JP3074219B2 - Wheel dressing equipment - Google Patents

Wheel dressing equipment

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JP3074219B2
JP3074219B2 JP04146385A JP14638592A JP3074219B2 JP 3074219 B2 JP3074219 B2 JP 3074219B2 JP 04146385 A JP04146385 A JP 04146385A JP 14638592 A JP14638592 A JP 14638592A JP 3074219 B2 JP3074219 B2 JP 3074219B2
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  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Grinding-Machine Dressing And Accessory Apparatuses (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、故障等に対する自己診
断機能を備えた砥石のドレッシング装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dressing apparatus for a grindstone having a self-diagnosis function against a failure or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】ワークを研削する砥石の表面を整形する
場合、回転型のドレッシング装置が用いられている。こ
の回転型のドレッシング装置は、一般に、ハウジング内
に回転可能に支持されたドレッサ軸の端部に、ダイヤモ
ンド等の切刃を備えたドレッサ工具を装着したものであ
り、ドレッサ軸を回転させながら、回転している砥石に
ドレッサ工具を接触させることにより砥石表面の整形を
行うようにしている。この場合、砥石の利用効率を高め
るために、砥石とドレッサ工具との接触削り代をできる
だけ少なくして所要の研削面を形成することが要求され
る。
2. Description of the Related Art When shaping the surface of a grindstone for grinding a workpiece, a rotary dressing apparatus is used. This rotary dressing device is generally one in which a dresser tool having a cutting blade such as diamond is attached to an end of a dresser shaft rotatably supported in a housing, and while rotating the dresser shaft, The surface of the grindstone is shaped by bringing the dresser tool into contact with the rotating grindstone. In this case, in order to increase the utilization efficiency of the grindstone, it is required to form a required ground surface with as little contact shaving allowance as possible between the grindstone and the dresser tool.

【0003】従来、このような回転しているドレッサ工
具と砥石との接触は、両者が接触する時に発生する音を
操作者が耳で感知することにより検出されていた。しか
し、このような官能検出では検出精度が低く人的誤差を
伴うため、砥石の削り代が多くなり、砥石の利用効率が
低下し、研削コストの増加を来たしていた。
Heretofore, such contact between the rotating dresser tool and the grindstone has been detected by an operator's ear sensing a sound generated when the two come into contact with each other. However, such sensory detection has low detection accuracy and involves human error, so that the allowance for grinding the grinding wheel is increased, the utilization efficiency of the grinding wheel is reduced, and the grinding cost is increased.

【0004】このような問題を解決するために、ドレッ
サ工具が砥石と接触した時に発生する超音波振動を超音
波センサで検出し、これにより削り代を少なくするドレ
ッシング装置が提案されている(特公平1−23273
号等)。
In order to solve such a problem, there has been proposed a dressing apparatus which detects an ultrasonic vibration generated when a dresser tool comes into contact with a grindstone with an ultrasonic sensor and thereby reduces a cutting allowance (particularly). Fair 1-23273
No.).

【0005】このドレッシング装置では、回転している
ドレッサ工具とハウジングとの間隙に検出液としての切
削液を供給して液膜を形成し、ドレッサ工具が砥石と接
触した時に発生した超音波振動を液膜、ハウジングを介
して超音波センサに伝達してミクロン単位の接触点を検
出するようにしている。
In this dressing apparatus, a cutting fluid as a detection fluid is supplied to a gap between the rotating dresser tool and the housing to form a liquid film, and an ultrasonic vibration generated when the dresser tool comes into contact with the grinding wheel is generated. It is transmitted to an ultrasonic sensor via a liquid film and a housing to detect a contact point in micron units.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述のよう
な超音波センサを備えたドレッシング装置では、超音波
センサの感度低下、あるいは断線等による接触点の検出
ミスを未然に防止するために、定期的に超音波センサの
感度試験を行う必要がある。
In a dressing apparatus provided with an ultrasonic sensor as described above, a periodical operation is performed to prevent a detection error of the contact point due to a decrease in the sensitivity of the ultrasonic sensor or a disconnection. It is necessary to conduct a sensitivity test of the ultrasonic sensor.

【0007】超音波センサの感度試験としては、超音波
センサに強制的に振動を与え、発生した超音波をモニタ
リング装置で検知、判定する方法がある。超音波センサ
に振動を強制的に与える方法としては鋼球落下法、ショ
ットブラスト法等の公知の方法がある。しかしながら、
上記の方法では、超音波センサをドレッシング装置から
取り外す必要があるため、実用的でないという問題があ
った。
As a sensitivity test of the ultrasonic sensor, there is a method in which vibration is forcibly applied to the ultrasonic sensor, and the generated ultrasonic wave is detected and determined by a monitoring device. As a method of forcibly applying vibration to the ultrasonic sensor, there are known methods such as a steel ball drop method and a shot blast method. However,
The above method has a problem that it is not practical because it is necessary to remove the ultrasonic sensor from the dressing device.

【0008】本発明は上記のような事情に鑑みてなされ
たものであり、ドレッシング装置の使用現場で容易に超
音波センサの感度試験を行うことが可能な自己診断機能
を備えたドレッシング装置を提供することを目的とす
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a dressing apparatus having a self-diagnosis function capable of easily performing a sensitivity test of an ultrasonic sensor at a use site of the dressing apparatus. The purpose is to do.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、ハウジングと、このハウジングに回転可
能に支持されたドレッサ軸と、このドレッサ軸の端部に
着脱可能に装着されたドレッサ工具と、ハウジング内に
配設されドレッサ工具に与えられる振動を検知する超音
波センサとを備えたドレッシング装置において、超音波
センサ自体あるいはハウジングに、絞り部分を有する空
気吹き抜け孔を設けたことを特徴するものである。
To achieve the above object, the present invention provides a housing, a dresser shaft rotatably supported by the housing, and a detachably mounted end of the dresser shaft. In a dressing apparatus including a dresser tool and an ultrasonic sensor disposed in a housing and detecting vibration applied to the dresser tool, the ultrasonic sensor itself or the housing may be provided with an air blow-through hole having a throttle portion. It is characteristic.

【0010】[0010]

【作用】超音波センサ自体あるいはハウジングに、絞り
部分を有する吹き抜け孔が形成されるので、そこに空気
を吹き込むと、空気吹き抜け孔の絞り部分の作用により
超音波センサの検知周波数に近い超音波の振動が発生す
るので、この振動を検知することにより、超音波センサ
をドレッシング装置から取り外すことなく、超音波セン
サの感度劣化、断線の有無の試験が行える。
A blow-through hole having a throttle portion is formed in the ultrasonic sensor itself or the housing. When air is blown into the hole, the action of the throttle portion of the air blow-through hole causes an ultrasonic wave close to the detection frequency of the ultrasonic sensor. Since vibration is generated, by detecting this vibration, it is possible to perform a test for the deterioration of the sensitivity of the ultrasonic sensor and the presence / absence of disconnection without removing the ultrasonic sensor from the dressing device.

【0011】[0011]

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0012】図1において、ドレッシング装置1はハウ
ジング11と、このハウジング11に軸受12,13を
介して回転可能に支持されたドレッサ軸21と、ハウジ
ング11から突出されたドレッサ軸21の一方の端部
(図示例では右端部)に着脱可能に装着されたドレッサ
工具31とを備えている。
In FIG. 1, a dressing device 1 includes a housing 11, a dresser shaft 21 rotatably supported by the housing 11 via bearings 12, 13, and one end of the dresser shaft 21 protruding from the housing 11. And a dresser tool 31 removably attached to the portion (the right end in the illustrated example).

【0013】ハウジング11内の軸受12と軸受13と
の間には内スリーブ15と外スリーブ16とが介装され
ている。そして、ドレッサ軸21の右端側はシール部材
23により封止され、ドレッサ軸21の左端部は、ドレ
ッサ軸21に螺合したナット25により押えられてい
る。
An inner sleeve 15 and an outer sleeve 16 are interposed between the bearing 12 and the bearing 13 in the housing 11. The right end of the dresser shaft 21 is sealed by a seal member 23, and the left end of the dresser shaft 21 is pressed by a nut 25 screwed to the dresser shaft 21.

【0014】また、ハウジング11には左端側からドレ
ッサ軸21と平行に孔部40が設けられており、孔部4
0の内端面40aにはグリースが塗布されている。そし
て、超音波センサ50が、この内端面40aの検出面
(右端面)に押し付けられるようにして収容されてい
る。また、孔部40の左側には導線51が貫通するスプ
リング55が収容され、ねじ栓41により閉鎖されてい
る。
A hole 40 is provided in the housing 11 in parallel with the dresser shaft 21 from the left end side.
Grease is applied to the inner end surface 40a of the “0”. The ultrasonic sensor 50 is housed so as to be pressed against the detection surface (right end surface) of the inner end surface 40a. A spring 55 through which the conducting wire 51 penetrates is accommodated on the left side of the hole 40, and is closed by the screw stopper 41.

【0015】ドレッサ軸21の右端には切刃32を有す
るドレッサ工具31が嵌合され、このドレッサ工具31
は、ドレッサ軸21のフランジ22に当接して、ドレッ
サ軸21の右端にナット33を介して螺合されている。
このドレッサ工具31とハウジング11との間に形成さ
れる間隙には、検出液供給源(図示せず)から検出液が
供給される。また、ドレッサ軸21の左端部にはプーリ
ー35が装着されて、このプーリー35は、図示しない
動力源の駆動軸に装着されたプーリーにVベルトを介し
て接続されている。
A dresser tool 31 having a cutting edge 32 is fitted to the right end of the dresser shaft 21.
Abuts on the flange 22 of the dresser shaft 21 and is screwed to the right end of the dresser shaft 21 via a nut 33.
A detection liquid is supplied to a gap formed between the dresser tool 31 and the housing 11 from a detection liquid supply source (not shown). A pulley 35 is mounted on the left end of the dresser shaft 21. The pulley 35 is connected to a pulley mounted on a drive shaft of a power source (not shown) via a V-belt.

【0016】しかして、この実施例では、この超音波セ
ンサ50が収容されているハウジング11の近傍に空気
吹き抜け孔60が設けられている。この空気吹き抜け孔
60は、図2に示すように、空気導入部61と、絞り部
分62を介して空気導入部61に連通する空気排出部6
3と、絞り兼空気排出部64とからなっている。
In this embodiment, the air blow-through hole 60 is provided near the housing 11 in which the ultrasonic sensor 50 is housed. As shown in FIG. 2, the air blow-through hole 60 is provided between the air introduction portion 61 and the air discharge portion 6 communicating with the air introduction portion 61 through the throttle portion 62.
3 and a throttle / air discharge unit 64.

【0017】次に、この実施例の作用を説明する。Next, the operation of this embodiment will be described.

【0018】図1において、想像線で示す砥石100が
磨耗して整形の必要が生じると、砥石を回転させた状態
で、ドレッシング装置1全体を砥石の側に送り出す。こ
の状態では、当然にドレッサ工具31を回転させてお
く。
In FIG. 1, when the grindstone 100 indicated by an imaginary line is worn and needs to be shaped, the entire dressing apparatus 1 is sent out to the grindstone side while the grindstone is rotated. In this state, the dresser tool 31 is naturally rotated.

【0019】次いで、回転しているドレッサ工具31の
切刃32が砥石100の周面に接触したら、切刃32が
砥石100の面を研削開始するので、その時点から、ド
レッシング装置1全体の送り寸法を厳格に管理する。こ
れにより、砥石100の周面の研削量を管理する。
Next, when the cutting blade 32 of the rotating dresser tool 31 comes into contact with the peripheral surface of the grindstone 100, the cutting blade 32 starts grinding the surface of the grindstone 100. From that point, the feed of the entire dressing apparatus 1 is started. Strictly control dimensions. Thereby, the grinding amount of the peripheral surface of the grindstone 100 is managed.

【0020】即ち、砥石に接触した瞬間の衝撃によりド
レッサ工具31に生じる超音波振動は、上記のように形
成された検出液の液膜、およびハウジング11を介して
超音波センサ50へ伝達され、この超音波センサ50の
検出信号は、導線51を通して図示していない電気制御
装置へ送られ、この電気制御装置からの信号により砥石
のドレス開始点が求められる。
That is, the ultrasonic vibration generated in the dresser tool 31 by the impact at the moment of contact with the grindstone is transmitted to the ultrasonic sensor 50 through the liquid film of the detection liquid formed as described above and the housing 11, The detection signal of the ultrasonic sensor 50 is sent to an electric control device (not shown) through the conducting wire 51, and the signal from the electric control device determines the dressing start point of the grinding stone.

【0021】そして、この実施例では、超音波センサ5
0の感度低下あるいは断線等による接触点の検出ミスを
未然に防止するために、定期的な超音波センサの感度試
験が行われる。
In this embodiment, the ultrasonic sensor 5
In order to prevent the detection error of the contact point due to the sensitivity drop of 0 or the disconnection or the like, the sensitivity test of the ultrasonic sensor is periodically performed.

【0022】この場合には、空気吹き抜け孔60の空気
導入部61と空気源(図示せず)とをパイプで接続し、
空気吹き抜け孔60に所定圧力の空気を送り込む。これ
により、供給された空気は空気導入部61から空気排出
部63へ流れ、また空気排出部63から絞り兼空気排出
部64へ流れるが、この際に、絞り部分62、絞り兼空
気排出部64の作用により、超音波センサ50の共振周
波数に近い超音波の振動が発生する。よって、この振動
を用いれば、超音波センサ50のテストを簡単に行うこ
とができる。
In this case, the air inlet 61 of the air blow-through hole 60 and an air source (not shown) are connected by a pipe.
Air having a predetermined pressure is sent into the air blow-through hole 60. As a result, the supplied air flows from the air introduction section 61 to the air discharge section 63 and from the air discharge section 63 to the throttle / air discharge section 64. At this time, the throttle section 62, the throttle / air discharge section 64 The vibration of the ultrasonic wave close to the resonance frequency of the ultrasonic sensor 50 is generated by the action of (1). Therefore, the test of the ultrasonic sensor 50 can be easily performed by using this vibration.

【0023】これによれば、テスト時に、空気吹き抜け
孔60に空気を通すだけで、超音波センサ50をドレッ
シング装置1から取り外すことなく、超音波センサ50
の感度劣化、断線の有無の試験を行うことができる。
According to this, the ultrasonic sensor 50 can be removed from the dressing apparatus 1 by simply passing air through the air vent hole 60 during the test.
Can be tested for sensitivity degradation and disconnection.

【0024】空気吹き抜け孔60に通す空気は、工場な
どにおいては、5Kg/cm程度のものでよい。空気
吹き抜け孔60の絞り部分62の形状、寸法は適宜設定
することができるが、空気導入部61あるいは空気排出
部63のような縦孔の壁面にはタップを切ることが好ま
しい。そこにタップを切ることにより空気による振動の
周波数をより高くすることができる。
The air passing through the air blow-through hole 60 may be about 5 kg / cm 2 at a factory or the like. The shape and size of the throttle portion 62 of the air blow-through hole 60 can be set as appropriate, but it is preferable to cut a tap on the wall surface of the vertical hole such as the air introduction portion 61 or the air discharge portion 63. By cutting the tap there, the frequency of vibration by air can be made higher.

【0025】図3〜図5は他の実施例を示している。3 to 5 show another embodiment.

【0026】図3に示すように、吹き抜け孔60の空気
排出部63に絞りビス65を挿着して、絞り兼空気排出
部64のみから空気を排出したり、絞り兼空気排出部6
4に栓66を挿着して空気排出部63のみから空気を排
出したりしてもよい。
As shown in FIG. 3, a throttle screw 65 is inserted into the air discharge portion 63 of the blow-through hole 60 to discharge air only from the throttle and air discharge portion 64 or the throttle and air discharge portion 6.
The air may be discharged only from the air discharging portion 63 by inserting the stopper 66 into the plug 4.

【0027】図4は吹き抜け孔60の他の態様を示す図
であり、吹き抜け孔60は空気導入部61と、この空気
導入部61に絞り部分62を介してL字型を形成するよ
うに連通した空気排出部63とからなっている。
FIG. 4 is a view showing another embodiment of the blow-through hole 60. The blow-through hole 60 communicates with the air introducing portion 61 so as to form an L-shape through the throttle portion 62 with the air introducing portion 61. And an air discharge portion 63.

【0028】図5は超音波センサ50の左端部に接続さ
れた導線51の接続部材70に吹き抜け孔72を設けた
例である。
FIG. 5 shows an example in which a through hole 72 is provided in a connecting member 70 of a conducting wire 51 connected to the left end of the ultrasonic sensor 50.

【0029】接続部材70は超音波センサ50に固着さ
れる基部71と、この基部71に穿設された吹き抜け孔
72とを有し、この吹き抜け孔72と空気供給源(図示
せず)とを接続するパイプ79は接続部78を介してつ
ながれている。吹き抜け孔72は空気導入部73と、絞
り部分74を介して空気導入部73に連通する空気排出
部75と、絞り兼空気排出部76とからなっている。
The connecting member 70 has a base 71 fixed to the ultrasonic sensor 50, and a blow-through hole 72 formed in the base 71, and connects the blow-through hole 72 and an air supply source (not shown). The connecting pipe 79 is connected via a connecting portion 78. The blow-through hole 72 includes an air inlet 73, an air outlet 75 communicating with the air inlet 73 through a throttle 74, and a throttle / air outlet 76.

【0030】そして、吹き抜け孔72の空気導入部73
にパイプ79を通じて所定圧力の空気を供給すると、絞
り部分74、絞り兼空気排出部76の作用により、超音
波センサ50の共振周波数に近い超音波の振動が発生す
る。
The air inlet 73 of the blow-through hole 72
When air having a predetermined pressure is supplied to the ultrasonic sensor 50 through the pipe 79, the vibration of the ultrasonic wave close to the resonance frequency of the ultrasonic sensor 50 is generated by the action of the throttle portion 74 and the throttle and air discharging portion 76.

【0031】以上、一実施例を用いて本発明を説明した
が、本発明は、これに限定されるものでないことは明ら
かである。例えば、本発明の要部を構成する空気吹き抜
け孔は、途中で屈曲する孔に限定されるものではなく、
絞り部分を有する孔であれば、ストレートに延びる孔で
あってもよい。
Although the present invention has been described using one embodiment, it is apparent that the present invention is not limited to this. For example, the air blow-through holes that constitute the main part of the present invention are not limited to holes that bend in the middle,
A hole extending straight may be used as long as it has a throttle portion.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上詳述したように、本発明によれば、
絞り部分を有する吹き抜け孔に空気を吹き込むことによ
り超音波振動を発生させることができるので、超音波セ
ンサをドレッシング装置から取り外すことなく、超音波
センサの感度劣化、断線の有無などの試験を容易かつ安
価に行うことができるので、ドレッシング装置の信頼性
を高めることができる。
As described in detail above, according to the present invention,
Ultrasonic vibration can be generated by blowing air into the blow-through hole with the constricted portion, making it easy and easy to test the ultrasonic sensor for deterioration in sensitivity, disconnection, etc. without removing the ultrasonic sensor from the dressing device. Since it can be performed at low cost, the reliability of the dressing device can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるドレッシング装置の一実施例を示
す概略断面図である。
FIG. 1 is a schematic sectional view showing one embodiment of a dressing device according to the present invention.

【図2】同じく、空気吹き抜け孔の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view of an air blow-through hole.

【図3】空気吹き抜け孔の他の態様を示す図である。FIG. 3 is a view showing another embodiment of the air blow-through hole.

【図4】空気吹き抜け孔の他の態様を示す図である。FIG. 4 is a view showing another embodiment of the air blow-through hole.

【図5】超音波センサの端部に設けた空気吹き抜け孔の
態様を示す断面図である。
FIG. 5 is a cross-sectional view showing an embodiment of an air blow-through hole provided at an end of the ultrasonic sensor.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 ドレッシング装置 11 ハウジング 21 ドレッサ軸 31 ドレッサ工具31 60,72 空気吹き抜け孔 62,74 絞り部分 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Dressing device 11 Housing 21 Dresser shaft 31 Dresser tool 31 60, 72 Air blow-through hole 62, 74 Restricted portion

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平3−26463(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B24B 53/00 G01H 1/00 G01H 17/00 Continuation of the front page (56) References JP-A-3-26463 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B24B 53/00 G01H 1/00 G01H 17/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ハウジングと、このハウジングに回転可
能に支持されたドレッサ軸と、このドレッサ軸の端部に
着脱可能に装着されたドレッサ工具と、ハウジング内に
配設されドレッサ工具に与えられる振動を検知する超音
波センサとを備えた砥石のドレッシング装置において、
前記超音波センサ自体あるいはハウジングに、絞り部分
を有する空気吹き抜け孔を設けたことを特徴とする砥石
のドレッシング装置。
1. A housing, a dresser shaft rotatably supported by the housing, a dresser tool removably mounted at an end of the dresser shaft, and vibration applied to the dresser tool disposed in the housing. In the dressing device of a grindstone provided with an ultrasonic sensor that detects
An air blow-through hole having a throttle portion is provided in the ultrasonic sensor itself or the housing.
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