JP3079747B2 - 3D image processing system - Google Patents

3D image processing system

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JP3079747B2
JP3079747B2 JP04040955A JP4095592A JP3079747B2 JP 3079747 B2 JP3079747 B2 JP 3079747B2 JP 04040955 A JP04040955 A JP 04040955A JP 4095592 A JP4095592 A JP 4095592A JP 3079747 B2 JP3079747 B2 JP 3079747B2
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Japan
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dimensional image
paper
reading
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康義 浜田
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】情報システムの出力を直接媒体に
立体イメージとして出力するとともに、媒体に記載され
た立体イメージを読み取ることができ、印刷イメージと
立体イメージとの変換が可能な立体イメージ入出力シス
テムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 3D image input / output capable of directly outputting the output of an information system to a medium as a 3D image, reading a 3D image written on the medium, and converting between a printed image and a 3D image. About the system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の立体イメージ出力装置としては、
例えば、特開昭56−30891号公報に記載されてい
るように、加熱されることにより膨張して体積が非可逆
的に増大する性質と導電性を併せ持つシートに局部的に
電流を流し、シートの電気抵抗に起因する発熱によりシ
ートを局部的に加熱し、膨張させ、シートに立体イメー
ジを形成するようになっている。
2. Description of the Related Art Conventional stereoscopic image output devices include:
For example, as described in JP-A-56-30891, a current is locally applied to a sheet having both the property of expanding and irreversibly increasing the volume by heating and the conductivity, and The sheet is locally heated and expanded by the heat generated by the electric resistance of the sheet to form a three-dimensional image on the sheet.

【0003】この方式によれば、シートの両面に電極が
必要になることから、装置が大きくなるとともに、電極
を必要とすることから繊細な立体イメージを得ることに
ついては考慮されていなかった。また立体イメージを読
み取ること、更に印刷イメージと立体イメージの変換に
ついては考慮されていなかった。
According to this method, since electrodes are required on both sides of the sheet, the size of the apparatus is increased, and no consideration has been given to obtaining a delicate three-dimensional image due to the necessity of the electrodes. Also, reading of a stereoscopic image and conversion of a print image and a stereoscopic image have not been considered.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、印刷イメー
ジを読み取り立体イメージに変換して出力したり、逆に
立体イメージを読み取り印刷イメージに変換して出力し
たりすることができることを目的とする
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to read a print image and convert it to a three-dimensional image and output it, or conversely read a three-dimensional image and convert it to a print image and output it. .

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的は、媒体に形成
された立体イメ−ジを読み取る読み取り手段と、この読
取り手段で読取った立体イメージを文字に変換する
変換手段と、この変換手段で変換された文字を出力
出力手段と、各手段の動作を制御する制御手段とを有す
る立体イメージ処理システムであって、読取り手段
は、光源と、媒体上に光源像を結像するための第一のレ
ンズと、媒体上に光源像を移動させるミラーと、互いに
直交する第二及び第三のレンズと、この第二及び第三の
レンズにより結像した像を読取り信号に変換するセン
サとを備えたものとすることにより達成される。また、
上記目的は、加熱されることにより体積が膨張する媒体
を搬送する搬送手段と、前記媒体を加熱する加熱手段と
を有する立体イメージ処理システムであって、前記加熱
手段は複数個の加熱セルからなり、この加熱セルの温度
を制御する制御手段を備え、その制御手段は使用する用
紙の種類に適した加熱温度に設定することにより媒体に
立体イメージを形成することにより達成される。
The object of the present invention is to provide a reading means for reading a three-dimensional image formed on a medium, and a reading means for reading the three-dimensional image.
Conversion means for converting the three-dimensional image taken read by viewing takes means to a character, the three-dimensional image processing with an output means you output the conversion means in the converted text, and control means for controlling the operation of each unit a system, read-means, light source, a first lens for imaging a light source image on the medium, a mirror for moving the light source image on the medium, second and third mutually orthogonal and the lens is accomplished by the one having a sensor for converting the read-signal formed image by the second and third lens. Also,
The above object is a medium whose volume expands when heated.
Transport means for transporting, and heating means for heating the medium
A stereoscopic image processing system comprising:
The means consist of a plurality of heating cells, the temperature of this heating cell
Control means for controlling the
By setting the heating temperature suitable for the type of paper,
Achieved by forming a stereoscopic image.

【0006】[0006]

【作用】立体イメージを読み取り、印刷イメージを出力
する場合には、まず、立体イメージを読み取る読み取り
手段により、立体イメージが形成された媒体上に光源の
光源像を結象し、その結像された像を、それぞれ互いに
直交するシリンドリカルレンズにより、センサに像を結
像して読み取り信号に変換して、出力手段により印刷
体にイメージを印刷することができる
When reading a three-dimensional image and outputting a print image, first, reading the three-dimensional image is performed.
By means of the light source on the medium on which the stereoscopic image is formed.
Image the light source image and connect the formed images to each other
An orthogonal cylindrical lens forms an image on the sensor.
The image can be converted into a read signal, and the image can be printed on a print medium by the output unit .

【0007】体イメージを出力する場合には、加熱さ
れることにより膨張して体積が非可逆的に増大する性質
を持つ媒体に、使用する媒体に応じて加熱温度を設定し
た複数の加熱体を有する加熱手段により媒体を加熱して
媒体に立体イメージを形成する。
[0007] In the case of outputting a standing body image, the heating of
Irreversible increase in volume due to expansion
Set the heating temperature to a medium with
Heating the medium by heating means having a plurality of heating elements
Form a three-dimensional image on the medium.

【0008】[0008]

【実施例】本発明の立体イメージの入出力装置の一実施
例を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a three-dimensional image input / output device according to the present invention will be described.

【0009】まず、媒体として例えば用紙に印刷イメー
ジを読み取り、媒体として例えば用紙に立体イメージを
出力する立体イメージの入出力装置の一実施例について
説明する。図1は本発明の印刷イメージから立体イメー
ジへの変換を行う変換装置の断面図であり、図2は立体
イメージ出力装置の立体イメージ出力部の構成の一例を
示す説明図であり、図3は印刷イメージの印刷フォーマ
ットの一例を示す説明図であり、図4は図1の変換装置
を制御する情報処理制御部のブロック図である。
First, a description will be given of an embodiment of a three-dimensional image input / output device for reading a print image on, for example, paper as a medium and outputting a three-dimensional image on, for example, paper as a medium. FIG. 1 is a cross-sectional view of a conversion device for converting a print image into a stereoscopic image according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of a stereoscopic image output unit of the stereoscopic image output device, and FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram illustrating an example of a print format of a print image, and FIG. 4 is a block diagram of an information processing control unit that controls the conversion device of FIG.

【0010】図1の変換装置100の構成について説明
する。説明において印刷イメージが用紙に印刷されてい
る場合について説明するが、用紙に限定するものではな
い。
The configuration of the conversion apparatus 100 shown in FIG. 1 will be described. In the description, the case where the print image is printed on paper will be described, but the present invention is not limited to paper.

【0011】変換装置100には、利用者に操作の案内
表示や利用者の情報を入力するための表示操作部5が設
けられている。
The conversion device 100 is provided with a display operation unit 5 for displaying a guide for operation and inputting user information to the user.

【0012】まず、印刷イメージを読み取るための構成
を説明する。収納部であるホッパ101は、印刷イメー
ジが印刷された用紙10を溜めておくためのものであ
る。ホッパ101には、ゲートローラ112、フィード
ローラ113、及びピックアップローラ111よりなる
分離部110が設けられ、ホッパ101内の用紙10を
1枚ずつ取り出せるようになっている。分離部110に
は、ホッパ101より取り出された用紙11を搬送する
ための搬送ローラ102、103、104、105を有
する第1の搬送手段としての第1の搬送路107が設け
られている。この第1の搬送路107には、用紙11に
印刷された印刷イメージを読み取るために、用紙11の
印刷フォーマットを検知する検知センサ134及び印刷
イメージ読み取り部450が設けられている。第1の搬
送路107には、分離部101とは反対側に用紙放出口
106が設けられ、読み取りを終了した用紙を放出でき
るようになっている。
First, a configuration for reading a print image will be described. The hopper 101, which is a storage unit, stores the paper 10 on which a print image is printed. The hopper 101 is provided with a separation unit 110 including a gate roller 112, a feed roller 113, and a pickup roller 111, so that the sheets 10 in the hopper 101 can be taken out one by one. The separation unit 110 is provided with a first transport path 107 as first transport means having transport rollers 102, 103, 104, and 105 for transporting the sheet 11 taken out from the hopper 101. The first transport path 107 is provided with a detection sensor 134 for detecting a print format of the sheet 11 and a print image reading unit 450 for reading a print image printed on the sheet 11. The first transport path 107 is provided with a sheet discharge port 106 on the opposite side of the separation unit 101, so that the sheet that has been read can be discharged.

【0013】次に用紙に立体イメージを形成するための
構成を説明する。用紙12は加熱されることにより膨張
して体積が非可逆的に増大する性質を持つ用紙であり、
ホッパ121は新しい用紙12を溜めておくためのもの
である。ホッパ121には、ゲートローラ132、フィ
ードローラ133、及びピックアップローラ131より
なる分離部130が設けられ、ホッパ121内の用紙1
2を1枚ずつ取り出せるようになっている。分離部13
0には、ホッパ121より取り出された用紙13を搬送
するための搬送ローラ122、123、124、125
を有する第2の搬送手段としての第2の搬送路127が
設けられている。この第2の搬送路127には、用紙1
3を加熱して立体イメージを形成するための立体イメー
ジ出力部50、及び立体イメージ出力部50に相対して
用紙13を立体イメージ出力部50に押付けるための押
付け手段としてのローラ128が設けられている。第2
の搬送路127には、分離部130とは反対側に用紙放
出口126が設けられ、立体イメージが形成された用紙
を放出できるようになっている。
Next, a configuration for forming a three-dimensional image on a sheet will be described. The paper 12 is a paper having the property of expanding and irreversibly increasing in volume when heated.
The hopper 121 is for storing new paper 12. The hopper 121 is provided with a separation unit 130 including a gate roller 132, a feed roller 133, and a pickup roller 131.
2 can be taken out one by one. Separation unit 13
0, transport rollers 122, 123, 124, and 125 for transporting the sheet 13 taken out from the hopper 121.
A second transport path 127 is provided as a second transport unit having the following. In the second transport path 127, the paper 1
3 is provided with a three-dimensional image output unit 50 for forming a three-dimensional image by heating 3, and a roller 128 as pressing means for pressing the paper 13 against the three-dimensional image output unit 50 relative to the three-dimensional image output unit 50. ing. Second
The paper path 127 is provided with a paper discharge port 126 on the opposite side of the separation unit 130 so that a paper on which a three-dimensional image is formed can be discharged.

【0014】さらに、各部を制御したり情報を処理する
ための情報処理制御部7が設けられている。
Further, an information processing control unit 7 for controlling each unit and processing information is provided.

【0015】図2は、図1に示した立体イメージ出力部
50の一例を示す説明図である。加熱ヘッド500は、
それぞれに加熱体による加熱手段を有する複数個の加熱
セル501a、501b、501c、501dなどより
形成されており、各加熱セルの大きさは1つの文字サイ
ズに複数の加熱セルが含まれるサイズである。すなわち
複数の加熱セルにより1文字を印刷するものである。こ
こで各加熱セル501a、501b、501c、501
dなどの構成は同一なので、加熱セル501aについて
説明する。加熱セル501aには、加熱手段であるヒー
タ502aが設けられている。このヒータ502aの一
方は電源に接続され、他方はヒータ502aへの通電量
を制御するトランジスタ503aのコレクタ端子に接続
されている。トランジスタ503aのエミッタ端子は抵
抗504a、504b、504cに接続され、ベース端
子はドライバ507に接続され、トランジスタ503a
の動作を制御する。抵抗504a、504b、504c
は、それぞれトランジスタ505a、505b、505
cのコレクタ端子に接続されている。トランジスタ50
5a、505b、505cは、各加熱セル501a、5
01b、501c、501dなどに通電する最大通電量
を制御するためのもので、加熱手段の加熱温度を設定す
るための温度設定手段である。トランジスタ505a、
505b、505cのそれぞれのエミッタ端子はグラン
ドラインに接続され、それぞれのベース端子はドライバ
506に接続されている。すなわち、ドライバ506か
らの信号により、トランジスタ505a、505b、5
05cを選択して動作させことにより、設定された加熱
温度を得ることができる。またドライバ506の出力信
号のレベルを変えてトランジスタ505a、505b、
505cを駆動し、設定した用紙に適した加熱温度に設
定することができる。ドライバ506、507は、図4
の情報処理制御部7の立体イメージ出力制御部706に
より制御される。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an example of the three-dimensional image output unit 50 shown in FIG. The heating head 500
It is formed of a plurality of heating cells 501a, 501b, 501c, 501d and the like each having a heating means by a heating element, and the size of each heating cell is a size in which one character size includes a plurality of heating cells. . That is, one character is printed by a plurality of heating cells. Here, each heating cell 501a, 501b, 501c, 501
Since the configuration such as d is the same, the heating cell 501a will be described. The heating cell 501a is provided with a heater 502a as a heating unit. One of the heaters 502a is connected to a power supply, and the other is connected to the collector terminal of a transistor 503a that controls the amount of power to the heater 502a. The emitter terminal of the transistor 503a is connected to the resistors 504a, 504b, 504c, the base terminal is connected to the driver 507, and the transistor 503a
Control the operation of. Resistance 504a, 504b, 504c
Are the transistors 505a, 505b, and 505, respectively.
c is connected to the collector terminal. Transistor 50
5a, 505b, and 505c are heating cells 501a,
It is a temperature setting means for controlling the maximum amount of electricity to be applied to 01b, 501c, 501d, etc., and for setting the heating temperature of the heating means. Transistor 505a,
Each emitter terminal of 505b and 505c is connected to the ground line, and each base terminal is connected to the driver 506. That is, the transistors 505a, 505b, 5
By selecting and operating 05c, the set heating temperature can be obtained. The level of the output signal of the driver 506 is changed to change the level of the transistors 505a, 505b,
505c can be driven to set the heating temperature suitable for the set paper. The drivers 506 and 507 are shown in FIG.
Is controlled by the stereoscopic image output control unit 706 of the information processing control unit 7.

【0016】図3は印刷イメージの印刷フォーマットの
説明図である。用紙11において印刷された印刷イメー
ジは、点字文字に変換するための文字が印刷された認識
するエリア11aと、それ以外の認識しないエリア11
bとからなり、各エリアは読み取り開始前にそのエリア
を表示操作部5により指定される。
FIG. 3 is an explanatory diagram of a print format of a print image. The print image printed on the paper 11 includes a recognition area 11a on which characters to be converted into Braille characters are printed, and other unrecognized areas 11a.
Each area is designated by the display operation unit 5 before the reading is started.

【0017】図4は変換装置100を制御する情報処理
制御部7のブロック図である。ホッパ101、121か
ら用紙10、12を一枚ずつ分離するための分離部11
0、130を制御する分離制御部703、第1の搬送路
107の搬送ローラ102、103、104、105、
及び第2の搬送路127の搬送ローラ122、123、
124、125を制御する搬送ローラ制御部704、印
刷イメージ読み取り部450を制御する印刷イメージ読
み取り制御部705、立体イメージ出力部50を制御す
るための立体イメージ出力制御部706、他の装置との
データ交信を制御するするための伝送制御部707、変
換装置の情報表示や操作入力を行うための表示操作部5
の制御を行う表示操作制御部708、読み取った印刷イ
メージの情報の中で認識するエリア11aの情報を点字
文字に変換するための変換手段709、及び各制御部に
対して全体的な制御を行う制御部70より構成されてい
る。制御部70は、CPU700、主メモリ701、及
びデータを記憶するデータ記憶部702より構成されて
いる。
FIG. 4 is a block diagram of the information processing control unit 7 for controlling the conversion apparatus 100. Separation unit 11 for separating sheets 10 and 12 one by one from hoppers 101 and 121
0, 130, the transport rollers 102, 103, 104, 105 of the first transport path 107,
And the transport rollers 122 and 123 of the second transport path 127,
Conveyance roller control unit 704 for controlling 124 and 125, print image read control unit 705 for controlling print image reading unit 450, three-dimensional image output control unit 706 for controlling three-dimensional image output unit 50, data with other devices A transmission control unit 707 for controlling communication, and a display / operation unit 5 for displaying information and inputting operations of the converter.
708, a conversion unit 709 for converting the information of the area 11a to be recognized in the read print image information into Braille characters, and performs overall control on each control unit. The control unit 70 is configured. The control unit 70 includes a CPU 700, a main memory 701, and a data storage unit 702 for storing data.

【0018】以下に変換装置100の動作について説明
する。変換装置100を利用する利用者は表示操作部5
から、使用する用紙の種類、及び印刷イメージを読み取
るための用紙において認識するエリアを指定し、スター
トを入力する。そのスタート情報により、印刷イメージ
が印刷された用紙10が収納されているホッパ101か
ら、分離制御部703及び搬送ローラ制御部704の制
御信号により、それぞれ分離部110及び搬送ローラ1
02、103、104、105が始動する。分離部11
0が始動し、ホッパ101内にセットされている用紙1
0は1枚取り出され搬送路107に送り出される。送り
出された用紙11は搬送ローラ102、103により検
知センサ134に送られ、検知センサ134により認識
するエリア11aを検知する。さらに用紙11は印刷イ
メージ読み取り部450に送られ、ここで印刷イメージ
が読み取られ、その読み取られた情報はデータ記憶部7
02に記憶される。データ記憶部702に記憶された情
報の中で、検知センサ134により認識するエリア11
aのデータであると検知された情報は、変換手段709
により点字文字に変換され、認識しないエリア11bの
情報とともに立体イメージの情報としてデータ記憶部7
02に記憶される。印刷イメージの読み取りを完了した
用紙11は、用紙放出口106より放出される。読み取
りすべき用紙は順次分離部110により分離され、情報
を読み取る。
The operation of the converter 100 will be described below. The user who uses the conversion device 100 can use the display operation unit 5
Then, the user specifies the type of paper to be used and the area to be recognized on the paper for reading the print image, and inputs a start. According to the start information, the separation unit 110 and the conveyance roller 1 are controlled by the separation control unit 703 and the conveyance roller control unit 704 from the hopper 101 storing the paper 10 on which the print image is printed.
02, 103, 104 and 105 are started. Separation unit 11
0 starts and the paper 1 set in the hopper 101
0 is taken out and sent to the conveyance path 107. The fed sheet 11 is sent to the detection sensor 134 by the conveyance rollers 102 and 103, and the area 11a recognized by the detection sensor 134 is detected. Further, the paper 11 is sent to a print image reading section 450, where the print image is read, and the read information is stored in the data storage section 7.
02 is stored. In the information stored in the data storage unit 702, the area 11 recognized by the detection sensor 134
The information detected as the data of a
Is converted into Braille characters, and the information is stored in the data storage unit 7 as information of a three-dimensional image together with information of the unrecognized area 11b.
02 is stored. The sheet 11 from which the print image has been read is discharged from the sheet discharge port 106. The paper to be read is sequentially separated by the separation unit 110 and the information is read.

【0019】立体イメージの情報としてデータ記憶部7
02に記憶された情報を、用紙に立体イメージとして出
力するためには、まず分離制御部703及び搬送ローラ
制御部704の制御信号により、それぞれ分離部130
及び搬送ローラ122、123、124、125が始動
する。分離部130が始動し、ホッパ121内にセット
されている用紙12は1枚取り出され搬送路127に送
り出される。送り出された用紙13は搬送ローラ12
2、123により立体イメージ出力部50に送られ、ロ
ーラ128により立体イメージ出力部50に押しつけら
れ加熱される。
The data storage unit 7 stores information on the three-dimensional image.
In order to output the information stored in the storage unit 02 as a three-dimensional image on a sheet, first, control signals from the separation control unit 703 and the conveyance roller control unit 704 are used to separate the separation units 130 and 130 respectively.
Then, the transport rollers 122, 123, 124, and 125 start. The separation unit 130 starts, and one sheet of paper 12 set in the hopper 121 is taken out and sent out to the transport path 127. The fed sheet 13 is transported by the transport roller 12.
It is sent to the three-dimensional image output unit 50 by 2 and 123 and is pressed against the three-dimensional image output unit 50 by the roller 128 and heated.

【0020】一方、使用する用紙の種類により設定され
た加熱温度を得るために、立体イメージ出力制御部70
6からドライバ506を制御し、ドライバ506の出力
によりトランジスタ505a、505b、505cを選
択して動作させる。データ記憶部702に記憶された情
報は順次立体イメージ出力制御部706に送られ、加熱
すべき加熱セルを選択しドライバ507を制御し、トラ
ンジスタ503a、503b、503c、503dなど
を選択して動作させる。これにより動作しているトラン
ジスタに接続されているヒータ502a、502b、5
02c、502dなどが加熱される。この状態で用紙1
3は出力情報に応じた位置が加熱されることにより、膨
張して体積が非可逆的に増大して立体イメージを形成さ
れる。このように立体イメージが形成された用紙は、搬
送ローラ124、125により用紙放出口126に送ら
れ、利用客に放出される。
On the other hand, in order to obtain a heating temperature set according to the type of paper to be used, a three-dimensional image output control unit 70
6 controls the driver 506, and selects and operates the transistors 505a, 505b, and 505c based on the output of the driver 506. The information stored in the data storage unit 702 is sequentially sent to the three-dimensional image output control unit 706 to select a heating cell to be heated, control the driver 507, and select and operate the transistors 503a, 503b, 503c, 503d and the like. . As a result, the heaters 502a, 502b, 5
02c, 502d, etc. are heated. In this state, paper 1
3 is heated to a position corresponding to the output information, thereby expanding and irreversibly increasing the volume to form a three-dimensional image. The sheet on which the three-dimensional image is formed as described above is sent to the sheet discharge port 126 by the conveying rollers 124 and 125, and is discharged to the user.

【0021】以上述べた実施例によれば、印刷イメージ
を読み取り、認識エリアの情報を点字文字に変換し、加
熱されることにより膨張して体積が非可逆的に増大する
性質を持つ用紙を部分的に加熱して立体イメージを形成
することができる。
According to the embodiment described above, a print image is read, the information in the recognition area is converted into Braille characters, and the paper having the property of expanding and irreversibly increasing in volume when heated is used. Heating to form a three-dimensional image.

【0022】本実施例では、立体イメージを直接本装置
で出力する場合について説明したが、データ記憶部70
2の情報を伝送制御部707を介して他の装置に伝送し
て出力することも同様に可能である。
In the present embodiment, the case where a three-dimensional image is directly output by the present apparatus has been described.
It is also possible to transmit the information of No. 2 to another device via the transmission control unit 707 and output it.

【0023】次に、立体イメージを読み取り、印刷イメ
ージを出力する立体イメージの入出力装置の一実施例に
ついて説明する。図5は本発明の立体イメージから印刷
イメージへの変換を行う変換装置の断面図であり、図6
は立体イメージの読み取り部の光学系の一例を示す説明
図であり、図7は図5の変換装置を制御する情報処理制
御部のブロック図である。
Next, an embodiment of a three-dimensional image input / output device for reading a three-dimensional image and outputting a print image will be described. FIG. 5 is a cross-sectional view of a conversion apparatus for converting a stereoscopic image to a print image according to the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of an optical system of a three-dimensional image reading unit. FIG. 7 is a block diagram of an information processing control unit that controls the conversion device in FIG.

【0024】図5の変換装置200の構成について説明
する。説明において印刷イメージが用紙に印刷される場
合について説明するが、用紙に限定するものではない。
The configuration of the conversion device 200 shown in FIG. 5 will be described. In the description, the case where the print image is printed on paper will be described, but the present invention is not limited to paper.

【0025】変換装置200には、利用者に操作の案内
表示や利用者の情報を入力するための表示操作部5が設
けられている。
The conversion device 200 is provided with a display / operation unit 5 for displaying guidance for operation and inputting user information to the user.

【0026】まず、立体イメージを読み取るための構成
を説明する。収納部であるホッパ201は、立体イメー
ジが形成された用紙20を溜めておくためのものであ
る。ホッパ201には、ゲートローラ212、フィード
ローラ213、及びピックアップローラ211よりなる
分離部210が設けられ、ホッパ201内の用紙20を
1枚ずつ取り出せるようになっている。分離部210に
は、ホッパ201より取り出された用紙21を搬送する
ための搬送ローラ202、203、204、205を有
する第3の搬送手段である第3の搬送路207が設けら
れている。この第3の搬送路207には、用紙21に形
成された立体イメージを読み取るために、用紙21の印
刷フォーマットを検知する検知センサ234及び立体イ
メージ読み取り部600が設けられている。第3の搬送
路207には、分離部210とは反対側に用紙放出口2
06が設けられ、読み取りを終了した用紙を放出できる
ようになっている。立体イメージ読み取り部600は、
光源601、第1レンズ602、第2レンズ603、セ
ンサ部604、レンズ605、モータ606、及びミラ
ー607により構成されており、立体イメージ読み取り
部600の詳細について図6の光学系の説明図により説
明する。光源601とレンズ605はミラー607を介
して用紙21上に結像するように配置されている。ミラ
ー607はモータ606により駆動され、用紙21の端
面から用紙21上を経由して用紙21の他の端面まで順
次像をトラバースできるように設定されている。また第
1レンズ602及び第2レンズ603は、それぞれ互い
に直交するシリンドリカルレンズで構成され、用紙21
上に順次形成される像を第1レンズ602は水平方向
に、第2レンズ603は垂直方向に、センサ部604上
に像を結ぶように配置されている。センサ部604は複
数のセンサ素子604m、604n、604oを有して
いる。用紙21の凸部21aでない場合の光源の像が、
センサ素子604nで検知されているとすると、凸部2
1aの場合の光源の像は例えばセンサ素子604o検知
されることから、用紙21の凹凸を検知できる。
First, a configuration for reading a three-dimensional image will be described. The hopper 201 serving as a storage section is for storing the paper 20 on which a three-dimensional image is formed. The hopper 201 is provided with a separation unit 210 including a gate roller 212, a feed roller 213, and a pickup roller 211, so that the sheets 20 in the hopper 201 can be taken out one by one. The separation unit 210 is provided with a third conveyance path 207 as third conveyance means having conveyance rollers 202, 203, 204, and 205 for conveying the sheet 21 taken out from the hopper 201. In order to read a three-dimensional image formed on the paper 21, the third transport path 207 is provided with a detection sensor 234 for detecting a print format of the paper 21 and a three-dimensional image reading unit 600. The third discharge path 207 has a sheet discharge port 2 on the side opposite to the separation section 210.
Reference numeral 06 is provided so that the sheet whose reading has been completed can be discharged. The three-dimensional image reading unit 600
The light source 601 includes a light source 601, a first lens 602, a second lens 603, a sensor unit 604, a lens 605, a motor 606, and a mirror 607. Details of the three-dimensional image reading unit 600 will be described with reference to the explanatory diagram of the optical system in FIG. I do. The light source 601 and the lens 605 are arranged so as to form an image on the sheet 21 via the mirror 607. The mirror 607 is driven by a motor 606 and is set so that an image can be sequentially traversed from the end face of the sheet 21 to another end face of the sheet 21 via the sheet 21. Each of the first lens 602 and the second lens 603 is formed of a cylindrical lens orthogonal to each other, and
The first lens 602 and the second lens 603 are arranged so as to form an image sequentially on the sensor unit 604 in the horizontal direction and the vertical direction, respectively. The sensor unit 604 has a plurality of sensor elements 604m, 604n, 604o. The image of the light source when the projection 21 a is not the projection 21 a of the paper 21 is
If it is detected by the sensor element 604n, the protrusion 2
Since the image of the light source in the case of 1a is detected, for example, by the sensor element 604o, the unevenness of the sheet 21 can be detected.

【0027】図7は変換装置200を制御する情報処理
制御部8のブロック図である。ホッパ201、221か
ら用紙20、22を一枚ずつ分離するための分離部21
0、230を制御する分離制御部803、搬送ローラ2
02、203、204、205、及び搬送ローラ22
2、223、224、225を制御する搬送ローラ制御
部804、立体イメージ読み取り部600の光源601
及びモータ606の制御及びセンサ部604を制御する
読み取り制御部805、印刷イメージ出力部400を制
御するための印刷ヘッド制御部806、他の装置とのデ
ータ交信を制御するするための伝送制御部807、変換
装置の情報表示や操作入力を行うための表示操作部5の
制御を行う表示操作制御部808、読み取った立体イメ
ージの情報の中で認識するエリア11aの情報を文字に
変換するための変換手段809、及び各制御部に対して
全体的な制御を行う制御部80より構成されている。制
御部80は、CPU800、主メモリ801、及びデー
タを記憶するデータ記憶部802より構成されている。
FIG. 7 is a block diagram of the information processing control unit 8 for controlling the conversion device 200. Separation unit 21 for separating sheets 20 and 22 one by one from hoppers 201 and 221
0, 230, the separation control unit 803, the conveyance roller 2
02, 203, 204, 205 and the transport roller 22
2, 223, 224, and 225, and the light source 601 of the three-dimensional image reading unit 600.
A read control unit 805 for controlling the motor 606 and the sensor unit 604; a print head control unit 806 for controlling the print image output unit 400; and a transmission control unit 807 for controlling data communication with other devices. A display operation control unit 808 for controlling the display operation unit 5 for displaying information of the conversion device and performing operation input, and a conversion for converting the information of the area 11a to be recognized in the read information of the three-dimensional image into characters. The control unit 809 includes a control unit 80 that performs overall control of the control unit 809 and each control unit. The control unit 80 includes a CPU 800, a main memory 801, and a data storage unit 802 for storing data.

【0028】以下に変換装置200の動作について説明
する。変換装置200を利用する利用者は表示操作部5
から、使用する用紙の種類、及び立体イメージを読み取
るための用紙において認識するエリアを指定し、スター
トを入力する。そのスタート情報により、立体イメージ
が形成された用紙20が収納されているホッパ201か
ら、分離制御部803及び搬送ローラ制御部804の制
御信号により、それぞれ分離部210及び第3の搬送路
207の搬送ローラ202、203、204、205が
始動する。分離部210が始動し、ホッパ201内にセ
ットされている用紙20は1枚取り出され第3の搬送路
207に送り出される。送り出された用紙21は搬送ロ
ーラ202、203により検知センサ234に送られ、
検知センサ234により認識するエリア(図示せず)を
検知される。さらに用紙21が立体イメージ読み取り部
600に送られると、立体イメージ読み取り制御部80
5の制御により光源601が点灯し、ミラー607はモ
ータ606により駆動され、まずレンズ605により集
光されミラー607に反射されて用紙21の端部に結像
する位置にセットされる。用紙21上に形成された像
は、第1レンズ602、第2レンズ603により、セン
サ部604の複数のセンサ素子604m、604n、6
04oなどの何れかの上に像を結ぶ。センサ部604か
らの読み取り信号がデータ記憶部802に送られると、
モータ606を駆動してミラー607を回転し、用紙2
1上の像の位置をずらし、同様にその像をセンサ部60
4で読み取りデータ記憶部802に送る。このようにし
てミラー607を回転させて用紙21の他の端部まで像
をずらしながらセンサ部604での読み取りが終了する
と、モータ606を逆駆動してミラー607を逆方向に
トラバースして読み取り、これを用紙21の全体につい
て行なう。用紙21の凸部21aの読み取りについて説
明する。用紙21の凸部21aでない場合の光源の像
が、センサ素子604nで像を結ぶとすると、センサ素
子604nから検知した信号が立体イメージ読み取り制
御部805を介して、データ記憶部802に記憶され、
用紙21の凸部21aの場合の光源の像は、その高さに
応じてセンサ素子604n以外のセンサ素子により検知
されることにより、そのデータがデータ記憶部802に
記憶される。用紙21が送られながら、ミラー607に
より用紙21上の像がトラバースされ、この像をセンサ
部604で検知し、検知した信号が順次データ記憶部8
02に記憶されることにより、用紙21の凹凸を読み取
ることができる。データ記憶部802に記憶された情報
の中で、検知センサ234により認識するエリアのデー
タであると検知された情報は、変換手段809により印
刷文字に変換され、認識しないエリアの情報とともに印
刷イメージの情報としてデータ記憶部802に記憶され
る。立体イメージの読み取りを完了した用紙21は、用
紙放出口206より放出される。読み取りすべき用紙は
順次分離部210により分離され、情報を読み取る。
The operation of the conversion device 200 will be described below. The user who uses the conversion device 200 has the display operation unit 5
Then, the user specifies the type of paper to be used and the area to be recognized on the paper for reading a three-dimensional image, and inputs a start. According to the start information, the hopper 201 storing the paper 20 on which the three-dimensional image is formed is transported through the separation unit 210 and the third transport path 207 by the control signals of the separation control unit 803 and the transport roller control unit 804, respectively. The rollers 202, 203, 204, 205 start. The separation unit 210 starts, and one sheet of paper 20 set in the hopper 201 is taken out and sent out to the third conveyance path 207. The fed sheet 21 is sent to the detection sensor 234 by the conveyance rollers 202 and 203,
An area (not shown) to be recognized is detected by the detection sensor 234. Further, when the sheet 21 is sent to the three-dimensional image reading unit 600, the three-dimensional image reading control unit 80
Under the control of 5, the light source 601 is turned on, and the mirror 607 is driven by the motor 606. The mirror 607 is first condensed by the lens 605, is reflected by the mirror 607, and is set at a position where an image is formed on the edge of the sheet 21. The image formed on the sheet 21 is subjected to a plurality of sensor elements 604m, 604n, and 6 of the sensor unit 604 by the first lens 602 and the second lens 603.
An image is formed on any of the images such as 04o. When a read signal from the sensor unit 604 is sent to the data storage unit 802,
By driving the motor 606 to rotate the mirror 607, the paper 2
1, the image is similarly shifted to the sensor unit 60.
In step 4, the data is sent to the read data storage unit 802. When reading by the sensor unit 604 is completed while rotating the mirror 607 to shift the image to the other end of the sheet 21 in this way, the motor 606 is driven in reverse to traverse the mirror 607 in the reverse direction and read. This is performed for the entire sheet 21. The reading of the protrusion 21a of the sheet 21 will be described. Assuming that the image of the light source in the case of not the convex portion 21a of the paper 21 forms an image with the sensor element 604n, a signal detected from the sensor element 604n is stored in the data storage unit 802 via the three-dimensional image reading control unit 805,
The image of the light source in the case of the convex portion 21a of the sheet 21 is detected by a sensor element other than the sensor element 604n according to the height, and the data is stored in the data storage unit 802. While the paper 21 is being fed, the image on the paper 21 is traversed by the mirror 607, this image is detected by the sensor unit 604, and the detected signals are sequentially stored in the data storage unit 8.
By storing the information in the area 02, the unevenness of the sheet 21 can be read. Among the information stored in the data storage unit 802, the information detected as the data of the area recognized by the detection sensor 234 is converted into print characters by the conversion unit 809, and the information of the unrecognized area is printed together with the information of the unrecognized area. The information is stored in the data storage unit 802. The sheet 21 that has completed reading of the three-dimensional image is discharged from the sheet discharge port 206. The paper to be read is sequentially separated by the separation unit 210, and the information is read.

【0029】印刷イメージの情報としてデータ記憶部8
02に記憶された情報を、用紙に印刷イメージとして出
力するためには、まず分離制御部803及び搬送ローラ
制御部804の制御信号により、それぞれ分離部230
及び第4の搬送路227の搬送ローラ222、223、
224、225が始動する。分離部230が始動し、ホ
ッパ221内にセットされている用紙22は1枚取り出
され第4の搬送路227に送り出される。送り出された
用紙23は搬送ローラ122、123により印刷イメー
ジ出力部400に送られ、ここでデータ記憶部802に
記憶された情報を用紙23に印刷する。このように印刷
イメージが印刷された用紙は、搬送ローラ224、22
5により用紙放出口226に送られ、利用客に放出され
る。
The data storage unit 8 stores information on a print image.
In order to output the information stored in the printer unit 02 as a print image on a sheet, first, control signals from the separation control unit 803 and the conveyance roller control unit 804 cause the separation unit 230 to output the print image.
And transport rollers 222, 223 of the fourth transport path 227,
224 and 225 are started. The separation unit 230 starts, and one sheet 22 set in the hopper 221 is taken out and sent to the fourth conveyance path 227. The fed sheet 23 is sent to the print image output unit 400 by the conveying rollers 122 and 123, and prints the information stored in the data storage unit 802 on the sheet 23. The paper on which the print image is printed in this way is transport rollers 224 and 22
5, the sheet is sent to the sheet discharge port 226 and discharged to the user.

【0030】以上述べた実施例によれば、立体イメージ
を読み取り、認識エリアの情報を文字に変換し、用紙に
印刷イメージを印刷することができる。
According to the above-described embodiment, it is possible to read a three-dimensional image, convert information in the recognition area into characters, and print a print image on paper.

【0031】本実施例では、印刷イメージを直接本装置
で出力する場合について説明したが、データ記憶部80
2の情報を伝送制御部807を介して他の装置に伝送し
て出力することも同様に可能である。
In this embodiment, the case where the print image is directly output by this apparatus has been described.
It is also possible to transmit the information of No. 2 to another device via the transmission control unit 807 and output it.

【0032】[0032]

【発明の効果】本発明によれば、印刷イメージを読み取
り立体イメージに変換して出力したり、逆に立体イメー
ジを読み取り印刷イメージに変換して出力したりするこ
とができる。また読み取った情報を伝送して他の装置に
変換して出力することもできる。
According to the present invention, a printed image can be read and converted to a three-dimensional image and output, or conversely, a three-dimensional image can be read and converted to a printed image and output. In addition, the read information can be transmitted, converted to another device, and output.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の印刷イメージから立体イメージへの変
換を行う変換装置の断面図。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a conversion device for converting a print image into a stereoscopic image according to the present invention.

【図2】立体イメージ出力装置の立体イメージ出力部の
構成の一例を示す説明図。
FIG. 2 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of a stereoscopic image output unit of the stereoscopic image output device.

【図3】印刷イメージの印刷フォーマットの一例を示す
説明図。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of a print format of a print image.

【図4】図1の変換装置を制御する全体制御のブロック
図。
FIG. 4 is a block diagram of overall control for controlling the conversion device of FIG. 1;

【図5】本発明の立体イメージから印刷イメージへの変
換を行う変換装置の断面図。
FIG. 5 is a cross-sectional view of a conversion device for converting a stereoscopic image to a print image according to the present invention.

【図6】立体イメージの読み取り部の光学系の一例を示
す説明図。
FIG. 6 is an explanatory diagram illustrating an example of an optical system of a reading unit of a three-dimensional image.

【図7】図5の変換装置を制御する全体制御のブロック
図。
FIG. 7 is a block diagram of overall control for controlling the conversion device of FIG. 5;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5‥‥表示制御部、7、8‥‥情報処理制御部 10、11、12、13、20、21、22、23‥‥
用紙 50‥‥立体イメージ出力部、100、200‥‥変換
装置、400‥‥印刷イメージ出力部、450‥‥印刷
イメージ読み取り部 600‥‥立体イメージ読み取り部 707、807‥‥伝送制御部、709、809‥‥変
換手段
5 {display control unit, 7, 8} information processing control unit 10, 11, 12, 13, 20, 21, 22, 23}
Paper 50 ‥‥ stereoscopic image output unit, 100, 200 ‥‥ conversion device, 400 ‥‥ print image output unit, 450 ‥‥ print image reading unit 600 ‥‥ stereoscopic image reading unit 707, 807 ‥‥ transmission control unit, 709, 809 ‥‥ conversion means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 1/00 B41M 5/035 B41M 5/26 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H04N 1/00 B41M 5/035 B41M 5/26

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】媒体に形成された立体イメ−ジを読み取る
読み取り手段と、この読み取り手段で読取った立体イ
メージを文字に変換する変換手段と、この変換手段で変
換された文字を出力る出力手段と、前記各手段の動作
を制御する制御手段とを有する立体イメージ処理システ
ムにおいて、 前記読取り手段は、光源と、前記媒体上に光源像を結
像するための第一のレンズと、前記媒体上に光源像を移
動させるミラーと、互いに直交する第二及び第三のレン
ズと、この第二及び第三のレンズにより結像した像を読
取り信号に変換するセンサとを備えた立体イメージ処
理システム。
1. A solid formed on the medium Ime - reading means for reading a di-, converting means for converting the character stereoscopic images taken read by this reading unit, to output the converted character in this converting means an output means that, in the three-dimensional image processing system and a control means for controlling the operation of each unit, the read-means includes a light source and a first lens for imaging a light source image on the medium A mirror for moving a light source image on the medium, second and third lenses orthogonal to each other, and an image formed by the second and third lenses.
Stereoscopic image processing system comprising a sensor for converting the saw taken signal.
【請求項2】加熱されることにより体積が膨張する媒体
を搬送する搬送手段と、前記媒体を加熱する加熱手段と
を有する立体イメージ処理システムにおいて、 前記加熱手段は複数個の加熱セルからなり、この加熱セ
ルの温度を制御する制御手段を備え、当該制御手段は使
用する用紙の種類に適した加熱温度に設定することによ
り前記媒体に立体イメージを形成する立体イメージ処理
システム。
2. A three-dimensional image processing system comprising: a conveying unit that conveys a medium whose volume expands when heated, and a heating unit that heats the medium, wherein the heating unit includes a plurality of heating cells; Control means for controlling the temperature of the heating cell is provided.
A three-dimensional image processing system for forming a three-dimensional image on the medium by setting a heating temperature suitable for a type of paper to be used.
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