a synthetic resin foam according to item 1.
【請求項3】 物体との衝突により衝撃変形される合成
樹脂発泡体を,複数に分割された3次元の有限要素より
構成し,上記衝突により変形される各有限要素の歪を3
次元の各方向成分毎に演算し,上記演算された各有限要
素の歪をハニカム構造体モデルに適用し,上記ハニカム
構造体モデルに予め設定されている上記3次元の各方向
成分毎の歪と応力との関係に基づいて上記演算された歪
から上記各有限要素の各方向成分毎の応力を求めること
により,上記合成樹脂発泡体の変形時の力学特性を解析
する合成樹脂発泡体の3次元構造解析方法において,上
記3次元の各方向成分毎の衝撃変形時の歪と応力との関
係を,上記合成樹脂発泡体を静的に変形させて求めた歪
と応力との関係における歪若しくは応力に上記衝撃変形
時の実測値に対応して予め設定された乗率を乗じて求め
ることを特徴とする合成樹脂発泡体の3次元構造解析方
法。
3. A synthetic resin foam which is shock-deformed by a collision with an object is composed of a plurality of three-dimensional finite elements divided into a plurality of three-dimensional finite elements.
Calculate for each direction component of the dimension, apply the calculated distortion of each finite element to the honeycomb structure model, and calculate the distortion for each of the three-dimensional direction components preset in the honeycomb structure model. A three-dimensional synthetic resin foam for analyzing mechanical properties of the synthetic resin foam during deformation by obtaining a stress for each direction component of each of the finite elements from the strain calculated based on the relationship with the stress. In the structural analysis method, the relationship between the strain and the stress at the time of impact deformation for each of the three-dimensional components is determined by the strain or stress in the relationship between the strain and the stress obtained by statically deforming the synthetic resin foam. Multiplied by a multiplication factor set in advance corresponding to the actually measured value at the time of the impact deformation to obtain a three-dimensional structure analysis method for a synthetic resin foam.
【請求項4】 物体との衝突により衝撃変形される合成
樹脂発泡体を,複数に分割された3次元の有限要素より
構成し,上記衝突により変形される各有限要素の歪を3
次元の各方向成分毎に演算し,上記演算された各有限要
素の歪をハニカム構造体モデルに適用し,上記ハニカム
構造体モデルに予め設定されている上記3次元の各方向
成分毎の歪と応力との関係に基づいて上記演算された歪
から上記各有限要素の各方向成分毎の応力を求めること
により,上記合成樹脂発泡体の変形時の力学特性を解析
する合成樹脂発泡体の3次元構造解析方法において,上
記3次元の各方向成分毎の衝撃変形時の歪と応力との関
係を,上記合成樹脂発泡体を静的に変形させて求めた歪
と応力との関係における歪若しくは応力に上記衝撃変形
時の実測値に対応して予め設定された乗率を乗じて求
め,上記衝撃変形時の歪と応力との関係を上記各方向成
分について全て同一の関係とするとともに,上記各有限
要素の3次元の各方向成分毎の応力を,上記各方向成分
毎の歪と応力との関係に基づいて上記演算された各有限
要素の歪から直接求めることを特徴とする合成樹脂発泡
体の3次元構造解析方法。
4. A synthetic resin foam which is shock-deformed by collision with an object is composed of a plurality of three-dimensional finite elements divided into a plurality of three-dimensional finite elements.
Calculate for each direction component of the dimension, apply the calculated distortion of each finite element to the honeycomb structure model, and calculate the distortion for each of the three-dimensional direction components preset in the honeycomb structure model. A three-dimensional synthetic resin foam for analyzing mechanical properties of the synthetic resin foam during deformation by obtaining a stress for each direction component of each of the finite elements from the strain calculated based on the relationship with the stress. In the structural analysis method, the relationship between the strain and the stress at the time of impact deformation for each of the three-dimensional components is determined by the strain or stress in the relationship between the strain and the stress obtained by statically deforming the synthetic resin foam. Is multiplied by a multiplication factor set in advance corresponding to the actually measured value at the time of the impact deformation, and the relationship between the strain and the stress at the time of the impact deformation is made the same for each of the directional components. 3D finite element Stress for each component, three-dimensional structural analysis method of synthetic resin foam, characterized in that directly obtained from the distortion of each finite element is said computed based on the relationship between strain and stress of each of the one direction component.
【請求項5】 上記3次元の各方向成分毎の歪と応力と
の関係が,上記合成樹脂発泡体の数段階に設定された発
泡倍率毎及び/若しくは合成樹脂の種類毎のデータテー
ブルとして予め記憶されてなる請求項1,請求項2,請
求項3又は請求項4のいずれかに記載の合成樹脂発泡体
の3次元構造解析方法。
5. The relation between strain and stress for each three-dimensional directional component is stored in advance as a data table for each expansion ratio and / or each type of synthetic resin set in several stages of the synthetic resin foam. 5. The method for analyzing a three-dimensional structure of a synthetic resin foam according to claim 1, wherein the three-dimensional structure is stored.
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