JP3064718B2 - Serial printer - Google Patents

Serial printer

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JP3064718B2
JP3064718B2 JP5009507A JP950793A JP3064718B2 JP 3064718 B2 JP3064718 B2 JP 3064718B2 JP 5009507 A JP5009507 A JP 5009507A JP 950793 A JP950793 A JP 950793A JP 3064718 B2 JP3064718 B2 JP 3064718B2
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茂樹 水野
克彦 西澤
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、シリアルプリンタの高
密度印字時の印字制御方式に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printing control system for high-density printing of a serial printer.

【0002】[0002]

【従来の技術】ドットマトリックスで文字あるいはビッ
トイメージを印刷するシリアルプリンタはコストパフォ
ーマンスが優れるているため広く一般に普及している。
シリアルプリンタの多くは印字ヘッドがワイヤ或は発熱
抵抗体で構成されており、通常印字状態における供給電
力に応じた駆動電圧設定により駆動されている。しか
し、1印字行中に印字密度の高い領域があると駆動電圧
が低下するため、特にワイヤを用いたヘッドの場合イン
パクト力の低下がおこりひどい場合には駆動周波数に追
従できずドット抜けが発生する等の印字品質上の問題が
あった。
2. Description of the Related Art A serial printer for printing a character or a bit image in a dot matrix is widely used because of its excellent cost performance.
In many serial printers, the print head is composed of a wire or a heating resistor, and is driven by setting a drive voltage according to the supplied power in a normal printing state. However, if there is an area with high print density in one print line, the drive voltage will decrease. Especially in the case of a head using a wire, the impact force will decrease. In severe cases, the drive frequency cannot be followed and dot dropout will occur. There was a problem in printing quality such as a problem.

【0003】これを回避するため特開平2−3334号
公報では高密度印字かどうかの判断のために文字コード
単位の印字デューティーデータを持たせ1印字行のデュ
ーティー計算を行い、全ドット数と印字デュティー数の
比率から高密度印字の判断をさせ、高密度の場合には分
割印字等の印字ヘッド保護動作を行なっていた。
In order to avoid this, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-3334 discloses printing duty data for each print line in order to determine whether or not high-density printing is performed. High-density printing is determined based on the ratio of the duty numbers. In the case of high-density printing, a print head protection operation such as division printing is performed.

【0004】また、特開平2−57374号公報では高
デューティー検出回路により1行印字の印字バッファ内
の印字ビットを1行分全て加算してデューティー計算
(印字ビット数/印字バッファの全ビット数)を行い、
高デューティーになると印字速度を遅くして印字を行な
っていた。
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-57374, duty calculation is performed by adding all print bits in a one-line print buffer for one line by a high duty detection circuit (the number of print bits / the total number of bits in the print buffer). Do
When the duty becomes high, the printing speed is reduced to perform printing.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来例のいず
れの場合においても、高密度印字検出のデューティーの
計算が1印字行単位のものであるため、1印字行の局所
的な高密度印字に対応できないといった欠点があった。
また、高密度印字の検出手段として1印字行の文字デー
タのデューティーデータの計算が必要なため、文字デー
タ毎の加算回路及び全ての加算処理後の割り算回路が必
要であり回路構成が複雑になるといった欠点もあった。
更に、加算及び割り算の演算処理のため高密度印字検出
に要する処理時間が長くなるため、プリンタ全体の印字
処理時間が長くなり印字速度が低下するといった別の欠
点もあった。
However, in any of the conventional examples, the calculation of the duty for high-density printing detection is performed in units of one printing line. There was a disadvantage that it could not be handled.
Further, since it is necessary to calculate the duty data of the character data of one print line as a detection means for high density printing, an addition circuit for each character data and a division circuit after all addition processing are required, and the circuit configuration becomes complicated. There was also a drawback.
Further, since the processing time required for high-density printing detection due to the addition and division operation processing becomes longer, there is another disadvantage that the printing processing time of the entire printer becomes longer and the printing speed decreases.

【0006】本発明はこの様な問題に鑑みてなされたも
のであって、その目的とするところは、局所的な高密度
印字にも対応できるシリアルプリンタを提供することに
ある。
The present invention has been made in view of such a problem, and an object of the present invention is to provide a serial printer which can cope with local high-density printing.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明のシリアルプリン
タは、ワイヤ或は発熱抵抗体により構成されるヘッドに
より印字を行なうシリアルタイプのプリンタにおいて、
外部機器から送信された文字コードにより文字を印字を
する場合、予め印字モードを設定する制御コードに対応
した文字コード毎の印字速度をメモリに記憶させてお
き、1印字行の印字開始前に印字速度判定手段により前
記文字コード毎の印字速度を判定し、判定された1印字
行中の印字速度の最低速度により1行の印字を行なうこ
とを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION A serial printer according to the present invention is a serial type printer which performs printing with a head constituted by a wire or a heating resistor.
When printing characters using character codes transmitted from an external device, the printing speed for each character code corresponding to the control code that sets the print mode is stored in memory, and printed before the start of printing one print line. The printing speed for each character code is determined by speed determining means, and printing of one line is performed at the determined minimum printing speed in one printing line.

【0008】[0008]

【作用】本発明のシリアルプリンタによれば、局所的な
高密度に対応した1印字行の印字速度の設定が簡単な回
路構成でなされ、高密度印字においてもヘッド駆動電源
回路の電圧低下が少なくなり、ヘッドの駆動電圧を確保
した印字がなされる。
According to the serial printer of the present invention, the printing speed of one print line corresponding to the local high density can be set with a simple circuit configuration, and the voltage drop of the head drive power supply circuit is small even in the high density printing. That is, printing is performed while ensuring the driving voltage of the head.

【0009】[0009]

【実施例】本発明を一実施例にしたがって説明する。図
6に実施例のシリアルインパクトプリンタの外観図を示
す。20はヘッド、21は印刷用紙、22はプラテン、
25はキャリッジである。ヘッド20はキャリッジ25
に固定されタイミングベルト24等の連結部材によりモ
ータ23に連結され、モータ駆動によりキャリッジ25
の移動に合わせて印字される。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described according to one embodiment. FIG. 6 shows an external view of the serial impact printer of the embodiment. 20 is a head, 21 is printing paper, 22 is a platen,
25 is a carriage. The head 20 is a carriage 25
And connected to the motor 23 by a connecting member such as a timing belt 24, and the carriage 25 is driven by the motor.
Is printed according to the movement of.

【0010】図4に印字される文字の文字コード表を示
す。各文字毎に1バイトの文字コードが対応しており、
図4では文字コードを16進数で現わしている。COD
Eの横列が上位ニブルであり、縦列が下位ニブルであ
る。例えば文字”A”は文字コード41H(Hは16進
数の意味)で現わされる。文字コード中00Hから1F
Hはプリンタの制御用に使用されるコードであり印字さ
れる文字ではない。印字される文字は文字構成から解る
ように各文字の印字密度は異なり、低密度の”!”(文
字コード21H)の様な文字から文字コードDBHの高
密度パターンまで様々な密度がある。
FIG. 4 shows a character code table of characters to be printed. One byte character code corresponds to each character,
FIG. 4 shows the character codes in hexadecimal. COD
The row of E is the upper nibble, and the column is the lower nibble. For example, the character "A" is represented by a character code 41H (H means a hexadecimal number). Character code 00H to 1F
H is a code used for controlling the printer and is not a character to be printed. The characters to be printed have different printing densities as can be understood from the character configuration, and have various densities from low-density characters such as "!" (Character code 21H) to high-density patterns of character codes DBH.

【0011】文字コード表には図4の例以外にも各言語
に対応したコード表がありプリンタの制御命令によりそ
れらの言語を選択し印字がなされる。本発明はこれらの
文字の中で高密度の文字である図4における文字コード
B1H、B2H、DBH〜DDH等の様な文字を印字す
る場合の制御方式に関するものである。
In the character code table, a code table corresponding to each language other than the example of FIG. 4 is provided, and the language is selected and printed by a control command of the printer. The present invention relates to a control method for printing characters such as character codes B1H, B2H, DBH to DDH in FIG. 4, which are high-density characters among these characters.

【0012】図1に本発明の回路ブロック図を示す。1
はプリンタの制御全体を行なうCPU、2は制御プログ
ラム及び文字データを記憶しているROM(Read
Only Memory)である。CPU1は外部機器
9からの指令によりヘッド駆動回路8、キャリッジ駆動
回路3、紙送りモータ駆動回路4を制御し印字を行な
う。外部機器9からの指令は一旦入力データバッファ5
に取り込まれ、入力データを逐次CPU1が判別しプリ
ンタの制御を行なう。
FIG. 1 shows a circuit block diagram of the present invention. 1
Is a CPU that controls the entire printer, and 2 is a ROM (Read) that stores a control program and character data.
Only Memory). The CPU 1 performs printing by controlling the head drive circuit 8, the carriage drive circuit 3, and the paper feed motor drive circuit 4 according to a command from the external device 9. The command from the external device 9 is temporarily stored in the input data buffer 5.
The CPU 1 sequentially determines the input data and controls the printer.

【0013】入力データバッファ5の印字文字データは
外部機器9から文字コードとして送られて来るため、C
PU1は文字コードに対応した文字の印字ビットを現わ
す印字データをROM2より選択し印字データ行バッフ
ァ7に展開する。この文字展開において高密度検出回路
6を作動させ高密度印字に対応した1印字行の印字速度
設定を行なう。
Since the print character data in the input data buffer 5 is sent from the external device 9 as a character code,
The PU 1 selects print data representing the print bit of the character corresponding to the character code from the ROM 2 and develops it in the print data line buffer 7. In this character development, the high-density detection circuit 6 is operated to set the printing speed of one print line corresponding to high-density printing.

【0014】図5にROM2内の文字データの記憶状態
を示す。各文字データは従来の印字データA1、A2、
A3…、B1、B2、B3、…に加えて、各印字モード
に応じた印字速度を各文字毎にデータとして記憶してい
る。図5では文字”A”には印字モード1に対応した第
1印字速度、印字モード2に対応した第2印字速度が設
定され、文字”B”には印字モード1に対応した第3印
字速度、印字モード2に対応した第4印字速度が設定さ
れている。実施例では印字モードに応じた印字速度を各
文字毎に異ならせているが同一のデータの場合も当然有
り得る。
FIG. 5 shows the storage state of character data in the ROM 2. Each character data is the conventional print data A1, A2,
In addition to A3, B1, B2, B3,..., The printing speed corresponding to each printing mode is stored as data for each character. In FIG. 5, the first printing speed corresponding to the printing mode 1 is set for the character "A", the second printing speed corresponding to the printing mode 2 is set, and the third printing speed corresponding to the printing mode 1 is set for the character "B". , A fourth printing speed corresponding to the printing mode 2 is set. In the embodiment, the printing speed according to the printing mode is made different for each character. However, the same data may naturally be used.

【0015】図3に高密度印字検出回路6の制御方式の
フローチャートを示す。まず制御コードによる印字モー
ドの選択が行なわれる(ステップ31)。この選択によ
りROM2に記憶されている各文字データ記憶領域の先
頭番地に対する印字速度データの読みだし番地の相対番
地が決定される。つぎにステップ32において文字コー
ドを入力する。つぎに文字コードに対応した印字速度を
前記相対番地データにより入力する(ステップ33)。
そして、入力された印字速度が以前に入力されている印
字速度より大きいか小さいかの判定を行う(ステップ3
4)。小さい場合は今回入力された印字速度を最低印字
速度としてデータを書換え記憶し、大きい場合或は等し
い場合は書換えをしない(ステップ35)。一回の判定
が終了すると1印字行の文字データの終了の判定がされ
(ステップ36)、1印字行のデータ判定が終了すると
最低印字速度データがCPU1に出力される(ステップ
37)。この結果CPU1はヘッド駆動回路8に最低印
字速度を出力し、また、キャリッジ駆動回路にそれに応
じた移動速度を出力し印字制御を行なう。
FIG. 3 shows a flowchart of a control method of the high-density print detection circuit 6. First, a print mode is selected by a control code (step 31). By this selection, the relative address of the read address of the printing speed data with respect to the start address of each character data storage area stored in the ROM 2 is determined. Next, in step 32, a character code is input. Next, the printing speed corresponding to the character code is input by the relative address data (step 33).
Then, it is determined whether the input printing speed is higher or lower than the previously input printing speed (step 3).
4). If it is smaller, the data is rewritten and stored with the currently input printing speed as the minimum printing speed, and if it is larger or equal, the data is not rewritten (step 35). When one determination is completed, the end of the character data of one print line is determined (step 36). When the data determination of one print line is completed, the minimum print speed data is output to the CPU 1 (step 37). As a result, the CPU 1 outputs the minimum printing speed to the head driving circuit 8 and outputs the corresponding moving speed to the carriage driving circuit 8 to perform printing control.

【0016】図2に高密度検出回路の詳細回路図を示
す。入力データラッチ11に制御信号回路10より出力
される制御信号S1のタイミングでデータバス17を介
してROM2より文字コードに対応した印字速度がラッ
チされる。このデータをデータAとする。最低印字速度
データラッチには1印字行の印字速度判定の初期値とし
て制御信号S4により1行の印字の最初の文字の印字速
度データがラッチされている。この最低印字速度データ
をデータBとする。制御信号S2により各々のラッチ回
路の出力許可信号をあたえ、比較器13により印字速度
の大小判定が行なわれる。比較器13はA<B、A=
B、A>Bの3つの信号を出力する。3つの信号は論理
和ゲート15を経て一回の比較終了信号として制御信号
回路10の制御信号S3として入力される。またインバ
ータ18を介して比較器13に入力され3つの出力信号
をのクリアする。ここで、入力されたデータAが現在の
最低印字速度データBより小さい場合はA<B信号が出
力される。この信号が最低印字速度データのラッチ信号
として論理和ゲート14を介して最低印字速度データの
書換えを行なう。
FIG. 2 shows a detailed circuit diagram of the high-density detection circuit. The print speed corresponding to the character code is latched by the input data latch 11 from the ROM 2 via the data bus 17 at the timing of the control signal S1 output from the control signal circuit 10. This data is referred to as data A. In the minimum printing speed data latch, the printing speed data of the first character of one line printing is latched by the control signal S4 as an initial value for determining the printing speed of one printing line. This minimum printing speed data is referred to as data B. The output permission signal of each latch circuit is given by the control signal S2, and the comparator 13 determines the printing speed. The comparator 13 has A <B, A =
B, and outputs three signals of A> B. The three signals are input through the OR gate 15 as a control signal S3 of the control signal circuit 10 as one comparison end signal. Further, three output signals input to the comparator 13 via the inverter 18 are cleared. If the input data A is smaller than the current minimum printing speed data B, an A <B signal is output. This signal rewrites the minimum print speed data via the OR gate 14 as a latch signal for the minimum print speed data.

【0017】一回の比較が終了すると制御信号回路10
から制御信号バス16を介してCPU1に次の文字コー
ドの印字速度データの出力を促し、CPU1はROM2
から次の印字速度の出力を入力データラッチ11に行な
う。以上の動作を繰り返し、CPU1は1印字行の文字
コードの印字速度データ判定を行なう。判定が終了する
と最低印字速度データラッチのデータをCPU1は読み
込み、ヘッド駆動回路8に最低印字速度を出力し、ま
た、キャリッジ駆動回路にそれに応じた移動速度を設定
し1印字行の印字を開始する。プリンタは外部機器9よ
りの印字指令に応じて上記制御を1印字行毎に実施し印
字を行なう。
When one comparison is completed, the control signal circuit 10
Prompts the CPU 1 via the control signal bus 16 to output the printing speed data of the next character code.
To output the next print speed to the input data latch 11. By repeating the above operation, the CPU 1 determines the printing speed data of the character code of one printing line. When the determination is completed, the CPU 1 reads the data of the minimum printing speed data latch, outputs the minimum printing speed to the head driving circuit 8, sets the moving speed corresponding to the minimum printing speed to the carriage driving circuit, and starts printing of one printing line. . The printer performs the above control for each print line in accordance with a print command from the external device 9 and performs printing.

【0018】[0018]

【発明の効果】本発明のシリアルプリンタの印字制御方
式によれば、局所的な高密度に対応した1印字行の印字
速度の設定が簡単な回路構成でなされ、高密度印字にお
いてもヘッド駆動電源回路の電圧低下が少なくなり、特
にワイヤを用いたヘッドの場合適正なインパクト力によ
る駆動がなされ印字品質が向上する。
According to the printing control method of the serial printer of the present invention, the setting of the printing speed of one printing line corresponding to the local high density can be made with a simple circuit configuration, and the head driving power supply can be used even in the high density printing. The voltage drop in the circuit is reduced, and in particular, in the case of a head using a wire, driving is performed with an appropriate impact force, and the printing quality is improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施例の回路構成ブロック図。FIG. 1 is a block diagram of a circuit configuration according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の高密度印字検出回路の詳細回路図。FIG. 2 is a detailed circuit diagram of a high-density print detection circuit according to the present invention.

【図3】本発明の高密度印字検出方式のフローチャー
ト。
FIG. 3 is a flowchart of a high-density print detection method according to the present invention.

【図4】本発明に関わる文字コード表の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram of a character code table according to the present invention.

【図5】本発明の文字データ記憶方式説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram of a character data storage method according to the present invention.

【図6】本発明の実施例のシリアルインパクトプリンタ
の外観図。
FIG. 6 is an external view of a serial impact printer according to an embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1CPU 2ROM(Read Only Memory) 3キャリッジモータ駆動回路 4紙送りモータ駆動回路 5入力データバッファ 6高密度印字検出回路 7印字データ行バッファ 8ヘッド駆動回路 9外部機器 10制御信号回路 11入力データラッチ 12最低印字速度データラッチ 13比較器 14論理和ゲート 15論理和ゲート 16制御信号バス 17データバス 18インバータ 20ヘッド 21印字用紙 22プラテン 23モータ 24タイミングベルト 25キャリッジ 1 CPU 2 ROM (Read Only Memory) 3 Carriage motor drive circuit 4 Paper feed motor drive circuit 5 Input data buffer 6 High density print detection circuit 7 Print data line buffer 8 Head drive circuit 9 External device 10 Control signal circuit 11 Input data latch 12 Lowest Print speed data latch 13 Comparator 14 OR gate 15 OR gate 16 Control signal bus 17 Data bus 18 Inverter 20 Head 21 Print paper 22 Platen 23 Motor 24 Timing belt 25 Carriage

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−141779(JP,A) 特開 昭57−49575(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B41J 19/18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-141779 (JP, A) JP-A-57-49575 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B41J 19/18

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】複数の文字データから構成され、各文字デ
ータは印字データに加えて、複数の印字モードに対応し
て各々印字速度データを有する文字データ記憶手段と、 文字群を印字する際、各文字に対応する文字データが有
する印字速度データを前記文字データ記憶手段から読み
出し、その中で最低のものを求める印字速度判定手段
と、 を有し、指定の印字モードで1印字行単位で印字を行う
のに先立って、前記印字速度判定手段により印字速度を
決定し、該印字速度によりその印字行の印字を行なうシ
リアルプリンタ。
1. A character data storage means comprising a plurality of character data, each character data having print speed data corresponding to a plurality of print modes in addition to the print data. And a printing speed judging means for reading out the printing speed data of the character data corresponding to each character from the character data storage means and obtaining the lowest one from the character data storage means. Prior to performing the above, a printing speed is determined by the printing speed determining means, and the printing of the printing line is performed based on the printing speed.
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