JP3076379B2 - Mask fall prevention mask cassette - Google Patents
Mask fall prevention mask cassetteInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、露光装置に用いられ
る、マスクの保持を吸着によって行なうマスクカセット
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mask cassette for holding a mask by suction used in an exposure apparatus.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、マスクの保持に磁気吸着を利用し
たマスクカセットが、特開平2−100311号公報に
開示されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a mask cassette utilizing magnetic attraction for holding a mask is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-100131.
【0003】以下、前記マスクカセットの構成について
図7を用いて説明する。Hereinafter, the configuration of the mask cassette will be described with reference to FIG.
【0004】マスクカセットはカセット本体701とカ
セットカバー702で構成され、カセット本体701と
カセットカバー702を結合することによりマスクカセ
ット内は密閉され、外部のゴミなどがマスクに付着する
のを防止する。マスク703のマスクカセットへの保持
は、カセット本体701内に放射状に配置されている複
数個のマスクステージ704に縦置に行なわれるが、各
マスクステージ704のマスク703の吸着面にそれぞ
れ複数個ずつ埋め込まれている磁石705によって磁気
吸着される。磁気吸着の解除は、カセット本体701の
内部または外部に設けた不図示の電源で磁気回路を駆動
し、磁石705の磁界を打ち消すような磁界を発生させ
ることで行なわれる。[0004] The mask cassette comprises a cassette body 701 and a cassette cover 702. By coupling the cassette body 701 and the cassette cover 702, the inside of the mask cassette is sealed, thereby preventing external dust and the like from adhering to the mask. The mask 703 is held in the mask cassette vertically on a plurality of mask stages 704 radially arranged in the cassette main body 701. A plurality of masks 703 are held on the suction surface of the mask 703 of each mask stage 704, respectively. It is magnetically attracted by the embedded magnet 705. The magnetic attraction is released by driving a magnetic circuit with a power supply (not shown) provided inside or outside the cassette main body 701 to generate a magnetic field that cancels the magnetic field of the magnet 705.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記従来のマスクカセットにおいては、マスクはマスク面
に対して垂直方向の力のみで磁気吸着されているだけな
ので、マスクカセット運搬時などにマスクカセットをぶ
つけるなどしてマスクカセットに外部より衝撃が加わる
と、マスクカセットは剛性が高いため外部からの衝撃が
そのままマスク収納部に伝わり、マスクがマスクステー
ジからずれたり落下するおそれがあった。マスクがマス
クステージからずれたり落下すると、マスクカセットを
露光装置に設置し露光を行なう際、マスクを露光ステー
ジまで正常に搬送できなくなったり、マスクに機械的な
傷、変形、破損が発生し、マスクが使用できなくなると
いう問題点があった。However, in the above-mentioned conventional mask cassette, the mask is magnetically attracted only by a force in a direction perpendicular to the mask surface. For example, when an external impact is applied to the mask cassette, the external impact is directly transmitted to the mask storage unit because the mask cassette has high rigidity, and the mask may be shifted or dropped from the mask stage. If the mask is displaced or dropped from the mask stage, when the mask cassette is installed in the exposure apparatus and exposure is performed, the mask cannot be transported normally to the exposure stage, or the mask may be mechanically scratched, deformed, or damaged. However, there was a problem that it could not be used.
【0006】本発明の目的は、マスクカセット運搬時等
にマスクカセットに外部から衝撃が加わっても、マスク
がマスクステージからずれたり落下しにくいマスクカセ
ットを提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mask cassette in which a mask is unlikely to be displaced or dropped from a mask stage even when an external shock is applied to the mask cassette during transportation of the mask cassette.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のマスク落下防止マスクカセットは、それぞれ吸
着手段を有する複数のマスクステージを備えた、マスク
を縦置に保持するマスクカセットにおいて、前記各マス
クステージに対応してそれぞれ配置された複数のマスク
押えハンドと、該各マスク押えハンドを前記各マスクス
テージに向けて押圧するように付勢する付勢手段と、カ
セット本体に対して上下動自在に設けられた上下可動部
材と、該上下可動部材の移動に応じて、前記付勢手段の
付勢力に抗して前記各マスク押えハンドによる前記各マ
スクステージへの押圧を解除させる手段とを有すること
を特徴とする。According to the present invention, there is provided a mask cassette for holding a mask in a vertical position, comprising a plurality of mask stages each having suction means. a plurality of mask holding hand respectively disposed in correspondence with each mask stage, and urging means for urging so as to press toward the respective mask holding hand to each of the mask stage, vertically movable with respect to the cassette body A vertically movable member arbitrarily provided, and means for releasing the pressing of each mask stage by each of the mask pressing hands against the urging force of the urging means in accordance with the movement of the vertically movable member. It is characterized by having.
【0008】また、各マスク押えハンドはそれぞれ弾性
体を介して支持されたものでもよいし、主にマスクフレ
ーム部の下半分を押圧するための押圧部を有するもので
もよい。Each of the mask holding hands may be supported via an elastic body, or may have a pressing portion for mainly pressing the lower half of the mask frame portion.
【0009】さらに、前記カセット本体と結合するカセ
ットカバーを有し、前記カセット本体と前記カセットカ
バーとが分離された際に、前記上下可動部材の移動によ
って前記マスク押えハンドによる押圧が解除されるもの
でもよい。Further, a cassette connected to the cassette body
A cassette cover, the cassette body and the cassette
When the bar is separated from the bar,
Thus, the pressing by the mask pressing hand may be released .
【0010】[0010]
【作用】各マスクステージに対応してそれぞれ配置され
た複数のマスク押えハンドと、該マスク押えハンドを前
記各マスクステージに向けて押圧するように付勢する付
勢手段と、カセット本体に対して上下動自在に設けられ
た上下可動部材と、該上下可動部材の移動に応じて、前
記付勢手段の付勢力に抗して前記各マスク押えハンドに
よる前記各マスクステージへの押圧を解除させる手段を
有することで、上下可動部材を上下動させることによっ
て、マスクステージ上のマスクをマスク押えハンドで保
持したり、保持されているマスクを解除することができ
る。マスク押えハンドによるマスクの保持は付勢手段の
付勢力によって行われるので、吸着手段による吸着のみ
の場合に比べて各マスクはより強固に各マスクステージ
上に保持され、マスクカセットまたはカセット本体に外
部から衝撃が加わっても各マスクステージ上のマスクが
ずれたり落下しにくくなる。[Action] Each mask stage is arranged correspondingly.
A plurality of mask holding hands, biasing means for biasing the mask holding hands toward the respective mask stages, and a vertically movable member provided to be vertically movable with respect to the cassette body; In accordance with the movement of the up-down movable member, the up-down movable member is moved up and down by having means for releasing the pressing of each mask stage by each of the mask pressing hands against the urging force of the urging means. By
The mask on the mask stage with the mask holding hand.
Can hold or release the held mask
You. The holding of the mask by the mask holding hand is
Each mask is held more firmly on each mask stage as compared with the case of only suction by the suction means , and the mask on each mask stage is applied even when an external shock is applied to the mask cassette or the cassette body. It is difficult to be shifted or dropped.
【0011】また、各マスク押えハンドをそれぞれ弾性
体を介して支持することで、部品寸法や取付寸法のばら
つき等によって、各マスク押えハンドと、各マスク押え
ハンドに対向しているマスクとの間隔が異なり、あるマ
スクが押圧されているのに他のマスクが押圧されないよ
うな場合でも、付勢手段の付勢力で弾性体が弾性変形す
るため全てのマスクが均一に押圧される。Further, since each mask holding hand is supported via an elastic body, the distance between each mask holding hand and the mask opposed to each mask holding hand may be changed due to variations in parts dimensions and mounting dimensions. However, even when a certain mask is pressed and another mask is not pressed, all the masks are pressed uniformly because the elastic body is elastically deformed by the urging force of the urging means.
【0012】さらに、各マスク押えハンドが、主にマス
クフレーム部の下半分を押圧するための押圧部を有する
ことで、各マスク押えハンドをマスクに押圧した瞬間に
マスク押えハンドとマスク被押圧部との摩擦等によって
マスク押圧部にゴミ等が発生し、それが落下してもマス
ク面には付着しにくくなる。Further, since each mask holding hand has a pressing portion for mainly pressing the lower half of the mask frame portion, the mask holding hand and the mask pressed portion are pressed at the moment when each mask holding hand is pressed against the mask. Dust and the like are generated on the mask pressing portion due to friction or the like, and even if the dust falls, it is difficult to adhere to the mask surface.
【0013】さらに、マスクカセットがカセットカバー
を有する場合、カセット本体とカセットカバーとが分離
された際に、上下可動部材の移動によってマスク押えハ
ンドによる押圧が解除される構成とすることで、カセッ
ト本体にカセットカバーを結合させた状態、すなわちマ
スクカセットの運搬時などはマスク押えハンドによる押
圧がなされ、マスクカセットに保持されたマスクの使用
のためにカセット本体とカセットカバーとが分離され
て、マスク押えハンドによる押圧が解除される。 Further, the mask cassette is a cassette cover.
, The cassette body and cassette cover are separated
The upper and lower movable members move the mask holder
By releasing the pressing by the
When the cassette cover is attached to the main unit,
Press the mask holding hand when transporting the cassette.
Use of pressure-pressed mask held in mask cassette
The cassette body and cassette cover are separated for
Then, the pressing by the mask holding hand is released.
【0014】[0014]
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【0015】第1実施例 図1は本発明のマスクカセットの第1実施例の一部を破
断した側面図、図2はその一部を破断した斜視図、図3
はその一部を破断した平面図である。FIG. 1 is a side view of a mask cassette according to a first embodiment of the present invention, with a part thereof cut away, FIG. 2 is a perspective view of a part of the mask cassette, and FIG.
Is a plan view in which a part thereof is cut away.
【0016】まず、図1によって本実施例の主な構成を
説明する。マスクカセットは、カセット本体1とカセッ
トカバー2から構成されている。カセット本体1は、2
枚の円板である上フランジ1Bと下フランジ1Cとの間
に挟持されて放射状に複数個配置されているマスクステ
ージ4と、上フランジ1B下面中央部に固設された上円
筒体1A’および下フランジ1C上面中央部に固設され
た下円筒体1Aとから構成される。各マスクステージ4
のマスク吸着面には、マスク3を縦置に磁気吸着するた
めの複数個の磁石5がそれぞれ埋め込まれている。マス
ク3の磁気吸着の解除は、カセット本体1の内部または
外部に設けられた不図示の電源で磁気回路を駆動し、前
記磁石5の磁界を打ち消すような磁界を発生させること
で行なう。First, the main configuration of this embodiment will be described with reference to FIG. The mask cassette includes a cassette body 1 and a cassette cover 2. The cassette body 1 is 2
A plurality of radially arranged mask stages 4 sandwiched between an upper flange 1B and a lower flange 1C, which are discs; an upper cylindrical body 1A 'fixed at the center of the lower surface of the upper flange 1B; And a lower cylindrical body 1A fixed to the center of the upper surface of the lower flange 1C. Each mask stage 4
A plurality of magnets 5 for magnetically attracting the mask 3 vertically are respectively embedded in the mask attracting surface of (1). The magnetic attraction of the mask 3 is released by driving a magnetic circuit with a power supply (not shown) provided inside or outside the cassette main body 1 to generate a magnetic field that cancels the magnetic field of the magnet 5.
【0017】次に、図2および図3によってカセット本
体1について詳細に説明する。下円筒体1A上面の円周
上および上円筒体1A’下面の円周上にはそれぞれ溝で
ある回転ガイド1Fが形成され、各回転ガイド1Fに筒
状の回転体7が回転自在に嵌合している。回転体7の外
面には、各マスクステージ4と同数のマスク押えハンド
9が各マスクステージ4とそれぞれ同じ位置関係で対向
し、弾性体10を介して放射状に固設されている。各マ
スク押えハンド9は、回転体7の回転により、各マスク
ステージ4上にそれぞれ磁気吸着されているマスク3を
同時に押圧したり、押圧を解除するためのもので、その
形状はマスク3を押圧する際にマスク3のフレーム部を
押圧するような半円弧状で、弧の中央部を弾性体10で
支持されている。各マスク押えハンド9と回転体7との
間に弾性体10を介在させることで、各マスク押えハン
ド9と、それぞれに対向するマスク3との間隔が、部品
寸法や取付寸法のばらつき等によりそれぞれ異なり、あ
るマスク3が押圧されているのに他のマスク3が押圧さ
れていないような場合でも、弾性体10が弾性変形する
ので回転体7をさらに回転させることができるため、全
てのマスク3を均一に押圧することができる。弾性体1
0の材料としては、ステンレスなどがよい。マスク押え
ハンド9の材料は、マスク3を押圧する際マスク3に傷
を付けないようにするため、マスク3の材料より軟かい
材料が適している。例えば、マスク3の材料にチタンを
用いた場合、マスク押えハンド9の材料にはアルミニウ
ム等が適している。Next, the cassette body 1 will be described in detail with reference to FIGS. Rotation guides 1F, which are grooves, are formed on the circumference of the upper surface of the lower cylinder 1A and the circumference of the lower surface of the upper cylinder 1A ', respectively, and the cylindrical rotation body 7 is rotatably fitted to each rotation guide 1F. doing. On the outer surface of the rotating body 7, the same number of mask holding hands 9 as the respective mask stages 4 are opposed to the respective mask stages 4 in the same positional relationship, and are fixed radially via an elastic body 10. Each mask holding hand 9 is for simultaneously pressing or releasing the mask 3 magnetically attracted onto each mask stage 4 by the rotation of the rotating body 7, and has a shape that presses the mask 3. The center part of the arc is supported by an elastic body 10 so as to press the frame part of the mask 3 when the mask 3 is pressed. By interposing the elastic body 10 between each mask holding hand 9 and the rotating body 7, the distance between each mask holding hand 9 and the opposing mask 3 is changed due to the variation of the component size and the mounting size. In contrast, even when a certain mask 3 is pressed and another mask 3 is not pressed, since the elastic body 10 is elastically deformed, the rotating body 7 can be further rotated. Can be pressed uniformly. Elastic body 1
As the material of 0, stainless steel or the like is preferable. The material of the mask holding hand 9 is preferably a material softer than the material of the mask 3 in order to prevent the mask 3 from being damaged when the mask 3 is pressed. For example, when titanium is used as the material of the mask 3, aluminum or the like is suitable for the material of the mask holding hand 9.
【0018】また、下円筒体1A外周の任意の弾性体1
0の近傍には支持部材1Gが設けられ、支持部材1Gと
その近傍の弾性体10との間には、各マスク押えハンド
9を各マスクステージ4に押圧するように常時付勢する
付勢手段としてのばね11が張架されている。ばね11
及び支持部材1Gは1組に限らず、複数組設けてもよい
が、その場合は回転体7がスムーズに回転するようにバ
ランスよく配置するのが望ましい。Further, any elastic body 1 on the outer periphery of the lower cylindrical body 1A
The support member 1G is provided in the vicinity of the support member 1G, and between the support member 1G and the elastic body 10 in the vicinity of the support member 1G, an urging means for constantly urging each mask pressing hand 9 to press each mask stage 4. The spring 11 is stretched. Spring 11
The number of the support members 1G is not limited to one set, and a plurality of sets may be provided.
【0019】下円筒体1A内の下部には、縦断面が逆凸
形のカップ状の上下可動部材6が取り付けられており、
上下可動部材6の大径部が下円筒体1A内を図示上下方
向に摺動するようになっている。ここで、下フランジ1
Cの穴径は上下可動部材6の大径部の外径より小さく、
かつ、小径部の外径より大きいため、下フランジ1Cが
上下可動部材6の下方向のストッパとなり、上下可動部
材6がカセット本体1から落下しないようになってい
る。また、下円筒体1A内面の円周に沿って、上下可動
部材6が所定の位置まで上昇した際に上下可動部材6の
上面が突き当るストッパ1Dが凸状に形成されている。
さらに、下円筒体1Aの内面に、鉛直方向の溝であるロ
ッドガイド1Eを形成し、該ロッドガイド1Eに、上下
可動部材6に固設した後述するカム駆動ロッド8を摺動
自在に嵌合することで、上下方向だけの動きとなる。こ
れら下フランジ1C、ストッパ1D、およびロッドガイ
ド1Eによって、上下可動部材6の動きは所定の範囲の
上下運動に限定される。A vertically movable cup-shaped vertically movable member 6 having an inverted convex cross section is attached to a lower portion in the lower cylindrical body 1A.
The large diameter portion of the vertically movable member 6 slides in the lower cylindrical body 1A in the vertical direction in the figure. Here, lower flange 1
The hole diameter of C is smaller than the outer diameter of the large diameter portion of the vertical movable member 6,
In addition, since the outer diameter of the small-diameter portion is larger than that of the small-diameter portion, the lower flange 1 </ b> C serves as a downward stopper for the vertically movable member 6, so that the vertically movable member 6 does not fall from the cassette body 1. A stopper 1D is formed in a convex shape along the circumference of the inner surface of the lower cylindrical body 1A, against which the upper surface of the up-down movable member 6 abuts when the up-down movable member 6 rises to a predetermined position.
Further, a rod guide 1E, which is a vertical groove, is formed on the inner surface of the lower cylindrical body 1A, and a cam drive rod 8 described later fixed to the vertically movable member 6 is slidably fitted into the rod guide 1E. By doing so, the movement is only in the vertical direction. With the lower flange 1C, the stopper 1D, and the rod guide 1E, the movement of the up-down movable member 6 is limited to a predetermined range of up-down movement.
【0020】上下可動部材6の上部には、図示上方へ延
び、前述のロッドガイド1Eに上下動自在に嵌合するカ
ム駆動ロッド8が固設されており、カム駆動ロッド8の
上端部は回転体7の内面の一部に凸状に形成されたカム
12の端面と接している。カム12の形状は、回転体7
の内部から見てカム駆動ロッド8との接触部が右下がり
の傾斜になっている。A cam drive rod 8, which extends upward in the figure and is fitted to the above-described rod guide 1E so as to be vertically movable, is fixedly provided above the vertically movable member 6, and the upper end of the cam drive rod 8 is rotatable. The inner surface of the body 7 is in contact with an end surface of a cam 12 formed in a convex shape on a part of the inner surface. The shape of the cam 12 is
When viewed from the inside, the contact portion with the cam drive rod 8 is inclined downward to the right.
【0021】したがって、上下可動部材6に図示上方向
きの力が加わった場合、すなわちカセット本体1または
マスクカセットを少なくとも上下可動部材6の底面で支
持する台上に置いた場合等には、上下可動部材6は可動
範囲の最上部まで上昇し、同時にカム駆動ロッド8の上
端部がカム12の端面を上方に押し付けるため、回転体
7及びマスク押えハンド9はばね11のばね力に抗して
図示矢印B方向に回転し、各マスク押えハンド9と、そ
れぞれが押圧しているマスク3との間に空間ができる
(第3図破線部参照)。このときマスク3の着脱が可能
となる。露光を行なう際は、露光装置内にあり、カセッ
ト本体1をマスクローディング可能な所望の位置まで上
方に持ち上げる不図示のマスクエレベータ上面を、カセ
ット本体1を少なくとも上下可動部材6の底面で支持す
るような形状にすることで、マスクエレベータの上昇で
上下可動部材6は可動範囲の最上部まで上昇し、マスク
3はマスク押えハンド9の押圧から解除されるため、マ
スク3を露光ステージへ搬送する不図示のマスクハンド
がマスク3とマスク押えハンド9との間の空間に進入
し、マスク3を搬送できる。Therefore, when an upward force in the figure is applied to the vertically movable member 6, that is, when the cassette body 1 or the mask cassette is placed on a table that is supported at least on the bottom surface of the vertically movable member 6, the vertically movable member 6 can be moved. The member 6 rises to the uppermost part of the movable range, and at the same time, the upper end of the cam drive rod 8 presses the end face of the cam 12 upward, so that the rotating body 7 and the mask pressing hand 9 are shown against the spring force of the spring 11. By rotating in the direction of arrow B, a space is formed between each mask holding hand 9 and the mask 3 pressed by each (see the broken line in FIG. 3). At this time, the attachment / detachment of the mask 3 becomes possible. When performing exposure, the cassette main body 1 is supported by at least the bottom surface of the vertically movable member 6 such that an upper surface of a mask elevator (not shown), which is located in the exposure apparatus and lifts the cassette main body 1 upward to a desired position where mask loading is possible, is supported. With such a shape, the vertically movable member 6 rises to the uppermost position of the movable range by the rise of the mask elevator, and the mask 3 is released from the pressing of the mask pressing hand 9, so that it is difficult to transport the mask 3 to the exposure stage. The illustrated mask hand enters the space between the mask 3 and the mask holding hand 9 and can transport the mask 3.
【0022】逆に、上下可動部材6に図示上方向きの力
が加わらない場合、すなわちマスクカセットまたはカセ
ット本体1を上下可動部材6以外の部位を支持して持ち
上げている場合等には、上下可動部材6は可動範囲の最
下部まで下がり、同時にカム駆動ロッド8も下がる。そ
のため、カム12にカム駆動ロッド8の力が働かず、ば
ね11のばね力により各マスク押えハンド9および回転
体7は図示矢印A方向に回転し、各マスク押えハンド9
がマスク3のフレーム部を押圧してマスク3をマスクス
テージ4上に強固に保持する。このとき、磁気吸着も行
なわれているので従来の磁気吸着のみによる保持に比
べ、各マスク3の保持がより強固になり、マスクカセッ
トまたはカセット本体1をぶつけるなどしてマスクカセ
ットまたはカセット本体1に外部から衝撃が加わって
も、各マスク3は、それぞれが保持されているマスクス
テージ4からずれたり、落下しにくくなる。マスク3を
保持する力は、従来の磁気吸着の場合でマスク面に垂直
方向に1kgである。したがって、マスク押えハンド9に
よる押圧力を1kgにすると、磁気吸着のみの場合に比べ
て2倍の衝撃に耐えられることになる。Conversely, when no upward force in the figure is applied to the vertically movable member 6, that is, when the mask cassette or cassette body 1 is lifted while supporting a portion other than the vertically movable member 6, the vertically movable member is moved. The member 6 is lowered to the lowest part of the movable range, and at the same time, the cam drive rod 8 is also lowered. Therefore, the force of the cam drive rod 8 does not act on the cam 12, and the respective mask holding hands 9 and the rotating body 7 rotate in the direction of the arrow A shown in the figure by the spring force of the spring 11.
Presses the frame portion of the mask 3 to firmly hold the mask 3 on the mask stage 4. At this time, since the magnetic attraction is also performed, the holding of each mask 3 becomes stronger than the conventional holding by the magnetic attraction alone, and the mask cassette or the cassette main body 1 is hit on the mask cassette or the cassette main body 1 by hitting. Even when an external impact is applied, each of the masks 3 is less likely to be displaced or fall from the mask stage 4 on which each is held. The force for holding the mask 3 is 1 kg in the direction perpendicular to the mask surface in the case of the conventional magnetic attraction. Therefore, if the pressing force by the mask holding hand 9 is set to 1 kg, it is possible to withstand twice the impact as compared with the case of only magnetic attraction.
【0023】下フランジ1Cの下面には円筒状の脚部1
Hを設け、上下可動部材6が可動範囲の最下部にあると
き上下可動部材6の底面が脚部1Hより出ないようにし
ている。こうすることによって、上下可動部材6は常に
カセット本体1の内部にあり、上下可動部材6に外部か
らの不用意な力が加わりにくいため、誤って上下可動部
材6を上昇させ、各マスク押えハンド9のマスク3への
押圧を解除してしまうことがない。A cylindrical leg 1 is provided on the lower surface of the lower flange 1C.
H is provided so that the bottom surface of the up-down movable member 6 does not protrude from the leg 1H when the up-down movable member 6 is at the bottom of the movable range. By doing so, the up-down movable member 6 is always inside the cassette body 1, and it is difficult for an unintentional force to be applied to the up-down movable member 6 from the outside. The pressing of the mask 9 to the mask 3 is not released.
【0024】また、上下可動部材6と下円筒体1Aとの
摺動面と、カム駆動ロッド8とカム12の接触部と、回
転体7の摺動面とを円筒体内部に設けたことによって、
円筒体外部のマスク収納部でのゴミ等の発生を少なくす
ることができ、マスク3の表面へのゴミ等の付着を少な
くすることができる。The sliding surface between the vertically movable member 6 and the lower cylindrical body 1A, the contact portion between the cam drive rod 8 and the cam 12, and the sliding surface of the rotating body 7 are provided inside the cylindrical body. ,
Generation of dust and the like in the mask storage portion outside the cylindrical body can be reduced, and adhesion of dust and the like to the surface of the mask 3 can be reduced.
【0025】ここで、カム駆動ロッド8およびカム12
の形状は前述の形状に限らず、カム駆動ロッド8が図示
上方向へ移動することによってカム12に、回転体7を
図示矢印B方向へ回転させる力が働くような形状であれ
ばよい。Here, the cam drive rod 8 and the cam 12
Is not limited to the above-mentioned shape, and may be any shape as long as the cam driving rod 8 moves upward in the drawing to exert a force on the cam 12 to rotate the rotating body 7 in the direction of the arrow B in the drawing.
【0026】第2実施例 図4は本発明の第2実施例のマスクカセットの一部を破
断した側面図、図5はその一部を破断した平面図であ
る。Second Embodiment FIG. 4 is a partially cutaway side view of a mask cassette according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a partially cutaway plan view.
【0027】カセット本体21内部の回転体27はカッ
プを伏せた形状であり、前記回転体27の外周に沿って
配置されたベアリング34を介して、上円筒体21A’
内面に回転自在に設けられている。回転体27はベアリ
ング34を介して上円筒体21A’内面で回転するた
め、回転体27の回転によるゴミ等の発生が少なくな
る。The rotating body 27 inside the cassette body 21 has a cup-shaped shape, and the upper cylindrical body 21A 'is provided via a bearing 34 disposed along the outer periphery of the rotating body 27.
It is rotatably provided on the inner surface. Since the rotating body 27 rotates on the inner surface of the upper cylindrical body 21A 'via the bearing 34, the generation of dust and the like due to the rotation of the rotating body 27 is reduced.
【0028】回転体27の外周面上の下部には、各マス
クステージ24の位置に対応して各マスクステージ24
と同数の結合部27Aが放射状に形成され、該各結合部
27Aにそれぞれねじ止めされた弾性体30を介してマ
スク押えハンド29がそれぞれ各マスクステージ24に
対向して設けられている。前記各弾性体30は、各結合
部27Aおよび各マスク押えハンド29をそれぞれカセ
ット本体21の円周方向から挟持するような、2枚の弾
性変形可能な板から構成されている。各マスク押えハン
ド29は、主としてマスクフレーム部の下半分を押圧す
るための押圧部を有するように構成され、該押圧部は中
央部が支持された半円弧状で、その支持部は回転体27
方向へ延び、2枚の弾性体30に挟持されている。さら
に、マスク押えハンド29がマスク23と接触する面に
はテフロンコーティング36が施されている。マスク押
えハンド29の構成を以上のようにすることによって、
マスク押えハンド29がマスク23と接触する瞬間に生
じるずれ等によって発生するゴミ等を少なくすることが
でき、かつ、発生したゴミ等がマスク面に付着しにくく
なる。また、各マスク押えハンド29と各弾性体30を
前述のような構成とすることで、マスク押えハンド29
がマスク23に押圧している状態でさらに回転体27が
回転しても、各弾性体30は回転体27の円周方向に弾
性変形するため、各マスク押えハンド29は各マスク2
3と平行な状態を保っており、それぞれ各マスクフレー
ム部を均一に押圧することができる。At the lower portion on the outer peripheral surface of the rotator 27, each mask stage 24 corresponds to the position of each mask stage 24.
The same number of connecting portions 27A are formed radially, and a mask holding hand 29 is provided to face each mask stage 24 via an elastic body 30 screwed to each connecting portion 27A. Each of the elastic members 30 is formed of two elastically deformable plates that sandwich each of the coupling portions 27A and each of the mask holding hands 29 from the circumferential direction of the cassette body 21. Each mask holding hand 29 is configured to have a pressing portion for mainly pressing the lower half of the mask frame portion, and the pressing portion has a semicircular shape having a center portion supported, and the supporting portion is a rotating body 27.
It extends in the direction and is sandwiched between two elastic bodies 30. Further, a surface of the mask holding hand 29 in contact with the mask 23 is coated with a Teflon coating 36. By making the configuration of the mask holding hand 29 as described above,
It is possible to reduce dust and the like generated due to a shift or the like generated at the moment when the mask holding hand 29 comes into contact with the mask 23, and the generated dust and the like hardly adhere to the mask surface. Further, by making each mask holding hand 29 and each elastic body 30 as described above, the mask holding hand 29
Even if the rotating body 27 is further rotated while pressing the mask 23, the respective elastic bodies 30 are elastically deformed in the circumferential direction of the rotating body 27.
3 is maintained in parallel with each other, so that each mask frame portion can be pressed uniformly.
【0029】下円筒体21Aの内面には、カップ状の上
下可動部材26が上下に摺動自在に設けられている。上
下可動部材26の外面の一部には鉛直方向のガイド26
Aが凸状に形成され、下円筒体21Aの内面には、ガイ
ド26Aの長さより上下可動部材26の移動量分だけ長
いガイド受37が、ガイド26Aに嵌合するように凹状
に形成されている。このため、上下可動部材26の動き
は所定の範囲の上下方向のみの動きに制限される。A cup-shaped vertically movable member 26 is provided on the inner surface of the lower cylindrical body 21A so as to be slidable up and down. A vertical guide 26 is provided on a part of the outer surface of the vertically movable member 26.
A is formed in a convex shape, and a guide receiver 37 that is longer than the length of the guide 26A by the moving amount of the vertical movable member 26 is formed in a concave shape on the inner surface of the lower cylindrical body 21A so as to fit into the guide 26A. I have. For this reason, the movement of the up-down movable member 26 is limited to a movement only in the up-down direction within a predetermined range.
【0030】回転体27内部の底面の円周上および上下
可動部材26の上面の円周上には、それぞれくさび型の
カム32およびカム駆動ロッド28が互いに対向するよ
うに多数形成されている。各カム32および各カム駆動
ロッド28は、カセット本体21の内部から見てそれぞ
れ右下がりの斜面状の端面を有し、該端面どうしがそれ
ぞれ接する構造となっている。上円筒体21A’の内面
に形成したつば部21Jと回転体27の上面との間に
は、付勢手段としてのばね31が回転体27を図示矢印
A方向に付勢するように張架されている。A large number of wedge-shaped cams 32 and cam drive rods 28 are formed on the circumference of the bottom surface inside the rotating body 27 and the circumference of the upper surface of the vertically movable member 26, respectively, so as to face each other. Each of the cams 32 and each of the cam drive rods 28 have a slanted end surface that is inclined downward to the right when viewed from the inside of the cassette body 21, and have a structure in which the end surfaces are in contact with each other. A spring 31 as urging means is stretched between the flange 21J formed on the inner surface of the upper cylindrical body 21A 'and the upper surface of the rotating body 27 so as to bias the rotating body 27 in the direction of arrow A in the drawing. ing.
【0031】ばね31をカセット本体21の円筒体内部
に設け、該円筒体外部のマスク収納部での可動部を少な
くすることで、マスク収納部でのゴミ等の発生を少なく
することができる。また、回転体27とカセット本体2
1との間の隙間の要所に、磁性流体シール等のシール部
材35を設けることによって、各部の動作によって発生
するゴミ等が円筒体外部のマスク収納部へ進入するのを
防ぐことができる。By providing the spring 31 inside the cylindrical body of the cassette body 21 and reducing the number of movable parts in the mask housing outside the cylindrical body, the generation of dust and the like in the mask housing can be reduced. The rotating body 27 and the cassette body 2
By providing a seal member 35 such as a magnetic fluid seal at a key point in the gap between the first and second parts, it is possible to prevent dust and the like generated by the operation of each part from entering the mask storage part outside the cylindrical body.
【0032】また、本実施例においても第1実施例と同
様の磁気吸着手段を有しており、脚部21H、カセット
カバー22は第1実施例と同様のものでよいので説明は
省略する。The present embodiment also has the same magnetic attraction means as in the first embodiment, and the legs 21H and the cassette cover 22 may be the same as those in the first embodiment, and a description thereof will be omitted.
【0033】以上のような構成とすることで、カセット
本体21またはマスクカセットを少なくとも上下可動部
材26の底面で支持する台上に置くと上下可動部材26
は可動範囲の最上部まで上昇し、各カム駆動ロッド28
の上向きの力で各カム駆動ロッド28の端面と、それぞ
れに対向しているカム32の端面との間で滑りが発生す
るため回転体27および該回転体27に弾性体30を介
して結合している各マスク押えハンド29は、ばね31
のばね力に抗して図示矢印B方向に回転し、各マスクス
テージ24上のマスク23の押圧を解除する。本実施例
のマスクカセットを露光装置に搭載する場合は、カセッ
ト本体21とカセットカバー22とを結合させた状態
で、マスクカセットを露光装置のマスクエレベータ38
上に設置する。ここで、マスクエレベータ38の上面
を、少なくとも上下可動部材26の底面でカセット本体
21を支持するような凸状にすることで、マスクエレベ
ータ38の上昇によって上下可動部材26が上昇し、各
マスク23は各マスク押えハンド29の押圧から解除さ
れ、更にマスクエレベータ38を上昇させることによっ
て、図4に示すようにカセット本体21も上昇しカセッ
ト本体21とカセットカバー22とが分離される。その
ためマスク23を露光ステージへ搬送する不図示のマス
クハンドがマスク23とマスク押えハンド29との間の
空間に進入し、マスク23を搬送することができる。With the above configuration, when the cassette body 21 or the mask cassette is placed on a table supported by at least the bottom surface of the vertically movable member 26, the vertically movable member 26
Rises to the top of the movable range, and each cam drive rod 28
Due to the upward force, a slip occurs between the end face of each cam drive rod 28 and the end face of the cam 32 opposed to each other, so that the rotating body 27 and the rotating body 27 are connected via the elastic body 30. Each mask holding hand 29 has a spring 31
Rotate in the direction of arrow B in the figure against the spring force of (1) to release the pressing of the mask 23 on each mask stage 24. When mounting a mask cassette of this embodiment to an exposure apparatus, the cassette
The main body 21 and the cassette cover 22 are connected to each other.
Then, the mask cassette is moved to the mask elevator 38 of the exposure apparatus.
Place on top. Here, by making the upper surface of the mask elevator 38 convex so that at least the bottom surface of the vertically movable member 26 supports the cassette body 21, the vertically movable member 26 is raised by the rise of the mask elevator 38, and each mask 23 Is released from the pressing of each mask holding hand 29, and by further raising the mask elevator 38,
Then, as shown in FIG.
The main body 21 and the cassette cover 22 are separated . Therefore, a mask hand (not shown) that transports the mask 23 to the exposure stage enters the space between the mask 23 and the mask pressing hand 29, and can transport the mask 23.
【0034】カセット本体21またはマスクカセットを
平面上に置いた場合や、運搬時等、上下可動部材26に
図示上向きの力が加わっていない場合は、上下可動部材
26は可動範囲の最下部まで下がり、各カム32には各
カム駆動ロッド28の力が働かないため、ばね31のば
ね力により回転体27および各マスク押えハンド29は
図示矢印A方向に回転し、各マスクステージ24上のマ
スク23は各マスク押えハンド29により押圧され、強
固に保持される。When the cassette main body 21 or the mask cassette is placed on a flat surface, or when the upwardly movable member 26 is not subjected to an upward force as shown in the figure during transportation or the like, the vertically movable member 26 is lowered to the lowermost portion of the movable range. Since the force of each cam drive rod 28 does not act on each cam 32 , the rotating body 27 and each mask holding hand 29 rotate in the direction of arrow A shown in the figure by the spring force of the spring 31, and the mask 23 on each mask stage 24 Is pressed by each mask holding hand 29 and is firmly held.
【0035】本実施例においては、カム駆動ロッド28
およびカム32を複数対設けたが、このようにすること
によって、カム駆動ロッド28およびカム32との接触
部に働く力が分散されるためカム駆動ロッド28および
カム32の耐久性が向上し、かつ、回転体27の回転が
スムーズに行なわれる。In this embodiment, the cam drive rod 28
And a plurality of pairs of the cams 32 are provided. By doing so, the force acting on the contact portions between the cam driving rods 28 and the cams 32 is dispersed, so that the durability of the cam driving rods 28 and the cams 32 is improved, In addition, the rotation of the rotating body 27 is performed smoothly.
【0036】ここで、各カム駆動ロッド28および各カ
ム32の形状は前述のくさび形に限らず、カム駆動ロッ
ド28が図示上方へ移動することによって、カム32
に、回転体27を図示矢印B方向へ回転させる力が働く
ような形状であればよい。Here, each cam drive rod 28 and each cam drive rod 28
M32The shape of the cam drive lock is not limited to the wedge shape described above.
When the door 28 moves upward in the figure, the cam32
, A force acts to rotate the rotating body 27 in the direction of arrow B in the drawing.
Such a shape may be used.
【0037】第3実施例 図6は、本発明の第3実施例のカセット本体の一部を破
断した側面図である。本実施例のカセット本体51は、
中心部に円筒体71が設けられ、該円筒体71の上端に
上フランジ51Bが形成され、前記円筒体71の下端に
は下フランジ51Cが形成されている。そして、円筒体
71の内部には、該円筒体71の内部を上下に分離する
仕切板72が形成されている。Third Embodiment FIG. 6 is a partially cutaway side view of a cassette body according to a third embodiment of the present invention. The cassette body 51 of the present embodiment includes:
A cylindrical body 71 is provided at the center, an upper flange 51B is formed at an upper end of the cylindrical body 71, and a lower flange 51C is formed at a lower end of the cylindrical body 71. Further, inside the cylindrical body 71, a partition plate 72 for vertically separating the inside of the cylindrical body 71 is formed.
【0038】円筒体71の下部には、円柱状の上下可動
部材56がベアリング73を介して円筒体71内部に上
下に摺動自在に設けられている。仕切板72の下方部に
は上ストッパ74が凸状に形成され、さらに、上下可動
部材56の下方部には、内径が上下可動部材56の外径
より小さい、リング状の下ストッパ75が設けられてい
る。これら上ストッパ74および下ストッパ75によっ
て、上下可動部材56の上下方向の移動量が制限され
る。また、上下可動部材56の外面の一部には、上下可
動部材56の回転を防止するために、第2実施例と同
様、鉛直方向の不図示のガイドが凸状に形成され、円筒
体71の内面には、不図示のカイド受が前記ガイドに嵌
合するように凹状に形成されている。そして、上下可動
部材56の上面と、仕切板72の下面との間には、上下
可動部材56を図示下方へ付勢するための、付勢手段と
してのばね61が設けられている。Below the cylindrical body 71, a column-shaped vertical movable member 56 is provided via a bearing 73 so as to be vertically slidable inside the cylindrical body 71. An upper stopper 74 is formed in a convex shape below the partition plate 72, and a ring-shaped lower stopper 75 whose inner diameter is smaller than the outer diameter of the vertically movable member 56 is provided below the vertically movable member 56. Have been. The upper and lower stoppers 74 and 75 limit the amount of vertical movement of the vertically movable member 56. In order to prevent rotation of the vertically movable member 56, a vertical guide (not shown) is formed in a convex shape on a part of the outer surface of the vertically movable member 56, similarly to the second embodiment. A guide receiver (not shown) is formed in a concave shape so as to fit into the guide. A spring 61 is provided between the upper surface of the vertically movable member 56 and the lower surface of the partition plate 72 to bias the vertically movable member 56 downward in the drawing.
【0039】上下可動部材56の下部には、断面が円形
の連接棒76が、各マスクステージ54の位置に対応し
て、各マスクステージ54と同数固設され、それぞれ下
フランジ51Cの下方部を通り、下フランジ51Cの外
周に向って放射状に延びている。Under the upper and lower movable members 56, connecting rods 76 having a circular cross section are fixedly provided in the same number as the respective mask stages 54 corresponding to the positions of the respective mask stages 54. As shown in the figure, it extends radially toward the outer periphery of the lower flange 51C.
【0040】一方、下フランジ51Cの下面には、側面
視L字状の支持棒79の上端が、各マスクステージ54
の位置に対応して、各マスクステージ54と同数固設さ
れており、各支持棒79の水平部は、それぞれ下フラン
ジ51Cの中心方向へ延びているとともに、それぞれ一
端が図示上方に延びた側面視L字状のレバー77の水平
部に、水平方向に設けた不図示の支持孔に挿入してお
り、各レバー77を、それぞれ前記支持孔を中心に回動
自在に支持している。各レバー77の他端は互いに平行
な二股部を有し、該二股部の間で前記連接棒76の先端
部を、図示上下方向から回転自在に挟んでいる。On the other hand, on the lower surface of the lower flange 51C, the upper end of an L-shaped support bar 79 is provided on each mask stage 54.
The horizontal portions of the support rods 79 extend in the direction of the center of the lower flange 51C, and one end thereof extends upward in the figure. The L-shaped lever 77 is inserted into a horizontal support hole (not shown) provided in a horizontal direction, and each lever 77 is rotatably supported around the support hole. The other end of each lever 77 has a bifurcated portion parallel to each other, and sandwiches the distal end of the connecting rod 76 between the bifurcated portions so as to be rotatable from above and below.
【0041】前記下フランジ51Cには、各レバー77
の一端の延長方向に対応した部位にそれぞれ孔51Dが
形成されており、各孔51Dにはそれぞれ各マスク押え
ハンド59を支持する弾性体60が遊嵌されてその先端
部が下方へ突出している。そして、各弾性体60の先端
部には各レバー77の一端部がそれぞれねじ止めされて
いる。各マスク押えハンド59はそれぞれ各マスクステ
ージ54に対向して配設されており、主としてマスクフ
レーム部の下半分を押圧するための、半円弧状の押圧部
を有しており、該円弧の中央部が弾性体60に支持され
ている。各弾性体60は、それぞれ各マスク押えハンド
59および各レバー77をカセット本体51の円周方向
から挟持するような2枚の弾性変形可能な板から構成さ
れている。Each lever 77 is attached to the lower flange 51C.
A hole 51D is formed at a portion corresponding to the extension direction of one end of the elastic member 60, and an elastic body 60 that supports each mask holding hand 59 is loosely fitted into each hole 51D, and the tip end protrudes downward. . One end of each lever 77 is screwed to the distal end of each elastic body 60. Each of the mask holding hands 59 is disposed to face each of the mask stages 54, and has a semicircular pressing portion for mainly pressing the lower half of the mask frame portion. The part is supported by the elastic body 60. Each elastic body 60 is composed of two elastically deformable plates which sandwich each mask holding hand 59 and each lever 77 from the circumferential direction of the cassette body 51.
【0042】そして、各支持棒79による各レバー77
の支持位置は、上下可動部材56が可動範囲の最下部に
あるときに、各マスク押えハンド59が各マスクステー
ジ54上のマスク53を押圧するような位置に設定す
る。Then, each lever 77 by each support rod 79 is used.
Is set such that each mask pressing hand 59 presses the mask 53 on each mask stage 54 when the up-down movable member 56 is at the lowermost position of the movable range.
【0043】また、本実施例においても、第1実施例と
同様の磁気吸着手段を有し、脚部51Hも第1実施例と
同様のものでよいので説明は省略する。Also in this embodiment, the magnetic attraction means similar to that of the first embodiment is provided, and the leg 51H may be the same as that of the first embodiment, so that the description is omitted.
【0044】次に、本実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.
【0045】カセット本体51またはマスクカセット
を、平面上に置いた場合や運搬時等、上下可動部材56
に図示上方向きの力が働いていない場合は、上下可動部
材56は、ばね61のばね力によって可動範囲の最下部
にあり、各連接棒76はそれぞれ各レバー77を図示下
方に押圧する。そのため、各レバー77は、それぞれ各
支持棒79の水平部を中心に図示時計方向に回動し、各
マスク押えハンド59は各マスクステージ54上のマス
ク53を押圧し、保持する。When the cassette main body 51 or the mask cassette is placed on a flat surface or during transportation, the vertically movable member 56 is used.
When no upward force is applied in the figure, the vertically movable member 56 is located at the lowermost part of the movable range by the spring force of the spring 61, and each connecting rod 76 presses each lever 77 downward in the figure. Therefore, each lever 77 rotates clockwise around the horizontal portion of each support rod 79, and each mask holding hand 59 presses and holds the mask 53 on each mask stage 54.
【0046】カセット本体51またはマスクカセット
を、少なくとも上下可動部材56の底面で支持する場
合、すなわち最大幅が下ストッパ75の内径より小さ
く、かつ、高さが上下可動部材56の可動量と下ストッ
パ75の高さとを足した高さ以上の凸部にカセット本体
51またはマスクカセットを置いた場合、上下可動部材
56は、ばね61のばね力に抗して可動範囲の最上部ま
で上昇する。上下可動部材56の上昇によって各連接棒
76も上昇し、各連接棒76の先端部はそれぞれ各レバ
ー77他端の二股部に挟まれているため、各連接棒76
の上昇によって各レバー77の他端も上昇する。そのた
め、各レバー77は、それぞれ各支持棒79の水平部を
中心に図示反時計方向に回動し、各マスク押えハンド5
9は図示矢印C方向に傾き、マスク53への押圧が解除
される。When the cassette body 51 or the mask cassette is supported by at least the bottom surface of the vertically movable member 56, that is, the maximum width is smaller than the inner diameter of the lower stopper 75, and the height is smaller than the movable amount of the vertically movable member 56 and the lower stopper. When the cassette main body 51 or the mask cassette is placed on a convex portion having a height equal to or higher than the height of 75, the vertically movable member 56 rises to the top of the movable range against the spring force of the spring 61. As the vertically movable member 56 rises, each connecting rod 76 also rises, and the distal end of each connecting rod 76 is sandwiched between the two forks at the other end of each lever 77.
, The other end of each lever 77 also rises. Therefore, each lever 77 rotates counterclockwise in the figure around the horizontal portion of each support rod 79, and each mask holding hand 5
9 is tilted in the direction of arrow C in the figure, and the pressing on the mask 53 is released.
【0047】本実施例のマスクカセットを露光装置に搭
載する場合は、露光装置のマスクエレベータ68の上面
の形状を、少なくとも上下可動部材56の底面でカセッ
ト本体51を支持するような凸状にすることで、マスク
エレベータ68の上昇によって上下可動部材56も上昇
し、各マスク53は各マスク押えハンド59の押圧から
解除される。そのため、各マスク53を露光ステージへ
搬送する不図示のマスクハンドがマスク53とマスク押
えハンド59との間の空間に進入し、マスク53を搬送
することができる、上述のように、各マスク押えハンド
59をマスク53の下方側よりマスク収納部へ出し、ば
ね61や、上下可動部材56や、各連接棒76や、各レ
バー77等の可動部を、円筒体71の内部および下フラ
ンジ51Cの下方側に設け、マスク収納部での可動部を
少なくすることで、マスク収納部でのゴミ等の発生を少
なくすることができる。When the mask cassette of the present embodiment is mounted on an exposure apparatus, the upper surface of the mask elevator 68 of the exposure apparatus is formed in a convex shape such that at least the bottom surface of the vertically movable member 56 supports the cassette body 51. As a result, the vertically movable member 56 also rises due to the rise of the mask elevator 68, and each mask 53 is released from being pressed by each mask pressing hand 59. Therefore, a mask hand (not shown) that transports each mask 53 to the exposure stage can enter the space between the mask 53 and the mask pressing hand 59 and transport the mask 53. The hand 59 is pulled out from the lower side of the mask 53 into the mask storage portion, and the movable portions such as the spring 61, the vertically movable member 56, the respective connecting rods 76, and the respective levers 77 are moved to the inside of the cylindrical body 71 and the lower flange 51C. By providing the lower part and reducing the number of movable parts in the mask storage part, generation of dust and the like in the mask storage part can be reduced.
【0048】以上、各実施例で述べたマスク押えハンド
の、マスクフレーム部押圧部の形状は、半円弧状に限ら
ず、マスクフレーム部のみを押圧するような形状であれ
ばよい。As described above, the shape of the mask frame portion pressing portion of the mask holding hand described in each embodiment is not limited to a semicircular arc shape, but may be any shape that can press only the mask frame portion.
【0049】[0049]
【発明の効果】本発明は上述のとおり構成されているの
で以下に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.
【0050】付勢手段によりマスクステージに向けて付
勢されたマスク押えハンドと、上下可動部材の移動に応
じて、付勢手段の付勢力に抗して各マスク押えハンドに
よる各マスクステージへの押圧を解除させる手段とを有
することで、マスクステージへのマスクの保持を、吸着
手段だけでなくマスク押えハンドによっても行うので、
カセット本体またはマスクカセットを運搬中にぶつける
などして、外部より衝撃が加わっても各マスクステージ
からマスクがずれたり落下しにくくなり、マスクに対す
る信頼性が増す。また、各マスク押えハンドによる各マ
スクステージ上のマスクへの押圧は付勢手段の付勢力に
よって自動的に行なわれるため、各マスク押えハンドに
よるマスクの保持を忘れることなく確実に行なうことが
できる。The biasing means is applied to the mask stage.
Responds to the movement of the up and down movable members
Flip and, by having a means for releasing the pressure to each mask stage against the biasing force of the biasing means by the mask holding hand, the holding of the mask on the mask stage, the adsorption
Since it is performed not only by means but also by the mask holding hand,
Even when the cassette body or the mask cassette is hit during transportation, the mask is hardly shifted or dropped from each mask stage even when an external impact is applied, and the reliability of the mask is increased. In addition, the pressing of the mask on each mask stage by each mask holding hand is performed by the biasing force of the biasing means.
Therefore , since the mask holding is performed automatically, the holding of the mask by each mask holding hand can be surely performed without forgetting.
【0051】また、各マスク押えハンドを、それぞれ弾
性体を介して支持することで、部品寸法や取付寸法のば
らつき等によって、各マスク押えハンドと、各マスク押
えハンドに対向しているマスクとの間隔が異なっていて
も、全てのマスクを押圧することができる。Further, since each mask holding hand is supported via an elastic body, the mask holding hand and the mask opposed to each mask holding hand may be changed due to variations in component dimensions and mounting dimensions. Even if the intervals are different, all the masks can be pressed.
【0052】さらに、各マスク押えハンドが、主にマス
クフレーム部の下半分を押圧するための押圧部を有する
ことで、各マスク押えハンドをマスクに押圧した際に発
生するゴミ等のマスク面への付着を少なくすることがで
き、マスクを良好な状態に保てる。Further, since each mask holding hand has a pressing portion for mainly pressing the lower half of the mask frame portion, the mask holding surface such as dust generated when each mask holding hand is pressed against the mask is removed. Can be reduced, and the mask can be kept in a good condition.
【0053】加えて、カセットカバーを有する場合、カ
セット本体とカセットカバーとが分離された際に、マス
ク押えハンドによる押圧が解除される構成とすること
で、マスクカセットの運搬時などカセットカバーがカセ
ット本体に結合しているときに、マスク押えハンドによ
るマスクステージ上のマスクへの押圧を行うことができ
る。In addition, when a cassette cover is provided,
When the set body and the cassette cover are separated,
Pressing by the presser hand is released.
The cassette cover is not
When it is connected to the
Pressing on the mask on the mask stage can be performed .
【図1】本発明の第1実施例のマスクカセットの一部を
破断した側面図である。FIG. 1 is a side view in which a part of a mask cassette according to a first embodiment of the present invention is broken.
【図2】本発明の第1実施例のカセット本体の一部を破
断した斜視図である。FIG. 2 is a partially cutaway perspective view of the cassette body according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1実施例のカセット本体の一部を破
断した平面図である。FIG. 3 is a partially cutaway plan view of the cassette body according to the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第2実施例のマスクカセットの一部を
破断した側面図である。FIG. 4 is a side view in which a part of a mask cassette according to a second embodiment of the present invention is broken.
【図5】本発明の第2実施例のそのカセット本体の一部
を破断した平面図である。FIG. 5 is a partially cutaway plan view of the cassette body of the second embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第3実施例のカセット本体の一部を破
断した側面図である。FIG. 6 is a partially cutaway side view of a cassette body according to a third embodiment of the present invention.
【図7】従来のマスクカセットの一部を破断した側面図
であるFIG. 7 is a side view in which a part of a conventional mask cassette is cut away.
1,21,51 カセット本体 1A,21A 下円筒体 1A’,21A’ 上円筒体 1B,21B,51B 上フランジ 1C,21C,51C 下フランジ 1D ストッパ 1E ロッドガイド 1F 回転ガイド 1G 支持部材 1H,21H,51H 脚部 2,22 カセットカバー 3,23,53 マスク 4,24,54 マスクステージ 5 磁石 6,26,56 上下可動部材 7,27 回転体 8,28 カム駆動ロッド 9,29,59 マスク押えハンド 10,30,60 弾性体 11,31,61 ばね 12,32 カム 21J つば部 26A ガイド 27A 結合部 34,73 ベアリング 35 シール部材 36 テフロンコーティング 37 ガイド受 38,68 マスクエレベータ 51D 孔 72 仕切板 74 上ストッパ 75 下ストッパ 76 連接棒 77 レバー 79 支持棒 1, 21, 51 Cassette body 1A, 21A Lower cylinder 1A ', 21A' Upper cylinder 1B, 21B, 51B Upper flange 1C, 21C, 51C Lower flange 1D Stopper 1E Rod guide 1F Rotation guide 1G Support member 1H, 21H, 51H Leg 2,22 Cassette cover 3,23,53 Mask 4,24,54 Mask stage 5 Magnet 6,26,56 Vertically movable member 7,27 Rotating body 8,28 Cam drive rod 9,29,59 Mask holding hand 10, 30, 60 Elastic body 11, 31, 61 Spring 12, 32 Cam 21J Collar 26A Guide 27A Coupling 34, 73 Bearing 35 Seal member 36 Teflon coating 37 Guide receiver 38, 68 Mask elevator 51D hole 72 Partition plate 74 Stopper 75 Lower stopper 76 Connecting rod 7 lever 79 support bar
Claims (4)
ステージを備えた、マスクを縦置に保持するマスクカセ
ットにおいて、 前記各マスクステージに対応してそれぞれ配置された複
数のマスク押えハンドと、 該各マスク押えハンドを前記各マスクステージに向けて
押圧するように付勢する付勢手段と、 カセット本体に対して上下動自在に設けられた上下可動
部材と、 該上下可動部材の移動に応じて、前記付勢手段の付勢力
に抗して前記各マスク押えハンドによる前記各マスクス
テージへの押圧を解除させる手段とを有することを特徴
とするマスク落下防止マスクカセット。1. A mask cassette provided with a plurality of mask stages each having suction means and holding a mask in a vertical position, wherein a plurality of mask stages are arranged corresponding to the respective mask stages.
A number of mask holding hands; an urging means for urging each mask holding hand toward each of the mask stages; and a vertically movable movable vertically with respect to the cassette body . A mask comprising: a member; and means for releasing the pressing of each mask stage by each of the mask pressing hands against the urging force of the urging means in accordance with the movement of the vertically movable member. Fall prevention mask cassette.
介して支持されている請求項1記載のマスク落下防止マ
スクカセット。2. The mask cassette according to claim 1, wherein each mask holding hand is supported via an elastic body.
ーム部の下半分を押圧するための押圧部を有する請求項
1または2記載のマスク落下防止マスクカセット。3. The mask cassette according to claim 1, wherein each mask holding hand has a pressing portion for mainly pressing a lower half of the mask frame portion.
バーを有し、前記カセット本体と前記カセットカバーと
が分離された際に、前記上下可動部材の移動によって前
記マスク押えハンドによる押圧が解除されることを特徴
とする請求項1,2または3記載のマスク落下防止マス
クカセット。 4. A cassette camera connected to the cassette body.
Having a bar, the cassette body and the cassette cover
When the upper and lower movable members move,
The press by the mask press hand is released.
The mask cassette for preventing a mask from falling according to claim 1, 2 or 3.
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP41272490A JP3076379B2 (en) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | Mask fall prevention mask cassette |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP41272490A JP3076379B2 (en) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | Mask fall prevention mask cassette |
Publications (2)
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JPH04220648A JPH04220648A (en) | 1992-08-11 |
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---|---|---|---|
JP41272490A Expired - Fee Related JP3076379B2 (en) | 1990-12-21 | 1990-12-21 | Mask fall prevention mask cassette |
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CN103105728B (en) * | 2011-11-10 | 2015-06-17 | 上海微电子装备有限公司 | Mask printing plate library for photolithography apparatus, and mask printing plate box placing and taking method thereof |
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