JP3085069B2 - Transfer hydraulic supply system for four-wheel drive vehicles - Google Patents

Transfer hydraulic supply system for four-wheel drive vehicles

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JP3085069B2
JP3085069B2 JP05333463A JP33346393A JP3085069B2 JP 3085069 B2 JP3085069 B2 JP 3085069B2 JP 05333463 A JP05333463 A JP 05333463A JP 33346393 A JP33346393 A JP 33346393A JP 3085069 B2 JP3085069 B2 JP 3085069B2
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pressure
valve
oil
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pump
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龍雄 若原
賢一郎 村上
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Nissan Motor Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、四輪駆動車のトランス
ファ油圧供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transfer hydraulic supply system for a four-wheel drive vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】四輪駆動車のトランスファ油圧供給装置
に搭載されている油圧源として、トランスミッションの
アウトプットシャフト(入力軸)と連結して回転駆動す
る正逆回転形のメインポンプと、電動モータと連結して
回転駆動するサブポンプとを並列に接続してなるツイン
オイルポンプが知られている。
2. Description of the Related Art A forward / reverse rotation type main pump, which is connected to an output shaft (input shaft) of a transmission and driven to rotate, and an electric motor, are mounted on a transfer hydraulic supply device of a four-wheel drive vehicle. There is known a twin oil pump in which a sub-pump that is connected and driven to rotate is connected in parallel.

【0003】これらメインポンプ及びサブポンプは、オ
イルタンク内にそれぞれストレーナが配設されており、
オイルタンクからストレーナを介して作動油を吸入して
所定圧に昇圧し、可変トルククラッチに所定の供給圧で
油圧が吐出されるようになっている。ところで、車両の
低速走行時や後退走行時には、サブポンプとともにメイ
ンポンプも同時に駆動するが、メインポンプには、正転
駆動時におけるメインポンプの吐出路とストレーナとの
間に循環路が形成され、これにより、メインポンプの逆
転駆動の際には、ポンプにトルク負荷が加わらない構造
とされている。
Each of the main pump and the sub-pump has a strainer disposed in an oil tank.
Hydraulic oil is sucked from an oil tank via a strainer, and the pressure is increased to a predetermined pressure, and the hydraulic pressure is discharged to the variable torque clutch at a predetermined supply pressure. By the way, when the vehicle is traveling at a low speed or traveling backward, the main pump is also driven together with the sub-pump. However, the main pump has a circulation path formed between the discharge path of the main pump and the strainer at the time of forward rotation. Accordingly, the torque load is not applied to the pump when the main pump is driven in the reverse direction.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】メインポンプ及びサブ
ポンプは、作動油を吐出する際に作動油中に泡を発生さ
せることがある。この泡は時間が経過するにつれて作動
油中から大気中に放出される。メインポンプの正転駆動
時には、作動油がメインポンプから突出され、メインポ
ンプの下流側に配置される弁、あるいは可変トルククラ
ッチ等を介してオイルタンクに戻されるまでの間に、時
間が十分経過して作動油中から大気中へと放出されるた
め、オイルタンクに泡が発生することはなく、メインポ
ンプが泡を吸入することはない。しかしながら、メイン
ポンプの逆転駆動時には、作動油がメインポンプから吐
出され、下流側に位置するメインポンプのストレーナを
介して、オイルタンクに戻されるまでに時間を有さない
ため、作動油中に泡が残る可能性が高く、メインポンプ
のストレーナの周囲に泡が発生しやすい。そして、メイ
ンポンプが逆転駆動を行う間中、この泡を吸入して作動
油がメインポンプに吸入される可能性が大きいので、メ
インポンプにエアレーションが発生しやすく、耐久性の
面で問題がある。
SUMMARY OF THE INVENTION Main pump and sub pump
The pump generates bubbles in the hydraulic oil when discharging the hydraulic oil.
Sometimes This foam activates over time
Released from oil into the atmosphere. Main pump forward drive
Occasionally, hydraulic fluid protrudes from the main pump and
Valve located downstream of the pump or a variable torque
Until it is returned to the oil tank via a switch, etc.
After sufficient time has passed, hydraulic fluid is released into the atmosphere.
No bubbles are generated in the oil tank
The pump does not inhale the foam. However, when the main pump is driven in reverse, hydraulic oil is discharged from the main pump.
The main pump strainer located downstream.
Has no time to be returned to the oil tank via
Therefore , there is a high possibility that bubbles remain in the hydraulic oil, and bubbles are easily generated around the strainer of the main pump. And May
During the reverse rotation of the pump, there is a high possibility that the working oil will be sucked into the main pump by sucking the bubbles, so that aeration is likely to occur in the main pump, and there is a problem in durability.

【0005】そこで、この発明は、上記従来の未解決の
課題に着目してなされたものであり、メインポンプの逆
転駆動時に、メインポンプのストレーナの周囲に泡が発
生したとしても、メインポンプがこの泡を吸入しないよ
う構成することで、装置の油圧源である液圧ポンプの耐
久性を向上することが可能な四輪駆動車の油圧供給装置
を提供することを目的とする。
[0005] Therefore, the present invention has been made in view of the above problems of the prior art unsolved, opposite the main pump
During rolling operation, bubbles are generated around the main pump strainer.
The main pump will not inhale this foam
With such a configuration, it is an object to provide a hydraulic pressure supply device for a four-wheel drive vehicle that can improve the durability of a hydraulic pump that is a hydraulic pressure source of the device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の四輪駆動車のトランスファ油圧供給装置
は、正逆回転する入力軸を駆動源としてオイルタンクか
ら吸入した作動油を昇圧吐出する正逆回転形のメインポ
ンプと、当該メインポンプと並列接続され、電動モータ
を駆動源として前記オイルタンクから吸入した作動油を
昇圧吐出する正回転形のサブポンプとを油圧源とし、こ
の油圧源からの作動油をトランスファ内に装着された可
変トルククラッチに所定のクラッチ圧で供給し、該可変
トルククラッチを所定の状態として回転駆動源の駆動ト
ルクを所定の配分比で前、後輪に配分伝達させる四輪駆
動車のトランスファ油圧供給装置において、サブポンプ
及び正回転時におけるメインポンプの吸入路にそれぞれ
ストレーナを配設するとともに、サブポンプのストレー
ナと正回転時におけるメインポンプの吐出路との間にバ
イパス路を形成し、このバイパス路に、前記吐出路が負
圧状態となったときに開状態となる開閉手段を設けたこ
とを特徴とする装置である。
To achieve the above object, a transfer hydraulic supply system for a four-wheel drive vehicle according to the present invention increases the pressure of hydraulic oil sucked from an oil tank using an input shaft rotating forward and reverse as a drive source. A forward / reverse rotation type main pump that discharges, and a forward rotation type sub pump that is connected in parallel with the main pump and that boosts and discharges hydraulic oil sucked from the oil tank by using an electric motor as a driving source are used as hydraulic pressure sources. The hydraulic oil from the power source is supplied to a variable torque clutch mounted in the transfer at a predetermined clutch pressure, and the variable torque clutch is set to a predetermined state, and the driving torque of the rotary drive source is supplied to the front and rear wheels at a predetermined distribution ratio. In the transfer hydraulic supply device of the four-wheel drive vehicle to be distributed and transmitted, strainers are respectively installed in the suction paths of the sub pump and the main pump during normal rotation In addition, a bypass is formed between the strainer of the sub-pump and the discharge path of the main pump at the time of normal rotation, and an opening / closing means that is opened when the discharge path is in a negative pressure state is provided in the bypass. An apparatus characterized by being provided.

【0007】[0007]

【作用】この発明の四輪駆動車のトランスファ油圧供給
装置によれば、車両が後退走行する場合に、メインポン
プが逆回転駆動すると、メインポンプの吸込み側すなわ
ち吐出路が負圧状態となることにより開閉手段が開状態
となり、逆転駆動するメインポンプは、オイルタンクの
作動油を、サブポンプのストレーナからバイパス路を通
過して吸入し、メインポンプの吸入路とメインポンプの
ストレーナを通過してオイルタンク内に戻していく。こ
れにより、メインポンプの逆転駆動時には、メインポン
プの吐出口であるストレーナの周囲に泡が発生したとし
てもサブポンプのストレーナと離間し、他方、オイルタ
ンク内に配設されたサブポンプのストレーナから泡を吸
入せずに作動油のみを吸入してメインポンプを駆動させ
るので、メインポンプのエアレーションが抑制される。
According to the transfer hydraulic supply system for a four-wheel drive vehicle of the present invention, when the main pump is driven in reverse rotation when the vehicle is traveling backward, the suction side of the main pump, that is, the discharge passage is in a negative pressure state. The opening / closing means is opened by the operation, and the main pump that is driven in the reverse direction sucks the hydraulic oil in the oil tank from the strainer of the sub-pump through the bypass path, and passes through the suction path of the main pump and the strainer of the main pump to remove the oil. Put it back in the tank. Thereby, when the main pump is driven in reverse rotation, even if bubbles are generated around the strainer which is the discharge port of the main pump, the bubbles are separated from the strainer of the sub-pump, while the bubbles are removed from the strainer of the sub-pump arranged in the oil tank. Since the main pump is driven by sucking only the operating oil without sucking, aeration of the main pump is suppressed.

【0008】[0008]

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づいて説
明する。図1に示すものは、FR(フロントエンジン,
リヤドライブ)方式をベースにしたパートタイム四輪駆
動車であり、回転駆動源としてのエンジン1と、前左〜
後右側の車輪2FL〜2RRと、車輪2FL〜2RRへの駆動力
配分比を変更可能な駆動力伝達系3と、駆動力伝達系3
による駆動力配分を制御するために油圧を供給する油圧
供給装置4と、油圧供給装置4を制御する制御部5とを
備えた車両である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows the FR (front engine,
This is a part-time four-wheel drive vehicle based on the rear drive) system.
Rear right wheels 2FL-2RR, a driving force transmission system 3 capable of changing a driving force distribution ratio to wheels 2FL-2RR, and a driving force transmission system 3
The vehicle is provided with a hydraulic supply device 4 that supplies a hydraulic pressure in order to control the distribution of driving force by the hydraulic control device, and a control unit 5 that controls the hydraulic supply device 4.

【0009】駆動力伝達系3は、エンジン1からの駆動
力を選択された歯車比で変速する変速機6と、この変速
機6からの駆動力を前輪2FL、2FR及び後輪(常駆動
輪)2RL、2RR側に分割するトランスファ7とを有して
いる。そして、駆動力伝達系3では、トランスファ7で
分割された前輪駆動力が前輪側出力軸8、フロントディ
ファレンシャルギア9及び前輪側ドライブシャフト10
を介して、前輪2FL、2FRに伝達され、一方、後輪側駆
動力がプロペラシャフト(後輪側出力軸)11、リアデ
ィファレンシャルギア12及びドライブシャフト13を
介して後輪2RL、2RRに伝達される。
The driving force transmission system 3 includes a transmission 6 that changes the driving force from the engine 1 at a selected gear ratio, and transmits the driving force from the transmission 6 to the front wheels 2FL, 2FR and the rear wheels (normally driven wheels). And 2) a transfer 7 for splitting into 2RL and 2RR sides. In the driving force transmission system 3, the front wheel driving force divided by the transfer 7 is applied to the front wheel side output shaft 8, the front differential gear 9, and the front wheel side drive shaft 10.
, The rear wheel driving force is transmitted to the rear wheels 2RL, 2RR via a propeller shaft (rear wheel output shaft) 11, a rear differential gear 12, and a drive shaft 13. You.

【0010】前記油圧供給装置4は、図2に示す回路構
成によりトランスファ7に所定圧の油圧が供給されるよ
うになっている。この油圧供給装置4は、変速機6の出
力側と連結する入力軸56と直結して回転駆動する正逆
回転形のメインポンプ20と、このメインポンプ20と
並列配置され、電動モータ22を動力源として回転駆動
する正回転形のサブポンプ24を油圧源としている。こ
れらメインポンプ20及びサブポンプ24は、オイルタ
ンク46内の作動油をストレーナ20b、24bを介し
て吸入し、吐出側の配管20c、24cに吐出される。
また、配管20c、24cを収束する収束配管21aに
は、オイルエレメント26が接続され、このオイルエレ
メント26の上流側(メインポンプ20、サブポンプ2
4側)に、他端が潤滑系28側と接続するリリーフ路3
0が接続されている。また、オイルエレメント26の下
流側(トランスファ7側)にライン圧調圧弁32が接続
され、収束配管21aから分岐する配管21b、21
c、21d、21eに、それぞれ電磁開閉弁34、クラ
ッチ圧力調整弁36、パイロット弁38の入力側が接続
されている。また、クラッチ圧力調整弁36の出力側に
は、制御圧が供給されない場合に4WDモードに切替ら
れてトランスファ7にクラッチ圧Pcを供給する切替弁
40の入力側が接続され、パイロット弁38の出力側に
は、3方型電磁弁(デュティー制御電磁弁)42の入力
側が接続されている。なお、オイルタンク46内には作
動油の温度を検知する温度センサ43が配設されている
とともに、ライン圧調圧弁32により減圧設定された圧
力を検知する油圧スイッチ44及び切替弁40から出力
されるクラッチ圧Pcを検知する圧力スイッチ45が配
設され、これら検知信号は後述する制御部5に出力され
るようになっている。
The hydraulic pressure supply device 4 is configured to supply a predetermined hydraulic pressure to the transfer 7 by the circuit configuration shown in FIG. The hydraulic supply device 4 is a forward / reverse rotation type main pump 20 which is directly connected to an input shaft 56 connected to the output side of the transmission 6 and is driven to rotate. A positive rotation type sub-pump 24, which is rotationally driven, is used as a hydraulic pressure source. The main pump 20 and the sub-pump 24 suck the hydraulic oil in the oil tank 46 via the strainers 20b, 24b, and are discharged to the discharge-side pipes 20c, 24c.
An oil element 26 is connected to the converging pipe 21a that converges the pipes 20c and 24c, and an upstream side of the oil element 26 (the main pump 20, the sub pump 2
4), a relief path 3 having the other end connected to the lubrication system 28 side.
0 is connected. A line pressure regulating valve 32 is connected downstream of the oil element 26 (transfer 7 side), and pipes 21b and 21 branch from the converging pipe 21a.
The input sides of an electromagnetic on-off valve 34, a clutch pressure adjusting valve 36, and a pilot valve 38 are connected to c, 21d, and 21e, respectively. When the control pressure is not supplied, the input side of the switching valve 40 that switches to the 4WD mode and supplies the clutch pressure Pc to the transfer 7 is connected to the output side of the clutch pressure adjusting valve 36, and the output side of the pilot valve 38. Is connected to the input side of a three-way solenoid valve (duty control solenoid valve) 42. A temperature sensor 43 for detecting the temperature of the hydraulic oil is provided in the oil tank 46, and is output from a hydraulic switch 44 and a switching valve 40 for detecting the pressure set by the line pressure regulating valve 32 to reduce the pressure. A pressure switch 45 for detecting the clutch pressure Pc is provided, and these detection signals are output to the control unit 5 described later.

【0011】上記回路構成の油圧供給装置4は、実際の
車両では、図3に示す後輪側から前輪側への駆動力配分
を無端状のチェーンを介して伝達するチェーンベルト式
トランスファ7の内部に配設されている。トランスファ
7は、トランスファケーシング50内部に入力軸56a
がベアリング54、第1出力軸56がベアリング55に
軸支された状態で挿通され、入力軸56aと第1出力軸
56とは、Hi−Low切替機構56cを介して連結さ
れている。また、前記第1出力軸56の中央部に前後輪
に対するトルク配分比を変更する湿式多板ラッチ(以
下、クラッチと略称する。)58が配設されている。こ
のクラッチ58のクラッチハブ58cには第1のスプロ
ケット60が連結し、第1出力軸56に対して回転自在
となるように配設されている。また、トランスファケー
シング20内の図における下方には、第1出力軸56と
平行に配設され、かつ前輪側出力軸8と連結する第2出
力軸62が、ベアリング63、64に軸支された状態で
挿通されている。そして、この第2出力軸62に第2の
スプロケット66が連結されているとともに、この第2
のスプロケット66と前記第1のスプロケット60と
に、無端状のチェーン68が巻装されている。
In the actual vehicle, the hydraulic supply device 4 having the above-described circuit configuration is provided inside the chain belt type transfer 7 for transmitting the driving force distribution from the rear wheel side to the front wheel side shown in FIG. 3 through an endless chain. It is arranged in. The transfer 7 includes an input shaft 56a inside the transfer casing 50.
Are inserted in a state where the bearing 54 and the first output shaft 56 are supported by the bearing 55, and the input shaft 56a and the first output shaft 56 are connected via a Hi-Low switching mechanism 56c. A wet multi-plate latch (hereinafter abbreviated as clutch) 58 for changing the torque distribution ratio to the front and rear wheels is provided at the center of the first output shaft 56. A first sprocket 60 is connected to a clutch hub 58c of the clutch 58, and is disposed so as to be rotatable with respect to the first output shaft 56. A second output shaft 62 disposed in parallel with the first output shaft 56 and connected to the front wheel side output shaft 8 is supported by bearings 63 and 64 below the transfer casing 20 in the drawing. It is inserted in the state. The second sprocket 66 is connected to the second output shaft 62 and the second sprocket 66 is connected to the second output shaft 62.
An endless chain 68 is wound around the sprocket 66 and the first sprocket 60.

【0012】そして、クラッチ58のシリンダ室58f
と連通するトランスファケーシング50に形成された入
力ポート70に所定のクラッチ圧PC が供給され、シリ
ンダ室58f内で押圧力が発生することにより、相互に
離間していたフリクションプレート58b及びフリクシ
ョンディスク58dが、フリクションディスク58dの
移動により当接して摩擦力による締結力が付与される。
これにより、クラッチ圧PC に応じた回転駆動力が、第
1のスプロケット60、チェーン68及び第2のスプロ
ケット66を介して前輪側に伝達されるようになってい
る。
The cylinder chamber 58f of the clutch 58
And is supplied a predetermined clutch pressure P C to the input port 70 formed in the transfer casing 50 which communicates, by a pressing force is generated in the cylinder chamber 58f, the friction plates 58b and the friction disk 58d which has been separated from each other However, the friction disk 58d is brought into contact by the movement of the friction disk 58d, so that a fastening force due to a frictional force is applied.
Accordingly, the rotational driving force corresponding to the clutch pressure P C is the first sprocket 60, and is transmitted to the front wheel side through a chain 68 and a second sprocket 66.

【0013】前記トランスファケーシング50は、図3
に示すように、前輪側に配置されたフロントケーシング
51と後輪側に配置されたリアケーシング52とで構成
され、これらフロントケーシング51及びリアケーシン
グ52は、周縁部に形成されたフランジ部51a、52
aの複数のボルト挿通孔51b、52bどうしを対応さ
せ、各ボルト挿通孔に連結ボルト53を装着していくこ
とにより一体化される。そして、一体化されたトランス
ファケーシング50の内部が、油圧供給装置4のオイル
タンク46とされる。
The transfer casing 50 is shown in FIG.
As shown in FIG. 1, the front casing 51 is arranged on the front wheel side and the rear casing 52 is arranged on the rear wheel side. The front casing 51 and the rear casing 52 are formed by a flange portion 51a formed on a peripheral portion, 52
The plurality of bolt insertion holes 51a and 52b are made to correspond to each other and the connecting bolt 53 is attached to each of the bolt insertion holes, whereby the bolts are integrated. The inside of the integrated transfer casing 50 is used as the oil tank 46 of the hydraulic pressure supply device 4.

【0014】ここで、図中符号74で示すリアケーシン
グ52の内面は、後述するコントロールユニット73が
装着されるユニット取付面とされ、図中符号75で示す
リアケーシング52の外面は、電動モータ22が装着さ
れるモータ取付面とされている。そして、これらユニッ
ト取付面74及びモータ取付面75は、コントロールユ
ニット73と電動モータ22の取付精度を高めるため
に、リアケーシング52のケーシング合わせ面52cに
対して高精度の平行面となるように形成されている。
Here, an inner surface of the rear casing 52 indicated by reference numeral 74 is a unit mounting surface on which a control unit 73 described later is mounted, and an outer surface of the rear casing 52 indicated by reference numeral 75 is an electric motor 22. Is a motor mounting surface to be mounted. The unit mounting surface 74 and the motor mounting surface 75 are formed so as to be highly parallel to the casing mating surface 52c of the rear casing 52 in order to increase the mounting accuracy of the control unit 73 and the electric motor 22. Have been.

【0015】そして、リアケーシング52の内部には、
コントロールユニット73(図6参照)と、このコント
ロールユニット73と一体的に配設されるストレーナユ
ニット85(図参照)と、チェーン68への内蔵部品
の緩衝防止を主目的とするバッフルプレート90(図1
3参照)と、ターミナル部82近傍のハーネス部品80
を保護するハーネスカバー83(図7及び図8参照)が
内蔵されている。また、リアケーシング52には、オイ
ルエレメント26が外付けされている(図15参照)。
なお、オイルタンク46から作動油を吸引するメインポ
ンプ20は、図3に示すように、第1ギヤ70及び第2
ギヤ71を介して入力軸56と連結され、サブポンプ2
4は、トランスファケーシング50に外付けされた電動
モータ22に連結されている。
Then, inside the rear casing 52,
The control unit 73 (see FIG. 6), the strainer unit 85 (see FIG. 9 ) integrally provided with the control unit 73, and the baffle plate 90 ( FIG.
3) and the harness part 80 near the terminal part 82
A harness cover 83 (see FIG. 7 and FIG. 8) for protecting the camera is provided. The oil element 26 is externally attached to the rear casing 52 (see FIG. 15).
The main pump 20 that sucks hydraulic oil from the oil tank 46 has a first gear 70 and a second gear 70, as shown in FIG.
The sub pump 2 is connected to the input shaft 56 via a gear 71.
4 is connected to an electric motor 22 externally attached to the transfer casing 50.

【0016】前記コントロールユニット73は、図4及
び図5に示すブロック形状のユニット本体76に穿設さ
れた弁装着孔に、図2で示した弁及びセンサ類が装着さ
れたユニット体である。なお、ユニット本体76内部に
は、図2に示した配管路と同様の油路が各弁装着孔間を
連通して形成されている。すなわち、ユニット本体76
は、その側面76aに弁装着孔77a、77b、77
c、77d、77eが穿設されており、弁装着孔77a
に切替弁40、弁装着孔77bにクラッチ圧力調整弁、
弁装着孔77cにソレノイド42dを側面76aから突
出させた状態で3方型電磁弁42、弁装着孔77dにパ
イロット弁38、弁装着孔77eにライン圧調圧弁32
がそれぞれ装着される。また、ユニット本体76の上面
76bの中央部には、弁装着孔78a、78bが穿設さ
れており、弁装着孔78aに油圧スイッチ44、弁装着
孔78bにソレノイド34dを上面76bから突出させ
た状態で電磁開閉弁34が装着される。なお、図中符号
78cはサブポンプ24への油受入れ口であり、この油
受入れ口78cの外周には、リップ型パッキンが装着さ
れる円形溝78dが形成されている。また、符号76c
は、ユニット本体76をリアケーシング52のユニット
取付面74にボルト接合する際に使用するボルト挿通孔
である。
The control unit 73 is a unit body in which valves and sensors shown in FIG. 2 are mounted in valve mounting holes formed in a block-shaped unit main body 76 shown in FIGS. An oil passage similar to the pipe passage shown in FIG. 2 is formed inside the unit main body 76 so as to communicate between the valve mounting holes. That is, the unit body 76
Have valve mounting holes 77a, 77b, 77 on their side surfaces 76a.
c, 77d and 77e are drilled, and the valve mounting hole 77a
, The switching valve 40, the clutch pressure adjusting valve in the valve mounting hole 77b,
The three-way solenoid valve 42 with the solenoid 42d protruding from the side surface 76a in the valve mounting hole 77c, the pilot valve 38 in the valve mounting hole 77d, and the line pressure regulating valve 32 in the valve mounting hole 77e.
Are respectively mounted. Further, valve mounting holes 78a and 78b are formed in the center of the upper surface 76b of the unit body 76, and the hydraulic switch 44 is protruded from the valve mounting hole 78a, and the solenoid 34d is protruded from the upper surface 76b from the valve mounting hole 78b. In this state, the solenoid on-off valve 34 is mounted. Reference numeral 78c in the drawing denotes an oil receiving port for the sub-pump 24, and a circular groove 78d in which a lip-type packing is mounted is formed on the outer periphery of the oil receiving port 78c. Also, reference numeral 76c
Are bolt insertion holes used when bolting the unit body 76 to the unit mounting surface 74 of the rear casing 52.

【0017】上記構成のコントロールユニット73は、
図6に示すように、3方型電磁弁42、電磁開閉弁34
や油圧スイッチ44等から延びるハーネス部品80を側
面76a及び上面76bに這わせて固定し、さらに上面
76bに油温スイッチ43を配設した後、台座79を介
在させてリアケーシング52のユニット取付面74に当
接してボルト接合される。これにより、コントロールユ
ニット73の上面76bから突出する電磁開閉弁34の
ソレノイド34d及び油圧スイッチ44は、チェーン6
8の内部空間に配置される。また、3方型電磁弁42の
ソレノイド42dが突出しているユニット本体76の側
面76aには、図7及び図8に示すように、台座79と
ユニット本体76とにボルト接合によって固定され、ソ
レノイド42dと略同一内径の保持孔81aを有するソ
レノイド固定板81が配設されており、ソレノイド42
dは保持孔81a内に嵌入して保持されている。
The control unit 73 having the above-described structure includes:
As shown in FIG. 6, the three-way solenoid valve 42 and the solenoid on-off valve 34
Parts 80 extending from the hydraulic switch 44 and the like are fixed along the side surfaces 76a and the upper surface 76b, and after the oil temperature switch 43 is disposed on the upper surface 76b, the unit mounting surface of the rear casing 52 is interposed with the base 79. 74, and is bolted. As a result, the solenoid 34 d of the solenoid on-off valve 34 and the hydraulic switch 44 projecting from the upper surface 76 b of the control unit 73
8 is arranged in the internal space. As shown in FIGS. 7 and 8, the solenoid 42d of the three-way solenoid valve 42 is fixed to the pedestal 79 and the unit body 76 by bolts on the side surface 76a of the unit body 76 from which the solenoid 42d protrudes. A solenoid fixing plate 81 having a holding hole 81a having substantially the same inner diameter as that of the solenoid 42 is provided.
d is held by being fitted into the holding hole 81a.

【0018】ここで、図7及び図8に示すように、各ハ
ーネス部品80を収束してトランスファケーシング50
の外部に出すターミナル部82の近傍には、ハーネスカ
バー83が配設されている。このハーネスカバー83
は、ターミナル部82からチェーン68側に平行に延在
する支持板83a、83bと、支持板83a、83bの
先端部からチェーン68の巻装方向と平行にソレノイド
42d側まで延在する仕切り板83cとで構成されてい
る。
Here, as shown in FIG. 7 and FIG.
A harness cover 83 is provided in the vicinity of a terminal portion 82 extending to the outside. This harness cover 83
Are supporting plates 83a and 83b extending in parallel from the terminal portion 82 toward the chain 68, and partition plates 83c extending from the distal ends of the supporting plates 83a and 83b to the solenoid 42d side in parallel with the winding direction of the chain 68. It is composed of

【0019】また、ストレーナユニット85は、図9及
び図10に示すように、内部にメッシュ体を配設したス
トレーナ室86a、87aがそれぞれ別室として設けら
れ、それぞれのストレーナ室86a、87aに吸い込み
口86b、87bと、メインポンプ用吐出口86c及び
サブポンプ用吐出口87cが設けられてなるものであ
る。そして、メインポンプ用吐出口86cは、ユニット
底面85aから配管86dが突出して形成されている。
また、サブポンプ用吐出口87cは、その外周縁にリッ
プ型パッキンが装着されるようになっている。なお、図
中符号88は、ストレーナユニット85をリアケーシン
グ52にボルト接合するため際に使用されるボルト挿通
孔である。
As shown in FIG. 9 and FIG. 10, the strainer unit 85 is provided with strainer chambers 86a and 87a in which mesh bodies are disposed as separate chambers, respectively, and suction ports are provided in the respective strainer chambers 86a and 87a. 86b, 87b, and a main pump discharge port 86c and a sub pump discharge port 87c are provided. The main pump discharge port 86c is formed with a pipe 86d projecting from the unit bottom surface 85a.
The sub-pump discharge port 87c is provided with a lip-type packing on its outer peripheral edge. Reference numeral 88 in the figure denotes a bolt insertion hole used when bolting the strainer unit 85 to the rear casing 52.

【0020】上記構成のストレーナユニット85は、図
11に示すように、リアケーシング52の内面から突出
するメインポンプ用の油受入れ口57に、基端部にOリ
ング89aを装着した配管83dを嵌入してメインポン
プ用吐出口86cを対応させ、コントロールユニット7
3の油受入れ口78cとサブポンプ用吐出口87cと
を、互いの外周縁にリップ型パッキン89bを介在させ
た状態でボルト接合を行うことにより、図12に示すよ
うに、コントロールユニット73の上部に一体化され
る。
In the strainer unit 85 having the above structure, as shown in FIG. 11, a pipe 83d having an O-ring 89a mounted at a base end thereof is fitted into an oil receiving port 57 for a main pump projecting from the inner surface of the rear casing 52. And the main pump discharge port 86c corresponds to the control unit 7
The oil receiving port 78c and the sub-pump discharge port 87c are bolted to each other with the lip-type packing 89b interposed between the outer peripheral edges of the oil receiving port 78c and the sub-pump discharge port 87c, as shown in FIG. Be integrated.

【0021】また、板状部材であるバッフルプレート9
0は、図13に示すように、ストレーナユニット85全
体を覆った状態でチェーン68との間に配設され、図中
符号90a、90bに示す位置でリアケーシング52に
ボルト接合される。ここで、バッフルプレート90がリ
ーケーシング52にボルト接合する際には、バッフルポ
レート90の下面がストレーナユニット85の上面85
bに当接し、ストレーナユニット85をコントロールユ
ニット73側に押圧させる。このバッフルプレート90
が配設されることにより、図13及び図14に示すよう
に、油圧スイッチ44及び電磁開閉弁34のソレノイド
34dからチェーン68側に向けて延びるハーネス部品
80が遮蔽される。
A baffle plate 9 which is a plate-like member
13 is disposed between the strainer unit 85 and the chain 68 in a state of covering the entire strainer unit 85 as shown in FIG. 13, and is bolted to the rear casing 52 at positions indicated by reference numerals 90a and 90b in the figure. Here, when the baffle plate 90 is bolted to the lee casing 52, the lower surface of the baffle plate 90 is connected to the upper surface 85 of the strainer unit 85.
b, and presses the strainer unit 85 toward the control unit 73. This baffle plate 90
The harness component 80 extending toward the chain 68 from the hydraulic switch 44 and the solenoid 34d of the electromagnetic on-off valve 34 is shielded as shown in FIGS.

【0022】一方、オイルエレメント26は、図15に
示すように、リアケーシング52の取付け部95に外部
から矢印A方向に外付けされている。取付け部95に
は、油圧源から供給されてきた作動油が流れ込む流入路
95a及びオイルエレメント26から作動油が戻される
戻り路95bが形成されている。この取付け部95の内
周面には、段差部95cが形成されており、この段差部
95cの外部を向く側周面95dの所定位置には、ドレ
イン(大気解放)と連通する細径のフィードバック路9
5eの一端が開口している。
On the other hand, the oil element 26 is externally attached to the mounting portion 95 of the rear casing 52 in the direction of arrow A as shown in FIG. The mounting portion 95 is formed with an inflow passage 95a into which the working oil supplied from the hydraulic pressure source flows and a return passage 95b through which the working oil is returned from the oil element 26. A step portion 95c is formed on the inner peripheral surface of the mounting portion 95, and a small-diameter feedback portion communicating with a drain (open to the atmosphere) is provided at a predetermined position on a side peripheral surface 95d facing the outside of the step portion 95c. Road 9
One end of 5e is open.

【0023】一方、オイルエレメント26は、連結部2
6aと、連結部26aに固定されているオイルフィルタ
フィルタ部26bと、オイルフィルタ部26b全体を覆
うエレメントカバー26cと、連結部26a及びエレメ
ントカバー26cを取付部95に液密に固定するフラン
ジ部26dとで構成されている。そして、連結部26a
は、取付け部95の段差部95cに対応する大径部26
eと小径部26fが形成され、これらの周方向に形成さ
れた周溝にOリング26g、26hが装着されている。
On the other hand, the oil element 26
6a, an oil filter filter portion 26b fixed to the connecting portion 26a, an element cover 26c covering the entire oil filter portion 26b, and a flange portion 26d for liquid-tightly fixing the connecting portion 26a and the element cover 26c to the mounting portion 95. It is composed of And the connecting portion 26a
Is a large-diameter portion 26 corresponding to the step portion 95c of the mounting portion 95.
e and a small diameter portion 26f are formed, and O-rings 26g and 26h are mounted in circumferential grooves formed in these circumferential directions.

【0024】従って、トランスファ7の内部に配設され
た上記構成の油圧供給装置4は、以下に述べる作用効果
が得られる。第1に、電磁開閉弁34のソレノイド34
dと油圧スイッチ44が突設されているコントロールユ
ニット73を、相互に平行配置されている入力軸62及
び出力軸66に巻装されたチェーン68の巻装空間内に
前記ソレノイド34d及び油圧スイッチ44を配置させ
た状態で、チェーン68の巻装位置から離間してトラン
スファケーシング50内に内蔵したので、トランスファ
ケーシング50内の配置レイアウトを効率良く行うこと
ができるとともに、油圧供給装置4の小型化を図ること
ができる。
Therefore, the hydraulic supply device 4 having the above-described configuration disposed inside the transfer 7 has the following operational effects. First, the solenoid 34 of the solenoid on-off valve 34
d and the control unit 73 having the hydraulic switch 44 projecting therefrom, the solenoid 34 d and the hydraulic switch 44 are mounted in a winding space of a chain 68 wound around the input shaft 62 and the output shaft 66 arranged in parallel with each other. Are arranged in the transfer casing 50 at a distance from the winding position of the chain 68, so that the layout in the transfer casing 50 can be efficiently performed and the hydraulic supply device 4 can be downsized. Can be planned.

【0025】第2に、トランスファケーシング50を構
成するリアケーシング52は、コントロールユニット7
3を装着するユニット取付面74、電動モータ22が装
着されるモータ取付面75及びケーシング合わせ面52
cが相互に平行面となるように設計されているので、フ
ライス盤等の装置で加工を行う際には、前記加工面はリ
アケーシング52を所定方向に送っていくことにより連
続して加工していくことができ、したがって、トランス
ファケーシング50の加工性を向上させることができ
る。
Second, the rear casing 52 constituting the transfer casing 50 is provided with the control unit 7.
3, a motor mounting surface 75 on which the electric motor 22 is mounted, and a casing mating surface 52.
Since c is designed to be parallel to each other, when processing with a device such as a milling machine, the processing surface is continuously processed by sending the rear casing 52 in a predetermined direction. Therefore, the workability of the transfer casing 50 can be improved.

【0026】第3に、ターミナル部82の近傍には、チ
ェーン68からハーネス部品を遮蔽する仕切り板83c
を有するハーネスカバー83が配設されているので、ハ
ーネス部品80が移動してもチェーン68との緩衝を防
止することができる。第4に、コントロールユニット6
8に装着された3方型電磁弁42が、第1出力軸56
(もしくは第2出力軸62)の軸線に対して直交方向に
ソレノイド42dを突出させて配設されるので、チェー
ン68との緩衝を確実に防止することができる。
Third, near the terminal portion 82, a partition plate 83c for shielding a harness component from the chain 68 is provided.
Is provided, so that even if the harness component 80 moves, the buffer with the chain 68 can be prevented. Fourth, the control unit 6
8 is attached to the first output shaft 56.
Since the solenoid 42d is disposed so as to protrude in a direction orthogonal to the axis of the (or the second output shaft 62), the buffer with the chain 68 can be reliably prevented.

【0027】第5に、ストレーナユニット85がトラン
スファケーシング50内に装着される際には、リアケー
シング52に形成された油受入れ口57とストレーナユ
ニット85のメインポンプ用吐出口86cとの突合わせ
部にOリング89aが密着して介在し、また、コントロ
ールユニット68の油受入れ口78cとストレーナユニ
ット85のサブポンプ用吐出口87cとの突合わせ部に
も、面当たり状態でリップ型パッキン89bが密着して
介在するので、ストレーナユニット85と他の油圧装置
との作動油受け渡し構造を液密が確保された構造とする
ことができる。
Fifth, when the strainer unit 85 is mounted in the transfer casing 50, an abutting portion between the oil receiving port 57 formed in the rear casing 52 and the main pump discharge port 86 c of the strainer unit 85. The O-ring 89a is in close contact with the lip type packing 89b, and the lip-type packing 89b is in close contact with the butting portion between the oil receiving port 78c of the control unit 68 and the sub-pump discharge port 87c of the strainer unit 85. Therefore, the hydraulic oil transfer structure between the strainer unit 85 and another hydraulic device can be a structure that ensures liquid tightness.

【0028】また、メインポンプ用吐出口86cとサブ
ポンプ用吐出口87cとの距離L(図10参照)の誤差
を、リップ型パッキン89bを介在した油受入れ口78
cとサブポンプ用吐出口87cとの面当たり構造によっ
て補うことができるので、さほど寸法精度を高めてスト
レーナユニット85を形成しなくとも、リアケーシング
52内へのストレーナユニット85の装着を簡単かつ確
実に行うことができる。
The error in the distance L (see FIG. 10) between the main pump discharge port 86c and the sub- pump discharge port 87c is corrected by the oil receiving port 78 via the lip type packing 89b.
c and the sub-pump discharge port 87c can be compensated by the surface contact structure, so that the strainer unit 85 can be easily and reliably mounted in the rear casing 52 without increasing the dimensional accuracy and forming the strainer unit 85. It can be carried out.

【0029】第6に、ストレーナユニット85とチェー
ン68の間にバッフルプレート90が装着されることに
より、油圧スイッチ44や電磁開閉弁34のソレノイド
34dから延在するハーネス部品80のチェーン68へ
の接触を確実に防止し、同時に、チェーン68の回転に
よるオイルタンク内の作動油の油面変動を抑制して作動
油内の泡発生を防止するので、メインポンプ20及びサ
ブポンプ24に悪影響を及ぼすことがない。
Sixth, by attaching the baffle plate 90 between the strainer unit 85 and the chain 68, the harness component 80 extending from the solenoid 34d of the hydraulic switch 44 and the solenoid on-off valve 34 comes into contact with the chain 68. At the same time, and at the same time, the fluctuation of the oil level in the oil tank due to the rotation of the chain 68 is suppressed to prevent the generation of bubbles in the hydraulic oil, so that the main pump 20 and the sub pump 24 may be adversely affected. Absent.

【0030】また、バッフルプレート90をリアケーシ
ング52に取り付ける際には、ストレーナユニット85
をコントロールユニット72側に押圧するので、コント
ロールユニット73の油受入れ口78cとストレーナユ
ニット85のサブポンプ用吐出口87cとの間に介在す
るリップ型パッキン89bの反力によるストレーナユニ
ット82の反りを防止することができる。
When attaching the baffle plate 90 to the rear casing 52, the strainer unit 85
Is pressed toward the control unit 72, so that the strainer unit 82 is prevented from warping due to the reaction force of the lip-type packing 89b interposed between the oil receiving port 78c of the control unit 73 and the sub-pump discharge port 87c of the strainer unit 85. be able to.

【0031】さらにまた、振動によりコントロールユニ
ット73の取り付けボルトが緩んだ場合であっても、取
り付けボルトはバッフルプレート90により、チェーン
68と取り付けボルトとの接触を防止することができ
る。第7に、リアケーシング52の取り付け部95に外
付けされたオイルエレメント26は、流入路95aから
オイルエレメント26に流れ込む高圧の作動油によりオ
イルエレメント26の連結部26aに過度の圧力が加わ
り、取付け部95と連結部26aとの軸方向(連結方向
A)に間隙が生じても、連結部26aの外周には軸方向
に所定間隔をあけて2重のOリング26g、26hが装
着されているので、間隙の発生によるOリング26g、
26hのシール効果は変化せず、したがって、オイル漏
れのおそれがない。また、若し、一方のOリング26g
にオイル漏れが発生した場合であっても、フィードバッ
ク路95eから流入路95aにオイルを戻すことができ
る。
Further, even if the mounting bolt of the control unit 73 is loosened due to vibration, the mounting bolt can prevent the chain 68 from being in contact with the mounting bolt by the baffle plate 90. Seventh, the oil element 26 externally attached to the mounting portion 95 of the rear casing 52 is attached to the connecting portion 26a of the oil element 26 by excessive pressure due to the high-pressure hydraulic oil flowing into the oil element 26 from the inflow passage 95a. Even if there is a gap in the axial direction (connection direction A) between the portion 95 and the connection portion 26a, double O-rings 26g and 26h are mounted on the outer periphery of the connection portion 26a at predetermined intervals in the axial direction. Therefore, the O-ring 26g due to the generation of the gap,
The sealing effect of 26h does not change and therefore there is no risk of oil leakage. Also, if one O-ring 26g
Oil can be returned from the feedback path 95e to the inflow path 95a.

【0032】次に、図2に戻って、油圧供給装置4の各
構成部品を詳述する。正回転駆動をするメインポンプ2
0は、吸入配管20aの端部に接続されたストレーナ2
0bを介してオイルタンク46から作動油を吸引し、サ
ブポンプ24も、吸入配管24aの端部に接続されたス
トレーナ24bを介してオイルタンク46から作動油を
吸引する。そして、収束配管21aと接続する各ポンプ
の吐出配管20c、24cにはそれぞれ逆止弁20d、
24dが介挿されているとともに、メインポンプ20の
吐出配管20cとサブポンプ24の吸入配管24aとの
間は、バイパス路48が接続されている。このバイパス
路48は、バイパス配管48aと、このバイパス配管4
8aに介挿された3連の逆止弁48bとで構成され、吐
出配管20cが負圧状態となった場合に逆止弁48bが
開状態となり、作動油が破線矢印方向に流れる連通路と
なる。
Next, returning to FIG. 2, each component of the hydraulic pressure supply device 4 will be described in detail. Main pump 2 with positive rotation drive
0 is the strainer 2 connected to the end of the suction pipe 20a.
Hydraulic oil is sucked from the oil tank 46 through the oil pump 46, and the sub pump 24 also sucks hydraulic oil from the oil tank 46 through the strainer 24b connected to the end of the suction pipe 24a. The check pipes 20c and 24c connected to the converging pipe 21a have check valves 20d and 24d respectively.
24d is inserted, and a bypass 48 is connected between the discharge pipe 20c of the main pump 20 and the suction pipe 24a of the sub pump 24. The bypass passage 48 includes a bypass pipe 48a and a bypass pipe 4a.
And a three-way check valve 48b interposed between the first and second communication passages 8a. When the discharge pipe 20c is in a negative pressure state, the check valve 48b is in an open state. Become.

【0033】オイルエレメント26より上流側の収束配
管21aに接続されたリリーフ路30は、潤滑系28側
に他端が接続されたリリーフ配管30aと、このリリー
フ配管30aに介挿された2連のバネ付き逆止弁30b
とで構成されている。そして、オイルエレメント26の
フィルタに目詰まりが発生して、オイルエレメント26
より上流側の圧力が所定圧以上となると、逆止弁30b
が開状態となり、作動油が破線矢印方向に流れる連通路
となる。
The relief path 30 connected to the converging pipe 21a on the upstream side of the oil element 26 has a relief pipe 30a having the other end connected to the lubrication system 28, and two relief pipes inserted into the relief pipe 30a. Check valve with spring 30b
It is composed of Then, the filter of the oil element 26 is clogged and the oil element 26
When the pressure on the more upstream side exceeds a predetermined pressure, the check valve 30b
Becomes an open state, and becomes a communication passage in which the hydraulic oil flows in the direction of the dashed arrow.

【0034】ライン圧調圧弁32は、内部パイロット及
びスプリング形式の減圧弁により構成され、収束配管2
1a側に接続する入力ポート32A 、潤滑系28側に接
続する出力ポート32B 及び固定絞りを介して一次圧及
び二次圧が供給される内部パイロットポート32P1、3
P2を有する筒状の弁ハウジング内にスプールが摺動自
在に配設され、このスプールを一端側に付勢するリター
ンスプリング32aが配設されている。そして、メイン
ポンプ20もしくはサブポンプ24で昇圧された供給圧
L は、ライン圧調圧弁32より所定圧に減圧設定され
て電磁開閉弁34、クラッチ圧力調整弁36、パイロッ
ト弁38に供給される。なお、減圧設定した際に出力ポ
ート32B から流れ出た作動油は、潤滑系28へ戻され
る。
The line pressure regulating valve 32 is composed of an internal pilot and a spring type pressure reducing valve.
An input port 32 A connected to the 1a side, an output port 32 B connected to the lubrication system 28 side, and internal pilot ports 32 P1 , 3 to which the primary pressure and the secondary pressure are supplied via a fixed throttle.
Spool in the cylindrical valve housing having 2 P2 is disposed slidably, a return spring 32a for urging the spool at one end is disposed. The supply pressure P L boosted by the main pump 20 or the sub pump 24, the electromagnetic on-off valve 34 is depressurized set to a predetermined pressure from the line pressure regulating valve 32, clutch pressure control valve 36, it is supplied to the pilot valve 38. Incidentally, the hydraulic oil flowing out from the output port 32 B when the pressure is reduced set is returned to the lubrication system 28.

【0035】また、クラッチ圧力調整弁36は、内部、
外部パイロット及びスプリング形式の圧力調整弁で構成
されており、配管21cと接続する入力ポート36A
切替弁40と接続する出力ポート36B 、二次圧が固定
絞りを介してパイロット圧として供給される内部パイロ
ットポート36P1、3方型電磁弁72から制御圧が供給
される外部パイロットポート36P2を有する筒状の弁ハ
ウジング内にスプールが摺動自在に配設され、このスプ
ールを一端側に付勢するリターンスプリング36aが配
設されている。このクラッチ圧力調整弁36は、3方型
電磁弁42から制御圧が供給されない場合には、入力ポ
ート36A と出力ポート36B の連通路が閉塞されて二
次圧が出力されない。また、3方型電磁弁42から制御
圧が供給されると、スプールが移動制御されて出力ポー
ト36B から出力される二次圧は、増減調整されたクラ
ッチ圧Pcとなる。
The clutch pressure regulating valve 36 has an internal
It is composed of an external pilot and a spring type pressure regulating valve, and has an input port 36 A connected to the pipe 21 c,
An output port 36 B connected to the switching valve 40, an internal pilot port 36 P1 to which a secondary pressure is supplied as a pilot pressure via a fixed throttle, and an external pilot port 36 P2 to which a control pressure is supplied from a three-way solenoid valve 72. The spool is slidably disposed in a cylindrical valve housing having a spring, and a return spring 36a for urging the spool toward one end is disposed. The clutch pressure control valve 36, when the control pressure from the three-way electromagnetic valve 42 is not supplied, the secondary pressure communication passage is closed between the input port 36 A output port 36 B is not output. Further, when the control pressure from the three-way electromagnetic valve 42 is supplied, the secondary pressure spool is output from the movement control output port 36 B is a clutch pressure Pc, which is increased or decreased adjustment.

【0036】パイロット弁38は、内部パイロット及び
スプリング形式の減圧弁により構成されており、配管2
1eと接続する入力ポート38A 、3方型電磁弁42と
接続する出力ポート38B 、出力ポート38B からの二
次圧が固定絞りを介してパイロット圧として供給される
内部パイロットポート38P と、ドレインポート38 H
とを有する筒状の弁ハウジング内にスプールが摺動自在
に配設され、このスプールを一端側に付勢するリターン
スプリング38aが配設されている。そして、内部パイ
ロットポート38P に供給されるパイロット圧によって
スプールが所定位置に移動制御されることにより、入力
ポート38A から供給された一次圧が、所定圧に減圧調
整された制御圧として3方型電磁弁42に供給されるよ
うになっている。
The pilot valve 38 includes an internal pilot and
It is composed of a spring type pressure reducing valve,
Input port 38 connected to 1eA, With a three-way solenoid valve 42
Output port 38 to connectB, Output port 38BTwo from
The next pressure is supplied as pilot pressure via a fixed throttle
Internal pilot port 38PAnd the drain port 38 H
The spool slides freely in a cylindrical valve housing with
Return which urges this spool to one end
A spring 38a is provided. And the internal pie
Lot port 38PDepending on the pilot pressure supplied to
The input is controlled by controlling the movement of the spool to a predetermined position.
Port 38AThe primary pressure supplied from the
It is supplied to the three-way solenoid valve 42 as a regulated control pressure.
Swelling.

【0037】また、3ポート2位置比例電磁制御弁で構
成される3方型電磁弁42は、パイロット弁38側に接
続された入力ポート42A と、ドレイン側に接続された
ドレインポート42R と、クラッチ圧力調整弁36の外
部パイロットポート36P2と接続する出力ポート42B
とを有し、弁内部に配設されたスプールが出力ポート4
B とドレインポート42R とを連結する第1位置42
bと、入力ポート42 A と出力ポート42B とを連結す
る第2位置42cとに移動制御される弁である。そし
て、制御部5からソレノイド42dに所定周期で制御信
号(指令電流)CS0 が供給されると、リターンスプリ
ング42aに抗して第1位置42bから第2位置42c
にスプールが移動制御され、所定の制御圧が出力され
る。これにより、外部パイロットポート36P2に制御圧
が供給されると、クラッチ圧力調整弁36から吐出され
るクラッチ圧Pcは前後輪の駆動トルクの配分比が「5
0:50」となるまで増加していく。
Further, a 3-port 2-position proportional electromagnetic control valve can be used.
The formed three-way solenoid valve 42 is in contact with the pilot valve 38 side.
Connected input port 42AAnd connected to the drain side
Drain port 42ROutside the clutch pressure regulating valve 36
Pilot port 36P2Output port 42 connected toB
And a spool disposed inside the valve is connected to the output port 4.
2BAnd drain port 42RFirst position 42 connecting
b and the input port 42 AAnd output port 42BConcatenate with
The valve is controlled to move to the second position 42c. Soshi
Control signal from the control unit 5 to the solenoid 42d at a predetermined cycle.
Signal (command current) CS0Is supplied, the return split
From the first position 42b to the second position 42c against the ring 42a.
The spool is controlled to move, and a predetermined control pressure is output.
You. Thereby, the external pilot port 36P2To control pressure
Is supplied from the clutch pressure regulating valve 36,
The distribution ratio of the driving torque of the front and rear wheels is "5
0:50 ".

【0038】また、スプリングオフセット形の電磁開閉
弁34は、ライン圧が供給される入力ポート34A と、
切替弁40の外部パイロットポート40P1と接続する出
力ポート34B と、ドレイン側に接続されたドレインポ
ート34R を有し、弁内部に配設されたスプールが入力
ポート34A と出力ポート34B とを連通する第1位置
34bと、出力ポート34B とドレインポート34R
を連通する第2位置34cとに移動制御される弁であ
る。そして、制御部5から制御信号CS1 がソレノイド
34dに出力されると、リターンスプリング34aに抗
してスプールが移動制御されて第2位置34cとなり、
切替弁40の外部パイロットポート40P1には制御圧が
供給されない。また、制御部5からの制御信号CS1
オフ状態となると、リターンスプリング34aの押圧力
によって第1位置34bに戻され、外部パイロットポー
40 P1 へ制御圧が供給される。
The spring-offset solenoid valve 34 has an input port 34 A to which line pressure is supplied,
An output port 34 B to be connected to the external pilot port 40 P1 of the switching valve 40, a drain port 34 R connected to the drain side, the spool disposed within the valve and the input port 34 A output port 34 B preparative is first position 34b and the valve which moves an output port 34 B and the drain port 34 R and a second position 34c communicating communicating. When the control signal CS 1 from the control unit 5 is output to the solenoid 34d, the spool is controlled to move against a return spring 34a and next the second position 34c,
No control pressure is supplied to the external pilot port 40 P1 of the switching valve 40. The control signal CS 1 from the control unit 5 when turned off, returned to the first position 34b by the pressing force of the return spring 34a, the control pressure is supplied to the external pilot port 40 P1.

【0039】さらに、切替弁40は、図16にも示すよ
うに、クラッチ圧力調整弁36から二次圧が供給される
入力ポート40A 、トランスファ7へ二次圧を供給する
出力ポート40B 、電磁開閉弁34のソレノイド34d
が非通電状態であるときに制御圧が供給される外部パイ
ロットポート40P1、ライン圧調圧弁32により調圧さ
れたライン圧が配管21dを介して制御圧として供給さ
れる外部パイロットポート40P2、ドレインポート40
H を有する筒状の弁ハウジング40i内に、スプール4
0eが摺動自在に配設され、このスプール40eを一端
側に付勢するリターンスプリング40aが配設されてい
る弁である。なお、外部パイロットポート40P1からの
制御圧は、リターンスプリング40aの押圧力と同一方
向に供給される。
Further, as shown in FIG. 16, the switching valve 40 has an input port 40 A to which the secondary pressure is supplied from the clutch pressure regulating valve 36, an output port 40 B to supply the secondary pressure to the transfer 7, Solenoid 34d of solenoid on-off valve 34
External pilot port 40 P1, line pressure regulating valve 32 to a more regulated pressure external pilot port 40 P2 which the line pressure is supplied as a control pressure via a pipe 21d but the control pressure is supplied when a non-energized state, Drain port 40
In the cylindrical valve housing 40i having the H
Reference numeral 0e is a valve provided slidably and a return spring 40a for urging the spool 40e toward one end. The control pressure from the external pilot port 40 P1 is supplied to the pressing force of the return spring 40a in the same direction.

【0040】そして、この切替弁40のスプール40e
は、外部パイロットポート40P1、40P2に制御圧が供
給されない場合、もしくは外部パイロットポート4
P1、40P2から同一圧の制御圧が供給される場合に、
入力ポート40 A と出力ポート40B とが連通する4W
Dモード位置40bに移動制御されるようになっている
(図16の左側半断面状態)。
The spool 40e of the switching valve 40
Indicates that the control pressure is not supplied to the external pilot ports 40 P1 and 40 P2 or that the external pilot port 4
When the same control pressure is supplied from 0 P1 and 40 P2 ,
4W to the input port 40 A and the output port 40 B are communicated
The movement is controlled to the D-mode position 40b (half sectional state on the left side in FIG. 16).

【0041】また、電磁開閉弁34のノレノイド34d
が通電状態(オン状態)となると、電磁開閉弁34のス
プールが第2位置34cに移動制御され、それにより、
外部パイロットポート40P1に供給されていた作動油が
ドレイン側に戻され、スプール40eは入力ポート40
A と出力ポート40B とが閉塞する2WDモード位置4
0cに移動制御されるようになっている(図16の右側
半断面状態)。
The solenoid 34d of the solenoid on-off valve 34
Is turned on (on), the spool of the electromagnetic on-off valve 34 is controlled to move to the second position 34c, thereby
The hydraulic oil supplied to the external pilot port 40 P1 is returned to the drain side, and the spool 40e is connected to the input port 40.
2WD mode position and the A and the output port 40 B to close 4
The movement is controlled to 0c (the right half sectional state in FIG. 16).

【0042】一方、制御部5は、図1及び図2に示すよ
うに、車両に配設されている複数のセンサから入力され
た検出信号と、記憶部(図示せず)に記憶された記憶テ
ーブルに基づいて後述する演算処理を行い、3方型電磁
弁42、電磁開閉弁34及び電動モータ22の駆動制御
を行うとともに、油圧供給装置4が異常の際には警報回
路100に作動信号を送る構成を有している。
On the other hand, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, the control unit 5 detects detection signals input from a plurality of sensors provided in the vehicle and stores the detected signals in a storage unit (not shown). Based on the table, arithmetic processing described later is performed to control the drive of the three-way solenoid valve 42, the solenoid on-off valve 34, and the electric motor 22, and when the hydraulic supply device 4 is abnormal, an operation signal is sent to the alarm circuit 100. It has a configuration to send.

【0043】前記センサとしては、前述した油圧スイッ
チ44、45と、オイルタンク46内の作動油の油温信
号Tn を検出する油温センサ43が配設されているとと
もに、走行距離センサ101による走行距離信号Ln
車速センサ102による車速信号Vn 、さらには、2ー
4WDモードセンサ103から2WDもしくは4WDの
モード信号Dn が、制御部5に随時入力されるようにな
っている。なお、車速センサ102は、図3に示すよう
に、第1出力軸56に第3ギヤ59aを介して噛合して
いるスピードメータ用ピニオン59bから車速信号Vn
の情報が得られるようになっている。
[0043] As the sensor, an oil pressure switch 44 and 45 described above, with the oil temperature sensor 43 for detecting an oil temperature signal T n of the hydraulic oil in the oil tank 46 is disposed, according to the travel distance sensor 101 The mileage signal L n ,
Vehicle velocity signal V n according to the vehicle speed sensor 102, and further, the mode signal D n of 2WD or 4WD from 2-4WD mode sensor 103 is adapted to from time to time inputted to the control unit 5. Incidentally, the vehicle speed sensor 102, as shown in FIG. 3, the vehicle speed signal V n from the speed meter pinion 59b of the first output shaft 56 is meshed via the third gear 59a
Information can be obtained.

【0044】そして、車両の4WDモードでの走行時、
ニュートラル状態での停止時や後退走行時、さらには2
WDモードにおいて低速(10〜20km/h)状態での前
進走行時には、制御部5から電動モータ22へ駆動信号
が送られてサブポンプ24から油圧が確保されるように
なっている。一方、車両が2WDモードにおいて高速状
態で前進走行する際には、第1出力軸56の回転駆動力
を充分に得て油圧を確保することができるので、制御部
5から電動モータ22への駆動信号の停止により、メイ
ンポンプ20のみが回転駆動するようになっている。
When the vehicle is traveling in the 4WD mode,
When stopping in neutral or when driving backwards, and 2
When the vehicle travels forward at a low speed (10 to 20 km / h) in the WD mode, a drive signal is sent from the control unit 5 to the electric motor 22 to secure the hydraulic pressure from the sub pump 24. On the other hand, when the vehicle travels in a high-speed state in the 2WD mode, a sufficient rotational driving force of the first output shaft 56 can be obtained and hydraulic pressure can be ensured. By stopping the signal, only the main pump 20 is driven to rotate.

【0045】また、本実施例では、切替弁40が4WD
モードから2WDモードに切替操作を行うために制御圧
が供給されているが、制御部5の記憶部には、切替弁4
0の切替操作が可能な制御圧を発生する第1出力軸56
の回転駆動力に対応する最低の車速(制御基準車速)V
が記憶されている。さらに、記憶部には、図17及び図
18に示すような、前記制御基準車速Vを補正する記憶
テーブルが記憶されている。すなわち、図17の記憶テ
ーブルには、油温上昇によって発生するリーク量を補償
するために必要な車速補正値ΔV1の特性が油温変化に
対応して記憶されている。また、図18の記憶テーブル
には、車両の走行距離の増加によって発生するリーク量
を補償するために必要な車速補正値ΔV2 の特性が走行
距離に対応して記憶されている。
In this embodiment, the switching valve 40 has a 4WD
The control pressure is supplied to perform the switching operation from the mode to the 2WD mode.
A first output shaft 56 that generates a control pressure capable of switching 0
Vehicle speed (control reference vehicle speed) V corresponding to the rotational driving force of the vehicle
Is stored. Further, the storage unit stores a storage table for correcting the control reference vehicle speed V as shown in FIG. 17 and FIG. That is, the memory table of FIG. 17, the characteristics of the vehicle speed correction value [Delta] V 1 necessary to compensate for the leakage quantity generated by the rising oil temperature are stored corresponding to the oil temperature variation. In addition, the characteristics of the vehicle speed correction value ΔV 2 necessary for compensating for the leak amount generated due to the increase in the traveling distance of the vehicle are stored in the storage table of FIG. 18 corresponding to the traveling distance.

【0046】次に、車両の走行状態に合わせた本実施例
の油圧回路装置の動作を説明していく。キースイッチが
オンとなると、電源が投入され、制御部5での制御が開
始される。そして、制御部5は、所定時間毎のタイマ割
り込み処理により、図20に示す電動モータ駆動制御を
実行する。
Next, the operation of the hydraulic circuit device according to the present embodiment according to the running state of the vehicle will be described. When the key switch is turned on, the power is turned on and the control by the control unit 5 is started. Then, the control unit 5 executes the electric motor drive control shown in FIG. 20 by a timer interrupt process at predetermined time intervals.

【0047】この図のステップS1で、制御部35は、
2ー4WDモードセンサ103から得られる情報Dn
よって車両が2WDモードを選択していることを判断す
ると、ステップS2に移行していく。ステップS2で
は、油温センサ43によって検出された現時点での油温
n 、走行距離センサ101によって検出された現時点
での車両の距離Ln 及び車速センサ102によって検出
された現時点での車速Vn の信号を読み込む。
In step S1 of this figure, the control unit 35
When the vehicle by the information D n obtained from 2-4WD mode sensor 103 determines that the select 2WD mode, will shift to the step S2. In step S2, the vehicle speed V n at the present time detected by the vehicle distance L n and the vehicle speed sensor 102 at the present time detected by the oil temperature T n, the travel distance sensor 101 at the present time detected by the oil temperature sensor 43 Read the signal of

【0048】次いで、ステップS3では、図17に示し
た記憶テーブルを参照することにより作動油の油温信号
n に対応する車速補正値ΔV1 を決定する。次いで、
ステップS4では、図18に示した記憶テーブルを参照
することにより距離信号Ln に対応する車速補正値ΔV
2 を決定する。次いで、ステップS5では、制御基準車
速Vに基づいて、電動モータ22を駆動すべき補正車速
(モータ駆動車速)NVを以下の式により算出する。 NV=V+ΔV1 +ΔV2 ……(1) 次いで、ステップS6では、現時点での車速Vn が、算
出したモータ駆動車速NVを越えているか否かを判定す
る。そして、車速Vn がモータ駆動車速NVを越えてい
るときは、ステップS10に移行し、車速Vn がモータ
駆動車速NV以下であるときは、ステップS7に移行す
る。
[0048] Then, in step S3, it determines a speed correction value [Delta] V 1 corresponding to the oil temperature signal T n of the hydraulic oil by referring to the storage table shown in FIG. 17. Then
In step S4, the vehicle speed correction value ΔV corresponding to the distance signal L n by referring to the storage table shown in FIG. 18
Decide 2 . Next, in step S5, based on the control reference vehicle speed V, a corrected vehicle speed (motor drive vehicle speed) NV at which the electric motor 22 should be driven is calculated by the following equation. NV = V + ΔV 1 + ΔV 2 ...... (1) Then, in step S6, the vehicle speed V n at the present time, it is determined whether it exceeds the calculated motor driving speed NV. Then, when the vehicle speed V n exceeds the motor driving speed NV, the process proceeds to step S10, when the vehicle speed V n is equal to or less than the motor driving speed NV, the process proceeds to step S7.

【0049】次いで、ステップS7では、電動モータ2
2が駆動状態であるか停止状態であるかを表すステータ
スフラグFが“0”であるか否かを判定し、フラグFが
“0”(停止状態)にリセットされているときには、ス
テップS8に移行し、フラグFが“1”(駆動状態)で
あるときは、プログラムを終了する。ステップS8で
は、制御部5は、電動モータ22に作動信号を出力し、
モータリレー22aの常開設定tを閉じて電動モータ2
2を通電状態とする。そして、ステップS9では、フラ
グFを“1”にセットする。
Next, at step S7, the electric motor 2
It is determined whether or not the status flag F indicating whether the 2 is in the drive state or the stop state is “0”. When the flag F is reset to “0” (stop state), the process proceeds to step S8. If the flag F is "1" (driving state), the program ends. In step S8, the control unit 5 outputs an operation signal to the electric motor 22,
When the normally open setting t of the motor relay 22a is closed, the electric motor 2
2 is turned on. Then, in a step S9, the flag F is set to "1".

【0050】一方、ステップS10では、フラグFが
“1”であるか否かを判定し、フラグFが“0”にリセ
ットされているときには、プログラムを終了する。ま
た、フラグFが“1”であるときは、ステップS11に
移行する。次いで、ステップS11では、制御部5は、
電動モータ22への作動信号の出力を停止し、モータリ
レー22aの常開設定tを開いて電動モータ22を非通
電状態とする。そして、ステップS12において、フラ
グFを“0”にリセットしてプログラムを終了する。
On the other hand, in step S10, it is determined whether or not the flag F is "1". When the flag F has been reset to "0", the program ends. If the flag F is "1", the process proceeds to step S11. Next, in step S11, the control unit 5
The output of the operation signal to the electric motor 22 is stopped, the normally open setting t of the motor relay 22a is opened, and the electric motor 22 is turned off. Then, in step S12, the flag F is reset to "0" and the program ends.

【0051】これにより、4DWモードから2WDモー
ドに切替選択し、且つ第1出力軸56の回転駆動力が充
分に得られない低速状態で走行する場合であっても、予
め設定した制御基準車速Vを、油温上昇によって発生す
るリーク量を補償する車速補正値ΔV1 と、車両の走行
距離の増加によって発生するリーク量を補償する車速補
正値ΔV2 とに基づいて補正してモータ駆動車速NVを
算出し、このモータ駆動車速NVを基準として電動モー
タ22の駆動及び停止制御によりサブポンプ23を駆動
するので、例えば、作動油が高温状態となり、さらに
は、走行距離の増大による作動油の粘性劣化によって各
弁の作動油リーク量が増大している場合であっても、サ
ブポンプ24が油圧を充分に確保して切替弁40への制
御圧が急激に低下することなく所定圧が供給される。
Thus, even when the vehicle is switched from the 4DW mode to the 2WD mode and the vehicle is running at a low speed in which the rotational driving force of the first output shaft 56 cannot be sufficiently obtained, the preset control reference vehicle speed V Is corrected based on a vehicle speed correction value ΔV 1 for compensating for a leak amount caused by an increase in the oil temperature and a vehicle speed correction value ΔV 2 for compensating for a leak amount generated due to an increase in the traveling distance of the vehicle. Is calculated, and the sub-pump 23 is driven by controlling the driving and stopping of the electric motor 22 with reference to the motor driving vehicle speed NV. Therefore, even if the hydraulic oil leak amount of each valve increases, the sub-pump 24 sufficiently secures the hydraulic pressure, and the control pressure to the switching valve 40 rapidly decreases. Constant pressure is supplied place without a.

【0052】なお、図20の電動モータ駆動制御処理に
おいて、ステップS1〜ステップS5の処理が車速補正
演算手段に対応し、ステップS6〜ステップS12の処
理がモータ制御手段に対応している。また、制御部35
から電動モータ22に作動信号が出力されると、モータ
リレー22aの常開接点tが閉じて電動モータ22が通
電状態となり、電動モータ22により回転駆動するサブ
ポンプ24は、オイルタンク46内の作動油を吸入し、
電動モータ22の回転数に応じたライン圧PL まで昇圧
していく。また、車両の前進走行によって第1出力軸5
6から得られる駆動力により、メインポンプ20もオイ
ルタンク46内の作動油を吸入して所定のライン圧PL
まで昇圧していく。そして、ライン圧PL は、オイルエ
レメント24を介してライン圧調圧弁32により所定の
圧力値として減圧され、クラッチ圧力調整弁36、パイ
ロット弁38の一次側に供給される。
In the electric motor drive control processing of FIG. 20, the processing of steps S1 to S5 corresponds to the vehicle speed correction calculating means, and the processing of steps S6 to S12 corresponds to the motor control means. The control unit 35
Outputs an operation signal to the electric motor 22, the normally open contact t of the motor relay 22a is closed, the electric motor 22 is energized, and the sub-pump 24 driven to rotate by the electric motor 22 Inhalation,
Gradually boosted to the line pressure P L corresponding to the rotational speed of the electric motor 22. Further, the first output shaft 5
6, the main pump 20 also draws in the operating oil in the oil tank 46 and a predetermined line pressure P L
Increase the pressure until Then, the line pressure P L is reduced as a predetermined pressure value by the line pressure regulating valve 32 via the oil element 24 and supplied to the primary side of the clutch pressure regulating valve 36 and the pilot valve 38.

【0053】ここで、若し、作動油に微小のゴミや錆び
等の異物が混入する状態で油圧供給装置4が作動する場
合には、オイルエレメント26の上流側圧力の上昇によ
りリリーフ路30の逆止弁30bが開状態となり、破線
矢印方向の連通路が形成される。これにより、リリーフ
30が配設されることにより、オイルエレメント26
より下流側のライン圧調圧弁32や他の各弁への作動油
内の異物の侵入が防止される。
Here, if the hydraulic supply device 4 is operated in a state where foreign matter such as minute dust and rust is mixed in the hydraulic oil, the pressure on the relief path 30 is increased due to an increase in the pressure on the upstream side of the oil element 26. The check valve 30b is opened, and a communication path in the direction of the dashed arrow is formed. Accordingly, the relief path 30 is provided, so that the oil element 26
Foreign matter in the hydraulic oil is prevented from entering the line pressure regulating valve 32 and other valves on the downstream side.

【0054】次に、車両が2WDモードを選択して前進
走行する際には、制御部5から電磁開閉弁34のソレノ
イド34dに制御信号CS1 が出力され、ライン圧調圧
弁32のライン圧PL が、配管21b、21dを介して
切替弁40の外部パイロット40P1、40P2側に制御圧
として供給されるが、電磁開閉弁34がドレイン側と連
通状態となるので、外部パイロット40P2にのみ制御圧
が供給され、入力ポート40A と出力ポート40B が閉
塞して切替弁40が2WDモードとなる。これにより、
クラッチ58のフリクションプレート58b及びフリク
ションディスク58dとが離間した状態で、前後輪の駆
動トルクの配分比が「0:100」とされ、エンジン1
からの駆動力が後輪(常駆動輪)2RL、2RR側に伝達さ
れて車両は後二輪駆動状態で走行する。
Next, when the vehicle travels forward while selecting the 2WD mode, the control unit 5 outputs a control signal CS 1 to the solenoid 34 d of the solenoid on-off valve 34, and the line pressure P of the line pressure regulating valve 32. L is supplied as control pressure to the external pilots 40 P1 and 40 P2 of the switching valve 40 via the pipes 21 b and 21 d. However, since the electromagnetic on-off valve 34 is in communication with the drain side, the external pilot 40 P2 control pressure is supplied only, the switching valve 40 is 2WD mode and the input port 40 a output port 40 B is closed. This allows
When the friction plate 58b and the friction disk 58d of the clutch 58 are separated from each other, the drive torque distribution ratio between the front and rear wheels is set to “0: 100”, and the engine 1
Is transmitted to the rear wheels (normally driven wheels) 2RL and 2RR, and the vehicle travels in a rear two-wheel drive state.

【0055】次に、車両が4WDモードを選択して前進
走行する際には、制御部5は電磁開閉弁34のソレノイ
ド34dへの制御信号の出力を停止するとともに、3方
型電磁弁42のソレノイド42dに対して、所定周期の
制御信号CS0 を供給していく。これにより、3方型電
磁弁42はクラッチ圧力調整弁36に所定の制御圧を供
給していき、クラッチ圧力調整弁36は出力ポート36
B から所定圧のクラッチ圧Pcを吐出していく。また、
クラッチ圧Pcが一次側に供給された切替弁40は、外
部パイロットポート40P1に制御圧が供給されるので入
力ポート40Aと出力ポート40B とが連通し、前後輪
の駆動トルクの配分比が「50:50」となるまで増加
するクラッチ圧Pcがトランスファ6に供給される。
Next, when the vehicle travels forward with the 4WD mode selected, the control unit 5 stops outputting the control signal to the solenoid 34d of the electromagnetic on-off valve 34 and controls the three-way solenoid valve 42. against 42d solenoid, it continues to supply the control signal CS 0 of the predetermined period. Thus, the three-way solenoid valve 42 supplies a predetermined control pressure to the clutch pressure adjusting valve 36, and the clutch pressure adjusting valve 36
A predetermined clutch pressure Pc is discharged from B. Also,
Switching valve clutch pressure Pc is supplied to the primary side 40, since the control pressure to the external pilot port 40 P1 is supplied communicates with the input port 40 A and the output port 40 B is, the distribution ratio of the driving torque between the front and rear wheels Is increased to “50:50”, and the clutch pressure Pc that increases is supplied to the transfer 6.

【0056】次に、車両が後退走行する場合には、制御
部5から作動信号が送信されて電動モータ22が通電状
態となる。そして、メインポンプ20が逆回転駆動する
と、メインポンプ20の吸込み側すなわち配管20c側
が負圧状態となり、それによりバイパス配管48aに接
続されている3連のチェック弁48bが開状態となる。
そして、逆転駆動するメインポンプ20は、オイルタン
ク46の作動油を、サブポンプ24のストレーナ24b
からバイパス路48を通過して吸入し、吸入配管20a
とストレーナ20bを通過してオイルタンク46内に戻
していく。
Next, when the vehicle travels backward, an operation signal is transmitted from the control unit 5, and the electric motor 22 is turned on. Then, when the main pump 20 is driven to rotate in the reverse direction, the suction side of the main pump 20, that is, the pipe 20c side is in a negative pressure state, whereby the three check valves 48b connected to the bypass pipe 48a are opened.
Then, the main pump 20 that is driven to rotate in the reverse direction supplies the hydraulic oil of the oil tank 46 with the strainer 24 b of the sub-pump 24.
From the intake pipe 20a through the bypass passage 48,
And returns to the oil tank 46 through the strainer 20b.

【0057】これにより、メインポンプ20の逆転駆動
時には、メインポンプ20の吐出口であるストレーナ2
0bの周囲に泡が発生したとしても、ストレーナ24b
と離間してオイルタンク46内に配設されたサブポンプ
24のストレーナ24bから泡を吸入せずに作動油のみ
を吸入してメインポンプ20を駆動させることができる
ので、メインポンプ20のエアレーションが抑制され
る。
Thus, when the main pump 20 is driven in reverse rotation, the strainer 2 which is the discharge port of the main pump 20 is driven.
Even if bubbles are generated around 0b, the strainer 24b
The main pump 20 can be driven by sucking only the operating oil without sucking bubbles from the strainer 24b of the sub pump 24 disposed in the oil tank 46 at a distance from the main pump 20, so that aeration of the main pump 20 is suppressed. Is done.

【0058】従って、この発明では、作動油に微小のゴ
ミや錆び等の異物が混入する状態で油圧供給装置4が作
動する場合でも、オイルエレメント26の上流側圧力の
上昇によりリリーフ路30の逆止弁30bが開状態とな
り、破線矢印方向の連通路が形成されてリリーフ路30
が配設されることにより、オイルエレメント26より下
流側のライン圧調圧弁32や他の各弁への作動油内の異
物の侵入が防止され、油圧供給装置4の耐久性を向上さ
せることができる。また、オイルエレメント26のフィ
ルタに目詰まりが発生した場合には、リリーフ路30の
破線矢印方向の連通路により潤滑系28に作動油が供給
されていくので、フェイルセーフ上の観点から、少なく
とも後2輪駆動状態での走行を確保することができる。
Therefore, according to the present invention, even if the hydraulic pressure supply device 4 is operated in a state where foreign matter such as minute dust and rust is mixed in the hydraulic oil, the reverse pressure of the relief path 30 is increased by the increase in the pressure on the upstream side of the oil element 26. The stop valve 30b is opened, and a communication path in the direction of the dashed arrow is formed, and the relief path 30 is formed.
Is provided, foreign matter in the hydraulic oil is prevented from entering the line pressure regulating valve 32 and other valves downstream of the oil element 26, and the durability of the hydraulic supply device 4 is improved. it can. Further, when the filter of the oil element 26 is clogged, the working oil is supplied to the lubrication system 28 through the communication path of the relief path 30 in the direction of the dashed arrow. Traveling in the two-wheel drive state can be ensured.

【0059】また、車両が後退走行する場合に、メイン
ポンプ20が逆回転駆動すると、メインポンプ20の吸
込み側すなわち配管20c側が負圧状態となることによ
り3連のチェック弁48bが開状態となり、逆転駆動す
るメインポンプ20は、オイルタンク46の作動油を、
サブポンプ24のストレーナ24bからバイパス路48
を通過して吸入し、吸入配管20aとストレーナ20b
を通過してオイルタンク46内に戻していくので、メイ
ンポンプ20の逆転駆動時には、メインポンプ20の吐
出口であるストレーナ20bの周囲に泡が発生したとし
ても、ストレーナ24bと離間してオイルタンク46内
に配設されたサブポンプ24のストレーナ24bから泡
を吸入せずに作動油のみを吸入してメインポンプ20を
駆動させることができ、メインポンプ20のエアレーシ
ョンを抑制し、且つポンプの耐久性及び音振性能の向上
を図ることができる。
When the main pump 20 is driven in reverse rotation when the vehicle is traveling backward, the suction side of the main pump 20, that is, the pipe 20c side is in a negative pressure state, and the three check valves 48b are opened. The main pump 20 that is driven in reverse rotation supplies the hydraulic oil in the oil tank 46 with
From the strainer 24b of the sub pump 24 to the bypass path 48
Through the suction pipe, the suction pipe 20a and the strainer 20b.
And returns to the oil tank 46. Therefore, when the main pump 20 is driven to rotate in the reverse direction, even if bubbles are generated around the strainer 20b which is the discharge port of the main pump 20, the oil tank 46 is separated from the strainer 24b. The main pump 20 can be driven by sucking only the operating oil without sucking the bubbles from the strainer 24b of the sub pump 24 disposed in the inside 46, thereby suppressing the aeration of the main pump 20 and the durability of the pump. In addition, the sound vibration performance can be improved.

【0060】また、4DWモードから2WDモードに切
替選択して第1出力軸56の回転駆動力が充分に得られ
ない低速状態で走行する場合であっても、予め設定した
制御基準車速Vを、油温上昇によって発生するリーク量
を補償する車速補正値ΔV1と、車両の走行距離の増加
によって発生するリーク量を補償する車速補正値ΔV 2
とに基づいて補正してモータ駆動車速NVを算出し、こ
のモータ駆動車速NVを基準として電動モータ22の駆
動及び停止制御によりサブポンプ23を駆動するので、
例えば、作動油が高温状態となり、さらには、走行距離
の増大による作動油の粘性劣化によって各弁の作動油リ
ーク量が増大している場合であっても、サブポンプ24
が油圧を充分に確保して切替弁40への制御圧が急激に
低下することなく所定圧を供給することができ、四輪駆
動から二輪駆動への制御応答を高めた油圧供給装置を提
供することができる。
Further, the mode is switched from the 4DW mode to the 2WD mode.
And the rotation driving force of the first output shaft 56 is sufficiently obtained.
Even when traveling at low speed,
The control reference vehicle speed V is set to the amount of leak generated due to the rise in oil temperature.
Speed correction value ΔV that compensates for1And increase the mileage of the vehicle
Speed correction value ΔV that compensates for the amount of leakage caused by Two
To calculate the motor-driven vehicle speed NV.
Of the electric motor 22 based on the motor drive vehicle speed NV
Since the sub-pump 23 is driven by the motion and stop control,
For example, the operating oil becomes hot,
The hydraulic oil viscosity of the hydraulic oil deteriorates due to the increase in
Even if the work volume is increasing, the sub pump 24
Has sufficient oil pressure and the control pressure to the switching valve 40 suddenly increases.
A predetermined pressure can be supplied without lowering,
Hydraulic supply system with enhanced control response from dynamic to two-wheel drive
Can be offered.

【0061】次に、この発明の第2の実施例を図21を
参照して説明する。この実施例では、4WDモードで前
進走行している車両が2WDモードに切替選択される
と、制御部5が、図21に示す所定時間毎のタイマ割り
込み処理を、クラッチ圧力調整弁27への圧力調整制御
として実行する。この図のステップS1で、制御部5
は、2ー4WDモードセンサ103によって車両が2W
Dモードを選択していることを判断すると、ステップS
2に移行していく。
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In this embodiment, when a vehicle traveling forward in the 4WD mode is selected to be switched to the 2WD mode, the control unit 5 executes a timer interrupt process at predetermined time intervals shown in FIG. Execute as adjustment control. In step S1 of FIG.
Means that the vehicle is 2W by the 2-4WD mode sensor 103
If it is determined that the D mode has been selected, step S
Move to 2.

【0062】ステップS2では、車速センサ102から
現時点での車速Vn の信号を読み込む。次いで、ステッ
プS3では、現時点での車速Vn が、制御基準車速Vを
越えているか否かを判定する。そして、車速Vn が制御
基準車速V以上であるときは、ステップS4に移行し、
車速Vn が制御基準車速Vを下回っているときは、ステ
ップS6に移行する。
[0062] In step S2, reads the signal of the vehicle speed V n at the present time from the vehicle speed sensor 102. Next, in step S3, the vehicle speed V n at the present time, it is determined whether it exceeds the control reference vehicle speed V. When the vehicle speed Vn is equal to or higher than the control reference vehicle speed V, the process proceeds to step S4,
When the vehicle speed V n is lower than the control reference vehicle speed V, the process proceeds to step S6.

【0063】次いで、ステップS4では、前後輪の駆動
トルクの配分比が「50:50」となる最大のクラッチ
圧Pcに対応する指令電流ISOL を決定する。次いで、
ステップS5では、ステップS4で決定した指令電流値
SOL の値に応じた制御信号を3方型電磁弁42に出力
し、メインプログラムに復帰する。この制御により、制
御部5から3方型電磁弁42に出力される制御信号によ
り、3方型電磁弁42の制御圧がクラッチ圧力調整弁3
6に供給され、クラッチ圧力調整弁36の二次圧は、前
後輪の駆動トルクの配分比が「50:50」となる最大
のクラッチ圧Pcに調整される。
Next, in step S4, a command current ISOL corresponding to the maximum clutch pressure Pc at which the distribution ratio of the driving torque of the front and rear wheels becomes "50:50" is determined. Then
In step S5, a control signal corresponding to the command current value I SOL determined in step S4 is output to the three-way solenoid valve 42, and the process returns to the main program. With this control, the control pressure of the three-way solenoid valve 42 is increased by the control signal output from the control unit 5 to the three-way solenoid valve 42.
The secondary pressure of the clutch pressure adjusting valve 36 is adjusted to the maximum clutch pressure Pc at which the drive torque distribution ratio of the front and rear wheels becomes “50:50”.

【0064】一方、ステップS6では、最小のクラッチ
圧Pc(例えば、クラッチが締結状態の直前の位置でス
タンバイ状態とするクラッチ圧Pc)に対応する指令電
流値ISOL を決定する。次いで、ステップS5では、ス
テップS6で決定した指令電流値ISOL に応じた制御信
号を3方型電磁弁42に出力し、メインプログラムに復
帰する。この制御により、制御部35から3方型電磁弁
42に出力される制御信号により、3方型電磁弁42の
制御圧がクラッチ圧力調整弁36に供給され、クラッチ
圧力調整弁27の二次圧は、クラッチ58が締結状態の
直前の位置でスタンバイ状態となるクラッチ圧Pcに調
整される。
On the other hand, in step S6, a command current value I SOL corresponding to the minimum clutch pressure Pc (for example, the clutch pressure Pc for setting the clutch to a standby state at a position immediately before the engaged state) is determined. Next, in step S5, a control signal corresponding to the command current value I SOL determined in step S6 is output to the three-way solenoid valve 42, and the process returns to the main program. With this control, the control pressure of the three-way solenoid valve 42 is supplied to the clutch pressure regulating valve 36 by the control signal output from the control unit 35 to the three-way solenoid valve 42, and the secondary pressure of the clutch pressure regulating valve 27 is Is adjusted to the clutch pressure Pc at which the clutch 58 enters the standby state immediately before the engaged state.

【0065】従って、車両を4DWモードから2WDモ
ードに切替選択すると、第1出力軸56の回転駆動力が
充分に得られない制御基準車速Vを下回る車速Vn
は、クラッチ圧力調整弁36は、最小のクラッチ圧Pc
が二次圧として出力するように制御部5を介して3方型
電磁弁42に制御されるので、若し、制御圧の低下によ
り切替弁40の入力ポート40A と出力ポート40B
が連通したとしても、クラッチ58に流入する作動油は
微量であり、クラッチ58がタイトコーナを発生してし
まうおそれがない。
[0065] Therefore, when switching selecting the vehicle from 4DW mode to 2WD mode, the vehicle speed V n rotational driving force is below the control reference vehicle speed V is not sufficiently obtained in the first output shaft 56, the clutch pressure control valve 36, Minimum clutch pressure Pc
Since but is controlled in three-way solenoid valve 42 via a control unit 5 so as to output a secondary pressure, Wakashi, a decrease of the control pressure input port 40 A of the switching valve 40 and the output port 40 B is Even if the communication is established, the amount of hydraulic oil flowing into the clutch 58 is very small, and there is no possibility that the clutch 58 will generate a tight corner.

【0066】また、制御基準車速V以上の車速Vn
は、クラッチ圧力調整弁36は、最大のクラッチ圧Pc
が二次圧として出力するように制御部5を介して3方型
電磁弁42に制御されるので、車両を2WDモードから
4DWモードに切替選択する際に、二輪駆動から四輪駆
動への制御応答を高めた油圧供給装置を提供することが
できる。
At a vehicle speed Vn that is equal to or higher than the control reference vehicle speed V, the clutch pressure regulating valve 36 controls the maximum clutch pressure Pc.
Is controlled by the three-way solenoid valve 42 via the control unit 5 so as to output as a secondary pressure. Therefore, when the vehicle is switched from the 2WD mode to the 4DW mode, the control from the two-wheel drive to the four-wheel drive is performed. A hydraulic supply device with improved response can be provided.

【0067】図21の圧力調整制御処理において、ステ
ップS1〜ステップS3の処理が車速判定手段に対応
し、ステップS4〜ステップS6の処理が圧力調整弁制
御手段に対応している。なお、上記実施例では、後輪駆
動車をベースにした四輪駆動車について説明したが、こ
れに限定されるものではなく、前輪駆動車をベースにし
た四輪駆動車であっても同様の作用効果を得ることがで
きる。
In the pressure adjustment control process of FIG. 21, the processes of steps S1 to S3 correspond to the vehicle speed judging means, and the processes of steps S4 to S6 correspond to the pressure adjusting valve control means. In the above embodiment, a four-wheel drive vehicle based on a rear-wheel drive vehicle has been described.However, the present invention is not limited to this, and the same applies to a four-wheel drive vehicle based on a front-wheel drive vehicle. The operation and effect can be obtained.

【0068】[0068]

【発明の効果】以上説明したように、この発明の四輪駆
動車のトランスファ供給装置においては、車両が後退走
行する場合に、メインポンプが逆回転駆動すると、メイ
ンポンプの吸込み側すなわち吐出路が負圧状態となるこ
とにより開閉手段が開状態となり、逆転駆動するメイン
ポンプは、オイルタンクの作動油を、サブポンプのスト
レーナからバイパス路を通過して吸入し、メインポンプ
の吸入路とメインポンプのストレーナを通過してオイル
タンク内に戻していく。これにより、メインポンプの逆
転駆動時には、メインポンプの吐出口であるストレーナ
の周囲に泡が発生したとしてもサブポンプのストレーナ
と離間し、他方、オイルタンク内に配設されたサブポン
プのストレーナから泡を吸入せずに作動油のみを吸入し
てメインポンプを駆動させるので、メインポンプのエア
レーションが抑制され、ポンプの耐久性及び音振性能の
向上を図ることができる。
As described above, in the transfer supply device for a four-wheel drive vehicle according to the present invention, when the main pump is driven in reverse rotation when the vehicle is traveling backward, the suction side of the main pump, that is, the discharge path is formed. The opening / closing means is opened due to the negative pressure state, and the main pump driven in the reverse direction sucks the hydraulic oil in the oil tank from the strainer of the sub-pump through the bypass path, and the suction path of the main pump and the main pump. It passes through the strainer and returns into the oil tank. Thereby, when the main pump is driven in reverse rotation, even if bubbles are generated around the strainer which is the discharge port of the main pump, the bubbles are separated from the strainer of the sub-pump, while the bubbles are removed from the strainer of the sub-pump arranged in the oil tank. Since the main pump is driven by sucking only the working oil without sucking, aeration of the main pump is suppressed, and durability and sound vibration performance of the pump can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明に係る四輪駆動車の概略を示す構成図
である。
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a four-wheel drive vehicle according to the present invention.

【図2】この発明に係る油圧供給回路を示すブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram showing a hydraulic supply circuit according to the present invention.

【図3】この発明に係るトランスファ内部構造を示す図
である。
FIG. 3 is a diagram showing an internal structure of a transfer according to the present invention.

【図4】この発明に係るコントロールユニットのユニッ
ト体を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing a unit body of a control unit according to the present invention.

【図5】この発明に係るコントロールユニットのユニッ
ト体を示す側面図である。
FIG. 5 is a side view showing a unit body of the control unit according to the present invention.

【図6】帯体が巻装されたリアケーシング内にコントロ
ールユニットが装着された状態を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a state in which a control unit is mounted in a rear casing around which a belt is wound.

【図7】この発明に係るハーネスカバー及び3方型電磁
弁を示す平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing a harness cover and a three-way solenoid valve according to the present invention.

【図8】この発明に係るハーネスカバー及び3方型電磁
弁を示す側面図である。
FIG. 8 is a side view showing a harness cover and a three-way solenoid valve according to the present invention.

【図9】この発明に係るストレーナユニットを示す平面
図である。
FIG. 9 is a plan view showing a strainer unit according to the present invention.

【図10】ストレーナユニットを示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a strainer unit.

【図11】ストレーナユニットと油受渡し部との接合状
態を示す図である。
FIG. 11 is a diagram showing a joint state between a strainer unit and an oil delivery unit.

【図12】リアケーシング内にコントロールユニット及
びストレーナユニットが装着された状態を示す図であ
る。
FIG. 12 is a diagram showing a state where a control unit and a strainer unit are mounted in a rear casing.

【図13】リアケーシング内にコントロールユニット、
ストレーナユニット及びバッフルプレートが装着された
状態を示す図である。
FIG. 13 shows a control unit in a rear casing,
It is a figure showing the state where the strainer unit and the baffle plate were attached.

【図14】油圧スイッチ近傍に配設されたバッフルプレ
ートを示す図である。
FIG. 14 is a diagram showing a baffle plate disposed near a hydraulic switch.

【図15】リアケーシングの一部にオイルエレメントが
外付けされた状態を示す断面図である。
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a state where an oil element is externally attached to a part of the rear casing.

【図16】油圧供給装置を構成する切替弁を示す断面図
である。
FIG. 16 is a cross-sectional view illustrating a switching valve included in the hydraulic pressure supply device.

【図17】作動油の温度上昇と車速補正値との特性を示
す図である。
FIG. 17 is a diagram illustrating characteristics of a temperature rise of hydraulic oil and a vehicle speed correction value.

【図18】車両の走行距離と車速補正値との特性を示す
図である。
FIG. 18 is a diagram illustrating characteristics of a traveling distance of a vehicle and a vehicle speed correction value.

【図19】この発明の第1の制御手段の概要を示す基本
構成図である。
FIG. 19 is a basic configuration diagram showing an outline of a first control means of the present invention.

【図20】この発明の第1の制御手段を示すフローチャ
ート図である。
FIG. 20 is a flowchart showing the first control means of the present invention.

【図21】この発明の第2の制御手段の概要を示す基本
構成図である。
FIG. 21 is a basic configuration diagram showing an outline of a second control means of the present invention.

【図22】この発明の第2の制御手段を示すフローチャ
ート図である。
FIG. 22 is a flowchart showing a second control means of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 油圧供給装置 7 トランスファ 20 メインポンプ 20b、24b ストレーナ 22 電動モータ 24 サブポンプ 46 オイルタンク 48 バイパス路 48b 逆止弁(開閉手段) 56 第1出力軸(入力軸) 58 可変トルククラッチ Reference Signs List 4 hydraulic supply device 7 transfer 20 main pump 20b, 24b strainer 22 electric motor 24 sub pump 46 oil tank 48 bypass passage 48b check valve (opening / closing means) 56 first output shaft (input shaft) 58 variable torque clutch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平2−266118(JP,A) 特開 平5−86885(JP,A) 実開 平3−69322(JP,U) 実開 平2−64434(JP,U) 実開 平4−109230(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60K 17/348 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-266118 (JP, A) JP-A-5-86885 (JP, A) JP-A-3-69322 (JP, U) JP-A-2-69 64434 (JP, U) Japanese Utility Model 4-109230 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B60K 17/348

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 正逆回転する入力軸を駆動源としてオイ
ルタンクから吸入した作動油を昇圧吐出する正逆回転形
のメインポンプと、当該メインポンプと並列接続され、
電動モータを駆動源として前記オイルタンクから吸入し
た作動油を昇圧吐出する正回転形のサブポンプとを油圧
源とし、この油圧源からの作動油をトランスファ内に装
着された可変トルククラッチに所定のクラッチ圧で供給
し、該可変トルククラッチを所定の状態として回転駆動
源の駆動トルクを所定の配分比で前、後輪に配分伝達さ
せる四輪駆動車のトランスファ油圧供給装置において、 サブポンプ及び正回転時におけるメインポンプの吸入路
にそれぞれストレーナを配設するとともに、サブポンプ
のストレーナと正回転時におけるメインポンプの吐出路
との間にバイパス路を形成し、このバイパス路に、前記
吐出路が負圧状態となったときに開状態となる開閉手段
を設けたことを特徴とする四輪駆動車のトランスファ油
圧供給装置。
1. A forward / reverse rotation type main pump that pressurizes and discharges hydraulic oil sucked from an oil tank by using a forward / reversely rotating input shaft as a drive source, and is connected in parallel with the main pump.
A positive-rotation type sub-pump that pressurizes and discharges hydraulic oil sucked from the oil tank by using an electric motor as a drive source; and a hydraulic clutch from the hydraulic source is supplied to a variable torque clutch mounted in a transfer by a predetermined clutch. Pressure in the variable torque clutch in a predetermined state, and transfers the drive torque of the rotary drive source to the front and rear wheels at a predetermined distribution ratio in a transfer hydraulic supply device of a four-wheel drive vehicle. In addition, a strainer is disposed in each of the suction passages of the main pump, and a bypass passage is formed between the strainer of the sub-pump and the discharge passage of the main pump at the time of normal rotation. In this bypass passage, the discharge passage is in a negative pressure state. A transfer hydraulic supply device for a four-wheel drive vehicle, characterized in that an opening / closing means that opens when the condition is satisfied is provided.
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