JP3080200B2 - Cloth roll replacement time detection device for loom - Google Patents
Cloth roll replacement time detection device for loomInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、織機において、経糸
に形成された所定の検知用のマークを検出することによ
り、織布を巻き取る布巻ロールの交換時期を検知する布
巻ロール交換時期検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cloth roll replacement timing detecting device for detecting the replacement timing of a cloth roll for winding a woven cloth by detecting a predetermined detection mark formed on a warp in a loom. About.
【0002】[0002]
【従来の技術】一般に、製織時において布巻ロールに織
布が所定量巻き取られて、満巻状態になると、織布切
断、布巻ロール降ろし、空巻ロール搭載、布端巻付けと
言った一連の布巻ロール交換作業が必要となる。ここ
で、この交換作業を行うため、織布が所定量布巻ロール
に巻き取られたことを検出しなければならない。この検
出手段として、従来、例えば特開平3−279443号
公報に開示されているように、予め整経工程において、
経糸の所定箇所に磁性体塗料等で印を付けておき、この
磁性体を検出する磁気センサを設け、この磁気センサの
出力信号に基づいて、布巻ロールの交換時期を判定し、
織機停止又は警告等の点灯等を行わせる布巻ロール交換
時期検出装置が提案されている。2. Description of the Related Art In general, when a predetermined amount of woven fabric is wound on a wrapping roll during weaving and becomes full, a series of cutting of woven fabric, lowering of the wrapping roll, mounting of an empty wrapping roll, and wrapping a cloth end. Work of replacing the cloth roll is required. Here, in order to perform this replacement work, it must be detected that a predetermined amount of the woven cloth has been wound on the cloth roll. Conventionally, as this detecting means, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 3-279443,
Marking a predetermined portion of the warp with a magnetic material paint or the like, a magnetic sensor for detecting the magnetic material is provided, and based on an output signal of the magnetic sensor, a time for replacing the cloth roll is determined,
There has been proposed a cloth roll replacement time detecting device that turns on a loom or emits a warning or the like.
【0003】また、実開昭48−5062号公報や、実
開昭48−5063号公報には、一定長さ毎に繰り返し
て現れる模様の織物を連続的に織る場合、織り方を変え
るために模様の境界となる部分毎に織機を一時停止させ
る停止装置が開示されている。この場合も、正確な位置
で織機を停止させるために、経糸の所定箇所に導電体又
は磁性体のマークを形成し、織物の所定の位置で確実に
織機を停止させるようにしたものである。Further, Japanese Utility Model Laid-Open No. 48-5062 and Japanese Utility Model Laid-Open No. 48-5063 disclose a technique for changing the weaving method in the case of continuously weaving a woven fabric having a pattern that appears repeatedly at a fixed length. A stop device for temporarily stopping a loom for each portion that is a boundary of a pattern is disclosed. Also in this case, in order to stop the loom at an accurate position, a conductor or magnetic mark is formed at a predetermined position of the warp so that the loom is reliably stopped at a predetermined position of the fabric.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
て、実開昭48−5063号公報に開示されているよう
に、導電体として食塩水等の電解液を用いる場合、その
経糸が通過する織機の部品、例えばドロッパピン、綜絖
あるいは筬羽等を酸化させやすいと言う問題があり、そ
の部品の錆が経糸に付着して不良反が生じると言う問題
もある。また、その他の導電性塗料を用いることも考え
られるが、一般に導電性塗料は金属粒子を塗料中に混合
したものであり、その金属粒子が酸化すると導電性が低
下すると言う問題があり、その酸化により生じた酸化物
である錆が織物に付着して不良反となることもある。ま
た、特開平3−279443号や実開昭48−5062
号公報に開示されているように、磁性体塗料を経糸に塗
布して磁気を検知する場合、塗布した磁性体を検知する
ために、この磁性体を磁化する着磁装置が必要となり、
構成が増えると言う問題がある。また、磁性体塗料は磁
性体金属の酸化物の粒子を塗料中に混合したものであ
り、その金属酸化物が上記と同様に、織物に悪影響を及
ぼすと言う問題がある。In the above prior art, as disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open Publication No. 48-5063, when an electrolyte such as saline is used as a conductor, the loom through which the warp passes. However, there is also a problem that the components such as dropper pins, healds, reeds and the like are easily oxidized, and the rust of the components adheres to the warp yarns to cause defective products. It is also conceivable to use other conductive paints.However, in general, conductive paints are obtained by mixing metal particles in the paint, and there is a problem that the conductivity decreases when the metal particles are oxidized. Rust, which is an oxide produced by the above, may adhere to the woven fabric and result in a defective product. Also, Japanese Unexamined Patent Publication (Kokai) No. Hei 3-279443 and Japanese Utility Model Laid-Open Publication No.
As disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication, when a magnetic material paint is applied to a warp to detect magnetism, a magnetizing device that magnetizes the magnetic material is required to detect the applied magnetic material,
There is a problem that the configuration increases. Further, the magnetic paint is a mixture of particles of a magnetic metal oxide in the paint, and has a problem that the metal oxide adversely affects the fabric similarly to the above.
【0005】この発明は上記従来の技術の問題点に鑑み
て成されたもので、簡単な構成で経糸に付されたマーク
を確実に検知することができるとともに、織物に悪影響
を与えず、布巻ロールの交換を正確に行うことが出来る
布巻ロール交換時期検出装置を提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and it is possible to reliably detect a mark attached to a warp with a simple structure, and has no adverse effect on a woven fabric. It is an object of the present invention to provide a cloth roll replacement time detecting device capable of accurately performing roll replacement.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明は、送り出しビ
ームに巻かれた経糸に予め付着された非金属性材料の検
知用マークと、この検知用マークを検出する静電容量変
化検出手段と、この静電容量変化検出手段によって上記
検知用マークを検出することにより製織された織布を巻
き取った布巻ロールの交換時期を判断する布巻ロール交
換時期判定手段とを設けた織機の布巻ロール交換時期検
出装置である。According to the present invention, there is provided a mark for detecting a non-metallic material attached to a warp wound around a delivery beam in advance, a capacitance change detecting means for detecting the mark for detection, A cloth roll replacement time of a loom provided with cloth roll replacement time determination means for determining a replacement time of a cloth roll wound around a woven cloth by detecting the detection mark by the capacitance change detecting means. It is a detection device.
【0007】[0007]
【作用】この発明の織機の布巻ロール交換時期検出装置
は、経糸に設けられた検知用マークが、静電容量変化検
出手段の近傍を通過することにより、静電容量変化検出
手段の出力が変化し、この出力の変化によって、布巻ロ
ール交換時期判定手段が布巻ロールの交換時期を判断す
るようにしたものである。According to the cloth roll change detection device for a loom of the present invention, the output of the capacitance change detecting means changes when the detection mark provided on the warp passes near the capacitance change detecting means. Then, based on the change in the output, the cloth roll replacement time determining means determines the cloth roll replacement time.
【0008】[0008]
【実施例】以下この発明の第一実施例について図面に基
づいて説明する。この実施例の布巻ロール交換時期検出
装置が設けられた織機は、図1に示すように、送り出し
ビーム10に巻かれた経糸12が、テンションロール1
4、綜絖16を介して緯入れ部18に送られている。テ
ンションロール14と綜絖16との間の経糸12が掛け
渡された部分には、経糸12に近接して、静電容量の変
化を検出する容量型近接センサ20が設けられている。
近接センサ20の出力は、布巻ロール交換時期判定手段
である制御装置22に接続されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 1, in the loom provided with the cloth roll replacement time detecting device of this embodiment, the warp 12 wound around the delivery beam 10
4. It is sent to the weft insertion unit 18 via the heald 16. At a portion where the warp 12 is stretched between the tension roll 14 and the heald 16, a capacitance type proximity sensor 20 for detecting a change in capacitance is provided near the warp 12.
The output of the proximity sensor 20 is connected to a control device 22 which is a cloth roll replacement time determination unit.
【0009】緯入れ部18には、図示しない緯入れ装置
により緯糸24を緯入れするため、経糸12の開口26
が形成され、筬28が揺動可能に設けられている。緯入
れされ筬打ちされて製織された織布30は、ガイドロー
ル32を経て巻き取りローラ34に巻き付けられた後、
布巻ロール36に所定量巻き取られる。In order to insert the weft yarn 24 into the weft insertion portion 18 by a weft insertion device (not shown), an opening 26
Are formed, and a reed 28 is provided to be swingable. The woven fabric 30 which is wefted and beaten and woven is wound around a winding roller 34 via a guide roll 32,
A predetermined amount is wound around the cloth roll 36.
【0010】経糸12には、整経工程において、所定の
巻き取り量のところで、カーボン塗料や墨汁により検知
用マーク40が付けられている。経糸12に付される検
知用マーク40は、図2に示すように、近接センサ20
と対面して走行する部分の経糸シート端部の経糸12の
みに形成される。なお、近接センサ20の取付位置は、
緯入れ部18の手前の他、織布30が形成された後の工
程の途中、例えば図1の2点鎖線で示すように巻き取り
ローラ34と布巻ロール36との間で、織布30に対面
させて設けても良い。また、検知用マーク40として、
経糸12や緯糸24とは誘電率が異なり、非金属材料で
あるセラミックスやガラス等の粉末や、ゴム又は樹脂又
はこれらの混合体を付着させても良いものである。な
お。これらの粉末体を液体塗料中に混合させて経糸に付
着させるのに代えて、液体塗料を使用することなく粉末
体自身を経糸にまぶすようにしても良い。例えば、粉末
状のカーボンを経糸にまぶしたり、あるいは、鉛筆によ
り、カーボン体からなるその芯を経糸に直接塗り付ける
ようにしても良い。The warp 12 has a detection mark 40 made of carbon paint or black ink at a predetermined winding amount in a warping process. The detection mark 40 attached to the warp 12 is, as shown in FIG.
Is formed only on the warp 12 at the end of the warp sheet at the portion traveling and facing. Note that the mounting position of the proximity sensor 20 is as follows.
In addition to the position just before the weft insertion portion 18 and during the process after the woven fabric 30 is formed, for example, as shown by a two-dot chain line in FIG. They may be provided facing each other. Further, as the detection mark 40,
The warp yarns 12 and the weft yarns 24 have different dielectric constants, and may be made of a non-metallic material such as ceramics or glass powder, rubber or resin, or a mixture thereof. In addition. Instead of mixing these powders in the liquid paint and attaching them to the warp, the powder itself may be spread on the warp without using the liquid paint. For example, powdered carbon may be applied to the warp or the core made of a carbon body may be directly applied to the warp with a pencil.
【0011】この実施例の布巻ロール交換時期検出装置
の動作作用について以下に述べる。送り出しビーム10
から繰り出される経糸12は、周知のように緯入れ部1
8で緯入れされた緯糸24と交錯し、織布30が形成さ
れて、布巻ロール36に巻き取られる。布巻ロール36
は所定の巻き取り量になると交換しなければならないの
で、その所定巻取量を、経糸12の長さで検出してい
る。製織された経糸12の長さは、整経時に塗布された
検知用マーク40により判断するものであり、近接セン
サ20の下方に検知用マーク40が近付くと、近接セン
サ20が検知用マーク40を検出する。これによって、
経糸12が所定長さ送り出されたことが制御装置22に
出力され、制御装置22は、布巻ロール36の交換時期
であると判断して織機を停止させる等の制御を行う。近
接センサ20による検知用マーク40の検知メカニズム
は、カーボン等の導体やセラミックス等からなる検知用
マーク40が近付くと、それまでの経糸12が通過して
いる場合と比べ、検知用マーク40の表面と、近接セン
サ20の電極表面との間で分極現象が生じ、それまでの
経糸12が通過している場合より静電容量が増加する現
象を検知するものである。そして、経糸12に付された
検知用マーク40の検知により、織機を停止させて布巻
ロール36を交換した後、再び織機を起動させ、次の検
知用マーク40が検知されるまで製織を行う。なお、公
知の布巻きロール自動交換装置を備えることにより、織
機を停止させることなく、布巻きロール36を自動的に
交換させるようにしてもよい。The operation and operation of the cloth roll replacement time detecting device of this embodiment will be described below. Delivery beam 10
As is well known, the warp 12 drawn out of the weft insertion portion 1
The woven fabric 30 is formed by interlacing with the weft yarn 24 inserted in step 8 and wound around the cloth winding roll 36. Cloth roll 36
Must be replaced when the predetermined winding amount is reached, the predetermined winding amount is detected by the length of the warp yarn 12. The length of the woven warp yarn 12 is determined by the detection mark 40 applied over time, and when the detection mark 40 approaches below the proximity sensor 20, the proximity sensor 20 moves the detection mark 40. To detect. by this,
The fact that the warp yarn 12 has been sent out by the predetermined length is output to the control device 22, and the control device 22 determines that it is time to replace the cloth roll 36, and performs control such as stopping the loom. The detection mechanism of the detection mark 40 by the proximity sensor 20 is such that when the detection mark 40 made of a conductor such as carbon or ceramics approaches, the surface of the detection mark 40 is compared with the case where the warp 12 has passed. Then, a polarization phenomenon occurs between the electrode and the electrode surface of the proximity sensor 20, and the phenomenon that the capacitance increases as compared with the case where the warp 12 has passed therethrough is detected. Then, upon detection of the detection mark 40 attached to the warp 12, the loom is stopped and the cloth winding roll 36 is replaced. Then, the loom is started again, and weaving is performed until the next detection mark 40 is detected. The cloth winding roll 36 may be automatically changed without stopping the loom by providing a known cloth winding roll automatic changing device.
【0012】この実施例の布巻ロール交換時期検出装置
によれば、カーボンやセラミックス又は樹脂等により検
知用マーク40を形成しているので、経糸12や織布3
0に錆を付着させることがなく、検出精度も高いもので
ある。また検知用マークの材質は安価なものでよく、そ
の保管や洗浄が容易であり、低コストで実施出来るもの
である。さらに、検知用マークとしてセラミックスを使
用することにより、綜絖や筬との摩擦も少なくすること
が出来るものである。According to the cloth winding roll replacement time detecting device of this embodiment, since the detection mark 40 is formed of carbon, ceramics, resin, or the like, the warp yarn 12 and the woven fabric 3 are formed.
No rust is attached to the zero, and the detection accuracy is high. In addition, the material of the detection mark may be inexpensive, easy to store and clean, and can be implemented at low cost. Further, by using ceramics as the detection mark, friction with a heald or a reed can be reduced.
【0013】次にこの発明の第二実施例について図3に
基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材につ
いては説明を省略する。この実施例では、センサ20の
電極41,42を、織布30をはさんで対面して設けた
ものである。ここでは、電極41が検出電極であり、電
極42が接地電極となっている。このセンサ20も、検
出回路及び増幅回路等からなるセンサ回路44を介し
て、検知用マークの検出により布巻ロールの交換時期を
判断する制御装置に接続されている。この実施例も、上
記第一実施例と同様の動作であり、同様の効果を奏する
ものである。Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the description of the same members as those in the above embodiment is omitted. In this embodiment, the electrodes 41 and 42 of the sensor 20 are provided to face each other with the woven fabric 30 interposed therebetween. Here, the electrode 41 is a detection electrode, and the electrode 42 is a ground electrode. The sensor 20 is also connected via a sensor circuit 44 including a detection circuit, an amplification circuit, and the like, to a control device that determines the timing of replacing the cloth roll by detecting the detection mark. This embodiment has the same operation as the first embodiment, and has the same effect.
【0014】次にこの発明の第三実施例について図4に
基づいて説明する。ここで上記実施例と同様の部材につ
いては説明を省略する。この実施例では、検知用マーク
40を検出するために、第一センサ20と第二センサ2
1とを設けたものである。第一センサ20と第二センサ
21は、各々検出回路及び増幅回路等からなるセンサ回
路46,47に接続され、センサ回路46,47はアン
ド回路48に接続されている。Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. Here, the description of the same members as those in the above embodiment is omitted. In this embodiment, in order to detect the detection mark 40, the first sensor 20 and the second sensor 2
1 is provided. The first sensor 20 and the second sensor 21 are connected to sensor circuits 46 and 47 each including a detection circuit and an amplification circuit, and the sensor circuits 46 and 47 are connected to an AND circuit 48.
【0015】この実施例では、第一センサ20と第二セ
ンサ21との出力の双方が検知用マーク40を検出した
場合に、制御装置に検知用マークの検出信号が送られる
ので、微小なゴミやしみ等を検出して誤って検知用マー
ク検出信号を制御装置に送ることがなく、より検出精度
の高いものにすることが出来る。また、センサの数をさ
らに増やして検出精度を高めても良いものである。In this embodiment, when both the output of the first sensor 20 and the output of the second sensor 21 detect the detection mark 40, a detection signal of the detection mark is sent to the control device. The detection mark detection signal is not erroneously transmitted to the control device by detecting a stain or the like, so that the detection accuracy can be improved. Further, the number of sensors may be further increased to increase the detection accuracy.
【0016】尚、この発明の布巻ロール交換時期検出装
置は、上記実施例に限定されるものではなく、センサの
取付位置は、経糸のみが走行している部分や、織布とな
った部分の何れでもよい。さらに、検知用マークは、静
電容量の変化を検知することが出来る材料であって、そ
れ自体又は酸化等の化学変化により経糸や織布に錆によ
る悪影響を与えない非金属性材料であれば良い。また、
検知用マークは、綜絖や筬羽等、経糸が通過し接触する
織機の部品と干渉し互いに摩耗するのを避けるために、
これらの部品と干渉しない程度の太さで、経糸に付着さ
せるのが好ましい。It should be noted that the cloth roll replacement time detecting device of the present invention is not limited to the above-described embodiment, and the sensor can be mounted at a position where only the warp is running or a portion where a woven fabric is formed. Either may be used. Further, the detection mark is a material that can detect a change in capacitance, and is a nonmetallic material that does not adversely affect warp or woven fabric due to rust by itself or a chemical change such as oxidation. good. Also,
The detection marks are used to avoid interference with parts of the loom, such as heddles and reeds, through which the warp passes and comes in contact with each other.
It is preferable to attach to the warp with a thickness that does not interfere with these components.
【0017】[0017]
【発明の効果】この発明の布巻ロール交換時期検出装置
は、経糸に非金属性材料の検知用マークを設けたので、
経糸や織布に対して検知用マークによる錆の付着等の弊
害がないものである。さらに、この検知用マークを静電
容量変化検出手段により検出し、この静電容量変化検出
手段からの検出信号によって布巻ロールの交換時期を判
断するようにしたので、簡単な構成で検知用マークの検
出精度が高く、正確に布巻ロールの交換を行うことが出
来るものである。According to the cloth roll replacement time detecting device of the present invention, the warp is provided with a mark for detecting a non-metallic material.
It has no adverse effect such as the attachment of rust due to the detection mark on the warp or woven fabric. Further, the detection mark is detected by the capacitance change detecting means, and the timing of replacing the cloth roll is determined based on a detection signal from the capacitance change detecting means. The detection accuracy is high, and the cloth roll can be accurately replaced.
【図1】この発明の第一実施例の織機の布巻ロール交換
時期検出装置の要部を示す概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a main part of a cloth roll replacement timing detecting device of a loom according to a first embodiment of the present invention.
【図2】この第一実施例の織機の布巻ロール交換時期検
出装置のセンサ部を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a sensor unit of the cloth roll replacement time detecting device of the loom of the first embodiment.
【図3】この発明の第二実施例の織機の布巻ロール交換
時期検出装置のセンサ部を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a sensor unit of a cloth roll replacement timing detecting device of a loom according to a second embodiment of the present invention.
【図4】この発明の第三実施例の織機の布巻ロール交換
時期検出装置のセンサ部を示す概略ブロック線図であ
る。FIG. 4 is a schematic block diagram showing a sensor unit of a cloth roll replacement timing detecting device of a loom according to a third embodiment of the present invention.
10 送り出しビーム 12 経糸 20 センサ 22 制御装置 30 織布 36 布巻ロール DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Sending beam 12 Warp 20 Sensor 22 Control device 30 Woven cloth 36 Cloth roll
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭50−89670(JP,A) 特開 昭50−12368(JP,A) 特開 平3−279443(JP,A) 特開 昭62−149950(JP,A) 特開 昭62−206063(JP,A) 特開 平5−59661(JP,A) 特開 平3−119171(JP,A) 実開 昭48−5062(JP,U) 実開 昭48−5063(JP,U) 特公 昭41−14622(JP,B1) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D03D 51/18 D03D 49/20 D03J 1/20 D06H 1/00 - 1/04 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-50-89670 (JP, A) JP-A-50-12368 (JP, A) JP-A-3-279443 (JP, A) JP-A 62-1987 149950 (JP, A) JP-A-62-206063 (JP, A) JP-A-5-59661 (JP, A) JP-A-3-119171 (JP, A) Japanese Utility Model Laid-Open No. 48-5062 (JP, U) Japanese Utility Model Showa 48-5063 (JP, U) Japanese Patent Publication No. 41-14622 (JP, B1) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) D03D 51/18 D03D 49/20 D03J 1/20 D06H 1/00-1/04
Claims (2)
着された非金属性材料の検知用マークと、この検知用マ
ークを検出する静電容量変化検出手段と、この静電容量
変化検出手段によって上記検知用マークを検出すること
により製織された織布を巻き取った布巻ロールの交換時
期を判断する布巻ロール交換時期判定手段とを設けたこ
とを特徴とする織機の布巻ロール交換時期検出装置。1. A detection mark for a non-metallic material attached to a warp wound around a delivery beam in advance, capacitance change detection means for detecting the detection mark, and capacitance change detection means. A cloth roll replacement time detecting device for a weaving machine, comprising: a cloth roll replacement time determining means for determining a replacement time of a cloth roll that has taken up a woven cloth by detecting the detection mark.
電体材料からなることを特徴とする請求項1記載の織機
の布巻ロール交換時期検出装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the detection mark is made of carbon or a high dielectric material.
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JP04263137A JP3080200B2 (en) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | Cloth roll replacement time detection device for loom |
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JP04263137A JP3080200B2 (en) | 1992-09-04 | 1992-09-04 | Cloth roll replacement time detection device for loom |
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