JP3059726B1 - Settlement method and device in restaurants - Google Patents

Settlement method and device in restaurants

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JP3059726B1
JP3059726B1 JP11258668A JP25866899A JP3059726B1 JP 3059726 B1 JP3059726 B1 JP 3059726B1 JP 11258668 A JP11258668 A JP 11258668A JP 25866899 A JP25866899 A JP 25866899A JP 3059726 B1 JP3059726 B1 JP 3059726B1
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dish
product
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color
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信雄 徳野
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Abstract

【要約】 【課題】商品皿の料金を瞬時に計算でき、紙皿を使用し
た場合にも使用後の商品皿の回収を容易とする。 【解決手段】飲食用商品を提供する飲食店において、表
面に色彩14を施してなる商品皿12に種類または/お
よび料金別に飲食用商品を載置させると共に、コンピュ
ーター34に記録した後、提供し、載置部16、センサ
ー18および移動アーム20からなる装置本体24の載
置部16に、食した商品皿12を積上げた後、商品皿1
2のセンサー18による読取り後、この商品皿12を移
動アーム20により移動させ、センサー18の読取った
色彩14と、予め記録されたデータと、をコンピュータ
ー34が照合して、商品皿12の料金を計算することを
特徴とする。
An object of the present invention is to instantly calculate the price of a product dish, and to facilitate collection of a used product dish even when a paper dish is used. In a restaurant providing food and drink products, food and drink products are placed on a product plate (12) having a color (14) on the surface thereof according to type and / or price, recorded on a computer (34), and then provided. After stacking the eaten commodity dishes 12 on the placement section 16 of the apparatus main body 24 composed of the placing section 16, the sensor 18, and the moving arm 20, the commodity dish 1
After reading by the second sensor 18, the commodity tray 12 is moved by the moving arm 20, and the computer 34 compares the color 14 read by the sensor 18 with the pre-recorded data, and reduces the price of the commodity tray 12. It is characterized by calculating.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、飲食店において、
客が食した商品皿、特に使い捨て可能な紙製の商品皿の
料金を自動的に計算して精算する方法およびその装置に
関するものである。
The present invention relates to a restaurant,
The present invention relates to a method and an apparatus for automatically calculating and adjusting the fee for a food dish eaten by a customer, especially a disposable paper dish.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、飲食店、例えば基台上方のクレセ
ントチェーンにより商品を巡回搬送させる回転飲食台が
設置された飲食店において、客が食した商品皿の料金を
計算する際、商品である寿司を種類別に、色彩、例えば
色あるいは模様の異なる商品皿に載置させて回転飲食台
上に供給することにより、回転飲食台外周のカウンター
上面に積上げられた客が食した商品皿を従業者が色彩を
確認の上、人手により計算し、その料金を客に提示、ま
たは肉声により知らせることが知られており、客はその
料金をレジ(会計)にて支払っていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, in a restaurant, for example, a restaurant provided with a rotating dining table for transporting goods by a crescent chain above a base, a product is used when calculating the price of a dish served by a customer. Each type of sushi is placed on a dish with a different color, for example, a different color or pattern, and supplied on a rotating dining table. It has been known that after confirming the colors, the color is manually calculated, and the fee is presented to the customer or notified by voice. The customer paid the fee at a cash register (accounting).

【0003】近年、回転飲食台により商品を提供する飲
食店を含め、各種飲食店において、食器洗浄にかかる人
件費、設備費、光熱費等の各種経費削減のため、使い捨
て可能な紙製食器が使用されている。
[0003] In recent years, disposable paper tableware has been used at various restaurants, including restaurants that provide products using a rotary dining table, in order to reduce various costs such as personnel costs, equipment costs, and utility costs for washing dishes. in use.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来技術において、従
業者は客が帰る毎に、テーブルまたはカウンター上に積
上げられた食した商品皿を確認して料金を計算していた
ため、計算に時間がかかり、客がレジ(会計)にて長時
間待たされる要因となっていた。
In the prior art, each time the employee returns, the employee checks the edgy dishes stacked on the table or the counter and calculates the fee, which takes time. , Customers have been waiting for a long time at a cash register (accounting).

【0005】また、使い捨て可能な紙製食器である紙皿
は、通常使用されているプラスチック製商品皿に比べ重
量が軽く、使用後ゴミ箱等にそのまま廃棄していたた
め、ゴミ箱内で複雑に重なり合うことにより、ゴミの体
積が必要以上に大きくなりすぎ、しばしばゴミ箱内のゴ
ミの体積を手、足等により圧縮し、次回のゴミを入れ易
くしておく必要があり、この作業が面倒であることが問
題となっていた。
[0005] Further, the paper plate, which is a disposable paper tableware, is lighter in weight than a commonly used plastic commodity plate, and is discarded as it is in a trash box after use. As a result, the volume of the garbage becomes excessively large, and it is often necessary to compress the volume of the garbage in the garbage bin with hands or feet to make it easier to put in the next garbage. Had been a problem.

【0006】このため、従業者、客にとっても、商品皿
の料金を瞬時に計算、確認でき、また従業者にとって客
が食した使用後の商品皿の回収作業を容易とする方法お
よび装置が強く要望されている。
Therefore, there is a strong need for a method and a device that allow an employee and a customer to calculate and confirm the price of a product dish instantly, and to facilitate the employee to collect the used product dish after the customer eats. Requested.

【0007】本発明は、この要望に対処すべく、商品皿
の料金を瞬時に計算、確認でき、商品皿として例えば使
い捨て可能な紙皿を使用した場合にも、使用後の商品皿
の回収が容易である飲食店における精算方法およびその
装置を提供することを目的とするものである。
[0007] In order to address this demand, the present invention can calculate and confirm the price of a product dish instantly, and even if a disposable paper dish is used as the product dish, the product dish can be collected after use. It is an object of the present invention to provide an easy settlement method in a restaurant and an apparatus therefor.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、店内で飲食用
商品を提供する飲食店において、店内で飲食用商品を提
供する飲食店において、表面に色彩を施してなる商品皿
に、種類または/および料金別に飲食用商品を載置させ
ると共に、コンピューターに記録した後、この商品皿を
提供し、食した商品皿を積上げて載置する載置部、積上
げられた商品皿の上方に配設され、コンピューターと連
結され、かつ商品皿の色彩を読取るセンサー、および載
置部に積上げられた商品皿を一枚ずつ移動させる移動ア
ーム、からなる装置本体の載置部に、食した商品皿を積
上げた後、商品皿のセンサーによる読取り後、読取った
商品皿を移動アームにより移動させ、このセンサーの読
取った商品皿の色彩と、予め記録された種類または/お
よび料金データと、をコンピューターが照合して、商品
皿の個数と、種類または/および料金を計測し、その料
金を計算することを特徴とするもの、または装置本体の
載置部に近接させて、センサーによる読取り後の商品皿
を積層収納する収納ケースを配設させ、センサーによる
商品皿の読取り後、この商品皿を移動アームを介して収
納ケース側へ移動させ、収納ケース内に積層収納させる
ことを特徴とするものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a restaurant for providing food and drink products in a store, and a food and drink product for providing food and drink products in a store. And / or store the food and drink products at different rates and record them on a computer, provide this product dish, and place the stacked food dishes in a stacking section, placed above the stacked product dishes. The product tray that has been eaten is placed on the mounting portion of the device main body, which is connected to a computer and reads a color of the product tray, and a moving arm that moves the product trays stacked on the mounting portion one by one. After stacking, after the goods tray is read by the sensor, the read goods tray is moved by the moving arm, and the color of the goods tray read by this sensor, the kind or / and the charge data recorded in advance, The computer checks the number, type and / or charge of the dish, and calculates the charge. A storage case for stacking and storing the product trays is arranged, and after reading the product trays by the sensor, the product trays are moved to the storage case side via the moving arm to be stacked and stored in the storage case. Things.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】本発明に係る飲食店における精算
装置は、店内において、飲食用商品(図示略)を直接載
置させた商品皿12を提供し、食した商品皿12の料金
を計算することにより精算することを主目的とするもの
であり、図1〜図3に基づいて以下に詳述する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A settlement apparatus in a restaurant according to the present invention provides a commodity plate 12 on which food (not shown) for eating and drinking is directly placed, and calculates a charge for the commodity plate 12 eaten. The main purpose of this is to make a payment by doing so, and will be described in detail below with reference to FIGS.

【0010】本例で使用する商品皿12は、少なくとも
表面外周部に色彩14を施してあり、糸底がなく、使い
捨て可能な紙皿である。
The commodity plate 12 used in the present embodiment is a disposable paper plate which has a color 14 at least on the outer peripheral surface thereof, has no thread bottom, and is disposable.

【0011】食した商品皿12を積上げて載置する載置
部16、積上げられた商品皿12の上方に配設され、か
つ商品皿12の色彩14を読取るセンサー18、および
載置部16に積上げられた商品皿12を一枚ずつ移動さ
せる移動アーム20、載置部16と近接させて配設され
た、商品皿12を積層収納する収納ケース22、とから
なる装置本体24が設けられている。
A loading section 16 for stacking and placing the eaten commodity dishes 12, a sensor 18 disposed above the stacked commodity dishes 12 and reading the color 14 of the commodity dishes 12, and a loading section 16. An apparatus main body 24 is provided which includes a moving arm 20 for moving the stacked product trays 12 one by one, and a storage case 22 disposed in close proximity to the mounting portion 16 for stacking and storing the product trays 12. I have.

【0012】本例において、載置部16は装置本体24
の一側(図1および図2において左側)に配設され、セ
ンサー18は載置部16の上方に配設され、収納ケース
22は装置本体24の他側(図1および図2において右
側)に配設されている。
In this embodiment, the mounting section 16 is mounted on the main body 24 of the apparatus.
The sensor 18 is disposed above the mounting portion 16, and the storage case 22 is disposed on the other side of the device main body 24 (right side in FIGS. 1 and 2). It is arranged in.

【0013】また、移動アーム20は正面逆L字型のア
ーム本体を、装置本体22内部の駆動軸26を介して載
置部16側から収納ケース22側に回動自在とし、移動
アーム20内部には、先端の吸引口28から商品皿12
を吸引するための吸引ホース30が内装され、この吸引
ホース30の基端は装置本体24内部の吸引ポンプ32
に連結されている。
The moving arm 20 has a front inverted L-shaped arm body rotatable from the mounting portion 16 side to the storage case 22 side via a drive shaft 26 inside the apparatus body 22. The product tray 12 from the suction port 28 at the tip.
The suction hose 30 for sucking the suction is internally provided, and the suction hose 30 has a base end connected to a suction pump 32 inside the apparatus main body 24.
It is connected to.

【0014】また、収納ケース22は上部が開口された
円筒体であり、使用済み商品皿12を整列させて積層収
納させるため、使用済み商品皿12を移載する毎に下降
するスプリング(図示略)が内装されている。
The storage case 22 is a cylindrical body having an open top, and a spring (not shown in the drawings) which descends each time the used product tray 12 is transferred to align and store the used product trays 12 in a stacked manner. ) Is decorated.

【0015】また、吸引口28側の移動アーム20の先
端は、積上げられた商品皿12の最上段の商品皿12を
確実に吸引するため、シリンダー等の昇降機構(図示
略)を介して昇降自在とし、最上段の商品皿12吸引時
に下降させて吸引し、吸引後上昇させ収納ケース側22
へ移動させる。
The tip of the moving arm 20 on the suction port 28 side is lifted and lowered via a lifting mechanism (not shown) such as a cylinder in order to surely suck the uppermost product tray 12 of the stacked product trays 12. When the uppermost product tray 12 is sucked, it is lowered and sucked.
Move to

【0016】予め商品皿12の色彩14を種類または/
および料金別に記録し、センサー18の読取った商品皿
12の色彩14と、予め記録された商品皿12の種類ま
たは/および料金データと、を照合して商品皿12の個
数と、種類または/および料金を計測し、かつその料金
を計算するコンピューター34が、センサー18と連結
させて設けられている。
The color 14 of the commodity plate 12 is determined in advance by
In addition, the color 14 of the commodity dish 12 recorded by the sensor 18 and read by the sensor 18 is compared with the kind or / and charge data of the commodity dish 12 recorded in advance, and the number of the commodity dishes 12 and the kind or / and / A computer 34 for measuring the fee and calculating the fee is provided in connection with the sensor 18.

【0017】本例において、コンピューター34はパソ
コンであり、また移動アーム20の昇降、移動および吸
引口28からの吸引作動、停止(吸引ポンプ32の作
動、停止)、等をも制御する。
In this embodiment, the computer 34 is a personal computer, and also controls the lifting and lowering and moving of the moving arm 20, the suction operation from the suction port 28, and the stop (operation and stop of the suction pump 32).

【0018】なお、図中36は料金表示部、38はレジ
スターを示す。
In the figure, reference numeral 36 denotes a fee display unit, and reference numeral 38 denotes a register.

【0019】本発明に係る精算装置を使用して、飲食用
商品を商品皿に直接載置して提供する飲食店、例えば上
方で商品を巡回搬送させる回転飲食台を設置した飲食店
にて食した商品皿を精算する方法を以下に詳述する。
[0019] Using the settlement apparatus according to the present invention, a food and drink product is placed directly on a product dish and provided at a restaurant, for example, a restaurant provided with a rotary dining table for carrying the product cyclically upward. A method for paying out the product dish will be described in detail below.

【0020】まず、商品皿12の色彩14を、種類また
は/および料金別にコンピューター34記録し、この商
品皿12に、その色彩14による種類または/および料
金に応じた飲食用商品を載置し、回転飲食台上に供給
し、客に提供する。
First, the colors 14 of the commodity dish 12 are recorded on the computer 34 for each type and / or fee, and food and drink products corresponding to the type and / or the fee according to the color 14 are placed on the commodity dish 12. It is supplied on a rotating dining table and provided to customers.

【0021】次に、客は回転飲食台上から好みの飲食用
商品が載置された商品皿12を取り、飲食用商品を食し
た後、客または従業者が精算装置の設置場所まで、食し
た商品皿12を運ぶ。
Next, the customer takes the commodity dish 12 on which the desired food and drink is placed from the rotating eating and drinking table, eats the food and drink, and then the customer or employee goes to the place where the checkout device is installed. Carry the dish 12 that has been used.

【0022】次に、食した商品皿12を、装置本体24
の載置部16に、順次積上げる。
Next, the eaten commodity dish 12 is placed in the apparatus main body 24.
Are sequentially stacked on the receiver 16.

【0023】次に、積上げられた最上段の商品皿12の
色彩14をセンサー18が読取り、このデータをコンピ
ューター34に送信する。
Next, the sensor 14 reads the color 14 of the stacked commodity tray 12 at the top, and transmits this data to the computer 34.

【0024】次に、センサー18により読取られた最上
段の商品皿12を、移動アーム20の吸引口28に、吸
引ポンプ32を作動させることにより、吸引させて支持
し、移動(上昇)させる。
Next, the uppermost commodity tray 12 read by the sensor 18 is sucked and supported by the suction port 28 of the moving arm 20 by operating the suction pump 32, and is moved (raised).

【0025】この際、吸引口28側の移動アーム20の
先端の昇降機構により、吸引口28に吸引された商品皿
12が、センサー18側へ上昇(移動)する。
At this time, the product plate 12 sucked by the suction port 28 is moved up (moved) toward the sensor 18 by the elevating mechanism at the tip of the moving arm 20 on the suction port 28 side.

【0026】次に、読取られた商品皿12を、移動アー
ム20を介して装置本体24の収納ケース22側へ移動
させ、収納ケース22内に順次整列させて積層収納す
る。
Next, the read commodity trays 12 are moved to the storage case 22 side of the apparatus main body 24 via the moving arm 20, and are sequentially stacked and stored in the storage case 22.

【0027】この際、吸引口28側の移動アーム20の
先端の昇降機構により、移動アーム20の先端を下降さ
せた後、移動アーム20の吸引口28への吸引ポンプ3
2による吸引を停止させることにより、移動アーム20
の吸引口28から商品皿12を収納ケース22内に収納
させることができる。
At this time, after the tip of the moving arm 20 is lowered by the elevating mechanism at the tip of the moving arm 20 on the suction port 28 side, the suction pump 3 is moved to the suction port 28 of the moving arm 20.
2 to stop the moving arm 20
The commodity tray 12 can be stored in the storage case 22 from the suction port 28 of the storage case 22.

【0028】次に、再び移動アーム20により商品皿1
2を支持して、収納ケース22側へ順次移動させ、載置
部16に積上げられた全ての商品皿12の色彩14をセ
ンサー18により読取り、これらのデータを全てコンピ
ューター34に送信する。
Next, the commodity tray 1 is again moved by the moving arm 20.
2 are sequentially moved to the storage case 22 side, the colors 14 of all the dishes 12 stacked on the placing portion 16 are read by the sensor 18, and all of these data are transmitted to the computer 34.

【0029】次に、送信されたデータと、予め記録され
た商品皿12の色彩14による種類または/料金別のデ
ータと、をコンピューター34が照合し、センサー18
により読取られた商品皿12の個数と、種類または/お
よび料金を計測し、その料金を計算する。
Next, the computer 34 collates the transmitted data with the pre-recorded data for each type or price according to the color 14 of the commodity dish 12 and the sensor 18.
The number, type and / or charge of the commodity trays 12 read by are measured, and the charge is calculated.

【0030】この料金をコンピューター34を介して装
置本体24の料金表示部36に表示させると共に、レジ
スター38にも表示させる。
The charge is displayed on the charge display section 36 of the apparatus main body 24 via the computer 34 and also on the register 38.

【0031】このレジスター38の料金表示により従業
者へ料金を知らせ、また料金表示部36の料金表示によ
り客および従業者へ料金を知らせることができる。
The charge can be notified to the employee by the charge display of the register 38, and the charge can be notified to the customer and the employee by the charge display of the charge display section 36.

【0032】次に、客はこの料金をレジ(会計)にて支
払う。
Next, the customer pays this fee at a cash register (account).

【0033】このため、客はレジ(会計)にて待たされ
ることなく料金の支払いができ、従来のように長時間レ
ジで待たされることがなくなる。
For this reason, the customer can pay the fee without waiting at the cash register (accounting), and the customer does not have to wait at the cash register for a long time as in the related art.

【0034】また、収納ケース22内に商品皿12が規
定数積層収納された後、従業者はこの収納ケース22を
取出し、収納ケース22から収納された使用済商品皿1
2群を、体積を十分に減少させた状態で、ゴミ箱、ゴミ
袋内に廃棄することができ、ゴミ廃棄時における必要以
上に大きくなったゴミの体積を圧縮する作業が皆無とな
るばかりか、環境問題等で取り立たされているゴミの減
量に役立つ。
After the specified number of product trays 12 are stored in the storage case 22, the employee takes out the storage case 22 and removes the used product tray 1 stored from the storage case 22.
The two groups can be discarded in a trash can or a garbage bag with the volume reduced sufficiently, and not only is there no work to compress the volume of garbage that has become unnecessarily large at the time of garbage disposal, Helps reduce the amount of garbage collected for environmental issues.

【0035】また、商品皿12を使い捨て可能な紙製で
はなく、再使用可能なプラスチック製、陶磁器製の商品
皿を使用する際には、この収納ケース22に積層収納さ
せた商品皿を収納ケース単位で洗浄し、次回使用に備え
る。
When the commodity tray 12 is not made of disposable paper but is made of a reusable plastic or ceramic commodity dish, the commodity dishes stacked and stored in the storage case 22 are stored in the storage case 22. Wash in units and prepare for next use.

【0036】なお、本例において、移動アーム20の商
品皿支持機構は、吸引ポンプ32による吸引力によるも
のであるが、商品皿12を一枚ずつ把持する機構、その
他の機構を採用することは自由である。
In the present embodiment, the mechanism for supporting the product tray of the moving arm 20 is based on the suction force of the suction pump 32. However, a mechanism for holding the product trays 12 one by one and other mechanisms may not be employed. Be free.

【0037】また、移動アーム20は正面逆L字型のア
ームであるが、門型フレーム内に上下左右に移動自在に
アーム材を配備させ、積上げられた商品皿12の最上段
の商品皿12を一枚ずつ移動できる構造とすることは自
由である。
The movable arm 20 is an inverted L-shaped arm in front, but arm members are arranged in a portal frame so as to be movable up, down, left and right, and the uppermost product tray 12 of the stacked product trays 12 is provided. Can be freely moved one by one.

【0038】また、センサー18の設置位置は装置本体
24の載置部16の上方であるが、収納ケース22側の
上方、移動アーム20の移動区間内の上方でもよく、そ
の際にて移動アーム20の商品皿12の支持後にセンサ
ー18が商品皿12の色彩を読取るよう制御する。
Although the sensor 18 is installed above the mounting portion 16 of the apparatus main body 24, it may be located above the storage case 22 or in the moving section of the moving arm 20. After the support of the 20 product trays 12, the sensor 18 is controlled to read the color of the product tray 12.

【0039】また、色彩14は商品皿12の表面外周部
に施されているが、表面全域に施すことも可能であり、
また色彩14を商品皿12の裏面に施すことにより、商
品皿12下方からセンサー18による商品皿12の色彩
14を読取ることが可能となるため、この際にはセンサ
ー18を装置本体24の上面に配設させることが可能と
なりばかりか、移動アーム20の先端を昇降させること
なく、センサー18側への移動が可能となり、この際に
は装置の小型化を図ることができる。
Although the color 14 is applied to the outer peripheral portion of the surface of the commodity plate 12, it can be applied to the entire surface.
Further, by applying the color 14 to the back surface of the commodity dish 12, the color 14 of the commodity dish 12 can be read by the sensor 18 from below the commodity dish 12. In this case, the sensor 18 is attached to the upper surface of the apparatus main body 24. In addition to being able to dispose, the moving arm 20 can be moved to the sensor 18 side without moving the tip of the moving arm 20 up and down. In this case, the size of the apparatus can be reduced.

【0040】また、料金表示部36を設けなくても、単
にコンピューター34のみに記録、表示し、客にはレジ
(会計)にて料金を知らせることにより、長時間待たさ
れるという欠点は十分に解消される。
Further, even if the fee display section 36 is not provided, the defect that the user waits for a long time can be sufficiently solved by simply recording and displaying the information only on the computer 34 and notifying the customer of the fee at a cash register (accounting). Is done.

【0041】また、収納ケース22は商品皿12を積層
収納可能な構造であるが、単にゴミ箱、ゴミ袋とし、収
納した商品皿12をそのまま廃棄してもよい。
Although the storage case 22 has a structure in which the commodity dishes 12 can be stacked and accommodated, the commodity dishes 12 which have been stored may be simply discarded as trash boxes or garbage bags.

【0042】また、本例は飲食用商品を商品皿に直接載
置させて提供する回転飲食台が設置された店内における
ものであるが、丼物、麺類等のような予め容器内に商品
を入れた状態で提供する飲食店においても、商品を商品
皿12に載置させて提供することにより、利用できるこ
とは自明である。
In this example, a food and drink product is directly placed on a product dish and provided in a shop provided with a rotary dining table, but the product is previously stored in a container such as bowls, noodles and the like. It is self-evident that a restaurant that is provided in a put state can be used by placing the product on the product plate 12 and providing the product.

【0043】[0043]

【発明の効果】本発明に係る飲食店における精算方法お
よびその装置によれば、予め商品皿の表面外周部の色彩
を種類または/および料金別に記録し、食した商品皿を
装置本体の載置部に積上げることにより、商品皿のセン
サーによる読取り後、移動アームにより商品皿を一枚ず
つ移動させ、センサーにより読取った色彩データと、予
め記録した種類または/および料金データと、をコンピ
ューターが照合し、商品皿の個数と、種類かつ料金を計
測し、その料金を計算するため、客が食した商品皿の料
金を瞬時に計算、精算することができる。
According to the settlement method and the apparatus in a restaurant according to the present invention, the color of the outer peripheral portion of the surface of the commodity dish is recorded in advance for each type and / or fee, and the eaten commodity dish is placed on the apparatus main body. After the product tray is read by the sensor, the product tray is moved one by one by the moving arm, and the computer compares the color data read by the sensor with the pre-recorded type and / or charge data. In addition, the number, type, and price of the product dishes are measured, and the fee is calculated. Therefore, the price of the product dish eaten by the customer can be instantly calculated and settled.

【0044】また、従業者が個別に料金計算するという
作業負担を皆無とし、従業者の料金計算における負担を
激減させることができる。
Further, the work load of calculating the fee individually by the employee is eliminated, and the burden on the employee in calculating the fee can be drastically reduced.

【0045】また、装置本体の載置部に近接させて、商
品皿を積層収納する収納ケースを配設させることによ
り、精算終了後の商品皿を個別に廃棄する作業が皆無と
なるばかりか、収納ケースにより使用済商品皿を順次積
層収納させることができるため、体積を十分に減少させ
た状態で、ゴミ箱、ゴミ袋内に廃棄することができ、ゴ
ミ廃棄時における必要以上に大きくなったゴミの体積を
圧縮する作業が皆無となるばかりか、環境問題等で取り
立たされているゴミの減量に役立つ。
In addition, by disposing a storage case for stacking and storing commodity dishes close to the mounting portion of the apparatus main body, not only is there no need to individually dispose of the commodity dishes after the settlement is completed, Used storage plates can be used to sequentially stack and store used product dishes, and can be disposed of in a trash box or garbage bag in a state where the volume is sufficiently reduced. Not only is there no work to compress the volume of waste, but it also helps to reduce the amount of garbage collected for environmental reasons.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係る飲食店における精算装置を示す斜
視図。
FIG. 1 is a perspective view showing a checkout device in a restaurant according to the present invention.

【図2】同、平面図。FIG. 2 is a plan view of the same.

【図3】同、要部一部破断正面図。FIG. 3 is a fragmentary front view of the same main part.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

12 商品皿 14 色彩 16 載置部 18 センサー 20 移動アーム 22 装置本体 34 コンピューター 12 Product tray 14 Color 16 Placement section 18 Sensor 20 Moving arm 22 Device body 34 Computer

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 店内で飲食用商品を提供する飲食店にお
いて、表面に色彩(14)を施してなる商品皿(12)に、種類
または/および料金別に飲食用商品を載置させると共
に、コンピューター(34)に記録した後、この商品皿(12)
を提供し、食した商品皿(12)を積上げて載置する載置部
(16)、積上げられた商品皿(12)の上方に配設され、コン
ピューター(34)と連結され、かつ商品皿(12)の色彩(14)
を読取るセンサー(18)、および載置部(16)に積上げられ
た商品皿(12)を一枚ずつ移動させる移動アーム(20)、か
らなる装置本体(24)の載置部(16)に、食した商品皿(12)
を積上げた後、商品皿(12)のセンサー(18)による読取り
後、読取った商品皿(12)を移動アーム(20)により移動さ
せ、このセンサー(18)の読取った商品皿(12)の色彩(14)
と、予め記録された種類または/および料金データと、
をコンピューター(34)が照合して、商品皿(12)の個数
と、種類または/および料金を計測し、その料金を計算
することを特徴とする飲食店における精算方法。
1. A restaurant for providing food and drink products in a store, wherein a food and drink product is placed on a product plate (12) having a color (14) applied to its surface by type or / and charge, and a computer is provided. After recording on (34), this product dish (12)
And a stacking section for stacking and placing the eaten dish (12)
(16), arranged above the stacked commodity trays (12), connected to the computer (34), and the colors of the commodity trays (12) (14)
The reading section (16) of the apparatus main body (24), which comprises a sensor (18) for reading an image and a moving arm (20) for moving the product trays (12) stacked on the mounting section (16) one by one. , Ate dish (12)
After stacking the products, the product dish (12) is read by the sensor (18), and then the read product dish (12) is moved by the moving arm (20), and the product dish (12) read by the sensor (18) is read. Color (14)
And pre-recorded type or / and fee data;
A computer (34) checks the number, type and / or charge of the commodity dishes (12), and calculates the charge.
【請求項2】 装置本体(24)の載置部(16)に近接させ
て、センサー(18)による読取り後の商品皿(12)を積層収
納する収納ケース(22)を配設させ、センサー(18)による
商品皿(12)の読取り後、この商品皿(12)を移動アーム(2
0)を介して収納ケース(22)側へ移動させ、収納ケース(2
2)内に積層収納させることを特徴とする請求項1記載の
飲食店における精算方法。
2. A storage case (22) for stacking and storing the commodity dishes (12) after being read by the sensor (18) is disposed in proximity to the mounting portion (16) of the apparatus body (24). After reading the dish (12) by (18), the dish (12) is moved to the moving arm (2).
(0) to the storage case (22) side, and
2. The payment method in a restaurant according to claim 1, wherein the payment method is stored in a stack.
【請求項3】 店内で飲食用商品を提供する飲食店にお
いて、表面に色彩(14)を施してなる商品皿(12)と、食し
た商品皿(12)を積上げて載置する載置部(16)、積上げら
れた商品皿(12)の上方に配設され、かつ商品皿(12)の色
彩(14)を読取るセンサー(18)、および載置部(16)に積上
げられた商品皿(12)を一枚ずつ移動させる移動アーム(2
0)、からなる装置本体(24)と、予め商品皿(12)の色彩(1
4)を種類または/および料金別に記録し、センサー(18)
の読取った色彩(14)と、予め記録された商品皿(12)の種
類または/および料金データと、を照合して商品皿(12)
の個数と、種類または/および料金を計測し、かつその
料金を計算するコンピューター(34)と、からなり、装置
本体(24)の載置部(16)に食した商品皿(12)を積上げた
後、商品皿(12)のセンサー(18)による読取り後、読取っ
た商品皿(12)を移動アーム(20)により移動させ、センサ
ー(18)の商品皿(12)の色彩(14)の読取りにより、センサ
ー(18)に連結されたコンピューター(34)が料金を計算す
ることを特徴とする飲食店における精算装置。
3. A restaurant for providing food and drink products in a store, a product dish (12) having a color (14) applied to the surface thereof, and a placing section for stacking and placing the eaten product dish (12). (16), a sensor (18) arranged above the stacked product trays (12) and reading the color (14) of the product tray (12), and the product tray stacked on the receiver (16) Move arm (2) to move (12) one by one
0), and the color (1) of the product dish (12) in advance.
Record 4) by type or / and fee and use sensor (18)
Of the commodity dish (12) by comparing the read color (14) with the kind or / and charge data of the commodity dish (12) recorded in advance.
And a computer (34) for measuring the number and type or / and the fee and calculating the fee, and stacking the dish (12) eaten on the mounting portion (16) of the device body (24). After reading the product dish (12) with the sensor (18), the read product dish (12) is moved by the moving arm (20), and the color (14) of the product dish (12) of the sensor (18) is changed. A checkout device in a restaurant, wherein a computer (34) connected to the sensor (18) calculates a fee by reading.
【請求項4】 装置本体(24)の載置部(16)に近接させ
て、センサー(18)による読取り後の商品皿(12)を積層収
納する収納ケース(22)を配設させ、センサー(18)による
商品皿(12)の読取り後、この商品皿(12)を移動アーム(2
0)を介して収納ケース(22)側へ移動させ、収納ケース(2
2)内に積層収納させることを特徴とする請求項3記載の
飲食店における精算装置。
4. A storage case (22) for stacking and storing the commodity dishes (12) after being read by the sensor (18) is disposed close to the mounting portion (16) of the apparatus main body (24). After reading the dish (12) by (18), the dish (12) is moved to the moving arm (2).
(0) to the storage case (22) side, and
4. The payment device in a restaurant according to claim 3, wherein the payment device is stacked and stored in 2).
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN111217144A (en) * 2020-03-25 2020-06-02 深圳市拓野机器人自动化有限公司 Adsorption type end effector capable of automatically positioning needle seat and using method thereof
CN113305813A (en) * 2021-07-29 2021-08-27 江苏冠安机电有限公司 Multi-degree-of-freedom industrial mechanical arm with adjustable installation base

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