JP3077906B2 - Deployable solar cell paddle - Google Patents

Deployable solar cell paddle

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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) この発明は、例えば人工衛星等の宇宙飛翔体に搭載さ
れる展開型太陽電池パドルに関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Field of Industrial Application) The present invention relates to a deployable solar cell paddle mounted on a space vehicle such as an artificial satellite.

(従来の技術) 一般に、この種の展開型太陽電池パドルは第3図
(a)に示すように、衛星本体等の図示しない取付け構
体に伸展自在な伸展構造体1が収納容器2を介して配設
され、この伸展構造体1には太陽電池セルの装着された
フィルム材等のフレキシビリティを有した複数のパネル
3a,3b,…がヒンジ部4を介して折畳み展開自在に支持さ
れる。このパネル3a,3b,…は第3図(b)に示すよう
に、パドル収納容器5a,5内に折畳み収容され、上記伸展
構造体1の伸長に連動して矢印方向に一次元的に展開さ
れて、そのガイドワイヤ6により展開動作が案内され
る。
(Prior Art) In general, as shown in FIG. 3 (a), this type of deployable solar cell paddle has an extension structure 1 which is extendable to a mounting structure (not shown) such as a satellite main body via a storage container 2 as shown in FIG. The extension structure 1 is provided with a plurality of flexible panels such as a film material on which solar cells are mounted.
, 3a, 3b,... The panels 3a, 3b,... Are folded and stored in the paddle storage containers 5a, 5 as shown in FIG. 3 (b), and are expanded one-dimensionally in the direction of the arrow in conjunction with the extension of the extension structure 1. Then, the deployment operation is guided by the guide wire 6.

そして、このような太陽電池パドルにあっては、パネ
ル3a,3b,…に装着した太陽電池セルの相互間を電気的に
接続するために、例えば第4図及び第5図に示すように
パネル3a,3b,…に対してそれぞれの太陽電池セル(図示
せず)に接続される接続端子4a,4b,…及び4a′,4b′,
…を線対称に設け、この接続端子4a,4b,…及び4a′,4
b′,…の相互間をケーブル7で電気的に接続してい
る。
In such a solar cell paddle, in order to electrically connect the solar cells mounted on the panels 3a, 3b,..., For example, as shown in FIG. 4 and FIG. Connection terminals 4a, 4b, ... and 4a ', 4b', connected to respective solar cells (not shown) for 3a, 3b, ...
... are provided symmetrically, and the connection terminals 4a, 4b, ... and 4a ', 4
are electrically connected to each other by a cable 7.

しかしながら、上記太陽電池パドルでは、パネル3a,3
b,…の接続端子4a,4b,…及び4a′,4b′,…相互間を電
気的に接続するためのケーブル7を第5図に示すパネル
3a,3b,…の折畳み状態と第4図に示す展開状態における
ケーブル変形を許容し得るように所定のループRを有す
るように配線しなければケーブル7のケーブル素線の塑
性歪みによる断線等を防止することが困難なことによ
り、パネル収納容器にループの収容スペースを設ける必
要が生じ、その折畳み収容容積が大形となるという問題
を有していた。これによると、特に、最近要請されると
ころのパネル面積の大型化を図らんとして、パネル枚数
を増加するような場合に、パネル収納容器の大形化が促
進されることにより、大きな問題となる。
However, in the above solar cell paddle, the panels 3a, 3
A cable 7 for electrically connecting the connection terminals 4a, 4b,... and 4a ′, 4b ′,.
If the cable is not wired so as to have a predetermined loop R so as to allow the cable deformation in the folded state of 3a, 3b,... And the unfolded state shown in FIG. Since it is difficult to prevent this, it is necessary to provide a loop storage space in the panel storage container, and there is a problem in that the folded storage volume becomes large. According to this, especially in the case where the number of panels is increased in order to increase the panel area, which has recently been requested, the panel storage container is promoted in size, which is a serious problem. .

また、これによると、例えば第6図に示すように複数
のパネルをX軸及びY軸方向に展張自在な第1及び第2
の展張構造体9a,9bを介して二次元的に組合せて、その
パネル8をY方向及びX方向に順に展開する二次元展開
型の太陽電池パドルに適用した場合には、そのケーブル
7をY方向に配線すると、その折畳み状態でケーブル7
がパネル8間に積重された状態で折込まれることにより
(同図(b)参照)、ケーブル7にパネル8と相互干渉
が生じ、ケーブル素線の塑性歪みを防止し得る程度のル
ープRを持たせるのが困難となる。このため、二次元展
開型の太陽電池パドルにあっては、そのケーブル配線を
Y方向に配線することが困難なことにより、上述した一
次元展開型と同様に大形化が促進されると共に、パドル
配線設計に対して配線レイアウトの制約が生じるという
問題を有する。
Further, according to this, for example, as shown in FIG. 6, a first panel and a second panel which can be freely extended in the X-axis and Y-axis directions are provided.
When the panel 8 is applied two-dimensionally to the two-dimensionally expanded solar cell paddle in which the panel 8 is sequentially expanded in the Y-direction and the X-direction by the two-dimensional combination via the extending structures 9a and 9b, When it is wired in the direction, the cable 7
Is folded in a state of being stacked between the panels 8 (see FIG. 3B), thereby causing mutual interference with the panel 8 in the cable 7 and the loop R having such an extent that the plastic strain of the cable strand can be prevented. Is difficult to have. For this reason, in the two-dimensional deployment type solar cell paddle, it is difficult to route the cable wiring in the Y direction, and the size is promoted as in the above-described one-dimensional deployment type, and There is a problem that a wiring layout restriction is imposed on the paddle wiring design.

係る事情は、上記のフレキシビリティを有したフレキ
ブルタイプの展開型太陽電池パドルに限ることなく、リ
ジットタイプの展開型太陽電池パドルにおいても同様の
ものである。
Such a situation is not limited to the above-mentioned flexible type deployable solar cell paddle having flexibility, but is also the same for a rigid type deployable solar cell paddle.

(発明が解決しようとする課題) 以上述べたように、従来の展開型太陽電池パドルで
は、ケーブル配線に所定のループを与えなければならな
いことにより、大形化が促進されると共に、場合によっ
ては配線設計に制約が生じるという問題を有していた。
(Problems to be Solved by the Invention) As described above, in the conventional deployable solar cell paddle, a predetermined loop must be provided to the cable wiring, thereby increasing the size of the cable. There is a problem that the wiring design is restricted.

この発明は上記の事情に鑑みてなされたもので、構成
簡易にして、小形化の向上を図り得、かつ、ケーブル干
渉の防止を図り、取扱い性を向上し得るようにした展開
型太陽電池パドルを提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has a simplified configuration, can be improved in miniaturization, can prevent cable interference, and can improve handleability. The purpose is to provide.

[発明の構成] (課題を解決するための手段) この発明は、複数の太陽電池セルがパネル面に配列さ
れた複数のパネルを、ヒンジ部を介して回動式に展開自
在に連結して、前記複数のパネルの太陽電池セル間をケ
ーブルを介して電気的に接続してなる展開型太陽電池パ
ドルにおいて、前記複数のパネルの各太陽電池セルの接
続端子を、隣接するパネルの太陽電池セルの接続端子と
前記ヒンジ部の配列ラインを挟んで非線対称に位置する
ようにパネル面の前記ヒンジ部の配列ラインに沿って複
数個を所定の間隔を有して配置し、隣接するパネルの非
線対称に位置する接続端子間を、展開時に平面視略直線
状になるようにケーブルで接続して隣接するパネルの太
陽電池セルを電気的に接続するように構成したものであ
る。
[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) In the present invention, a plurality of panels in which a plurality of solar cells are arranged on a panel surface are rotatably unfoldably connected via a hinge portion. In a deployable solar battery paddle in which solar cells of the plurality of panels are electrically connected to each other via a cable, connection terminals of the solar cells of the plurality of panels are connected to solar cells of an adjacent panel. A plurality of connection terminals are arranged at predetermined intervals along the arrangement line of the hinge portion on the panel surface so as to be positioned non-symmetrically with respect to the arrangement line of the hinge portion, and the adjacent panel The configuration is such that the connection terminals located non-linearly symmetrically are connected by a cable so as to be substantially linear in plan view when deployed, so that the solar cells of adjacent panels are electrically connected.

(作用) 上記構成によれば、ケーブルはパネルが折畳み収容さ
れると、その回動付勢変形が若干の曲げと捩りに分散さ
れることにより、主にケーブル素線の捩りでパネルの回
動にともなう変形を吸収しながらヒンジ部の配列ライン
と略平行に折曲げられる。これにより、パネル端部から
の突出量の軽減化を図ったうえで、そのケーブルループ
を大きく採ることが可能となり、そのケーブル相互の干
渉を確実に防止し得ると共に、その折畳み収容容積の小
形化を促進することができる。
(Operation) According to the above configuration, when the panel is folded and housed, the rotation biasing deformation thereof is dispersed into a slight bending and twist, and thus the rotation of the panel is mainly caused by the twist of the cable strand. While being bent substantially in parallel with the arrangement line of the hinge portion while absorbing the deformation accompanying it. As a result, it is possible to reduce the amount of protrusion from the end of the panel, and at the same time, to use a large cable loop, thereby reliably preventing interference between the cables and reducing the size of the folded storage space. Can be promoted.

(実施例) 以下、この発明の実施例について、図面を参照して詳
細に説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

第1図及び第2図はこの発明の一実施例に係る展開型
太陽電池パドルの要部を取出して示すもので、第1図は
パネル展開状態を示し、第2図はパネル折畳み状態を示
すものである。
1 and 2 show a main part of an expandable solar cell paddle according to an embodiment of the present invention, wherein FIG. 1 shows a panel expanded state, and FIG. 2 shows a panel folded state. Things.

すなわち、図示しない太陽電池セルの装着された複数
のパネル10a,10b,…はヒンジ部11を介して回動式に展開
自在に連結されて、例えば前記第3図に示すように、一
次元的に組合わせ連結される。これらパネル10a,10b,…
の端部にはそれぞれこの発明の特徴とする複数の接続端
子12a,12b,…及び12a′,12b′,…が所定の間隔を有し
て形成される。この接続端子12a,12b,…及び12a′,12
b′,…は上記太陽電池セル(図示せず)に電気的に接
続されており、そのパネル10a,10b,…相互間で対を形成
する接続端子12a,12b,…及び12a′,12b′,…同士がヒ
ンジ部11の配列ラインに対して非線対称となるように配
置されている。そして、これらパネル10a,10b,…間にお
ける対の接続端子12a,12b,…及び12a′,12b′,…は、
例えば断面丸形状のケーブル13を介して電気的に接続さ
れる。このケーブル13はヒンジ部11の配列ラインに対し
て所定の傾斜角を有して交差する状態でかけ渡され、パ
ネル10a,10b,…の折畳み展開にともなう回動付勢変形が
若干の曲げと捩りに分散して付与される。このケーブル
素線が受ける捩り変形は、どのような傾斜角により配置
した場合でもケーブル素線端において最大1/2回転を越
えることはなく、ケーブル素線の受ける歪みを小さなも
のにとどめることができる。
That is, the plurality of panels 10a, 10b,... On which the solar cells (not shown) are mounted are rotatably connected via a hinge 11 so as to be freely expandable, for example, as shown in FIG. Are connected in combination. These panels 10a, 10b, ...
, And a plurality of connection terminals 12a, 12b,... And 12a ', 12b',... These connection terminals 12a, 12b, ... and 12a ', 12
are electrically connected to the solar cells (not shown), and connection terminals 12a, 12b, ... and 12a ', 12b' form pairs between the panels 10a, 10b, .... Are arranged so as to be non-linearly symmetric with respect to the arrangement line of the hinge portion 11. The pair of connection terminals 12a, 12b, ... and 12a ', 12b', ... between these panels 10a, 10b, ...
For example, they are electrically connected via a cable 13 having a circular cross section. The cable 13 is crossed at a predetermined inclination angle with respect to the arrangement line of the hinge portion 11, and the rotation urging deformation accompanying the folding and unfolding of the panels 10a, 10b,. Is distributed and provided. The torsional deformation of the cable strand does not exceed a maximum of 1/2 rotation at the end of the cable strand regardless of the inclination angle, and the strain on the cable strand can be kept small. .

上記構成において、第1図に示す展開状態のパネル10
a,10b,…が伸展構造体1の縮小に連動して回動式に折畳
み収容されると(第2図参照)、ケーブル13はパネルに
よる回動付勢変形が曲げと捩りに分散されて付与され
る。この際、ケーブル13は、パネル10a,10b,…の回動に
ともなう変形を主として捩り変形として受け、曲げ変形
の影響を軽減した状態で、その曲げ力によりヒンジ部11
の配列ラインと略平行に折曲げられる。
In the above configuration, the panel 10 in the unfolded state shown in FIG.
When a, 10b,... are pivotally folded and accommodated in conjunction with the contraction of the extension structure 1 (see FIG. 2), the cable 13 is distorted by the urging deformation of the panel into bending and torsion. Granted. At this time, the cable 13 mainly receives the deformation accompanying the rotation of the panels 10a, 10b,.
Is bent substantially parallel to the array line.

また、上記折畳み収容されたパネル10a,10b,…が展開
されると、ケーブル13は同様に折畳み時と逆方向の曲げ
及び捩りが付与される。これにより、ケーブル13は、展
開時と略略逆の動作で元のヒンジ部11の配列方向と所定
の傾斜角を有して交差した状態で接続端子10a,10b,10c,
…及び10a′,10b′,10c′,…間にかけ渡された位置に
復帰される(第1図及び第2図参照)。
When the panels 10a, 10b,..., Which are stored in a folded state, are unfolded, the cable 13 is similarly bent and twisted in a direction opposite to that in the folded state. Thereby, the cable 13 is connected to the connection terminals 10a, 10b, 10c, in a state where the cable 13 intersects with the original arrangement direction of the hinge portion 11 at a predetermined inclination angle in a substantially reverse operation to the unfolding operation.
. And 10a ', 10b', 10c ', ... (see FIGS. 1 and 2).

このように、上記展開型太陽電池パドルは、パネル10
a,10b,…の太陽電池セル相互を電気的に接続する接続端
子12a,12b,12c,…及び12a′,12b′,12c′,…をヒンジ
部11の配列ラインに対して非線対称に設け、この接続端
子12a,12b,12c,…及び12a′,12b′,12c′,…間をケー
ブル13で接続することにより、パネル10a,10b,…の折畳
み展開にともなう回動付勢変形が曲げと捩りに分散され
て、主にその捩りでパネル10a,10b,…の回動にともなう
変形を吸収しながらヒンジ部11の配列方向と略平行に折
曲げられるように構成した。これによれば、パネル折畳
み状態において、そのケーブルループを大きく採ったう
えで、しかも、ケーブル13のパネル端部からの突出量の
軽減化を図ることが可能となることにより、パネル10a,
10b,…の折畳み及び展開状態におけるケーブル相互の干
渉を確実に防止し得ると共に、その折畳み収容容積の小
形化を促進することができる。
As described above, the deployable solar cell paddle is connected to the panel 10.
The connection terminals 12a, 12b, 12c,... and 12a ′, 12b ′, 12c ′,. By connecting the connecting terminals 12a, 12b, 12c,... And 12a ', 12b', 12c ',... With the cable 13, the rotational biasing deformation accompanying the folding and unfolding of the panels 10a, 10b,. It is configured to be bent and torsion, and to bend substantially in parallel with the arrangement direction of the hinge portions 11 while absorbing deformation accompanying rotation of the panels 10a, 10b,... Mainly by the torsion. According to this, in the panel folded state, it is possible to reduce the amount of protrusion of the cable 13 from the panel end while taking a large cable loop, thereby reducing the number of the panel 10a,
It is possible to reliably prevent the cables from interfering with each other when the cables 10b,... Are folded and unfolded, and to reduce the size of the folded storage space.

なお上記、実施例では、一次元展開型の太陽電池パド
ルに適用した場合で、説明したが、これに限ることな
く、二次元展開型の太陽電池パドルにおいても適用可能
である。この場合は、従来と異なり、ケーブル13の配線
方向を二次元のいづれの方向にも配線することが可能と
なることにより、その配線設計において、配線レイアウ
トの制約を生じることなく、設計することができる。
In the above embodiment, the case where the present invention is applied to a one-dimensional deployable solar battery paddle has been described. However, the present invention is not limited to this and can be applied to a two-dimensional deployable solar battery paddle. In this case, unlike the related art, the cable 13 can be wired in any two-dimensional direction, so that the wiring can be designed without restricting the wiring layout in the wiring design. it can.

よって、この発明は上記実施例に限ることなく、その
他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形を実
施し得ることは勿論のことである。
Therefore, it is needless to say that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and that various modifications can be made without departing from the scope of the present invention.

[発明の効果] 以上詳述したように、この発明によれば、構成簡易に
して、小形化の向上を図り得、かつ、ケーブル素線に対
する変形の影響を最小にとどめて、ケーブル相互の干渉
の防止を図り、取扱い性を向上し得るようにした展開型
太陽電池パドルを提供することができる。
[Effects of the Invention] As described in detail above, according to the present invention, the structure can be simplified, the size can be improved, and the influence of deformation on the cable strands can be minimized, and interference between cables can be prevented. The present invention can provide a deployable solar cell paddle capable of preventing the occurrence of the problem and improving the handleability.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

第1図及び第2図はそれぞれこの発明の一実施例に係る
展開型太陽電池パドルの要部の展開及び折畳み状態にお
ける平面,側面,正面を示す図、第3図はこの発明の適
用される一次元展開型太陽電池パドルの概略を説明する
ために示した図、第4図及び第5図はそれぞれ従来の展
開型太陽電池パドルの要部の展開及び折畳み状態におけ
る平面,側面,正面を示す図、第6図はこの発明の適用
される二次元展開型の太陽電池パドルを示す図である。 10a,10b,……パネル、11……ヒンジ部、12a,12b,12c,12
a′,12b′,12c′……接続端子、13……ケーブル。
FIGS. 1 and 2 are respectively a plan view, a side view, and a front view of a main part of an expandable solar cell paddle according to an embodiment of the present invention in a developed and folded state, and FIG. 3 is an application of the present invention. FIGS. 4 and 5 show a schematic view of a one-dimensional deployable solar cell paddle, and FIGS. 4 and 5 show a plane, a side surface, and a front view, respectively, of a main part of the conventional deployable solar cell paddle in a developed and folded state. FIG. 6 is a diagram showing a two-dimensionally developed solar cell paddle to which the present invention is applied. 10a, 10b, Panel, 11 Hinge, 12a, 12b, 12c, 12
a ', 12b', 12c ': Connection terminal, 13: Cable.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B64G 1/44 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B64G 1/44

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数の太陽電池セルがパネル面に配列され
た複数のパネルを、ヒンジ部を介して回動式に展開自在
に連結して、前記複数のパネルの太陽電池セル間をケー
ブルを介して電気的に接続してなる展開型太陽電池パド
ルにおいて、 前記複数のパネルの各太陽電池セルの接続端子を、隣接
するパネルの太陽電池セルの接続端子と前記ヒンジ部の
配列ラインを挟んで非線対称に位置するようにパネル面
の前記ヒンジ部の配列ラインに沿って複数個を所定の間
隔を有して配置し、隣接するパネルの非線対称に位置す
る接続端子間を、展開時に平面視略直線状になるように
ケーブルで接続して隣接するパネルの太陽電池セルを電
気的に接続するように構成したことを特徴とする展開型
太陽電池パドル。
1. A plurality of panels in which a plurality of solar cells are arranged on a panel surface are rotatably connected via a hinge so as to be freely expandable, and a cable is connected between the solar cells of the plurality of panels. In the deployable solar cell paddle electrically connected through the plurality of panels, the connection terminal of each solar cell of the plurality of panels is sandwiched between the connection terminal of the solar cell of the adjacent panel and the arrangement line of the hinge portion. A plurality of panels are arranged at predetermined intervals along the arrangement line of the hinge portion on the panel surface so as to be positioned non-linearly, and the connection terminals between the non-linearly symmetrical connection terminals of adjacent panels are arranged at the time of development. A deployable solar battery paddle, wherein the solar battery cells are connected to each other by a cable so as to be substantially linear in a plan view and electrically connected to solar battery cells on adjacent panels.
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