JP3056327B2 - Chamfering equipment such as pipes - Google Patents

Chamfering equipment such as pipes

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JP3056327B2
JP3056327B2 JP4109026A JP10902692A JP3056327B2 JP 3056327 B2 JP3056327 B2 JP 3056327B2 JP 4109026 A JP4109026 A JP 4109026A JP 10902692 A JP10902692 A JP 10902692A JP 3056327 B2 JP3056327 B2 JP 3056327B2
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Japan
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pipe
cylinder
holder
detachable
bite
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武夫 北岡
晃義 長弘
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Nippon Steel Nisshin Co Ltd
Original Assignee
Nisshin Steel Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、パイプ等の面取装置に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a chamfering device for pipes and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来のこの種装置では、水平に横たえた
パイプの端面にほぼ同心に高速回転するワイヤブラシを
当て、面取を行っていた。
2. Description of the Related Art In a conventional apparatus of this type, a wire brush rotating at high speed substantially concentrically is applied to an end face of a horizontally laid pipe to perform chamfering.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バリは
取れるが、端面が丸みを帯びるので、高品質を要求され
るときは、もう一度端面付近を切り直していた。
However, although burrs can be removed, the end face is rounded, so when high quality is required, the vicinity of the end face has to be cut again.

【0004】本発明は上記課題を解決し、高品質の端面
が得られ、切り直しが不要となるパイプ等の面取装置を
提供することを目的とする。
An object of the present invention is to provide a chamfering device for a pipe or the like which can solve the above-mentioned problems, can obtain a high-quality end face, and does not require re-cutting.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】 上記課題を解決するた
め、本発明の構成は次のとおりとする。即ち、水平に横
たわったパイプ等の複数を、互いに平行を保って断続的
に送るパイプ送り部と、該パイプ送り部で送られている
パイプの両端付近に設置され、該パイプが停止中に、上
下から把持するパイプチャック部と、該パイプチャック
部で把持されているパイプの両端に対向して設置され、
該パイプの端面の面取バイトを持つバイトホルダが前記
パイプの中心軸線と実質的に同心なる回転軸線回りに回
転自在に保持され、かつ、パイプ端面に向かって進退自
在とされたバイト保持部と、該バイト保持部を前記パイ
プ端面に向かって進退させるように切込モータをもつ切
込駆動部と、前記バイト保持部のバイトホルダに結合さ
れて、バイトホルダを回転させるように回転モータを持
つ回転駆動部とを含み、前記バイト保持部はバイトホル
ダと該バイトホルダを先端に着脱自在に取り付ける中空
の回転軸と、該回転軸の中心孔を貫通し、前記バイトホ
ルダの末端に当接するホルダ着脱棒と、該ホルダ着脱棒
を軸方向に往復させる着脱作動手段と、前記回転軸を受
ける支持筒とを含み、前記着脱作動手段において、前記
中空回転軸の末端の外周には、スプラインを介して着脱
シリンダーが同心に嵌合され、かつ、該着脱シリンダー
は前記支持筒の内側に同心嵌合され、該着脱シリンダー
(34a)に係合するピストン(34c)から延びたピ
ストンロッド(34d)がシリンダー支持筒(34f)
を回転自在に貫通し、該シリンダー支持筒(34f)は
前記着脱シリンダー(34a)の端部に同心に固定さ
れ、ブラケット(34g)に回転自在に支持され、か
つ、端部に前記回転駆動部が結合され、 前記中空の回転
軸を受ける前記支持筒は架構に軸方向に摺動自在に支持
され、かつ、該架構に設けられた切込駆動部に結合され
たことである。
Means for Solving the Problems To solve the above problems, the configuration of the present invention is as follows. That is, a plurality of pipes lying horizontally, etc., a pipe feeder that intermittently sends parallel to each other, is installed near both ends of the pipe being sent by the pipe feeder, while the pipe is stopped, A pipe chuck portion to be gripped from above and below, and installed opposite to both ends of the pipe gripped by the pipe chuck portion,
A bite holder having a chamfering bite at the end face of the pipe is rotatably held around a rotation axis substantially concentric with the center axis of the pipe, and is capable of moving back and forth toward the pipe end face; A cutting drive unit having a cutting motor for moving the tool holder toward and away from the pipe end face; and a rotary motor coupled to the tool holder of the tool holder to rotate the tool holder. A rotating drive unit, wherein the bite holder is a bite holder, a hollow rotary shaft for detachably attaching the bite holder to the tip, and a holder that penetrates a center hole of the rotary shaft and abuts on an end of the bite holder. and removable rod, a detachable operating means for reciprocating the holder detachable rod axially, and a support tube for receiving the rotary shaft, in the detachable operating unit, the ends of the hollow rotary shaft On the outer, removable cylinder via a spline is fitted concentrically, and the detachable cylinder is fitted concentrically within the support tube, the detachable cylinder
(34a) and a piston extending from a piston (34c)
Stone rod (34d) is cylinder support cylinder (34f)
Is rotatably penetrated, and the cylinder support cylinder (34f)
Attached concentrically to the end of the detachable cylinder (34a)
And is rotatably supported by a bracket (34 g).
One end is connected to the rotation drive unit, and the hollow rotation
The support cylinder for receiving the shaft is slidably supported in the axial direction on the frame, and is coupled to a cutting drive unit provided on the frame.

【0006】[0006]

【0007】[0007]

【作用】パイプ送り部で、多数のパイプが平行状態で送
られてくる。そして、チャック部の直前にそれらが位置
したとき、パイプ送り部は停止する。次に下チャック部
のピストンシリンダが作動してチャック片が上昇し、パ
イプの両端を上チャック部および下チャック部で把持す
る。
A plurality of pipes are sent in parallel at the pipe feed section. Then, when they are located just before the chuck section, the pipe feed section stops. Next, the piston cylinder of the lower chuck portion operates to raise the chuck piece, and both ends of the pipe are gripped by the upper chuck portion and the lower chuck portion.

【0008】次に回転駆動部の回転モータが起動され、
バイト保持部の回転軸が回転する。この状態で切込モー
タが駆動されて送りねじ棒が回転し、送りナットが送ら
れて支持筒がパイプ端面に近づく。そしてバイトが切り
込んでいく。面取が終われば、切込モータが逆転してバ
イトホルダが後退する。
Next, the rotation motor of the rotation drive unit is started,
The rotating shaft of the tool holder rotates. In this state, the cutting motor is driven, the feed screw rod rotates, the feed nut is fed, and the support cylinder approaches the pipe end face. And the byte cuts. When the chamfering is completed, the cutting motor rotates in the reverse direction and the tool holder is retracted.

【0009】[0009]

【実施例】以下に本発明の実施態様を図面に示す一実施
例にもとづいて説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to an embodiment shown in the drawings.

【0010】 先ず図1ないし図3で本装置の概略を説
明する。左右に延びた基礎フレーム1上に左右一対の第
1台車60,60が移動自在とされ、それらにチェンル
ープコンベア10が設置される。そして、これらのコン
ベア10,10上に水平に横たわったパイプAの多数が
互いに平行で同一水平面上を前後方向前向き(紙面直角
方向)に送られる。
[0010] First, an outline of the apparatus in FIGS. A pair of left and right first trucks 60, 60 are movable on a base frame 1 extending left and right, and a chain loop conveyor 10 is installed on them. A large number of the pipes A lying horizontally on the conveyors 10, 10 are fed parallel to each other and forward on the same horizontal plane in the front-rear direction (in the direction perpendicular to the paper).

【0011】 基礎フレーム1上で前記第1台車60,
60を挟んで左右に第2台車70,70が設置される。
該第2台車70に設置されたパイプチャック部20は、
パイプ送り部10で送られているパイプAの両端付近に
位置し、パイプが停止中に、上下から把持する。 バイ
ト保持部30は、パイプチャック部20で把持されてい
るパイプAの両端に対向して設置され、該パイプの端面
の面取バイトを持つバイトホルダ31が前記パイプの中
心軸線と実質的に同心なる回転軸線回りに回転自在に保
持され、かつ、パイプ端面に向かって進退自在とされて
いる。
On the base frame 1, the first carriage 60,
The second carriages 70, 70 are installed on the left and right sides of the 60.
The pipe chuck section 20 installed on the second carriage 70 includes:
It is located near both ends of the pipe A being sent by the pipe feeder 10, and is gripped from above and below while the pipe is stopped. The tool holder 30 is installed opposite to both ends of the pipe A gripped by the pipe chuck 20, and a tool holder 31 having a chamfering bit on the end face of the pipe is substantially concentric with the center axis of the pipe. It is rotatably held around the rotation axis and is capable of moving back and forth toward the pipe end face.

【0012】切込駆動部40は、該バイト保持部30を
前記パイプ端面に向かって進退させるように切込モータ
46をもつ。
The cutting drive section 40 has a cutting motor 46 for moving the cutting tool holding section 30 toward and away from the pipe end face.

【0013】回転駆動部50は、前記バイト保持部30
のバイトホルダ31に結合され、それを回転させるよう
に回転モータ52を持つ。
The rotation driving section 50 is provided with the cutting tool holding section 30.
And has a rotation motor 52 for rotating it.

【0014】さて以下に詳細を説明する。図4,5で、
基礎フレーム1の左右部に左右一対の第2台車70が左
右に移動自在とされ、その上に架構3が設けられる。架
構3の前面に前記チャック部20は設けられる。即ち、
架構3の中段に上チャック部21が設けられ、下チャッ
ク部22は下フレームに取り付けられている。下チャッ
ク部22は昇降ガイド22aとそれに沿って上下するチ
ャック片22bおよびそれを駆動するピストンシリンダ
22cからなる。
The details will be described below. 4 and 5,
A pair of left and right second carriages 70 are movable left and right on the left and right portions of the base frame 1, and the frame 3 is provided thereon. The chuck section 20 is provided on a front surface of the frame 3. That is,
An upper chuck portion 21 is provided in the middle stage of the frame 3, and a lower chuck portion 22 is attached to a lower frame. The lower chuck portion 22 includes an elevating guide 22a, a chuck piece 22b that moves up and down along the same, and a piston cylinder 22c that drives the chuck piece 22b.

【0015】前記バイト保持部30は、図4,5で架構
3の中段フレームに設けられている。バイトホルダ31
は公知のものであって、図6,7のように、本体31a
の端面にパイプAの外周の面取用の第1バイト31bお
よび内周の面取用として第2,第3バイト31c,31
dが着脱自在に取り付けられている。このバイトホルダ
31は、中空の回転軸32の先端に着脱自在に取り付け
られる。
The bite holding section 30 is provided on the middle frame of the frame 3 in FIGS. Tool holder 31
Is a known device, and as shown in FIGS.
The first bit 31b for chamfering the outer circumference of the pipe A and the second and third tools 31c, 31
d is detachably attached. The bite holder 31 is detachably attached to the tip of a hollow rotary shaft 32.

【0016】 バイトホルダ31を回転軸32に対して
着脱させるためのホルダ着脱棒33が回転軸32の中心
孔に貫通して設けられ、その末端には着脱ピストンシリ
ンダ34が結合されている。即ち、着脱ピストンシリン
ダ34では、回転軸32の末端付近の外周にスプライン
32aが設けられ、これにかみ合うスプライン34bを
持つシリンダ34aが外周に軸方向摺動自在に嵌挿され
る。これにより、シリンダ34aは回転軸32と一体に
回転される。シリンダ34aのピストン34cから左方
に延びたピストンロッド34dがシリンダ支持筒34
内を回転自在に貫通する。また、このシリンダ支持筒3
は前記シリンダ34aの端部に同心に固定され、ブ
ラケット34に回転自在に支持される。
A holder attachment / detachment rod 33 for attaching / detaching the bite holder 31 to / from the rotation shaft 32 is provided through a center hole of the rotation shaft 32, and a detachable piston cylinder 34 is connected to an end thereof. That is, in the detachable piston cylinder 34, a spline 32a is provided on the outer periphery near the end of the rotating shaft 32, and a cylinder 34a having a spline 34b meshing with the spline 32a is axially slidably fitted on the outer periphery. As a result, the cylinder 34a is rotated integrally with the rotation shaft 32. A piston rod 34d extending leftward from the piston 34c of the cylinder 34a is a cylinder support tube 34 f
It penetrates freely inside. Also, this cylinder support cylinder 3
4 f is concentrically fixed to an end portion of the cylinder 34a, is rotatably supported by the bracket 34 g.

【0017】 そして、ホルダ着脱棒33の末端付近に
ばね受け35が固定され、それと回転軸大径孔32bと
の間に圧縮ばね36が介在され、これにより着脱棒33
はバイトホルダ31を回転軸32に結合する方向に付勢
している。回転軸32は軸受けを介して支持筒3内で
回転自在とされており、この支持筒3は直動軸受け
(LMガイド)42を介して架構3に、軸方向に摺動自
在に支持される。支持筒3の外面にはアーム39(図
4)が固定されて上方に延び、後記送りナット部材43
(図4)に結合されている。
A spring receiver 35 is fixed near the end of the holder attachment / detachment rod 33, and a compression spring 36 is interposed between the holder and the rotation shaft large-diameter hole 32b.
Urges the bite holder 31 in the direction of coupling to the rotating shaft 32. Rotary shaft 32 is rotatable in the support sleeve 3 8 through a bearing, the support cylinder 3 8 in Frames 3 through a linear bearing (LM guide) 42, slidably supported in the axial direction Is done. The outer surface of the support cylinder 3 8 is fixed an arm 39 (FIG. 4) extending upwardly, below the feed nut member 43
(FIG. 4) .

【0018】 前記バイト保持部30が図4,図6のよ
うに、全体としてパイプ端面に向かって切込駆動部40
によって進退される。即ち、前記支持筒38は直動軸受
け42を介して架構3に設けられたスライドガイド41
の下面に対し摺動自在に案内され、アーム39の上端部
に固定された送りナット(ボールねじ)43が送りねじ
棒(ボールねじ)44に螺合されており、この送りねじ
棒44が減速機45を介して切込モータ46によって回
転される。
As shown in FIG . 4 and FIG. 6 , the cutting tool drive unit 40 as a whole is
Reciprocated by That is, the support cylinder 38 is provided with a slide guide 41 provided on the frame 3 via a linear motion bearing 42.
A feed nut (ball screw) 43 fixed to the upper end of the arm 39 is screwed to a feed screw rod (ball screw) 44, and the feed screw rod 44 is decelerated. It is rotated by the cutting motor 46 via the machine 45.

【0019】 また、回転駆動部50は図4のように、
回転軸32の末端が伝動手段(タイミングベルトとタイ
ミングプーリ)51を介して、架構3の上段に設置され
た回転モータ2により回転される。
In addition, as shown in FIG.
End of the rotary shaft 32 through a transmission means (timing belt and timing pulley) 51 is rotated by a rotating motor 5 2 installed in the upper part of Frame 3.

【0020】 図2,図3,図4において、第1,第2
台車60,70は各々車体61,71、車輪62,7
2、駆動手段63,73(モータ63a,73a、ギヤ
63b,73b、ラック63c)からなる。
In FIG . 2, FIG. 3 and FIG.
Bogies 60 and 70 are body 61 and 71 and wheels 62 and 7 respectively.
2. It comprises drive means 63, 73 (motors 63a, 73a, gears 63b, 73b, rack 63c).

【0021】以上において作動状態を説明する。パイプ
送り部10で、多数のパイプAが平行状態で送られてく
る。そして、チャック部20の直前にそれらが位置した
とき、パイプ送り部10は停止する。次に下チャック部
22のピストンシリンダ22cが作動してチャック片2
2bが上昇し、パイプAの両端を上チャック部21およ
び下チャック部22で把持する。これで3本のパイプが
同時に固定される。
The operation state will be described above. A large number of pipes A are sent in a parallel state by the pipe sending section 10. Then, when they are located immediately before the chuck section 20, the pipe feeding section 10 stops. Next, the piston cylinder 22c of the lower chuck portion 22 operates to operate the chuck piece 2
2b rises, and both ends of the pipe A are gripped by the upper chuck portion 21 and the lower chuck portion 22. This fixes the three pipes simultaneously.

【0022】次に回転駆動部50の回転モータ52が起
動され、左右各3組、合計6組のバイト保持部30の回
転軸32が回転する。この状態で切込モータ46が駆動
されて送りねじ棒44が回転し、送りナット43が送ら
れて支持筒38がパイプ端面に近づく。そしてバイト3
1b,31c,31dが切り込んでいく。面取が終われ
ば、切込モータ46が逆転してバイトホルダ31が後退
する。次に、チャック部20が解放され、パイプ送り部
10が駆動されてパイプが送られ、そして次の新しいパ
イプがきた時に、再びパイプ送り部10が停止して前記
と同様に面取作業が行われる。
Next, the rotation motor 52 of the rotation drive unit 50 is started, and the rotation shafts 32 of the tool holder 30 of three sets on each of the left and right sides are rotated in total. In this state, the cutting motor 46 is driven, the feed screw rod 44 rotates, the feed nut 43 is fed, and the support cylinder 38 approaches the pipe end face. And byte 3
1b, 31c and 31d are cut. When the chamfering is completed, the cutting motor 46 rotates in the reverse direction and the tool holder 31 moves backward. Next, the chuck unit 20 is released, the pipe feeding unit 10 is driven to feed the pipe, and when the next new pipe comes, the pipe feeding unit 10 is stopped again and the chamfering operation is performed as described above. Will be

【0023】次にバイトを交換する場合は次のようにさ
れる。バイト保持部30がパイプ端面から離れた状態
で、着脱ピストンシリンダ34に圧縮空気が供給され
る。即ち、ピストンロッド34dの流路34eを通っ
て、ロータリジョイント34hを経て圧縮空気が供給さ
れると、ピストン34cが右方に押されて、ホルダ着脱
棒33の末端を押す。ホルダ着脱棒33が前方に移動し
てバイトホルダ31の端部を押す。また同時に、切込モ
ータ46が逆転し、支持筒38がシリンダ34aの外周
を摺動してバイト保持部30は後退する。これによって
バイトホルダ31は回転軸32から抜け出ることにな
る。
Next, when exchanging bytes, the following is performed. Compressed air is supplied to the detachable piston cylinder 34 with the cutting tool holder 30 separated from the pipe end face. That is, when compressed air is supplied via the rotary joint 34h through the flow path 34e of the piston rod 34d, the piston 34c is pushed rightward and pushes the end of the holder attaching / detaching rod 33. The holder attaching / detaching rod 33 moves forward and pushes the end of the tool holder 31. At the same time, the cutting motor 46 rotates in the reverse direction, the support cylinder 38 slides on the outer circumference of the cylinder 34a, and the cutting tool holding unit 30 moves backward. As a result, the cutting tool holder 31 comes out of the rotating shaft 32.

【0024】ここで、上下チャック片21,22bはパ
イプ端面にできるだけ接近しているから、パイプは振動
せず、しかも、それらの把持面は真円の半円に近いもの
となっている。従って、パイプAを強力に把持したと
き、パイプ自体が真円に矯正されるので、パイプ端面の
面取面(線)もパイプと同心またはほぼ同心となる。本
発明は中実丸棒などの長尺体にも適用される。
Here, since the upper and lower chuck pieces 21 and 22b are as close as possible to the end face of the pipe, the pipe does not vibrate, and their gripping surfaces are almost semicircular. Therefore, when the pipe A is gripped strongly, the pipe itself is corrected to a perfect circle, and the chamfered surface (line) of the pipe end face is concentric or almost concentric with the pipe. The present invention is also applied to a long body such as a solid round bar.

【0025】本発明は前記した実施例や実施態様に限定
されず、特許請求の精神および範囲を逸脱せずに種々の
変形を含む。
The present invention is not limited to the examples and embodiments described above, but includes various modifications without departing from the spirit and scope of the claims.

【0026】[0026]

【発明の効果】 本発明の構成により、バイト切削によ
る高品質の面取端面が高能率で得られることとなった。
また、特に、バイトホルダを着脱する中空回転軸が支持
筒に支えられ、該支持筒は装置の架構に軸方向摺動自在
に支持され、かつ、切込駆動部に結合されている。従っ
て、パイプ等の端面から短距離の区間でバイトホルダの
交換が簡単・迅速に行われ、バイトホルダ交換の自動化
も容易となる。
According to the configuration of the present invention, a high-quality chamfered end face obtained by cutting a cutting tool can be obtained with high efficiency.
In particular, the hollow rotating shaft for attaching and detaching the tool holder is supported.
Supported by a tube, which can be slid axially on the frame of the device
And is coupled to the cutting drive. Follow
The tool holder in a short distance from the end face of the pipe, etc.
Exchange is easy and quick, and tool holder exchange is automated.
Also becomes easier.

【0027】[0027]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施例の概略正面図である。FIG. 1 is a schematic front view of one embodiment of the present invention.

【図2】 図1の要部(パイプ送り部)の拡大図であ
る。
FIG. 2 is an enlarged view of a main part (pipe feeder) of FIG.

【図3】 図2の右側面図である。FIG. 3 is a right side view of FIG. 2;

【図4】 図1の要部拡大図である。FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;

【図5】 図4の右側面図である。FIG. 5 is a right side view of FIG.

【図6】 図4の要部(バイト保持部)右半分の鉛直断面
拡大図である。
FIG. 6 is an enlarged vertical cross-sectional view of a right half of a main part (a tool holding part) of FIG. 4;

【図7】 図4の要部(バイト保持部)左半分の鉛直断面
拡大図である。
FIG. 7 is an enlarged vertical cross-sectional view of a left half of a main part (a tool holding part) of FIG. 4;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

A パイプ 1 基礎フレーム 2 レール 3 架構(左右一対) 10 パイプ送り部(左右一対) チェンループコンベア 20 パイプチャック部(左右一対)(前後3組) 21 上チャック部 22 下チャック部 22a 昇降ガイド 22b チャック片 22c ピストンシリンダ 30 バイト保持部(左右一対)(前後3組) 31 バイトホルダ 31a 本体 31b 第1バイト 31c 第2バイト 31d 第3バイト 32 回転軸 32a スプライン 32b 大径孔 33 ホルダ着脱棒 34 着脱作動手段 34a 着脱シリンダ(回転) 34b スプライン 34c ピストン34d ピストンロッド 34e 流路 34f シリンダ支持筒(回転) 34g ブラケット 34h ロータリジョイント 35 ばね受け 36 ばね 37 直動軸受け 38 支持筒 39 アーム 40 切込駆動部(左右一対)(前後3組) 41 スライドガイド 42 直動軸受け 43 送りナット 44 送りねじ棒 45 減速機 46 切込モータ 50 回転駆動部(左右一対)(前後3組) 51 伝動手段 52 回転モータ 60 第1台車(左右一対) 61 車体 62 車輪 63 駆動手段 63a モータ 63b ギヤ 63c ラック 70 第2台車(左右一対) 71 車体 72 車輪 73 駆動手段 73a モータ 73b ギヤReference Signs List A pipe 1 base frame 2 rail 3 frame (pair of right and left) 10 pipe feeder (pair of left and right) chain loop conveyor 20 pipe chuck (pair of left and right) (3 pairs of front and rear) 21 upper chuck 22 lower chuck 22a lift guide 22b chuck piece 22c piston cylinder 30 bytes holder (pair) (before and after three sets) 31 tool holder 31a body 31b first byte 31c second byte 31d third byte 32 the rotation shaft 32a spline 32b large diameter hole 33 holder removable bar 34 removably operation means 34a detachable cylinder (rotary) 34b spline 34c piston 34d piston rod 34e passage 34f cylinder supporting cylinder (rotation) 34g bracket 34h rotary joint 35 spring bearing 36 spring 37 linear bearings 38 support cylinder 39 arm 4 Cutting drive unit (pair of left and right) (3 pairs of front and rear) 41 Slide guide 42 Linear motion bearing 43 Feed nut 44 Feed screw rod 45 Reducer 46 Cutting motor 50 Rotation drive unit (1 pair of left and right) (3 pairs of front and rear) 51 Transmission means 52 rotating motor 60 first bogie (pair of left and right) 61 vehicle body 62 wheels 63 driving means 63a motor 63b gear 63c rack 70 second bogie (pair of right and left) 71 vehicle body 72 wheels 73 driving means 73a motor 73b gear

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B23B 5/16 B23B 31/06 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B23B 5/16 B23B 31/06

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 水平に横たわったパイプ等の複数を、互
いに平行を保って断続的に送るパイプ送り部と、該パイ
プ送り部で送られているパイプの両端付近に設置され、
該パイプが停止中に、上下から把持するパイプチャック
部と、該パイプチャック部で把持されているパイプの両
端に対向して設置され、該パイプの端面の面取バイトを
持つバイトホルダが前記パイプの中心軸線と実質的に同
心なる回転軸線回りに回転自在に保持され、かつ、パイ
プ端面に向かって進退自在とされたバイト保持部と、該
バイト保持部を前記パイプ端面に向かって進退させるよ
うに切込モータをもつ切込駆動部と、前記バイト保持部
のバイトホルダに結合されて、バイトホルダを回転させ
るように回転モータを持つ回転駆動部とを含み、 前記バイト保持部はバイトホルダと該バイトホルダを先
端に着脱自在に取り付ける中空の回転軸と、該回転軸の
中心孔を貫通し、前記バイトホルダの末端に当接するホ
ルダ着脱棒と、該ホルダ着脱棒を軸方向に往復させる着
作動手段と、前記回転軸を受ける支持筒とを含み、前記着脱作動手段において、 前記中空回転軸の末端の外
周には、スプラインを介して着脱シリンダーが同心に嵌
合され、かつ、該着脱シリンダーは前記支持筒の内側に
同心嵌合され、該着脱シリンダー(34a)に係合する
ピストン(34c)から延びたピストンロッド(34
d)がシリンダー支持筒(34f)を回転自在に貫通
し、該シリンダー支持筒(34f)は前記着脱シリンダ
ー(34a)の端部に同心に固定され、ブラケット(3
4g)に回転自在に支持され、かつ、端部に前記回転駆
動部が結合され、 前記中空の回転軸を受ける 前記支持筒は架構に軸方向に
摺動自在に支持され、かつ、該架構に設けられた切込駆
動部に結合されたことを特徴とするパイプ等の面取装
置。
1. A pipe feeder for sending a plurality of horizontally laid pipes and the like intermittently while maintaining parallel to each other, and installed near both ends of the pipe being fed by the pipe feeder;
While the pipe is stopped, a pipe chuck part gripped from above and below, and a bite holder having a chamfering bite at the end face of the pipe installed opposite to both ends of the pipe gripped by the pipe chuck part are provided on the pipe. A bite holding portion rotatably held about a rotation axis substantially concentric with the center axis of the pipe, and capable of moving back and forth toward the pipe end face; and a tool holding section for moving the bite holding section toward and away from the pipe end face. A cutting drive unit having a cutting motor, and a rotation drive unit coupled to the tool holder of the tool holding unit and having a rotating motor to rotate the tool holder. A hollow rotary shaft for detachably attaching the bite holder to a tip thereof, a holder attaching / detaching rod penetrating a center hole of the rotary shaft and abutting on an end of the bite holder; Attaching the detachable rod to reciprocate in the axial direction
A detachable operation means and a support cylinder for receiving the rotating shaft, wherein the detachable operating means includes a detachable cylinder fitted concentrically via a spline to an outer periphery of a distal end of the hollow rotating shaft; The cylinder is fitted concentrically inside the support cylinder and engages with the detachable cylinder (34a).
A piston rod (34) extending from the piston (34c)
d) rotatably penetrates through cylinder support tube (34f)
The cylinder support cylinder (34f) is provided with the detachable cylinder.
-(34a) is fixed concentrically to the end of the bracket (3a).
4g), and is rotatably supported at its end.
A moving part is coupled, the support cylinder receiving the hollow rotary shaft is slidably supported in an axial direction on a frame, and is coupled to a cutting drive unit provided on the frame. Chamfering devices such as pipes.
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