JP3053871B2 - Operating table air mat - Google Patents

Operating table air mat

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JP3053871B2
JP3053871B2 JP7528114A JP52811495A JP3053871B2 JP 3053871 B2 JP3053871 B2 JP 3053871B2 JP 7528114 A JP7528114 A JP 7528114A JP 52811495 A JP52811495 A JP 52811495A JP 3053871 B2 JP3053871 B2 JP 3053871B2
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air
heater
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air mat
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山田  正明
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帝国臓器製薬株式会社
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  • Mattresses And Other Support Structures For Chairs And Beds (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明はエアーマットに関し、特に手術台用のエアー
マットに関する。
Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to an air mat, and more particularly to an air mat for an operating table.

背景技術 人がベッド上に寝ると、ベッドと接する人体の下面は
その上に存在する人体の重力を受ける。血管、リンパ管
等の循環系器官は、圧迫されてその機能を減少させる。
健常人の場合は、寝返りを打って、重力により圧迫を受
ける場所を変え、循環系の機能を正常に維持する。
BACKGROUND ART When a person sleeps on a bed, the lower surface of the human body in contact with the bed receives the gravity of the human body present thereon. Circulatory organs, such as blood vessels, lymph vessels, etc., are compressed and reduce their function.
In the case of a healthy person, he or she rolls over to change the place where pressure is exerted by gravity and maintain the function of the circulatory system normally.

ところが、寝たきり老人や麻酔をされた患者のよう
に、自力で寝返りを打つことのできない人は、同一姿勢
でベッド上に寝た姿勢を保つことになる。長時間同一姿
勢で人がベッド上に寝ていると、ベッドに接する人体下
面部分は重力による圧迫によって循環機能を低減させ、
褥瘡を発生させる。褥瘡を防止するためには、人体の同
一箇所に長時間圧力(体圧)が印加されることを防止す
る必要がある。
However, a person who cannot turn over on his own, such as a bedridden elderly person or an anesthetized patient, stays on the bed in the same posture. When a person sleeps on the bed in the same posture for a long time, the lower part of the human body in contact with the bed reduces the circulation function by compression by gravity,
Causes pressure sores. In order to prevent pressure ulcers, it is necessary to prevent pressure (body pressure) from being applied to the same part of the human body for a long time.

褥瘡を防止することのできるエアーマットが開発され
ている。複数組の空気セルによってエアーマットを構成
し、空気セルの組に選択的に圧縮空気を供給する。圧縮
空気の供給が断続的にされると、圧縮空気が供給されな
い器官エアーマットと接する人体の表面部分は体圧から
開放され、循環系期間の機能を回復させる。
Air mats that can prevent pressure sores have been developed. An air mat is constituted by a plurality of sets of air cells, and compressed air is selectively supplied to the set of air cells. When the compressed air supply is intermittent, the surface part of the human body in contact with the organ air mat to which the compressed air is not supplied is released from the body pressure, and the function of the circulatory system is restored.

たとえば、人が横臥する面を多数の空気セルによって
構成されるエアーマットで形成し、空気セルを2組に分
け、圧縮空気を交互に2組の空気セルに供給する。する
と、エアーマット上に同一姿勢で寝ている人体において
も、人体が体圧を受ける場所が変化する。体圧を受ける
場所が変更されるため、褥瘡を防止することが可能とな
る。
For example, a surface on which a person lies is formed by an air mat composed of a large number of air cells, the air cells are divided into two sets, and compressed air is alternately supplied to the two sets of air cells. Then, even in a human body sleeping in the same posture on the air mat, a place where the human body receives the body pressure changes. Since the place where the body pressure is received is changed, it is possible to prevent pressure sores.

このようなエアーマットによって、たとえば寝たきり
老人などの自力で身体を動かすことのできない人の介護
労力は大幅に軽減される。
With such an air mat, the nursing care labor of a person who cannot move himself by himself, such as a bedridden elderly person, is greatly reduced.

ところで、手術においては、手術を受ける患者は麻酔
等を受け、自力で姿勢を変化させることはできなくな
る。また、手術を行う医師にとって患者の姿勢は同一に
保たれる必要がある。手術を受ける患者の褥瘡を防止す
るためには、患者の体重を支持する場所を変更すること
のできるエアーマットが極めて有効である。
By the way, in an operation, a patient who undergoes an operation receives anesthesia or the like, and cannot change his or her own posture. Also, the posture of the patient must be kept the same for the doctor performing the operation. In order to prevent pressure ulcers in patients undergoing surgery, an air mat that can change the place where the weight of the patient is supported is extremely effective.

手術中、医師は手術のためにその身体を動かし、体温
を上昇させる。手術室の室温が高いと、医師は発汗し、
汗が患者の患部に落下する危険性が生じる。このため、
手術室の室温は通常22〜25℃程度に冷却される。
During surgery, the doctor moves the body for surgery and raises the body temperature. When the operating room temperature is high, the doctor sweats,
There is a risk that sweat will fall on the affected area of the patient. For this reason,
The room temperature of the operating room is usually cooled to about 22 to 25 ° C.

ところで、手術を受ける患者は、手術中同一姿勢を保
つ。多くの場合、患者は麻酔を受け、その生体活動を低
下させている。冷房された室内に長時間患者が放置され
ると患者の体温は低下してしまう。手術中に体温を低下
させてしまった患者は、体力を低減してしまう。手術を
受けた患者の体力が低減すると、術後の体力回復に支障
をきたす。
By the way, the patient who undergoes the operation keeps the same posture during the operation. In many cases, patients are anesthetized, reducing their vital activity. If a patient is left in a cooled room for a long time, the patient's body temperature will decrease. Patients whose body temperature has decreased during surgery will lose their physical strength. If the physical strength of a patient who has undergone surgery decreases, it will hinder recovery of physical strength after surgery.

従って、手術を受ける患者の体温を所定レベルに維持
することが望まれる。
Therefore, it is desirable to maintain the body temperature of a patient undergoing surgery at a predetermined level.

日本国実用新案公開公報、実開昭60−129918号公報
は、隣接する空気セルの接続部にコードヒータを配置し
たエアーマットを開示する。空気セルはゴムあるいは合
成樹脂のシートによって形成され、互に隣接配置されて
ベッド面を構成する。隣接する空気セル間には間隙があ
り、コードヒータがこの間隙に配置されている。
Japanese Utility Model Publication No. 60-129918 discloses an air mat in which a cord heater is arranged at a connection portion between adjacent air cells. The air cells are formed of a sheet of rubber or synthetic resin and are arranged adjacent to each other to form a bed surface. There is a gap between adjacent air cells and the cord heater is located in this gap.

しかし、この構成のエアーマットを手術台用エアーマ
ットとして用いようとすると、以下のような課題を生じ
る。手術中患者は一定の体位を維持する。手術を行う医
師の便宜上、手術台用のエアーマットの厚さは厚くでき
ない。コードヒータで局所的加熱を行うと、患者の身体
を均一に加熱することが容易でない。患者の身体表面に
温度分布を生じ易い。より均一な加熱を行えることが望
まれる。
However, when the air mat having this configuration is used as an operating table air mat, the following problems occur. During surgery, the patient maintains a constant position. For the convenience of the surgeon performing the surgery, the thickness of the air mat for the operating table cannot be increased. When the local heating is performed by the code heater, it is not easy to uniformly heat the patient's body. Temperature distribution tends to occur on the patient's body surface. It is desired that more uniform heating can be performed.

また、手術中に低下した患者の体温を回復させるた
め、手術後患者の身体を覆い、内部に加熱した空気を送
る体温回復装置も開発されている。
Further, in order to recover a patient's body temperature that has decreased during the operation, a body temperature recovery device that covers the patient's body after the operation and sends heated air inside has been developed.

発明の開示 本発明の目的は、手術中の患者に褥瘡を生じさせるこ
となく、体温低下を防止することのできる手術台用エア
ーマットを提供することである。
DISCLOSURE OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an operating table air mat that can prevent a decrease in body temperature without causing pressure ulcers in patients undergoing surgery.

本発明の他の目的は、手術中の患者の褥瘡を防止し、
体温低下を防止することのできる手術台用エアーマット
の運転方法を提供することである。
Another object of the invention is to prevent pressure ulcers in patients during surgery,
It is an object of the present invention to provide a method of operating an operating table air mat capable of preventing a decrease in body temperature.

本発明の1観点によれば、長さ方向に延在したベッド
面に配置される複数のグループの空気セルであって、各
空気セルは変形可能な袋状シートで形成され、空気の通
る開口を有し、空気セルは協同して上面に手術を受ける
患者を載置する弾性支持面を構成ることができる複数グ
ループの空気セルと、前記複数グループの空気セルの下
側に配置され、患者の身体の主要部を含む面積を有する
シート状の形状を有する面状ヒータと、前記面状ヒータ
と前記複数グループの空気セルとを包む変形可能なバッ
グと、前記バッグの上面に配置され、温度を検出し、検
出した温度Tを表わす温度信号を発生するための温度セ
ンサと、空気を供給しない空気セルのグループを順次交
代できる、前記複数グループの空気セルに選択的に空気
を供給するための選択的空気供給手段と、前記温度信号
を受け、検出した温度に基づき、前記面状ヒータへの電
力供給を制御する制御手段とを有する手術台用エアーマ
ット装置が提供される。
According to one aspect of the invention, there are a plurality of groups of air cells arranged on a longitudinally extending bed surface, each air cell being formed of a deformable bag-shaped sheet and having an air-permeable opening. A plurality of groups of air cells that can cooperate to form a resilient support surface on which a patient undergoing surgery is placed on the upper surface; and A sheet heater having a sheet-like shape having an area including a main part of a body; a deformable bag enclosing the sheet heater and the plurality of groups of air cells; And a temperature sensor for generating a temperature signal representing the detected temperature T, and a group of air cells that do not supply air can be sequentially replaced. Selection Manner and the air supply means, receiving said temperature signal, based on the detected temperature, air mat device for operating table and a control unit for controlling the power supply to the planar heater is provided.

本発明の観点によれば、患者の体重保持面を定期的に
変更することのできる手術台用のエアーマットの運転方
法であって、エアーマットの空気層下面に設けたヒータ
を作動させ、発熱させる発熱工程と、エアーマットの空
気層上面に設けたセンサにより温度Tiを測定する工程
と、測定した温度Tiをターゲット温度T0よりΔT1低い比
較温度(T0−ΔT1)と比較する工程と、測定した温度Ti
が比較温度(T0−ΔT1)に達したらヒータの駆動電流を
低下させる工程とを含む手術台用のエアーマットの運転
方法が提供される。
According to an aspect of the present invention, there is provided a method for operating an operating table air mat capable of periodically changing a patient's weight holding surface, wherein the heater provided on the lower surface of the air layer of the air mat is operated to generate heat. Heat generation step, a step of measuring the temperature T i by a sensor provided on the upper surface of the air layer of the air mat, and comparing the measured temperature T i with a comparison temperature (T 0 −ΔT 1 ) lower than the target temperature T 0 by ΔT 1. And the measured temperature T i
Reducing the driving current of the heater when the temperature reaches the comparison temperature (T 0 −ΔT 1 ).

ヒータが患者の主要部に対応するシート状の平面形状
を有するため、均一に面発熱を行うことができる。患者
の身体の主要部とは、少なくとも患者の上半身の胴部を
含む領域を指す。さらに、このヒータは空気層の下側に
配置され、熱は空気層を介してその上の患者に伝えられ
るため、さらに均一な患者の保温が可能となる。ヒータ
の温度変化と、空気層上面の温度変化には時間的ずれが
生じるが、空気層上面で温度を測定し、予測制御を行う
ことにより、高精度の温度制御が可能となる。
Since the heater has a sheet-like planar shape corresponding to the main part of the patient, surface heat can be uniformly generated. The main part of the patient's body refers to an area including at least the torso of the patient's upper body. In addition, the heater is located below the air layer, and heat is transferred to the patient above it through the air layer, thus allowing for more uniform patient warming. Although there is a time lag between the temperature change of the heater and the temperature change of the upper surface of the air layer, high-precision temperature control becomes possible by measuring the temperature on the upper surface of the air layer and performing predictive control.

図面の簡単な説明 図1は、本発明の実施例によるエアーマットの一部破
断平面図である。
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partially broken plan view of an air mat according to an embodiment of the present invention.

図2は、図1のII−IIに沿う断面図である。 FIG. 2 is a sectional view taken along the line II-II in FIG.

図3は、エアーマットのヒータ部分の平面図である。 FIG. 3 is a plan view of a heater portion of the air mat.

図4は、エアーマット全体のヒータ部分およびヒータ
温度検出用センサの配置を示す平面図である。
FIG. 4 is a plan view showing the arrangement of a heater portion and a heater temperature detection sensor of the entire air mat.

図5は、エアーマットのヒータ制御回路を示すブロッ
ク図である。
FIG. 5 is a block diagram showing a heater control circuit of the air mat.

図6は、エアーマットのヒータ制御回路のより詳細な
ブロック図である。
FIG. 6 is a more detailed block diagram of the heater control circuit of the air mat.

図7は、エアーマットにおける合成温度制御を説明す
るためのグラフである。
FIG. 7 is a graph for explaining the synthesis temperature control in the air mat.

図8は、エアーマットの合成温度制御の例を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of the control of the synthesis temperature of the air mat.

図9は、エアーマットの合成温度制御の他の例を示す
フローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart illustrating another example of controlling the synthesis temperature of the air mat.

図10A、10Bはエアーマットの合成温度制御の他の例を
示すフローチャートである。
FIGS. 10A and 10B are flowcharts showing another example of air mat synthesis temperature control.

図11Aは、本発明の他の実施例によるエアーマットの
断面図である。
FIG. 11A is a sectional view of an air mat according to another embodiment of the present invention.

図11Bは、図11Aのエアーマットの平面図である。 FIG. 11B is a plan view of the air mat of FIG. 11A.

図12A〜12Cは、エアーマットのヒータ制御装置の正面
図、部分正面図、裏面図である。
12A to 12C are a front view, a partial front view, and a back view of the heater control device for the air mat.

図13は、本発明の実施例によるエアーマットの体温保
持性能を示すグラフである。
FIG. 13 is a graph showing the body temperature holding performance of the air mat according to the embodiment of the present invention.

図14A〜14Eは、本発明の基礎となる予備実験を説明す
るための概略側面図およびグラフである。
14A to 14E are schematic side views and graphs for explaining a preliminary experiment on which the present invention is based.

発明を実施するための最良の形態 手術において、患者は一定の体位を保つことが要求さ
れ、特に3時間以上を必要とする長時間手術において、
褥瘡を生じたり、体温を低下させる可能性がある。全身
麻酔をかけた状態では、患者は自らの意志では体を動か
すことができない。また、手術を行う医師にとって、患
者の身体が動くと、手術のための操作の妨げとなる。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In surgery, a patient is required to maintain a certain position, especially in a long-time surgery requiring 3 hours or more.
May cause pressure ulcers and lower body temperature. Under general anesthesia, patients cannot move their own body. In addition, for a doctor who performs surgery, movement of a patient's body hinders operation for surgery.

従って、手術中患者の身体は一定体位に保たれる。長
時間一定体位で寝ていると、体重を受ける患者の身体下
面では循環系の機能が低下し、褥瘡を発生してしまう。
この褥瘡を防止するためにエアーマットが使用されてい
る。
Thus, the patient's body is maintained in a constant position during the operation. When sleeping in a constant posture for a long time, the function of the circulatory system is reduced on the lower surface of the body of a patient receiving weight, and pressure ulcers occur.
An air mat is used to prevent this pressure sore.

エアーマットは、複数の空気セルで構成され、空気を
充填した空気セルと、空気圧を開放した空気セルとを混
在させて、空気を充填した空気セルのみで患者の体重を
負担する。空気圧を開放した空気セルを交代させること
により、体圧を分散させることができる。このようにし
て、定期的に患者の体重を受ける空気セルを交代させる
ことにより、褥瘡を防止することができる。
The air mat is composed of a plurality of air cells. The air cell filled with air and the air cell whose air pressure is released are mixed, and the weight of the patient is borne only by the air cell filled with air. The body pressure can be dispersed by replacing the air cells that have released the air pressure. In this manner, pressure ulcers can be prevented by periodically changing the air cells that receive the weight of the patient.

ところで、手術中手術室の室温は、22〜25℃程度、た
とえば23℃前後に保持され、医師の発汗を防止する。手
術を受ける患者は長時間身体活動が低減した状態でこの
低温に放置されることとなる。従って、手術中の患者の
体温は低下し、手術後体温低下に基づく震え等が生じ
る。
By the way, during the operation, the room temperature of the operating room is maintained at about 22 to 25 ° C., for example, about 23 ° C., to prevent the doctor from sweating. Patients undergoing surgery will be left at this low temperature for a long time with reduced physical activity. Therefore, the patient's body temperature during the operation decreases, and tremors and the like occur due to the decrease in the body temperature after the operation.

手術を受ける患者が手術後好適に体力を回復するため
には、手術中も患者の体温を適温に保持することが好ま
しい。患者の体温を保持する手段として、電気シーツや
電気毛布を用いることが考えられる。
In order for a patient who undergoes surgery to properly recover physical strength after surgery, it is preferable to maintain the patient's body temperature at an appropriate temperature during surgery. As means for maintaining the patient's body temperature, use of an electric sheet or an electric blanket may be considered.

図14A〜14Eは、手術台における褥瘡防止と体温保持の
ための予備実験を示す。
14A-14E show preliminary experiments for pressure ulcer prevention and body temperature maintenance at the operating table.

図14Aは実験装置を示す。床50の上に手術台51が置か
れ、手術台51の上には通常のマット52が配置されてい
る。測定装置は、感圧素子56とその上に配置した重り58
である。感圧素子は径9mmであり、重り58は12Kgであ
る。手術台51は、通常幅45〜50cm程度、長さ190〜192cm
程度を有する。
FIG. 14A shows an experimental apparatus. An operating table 51 is placed on the floor 50, and a normal mat 52 is placed on the operating table 51. The measuring device comprises a pressure-sensitive element 56 and a weight 58 disposed thereon.
It is. The pressure-sensitive element has a diameter of 9 mm, and the weight 58 is 12 kg. The operating table 51 is usually about 45 to 50 cm wide and 190 to 192 cm long
Have a degree.

図14Bはマット52の上に直接感圧素子56、重り58を配
置した場合の測定結果を示す。横軸は経過時間を示し、
縦軸は感圧素子が受ける正規化した圧力を示す。エアー
マット52上に直接感圧素子56、重り58を置いた場合、重
り58から受ける圧力は、時間の経過と共にわずかに減少
するが、15分経過時に約93%となり、その後ほとんど変
化しない。このように一定の体圧を受け続けると、患者
の身体には褥瘡が生じてしまう。
FIG. 14B shows a measurement result when the pressure-sensitive element 56 and the weight 58 are directly arranged on the mat 52. The horizontal axis shows elapsed time,
The vertical axis shows the normalized pressure received by the pressure-sensitive element. When the pressure-sensitive element 56 and the weight 58 are directly placed on the air mat 52, the pressure received from the weight 58 slightly decreases with the passage of time, but becomes approximately 93% after 15 minutes, and hardly changes thereafter. If the patient continues to receive a constant body pressure, a pressure ulcer is formed on the patient's body.

そこで、次にマット52の上にエアーマット54を配置
し、エアーマット内の2組の空気セルを交互に付勢して
体圧分散を図った。
Then, next, the air mat 54 was arranged on the mat 52, and the two sets of air cells in the air mat were alternately urged to distribute the body pressure.

図14Cは、エアーマット54上に感圧素子56を配置し、
その上に重り58を配置した場合の測定結果を示す。感圧
素子56下の空気セルに空気が充填されている時は、重り
58の圧力は感圧素子56に印加され、感圧素子56下の空気
セルの空気圧が開放されると、感圧素子の受ける圧力は
大幅に低下する。
FIG.14C arranges a pressure-sensitive element 56 on an air mat 54,
The measurement result when the weight 58 is arranged thereon is shown. When the air cell under the pressure sensing element 56 is filled with air,
The pressure of 58 is applied to the pressure-sensitive element 56, and when the air pressure of the air cell below the pressure-sensitive element 56 is released, the pressure received by the pressure-sensitive element is greatly reduced.

図示の結果において、空気セルに空気圧が印加されて
いる時の圧力は約98%であり、圧力が開放されると感圧
素子56の受ける圧力は約8%まで低下している。このよ
うに、体圧を開放させれば循環系の機能は回復し、褥瘡
予防に効果的である。
In the results shown, the pressure when the air pressure is applied to the air cell is about 98%, and when the pressure is released, the pressure received by the pressure-sensitive element 56 is reduced to about 8%. Thus, releasing the body pressure restores the function of the circulatory system and is effective in preventing pressure ulcers.

さらに、手術中の患者の体温を保持するために、シー
ト状の保温部材をマット54の上に配置し、同様の実験を
行った。
Further, in order to maintain the body temperature of the patient during the operation, a sheet-like heat retaining member was placed on the mat 54, and the same experiment was performed.

図14D、14Eは、2種類の保温シートをエアーマット54
の上に配置し、その上に感圧素子56、重り58を置いた場
合の実験結果を示す。感圧素子下の空気セルに空気が充
填され、重り58の圧力を負担している時の値は共に約90
%であるが、空気セルの空気を抜き、荷重を開放した状
態でも約30〜40%程度の荷重が残ってしまう。すなわ
ち、エアーマット54の上に体温保持用のヒータシートを
配置すると、エアーマットの荷重開放効果が大幅に低減
してしまう。
FIGS. 14D and 14E show two types of heat insulating sheets using air mat 54.
The results of an experiment in which the pressure-sensitive element 56 and the weight 58 are placed on the top and the pressure-sensitive element 56 and the weight 58 are shown. When the air cell under the pressure-sensitive element is filled with air and bears the pressure of the weight 58, both values are about 90
%, About 30 to 40% of the load remains even when the air is released from the air cell and the load is released. That is, when the heater sheet for maintaining body temperature is arranged on the air mat 54, the load releasing effect of the air mat is greatly reduced.

本発明者は以上の実験結果に基づき、エアーマットの
荷重分散効果を失うことなく、患者の体温を保持するこ
とのできる手術台用エアーマットを開発した。
The present inventor has developed an operating table air mat that can maintain a patient's body temperature without losing the load distribution effect of the air mat based on the above experimental results.

図1〜図5は、本発明の1実施例によるエアーマット
の構造を概略的に示す。図1は、エアーマットの一部破
断平面図であり、図2は図1のII−II線に沿う断面図で
ある。エアーマット1は、ベッドの横方向に延在する多
数本の空気セル1bの並列配置を含む。各空気セル1bは、
塩化ビニール等の合成樹脂製の細長い袋であってその一
方の端は閉じ、他方の端は開いている。
1 to 5 schematically show the structure of an air mat according to one embodiment of the present invention. FIG. 1 is a partially cutaway plan view of the air mat, and FIG. 2 is a sectional view taken along line II-II of FIG. The air mat 1 includes a parallel arrangement of a number of air cells 1b extending in the lateral direction of the bed. Each air cell 1b
An elongated bag made of synthetic resin such as vinyl chloride, one end of which is closed and the other end is open.

閉じた端部は延在し、支持片1cを形成している。開い
た端部は、空気供給パイプ2a、2bに交互に接続される。
空気セル1bの下側にはポリプロピレン、塩化ビニール等
の合成樹脂製の支持シート1aが配置され、支持シート1a
と空気セル1bは、閉じた端部側に配置したホック等の係
止手段1dによって結合されている。
The closed end extends and forms a support piece 1c. The open ends are alternately connected to the air supply pipes 2a, 2b.
A support sheet 1a made of a synthetic resin such as polypropylene or vinyl chloride is disposed below the air cell 1b.
The air cell 1b is connected to the air cell 1b by a locking means 1d such as a hook disposed on the closed end side.

2本の空気供給パイプ2a、2bがベッド外に配置された
ポンプPから空気セル1bの開放端側側部に延在し、交互
に空気セル1bに接続されている。すなわち、1つおきの
空気セル1bが同一の空気圧源に接続される。第1の組の
空気セル1bに加圧空気が供給されている状態において、
第2の空気セル1b内の空気圧を開放し、次に第2の組の
空気セルにも加圧空気を供給する。第2の組の空気セル
が十分加圧された後、第1の組の空気セルの圧力を開放
する。
Two air supply pipes 2a and 2b extend from the pump P arranged outside the bed to the open end side of the air cell 1b, and are alternately connected to the air cell 1b. That is, every other air cell 1b is connected to the same air pressure source. In a state in which pressurized air is supplied to the first set of air cells 1b,
The air pressure in the second air cell 1b is released, and then the second set of air cells is also supplied with pressurized air. After the second set of air cells is fully pressurized, the pressure in the first set of air cells is released.

次に第2の組の空気セルが加圧された状態のまま、空
気圧を開放されていた第1の組の空気セルにも加圧空気
を供給する。第1の組の空気セルが十分加圧された後、
第2の組の空気セルの圧力を開放する。このようにする
ことにより、患者の体位を一定に保ちつつ、荷重箇所を
定期的に変更することができる。
Next, while the second set of air cells is in a pressurized state, pressurized air is also supplied to the first set of air cells whose air pressure has been released. After the first set of air cells is fully pressurized,
Relieve the pressure in the second set of air cells. By doing so, it is possible to periodically change the load location while keeping the body position of the patient constant.

患者の体位を一定に保ち、医師の手術用動作を妨げな
いためには、加圧された状態の各空気セルの径は、約4
〜8cm程度が好ましい。特に、患者の身体の主な部分を
受けるベッド中央部においては、空気セルの径は小さめ
とすることが好ましい。たとえば、ベッド中央部の空気
セルを径約5cmとし、ベッド両端部の空気セルを径約6.5
cmとする。小径セルと大径セルの径の比は、1.25〜1.35
位が好ましい。
In order to keep the patient in a constant position and not hinder the physician's surgical operation, the diameter of each air cell under pressure should be approximately 4
About 8 cm is preferred. In particular, it is preferable to make the diameter of the air cell smaller in the center of the bed that receives the main part of the patient's body. For example, the air cell at the center of the bed is about 5 cm in diameter, and the air cells at both ends of the bed are about 6.5 cm in diameter.
cm. The diameter ratio between the small diameter cell and the large diameter cell is 1.25 to 1.35
Position is preferred.

患者の体温を保持するため、エアーマット1の下側に
隣接してヒータを配置する。均一な加温を行うために、
ヒータが配置された面の全面が発熱をする面ヒータを用
いる。図2に示すように、絶縁性、耐熱性、断熱性に優
れたポリプロピレン製のシート4の上側表面上に、カー
ボン、銀を含むカーボンヒータ層3が形成されている。
空気セル1b、支持シート1a、カーボンヒータ層3、支持
シート4によって加熱機能付エアーマット5が構成され
る。この加熱機能付エアーマット5は、バック6中に収
められる。バッグ6は、耐熱性、保温性、防水性に優れ
たポリエステル等の合成樹脂シート6bの内側表面上にア
ルミニウム等の赤外線反射材料等の層6aを有する。
A heater is arranged adjacent to the lower side of the air mat 1 to maintain the patient's body temperature. In order to perform uniform heating,
A surface heater that generates heat on the entire surface on which the heater is arranged is used. As shown in FIG. 2, a carbon heater layer 3 containing carbon and silver is formed on the upper surface of a polypropylene sheet 4 having excellent insulation, heat resistance, and heat insulation.
An air mat 5 with a heating function is constituted by the air cell 1b, the support sheet 1a, the carbon heater layer 3, and the support sheet 4. The air mat with heating function 5 is housed in a bag 6. The bag 6 has a layer 6a of an infrared reflective material such as aluminum on the inner surface of a synthetic resin sheet 6b made of polyester or the like having excellent heat resistance, heat retention and waterproofness.

図3に示すように、カーボンヒータ層3は支持シート
4のほぼ全面上に形成される。ほぼ全面とは周囲に製造
工程上の空き面積を残す程度を言う。従って、カーボン
ヒータ層3はベッド面の内、患者の身体を支持する面積
を含む広い面積をほぼ均一に加熱できる。カーボンヒー
タ層3上面の中央部にサーミスタ等の温度検出素子10を
配置する。この温度検出素子10は、カーボンヒータ層3
自体の温度を検出する。
As shown in FIG. 3, the carbon heater layer 3 is formed on almost the entire surface of the support sheet 4. Substantially the entire surface refers to the degree to which an empty area in the manufacturing process is left around. Accordingly, the carbon heater layer 3 can substantially uniformly heat a wide area of the bed surface including the area supporting the patient's body. A temperature detecting element 10 such as a thermistor is disposed at the center of the upper surface of the carbon heater layer 3. This temperature detecting element 10 is a carbon heater layer 3
Detects its own temperature.

なお、図3に示すように、カーボンヒータ層3は、そ
の長辺に沿って電極3aを有し、電流は短辺に平行に流れ
る。
As shown in FIG. 3, the carbon heater layer 3 has an electrode 3a along its long side, and current flows in parallel with the short side.

バッグ6の上面には、半導体温度センサ等の薄型で高
精度の温度検出素子9が埋め込まれる。この温度検出素
子9はその上に配置される人体の体温と、その下に配置
される空気層の温度との合成温度を検出する。
A thin, high-precision temperature detecting element 9 such as a semiconductor temperature sensor is embedded in the upper surface of the bag 6. The temperature detecting element 9 detects a combined temperature of a body temperature of a human body disposed thereon and a temperature of an air layer disposed thereunder.

なお、図4に示すように、ベッド面全体には面状ヒー
タが2つの部分に分れて形成されてもよい。支持シート
4は、長手方向に2つに折重ねることのできるように、
折れ線7aが形成され、その両側の部分4a、4bに分れてい
る。支持シートの各面4a、4bの面上には、上述のカーボ
ンヒータ層3a、3bが形成されている。1つのカーボンヒ
ータ層3aで患者の上半身の少なくとも胴部を含む面積を
加熱でき、両カーボンヒータ層3a、3b全体で患者のほぼ
全身を含む面積を加熱できる。これらのカーボンヒータ
層3a、3bの間は、折れ曲りに強いフレキシブル導体8aで
電気的に接続される。各カーボンヒータ層3a、3bの中央
部にはサーミスタ等の温度検出用素子10a、10bが配置さ
れている。
As shown in FIG. 4, a planar heater may be formed on the entire bed surface in two parts. The support sheet 4 can be folded in two in the longitudinal direction,
A polygonal line 7a is formed and is divided into portions 4a and 4b on both sides thereof. The carbon heater layers 3a and 3b described above are formed on the surfaces 4a and 4b of the support sheet. One carbon heater layer 3a can heat the area including at least the torso of the upper body of the patient, and the entire carbon heater layers 3a and 3b can heat the area including substantially the whole body of the patient. These carbon heater layers 3a and 3b are electrically connected by a flexible conductor 8a that is strong against bending. Temperature detecting elements 10a and 10b such as thermistors are arranged at the center of each of the carbon heater layers 3a and 3b.

図5は、上述のヒータを含むベッドの電気回路を概略
的に示す。電源11は、スイッチ14を介して制御回路12に
接続されている。制御回路12には、面状ヒータ3がヒュ
ーズ13を介して接続されている。ヒューズ13は、温度ヒ
ューズであり、異常高温を発生した時に断線する。制御
回路12には、さらにヒータ用の温度検出素子10および体
温と空気層の温度との合成温度検出用センサ9が接続さ
れている。制御回路12は設定温度と合成温度とを比較し
て面状ヒータの駆動電力を制御する。
FIG. 5 schematically shows an electric circuit of a bed including the above-described heater. The power supply 11 is connected to the control circuit 12 via the switch 14. The planar heater 3 is connected to the control circuit 12 via a fuse 13. The fuse 13 is a thermal fuse, and is disconnected when an abnormally high temperature occurs. Further connected to the control circuit 12 are a temperature detecting element 10 for a heater and a sensor 9 for detecting a combined temperature of the body temperature and the temperature of the air layer. The control circuit 12 controls the driving power of the planar heater by comparing the set temperature with the combined temperature.

なお、図5の構成において、図4に示す各ヒータ3a、
3b毎に制御回路を設けてもよく、ヒータ3a、3bの全体に
体して1つの制御回路を設けてもよい。また、ヒータ3
a、3bは並列に接続しても、直列に接続してもよい。な
お、ヒータを複数に分割することなく、単数で構成する
こともできる。また、ヒータを3部分以上に分割するこ
ともできる。
In the configuration of FIG. 5, each of the heaters 3a,
A control circuit may be provided for each 3b, or one control circuit may be provided for the entire heaters 3a and 3b. In addition, heater 3
a and 3b may be connected in parallel or in series. Note that the heater may be configured as a single unit without being divided into a plurality. Further, the heater can be divided into three or more portions.

次に、上述のエアーマットの動作を説明する。図1に
示すエアーポンプPを駆動することにより、エアーマッ
ト1は使用可能な状態に膨らまされる。
Next, the operation of the above-described air mat will be described. By driving the air pump P shown in FIG. 1, the air mat 1 is expanded to a usable state.

図5に示す回路において、電源スイッチ14を投入する
と、制御回路12を介して面状ヒータ3、合成温度検出用
センサ9およびヒータ温度検出用センサ10が共にオン状
態となる。面状ヒータ3が発熱し、エアーマットを所定
温度に昇温する。バッグ6表面上の合成温度検出用セン
サ9が設定温度を検出すると、面状ヒータ3の駆動電流
をオフにする。合成温度が低下すると、再び面状ヒータ
3に電流が流され昇温動作を行う。このように、合成温
度を検出しつつ加熱動作が繰り返され、バッグ6上に横
臥する人の体温を所定温度に加温する。
In the circuit shown in FIG. 5, when the power switch 14 is turned on, the sheet heater 3, the combined temperature detecting sensor 9 and the heater temperature detecting sensor 10 are all turned on via the control circuit 12. The planar heater 3 generates heat and raises the temperature of the air mat to a predetermined temperature. When the combined temperature detecting sensor 9 on the surface of the bag 6 detects the set temperature, the drive current of the planar heater 3 is turned off. When the combined temperature decreases, a current is again supplied to the planar heater 3 to perform a temperature raising operation. As described above, the heating operation is repeated while detecting the combined temperature, and the body temperature of the person lying on the bag 6 is heated to the predetermined temperature.

なお、ヒータ3の加熱中に、ヒータ温度センサ10が所
定温度以上の温度を検出すると、異常発熱と判断し、ヒ
ータ3の駆動電流をオフにする。ヒータ温度が所定温度
以下に低下した時は、再び面上ヒータ3の駆動電流をオ
ンにしてもよい。また、異常温度上昇を検出した時は、
操作者が異常温度上昇の原因を究明し、解決した後に電
源をリセットしなければ、駆動電流が流れないようにす
ることもできる。
When the heater temperature sensor 10 detects a temperature equal to or higher than a predetermined temperature during heating of the heater 3, it is determined that abnormal heating has occurred, and the drive current of the heater 3 is turned off. When the heater temperature falls below the predetermined temperature, the drive current of the surface heater 3 may be turned on again. When an abnormal temperature rise is detected,
If the operator does not reset the power supply after determining the cause of the abnormal temperature rise and resolving it, the drive current can be prevented from flowing.

なお、設定温度は35〜42℃の範囲で選択できる。人体
と接する部分の温度が39℃以上に上昇すると、患者に低
温火傷を生じさせる危険性がある。低温火傷予防のため
には、合成温度検出用センサを複数個予想される人体の
主要部分に沿って配置し、各合成温度を39℃以下に制御
することが好ましい。
The set temperature can be selected in the range of 35 to 42 ° C. If the temperature of the part in contact with the human body rises above 39 ° C, there is a danger of causing a low-temperature burn to the patient. In order to prevent low-temperature burns, it is preferable to arrange a plurality of sensors for detecting the synthesis temperature along the expected main part of the human body and control each synthesis temperature to 39 ° C. or lower.

図6は、制御回路の詳細を示すブロック図である。2
つの面状ヒータ3a、3bはベッド面に沿って配置され、そ
れぞれに温度検出用センサ10a、10bが配設されている。
面状ヒータは、たとえば70℃程度まで加熱される。温度
検出用センサは、このヒータ温度を大幅に上回る温度を
検出するために設けられている。面状ヒータ3a、3bの駆
動電流は、電流供給源11から温度ヒューズ13a、13bを介
して供給される。温度ヒューズ13は面状ヒータ3が異常
高温になると断線し、駆動電流を遮断する。
FIG. 6 is a block diagram showing details of the control circuit. 2
The two planar heaters 3a and 3b are arranged along the bed surface, and temperature detecting sensors 10a and 10b are arranged respectively.
The planar heater is heated to, for example, about 70 ° C. The temperature detecting sensor is provided to detect a temperature significantly higher than the heater temperature. The drive current for the planar heaters 3a, 3b is supplied from a current supply source 11 via thermal fuses 13a, 13b. When the temperature of the sheet heater 3 becomes abnormally high, the temperature fuse 13 is disconnected and cuts off the drive current.

電力供給源11は、面状ヒータ3a、3bの各々に選択的に
電力を供給できると共に、面状ヒータ3a、3bに同時に駆
動電流を供給することもできる。電力供給源11の動作
は、制御回路12によって制御される。
The power supply source 11 can selectively supply power to each of the planar heaters 3a and 3b, and can also supply a driving current to the planar heaters 3a and 3b at the same time. The operation of the power supply source 11 is controlled by the control circuit 12.

なお、手術室内では、心電図等への雑音を防止するた
め、使用可能電圧に制限があることが多い。たとえば、
交流なら20Vまで、直流なら50Vまでの電圧しか利用でき
ない。同一抵抗ヒータでより多くの発熱を行うには直流
を用いることが好ましい。以下、面状ヒータに直列駆動
電流を流すものとして説明する。
In the operating room, usable voltage is often limited in order to prevent noise on an electrocardiogram or the like. For example,
Only AC up to 20V and DC up to 50V are available. It is preferable to use a direct current in order to generate more heat with the same resistance heater. Hereinafter, description will be made assuming that a series drive current is supplied to the planar heater.

制御回路12は、中央演算装置CPUによって構成されて
おり、合成温度検出用センサ9a、9bからの検出信号、キ
ー16から入力されるターゲット温度信号、キー19から入
力される起動/遮断指示信号等を受ける。
The control circuit 12 is constituted by a central processing unit CPU, and detects detection signals from the combined temperature detection sensors 9a and 9b, a target temperature signal input from the key 16, a start / off instruction signal input from the key 19, and the like. Receive.

合成温度検出用センサ9a、9bの検出信号は、電流/電
圧変換回路13a、13bを介して電圧信号に変換され、制御
回路12内の選択回路21に供給される。選択回路21は、2
つの温度信号を定期的に変換回路22に供給する。変換回
路22は、温度検出信号から測定した温度Tを演算し、温
度表示器15に平均化した検出温度を表示させると共に、
制御ブロック24に温度検出信号を供給する。
The detection signals from the combined temperature detection sensors 9a and 9b are converted into voltage signals via current / voltage conversion circuits 13a and 13b, and supplied to the selection circuit 21 in the control circuit 12. The selection circuit 21
The two temperature signals are periodically supplied to the conversion circuit 22. The conversion circuit 22 calculates the temperature T measured from the temperature detection signal, and causes the temperature display 15 to display the averaged detected temperature,
A temperature detection signal is supplied to the control block 24.

選択回路21は、また検出した温度信号を異常検出回路
23に供給する。異常検出回路23は、異常な高温を検出し
た時は、ただちに保護回路28に異常検出信号を供給す
る。保護回路28は、電力供給源11を制御して面状ヒータ
3a、3bに対する電力供給を停止させる。
The selection circuit 21 also outputs the detected temperature signal to the abnormality detection circuit.
Supply 23. When detecting an abnormally high temperature, the abnormality detection circuit 23 supplies an abnormality detection signal to the protection circuit 28 immediately. The protection circuit 28 controls the power supply source 11 to
The power supply to 3a and 3b is stopped.

異常検出信号は、異常検出回路23から制御ブロック24
にも送られる。制御ブロック24は、異常検出中は通常の
制御を停止させる。
The abnormality detection signal is sent from the abnormality detection circuit 23 to the control block 24.
Also sent to. The control block 24 stops the normal control during the abnormality detection.

同様に、手術室の電気メス装置またはレーザメス装置
40からは、メス使用信号が異常検出回路23に供給され
る。メス使用中は強い雑音が発生するため、異常検出回
路23は、異常高温検出時と同様、異常検出信号を発生
し、面状ヒータの駆動を停止させる。なお、破線で示す
ように、メス使用信号と直接保護回路28に供給してもよ
い。
Similarly, an electrosurgical or laser scalpel device in the operating room
From 40, a knife use signal is supplied to the abnormality detection circuit 23. Since strong noise is generated while the scalpel is being used, the abnormality detection circuit 23 generates an abnormality detection signal and stops driving the planar heater, similarly to the case of detecting an abnormally high temperature. As shown by a broken line, a female use signal and the protection signal may be directly supplied to the protection circuit 28.

キー16で設定されたターゲット温度T0は、設定温度表
示器17に表示されると共に、制御ブロック24に供給され
る。キー19は面状ヒータ3a、3bへの電力供給を指示する
ための信号を与える。
The target temperature T 0 set by the key 16 is displayed on the set temperature display 17 and is supplied to the control block 24. The key 19 gives a signal for instructing power supply to the planar heaters 3a and 3b.

キー19により加熱動作がオンにされると制御ブロック
24は、変換回路22から送られる測定温度Tとターゲット
温度T0を比較し、所定の演算を行ってヒータ予測制御回
路25に指示信号を発生する。ヒータ予測制御回路25は、
検出温度の変化を予測しつつ、電力供給源11を制御す
る。
Control block when heating operation is turned on by key 19.
24 compares the measured temperature T sent from the conversion circuit 22 with the target temperature T 0 , performs a predetermined calculation, and generates an instruction signal to the heater prediction control circuit 25. The heater prediction control circuit 25
The power supply source 11 is controlled while predicting a change in the detected temperature.

図7は、予測制御を概略的に説明するためのグラフで
ある。横軸は時間tを示し、縦軸は合成温度Tを示す。
キー16によって設定させるターゲット温度をT0とする。
合成温度Tが面状ヒータ3a、3bの発熱により次第に上昇
し、ターゲット温度T0よりもΔT1だけ低い比較温度T0
ΔT1に達した時に、面状ヒータへの電力供給を停止させ
る。この時、面状ヒータはたとえば70℃であり、たとえ
ば38℃である合成温度Tよりも高温状態にある。面状ヒ
ータへの駆動電流を切断してもしばらくの間は合成温度
Tは上昇を続ける。従って、比較温度T0−ΔT1は、この
温度上昇のオーバーシュートを見込んで設定する。面状
ヒータへの電力供給を停止すると、温度上昇は次第に緩
やかとなり、やがて飽和し、その後下降を始める。
FIG. 7 is a graph for schematically explaining the prediction control. The horizontal axis indicates time t, and the vertical axis indicates synthesis temperature T.
The target temperature to be set by a key 16 and T 0.
The combined temperature T gradually increases due to the heat generated by the planar heaters 3a and 3b, and the comparison temperature T 0 − which is lower by ΔT 1 than the target temperature T 0.
When ΔT 1 is reached, power supply to the planar heater is stopped. At this time, the planar heater has a temperature of, for example, 70 ° C. and is higher than a synthesis temperature T of, for example, 38 ° C. Even if the drive current to the planar heater is cut off, the combined temperature T continues to rise for a while. Therefore, the comparative temperature T 0 −ΔT 1 is set in consideration of the overshoot of this temperature rise. When the supply of electric power to the planar heater is stopped, the temperature rise gradually becomes gentle, eventually saturates, and then begins to fall.

検出した合成温度Tが、降下してターゲット温度T0
達した時に改めてヒータに駆動電流を供給しても、合成
温度Tは直ちには回復しない。面状ヒータからの発生熱
量が合成温度に影響を与えるまでには、やはり時間的な
遅れが存在する。そこで、面状ヒータへの駆動電流供給
を停止した後、かつ温度上昇が飽和した後、温度がT0
ΔT2よりも低くなった時には、面状ヒータの駆動を再開
する。面状ヒータの駆動を再開しても、しばらくの間は
合成温度は降下し、やがて面状ヒータの発熱の影響で温
度上昇を開始する。このように、合成温度の変化を予測
することによって、合成温度Tをターゲット温度T0の近
傍内に制御する。
Detection synthetic temperature T, also supplies a drive current again to the heater when it reaches the target temperature T 0 descends, synthesis temperature T is not immediately recovered. There is also a time delay before the amount of heat generated from the planar heater affects the synthesis temperature. Then, after the supply of the driving current to the planar heater is stopped and the temperature rise is saturated, the temperature becomes T 0 +
When it becomes lower than ΔT 2, the driving of the planar heater is restarted. Even if the driving of the planar heater is restarted, the combined temperature decreases for a while, and then the temperature starts to rise due to the heat generated by the planar heater. Thus, by predicting a change in synthesis temperature, controls the synthesis temperature T in the vicinity of the target temperature T 0.

なお、当初の昇温時には、短時間に設定温度まで昇温
させるため、比較的大電流を流して急速に加熱すること
が好ましい。この場合には、合成温度のオーバーシュー
トも大きくなるため、ΔT1は大きめに設定する。
In addition, at the time of the initial temperature rise, it is preferable that a relatively large current is applied and heating is performed rapidly in order to raise the temperature to the set temperature in a short time. In this case, since the overshoot of the synthesis temperature also becomes large, ΔT 1 is set to be relatively large.

一旦、合成温度Tがターゲット温度T0近傍に達した後
は、温度制御の精度を向上させるために、面状ヒータへ
の駆動電流は初期の駆動電流よりは低くすることが好ま
しい。この場合、駆動電流再開の比較温度T0−ΔT3は、
初期の比較温度T0−ΔT1よりも高く設定することが好ま
しい。ΔT2、ΔT3を小さく設定できれば、合成温度Tは
ターゲット温度T0を中心とした狭い温度範囲内に制御す
ることが可能となる。但し、駆動電流を1種類として
も、ΔT1とΔT3を同一としてもよい。
Once the synthesis temperature T after reaching the vicinity of zero target temperature T, in order to improve the accuracy of the temperature control, the drive current to the plane heater is preferably lower than the initial drive current. In this case, the comparison temperature T 0 −ΔT 3 of the drive current restart is:
It is preferable to set higher than the initial comparative temperature T 0 −ΔT 1 . [Delta] T 2, if set small [Delta] T 3, the synthesis temperature T can be controlled within a narrow temperature range around the target temperature T 0. However, the drive current may be one type, and ΔT 1 and ΔT 3 may be the same.

図8は、駆動電流が1種類の場合の温度制御のフロー
チャートを示す。制御がスタートすると、まずステップ
S1で電力を投入し、面状ヒータ3a、3bを発熱させる。次
にステップS2において、合成温度Tを測定する。なお、
測定は定期的に繰り返し行われるため、ある瞬間の検出
温度TをTiとする。
FIG. 8 shows a flowchart of the temperature control when the drive current is one type. When control starts, first step
Power is supplied in S1, and the planar heaters 3a and 3b generate heat. Next, in step S2, the synthesis temperature T is measured. In addition,
Measurements order to be periodically repeated, and the detected temperature T of a certain moment T i.

複数回の測定結果を平均化してTiを求めてもよい。複
数の合成温度検出用センサがある場合は、より高温の合
成温度または平均値を用いる。
A plurality of measurements may be calculated T i by averaging. If there are a plurality of combined temperature detecting sensors, a higher combined temperature or an average value is used.

次にステップS3で、電力が投入されているか否かを判
断する。電力が投入されている時は、Yの矢印に従って
ステップS4に進み、検出温度Tiが比較温度(T0−ΔT1
よりも大きいか否かを判断する。合成温度Tが比較温度
(T0−ΔT1)に達するまでは判断は否となるので、加熱
を継続するためにNの矢印に従ってステップS2に戻る。
Next, in step S3, it is determined whether or not power is on. When being power-on, the process proceeds to step S4 follows an arrow Y, the detected temperature T i is compared temperature (T 0 -ΔT 1)
It is determined whether it is greater than. Since the determination is negative until the combined temperature T reaches the comparison temperature (T 0 −ΔT 1 ), the process returns to step S2 according to the arrow N to continue heating.

検出温度Tiが比較温度(T0−ΔT1)よりも高くなった
時は、Yの矢印に従ってステップS5に進み、面状ヒータ
への駆動電流をオフとする。面状ヒータへの駆動電流を
オフにした後、再びステップS2に戻り、合成温度の検出
を行う。合成温度はしばらくの間余熱で上昇を続ける。
When the detected temperature T i is higher than the comparison temperature (T 0 -ΔT 1), the process proceeds to step S5 follows an arrow Y, to turn off the drive current to the plane heater. After turning off the drive current to the planar heater, the process returns to step S2 to detect the combined temperature. The synthesis temperature continues to rise for some time with residual heat.

電力が断たれた状態では、ステップS3の判断は否とな
るため、Nの矢印に従ってステップS6に進む。ステップ
S6では、今回の検出温度Tiと前回の検出温度Ti-1の差
(Ti−Ti-1)を演算し、ΔTiとする。
In a state where the power is cut off, the determination in step S3 is negative, and the process proceeds to step S6 according to the arrow of N. Steps
In S6, the difference (T i −T i−1 ) between the current detected temperature T i and the previous detected temperature T i−1 is calculated, and is set as ΔT i .

次にステップS7において、ΔTiが0または負になった
否かを判断する。ΔTiが0または負になった時は、温度
上昇が終了し、以後温度が降下することを示しているた
め、Yの矢印に従ってステップS8に進む。
Next, in step S7, it is determined whether ΔT i has become 0 or negative. When ΔT i becomes 0 or a negative value, it indicates that the temperature rise ends and the temperature falls thereafter. Therefore, the process proceeds to step S8 according to the arrow Y.

ステップS8では、検出温度Tiが比較温度(T0−ΔT2
よりも低いか否かを判断する。検出温度が比較温度(T0
−ΔT2)よりも低い場合は、やがてターゲット温度T0
りも合成温度が低くなることを意味しているため、Yの
矢印に従ってステップS9に進み、面状ヒータへの電力を
投入する。その後、再びステップS2に戻る。
In step S8, the detected temperature T i is set to the comparison temperature (T 0 −ΔT 2 ).
It is determined whether it is lower than. The detected temperature is the comparison temperature (T 0
If the temperature is lower than −ΔT 2 ), it means that the combined temperature will be lower than the target temperature T 0 soon. Therefore, the process proceeds to step S9 according to the arrow Y, and power is supplied to the planar heater. Then, the process returns to step S2.

なお、電力を断った後、ステップS7で温度変化ΔTi
正の場合には、未だ温度上昇が綴いているため、Nの矢
印に従ってステップS2に戻る。同様、ステップS8におい
て、温度上昇が終了しているが、検出温度Tiが比較温度
(T0−ΔT2)よりも高い場合には、駆動電流を再投入す
るとターゲット温度よりも高くなるために、Nの矢印に
従ってステップS2に戻る。
After the power is turned off, if the temperature change ΔT i is positive in step S7, the temperature rise is still spelled out, and the process returns to step S2 according to the arrow N. Similarly, in step S8, the temperature rise has ended, but if the detected temperature T i is higher than the comparison temperature (T 0 −ΔT 2 ), the drive current will be higher than the target temperature when the drive current is turned on again. , N, and returns to step S2.

このように、ターゲット温度T0を挟んで温度変化予測
幅ΔT1、ΔT2を設け、合成温度の変化を予測することに
より、オーバーシュートの少ない温度制御が可能とな
る。
Thus, by providing the temperature change prediction widths ΔT 1 and ΔT 2 with the target temperature T 0 interposed therebetween and predicting the change in the combined temperature, temperature control with little overshoot can be performed.

図9は、より精密な制御を行う温度制御の他の例を示
す。制御がスタートし、ステップM1で電力P1が供給さ
れ、面状ヒータの加熱が開始する。この電力P1は短時間
でエアーマットを所定温度まで加熱するため、大きな値
に設定されている。
FIG. 9 shows another example of temperature control for performing more precise control. The control starts. In step M1, electric power P1 is supplied, and heating of the planar heater starts. This electric power P1 is set to a large value in order to heat the air mat to a predetermined temperature in a short time.

次にステップM2において、温度Tiを検出する。ステッ
プM3では、検出温度Tiが比較温度(T0−ΔT1)よりも高
くなったか否かを判断する。検出温度Tiが比較温度(T0
−ΔT1)よりも高くない場合には、未だ加熱が必要と判
断し、Nの矢印に従ってステップM2に戻る。
Next, in step M2, the temperature Ti is detected. In Step M3, it is determined whether or not the detected temperature Ti has become higher than the comparison temperature (T 0 −ΔT 1 ). The detected temperature Ti is the comparison temperature (T 0
If it is not higher than -ΔT 1 ), it is determined that heating is still necessary, and the process returns to step M2 according to the arrow of N.

検出温度Tiが比較温度(T0−ΔT1)よりも高くなった
時は、ターゲット温度T0に達するのに十分な加熱が行わ
れたと判断し、Yの矢印に従ってステップM4に進み、電
力P1を断つ。
When the detected temperature Ti becomes higher than the comparison temperature (T 0 −ΔT 1 ), it is determined that sufficient heating has been performed to reach the target temperature T 0 , and the process proceeds to step M 4 according to the arrow Y, and the power P 1 Sever.

電力供給を断った後、ステップM5で再び定期的に合成
温度Tiを検出する。ステップM6で、今回の検出温度Ti
前回の検出温度Ti-1の差(Ti−Ti-1)を求め、ΔTiとす
る。
After refused power supply, again it detects periodically synthesis temperature T i in step M5. In step M6, a difference (T i −T i−1 ) between the present detection temperature T i and the previous detection temperature T i−1 is obtained, and is set as ΔT i .

次のステップM7において、ΔTiが0または負になった
か否かを判断する。
In the next step M7, it is determined whether ΔT i has become 0 or negative.

ΔTiが0または負になった時は、以後合成温度は下降す
ることを意味している。
When ΔT i becomes 0 or negative, it means that the synthesis temperature will decrease thereafter.

ΔTiが0または負になった時は、Yの矢印に従ってステ
ップM8に進み、検出温度Tiが比較温度(T0−ΔT2)より
も低いか否かを判断する。検出温度Tiが比較温度(T0
ΔT2)よりも低い場合には、Yの矢印に従ってステップ
M9に進み、電力が投入されているか断たれているかを判
断する。電力が断たれていれば、Yの矢印に従ってステ
ップM10に進み、電力P2を投入する。その後ステップM5
に戻る。面状ヒータが発熱を再開し、合成温度が低くな
り過ぎないようにする。電力P2は、保温に適するようP1
より小さく選択されている。
When ΔT i becomes 0 or negative, the process proceeds to step M8 according to the arrow Y, and it is determined whether the detected temperature T i is lower than the comparison temperature (T 0 −ΔT 2 ). The detected temperature Ti is the comparison temperature (T 0
If it is lower than ΔT 2 ), follow the steps according to the arrow of Y
Proceed to M9 to determine whether power is on or off. If the power has been cut off, the process proceeds to step M10 according to the arrow Y, and the power P2 is supplied. Then step M5
Return to The planar heater resumes heat generation so that the combined temperature does not become too low. Electric power P2 is set to P1 to keep it warm.
It is selected smaller.

なお、ステップM8で検出温度Tiが比較温度(T0−Δ
T2)よりも低くない場合には、未だ発熱を再開する必要
がないため、Nの矢印に従ってステップM5に戻る。ま
た、ステップM9で電力が断たれていない場合には、既に
電力が再投入されているため、Nの矢印に従ってステッ
プM5に戻る。
Incidentally, the detected temperature T i is compared temperature in step M8 (T 0
If not lower than T 2 ), it is not necessary to restart the heat generation yet, so the flow returns to step M5 according to the arrow of N. If the power has not been cut off in step M9, since the power has already been turned on again, the process returns to step M5 according to the arrow of N.

ステップM7で、温度変化ΔTiが正の場合には、Nの矢
印に従ってステップM11に進む。ステップM11では、電力
が投入されているか否かを判断する。電力が投入されて
いる場合には、ステップM10で電力P2が投入されたこと
を意味する。その場合はYの矢印に従ってステップM12
に進む。
If the temperature change ΔT i is positive in step M7, the process proceeds to step M11 according to the arrow of N. In Step M11, it is determined whether or not power is on. If the power is turned on, it means that the power P2 has been turned on in step M10. In that case, follow step Y12 to step M12.
Proceed to.

ステップM12では、検出温度Tiが比較温度(T0−Δ
T3)よりも高いか否かを判断する。温度Tiが比較温度
(T0−ΔT3)よりも高い場合には、ターゲット温度T0
達するのに十分な加熱がされたと判断し、Yの矢印に従
ってステップM13に進み、電力を断つ。その後ステップM
5に戻る。
In step M12, the detected temperature T i is compared temperature (T 0 - [delta
T 3) to determine higher or not than. If the temperature Ti is higher than the comparison temperature (T 0 −ΔT 3 ), it is determined that sufficient heating has been performed to reach the target temperature T 0 , the process proceeds to step M13 according to the arrow Y, and power is cut off. Then step M
Return to 5.

ステップM11で、電力が供給されていない場合には、
電力は断たれたが昇温は継続している状態のため、Nの
矢印に従ってステップM5に戻る。ステップM12で、検出
温度Tiが比較温度(T0−ΔT3)よりも高くない場合に
は、ターゲット温度T0に達するためには未だ発熱を続け
る必要がある状態であり、Nの矢印に従ってステップM5
に戻る。
If power is not supplied in step M11,
Since the power is cut off but the temperature rise is continuing, the flow returns to step M5 according to the arrow of N. If the detected temperature Ti is not higher than the comparison temperature (T 0 −ΔT 3 ) in step M12, it is necessary to continue the heat generation to reach the target temperature T 0. M5
Return to

図9に示す制御においては、初期加熱における比較温
度(T0−ΔT1)と、再加熱における比較温度(T0−Δ
T3)とを別個に設定できる。また、初期加熱用の駆動電
力P1と、再加熱用の駆動電力P2も別個に設定できる。こ
のため、図8に示す制御よりもさらに細かい制御が可能
である。
In the control shown in FIG. 9, the comparison temperature (T 0 −ΔT 1 ) in the initial heating and the comparison temperature (T 0 −Δ
T 3 ) can be set separately. Further, the driving power P1 for initial heating and the driving power P2 for reheating can be set separately. Therefore, finer control than the control shown in FIG. 8 is possible.

図10A、10Bは、合成温度制御の他の例を示すフローチ
ャートである。この処理は一定タイミングで繰り返し行
われる。この制御においては、比較温度としてターゲッ
ト温度よりも低い3種類の温度を用い、2種類の駆動電
力を用いる。また、熱履歴を現在電力がオンかオフか、
および電力がオフの場合には、前回の通電が高電力で行
われたか、低電力で行われたかによって判断する。
10A and 10B are flowcharts illustrating another example of the synthesis temperature control. This process is repeatedly performed at a fixed timing. In this control, three types of temperatures lower than the target temperature are used as comparison temperatures, and two types of driving power are used. Also, the heat history shows whether the current power is on or off,
If the power is off, the determination is made based on whether the previous energization was performed with high power or low power.

比較温度として、たとえばターゲット温度よりそれぞ
れ0.5℃、5℃、8℃低い温度を用いる。現在の合成温
度がターゲット温度より8℃以上低い場合は、大電力で
加熱する。
As the comparison temperature, for example, temperatures lower by 0.5 ° C., 5 ° C., and 8 ° C. respectively than the target temperature are used. When the current synthesis temperature is lower than the target temperature by 8 ° C. or more, heating is performed with large power.

図10Aにおいて、処理がスタートすると、ステップQ1
において合成温度Tを検出する。次に、ステップQ2にお
いて、現在電力が供給されているか否かを判断する。電
力が供給されている場合は、ヒータが発熱中であり、Y
の矢印に従って図10Bに示すQB端子以下の処理に移る。
In FIG. 10A, when the process starts, step Q1
, The synthesis temperature T is detected. Next, in step Q2, it is determined whether or not power is currently being supplied. If power is being supplied, the heater is generating heat and Y
According to the arrow, the process proceeds to the process after the QB terminal shown in FIG. 10B.

起動時には、いまだ電力は供給されておらず、ステッ
プQ2の判断は否となる。従ってNの矢印に従ってステッ
プQ10に進む。
At the time of startup, power has not yet been supplied, and the determination in step Q2 is negative. Therefore, the process proceeds to step Q10 according to the arrow of N.

ステップQ10では、前回の電力供給の状況を表わすフ
ラグPRによってその後のフローを分岐させる。起動時に
は、フラグPRは「なし」である。前回の通電が高電力で
ある場合には、フラグPRは基本的には「ハイ」であり、
低電力である場合には、フラグPRは「ロー」である。
In step Q10, the subsequent flow is branched by the flag PR indicating the state of the previous power supply. At the time of activation, the flag PR is “none”. If the previous energization is high power, the flag PR is basically "high",
If the power is low, the flag PR is “low”.

起動時にフラグPR「なし」の場合には、ステップQ11
に進み、検出した合成温度Tが、高い比較温度THよりも
高いか否かを判断する。通常は、合成温度Tは高比較温
度THよりも十分低い温度であり、Nの矢印に従ってステ
ップQ12に進む。
If the flag PR is "None" at startup, step Q11
The process proceeds, the detected synthesis temperature T is to determine higher or not than the higher comparison temperature T H. Typically, synthesis temperature T is a temperature sufficiently lower than the high comparison temperature T H, the process proceeds to step Q12 according to the arrow of N.

ステップQ12では、合成温度Tが、低い比較温度TL
りも高いか否かを判断する。合成温度Tが低比較温度TL
よりも高くない場合には、ステップQ13に進み、高電力P
Hを供給して速い加熱速度でベッドを昇温させる。高電
力による高発熱は、短時間でベッドを昇温できるが、高
精度の温度制御には不適格である。ターゲット温度近傍
では、小電力による小発熱が、より高精度の制御を可能
とする。
In step Q12, it is determined whether or not the combined temperature T is higher than the lower comparison temperature TL . Synthetic temperature T is low comparison temperature T L
If not higher, go to step Q13 and
Supply H to heat the bed at a fast heating rate. High heat generated by high power can raise the bed temperature in a short time, but is not suitable for high-precision temperature control. In the vicinity of the target temperature, the small heat generated by the small electric power enables more accurate control.

夏期等においては、合成温度Tが低比較温度TLよりも
高くなっている場合もある。この場合には、ステップQ1
2の判断はイエスとなり、ステップQ15に進んで、低電力
PLを供給する。この場合には、ベッドは比較的ゆっくり
した速度で昇温する。なお、高電力PHおよび低電力PL
供給する場合には、フラグPRをそれぞれ「ハイ」、「ロ
ー」に設定する。
In summer or the like, the combined temperature T may be higher than the low comparison temperature TL . In this case, step Q1
The judgment of 2 is yes, go to step Q15,
And supplies the P L. In this case, the bed heats up at a relatively slow rate. In the case of supplying a high power P H and low power P L is a flag PR are "high", set to "low".

なお、ステップQ11において、合成温度Tがすでに高
比較温度THよりも高い場合には、ベッドを加熱する必要
はなく、Yの矢印に従ってステップQ14に進み、フラグP
Rを「ロー」に設定する。
Note that, in step Q11, when synthesis temperature T is higher already than the high comparison temperature T H is not necessary to heat the bed, the flow proceeds to step Q14 follows an arrow Y, the flag P
Set R to low.

起動時には、以上の処理により通常はステップQ13に
よって高電力PHがヒータに供給されるか、ステップQ15
によって低電力がヒータに供給される。その後処理がリ
ターンすると、次のステップQ2においては、電力が供給
されているため、Yの矢印に従って図10BのステップQ50
に進む。
Or at the time of startup, normally the above processing high power P H is supplied to the heater by the step Q13, step Q15
This supplies low power to the heater. Thereafter, when the process returns, in the next step Q2, since power is supplied, step Q50 in FIG.
Proceed to.

ステップQ50では、供給されている電力が高電力PH
否かを判断する。高電力の場合には、Yの矢印に従って
ステップQ51に進む。
In step Q50, the power being supplied to determine whether the high power P H. If the power is high, the process proceeds to step Q51 according to the arrow Y.

ステップQ51では、フラグRAPが「1」か否かを判断す
る。通常RAPは「0」であり、Nの矢印に従ってステッ
プQ52に進む。
In step Q51, it is determined whether or not the flag RAP is “1”. The normal RAP is “0”, and the process proceeds to step Q52 according to the arrow of N.

ステップQ52では、合成温度Tが中間比較温度TMより
高いか否かを判断する。ヒータによる加熱により、合成
温度Tが中間比較温度TMよりも高くなった時には、Yの
矢印に従ってステップQ53に進み、供給されている電力
をオフする。その後処理はリターンする。なお、合成温
度Tが中間比較温度TMよりも高くない場合には、ステッ
プQ53はバイパスし、電力供給を継続する。
In step Q52, it is determined whether or not the combined temperature T is higher than the intermediate comparison temperature T M. When the combined temperature T becomes higher than the intermediate comparison temperature T M due to heating by the heater, the process proceeds to step Q53 according to the arrow Y, and the supplied power is turned off. Thereafter, the process returns. If the combined temperature T is not higher than the intermediate comparison temperature T M , step Q53 is bypassed and power supply is continued.

このように、起動時に高電力PHが通電された時には、
合成温度Tが中間比較温度TMを越えるまで通電が継続さ
れ、中間比較温度TMを越えた時に、通電が終了する。通
電を終了しても、余熱によってベッドは昇温を続ける。
Thus, when a high power P H is energized at startup,
Synthesis temperature T is energized to over intermediate comparison temperature T M is continued, when exceeding the intermediate comparison temperature T M, energization is terminated. Even after the power is turned off, the bed keeps heating due to the residual heat.

ステップQ53で電力が遮断されると、次のステップQ2
の判断は否となり、Nの矢印に従ってステップQ10に進
む。
When the power is cut off in step Q53, the next step Q2
Is negative, and the process proceeds to step Q10 according to the arrow of N.

以上説明したように、前回の通電が高電力の場合に
は、フラグPRは「ハイ」であるため、ステップQ21に進
む。
As described above, when the previous energization is high power, the flag PR is “high”, and the process proceeds to step Q21.

ステップQ21では、合成温度Tが高比較温度THよりも
高くなったか否かを判断する。高電力の供給は、中間比
較温度TMで停止されるため、通常直ちに高比較温度TH
は到達しない。
At step Q21, it is determined whether synthesis temperature T is higher than the high comparison temperature T H. Since the supply of high power is stopped at the intermediate comparison temperature T M , the high power supply does not normally reach the high comparison temperature T H immediately.

合成温度Tが高比較温度THよりも高くない場合には、
Nの矢印に従ってステップQ22に進み、合成温度Tが中
間比較温度TMよりも高いか否かを判断する。
If the synthesis temperature T is not higher than the high comparison temperature T H is
The process proceeds to step Q22 according to the arrow N, and it is determined whether or not the combined temperature T is higher than the intermediate comparison temperature T M.

中間温度TMを越えるまで、高電力が供給されていたた
め、通常ステップQ22の判断はイエスとなり、Yの矢印
に従ってステップQ23に進む。
Since the high power has been supplied until the temperature exceeds the intermediate temperature T M , the determination in step Q22 is normally YES, and the process proceeds to step Q23 according to the arrow Y.

ステップQ23では、高電力遮断後の通電停止期間の時
間長をカウントするオフタイマをインクリメントさせ
る。続いてQ24において、オフタイマのカウントが待機
時間として設定されたカウントを経過したか否かを判断
する。
In step Q23, the off timer that counts the length of the power supply stop period after the high power cutoff is incremented. Subsequently, in Q24, it is determined whether or not the count of the off timer has exceeded the count set as the standby time.

高比較温度THに達することなく、待機時間を経過した
時には、ステップQ25に進み、低電力PLの供給を開始す
る。その後処理はリターンする。なお、オフタイマのカ
ウントが待機時間に達するまでは、ステップQ24の処理
はノーとなり、Nの矢印に従ってステップQ25はバイパ
スする。
Without reaching the high comparison temperature T H, when the elapsed wait time, the process proceeds to step Q25, starts supplying low power P L. Thereafter, the process returns. Until the count of the off timer reaches the standby time, the process of step Q24 is NO, and step Q25 is bypassed according to the arrow of N.

すなわち、高電力の供給を停止した後、一定の待機期
間(たとえば3分)中に高比較温度THに達しない場合に
は、再び電力が供給される。待機期間経過後にも、中間
比較温度TMよりも合成温度が高い場合には、低電力PL
供給される。
That is, after the supply of high power is stopped, if the high comparison temperature TH is not reached during a certain standby period (for example, three minutes), power is supplied again. Even after the waiting period, if the synthesis temperature than the intermediate comparison temperature T M is high, low power P L is supplied.

なお、待機時間経過までに合成温度Tが中間比較温度
TMと等しいか、それよりも低くなった場合には、ステッ
プQ22の判断がノーとなる。これは、余熱に較べて熱消
費が大きかった場合等を意味する。この場合は、Nの矢
印に従ってステップQ26に進み、高電力PHを供給する。
この場合は、上述と同じ制御が繰り返される。
By the time the standby time elapses, the combined temperature T becomes the intermediate comparison temperature.
If it is equal to or lower than T M , the determination in step Q22 is NO. This means, for example, that the heat consumption is larger than the residual heat. In this case, the process proceeds to step Q26 according to the arrow of N, for supplying a high power P H.
In this case, the same control as described above is repeated.

また、待機時間内に合成温度Tが高比較温度THよりも
高くなった場合には、ステップQ21からYの矢印に従っ
てステップQ27に進む。十分な昇温が行われたので、フ
ラグPRを「ロー」に変更する。
Also, when the synthesis temperature T within the waiting time becomes higher than the high comparison temperature T H, the process proceeds from step Q21 to step Q27 follows an arrow Y. Since the temperature has been sufficiently increased, the flag PR is changed to “low”.

初期加熱後、ステップQ25で低電力PLの供給が始まる
と、次の図10BのステップQ50の判断はノーとなり、Nの
矢印に従ってステップQ61に進む。
After initial heating, the supply of low power P L begins at step Q25, the determination in step Q50 the following figure 10B becomes no, the flow proceeds to step Q61 according to the arrow of N.

合成温度Tが高比較温度THに達するまでは、Nの矢印
に従ってステップQ63に進み、合成温度Tが低比較温度T
Lよりも高いか否かを判断する。合成温度Tが低比較温
度TLよりも高い場合には、ステップQ64に進み、低電力
供給期間の時間長をカウントするオンタイマをインクリ
メントする。
Until synthesis temperature T reaches the high comparison temperature T H, the process proceeds to step Q63 according to the arrow of N, synthesis temperature T is low compared temperature T
Judge whether it is higher than L or not. If the combined temperature T is higher than the low comparison temperature TL , the process proceeds to step Q64, and the on-timer for counting the length of the low power supply period is incremented.

続いてステップQ65に進み、オンタイマの時間が、た
とえば10分を経過したか否かを判断する。10分を経過す
るまでは処理をリターンさせる。10分内に合成温度Tが
高比較温度THよりも高くなった場合には、ステップQ61
からYの矢印に従ってステップQ62に進み、電力供給を
終了させる。
Subsequently, the process proceeds to step Q65, where it is determined whether or not the time of the on-timer has passed, for example, 10 minutes. The process is returned until 10 minutes have elapsed. If the synthesis temperature T is higher than the high comparison temperature T H in 10 minutes, step Q61
Then, the process proceeds to step Q62 according to the arrow of Y to terminate the power supply.

10分経過後もTHを越えない時には、ステップQ65から
Yの矢印に従ってステップQ66に進み、高電力PHを供給
し、フラグRAPを「1」に設定する。その後、処理をリ
ターンする。
When after 10 minutes does not exceed T H, the process proceeds from step Q65 to step Q66 follows an arrow Y, to supply high power P H, sets the flag RAP to "1". Then, the process returns.

この場合、次のステップQ50ではイエスとなり、ステ
ップQ51もイエスとなる。ステップQ56で合成温度Tが高
比較温度THを越えたか否か判断され、越えた時にはステ
ップQ57に進んで電力を遮断すると共にフラグRAPを
「0」に戻す。
In this case, the answer is yes in the next step Q50, and the answer is yes in step Q51. Synthesis temperature T in step Q56 is determined whether exceeds the high comparison temperature T H, when it exceeds returned to "0" flag RAP with interrupts power proceeds to step Q57.

すなわち、低電力を10分供給しても高比較温度THに達
しない場合には、急速な加熱が必要と判断し、高電力を
供給するが、この状態を区別するためにフラグRAPを立
てる。
That is, when the high comparison temperature TH is not reached even after the low power is supplied for 10 minutes, it is determined that rapid heating is necessary, and the high power is supplied, but the flag RAP is set to distinguish this state. .

10分経過前に、合成温度Tが低比較温度TLよりも高く
ない状態になった場合には、合成温度が低下し過ぎたと
判断する。ステップQ63からステップQ67に進んで高電力
PHを供給する。
If the synthesis temperature T is not higher than the low comparison temperature TL before 10 minutes have elapsed, it is determined that the synthesis temperature has dropped too much. Go from step Q63 to step Q67 to get high power
And supplies the P H.

なお、低電力供給期間を10分に設定したが、電力、手
術室の条件等に応じ、この時間を変更してもよい。
Although the low power supply period is set to 10 minutes, this time may be changed according to the power, operating room conditions, and the like.

低電力供給により、高比較温度THを越えた場合には、
ステップQ61からステップQ62に進んで、電力供給を終了
させた。以後は、ステップQ10の判断は「ロー」とな
り、ステップQ31に進む。
If the high comparison temperature TH is exceeded by low power supply,
Proceeding from step Q61 to step Q62, power supply was terminated. Thereafter, the determination in step Q10 becomes "low", and the process proceeds to step Q31.

ステップQ31では、合成温度Tが高比較温度THよりも
高いか否かを判断する。合成温度Tが高比較温度THより
も高い場合には、Yの矢印に従ってそのままリターンす
る。
In step Q31, the synthesis temperature T is to determine higher or not than the high comparison temperature T H. If the synthesis temperature T is higher than the high comparison temperature T H, the process returns follows an arrow Y.

合成温度が高比較温度THよりも高くない場合には、N
の矢印に従ってステップQ32に進み、合成温度Tが低比
較温度TLよりも高いか否かを判断する。合成温度Tが低
比較温度TLよりも高い場合には、Yの矢印に従ってステ
ップQ33に進み、低電力PLを供給する。すなわち、合成
温度Tが高比較温度THを越えれば低電力PLがオフし、TH
を割れば低電力PLがオンする。
If the synthesis temperature is not higher than the high comparison temperature T H is, N
The process proceeds to step Q32 according to the arrow of (3) to determine whether the combined temperature T is higher than the low comparison temperature TL . If the synthesis temperature T is higher than the low comparative temperature T L, the process proceeds to step Q33 follows an arrow Y, and supplies the low power P L. That is, the synthesis temperature T exceeds the high comparison temperature T H low power P L is turned off, T H
If cracking a low power P L is turned on.

ステップQ32において、合成温度Tが低比較温度TL
りも高くない場合は、通常は生じないが、もし生じた場
合はステップQ34に進み、高電力PHを供給する。ステッ
プQ34、Q67は、通常は生じない特殊な理由により、合成
温度が急降下した場合には、高電力で急速加熱をさせる
ためのものである。
In Step Q32, if the synthesis temperature T is not higher than the low comparative temperature T L is not normally occur, if it occurs if the process proceeds to step Q34, supplying a high power P H. Steps Q34 and Q67 are for performing rapid heating with high power when the synthesis temperature drops rapidly for a special reason that does not normally occur.

図10A、10Bに示す制御フローにおいては、温度変化Δ
Tを検出することなく、過去の電力供給に基づいて予測
制御を行っている。なお、中間比較温度TMは、高電力遮
断とその後のモニタのみに用いられ、高比較温度THより
低い温度であるが、低比較温度TLより高い必要は必ずし
もない。比較温度を2種類とし、TMとTLを同一としても
よい。
In the control flow shown in FIGS. 10A and 10B, the temperature change Δ
The prediction control is performed based on the past power supply without detecting T. The intermediate comparison temperature T M is used only for high power interruption and subsequent monitoring, and is lower than the high comparison temperature T H , but is not necessarily higher than the low comparison temperature T L. Two types of comparison temperatures may be used, and T M and T L may be the same.

以上の制御において、2種類の電力を用いる場合、た
とえばこれらの電力は、交流電力の全波、半波により形
成することができる。直流駆動の場合は、トライアック
で全波、半波を取り出し、整流すればよい。簡単な構成
で電源が提供される。
In the above control, when two types of power are used, for example, these powers can be formed by full-wave and half-wave AC power. In the case of DC drive, a full-wave and a half-wave may be extracted and rectified by a triac. Power is provided with a simple configuration.

なお、図8、図9、図10A、10Bに示す制御は、合成温
度Tに基づく制御部分のみであり、面状ヒータの温度検
出センサ10や電気メスからの異常信号を検出した時は、
この制御フローに拘わらず制御は中断される。
The control shown in FIGS. 8, 9, 10A, and 10B is only a control portion based on the combined temperature T. When an abnormal signal from the temperature detection sensor 10 of the sheet heater or the electric knife is detected,
The control is interrupted regardless of this control flow.

図11Aは、本発明の他の実施例による加熱機能付エア
ーマットを示す。空気セル1は、複数が並列に配置さ
れ、隣接する側壁部分が互に溶接などにより接着されて
いる。空気セル1の下側には、面状ヒータを内部に包み
込んだ支持シート33が配置されている。
FIG. 11A shows an air mat with a heating function according to another embodiment of the present invention. A plurality of air cells 1 are arranged in parallel, and adjacent side wall portions are bonded to each other by welding or the like. On the lower side of the air cell 1, a support sheet 33 enclosing a planar heater is disposed.

空気セルおよび支持シート33に包み込んで、バッグ6
が配置されている。空気セル1の並列配置の側方に、圧
縮空気および電力のコネクタ35が配置されている。
Wrapped in air cell and support sheet 33, bag 6
Is arranged. A compressed air and power connector 35 is arranged beside the parallel arrangement of the air cells 1.

図11Bは、図11Aに示すエアーマットの平面形状を示
す。面状ヒータは、33a、33bの2つの部分に分れて形成
する。面状ヒータ33bは患者の上半身に相当し、面状ヒ
ータ33a、33bは患者の全身に相当する。これらの面状ヒ
ータ33a、33b上には、温度ヒューズ13a、13bが配置され
ている。また、エアーマットの上面には、それぞれの面
状ヒータ33a、33bに対応して合成温度検出センサ9a、9b
が配置される。なお、ヒータの温度を検出するサーミス
タ10は上半身用の面状ヒータ33b部分のみに設けられて
いる。また、ソケット35には、圧縮空気および駆動電
流、検出信号を伝達するための連結管37が接続される。
FIG. 11B shows a planar shape of the air mat shown in FIG. 11A. The planar heater is formed by being divided into two portions 33a and 33b. The planar heater 33b corresponds to the upper body of the patient, and the planar heaters 33a and 33b correspond to the whole body of the patient. Temperature fuses 13a, 13b are arranged on these planar heaters 33a, 33b. In addition, on the upper surface of the air mat, the combined temperature detection sensors 9a, 9b correspond to the respective planar heaters 33a, 33b.
Is arranged. Note that the thermistor 10 for detecting the temperature of the heater is provided only in the planar heater 33b for the upper body. In addition, a connection pipe 37 for transmitting compressed air, a drive current, and a detection signal is connected to the socket 35.

連結管は、図12A〜12Cに示す制御装置に接続される。
図12Aにおいて、制御装置40の正面上部には、制御パネ
ル41が配置されており、その下部にはエアーポンプPが
配置されている。
The connecting pipe is connected to the control device shown in FIGS.
In FIG. 12A, a control panel 41 is arranged on the upper front part of the control device 40, and an air pump P is arranged below it.

図12Bに示すように、制御パネル41内には、電源スイ
ッチ42、送気スイッチ43、上半身加熱スイッチ44、全身
加熱スイッチ45、設定温度下降用スイッチ46、設定温度
上昇用スイッチ47が配置されている。また、合成温度は
表示器48に表示され、設定温度は表示器49に表示され
る。さらにこれらの表示器48、49の上方にランプ51、5
2、53が配置され、それぞれ加温状態、保温状態、異常
状態を表示する。
As shown in FIG.12B, in the control panel 41, a power switch 42, an air supply switch 43, an upper body heating switch 44, a whole body heating switch 45, a set temperature lowering switch 46, and a set temperature increasing switch 47 are arranged. I have. The combined temperature is displayed on the display 48, and the set temperature is displayed on the display 49. Further, lamps 51 and 5 are provided above these indicators 48 and 49.
2 and 53 are arranged to display a heated state, a warmed state, and an abnormal state, respectively.

図12に示すように、制御装置面には、ソケット55が配
置されており、図11Bに示す連絡管37と接続される。制
御装置は、金属製ハウジング内に収容されている。ヒー
タや制御回路の電源は、電気的にシールドされたトラン
スフォーマ等により構成され、金属製ハウジング内に収
容されている。電気的シールドを行うことにより、心電
図等への悪影響を防止する。
As shown in FIG. 12, a socket 55 is arranged on the control device surface, and is connected to the communication pipe 37 shown in FIG. 11B. The control device is housed in a metal housing. The power supply for the heater and the control circuit is constituted by an electrically shielded transformer or the like, and is housed in a metal housing. The electric shield prevents adverse effects on the electrocardiogram and the like.

図13は、上述の手術台用エアーマットの測定結果を示
すグラフである。横軸は、時間tの経過を示し、縦軸は
合成温度Tを示す。設定温度は38℃である。
FIG. 13 is a graph showing the measurement results of the operating table air mat described above. The horizontal axis indicates the passage of time t, and the vertical axis indicates the synthesis temperature T. The set temperature is 38 ° C.

曲線t1は、図10A、10Bの制御に従い、TM=TL=T0−5
℃、TH=T0−0.5℃として制御し、合成温度検出センサ
で検出した合成温度を示す。初期加熱により、合成温度
t1は、40.7℃まで一旦上昇し、その後下降して次に設定
温度38℃の前後で保持されている。
The curve t1 is obtained by following the control of FIGS. 10A and 10B, T M = T L = T 0 −5
° C, T H = T 0 −0.5 ° C., and indicates the synthesis temperature detected by the synthesis temperature detection sensor. Synthetic temperature by initial heating
t1 once rises to 40.7 ° C., then falls, and is then maintained at around the set temperature of 38 ° C.

図示の状態において、初期のオーバーシュートを除外
すると、合成温度は37.2℃〜38.6℃の範囲内に保たれて
いる。
In the illustrated state, excluding the initial overshoot, the synthesis temperature is kept in the range of 37.2 ° C. to 38.6 ° C.

曲線t2は、患者の体温の変化を示す。患者の体温は、
手術開始後わずかに低くなっているが、ほぼ一定の体温
を維持し、手術終了後覚醒時には36.1℃となっている。
なお、比較のため下側に手術室内の室温t3を示す。室温
t3は、手術開始と共に低くされ、手術中は約23℃に保た
れ、手術終了後22.5℃まで下がっている。すなわち、室
温が23℃前後に冷房されても患者の体温はほぼ36℃前後
に保持することができる。
Curve t2 shows the change in the patient's body temperature. The patient's body temperature
Although slightly lower after the start of the operation, it maintains an almost constant body temperature and reaches 36.1 ° C when awake after the end of the operation.
The room temperature t 3 in the operating room is shown on the lower side for comparison. room temperature
t 3 is lowered at the start of the operation, is maintained at approximately 23 ° C. during the operation, and drops to 22.5 ° C. after the operation. That is, even if the room temperature is cooled to around 23 ° C, the patient's body temperature can be kept at around 36 ° C.

なお、この測定は、昇温の比較温度を2種類設定した
場合である。図10A、10Bに示す制御のように昇温時の比
較温度を3種類設定すれば、より細やかな制御が可能と
なる。たとえば、初期のオーバーシュートをさらに低減
させることも可能である。
Note that this measurement is performed when two types of comparison temperatures are set. If three kinds of comparison temperatures are set as in the control shown in FIGS. 10A and 10B, finer control becomes possible. For example, it is possible to further reduce the initial overshoot.

また、面状ヒータ駆動電流をオン/オフ、または大/
小/オフに変化させる場合を説明したが、エアーマット
使用中はヒータ駆動電流をオフにせず、電流オフ状態を
一定の小電流を流すアイドル状態に置換してもよい。電
流値をよく多レベルに設定してもよい。さらに、電流値
を連続的に制御してもよい。
Further, the planar heater driving current is turned on / off or increased / reduced.
Although the case of changing to small / off has been described, the heater drive current may not be turned off during use of the air mat, and the current off state may be replaced with an idle state in which a constant small current flows. The current value may be set to multiple levels. Further, the current value may be controlled continuously.

以上実施例に沿って本発明を説明したが、本発明はこ
れらに制限されるものではない。たとえば種々の変更、
改良、組み合わせ等が可能なことは請求の範囲で当業者
に自明であろう。
Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention is not limited thereto. For example, various changes,
It will be obvious to those skilled in the art in the claims that improvements, combinations, and the like can be made.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−222915(JP,A) 特開 昭58−116216(JP,A) 特開 平6−13158(JP,A) 特開 平6−343664(JP,A) 実開 昭57−57836(JP,U) 実開 昭60−129918(JP,U) 特表 平3−502410(JP,A) 米国特許4175297(US,A) 米国特許4149066(US,A) 米国特許5267365(US,A) 米国特許4652726(US,A) 米国特許2998817(US,A) 米国特許4814583(US,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) A61G 13/00 A61G 7/04 A47C 27/08 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-63-222915 (JP, A) JP-A-58-116216 (JP, A) JP-A-6-13158 (JP, A) JP-A-6-158 343664 (JP, A) Japanese Utility Model Application Showa 57-57836 (JP, U) Japanese Utility Model Application Showa 60-129918 (JP, U) Japanese Translation of PCT International Publication No. 3-502410 (JP, A) US Patent 4,175,297 (US, A) US Patent 4,149,066 (US, a) United States Patent 5267365 (US, a) United States Patent 4652726 (US, a) United States Patent 2998817 (US, a) United States Patent 4814583 (US, a) (58 ) investigated the field (Int.Cl. 7, (DB name) A61G 13/00 A61G 7/04 A47C 27/08

Claims (21)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】長さ方向に延在したベッド面に配置される
複数のグループの空気セルであって、各空気セルは変形
可能な袋状シートで形成され、空気の通る開口を有し、
空気セルは協同して上面に手術を受ける患者を載置する
弾性支持面を構成することができる複数グループの空気
セルと、 前記複数グループの空気セルの下側に配置され、患者の
身体の主要部を含む面積を有するシート状の形状を有す
る面状ヒータと、 前記面状ヒータと前記複数グループの空気セルとを包む
変形可能なバッグと、 前記バッグの上面に載置され、検出した温度Tを表わす
温度信号を発生するための温度センサと、 空気を供給しない空気セルのグループを順次交代でき
る、前記複数グループの空気セルに選択的に空気を供給
するための選択的空気供給手段と、 前記温度信号を受け、測定した温度に基づき、前記面状
ヒータへの電力供給を制御する制御手段と を有する手術台用エアーマット装置。
1. A plurality of groups of air cells arranged on a longitudinally extending bed surface, each air cell being formed of a deformable bag-like sheet, having an air-permeable opening,
A plurality of groups of air cells that can cooperate to form a resilient support surface on which the patient undergoing surgery is placed, and disposed below the plurality of groups of air cells, A sheet heater having a sheet-like shape having an area including a portion; a deformable bag enclosing the sheet heater and the plurality of groups of air cells; and a temperature T which is mounted on the upper surface of the bag and detected. A temperature sensor for generating a temperature signal representative of: a group of air cells that do not supply air; and a selective air supply means for selectively supplying air to the plurality of groups of air cells. A control means for receiving a temperature signal and controlling power supply to the planar heater based on the measured temperature.
【請求項2】前記制御手段は、前記温度信号の表わす温
度Tの値およびそれまでの温度Tの変化の履歴に基づい
て電力供給を制御する請求の範囲第1項記載の手術台用
エアーマット装置。
2. The operating table air mat according to claim 1, wherein said control means controls the power supply based on a value of the temperature T represented by said temperature signal and a history of changes in the temperature T up to that value. apparatus.
【請求項3】前記制御手段はターゲット温度T0を設定で
き、温度Tが上昇している時はターゲット温度T0より所
定温度ΔT1低い温度(T0−ΔT1)を越えた時に電力供給
を減少させる請求の範囲第2項記載の手術台用エアーマ
ット装置。
3. The control means can set a target temperature T 0, and when the temperature T rises, supply power when the temperature exceeds a temperature (T 0 −ΔT 1 ) lower than the target temperature T 0 by a predetermined temperature ΔT 1. 3. The air mat apparatus for an operating table according to claim 2, wherein the air mat is reduced.
【請求項4】前記制御手段はターゲット温度T0を設定で
き、温度Tが下降している時はターゲット温度T0より所
定温度ΔT2高い温度(T0+ΔT2)を下回った時に電力供
給を増加させる請求の範囲第2項記載の手術台用エアー
マット装置。
4. The control means can set a target temperature T 0, and when the temperature T is falling, supply power when the temperature falls below a temperature (T 0 + ΔT 2 ) higher than the target temperature T 0 by a predetermined temperature ΔT 2. 3. The air mat device for an operating table according to claim 2, wherein the air mat device is increased.
【請求項5】前記制御手段は、大電力とそれより小さい
小電力を供給でき、電力に応じて電力供給後の制御を異
ならせる請求の範囲第2項記載の手術台用エアーマット
装置。
5. The operating table air mat apparatus according to claim 2, wherein said control means is capable of supplying a large power and a small power smaller than said power, and varying control after power supply according to the power.
【請求項6】前記制御手段は大電力供給停止後の時間、
小電力供給中の時間に基づいて制御を変化させる請求の
範囲第5項記載の手術台用エアーマット装置。
6. The control means according to claim 1, wherein said control means controls a time after a large power supply is stopped
6. The air mat apparatus for an operating table according to claim 5, wherein the control is changed based on a time during which the small electric power is supplied.
【請求項7】前記空気セルの各々は、内部に空気を充填
した状態で約4〜8cmの径を有する請求の範囲第1項記
載の手術台用エアーマット装置。
7. The operating table air mat apparatus according to claim 1, wherein each of said air cells has a diameter of about 4 to 8 cm when air is filled therein.
【請求項8】前記空気セルの各々は、前記長さ方向にほ
ぼ直交する方向に長く、前記ベッド面の長さ方向中央部
に配置される空気セルの径は、前記ベッド面の長さ方向
両端部に配置される空気セルの径よりも小さい請求の範
囲第7項記載の手術台用エアーマット装置。
8. Each of the air cells is long in a direction substantially perpendicular to the length direction, and the diameter of an air cell disposed at a central portion in the length direction of the bed surface is in the length direction of the bed surface. 8. The air mat apparatus for an operating table according to claim 7, wherein the diameter is smaller than the diameter of the air cells arranged at both ends.
【請求項9】前記バッグは、ポリエステルで形成された
シートとシートの内面上に形成された金属層を含む請求
の範囲第1項記載の手術台用エアーマット装置。
9. An air mat apparatus for an operating table according to claim 1, wherein said bag includes a sheet formed of polyester and a metal layer formed on an inner surface of the sheet.
【請求項10】さらに、電気メスまたはレーザメスの使
用を表わす信号を受ける端子を有し、前記制御手段は電
気メスまたはレーザメスが使用されている間、面状ヒー
タへの電力供給を停止する請求の範囲第1項記載の手術
台用エアーマット装置。
10. The apparatus according to claim 1, further comprising a terminal for receiving a signal indicating the use of the electric knife or the laser knife, wherein the control means stops supplying power to the planar heater while the electric knife or the laser knife is being used. 2. An air mat device for an operating table according to claim 1.
【請求項11】前記面状ヒータは、支持シートとその表
面上に形成した抵抗ヒータ層を有する請求の範囲第1〜
10項のいずれかに記載の手術台用エアーマット装置。
11. A sheet heater according to claim 1, wherein said sheet heater has a support sheet and a resistance heater layer formed on the surface thereof.
Item 11. An air mat device for an operating table according to any one of Items 10.
【請求項12】前記抵抗ヒータ層はカーボンを含む請求
の範囲第11項記載の手術台用エアーマット装置。
12. The air mat apparatus for an operating table according to claim 11, wherein said resistance heater layer contains carbon.
【請求項13】患者の体重支持面を定期的に変更するこ
とのできる手術台用のエアーマットの運転方法であっ
て、 エアーマットの空気層下面に設けたヒータを作動させ、
発熱させる発熱工程と、 エアーマットの空気層上面に設けたセンサにより温度Ti
を測定する工程と、 測定した温度Tiをターゲット温度T0よりΔT1低い比較温
度(T0−ΔT1)と比較する工程と、 測定した温度Tiが比較温度(T0−ΔT1)に達したらヒー
タの駆動電流を低下させる工程と を含む手術台用エアーマットの運転方法。
13. A method of operating an operating table air mat capable of periodically changing a patient's weight supporting surface, comprising: activating a heater provided on a lower surface of an air layer of the air mat.
The temperature T i is determined by the heat generation step of generating heat and the sensor provided on the upper surface of the air layer of the air mat.
Measuring a, the measured temperature T i target temperature T 0 than [Delta] T 1 lower compared temperature (T 0 -.DELTA.T 1) and comparing with the measured temperature T i is compared temperature (T 0 -.DELTA.T 1) Lowering the drive current of the heater when the air conditioner reaches the operating temperature.
【請求項14】さらに、測定温度Tiと前回の測定温度T
i-1の差ΔTi=Ti−Ti-1を求める工程と、 測定温度Tiと差ΔTiとに基づき、ヒータを制御する制御
工程と を含む請求の範囲第13項記載の手術台用エアーマットの
運転方法。
14. Further, the measured temperature T i and the previous measured temperature T
a step of obtaining a difference ΔT i = T i -T i- 1 of the i-1, the measured temperature on the basis of the T i and the difference [Delta] T i, surgery claims Paragraph 13, further comprising a control step of controlling the heater How to operate the table air mat.
【請求項15】前記制御工程は、ΔTiが零または負にな
り、測定温度TiがT0+ΔT2より低くなった時にヒータの
駆動電流を増加させる保温工程を含む請求の範囲第14項
記載の手術台用エアーマットの運転方法。
15. The control step according to claim 14, wherein the control step includes a heat keeping step of increasing the drive current of the heater when ΔT i becomes zero or negative and the measured temperature T i becomes lower than T 0 + ΔT 2. The operating method of the operating table air mat described.
【請求項16】前記制御工程は、ΔTiが正で測定温度Ti
がT0+ΔT3より高くなった時にヒータの駆動電流を低下
させる温度上昇防止工程を含む請求の範囲第15項記載の
手術台用エアーマットの運転方法。
16. The control method according to claim 1, wherein ΔT i is positive and the measured temperature T i
16. The operating method for an operating table air mat according to claim 15, further comprising a temperature rise prevention step of reducing a drive current of the heater when the temperature is higher than T 0 + ΔT 3 .
【請求項17】前記発熱工程と前記制御工程中の保温工
程とは異なる電流値で行われる請求の範囲第15項記載の
手術台用エアーマットの運転方法。
17. The operating method for an operating table air mat according to claim 15, wherein the heat generation step and the heat retaining step in the control step are performed at different current values.
【請求項18】さらに、測定温度Tiと電流供給の履歴に
基づいて電流供給制御を行う制御工程を含む請求の範囲
第13項記載の手術台用エアーマットの運転方法。
18. The operating method of an operating table air mat according to claim 13, further comprising a control step of performing current supply control based on the measured temperature T i and a history of current supply.
【請求項19】前記制御工程は、測定温度Tiが前記比較
温度より高い他の比較温度を一旦越えた場合と、越えな
い場合で異なる制御を行う請求の範囲第18項記載の手術
台用エアーマットの運転方法。
19. The operating table for an operating table according to claim 18, wherein the control step performs different control depending on whether the measured temperature T i once exceeds another comparison temperature higher than the comparison temperature or not. How to operate the air mat.
【請求項20】前記駆動電流低下工程は、電流を切断す
る工程であり、さらに電流切断時間を測定する工程を含
む請求の範囲第19項記載の手術台用エアーマットの運転
方法。
20. The operating method of an operating table air mat according to claim 19, wherein the driving current lowering step is a step of cutting off a current, and further includes a step of measuring a current cutting time.
【請求項21】前記制御工程は、電流切断時間が設定値
に達しても設定温度上昇が得られない時に前記駆動電流
より低い駆動電流を供給する請求の範囲第20項記載の手
術台用エアーマットの運転方法。
21. The operating table air according to claim 20, wherein said control step supplies a drive current lower than said drive current when a set temperature rise cannot be obtained even when the current disconnection time reaches a set value. How to drive the mat.
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