JP3073559B2 - Separation / transport method and device - Google Patents

Separation / transport method and device

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JP3073559B2
JP3073559B2 JP03209673A JP20967391A JP3073559B2 JP 3073559 B2 JP3073559 B2 JP 3073559B2 JP 03209673 A JP03209673 A JP 03209673A JP 20967391 A JP20967391 A JP 20967391A JP 3073559 B2 JP3073559 B2 JP 3073559B2
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timing
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、分離・搬送方法および
その装置例えば、複写機、プリンター、ファクシミリ等
の用紙をゴムの摩擦力により分離および搬送したり、摩
擦板によりトルクを発生したりする装置の分離・搬送方
法およびその装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a separating / transporting method and an apparatus therefor, for example, for separating and transporting paper such as a copying machine, a printer, a facsimile or the like by the frictional force of rubber, or generating a torque by a friction plate. The present invention relates to a method of separating / transporting an apparatus and the apparatus.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の分離・搬送方法を実施するための
分離・搬送装置としては、例えば図6(a)に示すよう
なものがある。これは、ファクシミリ装置1の送信原稿
2をフィードコロ3と、フィードコロ3に圧接した分離
コロ4により一枚に分離した後、ピンチローラーに圧接
した搬送ローラー5および6により搬送するものであ
る。
2. Description of the Related Art As a separation / conveyance apparatus for carrying out a conventional separation / conveyance method, there is, for example, one shown in FIG. In this method, the transmission original 2 of the facsimile machine 1 is separated into one sheet by a feed roller 3 and a separation roller 4 pressed against the feed roller 3, and then conveyed by conveyance rollers 5 and 6 pressed against a pinch roller.

【0003】また、図6(b)に示す分離ユニット7は
分離コロ4の軸方向両側に設けられた摩擦板8をスプリ
ング9で軸方向に加圧して、分離コロ4の側面を押圧し
分離コロ4の回転に対して抵抗トルクを発生し、図6
(a)に示すフィードコロ3と分離コロ4との間のニッ
部に送られてきた複数の送信原稿2を一枚に分離し最
下の送信原稿2のみ搬送するものである。
A separation unit 7 shown in FIG. 6 (b) presses friction plates 8 provided on both axial sides of the separation roller 4 in the axial direction with a spring 9 to press the side surfaces of the separation roller 4 to separate them. A resistance torque is generated with respect to the rotation of the roller 4, and FIG.
The nip between the feed roller 3 and the separation roller 4 shown in FIG.
The plurality of transmission originals 2 sent to the paper feeding unit are separated into one and only the lowermost transmission original 2 is conveyed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
分離・搬送装置にあっては、ゴム部材からなるフィード
コロ3および分離コロ4を常に一定の加圧力により互い
に圧接し、送信原稿2を分離搬送するため、長時間、送
信原稿2の分離・搬送動作がないとゴム同志が固着して
しまい、ゴム表面の破損・形状変化を生じてしまい正常
動作ができなくなるという問題点がある。
However, in the conventional separating / conveying apparatus, the feed roller 3 and the separating roller 4 made of rubber members are always pressed against each other with a constant pressing force to separate and convey the original 2 to be transmitted. Therefore, if there is no separating / transporting operation of the transmission original 2 for a long time, the rubbers adhere to each other, and the rubber surface is damaged or the shape is changed, so that a normal operation cannot be performed.

【0005】また、分離ユニット7は、図6(b)に示
すように、スプリング9により摩擦板8を分離コロ4の
側面に常時加圧して加圧力を加え、分離コロ4の回転に
対してトルクを与えているため、トルクが時間によって
変動するという問題点がある。このため、トルクが低い
と送信原稿2を重送したり、トルクが高いと送信原稿2
の不送りになるという不具合が生ずる。
Further, as shown in FIG. 6B, the separation unit 7 constantly applies pressure to the side surface of the separation roller 4 by pressing the friction plate 8 with a spring 9, and applies a pressing force to the rotation of the separation roller 4. Since the torque is applied, there is a problem that the torque varies with time. Therefore, when the torque is low, the transmission original 2 is double-fed, and when the torque is high, the transmission original 2 is
This causes a problem of non-feeding.

【0006】また、実開昭61−21738号公報に記
載されたようなものがある。これは、解除板およびスラ
イド板を移動させることにより、搬送ローラーとピンチ
ローラーの圧接を解除し、フィードローラーと分離パッ
ドの圧接を解除するものである。しかしながら、これ
は、ジャム発生した時にユーザーが解除板およびスライ
ド板を用いて圧接を解除するものであり、ジャム時の作
業性の改善を目的としたものである。圧接個所を積極的
に定期的に変えるようなものは今までにない。
Further, there is one disclosed in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. Sho 61-21738. This is to release the pressure contact between the transport roller and the pinch roller and to release the pressure contact between the feed roller and the separation pad by moving the release plate and the slide plate. However, in this method, when a jam occurs, the user releases the press-contact by using the release plate and the slide plate, and aims to improve the workability at the time of the jam. There is no one that actively changes the crimping place regularly.

【0007】そこで本発明は、用紙の分離動作の終了あ
るいは搬送動作の終了した時間からカウントし始めて、
分離コロおよび搬送ローラーのゴムとゴムの接触時間を
予め定めたタイミングデータより大きくならないよう
に、すなわち、長期の密着時間を与えないようにタイミ
ングデータ毎に定期的に駆動系を一定量駆動して停止
し、この一連の動作を繰返すことにより、ゴム同志の固
着およびゴム表面の破損・形状の変化を未然に防止で
き、モーターの脱調・送り精度のバラツキをなくし、正
常動作が保証でき、また、トルクを長時間の間安定して
発生でき、原稿の重送や不送りを防止でき、また、用紙
をセットした時の用紙検知信号に基づき駆動系を駆動し
分離コロを一定量駆動して停止することにより、トルク
を一定値にして、安定した分離性能を得ることができ、
また、前記タイミングデータを装置内の温度・湿度によ
り補正し、環境に合わせて駆動系を駆動することによ
り、前述のゴム同志の固着防止・ゴム表面の変形防止お
よびトルクの安定をより効果的に実施できる分離・搬送
方法およびその装置を提供することを目的とする。
Accordingly, the present invention provides a method for stopping the paper separating operation .
Or start counting from the time when the transfer operation is completed ,
Drive the drive system regularly by a fixed amount for each timing data so that the contact time between the separation roller and the rubber of the transfer roller and the rubber does not become longer than the predetermined timing data, that is, so as not to give a long contact time. By stopping and repeating this series of operations, it is possible to prevent sticking of rubber members and damage / change in shape of the rubber surface beforehand, eliminating motor step-out and variations in feed accuracy, and guaranteeing normal operation. , Torque can be generated stably for a long time, double feed and non-feed of originals can be prevented, and the drive system is driven based on the paper detection signal when paper is set to drive the separation roller by a fixed amount. By stopping, the torque can be set to a constant value, and stable separation performance can be obtained,
Further, by correcting the timing data based on the temperature and humidity in the apparatus and driving the drive system in accordance with the environment, prevention of the adhesion of the rubbers, prevention of deformation of the rubber surface, and stability of the torque can be more effectively achieved. An object of the present invention is to provide a separation / transport method and an apparatus thereof that can be implemented.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】そこで本発明の請求項1
は、分離・搬送方法として、用紙台上からピックアップ
コロにより呼び込まれた複数の用紙をシャッターを開い
て通し、互いに圧接したフィードコロと分離コロとの間
を通して一枚に分離し圧接した搬送ローラーにより搬送
する分離・搬送装置において、前記用紙の分離動作の終
了あるいは搬送動作の終了後から時間をカウントする計
時手段と、前記ピックアップコロ、フィードコロおよび
搬送ローラーの駆動系を駆動する駆動手段と、該駆動手
段の駆動開始する駆動タイミングを設定するタイミング
データを記憶する記憶手段と、前記計時手段によりカウ
ントした時間と前記タイミングデータを比較し駆動タイ
ミングを制御する制御手段と、を備え、前記用紙の分離
動作の終了あるいは搬送動作の終了したときから前記計
時手段により時間をカウントし、該計時手段によりカウ
ントした時間と前記タイミングデータとを比較し、カウ
ントした時間がタイミングデータより大きくなったと
き、前記駆動手段により駆動系を一定量駆動して停止
し、前記カウントした時間をリセットし、これら一連の
動作を繰返すことを特徴とし、請求項2は、請求項1記
載の分離・搬送方法において、前記用紙台上への用紙の
セットを検知すると用紙検知信号を発信する用紙検知手
段と、前記ピックアップコロを用紙の呼込位置および待
機位置に揺動する揺動手段と、前記シャッターを開閉す
る開閉手段と、を備え、前記用紙検知信号に基づき時間
をリセットし、前記ピックアップコロを待機位置に位置
させるとともに、前記シャッターを閉鎖したまま前記駆
動手段により駆動系を一定量駆動して停止することを特
徴とし、請求項3は、請求項1または2記載の分離・搬
送方法において、装置本体内の温度および湿度を検知す
る温湿度検知手段と、前記タイミングデータは装置本体
内の温度および湿度の組合せにより定まる複数の時間デ
ータであり、これらの時間データから特定の時間データ
を選択するデータ選択手段と、を備え、前記温湿度検知
手段により温度および湿度を検知し、温湿度検知結果に
基づき特定の時間データをタイミングデータとして選択
することを特徴とし、請求項4は、分離・搬送装置とし
て、用紙台上からピックアップコロにより呼び込まれた
複数の用紙をシャッターを開いて通し、互いに圧接した
フィードコロと分離コロとの間を通して一枚に分離し、
圧接した搬送ローラーにより搬送する分離・搬送装置に
おいて、前記用紙の分離動作の終了あるいは搬送動作の
終了後から時間をカウントする計時手段と、前記ピック
アップコロ、フィードコロおよび搬送ローラーの駆動系
を一定量駆動し停止する駆動手段と、前記分離動作およ
び搬送動作の動作タイミングを設定するタイミングデー
タを記憶する記憶手段と、前記計時手段によりカウント
した時間と前記タイミングデータを比較し動作タイミン
グを制御する制御手段と、を備えたことを特徴としてい
る。
SUMMARY OF THE INVENTION Therefore, claim 1 of the present invention is provided.
As a separation / conveyance method, a transport roller that separates and presses a single sheet through a feed roller and a separation roller that are pressed against each other by opening a shutter and passing a plurality of sheets called by a pickup roller from a paper table End of the sheet separating operation in
Means for counting the time from the end of the transfer operation or the end of the transfer operation, drive means for driving the drive system of the pickup roller, feed roller and the transfer roller, and timing data for setting a drive timing for starting the drive of the drive means. a storage storing means, and control means for controlling the comparison to drive timing counted time and the timing data by the clock means, said clock means from the time of termination to termination or conveying operation of the sheet separating operation Counting the time, comparing the time counted by the timing means with the timing data, and when the counted time is greater than the timing data, driving the drive system by a fixed amount by the driving means and stopping, Resets the counted time and repeats these operations. According to a second aspect of the present invention, in the separating / transporting method according to the first aspect, a sheet detecting means for transmitting a sheet detection signal when the setting of the sheet on the sheet table is detected, and the pickup roller is moved to a position where the sheet is called. Swing means for swinging to a standby position, and opening and closing means for opening and closing the shutter, resetting the time based on the sheet detection signal, positioning the pickup roller to the standby position, and closing the shutter. 3. The method according to claim 1, wherein the drive unit drives the drive system by a predetermined amount and stops the drive system. The humidity detecting means and the timing data are a plurality of time data determined by a combination of temperature and humidity in the apparatus main body. Data selecting means for selecting the time data, wherein temperature and humidity are detected by the temperature and humidity detecting means, and specific time data is selected as timing data based on the temperature and humidity detection result. 4 is a separation / conveyance device, in which a plurality of sheets called by a pickup roller from a sheet table are opened with a shutter, passed through, and separated into a single sheet by passing between a feed roller and a separation roller pressed against each other;
In the separation / conveyance device that is conveyed by the pressurized conveyance roller, the end of the paper separation operation or the conveyance operation
Time counting means for counting time after completion, driving means for driving and stopping the drive system of the pickup roller, feed roller and transport roller by a fixed amount, and timing data for setting the operation timing of the separation operation and the transport operation are stored. Storage means, and control means for comparing the time counted by the timing means with the timing data to control operation timing.

【0009】[0009]

【作用】本発明の請求項1では、用紙の分離動作の終了
あるいは搬送動作の終了したときからのカウントした時
間がタイミングデータより大きくなったとき、駆動系を
一定量駆動し停止しこれらの動作を繰返すので、フィー
ドコロと分離コロとの圧接および搬送ローラーの圧接は
タイミングデータより長い時間の間圧接状態になること
はない。
According to the first aspect of the present invention, the end of the sheet separating operation .
Alternatively , when the counted time from the end of the transfer operation becomes larger than the timing data, the drive system is driven by a fixed amount and stopped, and these operations are repeated, so that the press contact between the feed roller and the separation roller and the press contact of the transfer roller are performed. Will not be in a pressed state for a longer time than the timing data.

【0010】また、請求項2では、用紙検知信号に基づ
き駆動系を一定量駆動して停止するので、このとき、駆
動系の駆動によりフィードコロが駆動され、フィードコ
ロに圧接する分離コロは、用紙の分離動作の開始する直
前に一定時間の間トルクが発生した状態で回転する。ま
た、請求項3では、タイミングデータが装置本体内の温
度および湿度に基づき選択された特定の時間データであ
るので、駆動系の駆動は、環境の温度および湿度を考慮
した動作タイミングによりなされる。
According to the second aspect of the present invention, the driving system is driven and stopped by a predetermined amount based on the sheet detection signal. At this time, the feed roller is driven by the driving of the driving system, and the separation roller pressed against the feed roller is: Immediately before the start of the sheet separating operation, the sheet rotates with a torque generated for a certain time. In the third aspect, since the timing data is specific time data selected based on the temperature and humidity in the apparatus main body, the driving of the driving system is performed by operation timing in consideration of the temperature and humidity of the environment.

【0011】また、請求項4では、用紙の分離動作の終
了あるいは搬送動作の終了したときから、計時手段がカ
ウントしカウントした時間を制御手段がタイミングデー
タと比較し、カウントした時間がタイミングデータより
大きくなると、駆動手段の駆動を開始し、ピックアップ
コロ、フィードコロおよび搬送ローラーが一定量駆動し
て停止する。
According to a fourth aspect of the present invention, the sheet separating operation is terminated.
From the end of the transfer operation or from the end of the transport operation, the control unit compares the counted time with the timing data, and when the counted time is larger than the timing data, starts driving the driving unit, and starts pick-up rollers and feed rollers. The rollers and transport rollers are driven by a fixed amount and stopped.

【0012】[0012]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図1〜5は本発明の請求項1〜3に係る分離・搬送
方法を実施するための装置であり、請求項4に係る分離
・搬送装置の一実施例を示す図である。まず、構成につ
いて説明する。図1において、11は分離・搬送装置であ
り、分離・搬送装置11をファクシミリ12に適用した場合
である。ファクシミリ12は、上部に用紙である送信原稿
13の画像情報を読み取り送信する送信部14と、下部に受
信情報を記録紙15上に印字する受信部16と、ファクシミ
リ12の上部前側に送信部14、受信部16を操作制御する操
作制御部12Aと、を有している。受信部16は受信情報を
印字するサーマルヘッド17と、サーマルヘッド17上にロ
ール状の記録紙15を給紙するフィードローラー18と、印
字された記録紙15をカットするカッター19と、カットし
た記録紙15を搬送する搬送ローラー20と、を有してい
る。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1 to 5 show an apparatus for carrying out the separating / transporting method according to claims 1 to 3 of the present invention. FIG. First, the configuration will be described. In FIG. 1, reference numeral 11 denotes a separating / transporting device, in which the separating / transporting device 11 is applied to a facsimile machine 12. The facsimile 12 is a transmission original that is paper on top.
A transmitting unit 14 for reading and transmitting the image information 13, a receiving unit 16 for printing received information on a recording paper 15 at a lower part, and an operating control unit for controlling the transmitting unit 14 and the receiving unit 16 at the upper front side of the facsimile 12 12A. The receiving unit 16 includes a thermal head 17 for printing received information, a feed roller 18 for feeding a roll-shaped recording paper 15 on the thermal head 17, a cutter 19 for cutting the printed recording paper 15, and a cut recording. And a transport roller 20 that transports the paper 15.

【0013】送信部14は用紙台である原稿テーブル22上
の送信原稿13を一枚のみに分離し、搬送路21を通して分
離・搬送し、ターゲットガラス23上に送る分離・搬送装
置11と、ターゲットガラス23上の送信原稿13に光源24か
ら露光し受光素子27にて画像情報を光学的に読み取る読
取ユニット28と、を有している。分離・搬送装置11は、
原稿テーブル22の給紙側先端の下側に原稿テーブル22上
の送信原稿13下側から送信原稿13に接触・離隔して送信
原稿13を呼出可能なピックアップコロ32と、該ピックア
ップコロ32により呼び出された複数の送信原稿13を上方
に回動して開いたシャッター33の下側を通し、最下の送
信原稿13を一枚のみに分離する互いに圧接した下側のフ
ィードコロ34と上側の分離コロ35と、を有している。フ
ィードコロ34および分離コロ35はそれぞれの外周部がゴ
ム部材から構成されている。
The transmission section 14 separates the transmission document 13 on a document table 22 serving as a sheet table into only one sheet, separates and conveys it through a conveyance path 21, and sends it to a target glass 23. And a reading unit 28 for exposing the transmission document 13 on the glass 23 from the light source 24 and optically reading image information by the light receiving element 27. The separation / transport device 11
A pickup roller 32 capable of calling the transmission document 13 by contacting / separating the transmission document 13 from the lower side of the transmission document 13 on the document table 22 below the leading end of the document table 22 on the feeding side, and calling the transmission document 13 by the pickup roller 32. A plurality of the transmitted documents 13 are rotated upward and passed under the opened shutter 33 to separate the lowermost transmitted document 13 into only one sheet. And a roller 35. The outer periphery of each of the feed roller 34 and the separation roller 35 is formed of a rubber member.

【0014】また、分離・搬送装置11は更に搬送路21の
下側に従動コロ36に圧接し送信原稿13を搬送する搬送ロ
ーラー37と、送信原稿13を装置本体外に排出する従動コ
ロ38と圧接する排紙ローラー39と、を有している。ピッ
クアップコロ32とフィードコロ34とは図1(b)に示す
ように、それぞれの軸に固定された2つのプーリー間に
掛け渡されたベルト41により連結されている。
Further, the separation / conveyance device 11 further includes a conveyance roller 37 for pressing the driven roller 36 below the conveyance path 21 to convey the transmission document 13 and a driven roller 38 for discharging the transmission document 13 out of the apparatus main body. And a paper discharge roller 39 to be pressed against. As shown in FIG. 1 (b), the pickup roller 32 and the feed roller 34 are connected by a belt 41 stretched between two pulleys fixed to respective shafts.

【0015】搬送ローラー37と排紙ローラー39とはそれ
ぞれの軸に固定されたプーリー間に掛け渡されたベルト
42により連結されている。フィードコロ34と搬送ローラ
ー37にはそれぞれの軸にギヤ34Aおよびギヤ37Aが固定
され、ギヤ34Aとギヤ37Aとは中間ギヤ43を介して互い
に噛み合っている。搬送ローラー37の軸にはさらに小プ
ーリー37Bが固定され、図2(a)に示すように、小プ
ーリー37Bは駆動ベルト44を介して減速プーリー45と同
軸上の小径プーリー45Aに連結され、減速プーリー45は
駆動ベルト46を介して駆動手段であるモーター47の軸の
プーリー47Aに連結されている。プーリー47A、駆動ベ
ルト46、減速プーリー45、駆動ベルト44、ギヤ37A、中
間ギヤ43、ギヤ34A、ベルト41およびベルト42は駆動系
を構成している。
A transport roller 37 and a paper discharge roller 39 are belts stretched between pulleys fixed to respective shafts.
Connected by 42. A gear 34A and a gear 37A are fixed to the respective shafts of the feed roller 34 and the transport roller 37, and the gear 34A and the gear 37A mesh with each other via an intermediate gear 43. A small pulley 37B is further fixed to the shaft of the transport roller 37, and as shown in FIG. 2A, the small pulley 37B is connected to a small-diameter pulley 45A coaxial with the deceleration pulley 45 via a drive belt 44 to reduce the speed. The pulley 45 is connected via a drive belt 46 to a pulley 47A of a shaft of a motor 47 as driving means. The pulley 47A, the drive belt 46, the reduction pulley 45, the drive belt 44, the gear 37A, the intermediate gear 43, the gear 34A, the belt 41 and the belt 42 constitute a drive system.

【0016】ピックアップコロ32の近傍には揺動手段で
ある呼出ソレノイド32Aが設けられ、呼出ソレノイド32
Aは操作制御部12Aに接続している。呼出ソレノイド32
Aは操作制御部12Aからの呼出信号S32によりON,O
FFされ、図示していないレバーを介してピックアップ
コロ32をフィードコロ34の軸を中心に揺動し、ピックア
ップコロ32を用紙の呼込位置Aおよび待機位置Bに揺動
可能である。図1(a)はピックアップコロ32が待機位
置Bにある位置を示す。
In the vicinity of the pickup roller 32, there is provided a calling solenoid 32A as a swinging means.
A is connected to the operation control unit 12A. Call solenoid 32
A is turned ON by the call signal S 32 from the operation control unit 12A, O
The pickup roller 32 is oscillated about the axis of the feed roller 34 via a lever (not shown) through the FF, and the pickup roller 32 can be swayed to the paper in-call position A and the standby position B. FIG. 1A shows a position where the pickup roller 32 is at the standby position B.

【0017】シャッター33の基部33aの近傍には開閉手
段である開閉ソレノイド33Aが設けられ、開閉ソレノイ
ド33Aは、操作制御部12Aに接続している。シャッター
33は通常は図1(a)に示すように下降し、分離コロ35
への搬送路21を閉鎖している。操作制御部12Aからの開
放信号A33によりシャッター33が基部33aを中心に上方
に回動し、分離コロ35の上流側の搬送路21を開放するよ
うになされている。
An opening / closing solenoid 33A as opening / closing means is provided near the base 33a of the shutter 33, and the opening / closing solenoid 33A is connected to the operation control section 12A. shutter
33 normally descends as shown in FIG.
The transport path 21 to is closed. The release signal A 33 from the operation control unit 12A shutter 33 is rotated upward around the base portion 33a, it is adapted to open the delivery path 21 on the upstream side of the separation roller 35.

【0018】51は用紙検知手段である用紙セットセンサ
であり、用紙セットセンサ51はシャッター33の搬送方向
上流側に設けられ、原稿テーブル22上への送信原稿13の
セットを検知すると用紙検知信号S51を操作制御部12A
に発信し、原稿テーブル22上の送信原稿13の終端が通過
すると分離動作が終了したとして分離終了信号S510
操作制御部12Aに発信する。52は加圧板であり、加圧板
52はピックアップコロ32が呼込位置Aにあるとき送信原
稿13を上側から加圧する。
Reference numeral 51 denotes a paper set sensor which is a paper detection means. The paper set sensor 51 is provided on the upstream side of the shutter 33 in the transport direction, and detects a setting of the transmission original 13 on the original table 22 and detects a paper detection signal S. 51 is the operation control unit 12A
Sent to the terminating passes the separating operation of the transmission original 13 on the document table 22 transmits to the operation control unit 12A of the separation completion signal S 510 as a finished. 52 is a pressure plate, and a pressure plate
52 presses the transmission original 13 from above when the pickup roller 32 is at the call-in position A.

【0019】53は用紙搬送センサであり、用紙搬送セン
サ53は搬送ローラー37を通る送信原稿13の後端を検知す
ると、送信原稿13の搬送動作の終了を検知し、搬送終了
信号S530 を操作制御部12Aに発信する。分離コロ35は
図2(b)に示すように、フィードコロ34の上方にフィ
ードコロ34に圧接するよう設けられ分離ブラケット55に
支持された支持軸56に回転自在に軸支されている。
Reference numeral 53 denotes a paper conveyance sensor. When the paper conveyance sensor 53 detects the rear end of the transmission original 13 passing through the conveyance roller 37, it detects the end of the operation of conveying the transmission original 13, and operates the conveyance end signal S530 . Sends the message to the control unit 12A. As shown in FIG. 2B, the separation roller 35 is rotatably supported by a support shaft 56 provided above the feed roller 34 so as to be in pressure contact with the feed roller 34 and supported by a separation bracket 55.

【0020】分離コロ35の軸方向側面には円板状の一対
の摩擦板57が軸方向にトルクスプリング58により圧接さ
れている。59はスペーサであり、60は圧接力を調整する
調整ナットである。図1(a)において、62は温湿度検
知手段である温湿度センサであり、温湿度センサ62は分
離・搬送装置11の装置本体11A内の温度および湿度を検
出し、操作制御部12Aに温度検出信号S62A および湿度
検出信号S62B を発信する。
A pair of disk-shaped friction plates 57 are pressed against the axial side surface of the separation roller 35 in the axial direction by a torque spring 58. Reference numeral 59 denotes a spacer, and reference numeral 60 denotes an adjusting nut for adjusting a pressing force. In FIG. 1A, reference numeral 62 denotes a temperature / humidity sensor which is a temperature / humidity detecting means. The temperature / humidity sensor 62 detects the temperature and humidity in the apparatus main body 11A of the separation / transportation apparatus 11, and sends the temperature to the operation control unit 12A. The detection signal S62A and the humidity detection signal S62B are transmitted.

【0021】操作制御部12Aは図3に示すように、ファ
クシミリ12をスタートさせるスタートキー64および必要
な表示等をする操作表示ユニット65と、ファクシミリ12
の動作を制御する制御ユニット66と、を有している。制
御ユニット66は前述の各種センサ51,53、スタートキー
64、モーター47およびソレノイド32A,33Aに接続する
とともに、用紙セットセンサ51、用紙搬送センサ53から
の種々の信号に基づき、モーター47および呼出ソレノイ
ド32A、開閉ソレノイド33Aを作動制御する。すなわ
ち、操作制御部12Aの制御ユニット66は記憶手段、デー
タ選択手段および計時手段および制御手段としての機能
を有し、それぞれI/O70、CPU71、ROM72、RA
M73、不揮発性メモリ(以下、NVMという)75、デー
タ選択回路76、タイマ77により構成される。
As shown in FIG. 3, the operation control unit 12A includes a start key 64 for starting the facsimile 12, an operation display unit 65 for displaying necessary information, and the like, and a facsimile 12
And a control unit 66 for controlling the operation of. The control unit 66 includes the various sensors 51 and 53 described above, a start key
64, the motor 47 and the solenoids 32A and 33A, and based on various signals from the sheet set sensor 51 and the sheet conveyance sensor 53, controls the operation of the motor 47, the calling solenoid 32A, and the open / close solenoid 33A. That is, the control unit 66 of the operation control unit 12A has functions as a storage unit, a data selection unit, a timekeeping unit, and a control unit, and the I / O 70, the CPU 71, the ROM 72, and the RA
M73, a non-volatile memory (hereinafter, referred to as NVM) 75, a data selection circuit 76, and a timer 77.

【0022】CPU71はROM72にかかれている制御プ
ログラムに従って制御に必要な情報をI/O70を通して
RAM73に読み書きしながらRAM73との間でデータの
授受を行って、データ選択回路76、タイマ77との間で必
要な情報を交換しながら、全体をコントロールする。タ
イマ77は計時手段であり、CPU71の制御に基づき送信
原稿13の分離動作の終了あるいは搬送動作の終了したと
きからの時間をカウントする。NVM75は記憶手段であ
り、分離動作および搬送動作の動作タイミングを設定す
るタイミングデータを記憶している。例えば、タイミン
グデータは、図4に示すタイミングデータ値の表が表の
型で記憶されている。すなわち、温度Tおよび湿度RH
の組合せにより一つ定まる時間データであるタイミング
データTH、例えば、T11〜T66 が定められてい
る。
The CPU 71 transmits and receives data to and from the RAM 73 while reading and writing information necessary for control through the I / O 70 to and from the RAM 73 in accordance with a control program written in the ROM 72. Control the whole while exchanging necessary information. The timer 77 is a timer, and counts the time from the end of the separation operation of the transmission original 13 or the end of the transport operation under the control of the CPU 71. The NVM 75 is storage means for storing timing data for setting operation timings of the separation operation and the transport operation. For example, as the timing data, a table of timing data values shown in FIG. 4 is stored in a table format. That is, temperature T and humidity RH
Timing data TH is one determined time data with a combination, for example, T 1 H 1 ~T 6 H 6 are defined.

【0023】データ選択回路76はCPU71の制御により
装置本体11A内の温度Tおよび湿度RHの組合せに対応
して、図4に示すNVM75が記憶する複数のタイミング
データTHから特定のタイミングデータTH0 を選定す
る。次に、本発明の請求項1〜3に係る分離・搬送方法
につき説明する。図5は分離・搬送装置11の制御のプロ
グラムを示すフローチャートであり、本プログラムは所
定時間毎に一度実行される。
The data selection circuit 76 corresponds to the combination of temperature T and humidity RH of the apparatus body 11A by the control of the CPU 71, the specific timing data TH 0 from a plurality of timing data TH stored by the NVM75 shown in FIG. 4 Select. Next, a separating / transporting method according to claims 1 to 3 of the present invention will be described. FIG. 5 is a flowchart showing a program for controlling the separation / transport device 11, and this program is executed once every predetermined time.

【0024】まず、原稿テーブル22上に送信原稿13をセ
ットする。このとき、シャッター33は降下し、搬送路21
が閉じており、送信原稿13の先端は用紙セットセンサ51
の下端部を回動させシャッター33の下部に当接する。用
紙セットセンサ51の回動により用紙セットセンサ51が用
紙検知信号S51を発信する。P1 で、送信原稿13はセッ
トされているかを判断する。セットされていなければP
1 にもどる。送信原稿13がセットされると、用紙セット
センサ51が用紙検知信号S51を操作制御部12Aの制御ユ
ニット66に発信し、制御ユニット66が用紙検知信号S51
に基づき、P2 でタイマ77のカウンタの時間をリセット
して零(0)に設定し、P3 で、制御ユニット66からの
駆動信号によりモーター47を一定量である一定時間の間
駆動して停止する。このとき、モーター47の駆動に伴
い、駆動ベルト46、減速プーリー45、駆動ベルト44、ギ
ヤ37A、中間ギヤ43を介してギヤ34Aが回転し、フィー
ドコロ34が駆動される。このため、フィードコロ34に圧
接する分離コロ35はトルクが発生しながら一定時間の間
回転して停止する。このとき、呼出ソレノイド32AはO
FFのままであるので、ピックアップコロ32は待機位置
Bに位置し、ピックアップコロ32は送信原稿13を呼び出
さない。また、シャッター33は閉鎖したままである。
First, the transmission document 13 is set on the document table 22. At this time, the shutter 33 descends, and the conveyance path 21
Is closed, and the leading end of the transmission original 13 is
Is rotated to contact the lower portion of the shutter 33. The rotation of the paper set sensor 51 causes the paper set sensor 51 to transmit a paper detection signal S51. In P 1, transmission original 13 determines whether it is set. P if not set
Return to 1 . When the transmission document 13 is set, the sheet set sensor 51 transmits a sheet detection signal S 51 to the control unit 66 of the operation control unit 12A, the control unit 66 the paper detection signal S 51
The basis, set and reset the zero (0) the counter of the timer 77 time P 2, at P 3, are driven for a predetermined time which is a motor 47 a predetermined amount by the drive signal from the control unit 66 Stop. At this time, as the motor 47 is driven, the gear 34A is rotated via the drive belt 46, the reduction pulley 45, the drive belt 44, the gear 37A, and the intermediate gear 43, and the feed roller 34 is driven. For this reason, the separation roller 35 pressed against the feed roller 34 rotates and stops for a certain period of time while generating torque. At this time, the calling solenoid 32A is
Since the FF remains, the pickup roller 32 is located at the standby position B, and the pickup roller 32 does not call the transmission original 13. Also, the shutter 33 remains closed.

【0025】P4 で、スタートキー64がONされたかを
判断し、NOであればP4 にもどり、スタートキー64が
押下され、YESであると、P5 で制御ユニット66から
の駆動開始信号によりモーター47が駆動系を駆動し、開
閉ソレノイド33Aに 開放信号S33が発信されてシャッ
ター33が上昇して搬送路21が開放され、呼出ソレノイド
32Aに呼出信号S32が発信されピックアップコロ32が待
機位置Bから呼込位置Aに回動して送信原稿13に接触し
て送信原稿13を搬送路21内に呼び出し、送信原稿13の先
端を分離コロ35のニップ部に送る。
[0025] P 4, it is determined whether the start key 64 is turned ON, if NO back to P 4, the start key 64 is pressed, the is YES, the drive start signal from the control unit 66 with P 5 the motor 47 drives the drive system, the transport path 21 is opened opened to the opening and closing solenoid 33A signal S 33 is originating the shutter 33 rises and call solenoid
32A pickup roller 32 is transmitted call signal S 32 is comes into contact with the transmission original 13 rotates the guide-position A from the standby position B calls the transmission original 13 in the conveying path 21 to the distal end of the transmission document 13 It is sent to the nip of the separation roller 35.

【0026】P6 でニップ部に呼び出された複数の送信
原稿13はフィードコロ34、分離コロ35および送信原稿13
間の摩擦効果により最下の送信原稿13のみの一枚に分離
され搬送ローラー37側に搬送され、ターゲットガラス23
で送信原稿13が読み取られながら排紙ローラー39側に搬
送される。P7 で、用紙搬送センサ53で送信原稿13の後
端を検知すると、P8 で、用紙セットセンサ51により送
信原稿13がセットされているかを判断し、セットされて
いれば、P6 にもどり、送信原稿の分離・搬送を繰返
す。NOであれば、分離動作が終了したとして、P
9 で、モーター47の駆動を停止、P10でタイマ77のカウ
ントを開始し、P11で温湿度検出センサ62が装置本体11
A内の温度Tおよび湿度RHを検知し、温度検出信号S
62A および湿度検出信号S62B を制御ユニット66に発信
する。制御ユニット66内には温度Tおよび湿度RHの組
合せにより定まる多数の時間データTHを記憶するとと
もに、データ選択回路76を設けているので、P12で、制
御ユニット66は温度・湿度の検知結果に基づきデータ選
択回路76によりNVM75内に記憶している多数の時間デ
ータTHから特定の時間データTH0 をタイミングデー
タTH0 として選定して設定し、P13で、タイマ77のカ
ウントした時間であるカウント値Aと、特定のタイミン
グデータTH0 と比較しカウント値Aが特定のタイミン
グデータTH0 より小さいと、P16で、タイマ77のカウ
ント値を1つ加算し、P17で原稿用紙がセットされてい
るかどうかを判断し、YESであればP2に戻り、NO
であれば、P13にもどる。一方、P13で、カウント値A
が特定のタイミングデータTH0 より大きいと、P14
モーター47により駆動系を一定量である一定時間の間駆
動して停止し、P15で、タイマ77のカウントした時間を
リセットし、P10にもどり、P10からP15までの一連の
動作を繰返す。
The plurality of transmission originals 13 called into the nip portion at P 6 include feed rollers 34, separation rollers 35 and transmission originals 13.
Due to the frictional effect between the two, only the lowermost transmission document 13 is separated into one sheet and conveyed to the conveyance roller 37 side, where the target glass 23
The document 13 is conveyed to the paper discharge roller 39 while being read. In P 7, when detecting the trailing edge of the transmission original 13 in the sheet conveyance sensor 53, at P 8, transmission original 13 determines whether it is set by the sheet set sensor 51, if it is set, returns to P 6 , And the separation and conveyance of the transmitted document are repeated. If NO, it is determined that the separation operation has been completed and P
9, stop the driving of the motor 47 starts counting of the timer 77 in the P 10, the temperature and humidity sensor 62 P 11 is the device main body 11
A temperature T and humidity RH in A are detected, and a temperature detection signal S
The control unit 66 transmits 62A and the humidity detection signal S62B to the control unit 66. Stores the number of times data TH determined by the combination of RH Temperature T and humidity in the control unit 66, since the provided data selection circuit 76, at P 12, the control unit 66 the temperature and humidity detection results time data TH 0 particular from multiple time data TH stored in NVM75 by the data selection circuit 76 is set by selecting the timing data TH 0 based, counted in P 13, a time counted in the timer 77 and a value a, is compared with a specific timing data TH 0 count value a and certain smaller timing data TH 0, at P 16, the count value of the timer 77 one adds, document paper is set in the P 17 to determine whether it is, if YES back to P 2, NO
If, back to P 13. On the other hand, in P 13, the count value A
Is greater than the specific timing data TH 0 , the drive system is driven by the motor 47 for a fixed amount of time at P 14 and stopped, and the time counted by the timer 77 is reset at P 15 and P 10 returns to repeat the series of operations from P 10 to P 15.

【0027】すなわち、モーター47は、温度Tおよび湿
度RHにより定められた特定のタイミングデータTH0
になると、駆動を開始し、一定時間の間駆動して停止
し、この一連のプログラムを繰返して継続する。次に、
作用について説明する。本発明の請求項1および4で
は、図5のフローチャートのP9 〜P15に示すように、
モーター47が停止すると、タイマ77がカウントを開始
し、カウントした時間のカウント値Aが特定のタイミン
グデータTH0 より大きくなると、モーター47が一定時
間の間駆動した後停止し、この一連のプログラムを繰返
して継続するので、フィードコロ34と分離コロ35との外
周部におけるゴムとゴムの長期の密着により固着が発生
しトルクアップするのを防止でき、かつ、ゴム表面の破
損や形状変化を起こすのを防止できる。このため、モー
ターの脱調および送り精度のバラツキを無くし、正常な
分離・搬送動作を保証することができる。
That is, the motor 47 is driven by the specific timing data TH 0 defined by the temperature T and the humidity RH.
, The driving is started, the driving is stopped for a certain period of time, and the driving is stopped. This series of programs is repeated and continued. next,
The operation will be described. According to claim 1 and 4 of the present invention, as shown in P 9 to P 15 of the flowchart of FIG. 5,
When the motor 47 is stopped, the timer 77 starts counting, the count value A of the counted time is greater than the specific timing data TH 0, then stops the motor 47 is driven for a predetermined time, the series of program Since the repetition is continued, it is possible to prevent the rubber from sticking due to the long-term adhesion of the rubber to the outer peripheral portion of the feed roller 34 and the separation roller 35, thereby preventing the torque from increasing, and also causing the damage and the shape change of the rubber surface. Can be prevented. For this reason, the step-out of the motor and the variation in the feeding accuracy can be eliminated, and a normal separation / transport operation can be guaranteed.

【0028】また、このモーターの駆動が特定のタイミ
ングデータTH0 により一定時間毎に継続的に定期的に
一定時間の間実施されるので、フィードコロ34と分離コ
ロ35とは長期間にわたり継続して安定し、原稿の重送や
不送りを防止でき、さらに、長期間に渡ってトルクアッ
プによるモーターの脱調・送り精度のバラツキ等も無
く、正常な分離・搬送動作を保証することができる。
Further, since the driving of the motor is continuously performed at regular intervals for a predetermined time according to the specific timing data TH 0 , the feed roller 34 and the separation roller 35 continue for a long period of time. It can prevent double feeding and non-feeding of originals, and can guarantee normal separation / transport operation without motor step-out and uneven feeding accuracy due to torque increase over a long period of time. .

【0029】また、本発明の請求項3では、これらのモ
ーター47の駆動の時間は、温度Tおよび湿度RHの組合
せに対応した、すなわち環境の変化に対応してモーター
47の回転するタイミングデータTHを好適に定めてある
ので、モーター47の一定時間の駆動回数を極力少なくし
て、前述のゴムの破損や形状変化を未然に防止でき、か
つモーターの脱調による正常な動作を効果的に達成でき
る。
According to the third aspect of the present invention, the driving time of these motors 47 corresponds to the combination of the temperature T and the humidity RH, that is, the motor 47 corresponds to a change in the environment.
Since the rotation timing data TH of the motor 47 is suitably determined, the number of times the motor 47 is driven for a certain period of time can be reduced as much as possible, so that the above-described rubber breakage and shape change can be prevented beforehand, and the motor can be operated normally due to step-out. Operation can be effectively achieved.

【0030】また、本発明の請求項2では、図5のフロ
ーチャートのP1〜P3に示すように、原稿を分離する直
前にモーター47が一定時間の間駆動して停止し、このと
き、分離コロ35が両端面35aと摩擦板57との摩擦面でト
ルクを発生しながら一定時間の間回転するので、原稿の
分離動作時には、分離コロ35の両端面35aと摩擦板57と
の間には、常時、一定の安定したトルクが発生し、送信
原稿13の重送および不送りを防止でき、さらにトルクア
ップの場合にモーターの脱調も防止することができる。
また、フィードコロ34と分離コロ35との間にもこの一定
時間の回転によりゴムの表面の固着および形状変化等が
あっても均一な好適な圧接をするようにできる。
According to a second aspect of the present invention, the motor 47 is driven and stopped for a certain period of time immediately before the document is separated, as shown at P 1 to P 3 in the flowchart of FIG. Since the separation roller 35 rotates for a predetermined time while generating torque on the friction surface between the both end surfaces 35a and the friction plate 57, the separation roller 35 is disposed between the both end surfaces 35a of the separation roller 35 and the friction plate 57 during the document separation operation. In this case, a constant and stable torque is always generated, so that double feed and non-feed of the transmission original 13 can be prevented, and further, when the torque is increased, the motor can be prevented from stepping out.
In addition, even if the surface of the rubber is fixed or changes in shape due to the rotation for a certain period of time between the feed roller 34 and the separation roller 35, uniform and suitable pressure contact can be achieved.

【0031】なお、前述の実施例では、分離動作が終了
したときから時間をカウントする場合について説明した
が、この実施例に限らず、用紙搬送センサ53が用紙の後
端を検知後、一定時間後まで用紙を検知しないと、搬送
動作が終了したとしてモータを停止し、タイマのカウン
トを開始するようにしてもよい。
In the above-described embodiment, the case where the time is counted from the end of the separating operation has been described. However, the present invention is not limited to this embodiment. If the sheet is not detected until later, the motor may be stopped assuming that the transport operation has ended, and the timer may start counting.

【0032】[0032]

【発明の効果】以上説明したように、本発明の請求項
1、4によれば、用紙の分離動作の終了あるいは搬送動
の終了した時間からカウントし始めて、分離コロおよ
び搬送ローラーのゴムとゴムの接触時間を予め定めたタ
イミングデータより大きくならないように、すなわち、
長期の密着時間を与えないようにタイミングデータ毎に
定期的に駆動系を一定時間の間駆動して停止し、この一
連の動作を繰返すことにより、ゴム同志の固着およびゴ
ム表面の破損・形状の変化を未然に防止でき、モーター
の脱調・送り精度のバラツキをなくし、正常動作が保証
でき、また、トルクを長時間の間安定して発生でき、原
稿の重送や不送りを防止でき、また、請求項2によれ
ば、用紙をセットした時の用紙検知信号に基づき駆動系
を駆動し分離コロを一定量駆動し、終了することによ
り、トルクを一定値にして、安定した分離性能を得るこ
とができ、また、請求項3によれば、前記タイミングデ
ータを温度・湿度により補正し、環境に合わせて駆動系
を駆動することにより、前述のゴム同志の固着・ゴム表
面の変形防止およびトルクの安定をより効果的に防止で
きる。
As described above, according to the first and fourth aspects of the present invention, counting is started from the time when the sheet separating operation or the sheet conveying operation is completed , and the rubber and rubber of the separating roller and the conveying roller are counted. Not to be greater than the predetermined timing data, ie,
The drive system is periodically driven for a certain period of time and stopped for each timing data so as not to give a long contact time, and by repeating this series of operations, the adhesion of rubber and the damage / shape of the rubber surface are reduced. Changes can be prevented beforehand, eliminating step-out and variations in feed accuracy of the motor, guaranteeing normal operation, and stably generating torque for a long time, preventing double feed and non-feed of documents. According to the second aspect, the driving system is driven based on the sheet detection signal when the sheet is set to drive the separation roller by a fixed amount, and by terminating the operation, the torque is set to a constant value and stable separation performance is achieved. According to the third aspect, the timing data is corrected based on temperature and humidity, and the driving system is driven in accordance with the environment, thereby preventing the rubbers from sticking, preventing the rubber surface from being deformed, G Click stabilized can be more effectively prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】図1は本発明の請求項1〜3に係る分離・搬送
方法を実施するための装置であり、請求項4に係る分離
・搬送装置の一実施例を示す図で、(a)はその全体概
略正面図、(b)はその要部平面図である。
FIG. 1 is a diagram showing an apparatus for carrying out a separating / transporting method according to claims 1 to 3 of the present invention, showing an embodiment of the separating / transporting apparatus according to claim 4; () Is an overall schematic front view, and (b) is a plan view of a main part thereof.

【図2】図2は図1に示す分離・搬送装置の要部を示す
図で、(a)はその駆動状態を示す概略正面図、(b)
はその分離コロおよびその近傍を示す拡大正面図であ
る。
FIGS. 2A and 2B are diagrams showing a main part of the separation / conveyance device shown in FIG. 1, wherein FIG. 2A is a schematic front view showing a driving state thereof, and FIG.
FIG. 3 is an enlarged front view showing the separation roller and its vicinity.

【図3】図1に示す分離・搬送装置の操作制御部を示す
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an operation control unit of the separation / transport device shown in FIG.

【図4】図1に示す分離・搬送装置の制御部のメモリー
の内容を表で示した図である。
FIG. 4 is a table showing contents of a memory of a control unit of the separating / transporting apparatus shown in FIG. 1;

【図5】図1に示す分離・搬送装置の制御のプログラム
を示すフローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a program for controlling the separation / transport device shown in FIG. 1;

【図6】従来の分離・搬送装置を示す図で、(a)はそ
の要部を示す概略正面図、(b)はその他の要部を示す
拡大正面図である。
6A and 6B are views showing a conventional separation / conveyance apparatus, wherein FIG. 6A is a schematic front view showing a main part thereof, and FIG. 6B is an enlarged front view showing other main parts.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 分離・搬送装置 13 送信原稿(用紙) 22 原稿テーブル(用紙台) 32 ピックアップコロ 32A 呼出ソレノイド(揺動手段) 33 シャッター 33A 開閉ソレノイド(開閉手段) 34 フィードコロ 35 分離コロ 47 モーター(駆動手段) 51 用紙セットセンサ(用紙検知手段) 62 温湿度センサ(温湿度検知手段) 66 制御ユニット(制御手段) 75 NVM(メモリ)(記憶手段) 76 データ選択回路(データ選択手段) 77 タイマ(計時手段) TH タイミングデータ(時間データ) TH0 特定のタイミングデータ(特定の時間データ) S51 用紙検知信号11 Separating / Conveying Device 13 Document to be sent (Paper) 22 Document table (Paper table) 32 Pickup roller 32A Recall solenoid (Swinging means) 33 Shutter 33A Opening / closing solenoid (Opening / closing means) 34 Feed roller 35 Separation roller 47 Motor (Drive means) 51 Paper set sensor (paper detection means) 62 Temperature / humidity sensor (temperature / humidity detection means) 66 Control unit (control means) 75 NVM (memory) (storage means) 76 Data selection circuit (data selection means) 77 Timer (time measurement means) TH timing data (time data) TH 0 specific timing data (specific time data) S51 paper detection signal

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】用紙台上からピックアップコロにより呼び
込まれた複数の用紙をシャッターを開いて通し、互いに
圧接したフィードコロと分離コロとの間を通して一枚に
分離し圧接した搬送ローラーにより搬送する分離・搬送
装置において、前記用紙の分離動作の終了あるいは搬送
動作の終了後から時間をカウントする計時手段と、前記
ピックアップコロ、フィードコロおよび搬送ローラーの
駆動系を駆動する駆動手段と、該駆動手段の駆動開始す
る駆動タイミングを設定するタイミングデータを記憶す
る記憶手段と、前記計時手段によりカウントした時間と
前記タイミングデータを比較し駆動タイミングを制御す
る制御手段と、を備え、前記用紙の分離動作の終了ある
いは搬送動作の終了したときから前記計時手段により時
間をカウントし、該計時手段によりカウントした時間と
前記タイミングデータとを比較し、カウントした時間が
タイミングデータより大きくなったとき、前記駆動手段
により駆動系を一定量駆動して停止し、前記カウントし
た時間をリセットし、これら一連の動作を繰返すことを
特徴とする分離・搬送方法。
1. A plurality of sheets called by a pickup roller from a sheet table are opened through a shutter, passed through a feed roller and a separation roller pressed against each other, separated into one sheet, and transported by a transport roller pressed against the paper. in the separation and transfer apparatus, a timer means for counting time from after the end of the completion or conveying operation of the sheet separating operation, the pick-up roller, and a drive means for driving the driving system of the feed roller and the transport roller, the drive means Storage means for storing timing data for setting a drive timing to start driving, and control means for controlling a drive timing by comparing the timing data with the time counted by the timing means, and controlling the drive timing of the sheet separation operation . There is an end
Alternatively, the time is counted by the time counting means from the end of the transfer operation, the time counted by the time counting means is compared with the timing data, and when the counted time is larger than the timing data, the driving means A separating / transporting method, characterized in that the driving system is driven by a fixed amount and stopped, the counted time is reset, and a series of these operations are repeated.
【請求項2】前記用紙台上への用紙のセットを検知する
と用紙検知信号を発信する用紙検知手段と、前記ピック
アップコロを用紙の呼込位置および待機位置に揺動する
揺動手段と、前記シャッターを開閉する開閉手段と、を
備え、前記用紙検知信号に基づき時間をリセットし、前
記ピックアップコロを待機位置に位置させるとともに、
前記シャッターを閉鎖したまま前記駆動手段により駆動
系を一定量駆動して停止することを特徴とする請求項1
記載の分離・搬送方法。
2. A sheet detecting means for transmitting a sheet detecting signal when a sheet is set on the sheet table, a rocking means for rocking the pickup roller to a paper receiving position and a standby position, Opening and closing means for opening and closing a shutter, resetting the time based on the sheet detection signal, and positioning the pickup roller at a standby position;
2. A drive system according to claim 1, wherein the drive unit drives the drive system by a predetermined amount while the shutter is closed, and stops the drive system.
Separation / transport method described.
【請求項3】装置本体内の温度および湿度を検知する温
湿度検知手段と、前記タイミングデータは装置本体内の
温度および湿度の組合せにより定まる複数の時間データ
であり、これらの時間データから特定の時間データを選
択するデータ選択手段と、を備え、前記温湿度検知手段
により温度および湿度を検知し、温湿度検知結果に基づ
き特定の時間データをタイミングデータとして選択する
ことを特徴とする請求項1または2記載の分離・搬送方
法。
3. A temperature / humidity detecting means for detecting temperature and humidity in the apparatus main body, and said timing data is a plurality of time data determined by a combination of temperature and humidity in the apparatus main body. 2. A data selecting means for selecting time data, wherein the temperature and humidity are detected by the temperature and humidity detecting means, and specific time data is selected as timing data based on the temperature and humidity detection result. Or the separation / transport method according to 2.
【請求項4】用紙台上からピックアップコロにより呼び
込まれた複数の用紙をシャッターを開いて通し、互いに
圧接したフィードコロと分離コロとの間を通して一枚に
分離し、圧接した搬送ローラーにより搬送する分離・搬
送装置において、前記用紙の分離動作の終了あるいは
送動作の終了後から時間をカウントする計時手段と、前
記ピックアップコロ、フィードコロおよび搬送ローラー
の駆動系を一定量駆動し停止する駆動手段と、前記分離
動作および搬送動作の動作タイミングを設定するタイミ
ングデータを記憶する記憶手段と、前記計時手段により
カウントした時間と前記タイミングデータを比較し動作
タイミングを制御する制御手段と、を備えたことを特徴
とする分離・搬送装置。
4. A plurality of sheets called up by a pickup roller from a sheet table are opened by a shutter, passed through a feed roller and a separation roller pressed against each other, separated into one sheet, and transported by a transport roller pressed against the paper. in the separation and transfer apparatus which includes a counting means for counting time from after the end of the completion or transportable <br/> feeding operation of the sheet separating operation, a certain amount driving the pickup roller, a drive system of the feed roller and the transport roller Drive means for stopping and stopping, storage means for storing timing data for setting the operation timing of the separation operation and the transport operation, and control means for controlling the operation timing by comparing the time counted by the timing means with the timing data. And a separating / transporting device.
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