JP3053971B2 - Three-dimensional displacement element for generating tunnel current, multi-tip unit using the three-dimensional displacement element for generating tunnel current, and information processing apparatus - Google Patents

Three-dimensional displacement element for generating tunnel current, multi-tip unit using the three-dimensional displacement element for generating tunnel current, and information processing apparatus

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JP3053971B2
JP3053971B2 JP4209101A JP20910192A JP3053971B2 JP 3053971 B2 JP3053971 B2 JP 3053971B2 JP 4209101 A JP4209101 A JP 4209101A JP 20910192 A JP20910192 A JP 20910192A JP 3053971 B2 JP3053971 B2 JP 3053971B2
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、走査型トンネル顕微鏡
やその応用装置に用いられる、トンネル電流発生用三次
元変位素子、該トンネル電流発生用三次元変位素子を用
いたマルチ探針ユニット、さらには、走査型トンネル顕
微鏡を応用した情報処理装置および情報処理方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a three-dimensional displacement element for generating a tunnel current, a multi-probe unit using the three-dimensional displacement element for generating a tunnel current, which is used in a scanning tunnel microscope and its application equipment. The present invention relates to an information processing apparatus and an information processing method to which a scanning tunnel microscope is applied.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、メモリ素子およびメモリシステム
の用途は、コンピュータおよびその関連機器、ビデオデ
ィスク、デジタルオーディオディスク等の多岐にわた
り、エレクトロニクス産業の中核をなしている。従来に
おいては磁気メモリや半導体メモリが主流であったが、
最近のレーザ技術の進展にともない、安価で高密度な記
録媒体を用いた光メモリ素子等が登場している。しか
し、今後のホームユースでのコンピュータ利用や画像を
中心とした情報産業化が進む中、さらに記憶容量が大き
く、かつ容積を小さくしたメモリ装置あるいは記録再生
装置の具現化が望まれている。
2. Description of the Related Art In recent years, memory devices and memory systems have been used in a wide variety of applications, such as computers and related equipment, video disks, digital audio disks, and the like, and have become the core of the electronics industry. In the past, magnetic memory and semiconductor memory were mainstream,
With recent advances in laser technology, optical memory elements and the like using inexpensive and high-density recording media have appeared. However, with the use of computers for home use and the advancement of the information industry centering on images, the realization of a memory device or a recording / reproducing device having a larger storage capacity and a smaller volume is desired.

【0003】一方、導体の表面原子の原子構造を直接観
察できる走査型トンネル顕微鏡(以下、「STM」とい
う)が開発され、単結晶、非結晶を問わず実空間で高い
分解能の測定ができるようになっている。STMは金属
の探針と導電性物質との間に電圧を加えて1nm程度の
距離まで近付けることで両者間に流れるトンネル電流を
検知する方法を用いているため、導電性物質に損傷を与
えずに、かつ低電力で観察できる利点を有する。また、
超高真空中のみならず大気中、溶液中でも動作し、種々
の材料に対して用いることができるため、広範囲な応用
が期待されている。特に、導電性物質(記録媒体)中に
高分解能で情報を書き込む記録装置、また、記録媒体中
に書き込まれた情報を高分解能で読み出す再生装置とし
ての応用が進められている。
On the other hand, a scanning tunneling microscope (hereinafter, referred to as "STM") capable of directly observing the atomic structure of surface atoms of a conductor has been developed to enable high-resolution measurement in real space irrespective of single crystal or non-crystal. It has become. The STM uses a method in which a voltage is applied between a metal probe and a conductive material to approach a distance of about 1 nm to detect a tunnel current flowing between the two, so that the conductive material is not damaged. And can be observed with low power. Also,
Since it operates not only in ultra-high vacuum but also in the air and in solution, and can be used for various materials, a wide range of applications is expected. In particular, applications as a recording device for writing information in a conductive material (recording medium) with high resolution and a reproducing device for reading information written in a recording medium with high resolution have been promoted.

【0004】このようなSTM技術を応用した記録再生
装置では、探針と記録媒体とを1nm程度まで近付ける
ため、探針と記録媒体との距離をオングストローム単位
で制御すること、および、両者の距離方向に直交する平
面内の二次元走査を数十オングストローム単位で制御す
ることが重要となる。さらに、記録再生の機能向上、特
に高速化の観点から、複数の探針を同時に駆動すること
(探針のマルチ化)が提案されている。この場合、複数
の探針が配置された面積内で上記の精度で探針と記録媒
体の相対位置を三次元的に制御する必要がある。
In such a recording / reproducing apparatus to which the STM technique is applied, the distance between the probe and the recording medium is controlled in angstrom units in order to bring the probe and the recording medium closer to about 1 nm. It is important to control the two-dimensional scanning in a plane perpendicular to the direction in units of tens of angstroms. Further, from the viewpoint of improving the recording / reproducing function, particularly from the viewpoint of speeding up, it has been proposed to simultaneously drive a plurality of probes (multiple probes). In this case, it is necessary to three-dimensionally control the relative position between the probe and the recording medium with the above accuracy within the area where the plurality of probes are arranged.

【0005】従来、この制御には、探針側あるいは記録
媒体側に取り付けられたトライポッド型圧電素子、円筒
型圧電素子等が用いられている。しかしこれらの素子
は、変位量が大きくとれるものの集積化には適しておら
ず、複数探針型の記録再生装置に使用するのは不利であ
る。そこで、この観点から、同一平面上に配置された複
数個の微小カンチレバーの自由端部にそれぞれ探針を取
り付け、前記各カンチレバーをそれぞれ圧電力あるいは
静電力で、探針と記録媒体との距離方向に駆動する記録
装置が提案されている。また、関連技術として、STM
の例ではあるが、ウエハ中に、2対の弾性体により同一
平面内の互いに異なる2方向に変位可能に支持される構
造体を、ウエハと一体的に設けるとともに、この構造体
に、探針が設けられた自由端部が前記平面と垂直方向に
変位可能なカンチレバーを一体的に設け、静電力で前記
探針を三次元的に微小変位させるものも提案されてい
る。
Conventionally, for this control, a tripod type piezoelectric element, a cylindrical type piezoelectric element, or the like attached to the probe side or the recording medium side is used. However, although these elements can provide a large displacement, they are not suitable for integration, and are disadvantageous for use in a multi-probe type recording / reproducing apparatus. Therefore, from this viewpoint, a probe is attached to each of the free ends of a plurality of micro cantilevers arranged on the same plane, and each of the cantilevers is pressed or electrostatically applied, and a distance direction between the probe and the recording medium is measured. Has been proposed. Also, as a related technology, STM
However, in the wafer, a structure supported by two pairs of elastic bodies so as to be displaceable in two different directions in the same plane is provided integrally with the wafer, and a probe is provided on the structure. There is also proposed a device in which a free end portion provided with a cantilever integrally displaceable in a direction perpendicular to the plane is provided, and the probe is three-dimensionally minutely displaced by electrostatic force.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の記録再生装置においては、実際に複数の探針を
用いた記録再生や消去を行なう場合、周囲の温度変化
や、記録媒体の支持体や複数の探針を支持する探針支持
体の歪み、探針先端の破損等により、各探針先端位置と
それに対応する記録媒体上の各記録位置との間に、探針
と記録媒体との距離方向と垂直な方向の微小位置ずれが
生ずる。また、ある探針支持体によって記録された記録
媒体に対して、探針支持体を交換して別の探針支持体に
よって再生を行なったり、引続き記録を行なったり消去
を行なう場合も、公差範囲内の寸法のばらつき等によ
り、同様の微小位置ずれが生ずる。
However, in the above-described conventional recording / reproducing apparatus, when recording / reproducing or erasing is actually performed using a plurality of probes, changes in the surrounding temperature, the support of the recording medium, and the like. Due to distortion of the probe support supporting the plurality of probes, breakage of the tips of the probes, etc., the distance between the tips of the probes and the corresponding recording positions on the recording medium is reduced. A minute displacement in the direction perpendicular to the distance direction occurs. Also, when the recording medium recorded by a certain probe support is replaced with another probe support by replacing the probe support, or when recording or erasing is subsequently performed, the tolerance range is also required. Similar minute positional deviations occur due to variations in the dimensions inside.

【0007】このような場合、上記従来例では、各探針
先端位置とそれに対応する記録媒体上の各記録位置との
間の微小位置ずれを、個々の探針位置と記録位置につい
て個別に補正していないため、全ての探針と記録媒体と
の間で同時に記録・再生・消去を行なうことができず、
探針位置と記録位置とを補正してから記録・再生・消去
を行なうという手順を各探針毎に行なう必要が生じるた
め、全ての探針で記録・再生・消去を行なうには長時間
を要するという問題があった。
In such a case, in the above-mentioned conventional example, a minute positional deviation between each probe tip position and each corresponding recording position on the recording medium is individually corrected for each probe position and recording position. Recording, reproduction, and erasure cannot be performed simultaneously between all the probes and the recording medium,
Since it is necessary to perform the procedure of correcting the probe position and the recording position before recording / reproducing / erasing for each probe, it takes a long time to perform recording / reproducing / erasing with all the probes. There was a problem of cost.

【0008】また、カンチレバーが一体的に設けられた
構造体を、静電力により前記カンチレバーの変位方向と
垂直な平面内で変位させる従来のSTMの例を応用すれ
ば、前述の微小位置ずれを個別に補正可能であるが、平
面内で変位される部材(構造体)と、それに垂直方向に
変位される部材(カンチレバー)とは互いに独立して変
位されるため、構造が複雑で作製プロセスが複雑になっ
てしまう。さらに、探針はカンチレバーの自由端部に設
けられているのでカンチレバーが変位すると探針が傾
き、これも、探針と記録媒体との微小位置ずれの要因と
なるものである。
Further, by applying the example of the conventional STM in which a structure integrally provided with a cantilever is displaced in a plane perpendicular to the direction of displacement of the cantilever by electrostatic force, the minute displacement described above can be individually determined. However, since the member (structure) displaced in the plane and the member (cantilever) displaced in the vertical direction are displaced independently of each other, the structure is complicated and the manufacturing process is complicated. Become. Further, since the probe is provided at the free end of the cantilever, the probe is tilted when the cantilever is displaced, which also causes a minute positional shift between the probe and the recording medium.

【0009】本発明の目的は、構造が簡単で、しかも探
針の位置ずれを容易に補正でき、記録・再生・消去を短
時間で行なうことのできるトンネル電流発生用三次元変
位素子、該トンネル電流発生用三次元変位素子を用いた
マルチ探針ユニット、及び情報処理装置提供すること
にある。
An object of the present invention is to provide a three-dimensional displacement element for generating a tunnel current, which has a simple structure, can easily correct the displacement of a probe, and can perform recording, reproduction and erasure in a short time. It is an object of the present invention to provide a multi-tip unit using a three-dimensional displacement element for generating current and an information processing device.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
本発明のトンネル電流発生用三次元変位素子は、探針が
設けられた可動部材と、前記可動部材を支持する支持部
材と、前記可動部材を三次元方向で可動に支持するため
の、直交する2方向において対称に配置され、且つ前記
可動部材と前記支持部材とに接続された複数の弾性部材
と、前記可動部材を少なくとも直交する2方向に移動さ
せるための静電駆動手段とを有することを特徴とする。
Tunnel current three-dimensional displacement element for generating the present invention for achieving the Means for Solving the Problems] The above object, the probe is
A movable member provided, and a support portion for supporting the movable member
Material, for movably supporting the movable member in a three-dimensional direction, symmetrically disposed in two orthogonal directions, and
It is characterized by having a plurality of elastic members connected to a movable member and the support member, and electrostatic drive means for moving the movable member in at least two orthogonal directions .

【0011】また、本発明のマルチ探針ユニットは、上
記本発明のトンネル電流発生用三次元変位素子が同一平
面上に複数個配置されていることを特徴とする。
Further, the multi-tip unit according to the present invention
The three-dimensional displacement element for generating a tunnel current according to the present invention is
It is characterized in that a plurality are arranged on the surface.

【0012】本発明の情報処理装置は、上記本発明のト
ンネル電流発生用三次元変位素子を用いて、トンネル電
流を検出することにより記録媒体上の情報を記録及び再
生するものである。
The information processing apparatus according to the present invention includes
Using a three-dimensional displacement element for tunnel current generation,
Record and replay information on a recording medium by detecting
It is the one that produces it.

【0013】[0013]

【0014】[0014]

【0015】[0015]

【0016】[0016]

【作用】上記のとおり構成された本発明では、探針の位
置と、探針に対向配置される記録媒体の位置とがずれて
いる場合、静電駆動手段により可動部材が変位され、探
針の位置と記録媒体の位置とのずれが補正される。ま
各弾性部材は、直交する2方向において対称に配置
され、且つ可動部材と支持部材とに接続されているの
で、可動部材が記録媒体との距離方向に変位する際に
は、可動部材はそのまま前記距離方向に平行移動し、探
針が傾かず記録媒体との位置ずれも発生しない。
In the present invention constructed as described above, when the position of the probe and the position of the recording medium disposed opposite to the probe are shifted, the movable member is displaced by the electrostatic driving means, and the probe is displaced. And the position of the recording medium are corrected. In addition , each elastic member is symmetrically arranged in two orthogonal directions.
When the movable member is displaced in the direction of the distance from the recording medium, the movable member is moved in parallel in the distance direction as it is, and the probe is not tilted. No misalignment with the recording medium occurs.

【0017】[0017]

【0018】[0018]

【0019】[0019]

【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0020】図1は、本発明のトンネル電流発生用三次
元変位素子の第1実施例の平面図であり、図2は、図1
に示したトンネル電流発生用三次元変位素子のA−A線
断面図である。図1および図2に示すように、支持部材
としてのフレーム100の中空部102には、それぞれ
フレーム100に一体的に設けられた、矩形波形状の第
1の弾性部材111および第3の弾性部材113が互い
に対向配置され、さらに、第1の弾性部材111および
第3の弾性部材113と同様の第2の弾性部材112お
よび第4の弾性部材114が、第1の弾性部材111お
よび第3の弾性部材113の向きに対して垂直向きに、
互いに対向配置されている。そして、フレーム100の
中空部102には可動部材としてのマイクロステージ1
01が、これら各弾性部材111、112、113、1
14に一体的に設けられて弾性的に支持されている。こ
のフレーム100は、Si基板104上に薄膜としての
Si34膜105を積層したものであり、マイクロステ
ージ101および各弾性部材111、112、113、
114は、このSi34膜105から形成されたもので
ある。
FIG. 1 is a plan view of a first embodiment of a three-dimensional displacement element for generating a tunnel current according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line AA of the three-dimensional displacement element for generating a tunnel current shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, in a hollow portion 102 of a frame 100 as a support member, a first elastic member 111 and a third elastic member each having a rectangular wave shape and provided integrally with the frame 100. 113 are arranged to face each other, and further, the second elastic member 112 and the fourth elastic member 114 similar to the first elastic member 111 and the third elastic member 113 are connected to the first elastic member 111 and the third elastic member 114, respectively. Perpendicular to the direction of the elastic member 113,
They are arranged facing each other. A micro stage 1 as a movable member is provided in a hollow portion 102 of the frame 100.
01 are the elastic members 111, 112, 113, 1
14 and are elastically supported. This frame 100 is formed by laminating a Si 3 N 4 film 105 as a thin film on a Si substrate 104, and includes a microstage 101 and elastic members 111, 112, 113,
Reference numeral 114 is formed from the Si 3 N 4 film 105.

【0021】マイクロステージ101の一面の中央部に
は、導電性を有する、先端が尖鋭な円錐状の探針103
が設けられている。探針103の先端は、分解能を向上
させるためにできるだけ細い方が好ましい。探針103
の根元からは、探針103によって検出された電流を取
り出すための第1の配線131が、第1の弾性部材11
1上を通って引き出されている。マイクロステージ10
1の、探針103の周囲にはシールドも兼ねるグラウン
ド電極106が設けられ、このグラウンド電極106か
らは、第2の弾性部材112上を通って第2の配線13
2が引き出されているとともに、第3の弾性部材113
上を通って第3の配線133が引き出されている。ま
た、フレーム100の、マイクロステージ101のx方
向側の端部に対向する部位には、グラウンド電極106
に近接してx方向静電アクチュエータ電極107が設け
られている。同様に、フレーム100の、マイクロステ
ージ101のy方向側の端部に対向する部位には、グラ
ウンド電極106に近接してy方向静電アクチュエータ
電極108が設けられている。x方向静電アクチュエー
タ電極107およびy方向静電アクチュエータ電極10
8からは、それぞれ第4の配線134および第5の配線
135が引き出されており、グラウンド電極106は、
x方向静電アクチュエータ電極107およびy方向静電
アクチュエータ電極108の対向電極となるものであ
る。
At the center of one surface of the microstage 101, a conical probe 103 having a sharp tip and having conductivity is provided.
Is provided. The tip of the probe 103 is preferably as thin as possible to improve the resolution. Probe 103
The first wiring 131 for extracting the current detected by the probe 103 is provided from the base of the first elastic member 11.
1 has been pulled over. Micro Stage 10
1, a ground electrode 106 also serving as a shield is provided around the probe 103, and from the ground electrode 106, the second wiring 13 passes over the second elastic member 112.
2 is pulled out and the third elastic member 113
The third wiring 133 is drawn out above. A ground electrode 106 is provided at a portion of the frame 100 facing the end of the microstage 101 on the x direction side.
, An x-direction electrostatic actuator electrode 107 is provided. Similarly, a y-direction electrostatic actuator electrode 108 is provided near the ground electrode 106 at a portion of the frame 100 facing the end of the microstage 101 on the y-direction side. x-direction electrostatic actuator electrode 107 and y-direction electrostatic actuator electrode 10
8, a fourth wiring 134 and a fifth wiring 135 are respectively drawn out, and the ground electrode 106
It serves as a counter electrode of the x-direction electrostatic actuator electrode 107 and the y-direction electrostatic actuator electrode 108.

【0022】ここで、上述した本実施例のトンネル電流
発生用三次元変位素子の大きさは、以下に示すとおりで
ある。中空部102は、x方向の長さおよびy方向の長
さともに200μmである。マイクロステージ101
は、x方向の長さおよびy方向の長さともに100μ
m、厚さ(z方向)が1μmであり、マイクロステージ
101上のグラウンド電極106と各静電アクチュエー
タ電極107、108との間隔は1μmである。また、
各弾性部材111、112、113、114は、それぞ
れ線幅が2μmで、厚さが1μm、実効長(折れ曲がり
を延ばした長さ)が100μmである。このように各弾
性部材111、112、113、114はそれぞれ、S
34膜105から形成されているため極めて剛性が低
く、どの方向にも変形可能なので、マイクロステージ1
01は、x、y、zの三方向に微小に変位が可能であ
る。また、各弾性部材111、112、113、114
を破壊させない範囲内のマイクロステージ101の変位
ストロークは、xy各方向に1μm、z方向に5μm以
下であり、各弾性部材111、112、113、114
の弾性定数は、xy各方向には3N/m、z方向には
0.5N/mである。
Here, the size of the above-described three-dimensional displacement element for generating a tunnel current according to the present embodiment is as follows. The hollow portion 102 has a length in the x direction and a length in the y direction of 200 μm. Micro Stage 101
Is 100 μm in both the length in the x direction and the length in the y direction.
m, the thickness (z direction) is 1 μm, and the distance between the ground electrode 106 on the microstage 101 and each of the electrostatic actuator electrodes 107 and 108 is 1 μm. Also,
Each of the elastic members 111, 112, 113, and 114 has a line width of 2 μm, a thickness of 1 μm, and an effective length (extended length of bending) of 100 μm. Thus, each of the elastic members 111, 112, 113, 114 is
Since it is formed of the i 3 N 4 film 105, it has extremely low rigidity and can be deformed in any direction.
01 can be slightly displaced in three directions of x, y and z. Also, each of the elastic members 111, 112, 113, 114
The displacement stroke of the microstage 101 within a range in which the elastic members 111, 112, 113, and 114 are within 1 μm in each of the xy directions and 5 μm or less in the z direction.
Is 3 N / m in each of the xy directions and 0.5 N / m in the z direction.

【0023】上述した構成に基づいて、第3の配線13
3と第4の配線134との間に電圧を印加すると、x方
向静電アクチュエータ電極107とグラウンド電極10
6との間に静電力による引力が生じ、この引力によりマ
イクロステージ101をx方向に微動変位させることが
できる。具体的には、15Vの電圧を印加することによ
り、マイクロステージ101はx方向に10nmだけ微
動変位する。同様に、第3の配線133と第5の配線1
35との間に電圧を印加することにより、マイクロステ
ージ101はy方向に微動変位される。また、z方向へ
は特に駆動手段を設けていないが、探針103が、探針
103に対向配置される導電性物質(記録媒体)に接触
してz方向への力を受けることにより、各弾性部材11
1、112、113、114が弾性変形して微動変位さ
れる。
Based on the above configuration, the third wiring 13
When a voltage is applied between the third and fourth wirings 134, the x-direction electrostatic actuator electrode 107 and the ground electrode 10
The micro stage 101 can be finely displaced in the x-direction by the attraction force generated by the electrostatic force. Specifically, by applying a voltage of 15 V, the micro stage 101 is slightly displaced by 10 nm in the x direction. Similarly, the third wiring 133 and the fifth wiring 1
By applying a voltage between the micro stage 101 and the micro stage 101, the micro stage 101 is slightly displaced in the y direction. Although no driving means is provided in the z direction, the probe 103 comes into contact with a conductive substance (recording medium) arranged opposite to the probe 103 and receives a force in the z direction. Elastic member 11
1, 112, 113 and 114 are elastically deformed and finely displaced.

【0024】次に、本実施例のトンネル電流発生用三次
元変位素子の製造手順について説明する。まずSi基板
104上に、スパッタ法によりSi34膜105を1μ
mの膜厚で成膜形成し、フォトリソグラフィ法により中
空部102に相当する部位のSi34膜105を除去し
て、マイクロステージ101および各弾性部材111、
112、113、114のパターンを形成する。次に、
AuをSi34膜105上に0.1μmの膜厚で蒸着
後、フォトリソグラフィ法によりグラウンド電極10
6、各静電アクチュエータ電極107、108および各
配線131、132、133、134、135のパター
ンを形成する。さらに、マイクロステージ101の中央
部に、探針103をPtのスピント法やCの電子ビーム
デポジション法により形成する。最後に、Si基板10
4の、中空部102となる部位をKOH溶液を用いて異
方性エッチングにより除去し、マイクロステージ101
および各弾性部材111、112、113、114を形
成する。
Next, a procedure for manufacturing the three-dimensional displacement element for generating a tunnel current according to this embodiment will be described. First, an Si 3 N 4 film 105 is formed on a Si substrate 104 by sputtering to a thickness of 1 μm.
m, and the Si 3 N 4 film 105 corresponding to the hollow portion 102 is removed by a photolithography method.
Patterns 112, 113 and 114 are formed. next,
After depositing Au on the Si 3 N 4 film 105 to a thickness of 0.1 μm, the ground electrode 10 is formed by photolithography.
6. The patterns of the respective electrostatic actuator electrodes 107 and 108 and the respective wirings 131, 132, 133, 134 and 135 are formed. Further, a probe 103 is formed at the center of the micro stage 101 by the Pt spint method or the C electron beam deposition method. Finally, the Si substrate 10
4, a portion to be the hollow portion 102 is removed by anisotropic etching using a KOH solution, and the microstage 101 is removed.
And each elastic member 111,112,113,114 is formed.

【0025】以上説明したように本実施例のトンネル電
流発生用三次元変位素子は、フレーム100のSi34
膜105から、各弾性部材111、112、113、1
14およびマイクロステージ101を一体形成している
ので、構成が簡単になり、より小型化が可能となるとと
もに、製造工程も簡単になる。また、マイクロステージ
101を変位させる際には、全ての弾性部材111、1
12、113、114がそれぞれx、y、zの各方向に
変形することでその機能を果たすため、三次元変位素子
全体を小さくすることができる。さらに、マイクロステ
ージ101はその相対する部位を支持されているので、
マイクロステージ101がz方向に変位するときにはx
y平面に平行に変位し、探針103の傾きが発生しなく
なるし、探針103と探針103に対向配置される導電
性物質(記録媒体)とを互いに接触させた状態で探針1
03をxy方向に走査する場合にも、マイクロステージ
101のねじれが発生しにくくなる。その結果、探針1
03と記録媒体とのxy方向のずれが発生しにくくな
る。
As described above, the three-dimensional displacement element for generating a tunnel current according to the present embodiment is formed of the Si 3 N 4 of the frame 100.
From the membrane 105, each elastic member 111, 112, 113, 1
Since the 14 and the micro stage 101 are integrally formed, the configuration is simplified, the size can be further reduced, and the manufacturing process is also simplified. When displacing the microstage 101, all the elastic members 111, 1
12, 13, and 114 are deformed in the x, y, and z directions, respectively, to perform their functions, and thus the entire three-dimensional displacement element can be reduced in size. Further, since the microstage 101 is supported at the opposing portion,
When the microstage 101 is displaced in the z direction, x
The probe 1 is displaced in parallel to the y plane, the inclination of the probe 103 does not occur, and the probe 1 is placed in a state where the probe 103 and a conductive material (recording medium) arranged opposite to the probe 103 are in contact with each other.
Also, when scanning 03 in the xy directions, the microstage 101 is less likely to be twisted. As a result, probe 1
03 and the recording medium are less likely to shift in the xy directions.

【0026】次に、本発明のトンネル電流発生用三次元
変位素子の第2実施例について説明する。
Next, a description will be given of a second embodiment of the three-dimensional displacement element for generating a tunnel current according to the present invention.

【0027】図3は、本発明のトンネル電流発生用三次
元変位素子の第2実施例の平面図であり、図4は、図3
に示したトンネル電流発生用三次元変位素子のB−B線
断面図である。図3および図4に示すように、支持部材
としてのフレーム300の中空部302には可動部材と
してのマイクロステージ301が配置されている。マイ
クロステージ301には、そのx方向側の両端部に、そ
れぞれx方向に延びる2つずつのy方向変位用弾性部材
312が一体的に設けられている。また、中空部302
の、マイクロステージ301の四方には、それぞれ中間
部材連結用弾性部材313により一体となって互いに弾
性的に連結された4つの中間部材309、310が配置
されており、各中間部材309、310のうち、マイク
ロステージのx方向側の2つの中間部材309は、それ
ぞれ各y方向変位用弾性部材312を介してマイクロス
テージ301と一体的に接続され、マイクロステージ3
01を弾性的に支持している。さらに、各中間部材30
9、310のうち、マイクロステージ301のy方向側
の2つの中間部材310は、それぞれy方向に延びる2
つずつのx方向変位用弾性部材311を介してフレーム
300と一体的に接続されており、フレーム300に弾
性的に支持されている。これによりマイクロステージ3
01は、各y方向変位用弾性部材312、各中間部材連
結用弾性部材313を含む各中間部材309、310お
よび各x方向変位用弾性部材311を順次介して、フレ
ーム300に弾性的に支持される構成となっている。本
実施例でも、第1実施例と同様にフレーム300は、S
i基板304上に薄膜としてのSi34膜305を積層
したものであり、マイクロステージ301、各弾性部材
311、312、313および各中間部材309、31
0は、このSi34膜305から形成されたものであ
る。
FIG. 3 is a plan view of a second embodiment of the three-dimensional displacement element for generating a tunnel current according to the present invention, and FIG.
FIG. 3 is a sectional view taken along line BB of the three-dimensional displacement element for generating tunnel current shown in FIG. As shown in FIGS. 3 and 4, a micro stage 301 as a movable member is disposed in a hollow portion 302 of a frame 300 as a support member. The microstage 301 is provided integrally with two y-direction displacement elastic members 312 extending in the x-direction at both ends on the x-direction side. Also, the hollow portion 302
On four sides of the microstage 301, four intermediate members 309 and 310 are arranged integrally and elastically connected to each other by an intermediate member connecting elastic member 313, respectively. The two intermediate members 309 on the x-direction side of the microstage are integrally connected to the microstage 301 via respective y-direction displacement elastic members 312, and the microstage 3
01 is elastically supported. Furthermore, each intermediate member 30
9 and 310, two intermediate members 310 on the y-direction side of the microstage 301 each extend in the y-direction.
It is integrally connected to the frame 300 via each x-direction displacement elastic member 311, and is elastically supported by the frame 300. This allows microstage 3
01 is elastically supported by the frame 300 via each intermediate member 309, 310 including each y-direction displacement elastic member 312, each intermediate member connecting elastic member 313, and each x-direction displacement elastic member 311. Configuration. Also in this embodiment, the frame 300 is the same as in the first embodiment.
A micro-stage 301, elastic members 311, 312, 313 and intermediate members 309, 31 are formed by laminating a Si 3 N 4 film 305 as a thin film on an i-substrate 304.
0 is formed from the Si 3 N 4 film 305.

【0028】マイクロステージ301の一面の中央部に
は、第1実施例のものと同様の探針303が設けられて
おり、探針303の根元からは、探針303によって検
出された電流を取り出すための第1の配線331が、y
方向変位用弾性部材312、中間部材309、310、
中間部材連結用弾性部材313およびx方向変位用弾性
部材311上を通って引き出されている。シールドも兼
ねるグラウンド電極306は、マイクロステージ301
の探針303の周囲、マイクロステージ301の一端側
のy方向変位用弾性部材312、およびこのy方向駆動
用弾性部312材と接続する中間部材309にわたって
設けられている。このグラウンド電極306からは、グ
ラウンド電極306が設けられた中間部材309の一方
の中間部材連結用弾性部材313およびそれに接続する
中間部材310上を通って第2の配線332が引き出さ
れているとともに、グラウンド電極306が設けられた
中間部材309の他方の中間部材連結用弾性部材313
およびそれに接続する中間部材310上を通って第3の
配線333が引き出されている。また、フレーム300
の、グラウンド電極306が設けられた中間部材309
のx方向側の端部に対向する部位には、グラウンド電極
306に近接してx方向静電アクチュエータ電極307
が設けられている。さらに、マイクロステージ301の
y方向側に配置された一方の中間部材310の、マイク
ロステージ301のy方向側の端部に対向する部位に
は、グラウンド電極306に近接してy方向静電アクチ
ュエータ電極308が設けられている。x方向静電アク
チュエータ電極307およびy方向静電アクチュエータ
電極308からは、それぞれ第1実施例と同様に第4の
配線334および第5の配線335が引き出されてお
り、グラウンド電極306は、x方向静電アクチュエー
タ電極307およびy方向静電アクチュエータ電極30
8の対向電極となるものである。
A probe 303 similar to that of the first embodiment is provided at the center of one surface of the microstage 301, and the current detected by the probe 303 is taken out from the root of the probe 303. Wiring 331 for y
Elastic member 312 for directional displacement, intermediate members 309, 310,
It is drawn out over the intermediate member connecting elastic member 313 and the x-direction displacement elastic member 311. The ground electrode 306, which also functions as a shield, is a microstage 301.
, A y-direction displacement elastic member 312 on one end side of the microstage 301, and an intermediate member 309 connected to the y-direction driving elastic portion 312 material. From the ground electrode 306, the second wiring 332 is drawn out through the intermediate member connecting elastic member 313 of the intermediate member 309 provided with the ground electrode 306 and the intermediate member 310 connected thereto, and The other intermediate member connecting elastic member 313 of the intermediate member 309 provided with the ground electrode 306
And a third wiring 333 is drawn out over the intermediate member 310 connected thereto. Also, the frame 300
Intermediate member 309 provided with the ground electrode 306
The x-direction electrostatic actuator electrode 307 is located close to the ground electrode 306 at a portion facing the end in the x-direction.
Is provided. Further, a portion of one of the intermediate members 310 disposed on the y-direction side of the micro-stage 301 and facing the end of the micro-stage 301 on the y-direction side is provided near the ground electrode 306 and in the y-direction electrostatic actuator electrode. 308 are provided. A fourth wiring 334 and a fifth wiring 335 are drawn out from the x-direction electrostatic actuator electrode 307 and the y-direction electrostatic actuator electrode 308, respectively, as in the first embodiment. Electrostatic actuator electrode 307 and y-direction electrostatic actuator electrode 30
8 as the opposite electrode.

【0029】ここで、上述した本実施例のトンネル電流
発生用三次元変位素子の大きさは、以下に示すとおりで
ある。中空部302は、x方向の長さが180μm、y
方向の長さが200μmである。マイクロステージ30
1は、x方向の長さが50μm、y方向の長さが75μ
m、厚さ(z方向)が1μmである。マイクロステージ
301上のグラウンド電極306とy方向静電アクチュ
エータ電極308との間隔、および中間部材309上の
グラウンド電極306とx方向静電アクチュエータ電極
307との間隔はともに1μmである。また、各弾性部
材311、312、313は、それぞれ線幅が2μm
で、厚さが1μm、実効長が50μmである。そして、
各弾性部材311、312、313を破壊させない範囲
内のマイクロステージ301の変位ストロークは、xy
各方向に0.5μm、z方向に2μm以下であり、各弾
性部材311、312、313の弾性定数は、xy各方
向には10N/m、z方向には2N/mである。
Here, the size of the above-described three-dimensional displacement element for generating a tunnel current according to the present embodiment is as follows. The hollow portion 302 has a length in the x direction of 180 μm, y
The length in the direction is 200 μm. Micro stage 30
1 has a length in the x direction of 50 μm and a length in the y direction of 75 μm
m, and the thickness (z direction) is 1 μm. The distance between the ground electrode 306 on the microstage 301 and the y-direction electrostatic actuator electrode 308 and the distance between the ground electrode 306 on the intermediate member 309 and the x-direction electrostatic actuator electrode 307 are both 1 μm. Each of the elastic members 311, 312, and 313 has a line width of 2 μm.
And the thickness is 1 μm and the effective length is 50 μm. And
The displacement stroke of the microstage 301 within a range where the elastic members 311, 312, and 313 are not broken is xy.
The elastic constant of each elastic member 311, 312, 313 is 10 N / m in each of the xy directions, and 2 N / m in the z direction.

【0030】上述した構成に基づいて、第3の配線33
3と第4の配線334との間に電圧を印加すると、x方
向静電アクチュエータ電極307とグラウンド電極30
6との間に静電力による引力が生じ、この引力により各
中間部材309、310は、各x方向変位用弾性部材3
11を弾性変形させつつ一体となってx方向に微動変位
される。このとき、各y方向変位用弾性部材312には
変形が生じないので、各中間部材309、310の微動
変位に伴ってマイクロステージ301がx方向に微動移
動される。具体的には、15Vの電圧を印加することに
より、マイクロステージ301はx方向に10nmだけ
微動変位する。同様に、第3の配線333と第5の配線
335との間に電圧を印加することにより、マイクロス
テージ301はy方向に微動変位される。そしてz方向
の微動変位は、第1実施例のものと同様に、探針303
に対向配置される導電性物質(記録媒体)が探針303
に接触することによる、各中間部材連結用弾性部材31
3の弾性変形により行なわれる。
Based on the above configuration, the third wiring 33
When a voltage is applied between the third and fourth wirings 334, the x-direction electrostatic actuator electrode 307 and the ground electrode 30
6, the intermediate members 309 and 310 cause the respective x-direction displacement elastic members 3 to move.
11 are finely displaced integrally in the x direction while elastically deforming the same. At this time, since no deformation occurs in each of the y-direction displacement elastic members 312, the microstage 301 is finely moved in the x direction with the fine movement displacement of each of the intermediate members 309 and 310. Specifically, by applying a voltage of 15 V, the microstage 301 is slightly displaced by 10 nm in the x direction. Similarly, by applying a voltage between the third wiring 333 and the fifth wiring 335, the microstage 301 is slightly displaced in the y direction. The fine movement displacement in the z direction is the same as that of the first embodiment.
The conductive material (recording medium) disposed to face the probe 303
Elastic member 31 for connecting each intermediate member by contacting
3 is performed by the elastic deformation.

【0031】本実施例のトンネル電流発生用三次元変位
素子の製造手順は、まずSi基板304上に、スパッタ
法によりSi34膜305を1μmの膜厚で成膜形成
し、フォトリソグラフィ法により中空部302に相当す
る部位のSi34膜305を除去して、マイクロステー
ジ301、各中間部材309、310および各弾性部材
311、312、313のパターンを形成する。次に、
AuをSi34膜305上に0.1μmの膜厚で蒸着
後、フォトリソグラフィ法によりグラウンド電極30
6、各静電アクチュエータ電極307、308および各
配線331、332、333、334、335のパター
ンを形成する。さらに、マイクロステージ301の中央
部に、探針303をPtのスピント法やCの電子ビーム
デポジション法により形成する。最後に、Si基板30
4の、中空部302となる部位をKOH溶液を用いて異
方性エッチングにより除去し、マイクロステージ30
1、各中間部材309、310および各弾性部材31
1、312、313を形成する。
The manufacturing procedure of the three-dimensional displacement element for generating a tunnel current according to the present embodiment is as follows. First, a Si 3 N 4 film 305 is formed in a thickness of 1 μm on a Si substrate 304 by a sputtering method, By removing the Si 3 N 4 film 305 at the portion corresponding to the hollow portion 302, the pattern of the microstage 301, each of the intermediate members 309, 310, and each of the elastic members 311, 312, 313 are formed. next,
After depositing Au on the Si 3 N 4 film 305 to a thickness of 0.1 μm, the ground electrode 30 is formed by photolithography.
6. A pattern of each of the electrostatic actuator electrodes 307, 308 and each of the wirings 331, 332, 333, 334, 335 is formed. Further, a probe 303 is formed at the center of the microstage 301 by a Pt spint method or a C electron beam deposition method. Finally, the Si substrate 30
4, the portion that becomes the hollow portion 302 is removed by anisotropic etching using a KOH solution, and the microstage 30 is removed.
1. Each intermediate member 309, 310 and each elastic member 31
1, 312 and 313 are formed.

【0032】以上説明したように本実施例のトンネル電
流発生用三次元変位素子は、各x方向変位用弾性部材3
11、各y方向変位用弾性部材312、各中間部材連結
用弾性部材313の3種類の弾性部材を設け、これら各
種の弾性部材によって、それぞれx、y、z各方向への
変位を行なわせるため、第1実施例のものに比較して変
位素子全体がやや大きく、構成が複雑になるものの、3
方向の変位の相互干渉が少なく、より高精度な制御が可
能となる。
As described above, the three-dimensional displacement element for generating a tunnel current according to the present embodiment includes the elastic members 3 for displacement in the x direction.
11, three types of elastic members of each y-direction displacement elastic member 312 and each intermediate member connecting elastic member 313 are provided, and these various types of elastic members are used to perform displacement in the x, y, and z directions, respectively. Although the displacement element as a whole is slightly larger than that of the first embodiment and the structure becomes complicated,
There is little mutual interference between the displacements in the directions, and more precise control is possible.

【0033】次に、本発明のトンネル電流発生用三次元
変位素子を同一平面上に複数個並べたマルチ探針ユニッ
トについて説明する。
Next, a multi-probe unit in which a plurality of three-dimensional displacement elements for generating a tunnel current according to the present invention are arranged on the same plane will be described.

【0034】図5は、本発明のマルチ探針ユニットの一
実施例の概略構成図である。図5に示すように本マルチ
探針ユニットは、図1に示した本発明のトンネル電流発
生用三次元変位素子の第1実施例のものと同様の、16
個のトンネル電流発生用三次元変位素子を同一平面上に
マトリックス状に配置したものでありトンネル電流発生
用三次元変位素子の集積度を向上させたものである。各
トンネル電流発生用三次元変位素子には、それぞれ記録
再生用回路551、x方向位置ずれ補正回路552およ
びy方向位置ずれ補正回路553が、一体集積化されて
設けられている。ここで、各トンネル電流発生用三次元
変位素子の構成については図1に示したものと同様であ
るので粗の説明は省略し、以下に、記録再生用回路55
1および各位置ずれ補正回路552、553について説
明する。
FIG. 5 is a schematic structural view of one embodiment of the multi-probe unit of the present invention. As shown in FIG. 5, the present multi-tip unit has the same structure as that of the first embodiment of the three-dimensional displacement element for generating a tunnel current of the present invention shown in FIG.
The three-dimensional displacement elements for generating a tunnel current are arranged in a matrix on the same plane, and the integration of the three-dimensional displacement elements for generating a tunnel current is improved. Each of the tunnel current generating three-dimensional displacement elements is provided with a recording / reproducing circuit 551, an x-direction displacement correction circuit 552, and a y-direction displacement correction circuit 553, which are integrally integrated. Here, the configuration of each of the three-dimensional displacement elements for generating a tunnel current is the same as that shown in FIG.
1 and each of the displacement correction circuits 552 and 553 will be described.

【0035】各記録再生用回路551は、記録再生装置
の記録信号回路からの記録信号を探針503に印加した
り、探針503によって検知した電流信号を、記録再生
装置の再生信号回路や位置ずれ量検出回路へ送る前に増
幅、変換するための回路であり、それぞれ各各トンネル
電流発生用三次元変位素子の第1の配線531に電気的
に接続されている。各x方向位置ずれ補正回路552
は、マイクロステージ501をx方向に微動変位するた
めの信号を出力するx微動信号回路からの信号をもと
に、トンネル電流発生用三次元変位素子のx方向の位置
ずれを補正する信号をx方向静電アクチュエータ電極5
07に印加するための回路であり、それぞれ各トンネル
電流発生用三次元変位素子の第4の配線534に電気的
に接続されている。同様に、各y方向位置ずれ補正回路
553は、マイクロステージ501をy方向に微動変死
するための信号を出力するy微動信号回路からの信号を
もとに、トンネル電流発生用三次元変位素子のy方向の
位置ずれを補正する信号をy方向静電アクチュエータ電
極508に印加するための回路であり、それぞれ各トン
ネル電流発生用三次元変位素子の第5の配線535に電
気的に接続されている。このようにして、高速かつS/
N比のよい電流検出や、高速かつ精度のよいxy方向の
位置ずれ補正が可能となった。
Each recording / reproducing circuit 551 applies a recording signal from a recording signal circuit of the recording / reproducing apparatus to the probe 503, and outputs a current signal detected by the probe 503 to the reproducing signal circuit or the position of the recording / reproducing apparatus. This is a circuit for amplifying and converting before sending to the shift amount detecting circuit, and is electrically connected to the first wiring 531 of each tunnel current generating three-dimensional displacement element. Each x-direction misalignment correction circuit 552
Is a signal for correcting the displacement in the x direction of the tunnel current generating three-dimensional displacement element based on a signal from an x fine movement signal circuit that outputs a signal for finely moving the microstage 501 in the x direction. Direction electrostatic actuator electrode 5
07, which are electrically connected to the fourth wiring 534 of each three-dimensional displacement element for generating a tunnel current. Similarly, each y-direction displacement correction circuit 553 generates a signal for y-moving the micro-stage 501 in the y-direction based on a signal from a y-fine movement signal circuit to output a signal for the tunnel current generation three-dimensional displacement element. This is a circuit for applying a signal for correcting the displacement in the y direction to the y-direction electrostatic actuator electrode 508, and is electrically connected to the fifth wiring 535 of each three-dimensional displacement element for generating a tunnel current. . In this way, high speed and S /
Current detection with a good N ratio and high-speed and accurate positional displacement correction in the xy direction can be performed.

【0036】図5に示したマルチ探針ユニットを用い
た、情報処理装置としての記録再生装置のシステム構成
を図6に示す。図6に示すように、マルチ探針ユニット
601の各探針503の先端に対向して、基板606上
に設けられた記録媒体607が配置されている。記録媒
体607は、電気メモリー効果を有するスクアリリウム
−ビス−6−オクチルアズレンをLB法(累積法)によ
り累積したもので、電圧を印加することにより、その電
圧に応じて、電圧を印加された部位が高抵抗状態から低
抵抗状態になったり、低抵抗状態から高抵抗状態に状態
変化するものである。基板606は、マルチ探針ユニッ
ト601に対する記録媒体607のx、y各方向の粗位
置決め、二次元方向の走査を行なうためのxy駆動機構
608と、記録媒体607のz方向の粗位置決めを行な
うためのz駆動機構609とからなる駆動機構に取り付
けられている。xy駆動機構608およびz駆動機構6
09は、それぞれ本記録再生装置の上位装置であるホス
トコンピュータ612からの制御に基づきxy駆動回路
610およびz駆動回路611から出力される信号によ
り駆動されるものである。
FIG. 6 shows a system configuration of a recording / reproducing apparatus as an information processing apparatus using the multi-tip unit shown in FIG. As shown in FIG. 6, a recording medium 607 provided on a substrate 606 is arranged to face the tip of each probe 503 of the multi-probe unit 601. The recording medium 607 is obtained by accumulating squarylium-bis-6-octylazulene having an electric memory effect by an LB method (accumulation method). When a voltage is applied, a portion to which the voltage is applied according to the voltage is applied. Changes from a high resistance state to a low resistance state, or changes from a low resistance state to a high resistance state. The substrate 606 is used to roughly position the recording medium 607 in the x and y directions with respect to the multi-probe unit 601, to perform an xy drive mechanism 608 for performing two-dimensional scanning, and to roughly position the recording medium 607 in the z direction. And a z-drive mechanism 609. xy drive mechanism 608 and z drive mechanism 6
09 is driven by signals output from the xy drive circuit 610 and the z drive circuit 611 under the control of the host computer 612 which is a higher-level device of the present recording / reproducing apparatus.

【0037】一方、マルチ探針ユニット601の各探針
503には、記録信号を各探針503に印加するための
記録手段としての記録信号回路613、記録媒体607
と各探針503との間に流れる電流を読み出すための再
生手段としての再生信号回路617、記録媒体607上
の各記録領域に対する各探針503の位置ずれ量を検出
するための位置ずれ量検出手段としての位置ずれ量検出
回路619は、それぞれ入出力信号を各探針503毎に
切り換えるための第1の切り換え回路614、第2の切
り換え回路616、第3の切り換え回路618を介して
電気的に接続されている。また、図5において説明した
x微動信号回路とy微動信号回路とからなる、補正信号
出力手段としてのxy微動信号回路620が、入力信号
を各静電アクチュエータ電極毎に切り換えるための第4
の切り換え回路621を介してマルチ探針ユニット60
1の各静電アクチュエータ電極に接続され、さらに、バ
イアス電圧印加回路615が、基板606とマルチ探針
ユニット601の各グラウンド電極506に電気的に接
続されている。
On the other hand, each probe 503 of the multi-probe unit 601 has a recording signal circuit 613 as recording means for applying a recording signal to each probe 503, and a recording medium 607.
A reproduction signal circuit 617 as reproduction means for reading a current flowing between the probe 503 and each probe 503, and a displacement detection for detecting a displacement of each probe 503 with respect to each recording area on the recording medium 607. The displacement detection circuit 619 as a means is electrically connected via a first switching circuit 614, a second switching circuit 616, and a third switching circuit 618 for switching input / output signals for each probe 503, respectively. It is connected to the. Further, the xy fine movement signal circuit 620 as a correction signal output means, which includes the x fine movement signal circuit and the y fine movement signal circuit described in FIG. 5, is used to switch the input signal for each electrostatic actuator electrode.
Probe unit 60 via the switching circuit 621 of
1 and further, a bias voltage application circuit 615 is electrically connected to the substrate 606 and each ground electrode 506 of the multi-tip unit 601.

【0038】本記録再生装置による記録再生の詳細につ
いて以下に説明する。まず記録について説明する。ホス
トコンピュータ612からの信号に基づいて記録信号回
路613から出力される記録信号を第1の切り換え回路
614に入力する。第1の切り換え回路614では、ホ
ストコンピュータ612からのタイミング信号によっ
て、記録信号回路613から入力された記録信号の出力
先を各探針503毎に切り換える。これにより、各探針
503にはそれぞれホストコンピュータ612の制御に
基づく記録信号が印加され、記録媒体607への記録が
行なわれる。このとき各探針503に印加される電圧
は、その部位において記録媒体607が高抵抗状態から
低抵抗状態に変化するのに十分な電圧である。次に再生
について説明する。バイアス電圧印加回路615によ
り、バイアス電圧を基板606を通して記録媒体607
に印加しながら、記録媒体607と各探針503との間
に流れる電流を、ホストコンピュータ612からのタイ
ミング信号により、第2の切り換え回路616にて各探
針503毎に切り換えて再生信号回路617に出力す
る。再生信号回路617では、入力された値を読み出し
信号としてホストコンピュータ612に出力し、これに
より再生が行なわれる。ここで、記録媒体607として
は、各探針503からの電圧印加により形状変化を起こ
したり、電子状態変化を起こすことにより、流れる電流
に変化が生じるものであればよい。また再生に関して
は、必ずしも直流電流を用いる必要はなく、例えば、記
録媒体607中の記録部の局所的電気容量変化を高周波
電気信号を用いて検出する方法でもよい。
The details of recording and reproduction by the recording and reproduction apparatus will be described below. First, recording will be described. A recording signal output from the recording signal circuit 613 based on a signal from the host computer 612 is input to the first switching circuit 614. The first switching circuit 614 switches the output destination of the recording signal input from the recording signal circuit 613 for each probe 503 according to a timing signal from the host computer 612. As a result, a recording signal based on the control of the host computer 612 is applied to each probe 503, and recording on the recording medium 607 is performed. At this time, the voltage applied to each probe 503 is a voltage sufficient for the recording medium 607 to change from a high resistance state to a low resistance state at that site. Next, reproduction will be described. The bias voltage is applied to the recording medium 607 through the substrate 606 by the bias voltage application circuit 615.
The current flowing between the recording medium 607 and each probe 503 is switched by the timing signal from the host computer 612 by the second switching circuit 616 for each probe 503 while being applied to the read signal circuit 617. Output to The reproduction signal circuit 617 outputs the input value to the host computer 612 as a read signal, and thereby performs reproduction. Here, as the recording medium 607, any material may be used as long as it causes a change in the flowing current by causing a shape change by applying a voltage from each probe 503 or an electronic state change. For reproduction, it is not always necessary to use a direct current. For example, a method of detecting a local change in electric capacity of a recording portion in the recording medium 607 using a high-frequency electric signal may be used.

【0039】以上のように記録再生を行なう場合や消去
を行なう場合、実際には、周囲の温度変化や、記録媒体
607やマルチ探針ユニット601のxy方向の歪み、
探針503の先端の破損等により、各探針503先端の
位置と、各探針503に対応する記録媒体697上の記
録位置との間に、xy方向の微小位置ずれが生ずる。ま
た、あるマルチ探針ユニットによって記録された記録媒
体に対して、別のマルチ探針ユニットによって再生を行
なったり、引続き記録を行なったり、消去を行なう場合
にも、探針ユニット毎の公差範囲内の寸法のばらつきに
より同様の微小位置ずれが生ずる。
As described above, when recording / reproducing or erasing is performed, in practice, the ambient temperature change, the distortion of the recording medium 607 or the multi-probe unit 601 in the xy directions,
Due to breakage of the tip of the probe 503, etc., a minute positional shift in the xy direction occurs between the position of the tip of each probe 503 and the recording position on the recording medium 697 corresponding to each probe 503. Also, when a recording medium recorded by a certain multi-probe unit is reproduced by another multi-probe unit, subsequently recorded, or erased, the tolerance within the tolerance range of each probe unit is also required. A similar minute displacement occurs due to the variation in the dimensions.

【0040】これらの位置ずれについて、図7および図
8を参照して説明する。図7は、各探針の位置に対応し
て、それぞれ円周状のトラックを同心円状に並べた複数
個の記録領域を有する記録媒体の模式的平面図であり、
図8は、各探針の位置に対応して、それぞれ直線状のト
ラックを平行に並べた複数個の記録領域を有する記録媒
体の模式的平面図である。両図中、×印で示すのは探針
先端の位置703、803である。また、図7に示した
各矢印は、それぞれ探針先端の位置703から記録領域
の中心704に向かって延びて探針先端の位置703と
記録領域の中心704とのずれをベクトル的に示すもの
であり、図8に示した各矢印は、それぞれ探針先端の位
置803から記録領域の先頭位置804に向かって延び
て探針先端の位置803と記録領域の先頭位置804と
のずれをベクトル的に示すものである。いま、図7にお
いて、同図中左上の記録領域の中心704の位置を、そ
の記録領域702に対応する探針先端の位置703にあ
わせると、他の各記録領域702については、記録領域
の中心704と探針先端の位置703との間に、それぞ
れ矢印で示すような大きさも方向もまちまちのずれが生
じる。この状態のままで、記録・再生・消去を行なった
場合、各探針と、それに対応する記録領域702の記録
ビット705との間にずれがあるため、全ての探針と記
録領域702との間で同時に記録・再生・消去を行なう
ことができない。図8についても同様に、同図中左上の
記録領域の先頭位置804と、それに対応する探針先端
の位置803とをあわせると、他の探針と、それに対応
する記録領域802の記録ビット805との間にずれが
生じ、全ての探針で同時に記録・再生・消去を行なうこ
とができない。
These displacements will be described with reference to FIGS. 7 and 8. FIG. 7 is a schematic plan view of a recording medium having a plurality of recording areas in which circumferential tracks are arranged concentrically, corresponding to the positions of the respective probes.
FIG. 8 is a schematic plan view of a recording medium having a plurality of recording areas in which linear tracks are arranged in parallel corresponding to the positions of the probes. In both figures, positions 703 and 803 of the tip of the probe are indicated by crosses. Each arrow shown in FIG. 7 extends from the position 703 of the tip of the probe toward the center 704 of the recording area, and indicates the displacement between the position 703 of the tip of the probe and the center 704 of the recording area in vector. Each arrow shown in FIG. 8 extends from the position 803 of the tip of the probe toward the start position 804 of the recording area, and indicates the deviation between the position 803 of the tip of the probe and the start position 804 of the recording area in a vector-like manner. It is shown in FIG. Now, in FIG. 7, when the position of the center 704 of the upper left recording area in FIG. 7 is matched with the position 703 of the tip of the probe corresponding to the recording area 702, the center of the recording area for each of the other recording areas 702 is changed. Between the point 704 and the position 703 of the tip of the probe, deviations in size and direction, as indicated by arrows, respectively occur. If recording / reproducing / erasing is performed in this state, there is a shift between each probe and the corresponding recording bit 705 of the recording area 702, so that all the probes and the recording area 702 have a different position. Recording, reproduction, and erasure cannot be performed at the same time. Similarly, in FIG. 8, if the head position 804 of the upper left recording area in FIG. 8 is matched with the corresponding tip position 803 of the probe, the other probe and the recording bit 805 of the corresponding recording area 802 are obtained. , And recording, reproduction, and erasure cannot be performed simultaneously with all the probes.

【0041】そこで、図9に示すように、各x方向静電
アクチュエータ電極507により、各探針503毎にそ
れぞれの探針503と記録領域の記録ビット905との
間のx方向の微小位置ずれを補正する。同図中、補正前
の探針503およびマイクロステージ501の位置を破
線で示し、補正後の位置を実線で示す。また、y方向の
微小位置ずれについてもx方向と同様に、各y方向静電
アクチュエータ電極508(図5参照)により、各探針
503毎に補正する。これにより、全ての探針の503
位置は、それぞれの記録領域の記録ビット905の位置
とと一致する。このように、各探針503毎に記録領域
との位置ずれについての補正を一度行なえば、温度変化
や歪み、探針503の破損、マルチ探針ユニットの交換
等により再度位置ずれを生じるまでは補正を行なう必要
がないので、これらの補正はフィードバック制御を行な
う必要もなく、簡単な回路構成となる。また、補正用の
電気信号帯域も低くすることができるので、信号雑音も
小さく、極めて高精度な位置ずれ補正を行なうことがで
きる。
Therefore, as shown in FIG. 9, each x-direction electrostatic actuator electrode 507 causes a minute displacement in the x-direction between each probe 503 and the recording bit 905 in the recording area for each probe 503. Is corrected. In the figure, the positions of the probe 503 and the microstage 501 before correction are indicated by broken lines, and the positions after correction are indicated by solid lines. In addition, similarly to the x direction, the minute positional deviation in the y direction is corrected for each probe 503 by each y direction electrostatic actuator electrode 508 (see FIG. 5). As a result, 503 of all the probes
The position matches the position of the recording bit 905 in each recording area. As described above, once the displacement with respect to the recording area is corrected once for each probe 503, until the displacement again occurs due to temperature change or distortion, damage to the probe 503, replacement of the multi-probe unit, or the like. Since there is no need to make corrections, these corrections do not need to perform feedback control and have a simple circuit configuration. Further, since the electric signal band for correction can be reduced, the signal noise is small, and the position deviation can be corrected with extremely high accuracy.

【0042】以上の位置ずれ補正の手順について、再び
図6を参照して説明する。予め、記録媒体607の各探
針503と対向する面の、各探針503に対応する記録
領域の所定の部位に、それぞれフォトリソグラフィ法あ
るいは電子ビームの照射等により微小な凹あるいは凸を
設けておき、これを基準位置とする。次いで、記録媒体
607に、バイアス電圧印加回路615によりバイアス
電圧を印加しつつ、xy駆動機構610によって、マル
チ探針ユニット601に対して記録媒体607をxy方
向に二次元走査する。そして、記録媒体607と各探針
503との間に流れるトンネル電流を、ホストコンピュ
ータ612からのタイミング信号により第3の切り換え
回路618にて切り換えて各探針503毎に位置ずれ量
検出回路619に出力する。位置ずれ量検出回路619
では、探針503が前記基準位置上にあるときのトンネ
ル電流の変化に基づいて、記録媒体607上の各基準位
置に対する各探針503の位置ずれ量を検出する。位置
ずれ量検出回路619にて検出された各探針503と各
基準位置との位置ずれ情報は、ホストコンピュータ61
2に送られる。これに基づき、各探針503と各基準位
置との位置補正信号がxy微動信号回路620に送ら
れ、ホストコンピュータ612からのタイミング信号に
より第4の切り換え回路621にて切り換え、各x方向
静電アクチュエータ電極507(図5参照)あるいはy
方向静電アクチュエータ電極508(図5参照)に印加
され、各探針503の位置補正が行なわれる。
The procedure of the above-described displacement correction will be described again with reference to FIG. A minute concave or convex is provided in advance at a predetermined portion of a recording area corresponding to each probe 503 on a surface of the recording medium 607 facing each probe 503 by a photolithography method or irradiation of an electron beam. This is used as a reference position. Next, while applying a bias voltage to the recording medium 607 by the bias voltage application circuit 615, the recording medium 607 is two-dimensionally scanned in the xy direction with respect to the multi-probe unit 601 by the xy drive mechanism 610. Then, the tunnel current flowing between the recording medium 607 and each probe 503 is switched by the third switching circuit 618 according to a timing signal from the host computer 612, and the position is detected by the third switching circuit 618. Output. Position shift amount detection circuit 619
Then, the amount of displacement of each probe 503 with respect to each reference position on the recording medium 607 is detected based on the change in the tunnel current when the probe 503 is at the reference position. The displacement information between each probe 503 and each reference position detected by the displacement detection circuit 619 is stored in the host computer 61.
Sent to 2. Based on this, a position correction signal between each probe 503 and each reference position is sent to the xy fine movement signal circuit 620, and is switched by the fourth switching circuit 621 according to a timing signal from the host computer 612, and each x direction electrostatic force is switched. Actuator electrode 507 (see FIG. 5) or y
It is applied to the direction electrostatic actuator electrode 508 (see FIG. 5), and the position of each probe 503 is corrected.

【0043】以上のように、各探針503毎にxy方向
の微小な位置ずれ補正を行なうことにより、マルチ探針
ユニット601に対して記録媒体607をxy方向に二
次元走査しながら、各探針503と各記録領域との間で
同時に記録・再生・消去を行なうことができる。
As described above, by performing minute displacement correction in the xy direction for each probe 503, each probe can be scanned two-dimensionally in the xy direction with respect to the multi-probe unit 601. Recording, reproduction, and erasure can be simultaneously performed between the hand 503 and each recording area.

【0044】次に、上述した記録再生装置による三次元
変位素子のz方向変位の機能について、図10を参照し
て説明する。
Next, the function of the three-dimensional displacement element in the z-direction displacement by the recording / reproducing apparatus will be described with reference to FIG.

【0045】図10に示すように、各探針503の長さ
は、それぞれ公差範囲内の寸法のばらつきによりわずか
ずつばらついており、また、マルチ探針ユニット601
自体や記録媒体607表面にも、わずかではあるがうね
りが存在している。このため、マルチ探針ユニット60
1と記録媒体607とを対向させたとき、各探針503
と記録媒体607表面との間隔にはばらつきが生じてい
る。各探針503がそれぞれ取り付けられているマイク
ロステージ501は、複数個の弾性部材111、11
2、113、114(図1参照)により支持されている
ため、ある探針503が記録媒体607に接触して力を
受けると、その力に応じて各弾性部材111、112、
113、114が弾性変形する。この弾性変形によりマ
イクロステージ501は、同図中z軸の正方向に変位
し、探針503の先端および記録媒体607にある値以
上の力が加わることを防ぎ、結果として、探針503の
先端および記録媒体607の破損を防ぐことができる。
例えば、各探針503と記録媒体607表面との間隔の
ばらつきを1μm程度とした場合、マイクロステージ5
01のz方向変位に関する弾性定数を0.5〜2N/m
とすると、探針503の先端や記録媒体607に加わる
力は5×10-7〜2×10-6N以下に抑えられる。以上
のようなz方向変位の制御は受動的なものであるため、
特に電気回路を設ける必要もなく、極めて簡単な構成で
すむという利点がある。
As shown in FIG. 10, the length of each probe 503 slightly varies due to the dimensional variation within the tolerance range.
There is a slight undulation on itself and also on the surface of the recording medium 607. For this reason, the multi-tip unit 60
1 and the recording medium 607, each probe 503
The distance between the recording medium 607 and the surface of the recording medium 607 varies. The microstage 501 to which each probe 503 is attached is a plurality of elastic members 111 and 11.
2, 113, 114 (see FIG. 1), when a certain probe 503 comes into contact with the recording medium 607 and receives a force, each of the elastic members 111, 112,
113 and 114 are elastically deformed. Due to this elastic deformation, the microstage 501 is displaced in the positive direction of the z-axis in the figure, preventing the force of a certain value or more from being applied to the tip of the probe 503 and the recording medium 607. As a result, the tip of the probe 503 In addition, damage to the recording medium 607 can be prevented.
For example, if the variation in the distance between each probe 503 and the surface of the recording medium 607 is about 1 μm,
01 to 2 N / m
Then, the force applied to the tip of the probe 503 and the recording medium 607 can be suppressed to 5 × 10 −7 to 2 × 10 −6 N or less. Since the control of the z-direction displacement as described above is passive,
In particular, there is no need to provide an electric circuit, and there is an advantage that an extremely simple configuration is sufficient.

【0046】[0046]

【発明の効果】本発明は以上説明したとおり構成されて
いるので、以下に記載する効果を奏する。
Since the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained.

【0047】トンネル電流発生用三次元変位素子静電
駆動手段を有するので、探針の位置と探針に対向配置さ
れる記録媒体の位置とがずれている場合でも、可動部材
を駆動させて探針の位置を正規の位置に補正することが
できる。また各弾性部材直交する2方向において
対称に配置され、且つ可動部材と支持部材とに接続さ
ているので、可動部材が記録媒体との距離方向に変位す
る際に探針が傾かなくなるとともに、探針を記録媒体に
接触させた状態で走査する場合においては、可動部材に
はねじれが生じにくくなり、記録媒体との位置ずれも発
生しにくくなる。さらに、本発明のトンネル電流発生用
三次元変位素子を情報処理装置に用いることにより、情
報の記録、再生、消去の高速化が図られる。
Since the three-dimensional displacement element for generating a tunnel current has an electrostatic driving means, even if the position of the probe and the position of the recording medium arranged opposite to the probe are shifted, the movable member is driven. The position of the probe can be corrected to a normal position. In addition , each elastic member is arranged in two orthogonal directions.
Since the movable member and the support member are connected symmetrically, the probe does not tilt when the movable member is displaced in the distance direction to the recording medium, and the probe is brought into contact with the recording medium. When scanning is performed in the state, the movable member is less likely to be twisted, and is less likely to be displaced from the recording medium. Furthermore, for generating a tunnel current of the present invention.
By using a three-dimensional displacement element for an information processing device,
Information can be recorded, reproduced, and erased at high speed.

【0048】[0048]

【0049】[0049]

【0050】[0050]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のトンネル電流発生用三次元変位素子の
第1実施例の概略平面図である。
FIG. 1 is a schematic plan view of a first embodiment of a three-dimensional displacement element for generating a tunnel current according to the present invention.

【図2】図1に示したトンネル電流発生用三次元変位素
子のA−A線断面図である。
FIG. 2 is a sectional view taken along line AA of the three-dimensional displacement element for generating tunnel current shown in FIG.

【図3】本発明のトンネル電流発生用三次元変位素子の
第2実施例の概略平面図である。
FIG. 3 is a schematic plan view of a second embodiment of the three-dimensional displacement element for generating a tunnel current according to the present invention.

【図4】図3に示したトンネル電流発生用三次元変位素
子のB−B線断面図である。
FIG. 4 is a sectional view taken along line BB of the three-dimensional displacement element for generating a tunnel current shown in FIG. 3;

【図5】本発明のマルチ探針ユニットの一実施例の概略
構成図である。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an embodiment of the multi-tip unit of the present invention.

【図6】図5に示したマルチ探針ユニットを用いた記録
再生装置の概略構成図である。
6 is a schematic configuration diagram of a recording / reproducing apparatus using the multi-tip unit shown in FIG.

【図7】各探針の位置に対応して、それぞれ円周状のト
ラックを同心円状に並べた複数個の記録領域を有する記
録媒体の模式的平面図である。
FIG. 7 is a schematic plan view of a recording medium having a plurality of recording areas in which circumferential tracks are concentrically arranged corresponding to the positions of the respective probes.

【図8】各探針の位置に対応して、それぞれ直線状のト
ラックを平行に並べた複数個の記録領域を有する記録媒
体の模式的平面図である。
FIG. 8 is a schematic plan view of a recording medium having a plurality of recording areas in which linear tracks are arranged in parallel corresponding to the positions of the probes.

【図9】図6に示した記録再生装置での、探針と記録ビ
ットとのxy方向のずれの補正を説明するための図であ
る。
9 is a diagram for explaining correction of a shift in the xy direction between a probe and a recording bit in the recording / reproducing apparatus shown in FIG. 6;

【図10】図6に示した記録再生装置での、各探針と記
録媒体との間隔の制御機構を説明するための図である。
FIG. 10 is a view for explaining a control mechanism of a distance between each probe and a recording medium in the recording / reproducing apparatus shown in FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

100、300 フレーム 101、301、501 マイクロステージ 102、302 中空部 103、303、503 探針 104、304 Si基板 105、305 Si34膜 106、306、506 グラウンド電極 107、307、507 x方向静電アクチュエータ
電極 108、308、508 y方向静電アクチュエータ
電極 111 第1の弾性部材 112 第2の弾性部材 113 第3の弾性部材 114 第4の弾性部材 131、331、531 第1の配線 132、332 第2の配線 133、333 第3の配線 134、334、534 第4の配線 135、335、535 第5の配線 309、310 中間部材 311 x方向変位用弾性部材 312 y方向変位用弾性部材 313 中間部材連結用弾性部材 551 記録再生用回路 552 x方向位置ずれ補正回路 553 y方向位置ずれ補正回路 601 マルチ探針ユニット 606 基板 607 記録媒体 608 xy駆動機構 609 z駆動機構 610 xy駆動回路 611 z駆動回路 612 ホストコンピュータ 613 記録信号回路 614 第1の切り換え回路 615 バイアス電圧印加回路 616 第2の切り換え回路 617 再生信号回路 618 第3の切り換え回路 619 位置ずれ量検出回路 620 xy微動信号回路 621 第4の切り換え回路 701、801 トラック 702、802 記録領域 703、803 探針先端の位置 704 記録領域の中心 705、805 記録ビット 804 記録領域の先頭位置
100, 300 Frame 101, 301, 501 Microstage 102, 302 Hollow portion 103, 303, 503 Probe 104, 304 Si substrate 105, 305 Si 3 N 4 film 106, 306, 506 Ground electrode 107, 307, 507 x direction Electrostatic actuator electrodes 108, 308, 508 y-direction electrostatic actuator electrodes 111 first elastic member 112 second elastic member 113 third elastic member 114 fourth elastic member 131, 331, 531, first wiring 132, 332 Second wiring 133, 333 Third wiring 134, 334, 534 Fourth wiring 135, 335, 535 Fifth wiring 309, 310 Intermediate member 311 Elastic member for x-direction displacement 312 Elastic member for y-direction displacement 313 Elastic member 551 for connecting intermediate member Recording / reproducing circuit 52 x-direction displacement correction circuit 553 y-direction displacement correction circuit 601 multi-probe unit 606 substrate 607 recording medium 608 xy drive mechanism 609 z drive mechanism 610 xy drive circuit 611 z drive circuit 612 host computer 613 recording signal circuit 614 first Switching circuit 615 Bias voltage application circuit 616 Second switching circuit 617 Reproduction signal circuit 618 Third switching circuit 619 Position shift amount detection circuit 620 xy fine movement signal circuit 621 Fourth switching circuit 701, 801 Track 702, 802 Recording area 703, 803 Position of probe tip 704 Center of recording area 705, 805 Recording bit 804 Head position of recording area

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 酒井 邦裕 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (72)発明者 畑中 勝則 東京都大田区下丸子3丁目30番2号 キ ヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 平4−162229(JP,A) 特開 平4−205828(JP,A) 特開 平3−173957(JP,A) 特開 平2−50333(JP,A) 特開 平3−49087(JP,A) 特開 平2−147804(JP,A) 特開 平2−38904(JP,A) 特開 平4−296604(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 9/14 B81B 3/00 G01N 13/12 G12B 21/20 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Kunihiro Sakai 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Inside Canon Inc. (72) Katsunori Hatanaka 3-30-2 Shimomaruko, Ota-ku, Tokyo Canon (56) References JP-A-4-162229 (JP, A) JP-A-4-205828 (JP, A) JP-A-3-173957 (JP, A) JP-A-2-50333 (JP, A A) JP-A-3-49087 (JP, A) JP-A-2-147804 (JP, A) JP-A-2-38904 (JP, A) JP-A-4-296604 (JP, A) (58) Survey Field (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 9/14 B81B 3/00 G01N 13/12 G12B 21/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 探針が設けられた可動部材と、前記可動部材を支持する支持部材と、 前記可動部材を三次元方向で可動に支持するための、
交する2方向において対称に配置され、且つ前記可動部
材と前記支持部材とに接続された複数の弾性部材と、 前記可動部材を少なくとも直交する2方向に移動させる
ための静電駆動手段とを有することを特徴とするトンネ
ル電流発生用三次元変位素子。
A movable member provided with a probe; a support member for supporting the movable member; and a linear member for supporting the movable member movably in a three-dimensional direction.
The movable part is symmetrically arranged in two intersecting directions, and
A plurality of elastic members connected to a member and the support member; and electrostatic drive means for moving the movable member in at least two orthogonal directions. .
【請求項2】 請求項1に記載のトンネル電流発生用三
次元変位素子が同一平面上に複数個配置されていること
を特徴とするマルチ探針ユニット。
2. The tunnel current generating device according to claim 1,
A plurality of dimensional displacement elements are arranged on the same plane
Multi-probe unit according to claim.
【請求項3】 請求項1に記載のトンネル電流発生用三
次元変位素子を用いて、トンネル電流を検出することに
より記録媒体上の情報を記録及び再生する情報処理装
置。
3. The tunnel current generating device according to claim 1,
Using a three-dimensional displacement element to detect tunnel current
An information processing apparatus for recording and reproducing information on a recording medium .
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