JP3081266B2 - Motion detection circuit - Google Patents

Motion detection circuit

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JP3081266B2 JP03098887A JP9888791A JP3081266B2 JP 3081266 B2 JP3081266 B2 JP 3081266B2 JP 03098887 A JP03098887 A JP 03098887A JP 9888791 A JP9888791 A JP 9888791A JP 3081266 B2 JP3081266 B2 JP 3081266B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は動き検出回路に関し、
特にたとえばNTSC方式のIDTVまたはEDTVな
どの動き適応処理に用いられる、動き検出回路に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion detection circuit,
In particular, the present invention relates to a motion detection circuit used for a motion adaptation process such as an IDSC or an EDTV of the NTSC system.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4を参照して、この種の従来の動き検
出回路1では、絶対値回路2で得られたフレーム間差信
号の絶対値を閾値回路3において所定の閾値と比較して
動き信号を得る。ノイズを除去するために、閾値回路3
の出力がローパスフィルタ4に与えられ、ローパスフィ
ルタ4から動き信号が出力される。
2. Description of the Related Art Referring to FIG. 4, in a conventional motion detecting circuit 1 of this type, an absolute value of an inter-frame difference signal obtained by an absolute value circuit 2 is compared with a predetermined threshold value in a threshold value circuit 3. Obtain a motion signal. Threshold circuit 3 to remove noise
Is supplied to the low-pass filter 4, and the low-pass filter 4 outputs a motion signal.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の動き検出回路1
において、たとえば輝度信号が色信号に漏れ込むなどの
ノイズの混入があった場合、ローパスフィルタ4だけで
はノイズを除去できず、誤検出が生じていた。それゆえ
に、この発明の主たる目的は、誤検出をさらに減らせる
ことができる、動き検出回路を提供することである。
A conventional motion detection circuit 1
In the case where noise is mixed in, for example, a luminance signal leaks into a color signal, the noise cannot be removed only by the low-pass filter 4 and erroneous detection occurs. Therefore, a main object of the present invention is to provide a motion detection circuit capable of further reducing erroneous detection.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】この発明は、隣接するフ
レームのコンポジットビデオ信号をそれぞれ受ける第1
および第2のバンドパスフィルタ、第1および第2のバ
ンドパスフィルタの出力をそれぞれ受ける第1および第
2の絶対値回路、第1および第2の絶対値回路の出力
減算してフレーム間差信号を得る減算回路、フレーム間
差信号の絶対値をとる第3の絶対値回路、第3の絶対値
回路の出力周波数4fsでサンプリングして所定の閾
値と比較して「1」または「0」のデータを出力する閾
値回路、および閾値回路の出力データが「1」と「0」
との交互パターンまたは「1」の連続パターンを示した
とき動き信号を出力する信号出力手段を備える、動き検
出回路である。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention is directed to a first method for receiving composite video signals of adjacent frames, respectively.
And a second bandpass filter, a first and a second
First and second receiving the output of the
The absolute value circuit 2, the outputs of the first and second absolute value circuit
Subtraction circuit for obtaining an inter-frame difference signal by subtraction , a third absolute value circuit for obtaining an absolute value of the inter-frame difference signal, and a third absolute value
A threshold circuit that samples the output of the circuit at a frequency of 4 fs and compares it with a predetermined threshold to output data of “1” or “0”; and that the output data of the threshold circuit is “1” or “0”
And a signal output means for outputting a motion signal when an alternating pattern of the above or a continuous pattern of "1" is indicated.

【0005】[0005]

【作用】第1および第2のバンドパスフィルタでそれぞ
れのコンポジットビデオ信号から色信号を抽出し、第1
および第2の絶対値回路の出力を減算することによっ
て、減算回路では現フレームと前フレームの色信号の差
を求め、第3の絶対値回路に与える。第3の絶対値回路
ではフレーム間差信号の絶対値を出力する。第3の絶対
値回路の出力が所定周波数4fs(fs:副搬送波周波
数)でサンプリングされ、それが閾値回路で予め設定さ
れた閾値と比較される。そして、閾値回路からは、絶対
値が閾値を超えたとき「1」が、また閾値を超えなかっ
たとき「0」が出力される。「1」または「0」が所定
の変化パターン、たとえば「10101」,「0101
0」または「11111」で変化したとき、動きありと
判定し、信号出力手段から動き信号が出力される。この
動き信号がさらにローパスフィルタに入力されてもよ
い。
A color signal is extracted from each composite video signal by the first and second band-pass filters .
And the output of the second absolute value circuit is subtracted.
Then, the subtraction circuit obtains the difference between the color signals of the current frame and the previous frame and supplies the difference to the third absolute value circuit. The third absolute value circuit outputs the absolute value of the inter-frame difference signal . Third Absolute
The output of the value circuit is a predetermined frequency 4fs (fs: subcarrier frequency)
), Which is compared with a preset threshold in a threshold circuit. The threshold circuit outputs “1” when the absolute value exceeds the threshold, and outputs “0” when the absolute value does not exceed the threshold. “1” or “0” is a predetermined change pattern, for example, “10101”, “0101”
When it changes at "0" or "11111", it is determined that there is a motion, and a motion signal is output from the signal output means. This motion signal may be further input to a low-pass filter.

【0006】[0006]

【発明の効果】この発明によれば、閾値回路の出力が所
定のパターンで変化したときにのみ動き信号を出力する
ようにし、ノイズによって異なるパターンで変化したと
きには動き信号を出力しないので、誤検出を一層減じる
ことができる。この発明の上述の目的,その他の目的,
特徴および利点は、図面を参照して行う以下の実施例の
詳細な説明から一層明らかとなろう。
According to the present invention, a motion signal is output only when the output of the threshold circuit changes in a predetermined pattern, and no motion signal is output when the output changes in a different pattern due to noise. Can be further reduced. The above and other objects of the present invention,
Features and advantages will become more apparent from the following detailed description of embodiments, which proceeds with reference to the accompanying drawings.

【0007】[0007]

【実施例】図1を参照して、この実施例の動き検出回路
10は、入力端子12からNTSC方式のコンポジット
ビデオ信号が入力される。この信号はたとえば3.58
MHzの中心周波数を有するバンドパスフィルタ14に
与えられるとともに、ディレイ16によって1フレーム
遅延された後、同様のバンドパスフィルタ18に入力さ
れる。バンドパスフィルタ14および18は、現フレー
ムのコンポジットビデオ信号および前フレームのコンポ
ジットビデオ信号のうち色信号帯域にある成分のみを通
過し、それによって現フレームの色信号および前フレー
ムの色信号が抽出される。そして、これらの色信号は絶
対値回路20および22によってそれぞれ絶対値がとら
れる。これらの絶対値から減算回路24でフレーム間差
信号を求める。このように、色信号の絶対値をとった後
にフレーム間差をとるのは、色信号はフレーム毎にその
位相が反転された副搬送波で変調されているので、単純
にフレーム間差をとっただけではフレーム間差信号が得
られず、色信号自体が抽出され誤って動き検出してしま
うためである。
Referring to FIG. 1, an NTSC composite video signal is input from an input terminal 12 to a motion detection circuit 10 of this embodiment. This signal is, for example, 3.58
The signal is supplied to a band-pass filter 14 having a center frequency of MHz and delayed by one frame by a delay 16, and then input to a similar band-pass filter 18. The band-pass filters 14 and 18 pass only the components in the color signal band of the composite video signal of the current frame and the composite video signal of the previous frame, whereby the color signal of the current frame and the color signal of the previous frame are extracted. You. The absolute values of these color signals are obtained by absolute value circuits 20 and 22, respectively. A subtraction circuit 24 obtains an inter-frame difference signal from these absolute values. As described above, the difference between frames is obtained after the absolute value of the color signal is obtained. Since the color signal is modulated by the subcarrier whose phase is inverted for each frame, the difference between frames is simply obtained. This is because an inter-frame difference signal cannot be obtained by using only the color signal, and the color signal itself is extracted and a motion is erroneously detected.

【0008】そして、フレーム間差信号は絶対値回路2
6でその絶対値がとられ、閾値回路28に入力される。
閾値回路28では、絶対値回路28の出力を4fs(f
s:副搬送波周波数3.58MHz)でサンプリング
し、予め設定された閾値とサンプリングした絶対値とを
比較し、フレーム間差信号の絶対値が閾値を超えたとき
「1」を、また閾値に達しなかったとき「0」をそれぞ
れ出力する。このような閾値回路28の出力に基づいて
動き信号を出力するが、この実施例では、1フレームに
ついて5ビットのデータを閾値回路28から出力するよ
うにし、その5ビットのデータがビットパターン検出回
路30に与えられる。ビットパターン検出回路30で
は、予め設定したビットパターン「01010」,「1
0101」または「11111」に従って閾値回路28
の出力が変化したときのみ動き信号を出力する。
The frame difference signal is supplied to an absolute value circuit 2.
At 6, the absolute value is taken and input to the threshold circuit 28.
In the threshold circuit 28, the output of the absolute value circuit 28 is set to 4fs (f
s: sampling at subcarrier frequency 3.58 MHz)
Then, a preset threshold value is compared with the sampled absolute value, and “1” is output when the absolute value of the inter-frame difference signal exceeds the threshold value, and “0” is output when the absolute value does not reach the threshold value. Although a motion signal is output based on the output of the threshold circuit 28, in this embodiment, 5-bit data is output from the threshold circuit 28 for one frame, and the 5-bit data is output from the bit pattern detection circuit. 30. In the bit pattern detection circuit 30, the preset bit patterns "01010", "1"
0101 ”or“ 11111 ”, the threshold circuit 28
A motion signal is output only when the output changes.

【0009】現在の画像には色がついていないが1フレ
ーム前の画像には色がついている場合、たとえば、色の
ついた物体が動いて、領域から出ていったような場合に
は、絶対値回路20および22からは、それぞれ図2
(a)および図2(b)に示すような絶対値が出力され
る。したがって、絶対値回路26からは図2(c)のよ
うな絶対値が出力される。この絶対値を閾値回路28で
閾値と比較すると、図2(d)に示すように閾値回路2
8の出力が変化する。この場合の変化パターンは「01
010」で表される。
If the current image is not colored but the image one frame before is colored, for example, if a colored object moves out of the area, From the value circuits 20 and 22, respectively, FIG.
An absolute value as shown in FIG. 2A and FIG. 2B is output. Therefore, the absolute value circuit 26 outputs an absolute value as shown in FIG. When this absolute value is compared with the threshold value by the threshold circuit 28, as shown in FIG.
8 changes. The change pattern in this case is “01
010 ".

【0010】なお、図2(c)の絶対値を45°位相を
ずらしてサンプリングし、閾値と比較してビットデータ
に変換すると、図2(e)に示すように「11111」
の変化パターンとなる。また、現在の画像には色がつい
ているが、1フレーム前の画像には色がついていない場
合、たとえば、色のついていない画像に色がついた物体
が入ってきた場合には、絶対値回路20および22から
は、それぞれ、図2(b)および図2(a)に示す絶対
値が出力される。このとき、絶対値回路26からは上述
と同様に図2(c)のような絶対値が出力されるので、
変化パターンも図2(d)または図2(e)のように、
「01010」または「11111」となる。
When the absolute value shown in FIG. 2C is sampled with a phase shift of 45 °, compared with a threshold value and converted into bit data, as shown in FIG. 2E, “11111” is obtained.
Is the change pattern. If the current image is colored but the image one frame before is not colored, for example, if a non-colored image contains a colored object, the absolute value circuit 20 and 22 output the absolute values shown in FIGS. 2B and 2A, respectively. At this time, the absolute value circuit 26 outputs an absolute value as shown in FIG.
The change pattern is also as shown in FIG.
It becomes "01010" or "11111".

【0011】さらに、現在の画像および1フレーム前の
画像とも色はついているが、その色が変わった場合、す
なわち、色信号の位相が変わった場合には、絶対値回路
20および22からは、それぞれ図2(f)および図2
(g)に示す絶対値が出力される。したがって、絶対値
回路26からは図2(h)のような絶対値が出力され、
閾値回路28からは図2(i)のように「10101」
で表されるビットパターンが出力される。
Further, although the current image and the image one frame before are colored, when the color changes, that is, when the phase of the color signal changes, the absolute value circuits 20 and 22 output FIG. 2 (f) and FIG.
The absolute value shown in (g) is output. Therefore, the absolute value circuit 26 outputs an absolute value as shown in FIG.
The threshold circuit 28 outputs “10101” as shown in FIG.
Is output.

【0012】また、図2(i)の場合と45°位相をず
らしてサンプリングし、閾値と比較してビットデータに
変換すると、変化パターンは図2(j)のように「01
010」となる。このように、動画の場合の閾値回路2
8の出力の変化パターンは「01010」,「1010
1」または「11111」のいずれかになる。したがっ
て、これらの3種類のビットパターンをビットパターン
検出回路30で検出すればよいことになる。
When sampling is performed with the phase shifted by 45 ° from the case of FIG. 2 (i) and compared with a threshold value and converted into bit data, the change pattern becomes “01” as shown in FIG. 2 (j).
010 ". Thus, the threshold circuit 2 for a moving image
8 are “01010” and “1010”.
1 "or" 11111 ". Therefore, these three types of bit patterns need only be detected by the bit pattern detection circuit 30.

【0013】このようなビットパターン検出回路30と
しては、図3に示すように、3つのANDゲート32,
34および36を用いることができる。ANDゲート3
2はビットパターン「11111」を、ANDゲート3
4はビットパターン「10101」を、そしてANDゲ
ート36はビットパターン「01010」をそれぞれ検
出する。ただし、図3においては、データラッチなどタ
イミング調整に付随する回路部分は省略されている。そ
して、ANDゲート32,34または36からの出力は
ORゲート38を通して出力される。
As shown in FIG. 3, such a bit pattern detection circuit 30 includes three AND gates 32,
34 and 36 can be used. AND gate 3
2 represents a bit pattern “11111” and an AND gate 3
4 detects the bit pattern "10101", and the AND gate 36 detects the bit pattern "01010". However, in FIG. 3, a circuit part associated with timing adjustment such as a data latch is omitted. The output from the AND gate 32, 34 or 36 is output through the OR gate 38.

【0014】このようにして、ビットパターン検出回路
30によって、閾値回路28からのデータが3種類のビ
ットパターンのいずれかに従って変化したことを検出し
たとき、ハイレベルの動き信号が出力される。なお、閾
値回路28の出力が3種類のビットパターンのいずれと
も一致しない場合には静止画と判断され、ローレベルの
信号が出力される。そして、ビットパターン検出回路3
0の出力は、従来と同様にローパスフィルタ40に入力
され、ノイズ除去された後、出力端子42から出力され
る。
As described above, when the bit pattern detection circuit 30 detects that the data from the threshold circuit 28 has changed according to any of the three types of bit patterns, a high-level motion signal is output. If the output of the threshold circuit 28 does not match any of the three types of bit patterns, it is determined that the image is a still image, and a low-level signal is output. Then, the bit pattern detection circuit 3
The output of 0 is input to the low-pass filter 40 as in the related art, and is output from the output terminal 42 after noise removal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】この発明の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention.

【図2】この実施例の動作を説明する波形図である。FIG. 2 is a waveform chart for explaining the operation of this embodiment.

【図3】図1の実施例のビットパターン検出回路の一例
を示す回路図である。
FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a bit pattern detection circuit of the embodiment of FIG.

【図4】従来技術を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 …動き検出回路 14,18 …バンドパスフィルタ 16 …ディレイ 20,22,26 …絶対値回路 24 …減算回路 28 …閾値回路 30 …ビットパターン検出回路 40 …ローパスフィルタ DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Motion detection circuit 14,18 ... Band pass filter 16 ... Delay 20,22,26 ... Absolute value circuit 24 ... Subtraction circuit 28 ... Threshold circuit 30 ... Bit pattern detection circuit 40 ... Low pass filter

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 9/44 - 9/78 H04N 11/00 - 11/24 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 9/44-9/78 H04N 11/00-11/24

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】隣接するフレームのコンポジットビデオ信
号をそれぞれ受ける第1および第2のバンドパスフィル
タ、前記第1および第2のバンドパスフィルタの出力をそれ
ぞれ受ける第1および第2の絶対値回路、 前記第1および第2の絶対値回路の出力を減算してフレ
ーム間差信号を得る減算回路、 前記フレーム間差信号の絶対値をとる第3の絶対値回
路、 前記第3の絶対値回路の出力周波数4fsでサンプリ
ングして所定の閾値と比較して「1」または「0」のデ
ータを出力する閾値回路、および前記閾値回路の出力
ータが「1」と「0」との交互パターンまたは「1」の
連続パターンを示したとき動き信号を出力する信号出力
手段を備える、動き検出回路。
1. A first and a second band-pass filter for respectively receiving a composite video signal of an adjacent frame, and an output of the first and the second band-pass filters.
First and second absolute value circuits respectively receiving said first and second subtraction circuit output by subtracting obtain difference signal between frame <br/> over arm of the absolute value circuit, the inter-frame difference signal A third absolute value circuit that takes an absolute value, and samples the output of the third absolute value circuit at a frequency of 4 fs.
And compare it with a predetermined threshold to determine if it is a "1" or "0" .
Threshold circuit outputs the over data, and output data <br/> over data of the threshold circuit is "1" and alternating pattern or "0" and "1"
A motion detection circuit comprising signal output means for outputting a motion signal when a continuous pattern is shown.
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