JP3060842B2 - Outboard arm balance mechanism in fluid handling equipment - Google Patents

Outboard arm balance mechanism in fluid handling equipment

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JP3060842B2
JP3060842B2 JP6174403A JP17440394A JP3060842B2 JP 3060842 B2 JP3060842 B2 JP 3060842B2 JP 6174403 A JP6174403 A JP 6174403A JP 17440394 A JP17440394 A JP 17440394A JP 3060842 B2 JP3060842 B2 JP 3060842B2
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outboard
inboard
outboard arm
moment
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忠也 高橋
正満 青木
俊之 熊谷
博 松井
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株式会社新潟鉄工所
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、流体荷役装置における
アウトボードアームバランス機構に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an outboard arm balance mechanism in a fluid handling device.

【０００２】[0002]

【従来の技術】一般に、原油，石油製品，低温液化ガス
等の流体を、陸上の貯蔵タンクからタンカーその他の船
舶等に荷役したり、或いは、逆にタンカー等から陸上の
貯蔵タンクに受け入れたりする際に、流体荷役装置が用
いられている。2. Description of the Related Art Generally, fluids such as crude oil, petroleum products, and low-temperature liquefied gas are loaded from tanks on land to tankers and other ships, or conversely received from tankers and the like to tanks on land. In this case, a fluid handling device is used.

【０００３】この種の流体荷役装置として例えば特公平
３−４９８３９号公報に示すものが知られている（図１
８，図１９に図示）。図において、シーバース１０１に
は、流体荷役装置１０２が設置されている。A fluid handling apparatus of this type is known, for example, from Japanese Patent Publication No. 3-49839 (FIG. 1).
8, shown in FIG. 19). In the figure, a fluid handling device 102 is installed on a sea berth 101.

【０００４】流体荷役装置１０２は底部がシーバース１
０１に固定された立上り管１０３を有している。この立
上り管１０３の頂部には水平旋回可能な水平旋回用回転
継手１０４を介してインボードアーム１０５が水平及び
垂直回動可能に連結されている。インボードアーム１０
５は、立上り管１０３に連通するパイプ１０６と梁部材
１０７とから構成されている。The fluid handling device 102 has a sea berth 1 at the bottom.
The riser 103 is fixed at 01. An inboard arm 105 is connected to the top of the riser pipe 103 via a horizontal turning rotary joint 104 that can turn horizontally so as to be able to turn horizontally and vertically. Inboard arm 10
5 includes a pipe 106 communicating with the riser 103 and a beam member 107.

【０００５】インボードアーム１０５の回動中心部に
は、シーブからなるアウトボードアーム用駆動ホイール
１０８が取り付けられている。また、アウトボードアー
ム１０９の基端部には、シーブからなるアウトボードア
ーム用上部駆動力伝達ホイール１１０が一体に軸着さ
れ、梁部材１０７の底端には、軸部材１１１が回転自在
に軸着され、この軸部材１１１の一端にシーブからなる
アウトボードアーム用下部駆動力伝達ホイール１１２及
び従動ホイール１１３が固定して取り付けられている。
軸部材１１１の他端にカウンタウェイト１１４が固定し
て取り付けられている。[0005] At the center of rotation of the inboard arm 105, an outboard arm drive wheel 108 made of a sheave is mounted. An upper driving force transmission wheel 110 for an outboard arm made of a sheave is integrally mounted on a base end of the outboard arm 109, and a shaft member 111 is rotatably mounted on a bottom end of the beam member 107. An outboard arm lower driving force transmission wheel 112 and a driven wheel 113 formed of sheaves are fixedly attached to one end of the shaft member 111.
A counter weight 114 is fixedly attached to the other end of the shaft member 111.

【０００６】また、アウトボードアーム用上部駆動力伝
達ホイール１１０とアウトボードアーム用下部駆動力伝
達ホイール１１２の間にはロープからなる第１索状部材
１１５が巻装されている。A first cable-like member 115 made of a rope is wound between the upper driving force transmitting wheel 110 for the outboard arm and the lower driving force transmitting wheel 112 for the outboard arm.

【０００７】アウトボードアーム用駆動ホイール１０８
と従動ホイール１１３の間にはロープからなる第２索状
部材１１６が巻装されている。しかして、タンカー１３
０の被接続管１３１と陸上貯蔵施設（図示せず）の間は
当該流体荷役装置１０２により原油等の流体が荷役され
る。流体荷役装置１０２が荷役状態にある時には、その
カプラ１１７とタンカー１３０の被接続管１３１は接続
されている。火災や津波襲来等の緊急時に、カプラ１１
７に設けられたバルブを閉止し、カプラの接続を解除し
て当該流体荷役装置１０２の緊急格納運転がされる。[0007] Outboard arm drive wheel 108
A second cable-like member 116 made of a rope is wound between the and the driven wheel 113. And tanker 13
A fluid such as crude oil is handled by the fluid handling device 102 between the connected pipe 131 and the land storage facility (not shown). When the fluid handling apparatus 102 is in the cargo handling state, the coupler 117 and the connected pipe 131 of the tanker 130 are connected. In case of emergency such as fire or tsunami, coupler 11
The valve provided at 7 is closed, the connection of the coupler is released, and the emergency stowage operation of the fluid handling apparatus 102 is performed.

【０００８】そして、図２０に示すように、インボード
アーム１０５のパイプ１０６の先端のアウトボードアー
ム用上部駆動力伝達ホイール１１０においてはアウトボ
ードアーム１０９の荷重によるモーメントが作用する
が、このアウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイール
１１０のモーメントは、第１索状部材１１５→アウトボ
ードアーム用下部駆動力伝達ホイール１１２に伝達し、
アウトボードアーム用下部駆動力伝達ホイール１１２に
一体のカウンタウェイト１１４で受け止められている。
アウトボードアームの荷重によるモーメントはカウンタ
ウェイト１１４によるモーメントと釣り合った状態にな
っている。この時のインボードアーム１０５には、第１
索状部材１１５の張力Ｆの反力ＦR が圧縮荷重として作
用する。この圧縮荷重ＦR は図２２に示されるように、
インボードアーム１０５及びインボードアーム１０５の
梁部材１０７に一様に作用する。As shown in FIG. 20, a moment due to the load of the outboard arm 109 acts on the upper driving force transmission wheel 110 for the outboard arm at the end of the pipe 106 of the inboard arm 105. The moment of the upper driving force transmission wheel 110 for the arm is transmitted to the first cord-like member 115 → the lower driving force transmission wheel 112 for the outboard arm,
The lower driving force transmission wheel 112 for the outboard arm is received by a counter weight 114 integrated therewith.
The moment due to the load of the outboard arm is in balance with the moment due to the counterweight 114. The inboard arm 105 at this time has the first
Reaction force F R of the tension F of the cord-like member 115 acts as a compressive load. As shown in FIG. 22, the compression load F R
It acts on the inboard arm 105 and the beam member 107 of the inboard arm 105 uniformly.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】ところが、図２１に示
すように、緊急時、緊急離脱装置のバルブを閉止し、カ
プラの接続を切り離すと、アウトボードアーム１０９の
自重及びアウトボードアーム１０９内の液体の重量がが
すべてアウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイール１
１０に作用し、インボードアーム１０５のパイプ１０６
の先端におけるアウトボードアーム１０９の自重による
モーメントに加え、アウトボードアーム１０９内の液体
の重量によるモーメントが増加し、アウトボードアーム
用上部駆動力伝達ホイール１１０のモーメントが瞬間的
に増加し、アウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイー
ル１１０におけるモーメントと第１索状部材１１５，第
２索状部材１１６の張力の釣り合いが崩れ、アウトボー
ドアーム１０９が液体の重量により動き出し、船体や桟
橋に衝突することになるので、このアウトボードアーム
１０９の動きを防止するため、アウトボードアーム用駆
動ホイール１０８をロックする。However, as shown in FIG. 21, when the valve of the emergency release device is closed and the connection of the coupler is disconnected in an emergency, the weight of the outboard arm 109 and the weight inside the outboard arm 109 are reduced. The upper driving force transmission wheel 1 for the outboard arm whose liquid weight is all
10 and the pipe 106 of the inboard arm 105
In addition to the moment due to the weight of the outboard arm 109 at its tip, the moment due to the weight of the liquid in the outboard arm 109 increases, and the moment of the upper driving force transmission wheel 110 for the outboard arm instantaneously increases. The balance between the moment at the upper driving force transmission wheel 110 for the arm and the tension of the first cord-like member 115 and the second cord-like member 116 is broken, and the outboard arm 109 starts to move due to the weight of the liquid and collides with the hull or the pier. Therefore, in order to prevent the movement of the outboard arm 109, the outboard arm drive wheel 108 is locked.

【００１０】この結果、アウトボードアーム用上部駆動
力伝達ホイール１１０に作用するモーメントＭが増加
し、そのモーメントＭはＭO ＋ΔＭとなる。この増加分
のΔＭは、第１索状部材１１５を介してアウトボードア
ーム用下部駆動力伝達ホイール１１２に伝達する。As a result, the moment M acting on the upper driving force transmission wheel 110 for the outboard arm increases, and the moment M becomes M O + ΔM. The increased ΔM is transmitted to the outboard arm lower driving force transmission wheel 112 via the first cord-like member 115.

【００１１】アウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイ
ール１１０の増加分のΔＭは、第１索状部材１１５→ア
ウトボードアーム用下部駆動力伝達ホイール１１２→従
動ホイール１１３→第２索状部材１１６→アウトボード
アーム用駆動ホイール１０８の順序でアウトボードアー
ム用駆動ホイール１０８→アウトボードアーム用駆動用
アクチュエータ１１８へ伝達する。増加分のΔＭは、ア
ウトボードアーム用駆動用アクチュエータ１１８で受け
ることになる。The increase ΔM of the upper driving force transmission wheel 110 for the outboard arm is represented by the first cable member 115 → the lower driving force transmission wheel 112 for the outboard arm → the driven wheel 113 → the second cable member 116 → out. The outboard arm drive wheel 108 is transmitted to the outboard arm drive actuator 118 in the order of the board arm drive wheel 108. The increase ΔM is received by the outboard arm drive actuator 118.

【００１２】そして、第１索状部材１１５には、増加分
のΔＭに対応して、アウトボードアーム用上部駆動力伝
達ホイール１１０とアウトボードアーム用下部駆動力伝
達ホイール１１２の間で張力ΔＦ1 ＝ΔＭ／Ｒが増加す
る。The first cord-like member 115 has a tension ΔF 1 between the upper driving force transmission wheel 110 for the outboard arm and the lower driving force transmission wheel 112 for the outboard arm corresponding to the increment ΔM. = ΔM / R increases.

【００１３】同時に、第２索状部材１１６にも張力ΔＦ
2 ＝ΔＭ／Ｒ2 が増加する。従って、アウトボードアー
ム用駆動ホイール１０８と軸部材１１１の間では、ΔＦ
1 ＋ΔＦ2 の張力が増加する。この張力の増加分による
反力の増加分ΔＦ1R＋ΔＦ2Rがインボードアーム１０５
の梁部材１０７に圧縮荷重の増加分として作用する。At the same time, the tension ΔF is also applied to the second cord-like member 116.
2 = ΔM / R 2 increases. Therefore, between the outboard arm drive wheel 108 and the shaft member 111, ΔF
The tension of 1 + ΔF 2 increases. The increase ΔF 1R + ΔF 2R in the reaction force due to the increase in the tension is the inboard arm 105.
Act as an increase in the compressive load.

【００１４】このように、第１索状部材１１５及び第２
索状部材１１６の張力が増加し、第１索状部材１１５及
び第２索状部材１１６の張力増加でインボードアーム１
０５に作用する荷重も増加することになる。従って、図
２３に示すように、インボードアーム１０５の梁部材１
０７に、増加した圧縮荷重が作用し、インボードアーム
１０５の梁部材１０７の圧縮荷重が大きくなり、梁部材
１０７の軽量化が困難である問題があった。As described above, the first cord-like member 115 and the second
The tension of the cord-like member 116 increases, and the tension of the first cord-like member 115 and the second cord-like member 116 increases.
The load acting on 05 also increases. Therefore, as shown in FIG.
At 07, the increased compressive load acts, and the compressive load of the beam member 107 of the inboard arm 105 increases, which causes a problem that it is difficult to reduce the weight of the beam member 107.

【００１５】本発明は、上述の問題点を解決するために
なされたもので、その目的は、アウトボードアームの荷
重を受けるアウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイー
ルに突発的にモーメントの増加分があっても、このモー
メントの増加をインボードアームの圧縮荷重を増加させ
ることなく吸収し、インボードアームの軽量化を図るこ
とができる流体荷役装置を提供することである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a method for controlling a driving force transmission wheel for an outboard arm, which receives a load from an outboard arm, to suddenly increase the moment. Even so, an object of the present invention is to provide a fluid handling device capable of absorbing the increase in moment without increasing the compressive load of the inboard arm and reducing the weight of the inboard arm.

【００１６】[0016]

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
シーバース上に立設された立上り管と、前記立上り管に
水平方向及び垂直方向で回動自在に接続されるととも
に、該立上り管に連通するパイプと、このパイプにその
長手方向に沿って延設された梁部材とを有するインボー
ドアームと、前記インボードアームのパイプの先端に垂
直方向に回動自在に接続されたアウトボードアームと、
前記アウトボードアームを駆動するアウトボードアーム
用アクチュエータと、前記インボードアームの梁部材に
設けられたカウンタウェイトと、前記アウトボードアー
ムの基端部に一体に設けられたアウトボードアーム用上
部駆動力伝達ホイールと、前記インボードアームの前記
パイプの基端部に回転自在に軸着されたアウトボードア
ーム用駆動ホイールと、前記アウトボードアーム用上部
駆動力伝達ホイールから前記アウトボードアーム用駆動
ホイールにかけて巻装された第１索状部材と、前記イン
ボードアームのパイプの基端部に回転自在に軸着されて
前記アウトボードアーム用駆動ホイールの駆動力で回転
するアウトボードアーム用従動ホイールと、前記インボ
ードアームの前記梁部材に回転自在に軸着され、前記カ
ウンタウェイトに回転力を伝達するアウトボードアーム
用下部駆動力伝達ホイールと、前記アウトボードアーム
用従動ホイールから前記アウトボードアーム用下部駆動
力伝達ホイールにかけて巻装された第２索状部材とを備
え、前記アウトボードアーム用駆動ホイールには、任意
の姿勢における前記アウトボードアームのモーメントと
前記カウンタウェイトのモーメントの釣り合う時に前記
アウトボードアーム用駆動ホイールの回転ロックを解除
し、前記モーメントの釣り合いが崩れた時に前記アウト
ボードアーム用駆動ホイールを回転ロックする回転ロッ
ク機構が設けられていることを特徴とする。According to the first aspect of the present invention,
A riser provided upright on sea berth, the the riser is connected rotatably in the horizontal and vertical directions, a pipe communicating with the riser, extending along the longitudinal direction of the pipe and inboard arm having a by a beam member, and outboard arm to the tip of the pipe of the inboard arm connected vertically pivotably,
An actuator for outboard arm for driving the outboard arm, a counterweight provided on the beam member of the inboard arm, the outboard Ah
For the outboard arm integrated with the base end of the arm
Part driving force transmission wheel, the inboard arm
Outboard arm rotatably mounted on the base end of the pipe
Drive wheel for arm and upper part for the outboard arm
Drive for the outboard arm from the driving force transmission wheel
A first cord-like member wound around a wheel;
It is rotatably attached to the base end of the pipe of the board arm
Rotated by the driving force of the outboard arm drive wheel
A driven wheel for an outboard arm,
The arm is rotatably mounted on the beam member of the arm.
Outboard arm that transmits torque to the weight
Lower drive power transmission wheel for use with the outboard arm
Lower drive for the outboard arm from the driven wheel for
A second cable-like member wound around a force transmission wheel.
For the outboard arm drive wheel,
And the moment of the outboard arm in the posture of
When the moment of the counter weight is balanced,
Release rotation lock of drive wheel for outboard arm
And when the moment is out of balance,
A rotation lock that locks the board arm drive wheel.
A lock mechanism is provided .

【００１７】請求項２記載の発明は、シーバース上に立
設された立上り管と、立上り管に水平方向及び垂直方向
で回動自在に接続されるとともに、立上り管に連通する
パイプと、このパイプにその長手方向に沿って延設され
た梁部材とを有するインボードアームと、前記インボー
ドアームの前記パイプの先端に垂直方向に回動自在に接
続されたアウトボードアームと、前記インボードアーム
の梁部材に設けられたカウンタウェイトと、前記インボ
ードアームの梁部材に一端が回動自在に設けられ、他端
にカウンタウェイトが取り付けられた第１リンクアーム
と、前記アウトボードアームに延設され前記第１リンク
アームに平行な第２リンクアームと、前記インボードア
ームに平行に配置され前記第１リンクアームと前記第２
リンクアームとを連結する連結アームと、前記第１リン
クアーム及び前記第２リンクアームに平行に設けられ、
一端は前記インボードアームの基端部に回転自在に取り
付けられるとともに他端は前記連結アームに回動自在に
取り付けられた中間リンクアームと、前記中間リンクア
ームに設けられ、アウトボードアームを駆動するシリン
ダ部材からなるアウトボードアーム用アクチュエータと
を備え、前記中間リンクには、任意の姿勢における前記
アウトボードアームのモーメントと前記カウンタウェイ
トのモーメントの釣り合う時に中間リンクアームの作動
を可能にし、前記モーメントの釣り合いが崩れた時に前
記中間リンクアームの作動をロックする回転ロック機構
が設けられていることを特徴とする。[0017] The invention according to claim 2 is the one that stands on a sea berth.
The riser installed and the riser horizontal and vertical
Is connected rotatably and communicates with the riser
A pipe and this pipe extends along its length
An inboard arm having a bent beam member;
The arm is vertically rotatably connected to the end of the pipe.
Connected outboard arm and said inboard arm
A counter weight provided on the beam member of
One end is rotatably provided on the beam member of the arm, and the other end is provided.
1st link arm with counter weight attached to
And the first link extending to the outboard arm
A second link arm parallel to the arm;
The first link arm and the second link arm
A connecting arm connecting the link arm and the first link;
Arm and the second link arm.
One end is rotatably attached to the base end of the inboard arm.
And the other end is rotatable with the connecting arm.
The attached intermediate link arm and the intermediate link arm;
That is mounted on the arm and drives the outboard arm
Outboard arm actuator consisting of
And the intermediate link has an arbitrary posture.
Outboard arm moment and the counterway
Of the intermediate link arm when the moment of
When the moment balance is lost
A rotation lock mechanism that locks the operation of the intermediate link arm
Is provided .

【００１８】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、回転ロック機構はアウトボードアーム用ア
クチュエータを有してなることを特徴とする。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the rotation lock mechanism includes an arm for an outboard arm.
It is characterized by having a coutuator .

【００１９】請求項４記載の発明は、請求項１記載の発
明において、回転ロック機構はブレーキ機構を有してな
ることを特徴とする。The invention according to claim 4 is the invention according to claim 1.
In the following, the rotation lock mechanism shall not have a brake mechanism.
Characterized in that that.

【００２０】[0020]

【００２１】[0021]

【作用】請求項１記載の発明においては、アウトボード
アームの自重によるモーメントは、アウトボードアーム
用上部駆動力伝達ホイール，第１索状部材，アウトボー
ドアーム用駆動ホイール，アウトボードアーム用従動ホ
イール，第２索状部材，アウトボードアーム用下部駆動
力伝達ホイールを介してカウンタウェイトで受け止めら
ている。任意の姿勢においてアウトボードアームのモー
メントとカウンタウェイトのモーメントは釣り合ってい
る。According to the first aspect of the present invention, the moment due to the weight of the outboard arm is reduced by the weight of the outboard arm.
Upper drive power transmission wheel, 1st cord, outboard
Drive wheel for outboard arm, driven wheel for outboard arm
Lower drive for eel, 2nd cord, outboard arm
It is received by the counterweight via the force transmission wheel . In any posture, the moment of the outboard arm and the moment of the counterweight are balanced.

【００２２】荷役作業中には、回転ロック機構はロック
状態を解除されている。従って、アウトボードアーム用
駆動ホイールは回転自在となっている。ところが、例え
ば流体の荷役中に火災や津波等の緊急事態が発生した時
には、インボードアーム，アウトボードアーム内の流体
を抜かない状態で緊急離脱装置のバルブを閉止し、バル
ブ間のカプラを切り離すことで、アウトボードアームを
タンカから切り離すと、アウトボードアーム内に残った
流体の重量によりアウトボードアームのモーメントが瞬
間的に増加し、ウトボードアームのモーメントとカウン
タウェイトのモーメントの釣り合いが崩れる。 During the loading operation, the rotation lock mechanism is locked.
The state has been released. Therefore, for outboard arm
The drive wheel is rotatable . However, for example, when an emergency such as a fire or tsunami occurs during the handling of fluid, the valve of the emergency release device is closed without disconnecting the fluid in the inboard arm and outboard arm, and the coupler between the valves is disconnected. Thus, when the outboard arm is separated from the tanker, the moment of the outboard arm momentarily increases due to the weight of the fluid remaining in the outboard arm, and the balance between the moment of the outboard arm and the moment of the counterweight is lost.

【００２３】そして、アウトボードアームのモーメント
が瞬間的に増加した結果、モーメントの増加分が回転ロ
ック機構で受け止められている。従って、インボードア
ームのパイプの基端部よりカウンタウェイト側でのイン
ボードアームに作用する圧縮荷重は増加しない。Then, as a result of the moment of the outboard arm instantaneously increasing, the increased amount of the moment is received by the rotation lock mechanism. Therefore, the compressive load acting on the inboard arm on the counterweight side from the base end of the pipe of the inboard arm does not increase.

【００２４】以下、詳しく説明する。アウトボードアー
ムのモーメントが瞬間的に増加すると、アウトボードア
ーム用上部駆動力伝達ホイールに作用するモーメントＭ
が増加し、そのモーメントはＭO ＋ΔＭとなる。この増
加分のΔＭは、第１索状部材を介してアウトボードアー
ム用駆動ホイールに伝達する。The details will be described below. When the moment of the outboard arm instantaneously increases, the moment M acting on the upper driving force transmission wheel for the outboard arm is increased.
Increases, and the moment becomes M O + ΔM. The increase ΔM is transmitted to the outboard arm drive wheel via the first cord-like member.

【００２５】この時、アウトボードアーム用駆動ホイー
ルは上述のようにロック状態にあり、従って、増加分の
ΔＭは、アウトボードアーム用駆動ホイールを介して回
転ロック機構で受け止められている。At this time, the drive wheel for the outboard arm is in the locked state as described above. Therefore, the increment ΔM is received by the rotation lock mechanism via the drive wheel for the outboard arm.

【００２６】そして、第１索状部材には、増加分のΔＭ
に対応して、アウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイ
ールとアウトボードアーム用駆動ホイールの間で張力Δ
Ｆが増加する。Then, the first cord-like member has the increased ΔM
Corresponding to the tension Δ between the upper driving force transmission wheel for the outboard arm and the driving wheel for the outboard arm.
F increases.

【００２７】この張力ΔＦによりインボードアームに作
用する圧縮荷重が増加するが、増加分のΔＭは、すべて
アウトボードアーム用駆動ホイールで受けているので、
アウトボードアーム用駆動ホイール，アウトボードアー
ム用従動ホイールから第２索状部材を介してアウトボー
ドアーム用下部駆動力伝達ホイールへ伝達しない。従っ
て、第２索状部材の張力は増加せず、第２索状部材の張
力でインボードアームに作用する圧縮荷重も増加しな
い。Although the compressive load acting on the inboard arm increases due to the tension ΔF, the increase ΔM is entirely received by the drive wheel for the outboard arm.
It is not transmitted from the outboard arm driving wheel and the outboard arm driven wheel to the outboard arm lower driving force transmission wheel via the second cord-like member. Therefore, the tension of the second cord-like member does not increase, and the compressive load acting on the inboard arm by the tension of the second cord-like member does not increase.

【００２８】請求項２記載の発明においては、請求項１
記載の発明と同様の作用が生じる。以下、説明する。荷
役時の第２リンクアームについての力の釣り合いを考え
ると、第２リンクアームには、該アウトボードアームに
よるモーメントＭと、連結アームが該第２リンクアーム
の先端に与える軸力Ｆ1Rが作用し、Ｍ＝Ｌ×Ｆ1Rとなっ
た状態で釣り合っている。連結アームの先端には第２リ
ンクアームから軸力Ｆ1Rの反力としてＦ1Sが作用する。
ここで、Ｌはインボードアームから連結アームまでの垂
直距離である。According to the second aspect of the present invention, the first aspect is provided.
The same operation as the described invention occurs. This will be described below. Considering the balance of the force on the second link arm during loading, the moment M by the outboard arm and the axial force F 1R exerted on the tip of the second link arm by the connecting arm act on the second link arm. However, they are balanced in a state where M = L × F 1R . F 1S acts as a reaction force of the axial force F 1R from the second link arm to the tip of the connecting arm.
Here, L is a vertical distance from the inboard arm to the connection arm.

【００２９】第２リンクアームの先端の力Ｆ1Rに釣り合
うため、第２リンクアームの基端にはインボードアーム
の上端から軸力Ｆ2Sが作用する。Ｆ1R＝Ｆ2Sで、その力
の向きは逆になっている。インボードアームの上端に
は、Ｆ2Sの反力として軸力Ｆ2Rが作用する。In order to balance the force F 1R at the distal end of the second link arm, an axial force F 2S acts on the proximal end of the second link arm from the upper end of the inboard arm. When F 1R = F 2S , the direction of the force is reversed. An axial force F 2R acts on the upper end of the inboard arm as a reaction force of F 2S .

【００３０】同様にして、カウンタウェイトによりモー
メントの釣り合いにより、インボードアームの下端に
も、軸力Ｆ3Rが作用する。従って、インボードアームに
は軸圧縮力としてＦ3R，Ｆ2Rが作用する。なお、Ｆ2R＝
Ｆ3Rで、その力の向きは逆になっている。Similarly, an axial force F 3R also acts on the lower end of the inboard arm by balancing the moment with the counter weight. Therefore, F 3R and F 2R act on the inboard arm as axial compression force. Note that F 2R =
In F3R , the direction of the force is reversed.

【００３１】そして、請求項１記載の発明のようにアウ
トボードアームのモーメントが瞬間的に増加すると、イ
ンボードアームに作用する軸力はＦ2R＋ΔＦ2Rの圧縮力
となる。このΔＦ2Rは第２リンクアーム→連結アーム→
中間リンクと伝達され、回転ロック機構で受け止められ
る。[0031] Then, the moment of Au <br/> preparative board arms as in the invention of claim 1 wherein the the instantaneously increases, the axial force acting on the inboard arm becomes compressive force of F 2R + ΔF 2R. This ΔF 2R is the second link arm → connecting arm →
It is transmitted to the intermediate link and received by the rotation lock mechanism.

【００３２】請求項３記載の発明においては、回転ロッ
ク機構はアウトボードアーム用アクチュエータを有して
なるので、アウトボードアーム用アクチュエータによ
り、アウトボードアームの増加したモーメントを受け止
め、アウトボードアームの回動が阻止される。In the third aspect of the present invention, since the rotation lock mechanism has the actuator for the outboard arm, the increased moment of the outboard arm is received by the actuator for the outboard arm, and the rotation of the outboard arm is controlled. Movement is blocked.

【００３３】請求項４記載の発明においては、回転ロッ
ク機構はブレーキ機構を有してなるので、ブレーキ機構
により、アウトボードアームの増加したモーメントを受
け止め、アウトボードアームの回動が阻止される。According to the fourth aspect of the present invention, since the rotation lock mechanism has a brake mechanism, the brake mechanism receives the increased moment of the outboard arm and prevents the rotation of the outboard arm.

【００３４】[0034]

【実施例】以下、図面により本発明の実施例について説
明する。図１ないし図１３により、請求項１，３記載の
発明に係わる流体荷役装置の一実施例を説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. One embodiment of the fluid handling apparatus according to the first and third aspects of the present invention will be described with reference to FIGS.

【００３５】図１ないし図４において、シーバース１に
は、流体荷役装置２が設置されている。流体荷役装置２
はシーバース１上に立設された立上り管３を有してい
る。図４に示すように、この立上り管３の頂部には水平
旋回可能な第１回転継手４のインナレース４Ａが設けら
れ、第１回転継手４のアウタレース４Ｂに第１接続管５
の一端が一体化され、第１接続管５の他端には、第２回
転継手６を介してインボードアーム７のパイプ７Ａが介
装されている。立上り管３にパイプ７Ａが連通してい
る。上記のインボードアーム７は、立上り管３に連通す
るパイプ７Ａと、その長手方向に沿って延設された梁部
材１８とを有している。1 to 4, a fluid handling device 2 is installed on the sea verse 1. Fluid handling equipment 2
Has a riser 3 erected on the sea verse 1. As shown in FIG. 4, an inner race 4A of a first rotary joint 4 capable of horizontally turning is provided at the top of the riser pipe 3, and a first connection pipe 5 is provided on an outer race 4B of the first rotary joint 4.
One end of the first connection pipe 5 is integrated, and a pipe 7A of the inboard arm 7 is interposed at the other end of the first connection pipe 5 via a second rotary joint 6. The rising pipe 3 is in communication with a pipe 7A. The inboard arm 7 has a pipe 7A that communicates with the riser 3 and a beam member 18 that extends along the longitudinal direction.

【００３６】また、上記の第１回転継手４，第１接続管
５で水平旋回用回転継手５Ａを構成している。第２回転
継手６は、インボードアーム７に一体のインナレース６
Ａと、インナレース６Ａの外側で回転自在のアウタレー
ス６Ｂと、アウタレース６Ｂの外側に位置して回転自在
のシーブ用リング６Ｃとから構成されている。The first rotary joint 4 and the first connecting pipe 5 constitute a horizontal turning rotary joint 5A. The second rotary joint 6 includes an inner race 6 integrated with the inboard arm 7.
A, an outer race 6B rotatable outside the inner race 6A, and a rotatable sheave ring 6C positioned outside the outer race 6B.

【００３７】シーブ用リング６Ｃにシーブからなるアウ
トボードアーム用駆動ホイール８，シーブからなるアウ
トボードアーム用従動ホイール９が一体に取り付けら
れ、アウタレース６Ｂにシーブからなるインボードアー
ム用駆動ホイール１０が一体に取り付けられている。従
って、インボードアーム７は、水平旋回用回転継手５Ａ
を介して水平旋回が可能になり、第２回転継手６を介し
て垂直面での回動が可能になっている。An outboard arm drive wheel 8 made of a sheave and an outboard arm driven wheel 9 made of a sheave are integrally attached to a sheave ring 6C, and an inboard arm drive wheel 10 made of a sheave is integrally attached to an outer race 6B. Attached to. Accordingly, the inboard arm 7 is provided with the horizontal turning rotary joint 5A.
, Horizontal rotation is enabled, and rotation on a vertical plane is enabled via the second rotary joint 6.

【００３８】図１ないし図３に示すように、このインボ
ードアーム７の先端にアウトボードアーム１１の基端部
が垂直面で回動可能に第３回転継手１２を介して接続さ
れ、アウトボードアーム１１の先端には、第２接続管１
３の一端が第４回転継手１４を介して接続されている。As shown in FIGS. 1 to 3, a base end of an outboard arm 11 is connected to a distal end of the inboard arm 7 via a third rotary joint 12 so as to be rotatable on a vertical plane. At the tip of the arm 11, the second connecting pipe 1
One end of 3 is connected via a fourth rotary joint 14.

【００３９】第２接続管１３は、水平旋回可能な第５回
転継手１５と、水平軸の回りに旋回可能な第６回転継手
１６とを有している。第２接続管１３の先端にはカプラ
１７が取り付けられている。The second connecting pipe 13 has a fifth rotary joint 15 which can be turned horizontally and a sixth rotary joint 16 which can be turned around a horizontal axis. A coupler 17 is attached to the tip of the second connection pipe 13.

【００４０】そして、アウトボードアーム１１の基端部
には、シーブからなるアウトボードアーム用上部駆動力
伝達ホイール１９が一体に軸着され、梁部材１８の底端
には、軸部材２０Ａが回転自在に軸着され、この軸部材
２０Ａの一端にシーブからなるアウトボードアーム用下
部駆動力伝達ホイール２０が固定して取り付けられてい
る。軸部材２０Ａの他端に一体にカウンタウェイト２１
が固定して取り付けられている。An upper driving force transmission wheel 19 for an outboard arm made of a sheave is integrally mounted on the base end of the outboard arm 11, and a shaft member 20 A is rotated on the bottom end of the beam member 18. An outboard arm lower driving force transmission wheel 20 composed of a sheave is fixedly attached to one end of the shaft member 20A. The counterweight 21 is integrated with the other end of the shaft member 20A.
Is fixedly attached.

【００４１】立上り管３の頂部には水平旋回用油圧シリ
ンダ２４が固設され、そのロッド先端は第１接続管５に
連結されている。梁部材１８には、油圧シリンダからな
るインボードアーム用アクチュエータ２２が固着されて
いる。インボードアーム用アクチュエータ２２のロッド
２２Ａ，２２Ｂの両端にはそれぞれ第１滑車２５，第２
滑車２６が設けられている。第１滑車２５，第２滑車２
６の間にインボードアーム用駆動ホイール１０を挟ん
で、これらにインボードアーム用ロープ２７が巻き回さ
れている。A hydraulic cylinder 24 for horizontal rotation is fixed to the top of the riser pipe 3, and the rod tip is connected to the first connection pipe 5. An inboard arm actuator 22 composed of a hydraulic cylinder is fixed to the beam member 18. A first pulley 25 and a second pulley 25 are provided at both ends of rods 22A and 22B of the inboard arm actuator 22, respectively.
A pulley 26 is provided. First pulley 25, second pulley 2
6, an inboard arm rope 27 is wound around the inboard arm drive wheel 10.

【００４２】インボードアーム用アクチュエータ２２を
作動することにより、インボードアーム用ロープ２７を
介してインボードアーム用駆動ホイール１０に回転力が
伝達され、インボードアーム用駆動ホイール１０により
回動駆動力を受けてインボードアーム７のパイプ７Ａが
第２回転継手６を軸心として垂直面で旋回されるように
なっている。By operating the inboard arm actuator 22, a rotational force is transmitted to the inboard arm drive wheel 10 via the inboard arm rope 27, and the rotational drive force is transmitted by the inboard arm drive wheel 10. In response to this, the pipe 7A of the inboard arm 7 is turned on a vertical plane about the second rotary joint 6 as an axis.

【００４３】また、アウトボードアーム用駆動ホイール
８には、油圧シリンダからなるアウトボードアーム用ア
クチュエータ２３が固着されている。アウトボードアー
ム用アクチュエータ２３のロッドは第１回転継手４のア
ウタレース４Ｂに一体に取り付けられている。アウトボ
ードアーム用上部駆動力伝達ホイール１９からアウトボ
ードアーム用駆動ホイール８にかけてロープからなる第
１索状部材２８が巻装されている。An outboard arm actuator 23 composed of a hydraulic cylinder is fixed to the outboard arm drive wheel 8. The rod of the outboard arm actuator 23 is integrally attached to the outer race 4B of the first rotary joint 4. A first cord-like member 28 made of a rope is wound from the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm to the driving wheel 8 for the outboard arm.

【００４４】アウトボードアーム用従動ホイール９から
アウトボードアーム用下部駆動力伝達ホイール２０にか
けてロープからなる第２索状部材２９が巻装されてい
る。また、上記アウトボードアーム用アクチュエータ２
３は回転ロック機構（図示せず）の一部を構成してい
る。この回転ロック機構は、例えば、油の流れをロック
することによりアウトボードアーム用アクチュエータ２
３の作動をロックし、所定の姿勢におけるアウトボード
アーム１１の荷重で生じるアウトボードアーム用上部駆
動力伝達ホイール１９におけるモーメントと第１索状部
材２８の張力の釣り合いが崩れた時、アウトボードアー
ム用駆動ホイール８の回転を阻止するようになってい
る。From the driven wheel 9 for the outboard arm to the lower driving force transmission wheel 20 for the outboard arm, a second cable-like member 29 made of a rope is wound. The outboard arm actuator 2
Reference numeral 3 denotes a part of a rotation lock mechanism (not shown). The rotation lock mechanism locks the flow of oil, for example, by controlling the actuator 2 for the outboard arm.
3 is locked, and when the balance between the moment in the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm caused by the load of the outboard arm 11 in the predetermined posture and the tension of the first cord-like member 28 is broken, the outboard arm The driving wheel 8 is prevented from rotating.

【００４５】図５，図６は流体荷役装置の回転ロック機
構の制御用油圧回路図を示す。図５において、上段の油
圧回路図はインボードアーム用アクチュエータ２２のイ
ンボードアーム用油圧回路３２を示す。インボードアー
ム用油圧回路３２においては、インボードアーム用アク
チュエータ２２の一対のポートに第１圧油循環回路３３
が接続され、この第１圧油循環回路３３の途中に第１開
閉弁３４，第１セレクタ弁３５，第１供給弁３６が介装
されている。FIGS. 5 and 6 show hydraulic circuit diagrams for controlling the rotation lock mechanism of the fluid handling apparatus. In FIG. 5, the upper hydraulic circuit diagram shows the inboard arm hydraulic circuit 32 of the inboard arm actuator 22. In the inboard arm hydraulic circuit 32, the first pressure oil circulation circuit 33 is connected to a pair of ports of the inboard arm actuator 22.
Is connected, and a first opening / closing valve 34, a first selector valve 35, and a first supply valve 36 are interposed in the first pressure oil circulation circuit 33.

【００４６】中段の油圧回路図はアウトボードアーム用
アクチュエータ２３のアウトボードアーム用油圧回路３
７を示す。アウトボードアーム用油圧回路３７において
は、アウトボードアーム用アクチュエータ２３の一対の
ポートに第２圧油循環回路３８が接続され、この第２圧
油循環回路３８の途中に第２開閉弁３９，第２セレクタ
弁４０，第２供給弁４１が介装されている。The middle hydraulic circuit diagram shows the hydraulic circuit 3 for the outboard arm of the actuator 23 for the outboard arm.
7 is shown. In the outboard arm hydraulic circuit 37, a second pressure oil circulation circuit 38 is connected to a pair of ports of the outboard arm actuator 23. The two selector valve 40 and the second supply valve 41 are interposed.

【００４７】下段の油圧回路図は水平旋回用油圧シリン
ダ２４の水平旋回用油圧回路４２を示す。水平旋回用油
圧回路４２においては、水平旋回用油圧シリンダ２４の
一対のポートに第３圧油循環回路４３が接続され、この
第３圧油循環回路４３の途中に第３開閉弁４４，第３セ
レクタ弁４５，第３供給弁４６が介装されている。ま
た、図中、４７Ａ，４７Ｂ，４７Ｃはポンプ、４９はタ
ンクを示す。The lower hydraulic circuit diagram shows the horizontal turning hydraulic circuit 42 of the horizontal turning hydraulic cylinder 24. In the horizontal turning hydraulic circuit 42, a third pressure oil circulation circuit 43 is connected to a pair of ports of the horizontal turning hydraulic cylinder 24, and the third on-off valve 44 and the third A selector valve 45 and a third supply valve 46 are interposed. In the figure, 47A, 47B, and 47C indicate pumps, and 49 indicates a tank.

【００４８】また、流体荷役装置２には緊急離脱装置
（図示せず）が装備されている。この緊急離脱装置は、
荷役作業中においてタンカー３０が強風或いは波浪の影
響を受けてシーバース１から流体荷役装置２の安全な可
動範囲を離れるような事態が生じた場合、または、火災
等の突発事故が発生した場合等の緊急時に、シーバース
１上の流体荷役装置２とタンカー３０を分離するために
使用される。The fluid handling apparatus 2 is equipped with an emergency release device (not shown). This emergency release device,
During a cargo handling operation, such as a case where the tanker 30 leaves the safe movable range of the fluid cargo handling device 2 from the sea berth 1 due to the influence of strong winds or waves, or a sudden accident such as a fire occurs. It is used to separate the tanker 30 from the fluid handling device 2 on the sea berth 1 in an emergency.

【００４９】次に、インボードアーム用油圧回路３２，
アウトボードアーム用油圧回路３７，水平旋回用油圧回
路４２の動作は、次の３つの状態で使用される。 （１）流体荷役装置２がタンカー３０に接続され、荷役
作業中で、波浪等によるタンカー３０の動きに流体荷役
装置２が追従する場合は、図５の実線（ア）で示され
る。Next, the hydraulic circuit 32 for the inboard arm,
The operations of the outboard arm hydraulic circuit 37 and the horizontal turning hydraulic circuit 42 are used in the following three states. (1) When the fluid cargo handling device 2 is connected to the tanker 30 and the fluid cargo handling device 2 follows the movement of the tanker 30 due to waves or the like during the cargo handling operation, it is indicated by a solid line (A) in FIG.

【００５０】（２）流体荷役装置２がタンカー３０に接
続するために、流体荷役装置２のインボードアーム７，
アウトボードアーム１１，水平旋回用油圧シリンダ２４
を手動または自動で操作する場合は図５の点線（イ）で
示される。(2) In order to connect the fluid handling device 2 to the tanker 30, the inboard arms 7,
Outboard arm 11, horizontal turning hydraulic cylinder 24
Is manually or automatically operated as shown by the dotted line (a) in FIG.

【００５１】（３）緊急時、緊急離脱装置が作動し、流
体荷役装置２がタンカー３０と分離された場合は図６に
示される。上記（１）の状態においては、第１，２，３
開閉弁３４，３９，４４は開状態、第１，２，３セレク
タ弁３５，４０，４５は閉状態、第１，２，３供給弁３
６，４１，４６は閉状態になっている。(3) FIG. 6 shows a case where the emergency release device operates in an emergency and the fluid handling device 2 is separated from the tanker 30. In the state (1), the first, second, third
On-off valves 34, 39, 44 are open, first, second, third selector valves 35, 40, 45 are closed, first, second, third supply valve 3
6, 41 and 46 are in a closed state.

【００５２】この状態では、第１圧油循環回路３３はイ
ンボードアーム用アクチュエータ２２と第１セレクタ弁
３５の間に形成され、第２圧油循環回路３８はアウトボ
ードアーム用アクチュエータ２３と第２セレクタ弁４０
の間に形成され、第３圧油循環回路４３は、水平旋回用
油圧シリンダ２４と第３セレクタ弁４５の間に形成され
ている。従って、タンカー３０の動きに対して、オイル
は実線（ア）のように流れ、インボードアーム用アクチ
ュエータ２２，アウトボードアーム用アクチュエータ２
３，水平旋回用油圧シリンダ２４は外力に対して可動と
なっている。回転ロック機構はロック状態を解除されて
いる。In this state, the first pressure oil circulation circuit 33 is formed between the inboard arm actuator 22 and the first selector valve 35, and the second pressure oil circulation circuit 38 is formed between the outboard arm actuator 23 and the second Selector valve 40
The third pressure oil circulation circuit 43 is formed between the horizontal turning hydraulic cylinder 24 and the third selector valve 45. Accordingly, the oil flows as shown by the solid line (A) in response to the movement of the tanker 30, and the inboard arm actuator 22 and the outboard arm actuator 2
3. The horizontal turning hydraulic cylinder 24 is movable with respect to external force. The locked state of the rotation lock mechanism is released.

【００５３】上記（２）の状態においては、第１，２，
３開閉弁３４，３９，４４は開状態、第１，２，３セレ
クタ弁３５，４０，４５は開状態、第１，２，３供給弁
３６，４１，４６は開状態になっている。In the state (2), the first, second, second,
The third on-off valves 34, 39, and 44 are open, the first, second, and third selector valves 35, 40, and 45 are open, and the first, second, and third supply valves 36, 41, and 46 are open.

【００５４】この状態では、第１圧油循環回路３３はイ
ンボードアーム用アクチュエータ２２とタンク４９の間
に形成され、第２圧油循環回路３８はアウトボードアー
ム用アクチュエータ２３とタンク４９の間に形成され、
第３圧油循環回路４３は、水平旋回用油圧シリンダ２４
とタンク４９の間に形成される。インボードアーム用ア
クチュエータ２２，アウトボードアーム用アクチュエー
タ２３，水平旋回用油圧シリンダ２４が操作され、イン
ボードアーム７，アウトボードアーム１１の水平旋回動
作等が行なわれる。その際、例えばオイルは図５の点線
（イ）のように流れる。In this state, the first pressure oil circulation circuit 33 is formed between the inboard arm actuator 22 and the tank 49, and the second pressure oil circulation circuit 38 is formed between the outboard arm actuator 23 and the tank 49. Formed,
The third pressure oil circulation circuit 43 includes the hydraulic cylinder 24 for horizontal turning.
And the tank 49. The inboard arm actuator 22, the outboard arm actuator 23, and the horizontal turning hydraulic cylinder 24 are operated, and the horizontal turning operation of the inboard arm 7 and the outboard arm 11 is performed. At this time, for example, the oil flows as shown by a dotted line (a) in FIG.

【００５５】上記（３）の状態においては、緊急離脱装
置からの緊急信号（点線で示す）により第１，２，３開
閉弁３４，３９，４４は閉状態になる。この状態では、
第１，２，３圧油循環回路３３，３８，４３は第１，
２，３開閉弁３４，３９，４４で閉鎖され、従って、イ
ンボードアーム用アクチュエータ２２，アウトボードア
ーム用アクチュエータ２３，水平旋回用油圧シリンダ２
４がロック状態となり、回転ロック機構はロック状態と
なっている。In the state (3), the first, second, and third on-off valves 34, 39, and 44 are closed by an emergency signal (shown by a dotted line) from the emergency release device. In this state,
The first, second, third pressure oil circulation circuits 33, 38, 43
The on / off arm actuator 22, the outboard arm actuator 23, the horizontal turning hydraulic cylinder 2 are closed by the on / off valves 34, 39, 44.
4 is in a locked state, and the rotation lock mechanism is in a locked state.

【００５６】なお、上述の流体荷役装置の回転ロック機
構の制御用油圧回路図と同様の原理を示す油圧回路図が
特公平１−０３０７２０号公報に示されている。次に、
図７ないし図９により、流体荷役装置２の動作を説明す
る。A hydraulic circuit diagram showing a principle similar to that of the hydraulic circuit diagram for controlling the rotation lock mechanism of the fluid handling apparatus described above is disclosed in Japanese Patent Publication No. 1-030720. next,
The operation of the fluid handling device 2 will be described with reference to FIGS.

【００５７】タンカー３０の被接続管３１と陸上貯蔵施
設の間は流体荷役装置２により原油等の流体が荷役され
る。流体荷役装置２が荷役状態にある時には、そのカプ
ラ１７とタンカー３０の被接続管３１は接続されてい
る。その接続を解除した後、格納運転がされる。荷役姿
勢にある流体荷役装置２は、図７，図８，図９に示す姿
勢を経て格納姿勢となる。なお、図７，図８，図９にて
示すアウトボードアーム用アクチュエータ２３の装着位
置は、図１，図３に示す位置と相違しているが、機能的
に同じである。Fluid such as crude oil is handled by the fluid handling device 2 between the connected pipe 31 of the tanker 30 and the onshore storage facility. When the fluid handling device 2 is in the cargo handling state, the coupler 17 and the connected pipe 31 of the tanker 30 are connected. After releasing the connection, the storage operation is performed. The fluid handling device 2 in the cargo handling posture becomes the storage posture through the postures shown in FIGS. 7, 8, and 9. The mounting position of the outboard arm actuator 23 shown in FIGS. 7, 8 and 9 is different from the position shown in FIGS. 1 and 3, but is functionally the same.

【００５８】図７に示す姿勢から図８に示す姿勢への変
化は、インボードアーム用アクチュエータ２２を作動さ
せることによりなされる。図７，図８に示すように、イ
ンボードアーム７が第２回転継手６の軸心を中心として
時計方向に回動してその姿勢を変えて急峻にさせる一
方、アウトボードアーム１１は大地に対して回動せず、
その姿勢を維持した状態となっている。即ち、アウトボ
ードアーム１１の垂直線Ｈ1 に対する回動角θ1 は変化
せず、一定となっている。The change from the posture shown in FIG. 7 to the posture shown in FIG. 8 is made by operating the inboard arm actuator 22. As shown in FIGS. 7 and 8, the inboard arm 7 rotates clockwise around the axis of the second rotary joint 6 to change its posture to be steep, while the outboard arm 11 is connected to the ground. Does not rotate,
The posture is maintained. That is, the rotation angle θ 1 of the outboard arm 11 with respect to the vertical line H 1 does not change and remains constant.

【００５９】詳しく言えば、インボードアーム用アクチ
ュエータ２２を作動させる一方、アウトボードアーム用
アクチュエータ２３は作動せず、アウトボードアーム用
駆動ホイール８，アウトボードアーム用従動ホイール９
は固定状態にあるので、第１索状部材２８も移動しな
い。従って、第１索状部材２８からの回転駆動力で回転
するアウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイール１９
は大地に対して回転せず、回転角θ1 を維持する。従っ
て、アウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイール１９
に一体のアウトボードアーム１１は、大地に対して回動
しないことになる。More specifically, while the inboard arm actuator 22 is operated, the outboard arm actuator 23 is not operated, and the outboard arm driving wheel 8 and the outboard arm driven wheel 9 are operated.
Is in a fixed state, the first cord-like member 28 does not move either. Therefore, the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm which rotates by the rotation driving force from the first cord-like member 28.
Does not rotate with respect to the ground, and maintains the rotation angle θ 1 . Therefore, the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm is used.
The outboard arm 11 which is integral with the main body does not rotate with respect to the ground.

【００６０】この時、アウトボードアーム１１の姿勢が
変化しないので、アウトボードアーム１１の姿勢変化に
連動するカウンタウェイト２１の姿勢も変化しない。な
ぜなら、カウンタウェイト２１には、アウトボードアー
ム用上部駆動力伝達ホイール１９→第１索状部材２８→
アウトボードアーム用駆動ホイール８→アウトボードア
ーム用従動ホイール９→第２索状部材２９→アウトボー
ドアーム用下部駆動力伝達ホイール２０→軸部材２０Ａ
の順序でアウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイール
１９から回動力が伝達される。At this time, since the posture of the outboard arm 11 does not change, the posture of the counterweight 21 linked to the posture change of the outboard arm 11 also does not change. This is because the upper weight transmission wheel 19 for the outboard arm → the first cord-like member 28 →
Outboard arm drive wheel 8 → outboard arm driven wheel 9 → second cable member 29 → outboard arm lower driving force transmission wheel 20 → shaft member 20A
The rotational power is transmitted from the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm in the following order.

【００６１】一方、インボードアーム用アクチュエータ
２２を作動させることにより、インボードアーム用ロー
プ２７が動き、このインボードアーム用ロープ２７によ
る回転モーメントでインボードアーム用駆動ホイール１
０が回転しようとするが、このインボードアーム用駆動
ホイール１０は固定状態にあるので、インボードアーム
用駆動ホイール１０に作用する回転モーメントの反力と
してインボードアーム７に回転モーメントが作用する。
従って、インボードアーム７がインボードアーム用駆動
ホイール１０の軸心を中心として回動することになる。On the other hand, when the actuator 22 for the inboard arm is operated, the rope 27 for the inboard arm moves.
However, since the inboard arm drive wheel 10 is in a fixed state, a rotational moment acts on the inboard arm 7 as a reaction force of the rotational moment acting on the inboard arm drive wheel 10.
Therefore, the inboard arm 7 rotates around the axis of the inboard arm drive wheel 10.

【００６２】次に、図８に示す姿勢から図９に示す姿勢
への変化は、アウトボードアーム用アクチュエータ２３
を作動させることによりなされる。図８，図９に示すよ
うに、インボードアーム用アクチュエータ２２は作動し
ないので、インボードアーム７の姿勢は図８から図９に
変わっても変化せず、一定となっている。アウトボード
アーム１１は、第３回転継手１２の軸心を中心としてア
ウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイール１９ととも
に反時計方向に回動する。アウトボードアーム１１の回
動角はθ2 である。Next, the change from the posture shown in FIG. 8 to the posture shown in FIG.
This is done by operating. As shown in FIGS. 8 and 9, since the inboard arm actuator 22 does not operate, the posture of the inboard arm 7 does not change even when changing from FIG. 8 to FIG. 9 and remains constant. The outboard arm 11 rotates counterclockwise about the axis of the third rotary joint 12 together with the outboard arm upper driving force transmission wheel 19. Angle of rotation of the outboard arm 11 is θ 2.

【００６３】詳しく言えば、アウトボードアーム用アク
チュエータ２３→アウトボードアーム用駆動ホイール８
→第１索状部材２８→アウトボードアーム用上部駆動力
伝達ホイール１９の順序が回転モーメントがアウトボー
ドアーム用上部駆動力伝達ホイール１９に伝達され、こ
のアウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイール１９に
一体のアウトボードアーム１１が回動する。同時に、ア
ウトボードアーム用アクチュエータ２３→アウトボード
アーム用駆動ホイール８→アウトボードアーム用従動ホ
イール９→第２索状部材２９→アウトボードアーム用下
部駆動力伝達ホイール２０→軸部材２０Ａの順序で回転
モーメントがカウンタウェイト２１に伝達され、アウト
ボードアーム用上部駆動力伝達ホイール１９において
は、１つの系を構成するアウトボードアーム１１の自重
によるモーメントとカウンタウェイト２１のモーメント
が釣り合う。More specifically, the outboard arm actuator 23 → the outboard arm drive wheel 8
→ The first cord-like member 28 → The order of the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm is such that the rotational moment is transmitted to the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm and the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm. The integrated outboard arm 11 rotates. At the same time, the outboard arm actuator 23 → the outboard arm drive wheel 8 → the outboard arm driven wheel 9 → the second cord-like member 29 → the lower drive force transmission wheel 20 for the outboard arm → the shaft member 20A rotate in this order. The moment is transmitted to the counterweight 21, and in the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm, the moment due to the weight of the outboard arm 11 constituting one system and the moment of the counterweight 21 are balanced.

【００６４】荷役作業中には、例えば図５の実線（ア）
で示すようにオイルは流れるので、、波浪等によるタン
カー３０の動きに流体荷役装置２が追従する。この時、
インボードアーム用アクチュエータ２２，アウトボード
アーム用アクチュエータ２３，水平旋回用油圧シリンダ
２４は外力に対して可動となっており、回転ロック機構
はロック状態を解除されている。従って、アウトボード
アーム用駆動ホイール８は回転自在となっている。During the cargo handling operation, for example, the solid line (A) in FIG.
Since the oil flows as shown by the arrow, the fluid cargo handling device 2 follows the movement of the tanker 30 due to waves or the like. At this time,
The inboard arm actuator 22, the outboard arm actuator 23, and the horizontal turning hydraulic cylinder 24 are movable with respect to external force, and the rotation lock mechanism is unlocked. Accordingly, the outboard arm drive wheel 8 is rotatable.

【００６５】そして、インボードアームのパイプ７Ａの
先端においては、アウトボードアーム１１の自重で生じ
るアウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイール１９の
モーメントは、第１索状部材２８，アウトボードアーム
用駆動ホイール８，アウトボードアーム用従動ホイール
９，第２索状部材２９，アウトボードアーム用下部駆動
力伝達ホイール２０を介してカウンタウェイト２１で受
け止めている。このアウトボードアーム用上部駆動力伝
達ホイール１９のモーメントとカウンタウェイト２１が
モーメントＭO で釣り合った状態になっている。At the tip of the pipe 7A of the inboard arm, the moment of the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm, which is generated by the weight of the outboard arm 11, is reduced by the first cable member 28 and the driving force for the outboard arm. It is received by a counterweight 21 via a wheel 8, a driven wheel 9 for an outboard arm, a second cord-like member 29, and a lower driving force transmission wheel 20 for an outboard arm. The moment of the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm and the counter weight 21 are balanced by the moment M O.

【００６６】図１０に示すように、第１索状部材２８に
は、モーメントＭO に釣り合うための張力Ｆが発生し、
この張力Ｆ＝ＭO ／Ｒとして与えられる。従って、図１
２に示すように、インボードアーム７にはこの張力Ｆの
反力ＦR が圧縮荷重として作用する。また、第２索状部
材２９にも、モーメントＭO に釣り合うための張力Ｆが
発生し、この張力Ｆ＝ＭO ／Ｒとして与えられる。従っ
て、図１２に示すように、インボードアーム７の梁部材
１８には、この張力Ｆの反力ＦR が圧縮荷重として作用
する。As shown in FIG. 10, a tension F is generated in the first cord-like member 28 to balance the moment M O.
This tension is given as F = M O / R. Therefore, FIG.
As shown in 2, the inboard arm 7 reaction force F R of the tensile force F acts as a compressive load. Also, a tension F is generated in the second cable member 29 to balance the moment M O, and the tension F is given as F = M O / R. Accordingly, as shown in FIG. 12, the beam member 18 of the inboard arm 7, the reaction force F R of the tensile force F acts as a compressive load.

【００６７】ところが、波浪によるタンカー３０の移動
等の原因で、当該流体荷役装置２の緊急離脱装置（図示
せず）が働く。これにより、当該流体荷役装置２のアウ
トボードアーム１１の先端とタンカー３０側の被接続管
３１が離脱し、アウトボードアーム１１の自重に加え、
アウトボードアーム１１内の流体の重量による荷重がす
べてアウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイール１９
に作用する。この時、アウトボードアーム用上部駆動力
伝達ホイール１９でのモーメントが瞬間的に増加し、ア
ウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイール１９におけ
るモーメントと第１索状部材２８の張力の釣り合いが崩
れ、アウトボードアーム１１は増加した流体のモーメン
トにより回転し、船体やバースに衝突する虞がある。こ
のアウトボードアーム１１の回転を阻止するため、回転
ロック機構によりアウトボードアーム用駆動ホイール８
の回転が阻止されてロック状態となる。However, due to the movement of the tanker 30 due to waves, etc., the emergency detachment device (not shown) of the fluid handling device 2 operates. As a result, the tip of the outboard arm 11 of the fluid handling device 2 and the connected pipe 31 on the tanker 30 side are detached, and in addition to the weight of the outboard arm 11,
All the loads due to the weight of the fluid in the outboard arm 11 are transmitted to the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm.
Act on. At this time, the moment at the upper driving force transmitting wheel 19 for the outboard arm instantaneously increases, and the balance between the moment at the upper driving force transmitting wheel 19 for the outboard arm and the tension of the first cord-like member 28 is lost. The board arm 11 is rotated by the increased moment of the fluid, and may collide with the hull or the berth. In order to prevent the rotation of the outboard arm 11, the outboard arm drive wheel 8 is rotated by a rotation lock mechanism.
Is prevented from rotating, and a locked state is established.

【００６８】同時に、アウトボードアーム用上部駆動力
伝達ホイール１９に作用するモーメントＭが増加し、そ
のモーメントＭはＭO ＋ΔＭとなる。この増加分のΔＭ
は、第１索状部材２８を介してアウトボードアーム用駆
動ホイール８に伝達する。この時、通常は回転可能のア
ウトボードアーム用駆動ホイール８は上述のようにロッ
ク状態にあり、従って、増加分のΔＭは、アウトボード
アーム用駆動ホイール８で受けることになる。At the same time, the moment M acting on the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm increases, and the moment M becomes M O + ΔM. ΔM of this increase
Is transmitted to the outboard arm drive wheel 8 via the first cord-like member 28. At this time, the normally rotatable outboard arm drive wheel 8 is in the locked state as described above, and therefore, the increased ΔM is received by the outboard arm drive wheel 8.

【００６９】図１１に示すように、第１索状部材２８に
は、増加分のΔＭに対応して、アウトボードアーム用上
部駆動力伝達ホイール１９とアウトボードアーム用駆動
ホイール８の間で張力ΔＦ＝ΔＭ／Ｒが増加する。従っ
て、第１索状部材２８には、Ｆ2 ＝Ｆ＋ΔＦの張力が作
用する。As shown in FIG. 11, the first cable member 28 has a tension between the upper outboard arm driving force transmission wheel 19 and the outboard arm driving wheel 8 corresponding to the increment ΔM. ΔF = ΔM / R increases. Therefore, a tension of F 2 = F + ΔF acts on the first cord-like member 28.

【００７０】この張力ΔＦによりインボードアーム７に
作用する荷重が増加するが、ΔＭはずべてアウトボード
アーム用駆動ホイール８で受けているので、アウトボー
ドアーム用駆動ホイール８，アウトボードアーム用従動
ホイール９から第２索状部材２９を介してアウトボード
アーム用下部駆動力伝達ホイール２０へ伝達しない。従
って、第２索状部材２９の張力はΔＭがない場合と同じ
で増加せず、インボードアーム７の梁部材１８には荷役
状態と同じ圧縮荷重しか作用しない。Although the load acting on the inboard arm 7 increases due to the tension ΔF, since all ΔM are received by the outboard arm drive wheel 8, the outboard arm drive wheel 8 and the outboard arm driven It is not transmitted from the wheel 9 to the lower driving force transmission wheel 20 for the outboard arm via the second cord-like member 29. Therefore, the tension of the second cord-like member 29 does not increase as in the case where there is no ΔM, and only the same compressive load acts on the beam member 18 of the inboard arm 7 as in the cargo handling state.

【００７１】かかるインボードアーム７の梁部材１８に
作用する荷重が増加しない状態は、図１３の実線として
示されている。従って、従来例の図２３において作用し
ていた点線で囲った荷重分がインボードアーム７の梁部
材１８には作用しないことになる。The state where the load acting on the beam member 18 of the inboard arm 7 does not increase is shown as a solid line in FIG. Therefore, the load portion surrounded by the dotted line acting in FIG. 23 of the conventional example does not act on the beam member 18 of the inboard arm 7.

【００７２】なお、上述の実施例では、アウトボードア
ーム用上部駆動力伝達ホイール１９，アウトボードアー
ム用駆動ホイール８，アウトボードアーム用従動ホイー
ル９，アウトボードアーム用下部駆動力伝達ホイール２
０は同径として説明したが、アウトボードアーム用上部
駆動力伝達ホイール１９，アウトボードアーム用駆動ホ
イール８は同径となっており、また、アウトボードアー
ム用従動ホイール９，アウトボードアーム用下部駆動力
伝達ホイール２０の径が同径となっていれば、全てのホ
イールが同径である必要はない。In the above-described embodiment, the upper driving force transmitting wheel 19 for the outboard arm, the driving wheel 8 for the outboard arm, the driven wheel 9 for the outboard arm, and the lower driving force transmitting wheel 2 for the outboard arm.
Although 0 has been described as having the same diameter, the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm and the driving wheel 8 for the outboard arm have the same diameter, and the driven wheel 9 for the outboard arm and the lower wheel for the outboard arm. If the diameters of the driving force transmission wheels 20 are the same, it is not necessary that all the wheels have the same diameter.

【００７３】以上の如き構成によれば、所定の姿勢にあ
るアウトボードアーム１１が例えば荷役状態から緊急離
脱状態に変化した場合のように突発的に、アウトボード
アーム用上部駆動力伝達ホイール１９におけるモーメン
トが増加した場合、アウトボードアーム用駆動ホイール
８がロック状態となり、モーメントの増加分を、第１索
状部材２８を介してアウトボードアーム用駆動ホイール
８で直接受けることができ、アウトボードアーム用下部
駆動力伝達ホイール２０には、第２索状部材２９を経て
モーメントの増加分は伝達しない。これにより、モーメ
ントの増加分で、従来例での第１索状部材１１５，第２
索状部材１１６における張力増加を無くすることができ
る。According to the above-described configuration, the outboard arm 11 in the predetermined posture suddenly changes in the upper driving force transmission wheel 19 for the outboard arm, for example, when the outboard arm 11 is changed from the cargo handling state to the emergency leaving state. When the moment increases, the outboard arm drive wheel 8 is locked, and the increased moment can be directly received by the outboard arm drive wheel 8 via the first cord-like member 28. The increase in the moment is not transmitted to the lower driving force transmission wheel 20 via the second cord-like member 29. As a result, the first cable-like member 115 and the second
An increase in tension in the cord-like member 116 can be eliminated.

【００７４】従って、アウトボードアーム１１のモーメ
ントの増加分があっても、第２索状部材２９の張力は増
加せず、そのため、インボードアーム７の梁部材１８に
は、同じ圧縮荷重が作用し、荷役状態と同じ圧縮荷重し
か作用せず、梁部材１８の圧縮荷重の増加を防ぐことが
でき、梁部材１８の軽量化を図ることができる。Therefore, even if the moment of the outboard arm 11 increases, the tension of the second cord-like member 29 does not increase, and therefore, the same compressive load acts on the beam member 18 of the inboard arm 7. However, only the same compressive load as in the cargo handling state is applied, an increase in the compressive load of the beam member 18 can be prevented, and the weight of the beam member 18 can be reduced.

【００７５】なお、本実施例においては、以下に示す変
形例が可能である。第１に、本実施例においては、イン
ボードアーム用アクチュエータの例として油圧シリンダ
を例に挙げて説明しているが、これに限定されることな
く、例えば、油圧モータを使用し、この油圧モータの回
転駆動力を適当な索状部材を介してインボードアーム用
駆動ホイールに伝達することもできる。In this embodiment, the following modifications are possible. First, in this embodiment, a hydraulic cylinder is described as an example of an actuator for an inboard arm. However, the present invention is not limited to this. Can be transmitted to the inboard arm drive wheel via an appropriate cord-like member.

【００７６】第３に、本実施例においては、アウトボー
ドアーム用上部駆動力伝達ホイール及びアウトボードア
ーム用駆動ホイールにはシーブを使用するとともに第１
索状部材にはロープを使用しているが、かかる機構に限
定されることなく、アウトボードアーム用上部駆動力伝
達ホイールとアウトボードアーム用駆動ホイールの間で
第１索状部材を介して駆動力を伝達する機構ならば良
く、例えば、アウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイ
ール及びアウトボードアーム用駆動ホイールにはスプロ
ケットを使用するとともに第１索状部材にはチェーンを
使用することもできる。第４に、本実施例においては、
アウトボードアーム用従動ホイール及びアウトボードア
ーム用下部駆動力伝達ホイールにはシーブを使用すると
ともに第２索状部材にはロープを使用しているが、かか
る機構に限定されることなく、アウトボードアーム用従
動ホイールとアウトボードアーム用下部駆動力伝達ホイ
ールの間で第２索状部材を介して駆動力を伝達する機構
ならば良く、例えば、アウトボードアーム用従動ホイー
ル及びアウトボードアーム用下部駆動力伝達ホイールに
はスプロケットを使用するとともに第２索状部材にはチ
ェーンを使用することもできる。Third, in this embodiment, the upper drive force transmission wheel for the outboard arm and the drive wheel for the outboard arm use sheaves and
Although the rope is used for the cord-like member, the rope is not limited to such a mechanism, and is driven via the first cord-like member between the upper driving force transmission wheel for the outboard arm and the drive wheel for the outboard arm. Any mechanism may be used as long as it transmits the force. For example, a sprocket may be used for the upper driving force transmission wheel for the outboard arm and the drive wheel for the outboard arm, and a chain may be used for the first cable member. Fourth, in this embodiment,
The sheave is used for the driven wheel for the outboard arm and the lower driving force transmission wheel for the outboard arm, and the rope is used for the second cord-like member. However, the outboard arm is not limited to such a mechanism. A mechanism for transmitting the driving force between the driven wheel for use and the lower driving force transmission wheel for the outboard arm via the second cord-like member may be used. For example, the driven wheel for the outboard arm and the lower driving force for the outboard arm are used. A sprocket can be used for the transmission wheel, and a chain can be used for the second cord-like member.

【００７７】第５に、本実施例においては、流体の荷役
時には、アウトボードアームの先端とタンカー側の被接
続管が連結状態にある状態を例に挙げて説明したが、タ
ンカーに代えて低温液化ガス等の流体を運搬する他の船
舶でもよく、例えば、ＬＰＧ船を挙げることができる。Fifth, in the present embodiment, the state in which the tip of the outboard arm and the connected pipe on the tanker side are in a connected state during loading and unloading of the fluid has been described as an example. Other ships that transport fluid such as liquefied gas may be used, and examples include LPG ships.

【００７８】第６に、本実施例においては、上記アウト
ボードアーム用アクチュエータ２３には回転ロック機構
が装着され、この回転ロック機構は、例えば、油の流れ
をロックすることによりアウトボードアーム用アクチュ
エータ２３の作動をロックし、アウトボードアーム用駆
動ホイール８の回転を阻止するようになっているが、回
転ロック機構をアウトボードアーム用駆動ホイールに直
接装着することもできる。この場合、回転ロック機構は
ブレーキ機構と、このブレーキ機構を制御する油圧また
は電気回路とから構成される。Sixth, in the present embodiment, a rotation lock mechanism is mounted on the outboard arm actuator 23, and this rotation lock mechanism locks the flow of oil, for example, to lock the outboard arm actuator. Although the operation of the lock 23 is locked to prevent the rotation of the outboard arm drive wheel 8, the rotation lock mechanism may be directly mounted on the outboard arm drive wheel. In this case, the rotation lock mechanism includes a brake mechanism and a hydraulic or electric circuit that controls the brake mechanism.

【００７９】第７に、本実施例においては、第２接続管
１３の先端にはカプラ１７が取り付けられているが、カ
プラに代えてフランジを用いることもできる。第８に、
本実施例においては、立上り管３の頂部には水平旋回用
油圧シリンダ２４が固設され、そのロッド先端は第１接
続管５に連結されているが、水平旋回用油圧シリンダを
第１接続管５に固設し、その先端を立上り管３の頂部に
連結することもできる。Seventh, in this embodiment, the coupler 17 is attached to the tip of the second connection pipe 13, but a flange may be used instead of the coupler. Eighth,
In this embodiment, a horizontal turning hydraulic cylinder 24 is fixedly mounted on the top of the riser pipe 3 and its rod end is connected to the first connection pipe 5. However, the horizontal turning hydraulic cylinder is connected to the first connection pipe. 5 and its tip can be connected to the top of the riser 3.

【００８０】第９に、本実施例においては、アウトボー
ドアーム用駆動ホイール８には、油圧シリンダからなる
アウトボードアーム用アクチュエータ２３が固着されて
おり、アウトボードアーム用アクチュエータ２３のロッ
ドが第１回転継手４のアウタレース４Ｂに一体に取り付
けられているが、アウトボードアーム用アクチュエータ
を回転継手４のアウタレース４Ｂに固着するとともに、
アウトボードアーム用アクチュエータ２３のロッドをア
ウトボードアーム用駆動ホイール８に取り付けることも
できる。Ninth, in this embodiment, an outboard arm actuator 23 composed of a hydraulic cylinder is fixed to the outboard arm drive wheel 8, and the rod of the outboard arm actuator 23 is the first. The outboard arm actuator is fixed to the outer race 4B of the rotary joint 4 while being integrally attached to the outer race 4B of the rotary joint 4.
The rod of the outboard arm actuator 23 can be attached to the outboard arm drive wheel 8.

【００８１】第１０に、本実施例においては、流体荷役
装置に緊急離脱装置が装着されている場合について説明
したが、流体荷役装置に緊急離脱装置が装着されない場
合についても適用することができる。Tenthly, in this embodiment, the case where the emergency release device is mounted on the fluid handling device has been described. However, the present invention can be applied to the case where the emergency release device is not mounted on the fluid handling device.

【００８２】次に、図１４ないし図１７により、請求項
２記載の発明に係わる流体荷役装置の一実施例を説明す
る。本実施例は、請求項１，３記載の発明に係わる流体
荷役装置の実施例でシーブを例に挙げて説明したのに対
して、リンク機構を用いたものである。[0082] Next, referring to FIG. 14 through 17, claim
An embodiment of the fluid handling device according to the invention described in 2 will be described. This embodiment is directed to a fluid according to the first and third aspects of the present invention.
In the embodiment of the loading and unloading device, sheaves were explained as an example.
Thus, a link mechanism is used .

【００８３】図１４において、シーバース５１には、流
体荷役装置５２が設置されている。流体荷役装置５２は
シーバース５１上に立設された立上り管５３を有してい
る。In FIG. 14, a fluid handling device 52 is installed on the sea verse 51. The fluid handling device 52 has a rising pipe 53 erected on the sea verse 51.

【００８４】立上り管５３に水平方向及び垂直方向で回
動自在にインボードアーム５４が接続され、インボード
アーム５４は立上り管５３に連通するパイプ５５と、こ
のパイプ５５にその長手方向に沿って延設された梁部材
５６とを有している。An inboard arm 54 is connected to the riser 53 so as to be rotatable in the horizontal and vertical directions. The inboard arm 54 is connected to a pipe 55 communicating with the riser 53 and to the pipe 55 along the longitudinal direction. And an extended beam member 56.

【００８５】インボードアーム５４のパイプ５５の先端
に垂直方向に回動自在にアウトボードアーム５７が接続
されている。インボードアーム５４の梁部材５６に後述
の第１リンクアーム６０を介してカウンタウェイト５８
が設けられている。An outboard arm 57 is connected to the tip of the pipe 55 of the inboard arm 54 so as to be rotatable in the vertical direction. The counterweight 58 is attached to the beam member 56 of the inboard arm 54 via a first link arm 60 described later.
Is provided.

【００８６】アウトボードアーム５７とカウンタウェイ
ト５８の間に位置して、カウンタウェイトバランス機構
５９がインボードアーム５４に設けられている。カウン
タウェイトバランス機構５９は所定の姿勢におけるアウ
トボードアーム５７のモーメントとカウンタウェイト５
８のモーメントを釣り合わすものである。A counter weight balance mechanism 59 is provided on the inboard arm 54 between the outboard arm 57 and the counter weight 58. The counterweight balance mechanism 59 is configured to control the moment of the outboard arm 57 in a predetermined posture and the counterweight 5
8 are to be balanced.

【００８７】上述のカウンタウェイトバランス機構５９
は、第１リンクアーム６０と、第２リンクアーム６１
と、中間リンクアーム６２と、連結アーム６３とを有し
ている。第１リンクアーム６０は、インボードアーム５
４の梁部材５６の下端に一端が回動自在に設けられ、そ
の他端にカウンタウェイト５８が取り付けられている。The above-described counter weight balance mechanism 59
Are a first link arm 60 and a second link arm 61
, An intermediate link arm 62, and a connection arm 63. The first link arm 60 is connected to the inboard arm 5.
One end is rotatably provided at the lower end of the fourth beam member 56, and the counter weight 58 is attached to the other end.

【００８８】第２リンクアーム６１は第１リンクアーム
６０に平行に設けられ、アウトボードアーム５７に一体
に延設されている。連結アーム６３は第１リンクアーム
６０と第２リンクアーム６１とを連結するものであっ
て、インボードアーム５４に平行に配置されている。The second link arm 61 is provided in parallel with the first link arm 60, and extends integrally with the outboard arm 57. The connecting arm 63 connects the first link arm 60 and the second link arm 61, and is arranged in parallel with the inboard arm 54.

【００８９】中間リンクアーム６２は第１リンクアーム
６０及び第２リンクアーム６１と平行に設けられ、一端
はインボードアーム５４の基端部に回転自在に取り付け
られるとともに他端は連結アーム６３に回動自在に取り
付けられている。The intermediate link arm 62 is provided in parallel with the first link arm 60 and the second link arm 61. One end is rotatably attached to the base end of the inboard arm 54, and the other end is connected to the connecting arm 63. It is movably mounted.

【００９０】また、中間リンクアーム６２にはシリンダ
部材からなるアウトボードアーム用アクチュエータ６４
のシリンダ部６４Ａが設けられている。図１５に示すよ
うに、立上り管５３の頂部に水平旋回自在に台座６５が
設けられ、この台座６５にアウトボードアーム用アクチ
ュエータ６４のロッド部６４Ｂの先端が取り付けられて
いる。台座６５には回転継手６６が設けられている。ア
ウトボードアーム用アクチュエータ６４を駆動すること
により、中間リンクアーム６２が回動し、これに伴っ
て、カウンタウェイトバランス機構５９の平行４辺形の
形状が例えば図１４と図１６の姿勢をとるように変化す
る。また、インボードアーム用アクチュエータ６７が伸
縮することにより、インボードアーム５４がその傾斜角
度を変えるようになっている。The intermediate link arm 62 has a cylinder
For outboard arm consisting member actuator 64
Is provided. As shown in FIG. 15, a pedestal 65 is provided at the top of the riser tube 53 so as to be freely rotatable horizontally, and the tip of the rod portion 64B of the outboard arm actuator 64 is attached to the pedestal 65. The pedestal 65 is provided with a rotary joint 66. By driving the actuator 64 for the outboard arm, the intermediate link arm 62 rotates, and the parallelogram of the counterweight balance mechanism 59 takes the posture shown in FIGS. 14 and 16, for example. Changes to In addition, the inboard arm 54 changes its inclination angle as the inboard arm actuator 67 expands and contracts.

【００９１】また、水平旋回用油圧シリンダ６８により
インボードアーム５４を水平方向で旋回するようになっ
ている。そして、任意の姿勢においてアウトボードアー
ム５７のモーメントとカウンタウェイト５８のモーメン
トの釣り合いが崩れた時インボードアーム５４の基端部
でアウトボードアーム５７の回転を阻止する回転ロック
機構は、アウトボードアーム用アクチュエータ６４を構
成要素とし、その制御方法は、請求項１，３記載の発明
に係わる流体荷役装置の実施例に示された方法（図５，
図６）と同様とされている。また、流体荷役装置には緊
急離脱装置が装着されており、その動作は本実施例は、
請求項１，３記載の発明に係わる流体荷役装置の実施例
と同様とされている。The inboard arm 54 is turned in the horizontal direction by a horizontal turning hydraulic cylinder 68. When the balance between the moment of the outboard arm 57 and the moment of the counterweight 58 is lost in an arbitrary posture, the rotation lock mechanism that prevents the rotation of the outboard arm 57 at the base end of the inboard arm 54 includes an outboard arm. The actuator 64 is a constituent element, and its control method is the same as the method shown in the embodiment of the fluid handling apparatus according to the first and third aspects of the present invention (FIG. 5).
It is the same as FIG. Also, the fluid handling device is equipped with an emergency release device, and the operation of this embodiment is as follows.
It is the same as the embodiment of the fluid handling apparatus according to the first and third aspects of the present invention.

【００９２】次に、本実施例の作用を図１６，図１７に
より説明する。図１６は荷役時の状態を示し、流体の荷
役時には、アウトボードアーム５７の先端とタンカー側
の被接続管が連結状態にある。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 16 shows a state at the time of cargo handling. At the time of cargo handling, the tip of the outboard arm 57 and the connected pipe on the tanker side are in a connected state.

【００９３】荷役時の第２リンクアーム６１についての
力の釣り合いを考えると、第２リンクアーム６１には、
該アウトボードアーム５７によるモーメントＭ0 と、こ
のモーメントＭ0 と釣り合うために連結アーム６３が第
２リンクアーム６１の先端に与える軸力Ｆ1Rが作用し、
Ｍ0 ＝Ｌ×Ｆ1Rとなった状態で釣り合っている。連結ア
ーム６３の先端には第２リンクアーム６１から軸力Ｆ1R
の反力としてＦ1Sが作用する。ここで、Ｌはインボード
アーム５４から連結アーム６３までの垂直距離である。Considering the balance of the force on the second link arm 61 during cargo handling, the second link arm 61
A moment M 0 by the outboard arm 57 and an axial force F 1R applied to the tip of the second link arm 61 by the connecting arm 63 to balance the moment M 0 ,
The balance is established in a state where M 0 = L × F 1R . An axial force F 1R is applied from the second link arm 61 to the tip of the connecting arm 63.
F 1S acts as a reaction force. Here, L is a vertical distance from the inboard arm 54 to the connecting arm 63.

【００９４】第２リンクアーム６１の先端の力Ｆ1Rに釣
り合うため、第２リンクアーム６１の基端にはインボー
ドアーム５４の上端から軸力Ｆ2Sが作用する。Ｆ1R＝Ｆ
2Sで、その力の向きは逆になっている。An axial force F 2S acts on the base end of the second link arm 61 from the upper end of the inboard arm 54 to balance the force F 1R at the tip of the second link arm 61. F 1R = F
In 2S , the direction of the force is reversed.

【００９５】インボードアーム５４の上端には、Ｆ2Sの
反力として軸力Ｆ2Rが作用する。同様にして、カウンタ
ウェイト５８によるモーメントの釣り合いにより、イン
ボードアーム５４の下端にも、軸力Ｆ3Rが作用する。従
って、インボードアーム５４はＦ3R，Ｆ2Rの軸圧縮力を
受けている。なお、Ｆ2R＝Ｆ3Rで、その力の向きは逆に
なっている。An axial force F 2R acts on the upper end of the inboard arm 54 as a reaction force of F 2S . Similarly, an axial force F 3R also acts on the lower end of the inboard arm 54 due to the balance of the moment by the counter weight 58. Therefore, the inboard arm 54 receives the axial compressive force of F 3R and F 2R . Note that, when F 2R = F 3R , the direction of the force is reversed.

【００９６】そして、請求項１，２，４記載の発明に係
わる流体荷役装置の実施例の記載のようにアウトボード
アーム５７のモーメントが瞬間的に増加すると、インボ
ードアーム５４に作用する軸力はＦ2R＋ΔＦ2Rの圧縮力
となる。また、このΔＦ2Rは第２リンクアーム６１→連
結アーム６３→中間リンクアーム６２と伝達され、回転
ロック機構がロックされ、アウトボードアーム用アクチ
ュエータ６４で受け止められている。When the moment of the outboard arm 57 increases instantaneously as described in the embodiment of the fluid handling device according to the present invention, the axial force acting on the inboard arm 54 is increased. Is the compression force of F 2R + ΔF 2R . The ΔF 2R is transmitted from the second link arm 61 → the connecting arm 63 → the intermediate link arm 62, the rotation lock mechanism is locked, and the ΔF 2R is received by the outboard arm actuator 64.

【００９７】以上の如き構成によれば、請求項１，３記
載の発明に係わる流体荷役装置の実施例と同様の効果を
奏する。即ち、任意の姿勢において、アウトボードアー
ム５７が例えば荷役状態から緊急離脱状態に変化した場
合のように突発的に、アウトボードアーム５７における
モーメントが増加した場合、回転ロック機構がロック状
態となり、モーメントの増加分を、回転ロック機構で直
接受けることができ、従って、インボードアーム５４の
パイプ５５の基端部５５Ａよりカウンタウェイト５８側
での梁部材下端側５６Ａに作用する圧縮荷重は増加しな
い。According to the above configuration, the same effects as those of the fluid handling device according to the first and third embodiments can be obtained. That is, when the moment at the outboard arm 57 suddenly increases in an arbitrary posture, for example, when the outboard arm 57 changes from the cargo handling state to the emergency release state, the rotation lock mechanism is locked, and the moment Can be directly received by the rotation lock mechanism, so that the compressive load acting on the lower end 56A of the beam member on the counterweight 58 side from the base end 55A of the pipe 55 of the inboard arm 54 does not increase.

【００９８】従って、アウトボードアーム５７のモーメ
ントの増加分があっても、インボードアーム５４の梁部
材５６の梁部材下端側５６Ａには、荷役状態と同じ圧縮
荷重しか作用せず、インボードアーム５４の梁部材５６
の圧縮荷重の増加う防ぐことができ、梁部材５６の軽量
化を図ることができる。Therefore, even if the moment of the outboard arm 57 is increased, only the same compressive load as in the cargo handling state is applied to the beam member lower end 56A of the beam member 56 of the inboard arm 54. 54 beam members 56
Can be prevented from increasing, and the weight of the beam member 56 can be reduced.

【００９９】なお、本実施例においては、流体の荷役時
には、アウトボードアームの先端とタンカー側の被接続
管が連結状態にある状態を例に挙げて説明したが、タン
カーに代えて低温液化ガス等の流体を運搬する他の船舶
でもよく、例えば、ＬＰＧ船を挙げることができる。In the present embodiment, the state in which the tip of the outboard arm and the connected pipe on the tanker side are connected to each other during the loading and unloading of the fluid has been described as an example. Other vessels that carry fluids such as LPG vessels may be used.

【０１００】[0100]

【０１０１】さらに、本実施例においては、流体荷役装
置に緊急離脱装置が装着されている場合について説明し
たが、流体荷役装置に緊急離脱装置が装着されない場合
についても適用することもできる。Further, in this embodiment, the case where the emergency release device is mounted on the fluid handling device has been described. However, the present invention can be applied to the case where the emergency release device is not mounted on the fluid handling device.

【０１０２】[0102]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
任意の姿勢において、アウトボードアームが例えば荷役
状態から緊急離脱状態に変化した場合のように突発的
に、アウトボードアームにおけるモーメントが増加した
場合、回転ロック機構がロック状態となり、モーメント
の増加分を、回転ロック機構で直接受けることができ、
従って、インボードアームのパイプの基端部よりカウン
タウェイト側での梁部材下端側に作用する圧縮荷重は増
加しない。As described above, according to the present invention,
When the outboard arm suddenly increases the moment in the outboard arm, for example, when the outboard arm changes from the cargo handling state to the emergency release state in an arbitrary posture, the rotation lock mechanism is locked, and the increase in the moment is reduced. , Can be received directly by the rotation lock mechanism,
Therefore, the compressive load acting on the lower end side of the beam member on the counterweight side from the base end of the pipe of the inboard arm does not increase.

【０１０３】従って、アウトボードアームのモーメント
の増加分があっても、インボードアームの梁部材には、
荷役状態と同じ圧縮荷重しか作用せず、インボードアー
ムの梁部材の圧縮荷重の増加を防ぐことができ、梁部材
の軽量化を図ることができる効果を奏する。Therefore, even if there is an increase in the moment of the outboard arm, the beam member of the inboard arm has
Only the same compressive load as in the cargo handling state is applied, and an increase in the compressive load of the beam member of the inboard arm can be prevented, so that the beam member can be reduced in weight.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図１】請求項１，３記載の発明の一実施例に係わる流
体荷役装置の側面図である。1 is a side view of a fluid handling apparatus according to an embodiment of the invention of claim 1 and 3 wherein.

【図２】同流体荷役装置の一部断面平面図である。FIG. 2 is a partially sectional plan view of the fluid handling apparatus.

【図３】同流体荷役装置の詳細を示す側面図である。FIG. 3 is a side view showing details of the fluid handling apparatus.

【図４】同流体荷役装置の立上り管とインボードアーム
の接続部分を示す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing a connection portion between a riser pipe and an inboard arm of the fluid handling apparatus.

【図５】同流体荷役装置の回転ロック機構の制御用油圧
回路図である。FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram for control of a rotation lock mechanism of the fluid handling device.

【図６】同流体荷役装置の回転ロック機構の制御用油圧
回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram for controlling a rotation lock mechanism of the fluid handling apparatus.

【図７】同流体荷役装置の作動状態説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of an operation state of the fluid handling apparatus.

【図８】同流体荷役装置の作動状態説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of an operation state of the fluid handling apparatus.

【図９】同流体荷役装置の作動状態説明図である。FIG. 9 is an explanatory diagram of an operation state of the fluid handling apparatus.

【図１０】同流体荷役装置の荷役時における第１索状部
材，第２索状部材の張力の分析図である。FIG. 10 is an analysis diagram of the tension of the first cord-like member and the second cord-like member at the time of loading of the fluid handling device.

【図１１】同流体荷役装置の緊急離脱後における第１索
状部材，第２索状部材の張力の分析図である。FIG. 11 is an analysis diagram of tensions of a first cord-like member and a second cord-like member after the fluid cargo handling device is urgently separated.

【図１２】同流体荷役装置の荷役時におけるインボード
アームの圧縮荷重分布図である。FIG. 12 is a distribution diagram of a compressive load of an inboard arm when the fluid handling apparatus is loaded.

【図１３】同流体荷役装置の緊急離脱後におけるインボ
ードアームの圧縮荷重分布図である。FIG. 13 is a distribution diagram of a compressive load applied to the inboard arm after the fluid handling apparatus has been urgently released.

【図１４】請求項２記載の発明の一実施例に係わる流体
荷役装置の側面図である。14 is a side view of a fluid handling apparatus according to an embodiment of the invention of claim 2 wherein.

【図１５】同流体荷役装置の立上り管とインボードアー
ムの接続部分を示す断面図である。FIG. 15 is a cross-sectional view showing a connection portion between a riser pipe and an inboard arm of the fluid handling apparatus.

【図１６】同流体荷役装置のカウンタウェイトバランス
機構の荷役時における力の分析図である。FIG. 16 is an analysis diagram of force at the time of cargo handling of the counterweight balance mechanism of the fluid cargo handling device.

【図１７】同流体荷役装置のカウンタウェイトバランス
機構の緊急離脱後における力の分析図である。FIG. 17 is an analysis diagram of a force after an emergency detachment of the counterweight balance mechanism of the fluid handling apparatus.

【図１８】従来の流体荷役装置のスケルトン側面図であ
る。FIG. 18 is a skeleton side view of a conventional fluid handling device.

【図１９】同流体荷役装置の平面図である。FIG. 19 is a plan view of the fluid handling apparatus.

【図２０】同流体荷役装置の荷役時における第１索状部
材，第２索状部材の分析図である。FIG. 20 is an analysis diagram of a first cord-like member and a second cord-like member at the time of cargo handling of the fluid handling device.

【図２１】同流体荷役装置の緊急離脱後における第１索
状部材，第２索状部材の分析図である。FIG. 21 is an analysis diagram of a first cord-like member and a second cord-like member after the fluid cargo handling device has emerged in an emergency.

【図２２】同流体荷役装置の荷役時におけるインボード
アームの圧縮荷重分布図である。FIG. 22 is a distribution diagram of a compressive load applied to the inboard arm when the fluid handling apparatus is loaded.

【図２３】同流体荷役装置の緊急離脱後におけるインボ
ードアームの圧縮荷重分布図である。FIG. 23 is a distribution diagram of a compressive load of an inboard arm after the fluid cargo handling device has been urgently released.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ シーバース ２ 流体荷役装置 ３ 立上り管 ７ インボードアーム ７Ａ パイプ ８ アウトボードアーム用駆動ホイール ９ アウトボードアーム用従動ホイール １０ インボードアーム用駆動ホイール １１ アウトボーアーム １８ 梁部材 １９ アウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイール ２０ アウトボードアーム用下部駆動力伝達ホイール ２１ カウンタウェイト ２２ インボードアーム用アクチュエータ ２３ アウトボードアーム用アクチュエータ ２８ 第１索状部材 ２９ 第２索状部材 REFERENCE SIGNS LIST 1 sea verse 2 fluid handling device 3 riser pipe 7 inboard arm 7A pipe 8 drive wheel for outboard arm 9 driven wheel for outboard arm 10 drive wheel for inboard arm 11 outboard arm 18 beam member 19 upper drive for outboard arm Force transmission wheel 20 Lower driving force transmission wheel for outboard arm 21 Counter weight 22 Inboard arm actuator 23 Outboard arm actuator 28 First cable member 29 Second cable member

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 熊谷 俊之 東京都大田区蒲田本町１−９−３ 株式 会社新潟鐵工所産業機械事業部チクサン センター内 (72)発明者 松井 博 東京都大田区蒲田本町１−９−３ 株式 会社新潟鐵工所産業機械事業部チクサン センター内 (56)参考文献 特公 平３−49839（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭53−3475（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B67D 5/70 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toshiyuki Kumagai 1-9-3 Kamata Honcho, Ota-ku, Tokyo Inside Chiksan Center, Industrial Machinery Division, Niigata Ironworks Co., Ltd. (72) Inventor Hiroshi Matsui Kamata, Ota-ku, Tokyo 1-9-3 Honmachi Chiksan Center, Industrial Machinery Division, Niigata Ironworks Co., Ltd. (56) References: Japanese Patent Publication No. 3-49839 (JP, B2) Jikken Sho 53-3475 (JP, Y2) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) B67D 5/70

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 シーバース上に立設された立上り管と、前記 立上り管に水平方向及び垂直方向で回動自在に接続
されるとともに、該立上り管に連通するパイプと、この
パイプにその長手方向に沿って延設された梁部材とを有
するインボードアームと、前記 インボードアームの前記パイプの先端に垂直方向に
回動自在に接続されたアウトボードアームと、前記 アウトボードアームを駆動するアウトボードアーム
用アクチュエータと、前記 インボードアームの梁部材に設けられたカウンタウ
ェイトと、前記アウトボードアームの基端部に一体に設けられたア
ウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイールと、 前記インボードアームの前記パイプの基端部に回転自在
に軸着されたアウトボードアーム用駆動ホイールと、 前記アウトボードアーム用上部駆動力伝達ホイールから
前記アウトボードアーム用駆動ホイールにかけて巻装さ
れた第１索状部材と、 前記インボードアームのパイプの基端部に回転自在に軸
着されて前記アウトボードアーム用駆動ホイールの駆動
力で回転するアウトボードアーム用従動ホイールと、 前記インボードアームの前記梁部材に回転自在に軸着さ
れ、前記カウンタウェイトに回転力を伝達するアウトボ
ードアーム用下部駆動力伝達ホイールと、 前記アウトボードアーム用従動ホイールから前記アウト
ボードアーム用下部駆動力伝達ホイールにかけて巻装さ
れた第２索状部材とを備え、 前記アウトボードアーム用駆動ホイールには、任意の姿
勢における前記アウトボードアームのモーメントと前記
カウンタウェイトのモーメントの釣り合う時に前記アウ
トボードアーム用駆動ホイールの回転ロックを解除し、
前記モーメントの釣り合いが崩れた時に前記アウトボー
ドアーム用駆動ホイールを回転ロックする回転ロック機
構が設けられている ことを特徴とする流体荷役装置にお
けるアウトボードアームバランス機構。And 1. A riser erected on sea berth, while being rotatably connected horizontally and vertically in the riser, a pipe communicating with the riser, the longitudinal direction of the pipe and outboard arm connected in a board arm, rotatably in a vertical direction to the tip of the pipe of the inboard arm and a beam member which extends along, out of driving the outboard arm an actuator board arm, a counterweight provided on the beam member of the inboard arm a provided integrally with a base end portion of the outboard arm
Upper drive power transmission wheel for outboard arm, and rotatable at the base end of the pipe of the inboard arm
A drive wheel for an outboard arm which is pivotally mounted on the
Wound around the drive wheel for the outboard arm
A first cord-shaped member and a rotatable shaft at a base end of a pipe of the inboard arm.
Driving of the outboard arm drive wheel being worn
A driven wheel for an outboard arm that rotates by force, and a rotatably mounted shaft attached to the beam member of the inboard arm.
Outboard for transmitting torque to the counterweight.
The lower drive power transmission wheel for the arm arm and the driven wheel for the outboard arm.
Wound around the lower driving force transmission wheel for the board arm
The outboard arm drive wheel has an arbitrary shape.
Moment of the outboard arm in
When the counterweight moment is balanced,
Release the rotation lock of the drive wheel for the board arm,
When the balance of the moment is lost, the outboard
Rotation lock machine that locks the rotation of the drive wheel for the arm
Outboard arm balance mechanism in the fluid handling apparatus characterized by structure is provided. 【請求項２】 シーバース上に立設された立上り管と、 立上り管に水平方向及び垂直方向で回動自在に接続され
るとともに、立上り管に連通するパイプと、このパイプ
にその長手方向に沿って延設された梁部材とを有するイ
ンボードアームと、 前記インボードアームの前記パイプの先端に垂直方向に
回動自在に接続されたアウトボードアームと、 前記インボードアームの梁部材に設けられたカウンタウ
ェイトと、 前記インボードアームの梁部材に一端が回動自在に設け
られ、他端にカウンタウェイトが取り付けられた第１リ
ンクアームと、 前記アウトボードアームに延設され前記第１リンクアー
ムに平行な第２リンクアームと、 前記インボードアームに平行に配置され前記第１リンク
アームと前記第２リンクアームとを連結する連結アーム
と、 前記第１リンクアーム及び前記第２リンクアームに平行
に設けられ、一端は前記インボードアームの基端部に回
転自在に取り付けられるとともに他端は前記連結アーム
に回動自在に取り付けられた中間リンクアームと、 前記中間リンクアームに設けられ、アウトボードアーム
を駆動するシリンダ部材からなるアウトボードアーム用
アクチュエータとを備え、 前記中間リンクには、任意の姿勢における前記アウトボ
ードアームのモーメントと前記カウンタウェイトのモー
メントの釣り合う時に中間リンクアームの作動を可能に
し、前記モーメントの釣り合いが崩れた時に前記中間リ
ンクアームの作動をロックする回転ロック機構が設けら
れている ことを特徴とする流体荷役装置におけるアウト
ボードアームバランス機構。2. A riser standing on a sea berth and connected to the riser so as to be rotatable in horizontal and vertical directions.
And a pipe that communicates with the riser
And a beam member extending along the longitudinal direction thereof.
And down the board arm, in the direction perpendicular to the front end of the pipe of the inboard arm
An outboard arm rotatably connected thereto, and a counterweight provided on a beam member of the inboard arm.
And one end of the beam member of the inboard arm is rotatably provided.
1st counter with counterweight attached to the other end
Link arm and the first link arm extending from the outboard arm.
A second link arm parallel to the arm and the first link arm arranged parallel to the inboard arm.
Connecting arm for connecting an arm and the second link arm
If, parallel to the first link arm and the second link arm
And one end is turned around the base end of the inboard arm.
It is rotatably mounted and the other end is the connecting arm
An intermediate link arm rotatably mounted on the arm, and an outboard arm provided on the intermediate link arm.
For outboard arm consisting of cylinder member that drives
An actuator, wherein the intermediate link has the outboard in an arbitrary posture.
Mode arm moment and counter weight mode
Enables operation of the intermediate link arm when balancing the
When the moment balance is lost, the intermediate
A lock mechanism is provided to lock the operation of the arm.
Outboard arm balance mechanism in the fluid handling apparatus characterized by being. 【請求項３】 回転ロック機構はアウトボードアーム用
アクチュエータを有してなることを特徴とする請求項１
記載の流体荷役装置におけるアウトボードアームバラン
ス機構。3. The rotation lock mechanism is for an outboard arm.
2. The device according to claim 1, further comprising an actuator.
An outboard arm balance mechanism in the fluid handling device described in the above . 【請求項４】 回転ロック機構はブレーキ機構を有して
なることを特徴とする請求項１記載の流体荷役装置にお
けるアウトボードアームバランス機構。4. The rotation lock mechanism has a brake mechanism.
The outboard arm balance mechanism in the fluid handling device according to claim 1, wherein:
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