JP3055625B1 - Paper detection sensor in printer - Google Patents

Paper detection sensor in printer

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Abstract

【要約】 【課題】 紙送りローラ直近部で用紙を確実に検出でき
るようにすること。 【解決手段】 紙送りローラ対の一方の軸11を基準と
して、反射板ホルダ24を介して反射板23を紙面に対
し傾斜させて取付けるとともに、他方の軸16に、検出
器ホルダ21を介して光学式の検出器20を反射板23
に対向させて取付けることにより、紙送りローラ対のニ
ップ部Aの近傍で反射光を直接受けることなく、しかも
少ない検出出力をもって、用紙pを正確に検知できるよ
うにしたもの。
An object of the present invention is to enable a sheet to be reliably detected in the immediate vicinity of a sheet feed roller. SOLUTION: With reference to one shaft 11 of a paper feed roller pair, a reflector 23 is mounted to be inclined with respect to the paper surface via a reflector holder 24, and is attached to the other shaft 16 via a detector holder 21. The optical detector 20 is connected to the reflector 23
The paper p can be accurately detected without directly receiving the reflected light near the nip portion A of the paper feed roller pair and with a small detection output.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【発明の属する技術分野】本発明はプリンタに適用され
る用紙の検出センサに関する。
The present invention relates to a paper detection sensor applied to a printer.

【0001】[0001]

【従来の技術】プリンタの紙搬送経路には、接点式の機
械的な用紙検出センサのほかに、実開昭63−3105
0号公報に見られるような、発光素子と受光素子とから
なる光学式の用紙検出センサが用いられる。
2. Description of the Related Art In addition to a contact-type mechanical paper detection sensor, a paper transport path of a printer is disclosed in JP-A-63-3105.
An optical paper detection sensor including a light emitting element and a light receiving element as disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 0-206 is used.

【0002】特に発光素子と受光素子を用紙搬送方向と
直交する向きに配設したものは、機械的な用紙検出セン
サよりも配設スペースを要しないため小型のプリンタに
適しているが、反面において、反射面を用紙の搬送方向
と平行な向きに配設している関係上、黒づんだ用紙に対
しては問題ないとしても、反射率が反斜面に近い白い用
紙やつやのある用紙に対しては十分検出できないといっ
た不都合を有しており、また、検出センサを紙送りロー
ラに十分近づけて配設することができないため、用紙の
位置に応じた機器の作動に複雑な制御をしなければなら
ないといった問題が派生する。
In particular, a light-emitting element and a light-receiving element which are arranged in a direction perpendicular to the paper transport direction are suitable for a small printer because they require less space than a mechanical paper detection sensor. Because the reflective surface is arranged in a direction parallel to the paper transport direction, there is no problem for black paper, but for white paper or glossy paper whose reflectance is close to anti-slope. Has a disadvantage that it cannot be detected sufficiently, and since the detection sensor cannot be arranged sufficiently close to the paper feed roller, complicated control of the operation of the device according to the position of the paper must be performed. Such a problem is derived.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】本発明はこのような問
題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、
用紙の如何に拘りなくその有無を確実に検出することの
できる改良された用紙の検出センサを提供することにあ
る。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such a problem.
An object of the present invention is to provide an improved sheet detection sensor capable of reliably detecting the presence or absence of a sheet regardless of the sheet.

【0004】また本発明の他の目的とするところは、必
要とする機器に可能な限り近接させて配設することの可
能な改良された用紙の検出センサを提供することにあ
る。
It is another object of the present invention to provide an improved paper detection sensor which can be disposed as close as possible to required equipment.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明はこの
ような課題を達成するためのプリンタにおける用紙の検
出センサとして、反射板をその反射面が用紙の搬送面に
対して斜めになるように配設するようにしたものであ
る。
That is, according to the present invention, as a sheet detecting sensor in a printer for achieving the above object, a reflecting plate is provided so that its reflecting surface is inclined with respect to the sheet conveying surface. It is intended to be arranged.

【0006】[0006]

【作用】このように構成したことにより、紙面からの反
射光を直接受けることを回避して、少ない検出出力での
用紙の有無の判別を可能にし、また、検出センサを紙送
りローラに近接させて配設することを可能として、シー
ケンス制御機構を大巾に簡素化することができる。
With this configuration, it is possible to determine whether or not a sheet is present with a small detection output by avoiding directly receiving the reflected light from the paper surface, and to make the detection sensor close to the paper feed roller. The sequence control mechanism can be greatly simplified.

【0007】[0007]

【発明の実施の形態】そこで以下に本発明の実施例につ
いて説明する。図面はいずれも本発明の一実施例を示し
たものである。はじめにこの用紙検出センサを備えた小
型プリンタの概要構成について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below. The drawings all show one embodiment of the present invention. First, a schematic configuration of a small printer having the sheet detection sensor will be described.

【0008】このプリンタは、奥に配設したプッシュト
ラクタ1あるいは給紙ローラ2から印字部へ送り込んだ
連続紙あるいは単票紙に印字処理を施して、これを操作
側手前に配設したスタッカ兼シートガイド8上へ排出す
るように構成され、また、はがきや伝票類については、
スタッカ兼シートガイド8から印字部へ送り込んだあと
で再びスタッカ兼シートガイド8へ排出するように構成
されている。
This printer performs printing processing on continuous paper or cut paper fed from a push tractor 1 or a paper feed roller 2 provided at the back to a printing section, and the stacker / stacker provided at the front of the operation side. It is configured to be discharged onto the sheet guide 8, and for postcards and slips,
After the sheet is fed from the stacker and sheet guide 8 to the printing section, the sheet is discharged to the stacker and sheet guide 8 again.

【0009】このため、このプリンタには、プラテン5
を挟んで奥側と手前側に第1、第2の紙送りローラ対
3、10が配設され、また、スタッカ兼シートガイド8
は、図3に実線と2点鎖線で示したように、第2の紙送
りローラ対10のニップ部と同じ高さ及び、スタック可
能な一段低い位置のそれぞれに変位可能に取付けられて
いる。
For this reason, this printer includes a platen 5
A first and a second pair of paper feed rollers 3 and 10 are disposed on the back side and the near side of the sheet feeder.
As shown by a solid line and a two-dot chain line in FIG. 3, is mounted at the same height as the nip portion of the second paper feed roller pair 10 and at a position one step lower than the position where stacking is possible.

【0010】図1乃至図3は、紙検出センサを取付けた
第2の紙送りローラ対10部分について示したもので、
この紙送りローラ対10は、図示しないサイドフレーム
に支承された下側駆動軸11に間隔をおいて固定した下
側駆動ローラ12と、その下側駆動ローラ12に対応し
た位置に配設された上側駆動ローラ15とによって構成
されている。
FIGS. 1 to 3 show a second paper feed roller pair 10 to which a paper detection sensor is attached.
The paper feed roller pair 10 is disposed at a position corresponding to the lower drive roller 12 and a lower drive roller 12 fixed at a distance to a lower drive shaft 11 supported by a side frame (not shown). The upper drive roller 15 is provided.

【0011】この上側駆動ローラ15は図示しないサイ
ドフレームに固定された軸17を回転中心とする揺動ア
ーム13の自由端のC字形状の取付け部13aに取付け
られ、かつこの揺動アーム13に作用する付勢ばね14
により下側駆動ローラ12に圧接されている。この上側
駆動ローラ15の中心には上側駆動ローラ軸16が通っ
ており、上側駆動ローラ15の側面には上側駆動ローラ
軸16から動力を伝達するジョイント31が配設されて
いる。さらに、上側駆動ローラ15の穴径と上側駆動ロ
ーラ軸16の外径とは隙間があるように設定されてお
り、下側駆動ローラ12と上側駆動ローラ15の間に伝
票類pが入ってきた時にも上側駆動ローラ15が揺動ア
ーム13とともに変位し、その状態でもジョイント31
により動力が伝達されるように構成されている。
The upper drive roller 15 is mounted on a C-shaped mounting portion 13a at the free end of a swing arm 13 about a shaft 17 fixed to a side frame (not shown), and is attached to the swing arm 13. Acting biasing spring 14
And is pressed against the lower drive roller 12. An upper drive roller shaft 16 passes through the center of the upper drive roller 15, and a joint 31 that transmits power from the upper drive roller shaft 16 is provided on a side surface of the upper drive roller 15. Furthermore, the hole diameter of the upper drive roller 15 and the outer diameter of the upper drive roller shaft 16 are set so as to have a gap, and slips p have entered between the lower drive roller 12 and the upper drive roller 15. Sometimes, the upper drive roller 15 is displaced together with the swing arm 13, and even in that state, the joint 31 is displaced.
Is configured to transmit power.

【0012】上側駆動ローラ15の周辺には上側駆動ロ
ーラ15へ伝票類pを案内する上側紙案内30が配設さ
れており、この上側紙案内30は軸17と上側駆動ロー
ラ軸16に位置決めされて動くことはない。この上側紙
案内30の用紙の検出領域内にある上側駆動ローラ15
相互の隙間の一つに検出器ホルダ21が固定されてい
る。ここには、発光素子と受光素子とからなる検出器2
0がこれらの素子を軸方向に向けて位置させるように、
かつこれらの素子を紙面に対してニップ部A側にある一
定の傾斜角θ、好ましくは30°の傾斜角を持たせるよ
うにして取付けられている。
An upper paper guide 30 for guiding slips p to the upper drive roller 15 is provided around the upper drive roller 15, and the upper paper guide 30 is positioned on the shaft 17 and the upper drive roller shaft 16. Does not move. The upper drive roller 15 in the paper detection area of the upper paper guide 30
The detector holder 21 is fixed to one of the mutual gaps. Here, a detector 2 composed of a light emitting element and a light receiving element
So that 0 positions these elements axially,
These elements are mounted so as to have a fixed inclination angle θ, preferably 30 °, on the nip portion A side with respect to the paper surface.

【0013】これに対し、下側駆動軸11に間隔をおい
て固定した下側駆動ローラ12の間の紙検出器20と対
応する部分には断面C型の反射板ホルダ24が嵌め合わ
されて、その一部に設けた反射板23を検出器20の焦
点位置に保持しており、さらに、反射板ホルダ24の一
部に設けた係合凹部25をプラテン5から延びてきた紙
ガイド板6の凹部7に係合させるようにして反射板23
の面を紙面に対して傾斜角θを持たせるように、言替え
れば紙検出器20に対して直角に対向させるようにし
て、軸方向に正しく位置決めされている。
On the other hand, a reflection plate holder 24 having a C-shaped cross section is fitted into a portion corresponding to the paper detector 20 between the lower drive rollers 12 fixed to the lower drive shaft 11 at intervals. A reflection plate 23 provided on a part of the paper guide plate 6 is held at the focal position of the detector 20, and an engagement recess 25 provided on a part of the reflection plate holder 24 is provided on the paper guide plate 6 extending from the platen 5. The reflecting plate 23 is engaged with the concave portion 7.
Is positioned correctly in the axial direction so that the surface of the paper has a tilt angle θ with respect to the paper surface, in other words, the paper detector 20 faces the paper detector 20 at right angles.

【0014】なお、図4において符号9は、担持した記
録ヘッド4を紙搬送方向と直行する向きに走査させるキ
ャリッジを示している。
In FIG. 4, reference numeral 9 denotes a carriage that scans the carried recording head 4 in a direction perpendicular to the paper conveying direction.

【0015】このように構成された実施例において、連
続紙もしくは単票紙に記録書き込みを行うには、はじめ
に、スタッカ兼シートガイド8を2点鎖線で示したスタ
ック位置に押下げ、ついで、プッシュトラクタ1あるい
は給紙ローラ2を作動させて連続紙もしくは単票紙を印
字部へ送り込んで所要の記録書込みを施した上、第2の
紙送りローラ対10からスタッカ兼シートガイド8上へ
排出する。
In the embodiment configured as described above, in order to perform recording and writing on continuous paper or cut-sheet paper, first, the stacker and sheet guide 8 is pushed down to the stack position shown by the two-dot chain line, and then pushed. The tractor 1 or the paper feed roller 2 is operated to feed the continuous paper or cut sheet to the printing unit, where necessary recording and writing is performed, and then the paper is discharged from the second paper feed roller pair 10 onto the stacker / sheet guide 8. .

【0016】これに対してはがきや伝票類に印字処理す
る場合には、はじめに、スタッカ兼シートガイド8を第
2の紙送りローラ対10のニップ部Aと同じ高さに保持
した上、このスタッカ兼シートガイド8の面に沿わせて
伝票類pを手差しにより挿入する。
On the other hand, when printing on postcards and slips, first, the stacker / sheet guide 8 is held at the same height as the nip portion A of the second pair of paper feed rollers 10, and The slips p are manually inserted along the surface of the sheet guide 8.

【0017】これにより、伝票類pの先端は第2の紙送
りローラ対10の直前で紙検出センサの検出領域に入る
が、上述したようにこの紙検出センサは、第2の紙送り
ローラ対10のスタッカ兼シートガイド8側直近部分に
設けた反射板23を紙面に対して斜めに、かつ検出器2
0に対して直交する向きに設けているため、この紙検出
センサは、反射板23と伝票類pとの間の反射率の大き
な違いをもとに、伝票類pの通過を正確に検知し、その
検出信号をもとに図示しない紙送りモータを逆転させ
て、伝票類pを記録書込み部に送り込んで所要の記録書
込みを行わせ、ついで紙送りモータを正転に切換えて、
記録書込みを終えて伝票類pをスタッカ兼シートガイド
8上に排出する。
As a result, the leading end of the slips p enters the detection area of the paper detection sensor immediately before the second paper feed roller pair 10, but as described above, this paper detection sensor uses the second paper feed roller pair. 10, the reflecting plate 23 provided in the vicinity of the stacker / sheet guide 8 side is inclined with respect to the paper surface and
0, the paper detection sensor accurately detects the passage of the slips p based on a large difference in the reflectance between the reflector 23 and the slips p. Based on the detection signal, the paper feed motor (not shown) is rotated in the reverse direction, the slips p are sent to the recording / writing section to perform the required recording / writing, and then the paper feed motor is switched to the normal rotation.
After the recording and writing are completed, the slips p are discharged onto the stacker / sheet guide 8.

【0018】評価用紙として、黒、グレー及び表面につ
や出しコーティングを施した白の用紙を用い、これらの
用紙に対して反射板の傾斜角θを種々に変更させて、そ
の際の反射率を、反射板と対向配置させた光学検出器か
らの電流の出力変化として取り出した結果、図5(a)
乃至(c)に示したような結果が得られた。
As the evaluation paper, black, gray, and white paper having a glossy coating on the surface are used, and the inclination angle θ of the reflection plate is variously changed with respect to these papers. FIG. 5 (a) shows the result obtained by extracting the change in the output of the current from the optical detector arranged opposite to the reflection plate.
The results as shown in (c) were obtained.

【0019】このことから、反射板の傾斜角θを30°
近傍に設定した場合に、その出力を1/2乃至2/3に
まで低下させることができることが明らかとなった。
Therefore, the inclination angle θ of the reflection plate is set to 30 °.
It became clear that the output could be reduced to 乃至 to / when set near.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、反射
式光学紙検出器の反射板を用紙の搬送面に対して傾斜さ
せて設けるようにしたので、紙面からの反射光を直接受
けることを回避し少ない検出出力での用紙の有無の判別
を可能となして、検出マージンをより増やすことができ
る。
As described above, according to the present invention, since the reflection plate of the reflection type optical paper detector is provided so as to be inclined with respect to the paper conveyance surface, the reflection light from the paper surface is directly received. By avoiding this, it is possible to determine the presence or absence of a sheet with a small detection output, so that the detection margin can be further increased.

【0021】しかも、紙面に対して反射板を斜めに配設
することにより、紙検出センサを紙送りローラのニップ
部により近接させて配設することを可能としたので、特
に手差し給紙の場合の用紙の送り込みや記録書込みのた
めのシーケンス制御機構を大巾に簡素化することができ
る。
In addition, the paper detection sensor can be disposed closer to the nip portion of the paper feed roller by arranging the reflection plate obliquely with respect to the paper surface. The sequence control mechanism for feeding the paper and recording / writing can be greatly simplified.

【0022】またさらに、反射板及び検出器を紙送りロ
ーラの軸に直接取付けるようにしたことにより、紙面に
対するこれらの取付け角や軸方向の取付け位置をより簡
単な機構とより簡単な組付け作業によってより確実に行
うことができる。
Further, since the reflecting plate and the detector are directly mounted on the shaft of the paper feed roller, the mounting angle and the mounting position in the axial direction with respect to the paper surface can be reduced by a simpler mechanism and a simpler assembling operation. Can be performed more reliably.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例をなす用紙の検出センサを紙
送り機構との関係で示した図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a paper detection sensor according to an embodiment of the present invention in relation to a paper feed mechanism.

【図2】同上検出センサと紙送り機構についての上面図
である。
FIG. 2 is a top view of the detection sensor and a paper feeding mechanism.

【図3】同上要部の正面図である。FIG. 3 is a front view of a main part of the above.

【図4】同上検出センサを備えたプリンタの概要構成を
示した図である。
FIG. 4 is a diagram showing a schematic configuration of a printer including the detection sensor according to the first embodiment.

【図5】(a)乃至(c)は、黒、グレー及び白の用紙
を被検知対象とした場合の、紙面に対する反射面の角度
と検出出力との関係を示した図である。
FIGS. 5A to 5C are diagrams showing a relationship between an angle of a reflection surface with respect to a paper surface and a detection output when black, gray, and white papers are detected;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 プッシュトラクタ 2 給紙ローラ 5 プラテン 8 スタッカ兼シートガイド 10 第2の紙送りローラ対 20 検出器 21 検出器ホルダ 23 反射板 24 反射板ホルダ p 用紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Push tractor 2 Paper feed roller 5 Platen 8 Stacker and sheet guide 10 Second paper feed roller pair 20 Detector 21 Detector holder 23 Reflector 24 Reflector holder p Paper

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 紙搬送経路を挟んで一方に反射板を、他
方に発光素子と受光素子とからなる光学式の検出器を対
向して配設したプリンタにおける用紙の検出センサにお
いて、 上記発光素子と受光素子を、用紙の搬送方向と直交する
向きに間隔をおいて配設するとともに、上記反射板を、
紙送りローラのニップ部に近接させた位置で上記発光素
子からの光を上記受光素子に向けて紙搬送方向に対し斜
めに入射させるように配設したことを特徴とするプリン
タにおける用紙の検出センサ。
1. A paper detection sensor for a printer, comprising a reflector disposed on one side and an optical detector comprising a light-emitting element and a light-receiving element facing each other with a paper transport path interposed therebetween. And a light receiving element are arranged at an interval in a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and the reflection plate is
A paper detection sensor for a printer, wherein the light from the light emitting element is arranged obliquely to the light receiving element at a position close to the nip portion of the paper feed roller and is incident on the paper receiving direction. .
【請求項2】 反射面が用紙の搬送方向に対して30°
程度の角度をなすように、上記反射板を傾斜させて配設
したことを特徴とする請求項1記載のプリンタにおける
用紙の検出センサ。
2. The reflection surface is at an angle of 30 ° with respect to the paper transport direction.
2. A sheet detection sensor according to claim 1, wherein said reflection plate is disposed so as to be inclined so as to form an angle.
【請求項3】 上記反射板を、上記検出器の焦点位置に
位置させたことを特徴とする請求項1記載のプリンタに
おける用紙の検出センサ。
3. The sheet detection sensor according to claim 1, wherein the reflection plate is located at a focal position of the detector.
【請求項4】 上記反射板を、紙送りローラ対をなす一
方のローラの軸に取付けたことを特徴とする請求項1記
載のプリンタにおける用紙の検出センサ。
4. A sheet detection sensor according to claim 1, wherein said reflection plate is mounted on a shaft of one of the rollers forming a paper feed roller pair.
【請求項5】 上記検出器を、紙送りローラ対をなす一
方のローラの軸を基準として取付けたことを特徴とする
請求項1記載のプリンタにおける用紙の検出センサ。
5. The paper detection sensor according to claim 1, wherein said detector is mounted with reference to the axis of one of the rollers forming the paper feed roller pair.
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