JP3088326B2 - 立体映像表示装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は立体映像表示装置に
関し、さらに詳しくは、複数の観察者が同時に観察可能
な立体映像を表示する立体映像表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、仮想現実感技術の要素技術とし
て、立体テレビ、立体ビデオなどの立体映像表示装置が
提案されている。

【０００３】たとえば、磯野、安田：「時分割立体視の
成立条件」，テレビジョン学会誌，Ｖｏｌ．４１，Ｎ
ｏ．６，ｐｐ．５４９−５５５（１９８７）には、シャ
ッタ眼鏡により両目にそれぞれの目から見える映像を入
力して立体映像の観察を可能にする方式が開示されてい
る。また、竹村、岸野：「仮想環境の共有による協調作
業とヒューマンインターフェース」，ｐｐ２７９−２９
１，Ｎｏ．１７９，Ｏｐｌｕｓ Ｅ（１９９４年１０
月）には、シャッタ眼鏡を用いて仮想空間での協調作業
を可能にする方式が開示されている。

【０００４】ここで、上記方式を一般的なテレビジョン
信号を例に説明する。図６に示されるように、テレビジ
ョン信号の奇数フィールドに右目用映像を挿入し、偶数
フィールドに左目用映像を挿入する。そして、テレビジ
ョン信号に重畳された垂直同期信号に応答してシャッタ
眼鏡の左右のシャッタ１および２を交互に開閉する。よ
り具体的には、右目用映像を表示するとき、右目用シャ
ッタ２を開き、左目用シャッタ１を閉じる。他方、左目
用映像を表示するとき、右目用シャッタ２を閉じ、左目
用シャッタ１を開く。したがって、左目用映像は左目だ
けに見え、右目用映像は右目だけに見える。右目用映像
と左目用映像とには所定の視差があるため、映像は立体
的に見えることになる。

【０００５】しかしながら、観察者が複数の場合は全て
の観察者が同じ立体映像を見ることに、たとえば映像に
対して最も右側にいる観察者も最も左側にいる観察者も
同じ立体映像を見ることになり、そのため、違和感が生
じる。

【０００６】これに対し、たとえば、鉄谷、岸野：「臨
場感通信会議用立体表示法の提案」，１９９２年信学春
全大，Ｄ−４５９、および鉄谷、岸野：「視点追従を用
いた複数人観察立体表示の検討」，１９９３年信学秋全
大，ＳＤ−７−４には、レンティキュラスクリーンを用
いて各観察者ごとに右目用映像と左目用映像とを表示す
る方式が開示されている。この方式によると、複数の観
察者が同時かつ独立に異なる画像を観察することができ
る。また、観察者の視点位置を検出する機構を加え、観
察者の視点位置に合わせて投影プロジェクタの位置を移
動させることにより運動視を実現することも可能であ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このレ
ンティキュラ方式では各観察者ごとに２台の投影プロジ
ェクタが必要であるため、観察者が１人増加するたびに
２台の投影プロジェクタを増設しなければならないとい
う問題があった。また、顔を傾けると左目用映像と右目
用映像とを空間的に正確な分離を行なうことができずに
立体映像が乱れたり、観察者の動きに追従する際に遅延
が生じて映像にモアレ縞や陰が発生するという問題があ
った。

【０００８】本発明は上記のような問題を解消するため
になされたもので、その目的は観察者の数が増加しても
何らの増設をすることなく全ての観察者が同時に立体映
像を観察することが可能な立体映像表示装置を提供する
ことである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る立体映像
表示装置は、Ｍ人の観察者の位置を検出する位置検出手
段と、位置検出手段によって検出された位置に基づいて
Ｍ人の観察者をＭよりも小さいＮ個のクラスタに分割す
るクラスタリング手段と、Ｍ人の観察者に各クラスタご
とに独立したＮ個の立体映像を提供する映像提供手段と
を備える。

【００１０】請求項２に係る立体映像表示装置におい
は、上記映像提供手段は、各クラスタごとに独立したＮ
個の右目用映像およびＮ個の左目用映像を順次表示する
表示手段と、Ｍ人の観察者にそれぞれ装着され、それぞ
れが各観察者の右目前方に位置づけられる右目用シャッ
タと各観察者の左目前方に位置づけられる左目用シャッ
タとを有するＭ個のシャッタ眼鏡と、表示手段がＮ個の
クラスタのうち１個のクラスタ内の観察者のための右目
用映像を表示するとき、その１個のクラスタ内の観察者
に装着されるシャッタ眼鏡の右目用シャッタを開き、そ
の左目用シャッタを閉じ、かつその他のクラスタ内の観
察者に装着されるシャッタ眼鏡の右目用シャッタおよび
左目用シャッタをともに閉じるとともに、表示手段がＮ
個のクラスタのうち１個のクラスタ内の観察者のための
左目用映像を表示するとき、その１個のクラスタ内の観
察者に装着されるシャッタ眼鏡の右目用シャッタを閉
じ、その左目用シャッタを開き、かつその他のクラスタ
内の観察者に装着されるシャッタ眼鏡の右目用シャッタ
および左目用シャッタをともに閉じるように、Ｍ個のシ
ャッタ眼鏡を制御する制御手段とを含む。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当
部分には同一符号を付与し、その説明は繰返さない。

【００１２】図１を参照して、本発明の実施の形態によ
る立体映像表示装置は、３人の観察者１１，１２，１３
の位置を検出する位置検出器６１，６２，６３と、クラ
スタリング部１９および映像生成部２０を含むコンピー
ュタ２２とを備える。

【００１３】位置検出器６１，６２，６３は観察者１
１，１２，１３にそれぞれ装着される。位置検出器６１
は、観察者１１の３次元空間における位置を示す位置信
号Ｐ１を生成する。位置検出器６２は、観察者１２の３
次元空間における位置を示す位置信号Ｐ２を生成する。
位置検出器６３は、観察者１３の３次元空間における位
置を示す位置信号Ｐ３を生成する。

【００１４】コンピュータ２２中のクラスタリング部１
９は、位置検出器６１，６２，６３によって検出された
位置に基づいて３人の観察者１１，１２，１３を２個の
クラスタ（後に詳述する）に分割する。

【００１５】コンピュータ２２中の映像生成部２０は、
各クラスタごとに独立した２つの右目用の映像信号ＶＤ
および２つの左目用の映像信号ＶＤを順次生成する。映
像生成部２０はまた、運動視を可能にするために、位置
検出器６１からの位置信号Ｐ１に応答して観察者１１の
ための右目用映像および左目用映像を変化させ、位置検
出器６２からの位置信号Ｐ２に応答して観察者１２のた
めの右目用映像および左目用映像を変化させ、さらに位
置検出器６３からの位置信号Ｐ３に応答して観察者１３
のための右目用映像および左目用映像を変化させる。観
察者の位置に応じて映像を変化させる手法には仮想現実
感技術の分野で周知の手法を用いればよい。

【００１６】この立体映像表示装置はさらに、映像信号
ＶＤに応答して各クラスタごとに独立した２個の右目用
映像および２個の左目用映像を順次表示するモニタ２４
と、３人の観察者１１，１２，１３にそれぞれ装着され
る３個のシャッタ眼鏡３１，３２，３３とを備える。

【００１７】観察者１１に装着されるシャッタ眼鏡３１
は、観察者１１の右目前方に位置づけられる右目用シャ
ッタ４０と、観察者１１の左目前方に位置づけられる左
目用シャッタ４２とを有する。観察者１２に装着される
シャッタ眼鏡３２は、観察者１２の右目前方に位置づけ
られる右目用シャッタ４４と、観察者１２の左目前方に
位置づけられる左目用シャッタ４６とを有する。観察者
１３に装着されるシャッタ眼鏡３３は、観察者１３の右
目前方に位置づけられる右目用シャッタ４８と、観察者
１３の左目前方に位置づけられる左目用シャッタ５０と
を有する。シャッタ４０，４２，４４，４６，４８，５
０として、好ましくは液晶シャッタを用いる。

【００１８】この立体映像表示装置はさらに、シャッタ
コントローラ５１，５２，５３を備える。シャッタコン
トローラ５１，５２，５３は、モニタ２４が２個のクラ
スタのうち１個のクラスタ内の観察者のための右目用映
像を表示するとき、その１個のクラスタ内の観察者に装
着されるシャッタ眼鏡の右目用シャッタを開き、その左
目用シャッタを閉じ、かつその他のクラスタ内の観察者
に装着されるシャッタ眼鏡の右目用シャッタおよび左目
用シャッタを閉じるとともに、モニタ２４が２個のクラ
スタのうち１個のクラスタ内の観察者のための左目用映
像を表示するとき、その１個のクラスタ内の観察者に装
着されるシャッタ眼鏡の右目用シャッタを閉じ、その左
目用シャッタを開き、かつその他のクラスタ内の観察者
に装着されるシャッタ眼鏡の右目用シャッタおよび左目
用シャッタをともに閉じるように、３個のシャッタ眼鏡
３１，３２，３３を制御する。

【００１９】シャッタコントローラ５１は、映像信号Ｖ
Ｄに重畳された垂直同期信号ＶＳを抽出する。シャッタ
眼鏡３１は、その抽出された垂直同期信号ＶＳに応答し
て右目用シャッタ４０および左目用シャッタ４２を開閉
する。シャッタコントローラ５２は、映像信号ＶＤに重
畳された垂直同期信号ＶＳを抽出する。シャッタ眼鏡３
２は、その抽出された垂直同期信号ＶＳに応答して右目
用シャッタ４４および左目用シャッタ４６を開閉する。
シャッタコントローラ５３は、映像信号ＶＤに重畳され
た垂直同期信号ＶＳを抽出する。シャッタ眼鏡３３は、
その抽出された垂直同期信号ＶＳに応答して右目用シャ
ッタ４８および左目用シャッタ５０を開閉する。

【００２０】次に、上記のように構成された立体映像表
示装置の動作を図２〜図５を参照して説明する。

【００２１】この立体映像表示装置においては、図２に
示されるように３人の観察者６１，６２，６３がモニタ
２４上の立体映像を見るが、モニタ２４上には２人分の
立体映像しか表示されない。そのため、３人の観察者６
１，６２，６３は２個のクラスタに分割される。

【００２２】観察者６１，６２，６３の位置をそれぞれ
Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃとする。観察者６１，６２，６３の位
置は厳密にはそれぞれの視点の位置であり、したがっ
て、各観察者の背の高さや姿勢によって視点の位置は変
化する。そのため、視点の位置は３次元座標上で表示す
べきであるが、ここでは説明を簡単にするために、高さ
方向の情報を無視して２次元座標上で表わす。ただし、
視点位置を３次元座標上で表わした場合も後述するクラ
スタリングのアルゴリズムは同じである。

【００２３】まず、観察者１１，１２，１３の位置が位
置検出器６１，６２，６３によって検出され、位置信号
Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３がコンピュータ２２に供給される。ク
ラスタリング部１９では、位置Ｐａ，Ｐｂ，Ｐｃの分散
を最小化する漸近的クラスタリング法によって３人の観
察者６１，６２，６３がクラスタリングされ、図３また
は図４に示されるように２個のクラスタ７１，７２に分
割される。

【００２４】たとえば図３に示されるように観察者１３
が観察者１２に近く、観察者１１から遠い場合は、観察
者１１のみを包含するクラスタ７１と、観察者１２およ
び１３を包含するクラスタ７２とが生成される。また、
図４に示されるように観察者１３が観察者１１に近く、
観察者１２から遠い場合は、観察者１１および１３を包
含するクラスタ７１と、観察者１２のみを包含するクラ
スタ７２とが生成される。

【００２５】漸近的クラスタリング法としては、非階層
的クラスタリングの代表的手法であるＩＳＯＤＡＴＡを
用いるのが好ましい。この手法によると、以下のプロセ
スを反復することによりクラスタリングが行なわれる。

【００２６】（１） ２個のクラスタ７１，７２の代表
点Ｑ１，Ｑ２に初期値を与える。 （２） すべてのパターンに対してそのパターンに最も
近い代表点を求め、パターンの集合を２個のクラスタ７
１，７２に分割する。

【００２７】（３） 各クラスタに属するパターンの平
均値をそれぞれ計算する。 （４） 最初にパターンの分類に用いたクラスタの代表
点と新たに求めた平均値とを比較し、それらがすべて一
致すれば処理を停止する。そうでなければ、新たに求め
た平均値を利用して上記（２）および（３）の処理を反
復する。

【００２８】ここでは漸近的クラスタリング法を用いて
いるが、他の公知のクラスタリング法を用いてもよい。
クラスタリング法は、たとえば「岩波講座情報科学２１
パターン認識と図形処理」，ｐｐ．２７−２８，岩波
書店（１９８５年１１月）、「電通信ハンドブック 電
子通信学会編」，ｐ．３０７，オーム社（昭和６０年１
２月）、「コンピュータ画像処理 日本工業技術センタ
ー編」，ｐｐ．１５９−１６０，総研出版（昭和６２年
５月）などに開示されている。

【００２９】観察者１１，１２，１３が図３に示される
ようにクラスタリングされた場合の動作を図５を参照し
て説明する。この場合、映像生成部２０は、クラスタ７
１の代表点Ｑ１に応じて観察者１１のための映像信号Ｖ
Ｄを生成するとともに、クラスタ７２の代表点Ｑ２に応
じて観察者１２および１３のための映像信号ＶＤを生成
する。より具体的には、観察者１１のための右目および
左目用の映像信号ＶＤが順次生成されるとともに、観察
者１２および１３のための右目および左目用の映像信号
ＶＤが順次生成される。映像信号ＶＤには各フィールド
ごとに垂直同期信号ＶＳが重畳される。たとえば、観察
者１１の右目用映像信号と観察者１２の右目用映像信号
との間に１つの垂直同期信号が重畳される。

【００３０】これにより、「観察者１１の右目用映像」
→「観察者１２および１３の右目用映像」→「観察者１
１の左目用映像」→「観察者１２および１３の左目用映
像」→「観察者１１の右目用映像」→「観察者１２およ
び１３の右目用映像」→「観察者１１の左目用映像」→
「観察者１２および１３の左目用映像」→…という順に
映像がモニタ２４上に表示される。

【００３１】まず、クラスタ７１内の観察者１１のため
の右目用映像がモニタ２４上に表示されるとき、その映
像信号の直前に重畳された垂直同期信号ＶＳがシャッタ
コントローラ５１，５２，５３によって抽出される。シ
ャッタコントローラ５１からの垂直同期信号ＶＳに応答
して、観察者１１に装着されたシャッタ眼鏡３１の右目
用シャッタ４０が開き、左目用シャッタ４２が閉じる。
これと同時に、シャッタコントローラ５２からの垂直同
期信号ＶＳに応答して、クラスタ７２内の観察者１２に
装着されたシャッタ眼鏡３２の右目用シャッタ４４およ
び左目用シャッタ４６がともに閉じる。また、これと同
時に、シャッタコントローラ５３からの垂直同期信号Ｖ
Ｓに応答して、クラスタ７２内の観察者１３に装着され
たシャッタ眼鏡３３の右目用シャッタ４８および左目用
シャッタ５０がともに閉じる。そのため、観察者１１の
みが右目でモニタ２４上に表示された映像を見ることが
でき、観察者１２および１３はその映像を見ることはで
きない。このような状態は、シャッタコントローラ５
１，５２，５３が次の垂直同期信号ＶＳを抽出するまで
維持される。

【００３２】続いて、観察者１２のための右目用映像が
モニタ２４上に表示されるとき、その映像信号の直前に
重畳された垂直同期信号ＶＳに応答して、観察者１１に
装着されたシャッタ眼鏡３１の右目用シャッタ４０およ
び左目用シャッタ４２がともに閉じる。これと同時に、
観察者１２に装着されたシャッタ眼鏡３２の右目用シャ
ッタ４４が開き、左目用シャッタ４６が閉じる。また、
これと同時に、観察者１３に装着されたシャッタ眼鏡３
３の右目用シャッタ４８が開き、左目用シャッタ５０が
閉じる。そのため、観察者１２および１３は右目でモニ
タ２４上に表示された映像を見ることができるが、観察
者１１はその映像を見ることはできない。

【００３３】続いて、観察者１１のための左目用映像が
モニタ２４上に表示されるとき、観察者１１に装着され
たシャッタ眼鏡３１の右目用シャッタ４０が閉じ、左目
用シャッタ４２が開く。これと同時に、観察者１２に装
着されたシャッタ眼鏡３２の右目用シャッタ４４および
左目用シャッタ４６がともに閉じる。また、これと同時
に、観察者１３に装着されたシャッタ眼鏡３３の右目用
シャッタ４８および左目用シャッタ５０がともに閉じ
る。そのため、観察者１１は左目でモニタ２４上に表示
された映像を見ることができるが、観察者１２および１
３はその映像を見ることができない。

【００３４】続いて、観察者１２および１３のための左
目用映像がモニタ２４上に表示されるとき、観察者１１
に装着されたシャッタ眼鏡３１の右目用シャッタ４０お
よび左目用シャッタ４２がともに閉じる。これと同時
に、観察者１２に装着されたシャッタ眼鏡３２の右目用
シャッタ４４が閉じ、左目用シャッタ４６が開く。ま
た、これと同時に、観察者１３に装着されたシャッタ眼
鏡３３の右目用シャッタ４８が閉じ、左目用シャッタ５
０が開く。そのため、観察者１２および１３は左目でモ
ニタ２４上に表示された映像を見ることができるが、観
察者１１はその映像を見ることができない。

【００３５】以降、上記動作が繰返される。その結果、
観察者１１は、右目で自分自身の右目用映像を見ること
になり、左目で自分自身の左目用映像を見ることになる
が、観察者１２および１３のための右目用および左目用
映像を見ることはない。他方、観察者１２および１３
は、右目で自分自身の右目用映像を見ることになり、左
目で自分自身の左目用映像を見ることになるが、観察者
１１のための右目用および左目用映像を見ることはな
い。したがって、観察者１２および１３には同じ映像が
見えるが、観察者１１にはそれと異なる映像が見える。
その結果、観察者１１，１２，１３は立体映像を１つの
モニタ２４上で同時に見ることができる。

【００３６】また、観察者１３が移動し、図４に示され
るように観察者１１に近づき、観察者１２から遠ざかる
と、観察者１１および１３には同じ立体映像が見え、観
察者１２にはそれと異なる立体映像が見える。

【００３７】以上のように、本発明の実施の形態によれ
ば、モニタ２４上には２人分の立体映像しか表示されな
いが、３人の観察者１１，１２，１３が２個のクラスタ
７１，７２に分割され、各クラスタごとに独立した立体
映像が観察者１１，１２，１３に提供されるため、観察
者の数が増加した場合でもレンティキュラ方式のように
投影プロジェクタを増設することなく、観察者１１，１
２，１３全員がそれぞれの視点に応じた適切な立体映像
を見ることができる。

【００３８】また、シャッタ眼鏡３１，３２，３３を用
いているため、レンティキュラ方式のように複雑な構成
をとらなくても運動視を実現することができる。また、
顔を傾けても左目用映像と右目用映像とを完全に分離し
て見ることができるため、レンティキュラ方式のように
立体映像が乱れることはない。また、レンティキュラ方
式のように各観察者ごとに設けた投影プロジェクタを各
観察者の視点に応じて移動させるという複雑な動作を行
なわないため、観察者の動きに追従する際に遅延が生じ
ることはなく、映像にモアレ縞や影が発生することはな
い。さらに、レンティキュラ方式のように各観察者ごと
に２台のプロジェクタを設ける必要がないため、大きな
スペースは必要なく、コストも低減される。

【００３９】以上、この発明の実施の形態を詳述した
が、この発明の範囲は上述した実施の形態によって限定
されるものではない。

【００４０】たとえば、上記実施の形態では２人分の立
体映像がモニタ２４上に表示され、３人の観察者にその
立体映像が見えるが、観察者の数は特に限定されること
はない。したがって、観察者がＭ人の場合は、Ｍ個のシ
ャッタ眼鏡およびＭ個の位置検出器を設ければよい。要
するに、Ｍ人よりも少ないＮ人分の立体映像しかモニタ
に表示されないにもかかわらず、Ｍ人の観察者に立体映
像が見えるものでもよい。この場合、Ｍ人の観察者はＮ
個のクラスタに分割される。

【００４１】また、観察者１１，１２，１３が図３に示
されるようにクラスタリングされた場合、たとえば観察
者１２が静止している間に観察者１３がわずかに移動し
たとしても観察者１２に見える立体映像は変化する。そ
のため、観察者１２の仮想空間への没入感が損なわれる
可能性がある。そこで、複数の観察者を包含するクラス
タにおいては、観察者の移動距離が所定マージン内であ
れば直前に行なったクラスタリング時の代表点を次のク
ラスタリング時に再び代表点にしてもよい。

【００４２】また、上記実施の形態ではシャッタ眼鏡方
式で立体映像を表示しているが、レンティキュラ方式で
立体映像を表示してもよいなど、本発明はその趣旨を逸
脱しない範囲内で当業者の知識に基づき種々の改良、変
形などを加えた態様で実施し得るものである。

【００４３】

【発明の効果】請求項１に係る立体映像表示装置によれ
ば、観察者の位置に基づいてＭ人の観察者をＮ（＜Ｍ）
個のクラスタに分割し、各クラスタごとに独立した立体
映像を提供するため、Ｎ人の観察者のための立体映像し
か提供しなくてもＭ人の観察者が同時に立体映像を見る
ことができる。

【００４４】請求項２に係る立体映像表示装置によれ
ば、請求項１の効果に加えて、シャッタ眼鏡を用いてい
るため、レンティキュラ方式のように複雑な構成をとら
なくても運動視を実現することができる。また、顔を傾
けても左目用映像と右目用映像とを完全に分離して見る
ことができるため、レンティキュラ方式のように立体映
像が乱れることはない。また、レンティキュラ方式のよ
うに各観察者ごとに設けた投影プロジェクタを各観察者
の視点に応じて移動させるという複雑な動作を行なわな
いため、観察者の動きに追従する際に遅延が生じること
はなく、映像にモアレ縞や影が発生することはない。さ
らに、レンティキュラ方式のように各観察者ごとに２台
のプロジェクタを設ける必要がないため、大きなスペー
スは必要なく、コストも低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態による立体映像表示装置の
構成を示すブロック図である。

【図２】図１に示されたモニタと観察者との位置関係を
示す図である。

【図３】観察者が図２に示された位置にいる場合にクラ
スタリングされ、２個のクラスタに分割されることを説
明するための図である。

【図４】観察者が図３と異なった位置にいる場合にクラ
スタリングされ、２個のクラスタに分割されることを説
明するための図である。

【図５】図１に示された立体映像表示装置による動作を
説明するための図である。

【図６】従来の立体映像表示装置による動作を説明する
ための図である。

【符号の説明】

１１，１２，１３ 観察者 １９ クラスタリング部 ２４ モニタ ３１，３２，３３ シャッタ眼鏡 ４０，４４，４８ 右目用シャッタ ４２，４６，５０ 左目用シャッタ ５１，５２，５３ シャッタコントローラ ６１，６２，６３ 位置検出器

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03B 35/18 - 35/26 G02B 27/22 - 27/26 H04N 13/00 - 13/04

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｍ人の観察者の位置を検出する位置検出
   手段と、 前記位置検出手段によって検出された位置に基づいて前
   記Ｍ人の観察者を前記Ｍよりも小さいＮ個のクラスタに
   分割するクラスタリング手段と、 前記Ｍ人の観察者に各クラスタごとに独立したＮ個の立
   体映像を提供する映像提供手段とを備えた立体映像表示
   装置。
2. 【請求項２】 前記映像提供手段は、 各クラスタごとに独立したＮ個の右目用映像およびＮ個
   の左目用映像を順次表示する表示手段と、 前記Ｍ人の観察者にそれぞれ装着され、それぞれが各観
   察者の右目前方に位置づけられる右目用シャッタと各観
   察者の左目前方に位置づけられる左目用シャッタとを有
   するＭ個のシャッタ眼鏡と、 前記表示手段が前記Ｎ個のクラスタのうち１個のクラス
   タ内の観察者のための右目用映像を表示するとき、その
   １個のクラスタ内の観察者に装着されるシャッタ眼鏡の
   右目用シャッタを開き、その左目用シャッタを閉じ、か
   つその他のクラスタ内の観察者に装着されるシャッタ眼
   鏡の右目用シャッタおよび左目用シャッタをともに閉じ
   るとともに、前記表示手段が前記Ｎ個のクラスタのうち
   １個のクラスタ内の観察者のための左目用映像を表示す
   るとき、その１個のクラスタ内の観察者に装着されるシ
   ャッタ眼鏡の右目用シャッタを閉じ、その左目用シャッ
   タを開き、かつその他のクラスタ内の観察者に装着され
   るシャッタ眼鏡の右目用シャッタおよび左目用シャッタ
   をともに閉じるように、前記Ｍ個のシャッタ眼鏡を制御
   する制御手段とを含む、請求項１に記載の立体映像表示
   装置。