JP3057962B2

JP3057962B2 - Misfire detection device for internal combustion engine

Info

Publication number: JP3057962B2
Application number: JP5166011A
Authority: JP
Inventors: 克彦豊田
Original assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Current assignee: Suzuki Motor Co Ltd
Priority date: 1993-06-11
Filing date: 1993-06-11
Publication date: 2000-07-04
Anticipated expiration: 2015-07-04
Also published as: JPH06346779A

Description

DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は内燃機関の失火検出装
置に係り、特にクランクシャフトにクランクアングルプ
レートを装着し、このクランクアングルプレートの外周
に複数個の失火検出子を設け、これら失火検出子の角速
度を計測して失火検出子の角速度の変化により失火状態
を検出する内燃機関の失火検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a misfire detecting device for an internal combustion engine, and more particularly, to a crank angle plate mounted on a crankshaft, and a plurality of misfire detectors provided on the outer periphery of the crank angle plate. The present invention relates to a misfire detection device for an internal combustion engine which detects the misfire state by measuring the angular velocity of a misfire detector and changing the angular velocity of the misfire detector.

【０００２】[0002]

【従来の技術】車両の内燃機関においては、混合気を薄
くして運転する、いわゆる希薄燃焼を行うことにより、
排ガス有害成分の発生を低減したり、燃費を向上させる
ものがある。2. Description of the Related Art In an internal combustion engine of a vehicle, a lean air-fuel mixture is operated by leaning the air-fuel mixture.
There are those that reduce the generation of harmful components in exhaust gas and improve fuel efficiency.

【０００３】ところが、混合気が薄すぎると、燃焼室内
での燃焼が不良となり、未燃焼ガスが排気系側に流動し
て失火が発生する惧れがある。発生する失火は、触媒体
等の機能劣化や破損を招く因子となるので、触媒体の下
流側にヒューズセンサを設置し、失火によって触媒体の
温度が設定値以上となってこのヒューズセンサがその温
度状態を検出した際に、メータに表示したり、あるい
は、パネル上において警告用ランプを点灯させ、運転者
に失火の発生を知らせている。[0003] However, if the air-fuel mixture is too thin, combustion in the combustion chamber becomes poor, and unburned gas may flow to the exhaust system to cause misfire. Since the misfire that occurs is a factor that causes deterioration or breakage of the function of the catalyst body, etc., a fuse sensor is installed downstream of the catalyst body. When a temperature condition is detected, it is displayed on a meter or a warning lamp is lit on a panel to notify the driver of the occurrence of a misfire.

【０００４】前記内燃機関の失火検出装置としては、特
開平２−４９９５５号公報に開示されるものがある。こ
の公報に開示される内燃機関の気筒異常検出装置は、失
火を生じるような気筒の異常を的確に検出できるもので
ある。すなわち、第１の装置においては、内燃機関の出
力軸の回転角速度が角速度基準値よりも低下した場合、
次の気筒についての角速度基準値を通常の更新値より大
きな値に変更し、他の気筒に不整失火等が生じた際の、
異常気筒を迅速かつ確実に検出している。また、第２の
装置においては、所定気筒の回転角速度が角速度基準値
より小さいと判別された回数と判別それ自体の回数との
関係に基づいて、異常の生じた気筒を検出し、数回転に
１回といった割合で生じる失火を正確に検出している。[0004] As an apparatus for detecting a misfire of the internal combustion engine, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-49955. The cylinder abnormality detection device for an internal combustion engine disclosed in this publication is capable of accurately detecting a cylinder abnormality that causes misfire. That is, in the first device, when the rotational angular velocity of the output shaft of the internal combustion engine falls below the angular velocity reference value,
Change the angular velocity reference value for the next cylinder to a value larger than the normal update value, and when irregular misfires etc. occur in other cylinders,
Abnormal cylinders are detected quickly and reliably. Further, in the second device, based on the relationship between the number of times that the rotational angular velocity of the predetermined cylinder is determined to be smaller than the angular velocity reference value and the number of times of the determination itself, the cylinder in which the abnormality has occurred is detected, and the number of rotations is determined. Misfires occurring at a rate of once or more are accurately detected.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の内燃
機関の失火検出装置においては、クランクシャフト端部
にクランクアングルプレートを装着し、このクランクア
ングルプレートの外周に複数個の失火検出子、例えば外
周に円周等間隔に突起たる歯部を設け、これら歯部の回
転時の角速度を電磁ピックアップにより計測し、クラン
クアングルプレート、つまり歯部の角速度の変化により
失火状態を検出するものがある。In a conventional apparatus for detecting a misfire of an internal combustion engine, a crank angle plate is mounted on an end of a crankshaft, and a plurality of misfire detectors, for example, an outer periphery are mounted on the outer periphery of the crank angle plate. There is a type in which protruding teeth are provided at equal circumferential intervals, the angular velocity of these teeth at the time of rotation is measured by an electromagnetic pickup, and a misfire state is detected by a change in a crank angle plate, that is, a change in the angular velocity of the teeth.

【０００６】しかし、失火状態を検出する際に、クラン
クアングルプレートを使用する場合には、クランクアン
グルプレート、すなわち歯部の加工公差が角速度に大き
く影響するものである。However, when a misfire state is detected using a crank angle plate, the machining tolerance of the crank angle plate, ie, the teeth, greatly affects the angular velocity.

【０００７】この結果、クランクアングルプレート、す
なわち歯部の加工ばらつきによって失火した際の角速度
が異なることとなり、失火判定の正確性が損なわれ、信
頼性が低下するという不都合がある。[0007] As a result, the angular velocity at the time of misfire varies due to variations in machining of the crank angle plate, that is, the tooth portion, and the accuracy of misfire determination is impaired, resulting in reduced reliability.

【０００８】また、前記クランクアングルプレートの加
工公差を向上させると、クランクアングルプレートプレ
ートの材質や加工精度を上げる必要があり、材料費や加
工費用が嵩み、コストが大となって、経済的に不利であ
るという不都合がある。[0008] Further, if the machining tolerance of the crank angle plate is improved, it is necessary to increase the material and machining accuracy of the crank angle plate, which increases the material cost and the machining cost, increases the cost, and is economical. Is disadvantageous.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は、上
述不都合を除去するために、クランクシャフトに装着さ
れるクランクアングルプレートの外周に複数個の失火検
出子を設けるとともに、これら失火検出子の角速度を計
測し失火検出子の角速度の変化により、失火状態を検出
する内燃機関の失火検出装置において、減速時に前記失
火検出子毎に角速度を算出し、この角速度の傾きから求
めた標準偏差値が、設定偏差値より小さいときには、複
数個からなる失火検出子の平均角速度を算出し、この平
均角速度から求めた標準偏差値が、設定偏差値より小さ
いときには、角速度のばらつきを測定し、この測定した
ばらつきの値が、設定変化量より小さいときには、前記
測定したばらつきの値を角速度の補正値として用い、前
記測定したばらつきの値が、設定変化量より大きいとき
には、前記クランクアングルプレートの異常判定手段を
動作させることを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a plurality of misfire detectors on the outer periphery of a crank angle plate mounted on a crankshaft. In a misfire detection device for an internal combustion engine that measures an angular velocity and detects a misfire state by a change in the angular velocity of the misfire detector, an angular velocity is calculated for each of the misfire detectors during deceleration, and a standard deviation value obtained from a gradient of the angular velocity is calculated. When the difference is smaller than the set deviation value, the average angular velocity of the plurality of misfire detectors is calculated, and when the standard deviation value obtained from the average angular velocity is smaller than the set deviation value, the variation of the angular velocity is measured. When the value of the variation is smaller than the set change amount, the measured value of the variation is used as a correction value of the angular velocity, and the measured variation is used. Value, when greater than the set variation is characterized by operating the abnormality determination means of the crank angle plates.

【００１０】[0010]

【作用】上述の如く発明したことにより、減速時には、
失火検出子毎に角速度を算出し、この角速度の傾きから
求めた標準偏差値が設定偏差値より小さいときには、複
数個からなる失火検出子の平均角速度を算出し、この平
均角速度から求めた標準偏差値が設定偏差値より小さい
ときには、角速度のばらつきを測定し、この測定したば
らつきの値が設定変化量より小さいときには、測定した
ばらつきの値を角速度の補正値として用い、測定したば
らつきの値が設定変化量より大きいときには、クランク
アングルプレートの異常判定手段を動作させ、減速時に
失火検出子毎に角速度を計測して補正値として制御部に
記憶し、失火検出時の角速度を補正値により補正制御
し、失火検出精度を向上させるとともに、クランクアン
グルプレートの加工公差の影響を小とし、クランクアン
グルプレートの異常や破損を検出している。According to the invention described above, during deceleration,
Calculate the angular velocity for each misfire detector, and when the standard deviation obtained from the slope of the angular velocity is smaller than the set deviation, calculate the average angular velocity of the plurality of misfire detectors and calculate the standard deviation from the average angular velocity. When the value is smaller than the set deviation value, the angular velocity variation is measured. When the measured variation value is smaller than the set change amount, the measured variation value is used as the angular velocity correction value, and the measured variation value is set. When the change amount is larger than the change amount, the crank angle plate abnormality determination means is operated, the angular velocity is measured for each misfire detector during deceleration and stored in the control unit as a correction value, and the angular velocity at the time of misfire detection is corrected and controlled by the correction value. In addition to improving the accuracy of misfire detection and reducing the effects of crank angle plate machining tolerances, It has detected the damage.

【００１１】[0011]

【実施例】以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細
に説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【００１２】図１〜図４はこの発明の実施例を示すもの
である。図２において、２は図示しない車両に搭載され
る内燃機関（図示せず）のクランクシャフト、４はクラ
ンクアングルプレートである。1 to 4 show an embodiment of the present invention. In FIG. 2, reference numeral 2 denotes a crankshaft of an internal combustion engine (not shown) mounted on a vehicle (not shown), and reference numeral 4 denotes a crank angle plate.

【００１３】前記クランクシャフト２の端部にクランク
アングルプレート４を装着し、このクランクアングルプ
レート４の外周に複数個の失火検出子、例えば突起たる
歯部６を設ける。A crank angle plate 4 is attached to the end of the crankshaft 2 and a plurality of misfire detectors, for example, protruding teeth 6, are provided on the outer periphery of the crank angle plate 4.

【００１４】そして、図示しない車両の減速時に前記歯
部６毎に角速度を算出し、この角速度の傾きから求めた
標準偏差値である標準偏差ＳＤＫnが、設定偏差値であ
る第１設定標準偏差値ＳＤＫ１より小さいときには、複
数個からなる歯部６の平均角速度である角速度ＯＭＧの
平均ＯＭＧＡＶを算出し、この角速度ＯＭＧの平均ＯＭ
ＧＡＶから求めた標準偏差値である標準角速度ＯＭＧＫ
Ｓの標準偏差ＳＤＫＳが、設定偏差値である第２設定標
準偏差値ＳＤＫＳ１より小さいときには、角速度のばら
つきを測定し、この測定したばらつきの値が、設定変化
量より小さいときには、前記測定したばらつきの値を角
速度の補正値として用い、前記測定したばらつきの値
が、設定変化量より大きいときには、前記クランクアン
グルプレート４の異常判定手段（図示せず）を動作させ
るべく制御する制御部（エンジンコントロールユニッ
ト、ＥＣＵ）８を設ける構成とする。When the vehicle (not shown) decelerates, the angular velocity is calculated for each tooth portion 6, and the standard deviation SDKn, which is the standard deviation obtained from the inclination of the angular velocity, is the first set standard deviation, which is the set deviation. If it is smaller than SDK1, the average OMGAV of the angular velocity OMG, which is the average angular velocity of the plurality of teeth 6, is calculated, and the average OM of the angular velocity OMG is calculated.
Standard angular velocity OMGK which is a standard deviation value obtained from GAV
When the standard deviation SDKS of S is smaller than the second set standard deviation value SDKS1, which is the set deviation value, the angular velocity variation is measured. When the measured variation value is smaller than the set change amount, the measured variation The control unit (engine control unit) that controls the abnormality determination means (not shown) of the crank angle plate 4 to operate when the measured variation value is larger than the set change amount by using the value as a correction value of the angular velocity. , ECU) 8.

【００１５】詳述すれば、前記歯部６は、図２に示す如
く、クランクアングルプレート４外周且つ円周等間隔に
配設される６個の第１〜第６歯部６−１、６−２、６−
３、６−４、６−５、６−６からなる。More specifically, as shown in FIG. 2, the first to sixth tooth portions 6-1 and 6 are disposed at equal intervals on the outer circumference and the circumference of the crank angle plate 4, as shown in FIG. -2, 6
3, 6-4, 6-5 and 6-6.

【００１６】また、前記制御部８は、図示しない車両の
減速時且つ燃料カット（Ｆｕｅｌ／ｃｕｔ）制御中に制
御を実施するものである。The control unit 8 performs control during deceleration of a vehicle (not shown) and during fuel cut (fuel / cut) control.

【００１７】つまり、図３に示す如く、燃料カット制御
が開始された後の、所定時間ＦＣＰＴが経過した後に第
１〜第６の各歯部６−１、６−２、６−３、６−４、６
−５、６−６毎の角速度ＯＭＧ６０を前記制御部８に接
続する電磁ピックアップ１０により計測する。That is, as shown in FIG. 3, after a predetermined time FCPT elapses after the fuel cut control is started, the first to sixth tooth portions 6-1, 6-2, 6-3, 6 -4, 6
The angular velocity OMG60 for each of -5 and 6-6 is measured by the electromagnetic pickup 10 connected to the control unit 8.

【００１８】そして、減速時の角速度の傾きＯＭＧＫ、
つまり第１〜第６の各歯部６−１、６−２、６−３、６
−４、６−５、６−６毎の角速度の傾きＯＭＧＫn を、
下の式によって演算する。ＯＭＧＫn ＝（ａからｂまでの角速度変化量）／（ａか
らｂまでの時間）＝｛（ＯＭＧ６０1-1 −ＯＭＧ６０1-2 ）｝／（Ｔｂ−
Ｔａ）（ｎ＝１〜６）Then, the inclination OMGK of the angular velocity at the time of deceleration,
That is, the first to sixth tooth portions 6-1, 6-2, 6-3, 6
The inclination OMGKn of the angular velocity for each of -4, 6-5, and 6-6 is
It is calculated by the following equation. OMGKn = (change in angular velocity from a to b) / (time from a to b) = {(OMG601-1−OMG601-2)} / (Tb−
Ta) (n = 1 to 6)

【００１９】また、第１〜第６の各歯部６−１、６−
２、６−３、６−４、６−５、６−６毎の角速度の傾き
ＯＭＧＫn の標準偏差ＳＤＫn を演算する。このとき、
通常の標準偏差ＳＤＫと第１〜第６の各歯部６−１、６
−２、６−３、６−４、６−５、６−６毎の角速度の傾
きＯＭＧＫn の標準偏差ＳＤＫn とは、以下の関係にあ
る。ＳＤＫ≒ＳＤＫnFurther, the first to sixth tooth portions 6-1 and 6-
The standard deviation SDKn of the inclination OMGKn of the angular velocity for each of 2, 6, 3-4, 6-4, 6-5, and 6-6 is calculated. At this time,
Normal standard deviation SDK and first to sixth tooth portions 6-1 and 6
The relationship between the standard deviation SDKn of the inclination OMGKn of the angular velocity for each of -2, 6-3, 6-4, 6-5, and 6-6 has the following relationship. SDK @ SDKn

【００２０】更に、前記制御部８内に予め第１設定標準
偏差値ＳＤＫ１を記憶させ、角速度の傾きＯＭＧＫn の
標準偏差ＳＤＫn と第１設定標準偏差値ＳＤＫ１とを比
較し、ＳＤＫn ≦ＳＤＫ１の場合にのみ補正を実行する
ものである。Further, the first set standard deviation value SDK1 is stored in advance in the control section 8, and the standard deviation SDKn of the inclination of the angular velocity OMGKn is compared with the first set standard deviation value SDK1, and when SDKn ≦ SDK1, Only correction is performed.

【００２１】第１〜第６の各歯部６−１、６−２、６−
３、６−４、６−５、６−６の角速度を比較可能にする
ために、同一時間、例えば時間Ｔｂでの値、つまり標準
角速度ＯＭＧＫＳn を下の式によって演算する。このと
き、角速度ＯＭＧの平均ＯＭＧＡＶの代わりに標準偏差
ＳＤＫの平均ＳＤＫＡＶを使用することもできる。The first to sixth tooth portions 6-1, 6-2, 6-
In order to make it possible to compare the angular velocities of 3, 6-4, 6-5, and 6-6, a value at the same time, for example, time Tb, that is, a standard angular velocity OMGKSn is calculated by the following equation. At this time, the average SDKAV of the standard deviation SDK can be used instead of the average OMGAV of the angular velocity OMG.

【数１】 [Equation 1]

【００２２】そして、第１〜第６の各歯部６−１、６−
２、６−３、６−４、６−５、６−６の標準角速度ＯＭ
ＧＫＳの標準偏差ＳＤＫＳを求め、この標準偏差ＳＤＫ
Ｓと予め記憶される第２設定標準偏差値ＳＤＫＳ１とを
比較し、角速度のばらつきである第１〜第６の各歯部６
−１、６−２、６−３、６−４、６−５、６−６の各標
準角速度ＯＭＧＫＳn の加工ばらつき状態を判定し、第
１〜第６の各歯部６−１、６−２、６−３、６−４、６
−５、６−６の各標準角速度ＯＭＧＫＳn の各加工ばら
つきを平均の差として記憶する（下の式及び表参照）。The first to sixth teeth 6-1 and 6-
Standard angular velocity OM of 2, 6-3, 6-4, 6-5, 6-6
The standard deviation SDK of GKS is obtained, and this standard deviation SDK is obtained.
S is compared with a second set standard deviation value SDKS1 stored in advance, and the first to sixth tooth portions 6 which are variations in angular velocity are compared.
-1, 6-2, 6-3, 6-4, 6-5, 6-6, the machining variation state of each of the standard angular velocities OMGKSn is determined, and the first to sixth tooth portions 6-1 and 6-6 are determined. 2, 6-3, 6-4, 6
Each processing variation of each of the standard angular velocities OMGKSn of -5 and 6-6 is stored as an average difference (see the following formula and table).

【数２】 [Equation 2]

【表１】 [Table 1]

【００２３】上述の標準偏差ＳＤＫＳと第２設定標準偏
差値ＳＤＫＳ１との比較において、ＳＤＫＳ≧ＳＤＫＳ
１、つまり加工ばらつきが設定変化量である第２設定標
準偏差値ＳＤＫＳ１以上の状態が、連続してｘ回成立し
た際には、前記制御部８の図示しない異常判定手段によ
って、前記クランクアングルプレート４が異常あるいは
損傷されていると判定し、図示しない警告手段、例えば
ランプの点灯等によって運転者に告知するとともに、失
火検出制御を停止するものである。In the comparison between the above-mentioned standard deviation SDKS and the second set standard deviation value SDKS1, SDKS ≧ SDKS
1, that is, when the state in which the processing variation is equal to or more than the second set standard deviation value SDKS1 that is the set change amount is continuously established x times, the abnormality determination means (not shown) of the control unit 8 causes the crank angle plate 4 is determined to be abnormal or damaged, the driver is notified by warning means (not shown), for example, lighting of a lamp, and the misfire detection control is stopped.

【００２４】また、標準偏差ＳＤＫＳと第２設定標準偏
差値ＳＤＫＳ１との比較において、ＳＤＫＳ＜ＳＤＫＳ
１の場合には、第１〜第６の各歯部６−１、６−２、６
−３、６−４、６−５、６−６毎の加工ばらつきＯＭＧ
ＶＡＬを演算し、第１〜第６の各歯部６−１、６−２、
６−３、６−４、６−５、６−６毎に加工ばらつきＯＭ
ＧＶＡＬの変化量ＶＡＬを演算する。In the comparison between the standard deviation SDKS and the second set standard deviation SDKS1, SDKS <SDKS
In the case of 1, each of the first to sixth tooth portions 6-1, 6-2, 6
-3, 6-4, 6-5, 6-6
VAL is calculated, and the first to sixth tooth portions 6-1 and 6-2,
6-3, 6-4, 6-5, 6-6
The amount of change VAL of GVAL is calculated.

【００２５】つまり、加工ばらつきＯＭＧＶＡＬの変化
量ＶＡＬの演算は、前回の加工ばらつきＯＭＧＶＡＬｏ
ｌｄから今回の加工ばらつきＯＭＧＶＡＬｎｅｗを減じ
て求められるものであり、このときの変化量ＶＡＬは、
異物をかみ込む等の不慮の変化時以外には、急激に変化
することはなく、予め記憶される設定変化量ＶＡＬ１と
比較することによって急激な異常状態を検出するもので
ある。That is, the calculation of the change amount VAL of the processing variation OMGVAL is performed in the previous processing variation OMGVALo.
Id is obtained by subtracting the current processing variation OMGVALnew from ld, and the variation VAL at this time is:
Except for an unforeseen change, such as the intrusion of a foreign object, the change does not occur abruptly, and a sudden abnormal state is detected by comparing with a preset change amount VAL1 stored in advance.

【００２６】第１〜第６の各歯部６−１、６−２、６−
３、６−４、６−５、６−６毎に加工ばらつきＯＭＧＶ
ＡＬは、前記制御部８内のメモリ部（図示せず）に記憶
され、失火検出時の検出用信号たる角速度ＯＭＧ６０の
補正値として使用される。The first to sixth teeth 6-1, 6-2, 6-
Processing variation OMGV every 3, 6-4, 6-5, 6-6
AL is stored in a memory unit (not shown) in the control unit 8, and is used as a correction value of the angular velocity OMG60, which is a detection signal at the time of misfire detection.

【００２７】次に図１の失火検出用フローチャートに沿
って作用を説明する。Next, the operation will be described with reference to the misfire detection flowchart of FIG.

【００２８】図示しない車両に搭載される内燃機関（図
示せず）の駆動により前記制御部８内の失火検出用プロ
グラムがスタート（１００）する。A misfire detection program in the control unit 8 is started (100) by driving an internal combustion engine (not shown) mounted on a vehicle (not shown).

【００２９】そして、減速時の燃料カット（Ｆｕｅｌ／
ｃｕｔ）制御中であるか否かの判断（１０２）を行い、
この判断（１０２）がＮＯの場合には、判断（１０２）
がＹＥＳとなるまで繰り返し行うとともに、判断（１０
２）がＹＥＳの場合には、所定時間ＦＣＰＴが経過した
か否かの判断（１０４）を行う。Then, the fuel cut during deceleration (Fuel /
cut) It is determined whether or not the control is being performed (102).
If this determination (102) is NO, the determination (102)
Is repeated until the answer is YES, and the judgment (10
If 2) is YES, it is determined (104) whether or not a predetermined time FCPT has elapsed.

【００３０】そして、判断（１０４）がＮＯの場合に
は、減速時の燃料カット制御中であるか否かの判断（１
０２）に戻り、判断（１０４）がＹＥＳの場合には、減
速時の第１〜第６の各歯部６−１、６−２、６−３、６
−４、６−５、６−６毎の角速度の傾きＯＭＧＫn を計
測し、下の式によって演算する（１０６）。ＯＭＧＫn ＝（ａからｂまでの角速度変化量）／（ａか
らｂまでの時間）＝｛（ＯＭＧ６０1-1 −ＯＭＧ６０1-2 ）｝／（Ｔｂ−
Ｔａ）（ｎ＝１〜６）If the determination (104) is NO, it is determined whether the fuel cut control during deceleration is being performed (1).
02), and if the judgment (104) is YES, the first to sixth tooth portions 6-1, 6-2, 6-3, 6 during deceleration are returned.
The inclination OMGKn of the angular velocity for each of -4, 6-5 and 6-6 is measured and calculated by the following equation (106). OMGKn = (change in angular velocity from a to b) / (time from a to b) = {(OMG601-1−OMG601-2)} / (Tb−
Ta) (n = 1 to 6)

【００３１】次に、第１〜第６の各歯部６−１、６−
２、６−３、６−４、６−５、６−６毎の角速度の傾き
ＯＭＧＫn の標準偏差ＳＤＫn を演算する（１０８）。Next, the first to sixth tooth portions 6-1 and 6-
The standard deviation SDKn of the gradient OMGKn of the angular velocity for each of 2, 6, 3-4, 6-4, 6-5 and 6-6 is calculated (108).

【００３２】更に、前記制御部８内に予め記憶された第
１設定標準偏差値ＳＤＫ１と角速度の傾きＯＭＧＫn の
標準偏差ＳＤＫn とを比較（１１０）し、この比較（１
１０）がＮＯの場合、つまりＳＤＫn ＞ＳＤＫ１の場合
には、減速時の燃料カット制御中であるか否かの判断
（１０２）に戻り、比較（１１０）がＹＥＳの場合、つ
まりＳＤＫn ≦ＳＤＫ１の場合には、補正を実行する。
このとき、第１〜第６の各歯部６−１、６−２、６−
３、６−４、６−５、６−６の角速度を比較可能にする
ために、例えば時間Ｔｂでの値たる標準角速度ＯＭＧＫ
Ｓn を下の式によって演算する（１１２）。ＯＭＧＫＳn ＝ＯＭＧＡＶ×ＴｘFurther, the first set standard deviation SDK1 previously stored in the control section 8 is compared with the standard deviation SDKn of the inclination OMGKn of the angular velocity (110), and this comparison (1) is performed.
If 10) is NO, that is, if SDKn> SDK1, the process returns to the determination (102) as to whether or not the fuel cut control during deceleration is being performed, and if the comparison (110) is YES, that is, SDKn ≦ SDK1. If so, the correction is performed.
At this time, the first to sixth tooth portions 6-1, 6-2, 6-
In order to make it possible to compare the angular velocities of 3, 6-4, 6-5 and 6-6, for example, the standard angular velocity OMGK which is the value at the time Tb
Calculate Sn by the following equation (112). OMGKSn = OMGAV × Tx

【００３３】そして、第１〜第６の各歯部６−１、６−
２、６−３、６−４、６−５、６−６の標準角速度ＯＭ
ＧＫＳの標準偏差ＳＤＫＳを求め（１１４）、この標準
偏差ＳＤＫＳと予め記憶される第２設定標準偏差値ＳＤ
ＫＳ１とを比較（１１６）する。Then, the first to sixth tooth portions 6-1 and 6-
Standard angular velocity OM of 2, 6-3, 6-4, 6-5, 6-6
The standard deviation SDKS of the GKS is obtained (114), and this standard deviation SDKS and a second set standard deviation SD stored in advance are obtained.
KS1 is compared (116).

【００３４】この比較（１１６）において、ＹＥＳ、つ
まりＳＤＫＳ≧ＳＤＫＳ１の状態にあり、加工ばらつき
ＳＤＫＳが第２設定標準偏差値ＳＤＫＳ１以上の場合に
は、この以上の状態が、連続してｘ回成立した際にの
み、前記クランクアングルプレート４が異常あるいは損
傷されていると判定し、例えばランプの点灯等によって
運転者に告知（１１８）するとともに、失火検出制御を
停止（１２０）し、エンド（１３２）に移行される。In the comparison (116), if YES, that is, if the condition of SDKS ≧ SDKS1 is satisfied and the machining variation SDKS is equal to or greater than the second set standard deviation value SDKS1, this condition is established continuously x times. Only when it is determined that the crank angle plate 4 is abnormal or damaged, the driver is notified (118), for example, by lighting a lamp or the like, the misfire detection control is stopped (120), and the end (132) ).

【００３５】このとき、加工ばらつきＳＤＫＳが第２設
定標準偏差値ＳＤＫＳ１以上の状態が、ｘ回連続して成
立しない場合には、ｘ回連続して成立するまで繰り返し
行われる。At this time, when the state in which the processing variation SDKS is equal to or larger than the second set standard deviation value SDKS1 is not established x times consecutively, the processing is repeated until the state is established x times continuously.

【００３６】また、比較（１１６）において、ＮＯ、つ
まりＳＤＫＳ＜ＳＤＫＳ１の場合には、加工ばらつきＯ
ＭＧＶＡＬ、すなわち第１〜第６の各歯部６−１、６−
２、６−３、６−４、６−５、６−６毎の加工ばらつき
ＯＭＧＶＡＬn を下の式によって演算する（１２２）。ＯＭＧＶＡＬn ＝ＯＭＧＫＳn ／ＯＭＧＫＳＡＶIn the comparison (116), if NO, that is, if SDKS <SDKS1, the processing variation O
MGVAL, that is, the first to sixth tooth portions 6-1 and 6-
The processing variation OMGVALn for each of 2, 6-3, 6-4, 6-5 and 6-6 is calculated by the following equation (122). OMGVALn = OMGKSn / OMGKSAV

【００３７】更に、加工ばらつきＯＭＧＶＡＬの変化量
ＶＡＬ、すなわち第１〜第６の各歯部６−１、６−２、
６−３、６−４、６−５、６−６毎の変化量ＶＡＬn
を、前回の加工ばらつきＯＭＧＶＡＬｏｌｄから今回の
加工ばらつきＯＭＧＶＡＬｎｅｗを減ずる下の式によっ
て算出する（１２４）。ＯＭＧＶＡＬｏｌｄn −ＯＭＧＬｎｅｗn ＝ＶＡＬn （ｎ＝１〜６）Further, the variation VAL of the processing variation OMGVAL, that is, the first to sixth tooth portions 6-1 and 6-2,
6-3, 6-4, 6-5, 6-6
Is calculated by the following equation that subtracts the current processing variation OMGVALnew from the previous processing variation OMGVALold (124). OMGVALoldn-OMGLnewn = VALn (n = 1 to 6)

【００３８】そして、変化量ＶＡＬn と予め記憶される
設定変化量ＶＡＬ１とを比較（１２６）し、この比較
（１２６）がＮＯ、つまりＶＡＬn ＞ＶＡＬ１の場合に
は、上述のクランクアングルプレート４の異常あるいは
損傷時の告知（１１８）及び失火検出制御の停止（１２
０）側に移行させ、この比較（１２６）がＹＥＳ、つま
りＶＡＬn ≦ＶＡＬ１の場合には、加工ばらつきＯＭＧ
ＶＡＬ、すなわち第１〜第６の各歯部６−１、６−２、
６−３、６−４、６−５、６−６毎の加工ばらつきＯＭ
ＧＶＡＬn を各６歯部毎に下式で演算し、演算後に前記
制御部８内のメモリ部（図示せず）に記憶させる（１２
８）。ＯＭＧＶＡＬn ＝ＯＭＧＶＡＬｏｌｄn ×α１＋ＯＭＧ
Ｌｎｅｗn ×α２The change amount VALn is compared with a preset change amount VAL1 (126). If the comparison (126) is NO, that is, VALn> VAL1, the abnormality of the crank angle plate 4 is detected. Alternatively, notification of damage (118) and stop of misfire detection control (12)
0), and if the comparison (126) is YES, that is, if VALn ≦ VAL1, the processing variation OMG
VAL, that is, the first to sixth tooth portions 6-1 and 6-2,
6-3, 6-4, 6-5, 6-6
GVALn is calculated by the following equation for each of the six teeth, and after the calculation, stored in a memory unit (not shown) in the control unit 8 (12).
8). OMGVALn = OMGVALoldn × α1 + OMG
Lnewn × α2

【００３９】このとき、上記式中の設定値α１、α２と
の関係を、α１＞α２とする。設定値α１、α２の関係
を設定したことにより、取り込んだデータ量の差による
重み付けが行われるものであり、前回の加工ばらつきＯ
ＭＧＶＡＬｏｌｄのデータと今回の加工ばらつきＯＭＧ
ＶＡＬｎｅｗのデータとの信頼性に起因している。At this time, the relationship between the set values α1 and α2 in the above equation is α1> α2. By setting the relationship between the set values α1 and α2, weighting is performed based on the difference in the amount of captured data.
MGVALold data and current machining variation OMG
This is due to the reliability with VALnew data.

【００４０】また、加工ばらつきＯＭＧＶＡＬは、下の
式から明らかな如く、失火検出に使用される角速度ＯＭ
Ｇ６０の補正値として使用される（１３０）。ＯＭＧ６０n ＝ＯＭＧ６０（計測値）×ＯＭＧＶＡＬAs is apparent from the following equation, the machining variation OMGVAL is the angular velocity OM used for misfire detection.
Used as a correction value for G60 (130). OMG60n = OMG60 (measured value) x OMGVAL

【００４１】そして、失火検出用プログラムがエンド
（１３２）される。Then, the misfire detection program is ended (132).

【００４２】これにより、前記クランクアングルプレー
ト４の加工公差が角速度に与える影響をなくすことがで
き、クランクアングルプレートの加工公差を向上させる
必要がなく、クランクアングルプレートの材料費や加工
費用を安価とし得て、コストが低廉となり、経済的に有
利である。Thus, the influence of the machining tolerance of the crank angle plate 4 on the angular velocity can be eliminated, and it is not necessary to improve the machining tolerance of the crank angle plate, and the material cost and machining cost of the crank angle plate can be reduced. In addition, the cost is low and it is economically advantageous.

【００４３】また、前記クランクアングルプレート４へ
の異物の混入等のハード的な異常やクランクアングルプ
レート４の損傷を確実に検出することができ、実用上有
利である。Further, it is possible to reliably detect a hardware abnormality such as entry of foreign matter into the crank angle plate 4 and damage to the crank angle plate 4, which is practically advantageous.

【００４４】更に、前記制御部８による失火検出時に、
第１〜第６の各歯部６−１、６−２、６−３、６−４、
６−５、６−６毎の加工ばらつきを勘案して角速度を補
正することにより、失火検出精度を向上し得て、装置の
信頼性が向上させることができる。Further, when a misfire is detected by the control unit 8,
First to sixth tooth portions 6-1, 6-2, 6-3, 6-4,
By correcting the angular velocity in consideration of the processing variation in each of 6-5 and 6-6, the accuracy of misfire detection can be improved, and the reliability of the apparatus can be improved.

【００４５】[0045]

【発明の効果】以上詳細に説明した如くこの発明によれ
ば、クランクシャフトに装着されるクランクアングルプ
レートの外周に複数個の失火検出子を設けるとともに、
これら失火検出子の角速度を計測し失火検出子の角速度
の変化により、失火状態を検出する内燃機関の失火検出
装置において、減速時に失火検出子毎に角速度を算出
し、この角速度の傾きから求めた標準偏差値が設定偏差
値より小さいときには、複数個からなる失火検出子の平
均角速度を算出し、この平均角速度から求めた標準偏差
値が設定偏差値より小さいときには、角速度のばらつき
を測定し、この測定したばらつきの値が設定変化量より
小さいときには、測定したばらつきの値を角速度の補正
値として用い、測定したばらつきの値が設定変化量より
大きいときには、クランクアングルプレートの異常判定
手段を動作させることにより、クランクアングルプレー
トの加工公差が角速度に与える影響をなくすことがで
き、クランクアングルプレートの加工公差を向上させる
必要がなく、クランクアングルプレートの材料費や加工
費用を安価とし得て、コストが低廉となり、経済的に有
利である。また、前記クランクアングルプレートへの異
物の混入等のハード的な異常やクランクアングルプレー
トの損傷を確実に検出することができ、実用上有利であ
る。更に、失火検出時に、失火検出子毎の加工ばらつき
を勘案して角速度を補正することにより、失火検出精度
を向上し得て、装置の信頼性が向上させることができ
る。As described above in detail, according to the present invention, a plurality of misfire detectors are provided on the outer periphery of a crank angle plate mounted on a crankshaft.
In an internal combustion engine misfire detection device that measures the angular velocity of these misfire detectors and detects a misfire state by a change in the angular velocity of the misfire detector, the angular velocity was calculated for each misfire detector during deceleration, and the angular velocity was determined from the slope of this angular velocity. When the standard deviation value is smaller than the set deviation value, the average angular velocity of the plurality of misfire detectors is calculated, and when the standard deviation value obtained from the average angular velocity is smaller than the set deviation value, the variation of the angular velocity is measured. When the measured variation value is smaller than the set change amount, the measured variation value is used as a correction value of the angular velocity. When the measured variation value is larger than the set change amount, the crank angle plate abnormality determining means is operated. This eliminates the effect of the machining tolerance of the crank angle plate on the angular speed. It is not necessary to improve the machining tolerance of the rate, the material costs and processing costs of the crank angle plate obtained as a low cost, the cost becomes inexpensive, it is economically advantageous. Further, it is possible to reliably detect a hardware abnormality such as mixing of foreign matter into the crank angle plate and damage to the crank angle plate, which is practically advantageous. Further, when the misfire is detected, by correcting the angular velocity in consideration of the processing variation of each misfire detector, the accuracy of misfire detection can be improved, and the reliability of the apparatus can be improved.

[Brief description of the drawings]

【図１】この発明の実施例を示す失火検出用フローチャ
ートである。FIG. 1 is a flowchart for misfire detection showing an embodiment of the present invention.

【図２】内燃機関の失火検出装置の概略構成図である。FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a misfire detection device for an internal combustion engine.

【図３】減速時の各速度の傾きを示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing the inclination of each speed during deceleration.

【図４】失火検出用パラメータを示し、（ａ）は失火検
出用クランク角信号を示す図、（ｂ）は波形整形後のＣ
Ｒ信号を示す図、（ｃ）は角速度ＯＭＧ６０の正常燃焼
を示す図、（ｄ）は点火信号を示す図、（ｅ）は正常燃
焼時の回転脈動を示す図、（ｆ）は燃料カット（Ｆｕｅ
ｌ／ｃｕｔ）時の回転脈動を示す図、（ｇ）は６歯の加
工ばらつきを示す図である。4A and 4B show misfire detection parameters. FIG. 4A shows a misfire detection crank angle signal. FIG. 4B shows C after waveform shaping.
A diagram showing an R signal, (c) a diagram showing normal combustion of the angular velocity OMG 60, (d) a diagram showing an ignition signal, (e) a diagram showing rotation pulsation during normal combustion, and (f) a fuel cut ( Fue
(g) is a diagram showing rotation pulsation at the time of (l / cut), and (g) is a diagram showing machining variations of six teeth.

[Explanation of symbols]

２クランクシャフト４クランクアングルプレート６歯部６−１〜６−６第１〜第６歯部８制御部１０電磁ピックアップ 2 Crankshaft 4 Crank angle plate 6 Tooth part 6-1 to 6-6 First to sixth tooth part 8 Control unit 10 Electromagnetic pickup

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩＧ０１Ｍ 15/00 Ｆ０２Ｐ 17/00 Ｆ (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F02D 45/00 F02P 7/067 F02P 17/12 G01M 15/00 ──────────────────────────────────────────────────の Continuation of the front page (51) Int.Cl. ⁷ identification code FI G01M 15/00 F02P 17/00 F (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) F02D 45/00 F02P 7 / 067 F02P 17/12 G01M 15/00

Claims

(57) [Claims]

With 1. A providing a plurality of misfire detectors on the outer periphery of the crank angle plates mounted on the crankshaft, by a change in the angular velocity of the angular velocity of the misfire detectors measure misfire detectors, detects a misfire state In a misfire detection device for an internal combustion engine, an angular velocity is calculated for each of the misfire detectors at the time of deceleration, and a standard deviation obtained from a slope of the angular velocity is calculated.
When the value is smaller than the set deviation value, it consists of multiple
The average angular velocity of the misfire detector is calculated, and from this average angular velocity
If the calculated standard deviation is smaller than the set deviation,
Measure the variation of angular velocity and calculate the value of the measured variation
Is smaller than the set change amount, the measured
Using the value with the angle as the correction value of the angular velocity,
If the fluctuation value is larger than the set change amount,
A misfire detection device for an internal combustion engine, characterized by operating a rank angle plate abnormality determination means .