JP3079006B2

JP3079006B2 - 音声認識制御装置

Info

Publication number: JP3079006B2
Application number: JP07062803A
Authority: JP
Inventors: 俊夫赤羽; 清治濱口
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1995-03-22
Filing date: 1995-03-22
Publication date: 2000-08-21
Anticipated expiration: 2015-08-21
Also published as: JPH08263093A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、入力音声の中に含まれ
る特定の単語又は発話を検出し、最も尤度の高い単語と
その尤度とを出力する音声認識部を備え、この音声認識
部の出力である制御コマンドの尤度と機器の制御の可否
を決めるための第１の閾値との比較を行って、制御コマ
ンドの尤度が第１の閾値を超えているときに機器の制御
を行う音声認識制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】起動のためのスイッチを持たず、音声入
力のみによって機器の制御が可能な音声認識制御装置に
おいて問題となるのは、周囲の雑音や使用者の命令以外
の音声を誤って制御命令と判断し、誤動作してしまうこ
とである。

【０００３】この問題を解決するためには、機器の制御
の可否を決める閾値を厳しく設定すればよいが、厳しく
設定すると、今度は所望の命令を認識しなくなる恐れが
ある。

【０００４】そこで、従来はこのような認識不良を防止
するために閾値を可変とし、ボタンやスイッチ、ボリュ
ーム、ポインチングデバイスなどを使って使用者に閾値
を設定させたり、ボタン操作によって認識動作を開始す
るようにしたり、最初にキーワード音声を認識しなけれ
ば所望の命令を認識しないようにした音声認識制御装置
が提案されている。

【０００５】例えば、ＡｐｐｌｅＣｏｍｐｕｔｅｒ社の
パーソナルコンピュータであるＭａｃｉｎｔｏｓｈで動
作する音声認識ソフトウエア「Ｃａｓｐａｒ」がある。
このシステムでは、認識の閾値を使用者が予めコンピュ
ータ画面上で設定し、かつシステムの名称である「Ｃａ
ｓｐａｒ」というキーワードを発声しなければ制御命令
を受け付けないというものである。

【０００６】この他にも、例えば特開平４−１７７４０
０号公報の音声起動方式や、特開平５−２１６４９２号
公報の音声起動制御方法なども提案されている。

【０００７】これらの音声起動方式や音声起動制御方法
は、第１のキーワードを認識してから一定時間内に第２
のキーワードを受け付けたときにのみ、音声起動がかか
るようにしたものである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、自動車の運
転中や機器の操作中など、手と目が離せないような状況
である場合には、上記したボタン操作などによる閾値の
設定は困難である。

【０００９】また、上記した従来のキーワード方式は、
環境の変化によってキーワードが認識しにくいような場
合には、全く使用できない状況に陥る可能性があるとい
った問題があった。そして、このような状況の発生を防
止するために、キーワードに対する閾値を緩くすると、
様々な雑音によって起動されてしまい、キーワード起動
の安全性が損なわれるといった問題が発生する。

【００１０】本発明は係る問題点を解決すべく創案され
たもので、その目的は、使用者の意思により、音声入力
によって周囲の状況に合わせた最適な閾値が設定可能な
音声認識制御装置を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１記載の音声認識制御装置は、入力
音声の中に含まれる特定の単語又は発話を検出し、最も
尤度の高い単語とその尤度とを出力する音声認識部を備
え、この音声認識部の出力である制御コマンドの尤度と
機器の制御の可否を決めるための第１の閾値との比較を
行って、制御コマンドの尤度が第１の閾値を超えている
ときに機器の制御を行う音声認識制御装置に適用し、前
記第１の閾値を下降操作するための音声入力を第１のキ
ーワードとし、前記第１の閾値の操作の可否を決めるた
めの比較基準値を第２の閾値とするとき、前記第１のキ
ーワードの尤度と前記第２の閾値との比較を行い、前記
第１のキーワードの尤度が前記第２の閾値を超えている
とき、前記第１の閾値が予め設定された下限値よりも大
きければ、第１の閾値を所定量下降させる閾値下降制御
部を備えた構成とする。

【００１２】また、本発明の請求項１記載の音声認識制
御装置は、請求項１記載の音声認識制御装置において、
前記第１の閾値を上昇操作するための音声入力を第２の
キーワードとするとき、前記第２のキーワードの尤度と
前記第２の閾値との比較を行い、前記第２のキーワード
の尤度が前記第２の閾値を超えているとき、前記第１の
閾値が予め設定された上限値よりも小さければ、第１の
閾値を所定量上昇させる閾値上昇制御部を備えた構成と
する。

【００１３】また、本発明の請求項３記載の音声認識制
御装置は、請求項２記載の音声認識制御装置において、
前記閾値上昇制御部は、前記機器の所定の制御が終了し
た後、又は前記閾値下降制御部により下降制御されてか
ら一定時間経過した後、又は前記閾値下降制御部により
下降制御されてから時間の経過と共に徐々に、前記第１
の閾値を上昇させるように構成する。

【００１４】また、本発明の請求項４記載の音声認識制
御装置は、請求項１、２、又は３記載の音声認識制御装
置において、前記閾値下降制御部により下降制御された
前記第１の閾値と前記第１のキーワードの尤度との比較
を行い、第１のキーワードの尤度が前記第１の閾値を超
えているとき、機器を制御するための音声入力が可能で
あることを知らせる応答部を備えた構成とする。

【００１５】

【作用】請求項１記載の発明の作用について述べる。

【００１６】機器を制御する音声入力を制御コマンドと
し、機器の制御の可否を決めるための閾値を第１の閾値
とし、第１の閾値を下降操作するための音声入力を第１
のキーワードとし、第１の閾値の操作の可否を決めるた
めの比較基準値を第２の閾値とすると、閾値下降制御部
は、第１のキーワードの尤度と第２の閾値との比較を行
い、第１のキーワードの尤度が第２の閾値を超えている
とき、第１の閾値が予め設定された下限値よりも大きけ
れば、第１の閾値を所定量下降させる制御を行う。

【００１７】これにより、以後の音声入力に対して音声
認識が容易となり、機器の制御が行い易くなる。逆にい
えば、認識不良による未動作の発生といった事態が解消
される。

【００１８】請求項２記載の発明の作用について述べ
る。

【００１９】上記構成に加え、第１の閾値を上昇操作す
るための音声入力を第２のキーワードとすると、閾値上
昇制御部は、第２のキーワードの尤度と第２の閾値との
比較を行い、第２のキーワードの尤度が第２の閾値を超
えているとき、第１の閾値が予め設定された上限値より
も小さければ、第１の閾値を所定量上昇させる制御を行
う。

【００２０】これにより、一旦下降した第１の閾値が再
び上昇するから、その後の音声入力に対して音声認識が
再び厳しくなる。そのため、雑音などの入力による誤動
作の発生が防止される。

【００２１】請求項３記載の発明の作用について述べ
る。

【００２２】請求項２記載の音声認識制御装置におい
て、閾値上昇制御部は、機器の所定の制御が終了した
後、又は閾値下降制御部により下降制御されてから一定
時間経過した後、又は閾値下降制御部により下降制御さ
れてから時間の経過と共に徐々に、第１の閾値を上昇
（例えば、元の設定値に復帰）させるように制御する。

【００２３】これにより、使用者による第２のキーワー
ドの入力がなくても、一旦下降した第１の閾値を自動的
に元の設定値に復帰させることができ、その後の雑音な
どの入力による誤動作の発生が防止される。

【００２４】請求項４記載の発明の作用について述べ
る。

【００２５】請求項１、２又は３記載の音声認識制御装
置において、応答部は、閾値下降制御部により下降制御
された第１の閾値と第１のキーワードの尤度との比較を
行い、第１のキーワードの尤度が第１の閾値を超えてい
るとき、機器を制御するための音声入力が可能であるこ
とを使用者に知らせる。知らせる手段として、例えば音
声や音響的信号、光や振動などの手段が可能である。

【００２６】これにより、使用者は、装置が音声を受入
れ易くなっているか、依然リジェクトされ易い状態かを
判別することができる。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。

【００２８】図１は、本発明の音声認識制御装置の電気
的構成を示すブロック図である。

【００２９】図において、音声入力部１は、増幅器やＡ
／Ｄコンバータなどで構成され、図示しないマイクロホ
ンから取り込んだ入力音声を、次段の音声認識部２で処
理できるような電気信号に変換し、さらにデジタル信号
に変換して出力する。

【００３０】音声認識部２は、デジタルシグナルプロセ
ッサやマイクロプロセッサ、又は専用の演算回路とメモ
リなどで構成され、入力音声の中に特定の単語又は発話
が含まれているかどうかを検出し、検出された場合には
その中で最も尤度の高い単語Ｗとその尤もらしさを表す
尤度（Ｌ）とを出力する。音声認識手段としては、キー
ワードや制御語又は制御文が認識できる方法であればよ
く、例えば線形マッチングやダイナミックプログラミン
グのようなパタンマッチング手法、隠れマルコフモデル
やニューラルネットワークのような統計的な手法が一般
的である。

【００３１】制御部３は、音声認識部２の出力する認識
結果と尤度とに基づき、機器の制御の可否を決めるため
の閾値（以下、第１の閾値という。）Ｌ１を操作する
か、機器を制御するか、又は何もしないかを判断する。

【００３２】すなわち、制御部３は、後述する第１のキ
ーワードの尤度と後述する第２の閾値Ｌ０との比較を行
い、第１のキーワードの尤度が第２の閾値Ｌ０を超えて
いるとき、第１の閾値Ｌ１が予め設定された下限値Ｌｍ
ｉｎよりも大きければ、第１の閾値を所定量Ｌｄ下降さ
せる制御を行う。また、制御部３は、後述する第２のキ
ーワードの尤度と第２の閾値Ｌ０との比較を行い、第２
のキーワードの尤度が第２の閾値Ｌ０を超えていると
き、第１の閾値Ｌ１が予め設定された上限値Ｌｍａｘよ
りも小さければ、第１の閾値Ｌ１を所定量Ｌｄ上昇させ
る制御を行う。また、制御部３は、後述する制御コマン
ドの尤度と第１の閾値Ｌ１との比較を行い、制御コマン
ドの尤度が第１の閾値Ｌ１を超えているとき、制御目的
である機器４の制御を行う。

【００３３】応答部５は、制御部３からの制御信号に基
づき、機器を制御するための音声入力が可能であること
を使用者に知らせるため、例えば音声や音響的信号、光
や振動などの方法で応答する。具体的には、ビープ音や
録音した人の声による返事、ＬＥＤやランプ、画面表示
や振動による報知などが利用できる。そして、第１の閾
値Ｌ１が操作される度になんらかの短い応答を返し、尤
度Ｌが第１の閾値Ｌ１より小さくなったときに人の声で
返事をするなど、使用環境や使用方法、また使用者に適
した応答方法とすることが可能である。

【００３４】図２は、制御部３の動作を表すアルゴリズ
ムの例である。

【００３５】まず、図２中の記号について説明する。Ｌ
は音声認識部２により検出された入力音声の中の特定の
単語Ｗの尤度、Ｌ１は機器の制御の可否を決めるための
第１の閾値、Ｌ０は第１の閾値Ｌ１の操作の可否を決め
るための比較基準値となる第２の閾値、Ｌｍａｘ，Ｌｍ
ｉｎは閾値操作される第１の閾値Ｌ１の上限と下限とを
与える値、第１のキーワードは第１の閾値Ｌ１を降下操
作（緩和）するためのキーワード、第２のキーワードは
第１の閾値Ｌ１を上昇操作（厳しく）するためのキーワ
ード、Ｌｄは１回の閾値操作によって変更される変更量
である。ここで、下限値Ｌｍｉｎは、第１の閾値Ｌ１が
緩和しすぎて起こる誤認識を防止するため、例えば入力
が明らかに雑音であるときの最大尤度を示す単語の尤度
の統計量から決定すればよい。

【００３６】すなわち、制御部３は、フレーム周期毎に
音声認識部２の出力を受け、音声認識部２によって検出
された単語に基づいて決められた動作を行う（ステップ
Ｓ１）。フレーム周期は、音声認識の処理周期でよく、
一般に数ｍｓｅｃから数十ｍｓｅｃを使う場合が多い。

【００３７】ここで、音声認識部２により検出された単
語が第１のキーワードである場合（ステップＳ２）、制
御部３は第１のキーワードの尤度と第２の閾値Ｌ０との
比較を行い（ステップＳ３）、第１のキーワードの尤度
が第２の閾値Ｌ０を超えており、かつ第１の閾値Ｌ１が
予め設定された下限値Ｌｍｉｎよりも大きければ、第１
の閾値Ｌ１を所定量Ｌｄ下降させる制御を行う（ステッ
プＳ４）。

【００３８】これにより、以後の音声入力に対して音声
認識が容易となり、機器の制御が行い易くなる。逆にい
えば、認識不良による未動作の発生といった事態が解消
されることになる。

【００３９】この後、制御部３は、操作後の第１の閾値
Ｌ１と第１のキーワードの尤度との比較を行い、第１の
キーワードの尤度が第１の閾値Ｌ１を超えているとき、
機器４を制御するための音声入力が可能であることを使
用者に知らせるため、応答部４を制御して、音声や音響
的信号、光や振動などの方法で応答する（ステップＳ
５，Ｓ６）。

【００４０】これにより、使用者は、装置が音声を受入
れ易くなっているか、依然リジェクトされ易い状態かを
判別することができる。

【００４１】次に、ステップＳ２において、音声認識部
２により検出された単語が第２のキーワードである場
合、制御部３は第２のキーワードの尤度と第２の閾値Ｌ
０との比較を行い（ステップＳ１３）、第２のキーワー
ドの尤度が第２の閾値Ｌ０を超えており、かつ第１の閾
値Ｌ１が予め設定された上限値Ｌｍａｘよりも小さけれ
ば、第１の閾値Ｌ１を所定量Ｌｄ上昇させる制御を行う
（ステップＳ１４）。また、制御部３は、キーワードに
よる閾値操作を行ったときにはカウンタＴを０にリセッ
トする（ステップＳ１４）。

【００４２】これにより、一旦下降した第１の閾値Ｌ１
が再び上昇するから、その後の音声入力に対して音声認
識が再び厳しくなる。そのため、雑音などの入力による
誤動作の発生が防止されることになる。

【００４３】次に、ステップＳ２において、音声認識部
２により検出された単語が制御コマンドである場合、制
御部３は制御コマンドの尤度と第１の閾値Ｌ１との比較
を行い（ステップＳ７）、制御コマンドの尤度が第１の
閾値Ｌ１を超えているときには、機器４の制御を行う
（ステップＳ８）。また、制御部３は、機器４の制御を
行ったときにはカウンタＴを０にリセットする（ステッ
プＳ９）。

【００４４】次に、ステップＳ２において、音声認識部
２により単語が検出されない場合、制御部３は、前回の
制御からの経過時間Ｔと予め設定された所定時間Ｔ０と
の比較を行い（ステップＳ１０）、経過時間Ｔが所定時
間Ｔ０を超えており、かつ第１の閾値Ｌ１が予め設定さ
れた上限値Ｌｍａｘよりも小さければ、第１の閾値Ｌ１
を所定量Ｌｄ上昇させる制御を行う（ステップＳ１
１）。また、制御部３は、閾値操作を行ったときにはカ
ウンタＴを０にリセットする（ステップＳ１１）。一
方、ステップＳ１０において、前回の制御からの経過時
間Ｔが予め設定された所定時間Ｔ０以下である場合、又
は第１の閾値Ｌ１が予め設定された上限値Ｌｍａｘより
も小さくない場合には、カウント時間Ｔをフレーム毎に
インクリメントする（ステップＳ１２）。

【００４５】図３は、図２に示すアルゴリズムに従って
本発明の音声認識制御装置の制御部３が動作した場合の
動作例を示しており、横軸は時間の経過、縦軸は音声認
識部２から出力される尤度の高さを示している。

【００４６】認識尤度Ｌ（ｔ）は時間の関数であり、音
声認識部２では認識語彙毎に尤度を求めるが、図３には
各時間で最大の尤度を示す単語の尤度のみを表示してい
る。また、認識結果を示す矩形の波形は単語の発声期間
を示し、音声認識部２は、単語の発声し終わった時点で
単語を検出する。

【００４７】まず、時刻ｔ０で制御コマンドを受けた場
合、この時点では第１の閾値Ｌ１が高い状態にある（符
号１１により示す）ことから、よほど大きな尤度の音声
でない限り、機器４の制御は行えない。

【００４８】そのため、使用者が次に第１のキーワード
を音声入力（Ｌ＞Ｌ０）すると、この第１のキーワード
は時刻ｔ１において音声認識部２において認識されるこ
とから、制御部３は第１の閾値Ｌ１を所定量Ｌｄだけ降
下させる（符号１２により示す）。これにより、音声認
識部２では以後音声を認識し易くなるが、この時点での
尤度Ｌ（ｔ１）はまだ第１の閾値Ｌ１（符号１２）より
小さいので、応答は起こらず、使用者は音声認識制御装
置がまだ十分受入れ態勢にないことを知ることができ
る。

【００４９】そのため、使用者が再び第１のキーワード
を音声入力（Ｌ＞Ｌ０）すると、この第１のキーワード
は時刻ｔ２において音声認識部２において認識されるこ
とから、制御部３は第１の閾値Ｌ１をさらに所定量Ｌｄ
だけ降下させる（符号１３により示す）。これにより、
音声認識部２では以後の音声をより認識し易くなり、ま
たこの時点での尤度Ｌ（ｔ２）は第１の閾値Ｌ１（符号
１３）より大きいので、この場合には応答部３により応
答を返すことになる。そのため、使用者は音声認識制御
装置が受入れ態勢になったことを知ることができる。

【００５０】そのため、使用者は次に所定の制御コマン
ドを音声入力（Ｌ＞Ｌ０）すると、この制御コマンドは
時刻ｔ３において音声認識部２において認識されること
から、制御部３はこの制御コマンドに従って機器４を制
御する。

【００５１】機器４の制御後、時刻ｔ４において、前回
の制御（時刻ｔ３での制御）からの経過時間Ｔ０を超え
ると、第１の閾値Ｌ１を所定量Ｌｄだけ上昇させる（符
号１４により示す）。つまり、この閾値操作は、使用者
の意図によらない操作となっている。

【００５２】その後、使用者が第２のキーワードを音声
入力（Ｌ＞Ｌ０）すると、この第２のキーワードは時刻
ｔ５において音声認識部２において認識されることか
ら、制御部３は第１の閾値Ｌ１をさらに所定量Ｌｄだけ
上昇させて（符号１５により示す）、元の設定値に復帰
させる。この閾値操作は、使用者の意図による操作とな
っている。

【００５３】なお、上記実施例では、第２の閾値Ｌ０を
固定として説明しているが、雑音区間の最大尤度を示す
単語の尤度の統計量から決定することで、環境に適応し
た値を選択することができる。簡単な例としては、雑音
区間に対する最大尤度を示す単語の尤度に固定の値を加
えた値とすることが可能である。

【００５４】また、上記実施例では、閾値制御量（所定
量Ｌｄ）についても固定として説明しているが、例えば
第１のキーワードが２回以上認識されたときに、その尤
度の平均値から固定の値を引いた値に際設定することが
可能であり、これにより、より的確な閾値制御が可能と
なる。

【００５５】また、上記実施例では、機器４の制御後、
前回の制御からの経過時間Ｔ０を超えると、第１の閾値
Ｌ１を所定量Ｌｄだけ上昇させる構成（図３の時刻ｔ４
での制御）として説明しているが、例えば機器４の所定
の制御が終了した後、又は制御部３により下降制御され
てから時間の経過と共に徐々に、第１の閾値Ｌ１を上昇
（例えば、元の設定値まで復帰）させるように構成する
ことが可能である。

【００５６】これにより、使用者による第２のキーワー
ドの入力がなくても、一旦下降した第１の閾値を自動的
に元の設定値に復帰させることができ、その後の雑音な
どの入力による誤動作の発生が防止されるものである。

【００５７】さらに、上記実施例では、音声認識部２が
尤度を出力し、その尤度に対して閾値操作を行っている
が、距離を用いて認識するダイナミックプログラミング
などの方式を用いた場合には、距離に対して閾値を設け
る。この場合には、閾値の増減関係は尤度の場合と逆に
なる。

【００５８】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の音声認識制御装
置は、閾値下降制御部により第１のキーワードの尤度と
第２の閾値との比較を行い、第１のキーワードの尤度が
第２の閾値を超えているとき、第１の閾値が予め設定さ
れた下限値よりも大きければ、第１の閾値を所定量下降
させるように構成したので、以後の音声入力に対して音
声認識が容易となり、機器の制御が行い易くなる。すな
わち、認識不良による未動作の発生といった事態が解消
される。

【００５９】また、本発明の請求項２記載の音声認識制
御装置は、閾値上昇制御部により第２のキーワードの尤
度と第２の閾値との比較を行い、第２のキーワードの尤
度が第２の閾値を超えているとき、第１の閾値が予め設
定された上限値よりも小さければ、第１の閾値を所定量
上昇させるように構成したので、一旦下降した第１の閾
値が再び上昇するから、その後の音声入力に対して音声
認識を再び厳しくできる。そのため、その後の雑音など
の入力による誤動作の発生が防止される。

【００６０】また、本発明の請求項２記載の音声認識制
御装置は、閾値上昇制御部により機器の所定の制御が終
了した後、又は閾値下降制御部により下降制御されてか
ら一定時間経過した後、又は閾値下降制御部により下降
制御されてから時間の経過と共に徐々に、第１の閾値を
上昇させるように構成したので、使用者による第２のキ
ーワードの入力がなくても、一旦下降した第１の閾値を
自動的に上昇させることができ、その後の雑音などの入
力による誤動作の発生を防止できる。

【００６１】請求項４記載の発明の作用について述べ
る。

【００６２】また、本発明の請求項２記載の音声認識制
御装置は、閾値下降制御部により下降制御された第１の
閾値と第１のキーワードの尤度との比較を行い、第１の
キーワードの尤度が第１の閾値を超えているとき、応答
部により機器を制御するための音声入力が可能であるこ
とを使用者に知らせるように構成したので、使用者は、
装置が音声を受入れ易くなっているか、依然リジェクト
され易い状態かを判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の音声認識制御装置の電気的構成を示す
ブロック図である。

【図２】制御部の動作を表すアルゴリズムの例である。

【図３】図２に示すアルゴリズムに従って本発明の音声
認識制御装置の制御部が動作した場合の動作例を示す図
である。

【符号の説明】

１音声入力部２音声認識部３制御部（閾値下降制御部，閾値上昇制御部）４機器５応答部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開平４−177400（ＪＰ，Ａ) 特開平５−216492（ＪＰ，Ａ) 特開平３−203795（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−255476（ＪＰ，Ａ) 特開昭63−295394（ＪＰ，Ａ) 特開昭61−94093（ＪＰ，Ａ) 特開昭58−202498（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−174898（ＪＰ，Ａ) 特開昭59−180600（ＪＰ，Ａ) 特許2834880（ＪＰ，Ｂ２) 特公平３−6516（ＪＰ，Ｂ２) 特公平４−58639（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G10L 15/00 - 17/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】入力音声の中に含まれる特定の単語又は発
話を検出し、最も尤度の高い単語とその尤度とを出力す
る音声認識部を備え、この音声認識部の出力である制御
コマンドの尤度と機器の制御の可否を決めるための第１
の閾値との比較を行って、制御コマンドの尤度が第１の
閾値を超えているときに機器の制御を行う音声認識制御
装置において、前記第１の閾値を下降操作するための音声入力を第１の
キーワードとし、前記第１の閾値の操作の可否を決める
ための比較基準値を第２の閾値とするとき、前記第１のキーワードの尤度と前記第２の閾値との比較
を行い、前記第１のキーワードの尤度が前記第２の閾値
を超えているとき、前記第１の閾値が予め設定された下
限値よりも大きければ、第１の閾値を所定量下降させる
閾値下降制御部を備えたことを特徴とする音声認識制御
装置。
【請求項２】前記第１の閾値を上昇操作するための音声
入力を第２のキーワードとするとき、前記第２のキーワードの尤度と前記第２の閾値との比較
を行い、前記第２のキーワードの尤度が前記第２の閾値
を超えているとき、前記第１の閾値が予め設定された上
限値よりも小さければ、第１の閾値を所定量上昇させる
閾値上昇制御部を備えてなる請求項１記載の音声認識制
御装置。
【請求項３】前記閾値上昇制御部は、前記機器の所定の
制御が終了した後、又は前記閾値下降制御部により下降
制御されてから一定時間経過した後、又は前記閾値下降
制御部により下降制御されてから時間の経過と共に徐々
に、前記第１の閾値を上昇させるものである請求項２記
載の音声認識制御装置。
【請求項４】前記閾値下降制御部により下降制御された
前記第１の閾値と前記第１のキーワードの尤度との比較
を行い、第１のキーワードの尤度が前記第１の閾値を超
えているとき、機器を制御するための音声入力が可能で
あることを知らせる応答部を備えてなる請求項１、２又
は３記載の音声認識制御装置。