JP3053519U - A device for detecting the remaining amount of objects to be stirred in a mixer - Google Patents

A device for detecting the remaining amount of objects to be stirred in a mixer

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JP3053519U
JP3053519U JP1998003245U JP324598U JP3053519U JP 3053519 U JP3053519 U JP 3053519U JP 1998003245 U JP1998003245 U JP 1998003245U JP 324598 U JP324598 U JP 324598U JP 3053519 U JP3053519 U JP 3053519U
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恵男 和田
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SANWA INDUSTRY CO., LTD.
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  • Preparation Of Clay, And Manufacture Of Mixtures Containing Clay Or Cement (AREA)
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 被撹拌物の残量が簡単に、正確に判断でき、
作業能率が良く、より使い易く、スムーズで正確な作動
を実現でき、構成簡素で、コンパクトで、自動化し易
く、耐久性に優れ、低廉で、経済性に優れた残量検知装
置を提供する。 【解決手段】 原動側継手体Aにはスプロケット6、ス
プリング押圧体10を固定し、従動側継手体Bには、ス
プリング収容部16を設け、弾性スプリング15を収容
し、原動側継手体Aには、揺動リンク19を揺動自在に
装着し、揺動リンク19の作動突起20によって押圧可
能となるリミットスイッチ25を撹拌ドラム1に配し、
原動側継手体Aの回転力を、スプリング押圧体10で圧
縮する弾性スプリング15を介して従動側継手体Bに伝
達し、弾性スプリング15の弾性変形量に対応して揺動
リンク19が揺動し、作動突起20がリミットスイッチ
25に接触して、被撹拌物の残量を検知する。
(57) [Summary] [Problem] The remaining amount of an object to be stirred can be easily and accurately determined.
Provided is a remaining amount detection device that has good work efficiency, is easy to use, can realize smooth and accurate operation, has a simple configuration, is compact, is easy to automate, has excellent durability, is inexpensive, and is economical. SOLUTION: A sprocket 6 and a spring pressing body 10 are fixed to a driving side joint body A, a spring accommodating portion 16 is provided in a driven side joint body B, and an elastic spring 15 is accommodated therein. The swing link 19 is swingably mounted, and a limit switch 25 which can be pressed by the operation projection 20 of the swing link 19 is arranged on the stirring drum 1.
The rotational force of the driving-side joint body A is transmitted to the driven-side joint body B via the elastic spring 15 compressed by the spring pressing body 10, and the swing link 19 swings according to the amount of elastic deformation of the elastic spring 15. Then, the operation protrusion 20 comes into contact with the limit switch 25 to detect the remaining amount of the object to be stirred.

Description

【考案の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

【0001】[0001]

【考案の属する技術分野】[Technical field to which the invention belongs]

本考案は、主に、セメントに、砂と水、或いは、これらに砂利等を加えて撹拌 混練されるコンクリート、モルタル等や、芝生、草花等を植生するための緑化用 客土に種子等を混入して撹拌される緑化用基盤材等の被撹拌物を、撹拌ドラムに 内装した撹拌羽根体の回転動作によって撹拌して、送給したときに、撹拌ドラム 内の被撹拌物の量が少なくなった場合、これを自動的に検知できるようにしたミ キサーに於ける被撹拌物の残量検知装置に関する。 The present invention is mainly applied to cement, sand and water, or concrete, mortar, etc., which are added with gravel and the like to stir and knead them, as well as seeds, etc. for planting soil for planting lawns, flowers, etc. When the material to be stirred, such as a greening base material, which is mixed and stirred, is stirred by the rotation of the stirring blades provided inside the stirring drum and fed, the amount of the material to be stirred in the stirring drum is small. The present invention relates to a device for detecting the remaining amount of an object to be agitated in a mixer capable of automatically detecting the amount of the object to be stirred.

【0002】[0002]

【従来の技術】[Prior art]

従来、この種のミキサーにあっては、例えば、撹拌ドラム内で撹拌された被撹 拌物は、撹拌ドラム底部に設けた吐出口からホース等を介して送給されるため、 撹拌ドラム内の被撹拌物がある程度少なくなった時に被撹拌物を撹拌ドラム内に 補充する必要がある。そして、撹拌ドラム内の被撹拌物の残量は、吐出口からの 送給時間等を考慮した作業者の経験によって判断されていた。そのため、被撹拌 物の撹拌ドラム内への補充時期の判断に熟練を要し、補充時期の判断が難しい等 の難点があった。従って、被撹拌物の補充時期が明確に判断できるようにして、 被撹拌物の撹拌作業を効率良く行えるようにする必要があった。 Conventionally, in a mixer of this type, for example, the material to be stirred stirred in the stirring drum is sent from a discharge port provided at the bottom of the stirring drum via a hose or the like. It is necessary to replenish the stirrer in the stirring drum when the stirrer becomes low to some extent. Then, the remaining amount of the object to be stirred in the stirring drum has been determined based on the experience of the worker in consideration of the feeding time from the discharge port and the like. For this reason, it was difficult to judge the timing of replenishment of the material to be stirred into the stirring drum, and it was difficult to determine the timing of replenishment. Therefore, it is necessary to make it possible to clearly judge the timing of replenishment of the object to be stirred and to efficiently perform the work of stirring the object to be stirred.

【0003】 そして、本願出願人によって実公平5−5469号公報に記載されているよう な撹拌ドラム内の被撹拌物の残量が検出できるようにしたトルク検出装置が提案 されるようになった。[0003] The applicant of the present invention has proposed a torque detecting device capable of detecting the remaining amount of an object to be stirred in a stirring drum as described in Japanese Utility Model Publication No. 5-5469. .

【0004】[0004]

【考案が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

そこで、本考案では、より使い易く、よりスムーズで正確な作動が実現でき、 被撹拌物の補充時期が明確に判断できて、被撹拌物の撹拌作業を効率良く行える 残量検知装置を構成簡素に提供できるようにすべく工夫された。 Therefore, the present invention simplifies the configuration of the remaining amount detection device that is easier to use, realizes smoother and more accurate operation, can clearly determine the replenishment time of the stirring target, and can efficiently perform the stirring operation of the stirring target. It was devised so that it could be provided to.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】[Means for Solving the Problems]

しかして、請求項1記載の残量検知装置にあっては、セメントに、砂と水、或 いは、これらに砂利等を加えて撹拌混練されるコンクリート、モルタル等や、芝 生、草花等を植生するための緑化用客土に種子等を混入して撹拌される緑化用基 盤材等の被撹拌物を、撹拌ドラム1に内装した撹拌羽根体の回転動作によって撹 拌できるよう構成されたミキサーに於いて、撹拌羽根体に連結される回転軸2に 固定する従動側継手体Bと、適宜原動機3に連繋されて駆動回転する回転軸5に 固定する原動側継手体Aとを有し、原動側継手体Aには、回転軸5の駆動回転力 を他の撹拌ドラム1の撹拌羽根体に伝達するためのスプロケット6を固定し、原 動側継手体Aには、スプリング押圧体10を固定し、従動側継手体Bには、スプ リング収容部16を設けると共に、スプリング押圧体10によって圧縮される弾 性スプリング15をスプリング収容部16に収容し、一方、原動側継手体Aには 、リンク取付軸21を介して揺動リンク19を揺動自在に装着し、この揺動リン ク19の一端をスプリング収容部16に連繋すると共に、揺動リンク19の他端 に作動突起20を突設し、この作動突起20によって押圧可能となるレバー26 を有するリミットスイッチ25を撹拌ドラム1に配し、原動側継手体Aの回転力 が、スプリング押圧体10で圧縮される弾性スプリング15を介して従動側継手 体Bに伝達されるよう構成すると共に、弾性スプリング15に付与される圧縮力 に応じた弾性変形量に対応して揺動リンク19が揺動し、撹拌羽根体による被撹 拌物の撹拌抵抗が所定値以下となったときに、揺動リンク19の作動突起20が リミットスイッチ25のレバー26に接触して、撹拌ドラム1内の被撹拌物の残 量が検知できるよう構成する手段を採用した。 Thus, in the remaining amount detecting device according to the first aspect, concrete, mortar, etc., which are mixed with cement by adding sand and water, or gravel or the like to the cement, turf, grass, etc. It is configured such that an object to be stirred, such as a greening base material, which is mixed with seeds and the like in a greening soil for vegetation to be vegetated, can be stirred by a rotating operation of a stirring blade body provided inside the stirring drum 1. In this mixer, a driven-side joint body B fixed to the rotating shaft 2 connected to the stirring blade body and a driving-side joint body A fixed to the rotating shaft 5 driven and rotated by being appropriately connected to the prime mover 3 are provided. A sprocket 6 for transmitting the driving torque of the rotating shaft 5 to the stirring blades of the other stirring drum 1 is fixed to the driving-side joint A, and a spring pressing member is fixed to the driving-side joint A. 10 is fixed, and the spring housing 1 is attached to the driven-side joint body B. And the elastic spring 15 compressed by the spring pressing body 10 is accommodated in the spring accommodating portion 16, while the driving side joint body A is capable of swinging the swing link 19 via the link mounting shaft 21. In addition, one end of the swing link 19 is connected to the spring accommodating portion 16, and an operating projection 20 is protruded from the other end of the swing link 19. A limit switch 25 is disposed on the stirring drum 1 so that the rotational force of the driving-side joint body A is transmitted to the driven-side joint body B via the elastic spring 15 compressed by the spring pressing body 10. The oscillating link 19 oscillates in accordance with the amount of elastic deformation corresponding to the compressive force applied to the elastic spring 15, and the stirring resistance of the object to be stirred by the stirring blade body is equal to or less than a predetermined value. When it becomes, actuating projection 20 of the swing link 19 contacts the lever 26 of the limit switch 25, the remaining amount of the agitation of the stirring drum 1 is adopted means be configured to be detected.

【0006】 また、請求項2記載の残量検知装置にあっては、原動側継手体Aに比較的大径 な基盤部A2を形成すると共に、基盤部A2の外周縁寄りに複数のスプリング押 圧体10を設け、複数のスプリング押圧体10やスプリング収容部16を原動側 継手体Aや従動側継手体Bの回転方向に沿って等間隔に配すると共に、スプリン グ押圧体10とスプリング収容部16の間に介装される複数の弾性スプリング1 5を原動側継手体Aや従動側継手体Bの回転方向に沿うように配する手段を採用 した。In the remaining amount detection device according to the second aspect, a relatively large-diameter base portion A2 is formed on the driving joint A, and a plurality of spring pushers are provided near the outer peripheral edge of the base portion A2. The pressure body 10 is provided, and the plurality of spring pressing bodies 10 and the spring accommodating portions 16 are arranged at equal intervals along the rotation direction of the driving side joint body A and the driven side joint body B. Means for arranging a plurality of elastic springs 15 interposed between the portions 16 along the rotation direction of the driving joint A and the driven joint B is adopted.

【0007】[0007]

【考案の実施の形態】[Embodiment of the invention]

以下、本考案を図示例について説明すると、次の通りである。 本考案の残量検知装置は、セメントに、砂と水、或いは、これらに砂利等を加 えて撹拌混練されるコンクリート、モルタル等や、芝生、草花等を植生するため の緑化用客土に種子等を混入して撹拌される緑化用基盤材等の被撹拌物を、撹拌 ドラム1に内装した撹拌羽根体の回転動作によって撹拌できるよう構成されたミ キサー(或いは、吹付機)に設けられるものである。 Hereinafter, the present invention will be described with reference to illustrated examples. The remaining amount detection device of the present invention is used for seeding cement, sand and water, or concrete, mortar, etc., which are stirred and kneaded by adding gravel, etc. to these, or planting soil for planting lawns, flowers, etc. Provided on a mixer (or a spraying machine) configured to be able to stir an object to be stirred, such as a greening base material, which is mixed by mixing with a rotating blade of a stirring blade provided inside the stirring drum 1. It is.

【0008】 例えば、図に示すミキサー(或いは、吹付機)は、ホッパーが設けられている 上部の撹拌ドラム1内に被撹拌物を投入し、この被撹拌物を上部の撹拌ドラム1 内の撹拌羽根体で撹拌し、この撹拌された被撹拌物を、下部の撹拌ドラム1内に 投入し、この被撹拌物を下部の撹拌ドラム1内の撹拌羽根体で撹拌すると共に、 撹拌ドラム1底部に設けた吐出口部分にある被撹拌物を、撹拌羽根体の回転移動 や撹拌ドラム1内に加えられるエアー圧力で撹拌ドラム1外にスムーズに圧送で きるよう構成されている。このとき、エンジンやモーター等の適宜原動機3の駆 動力(或いは、減速機4を経た駆動力)は、原動側継手体A及び従動側継手体B 等を介して下部の撹拌ドラム1内の撹拌羽根体に伝達されると共に、原動側継手 体Aに固定したスプロケット6及びチェーン7等を介して上部の撹拌ドラム1内 の撹拌羽根体に伝達できるように構成されている(図1参照)。For example, a mixer (or a spraying machine) shown in the figure puts an object to be stirred into an upper stirring drum 1 provided with a hopper, and agitates the object to be stirred in an upper stirring drum 1. The material to be stirred is stirred into the stirring drum 1 in the lower portion, and the material to be stirred is stirred by the stirring blade in the lower stirring drum 1. The object to be stirred at the provided discharge port portion can be smoothly pumped out of the stirring drum 1 by the rotational movement of the stirring blade body or the air pressure applied to the inside of the stirring drum 1. At this time, the driving force of the prime mover 3 (or the driving force passing through the speed reducer 4) such as an engine or a motor is agitated in the lower stirring drum 1 via the prime mover joint A and the follower joint B. It is configured to be transmitted to the impeller and to the stirring impeller in the upper stirring drum 1 via a sprocket 6 and a chain 7 fixed to the driving joint A (see FIG. 1).

【0009】 そして、本考案の残量検知装置は、下部の撹拌ドラム1内の撹拌羽根体に連結 される回転軸2の先端部分(或いは、撹拌羽根体の回転軸の先端部分)に、キー 等を介して固定せしめられるボス部B1を設けた従動側継手体Bと、適宜原動機 3に連繋されて駆動回転する回転軸5の先端部分に、キー等を介して固定せしめ られるボス部A1を設けた原動側継手体Aとを有し、原動側継手体Aには、回転 軸5の駆動回転力を上部の撹拌ドラム1の撹拌羽根体に伝達するためのスプロケ ット6をボルト、ナット等を介して固定し、原動側継手体Aの基盤部A2には、 スプリング押圧体10をボルトを介して固定し、従動側継手体Bには、スプリン グ収容部16を設けると共に、スプリング押圧体10によって圧縮される略コイ ルスプリング状の弾性スプリング15をスプリング収容部16に収容し、一方、 原動側継手体Aの基盤部A2には、リンク取付軸21を介して揺動リンク19を 揺動自在に装着し、この揺動リンク19の一端をスプリング収容部16に連繋す る(例えば、スプリング収容部16に突設した突片に連結ピンを介して揺動可能 に取付けられる連接片18に連結ピンを介して連繋する)と共に、揺動リンク1 9の他端に略棒状の作動突起20を突設し、この作動突起20によって押圧可能 となるレバー26を有するリミットスイッチ25を撹拌ドラム1に配し、原動側 継手体Aの回転力が、スプリング押圧体10で圧縮される弾性スプリング15を 介して従動側継手体Bに伝達されるよう構成すると共に、弾性スプリング15に 付与される圧縮力に応じた弾性変形量に対応して揺動リンク19が揺動し、下部 の撹拌ドラム1の撹拌羽根体による被撹拌物の撹拌抵抗が所定値以下となったと きに、揺動リンク19の作動突起20がリミットスイッチ25のレバー26に接 触して、撹拌ドラム1内の被撹拌物の残量が検知できるよう構成したものである 。[0009] The remaining amount detecting device of the present invention includes a key at the tip of the rotating shaft 2 (or the tip of the rotating shaft of the stirring blade) connected to the stirring blade in the lower stirring drum 1. A driven side joint body B provided with a boss portion B1 fixed through the like, and a boss portion A1 fixed through a key or the like to a tip portion of a rotating shaft 5 which is connected to the prime mover 3 and driven to rotate. And a sprocket 6 for transmitting the driving torque of the rotating shaft 5 to the stirring blades of the upper stirring drum 1 with bolts and nuts. A spring pressing body 10 is fixed to the base portion A2 of the driving joint body A via a bolt, and a spring accommodating portion 16 is provided in the driven joint body B, and a spring pressing member is provided. Substantially coil compressed by body 10 A spring-like elastic spring 15 is accommodated in a spring accommodating portion 16, while a swing link 19 is swingably attached to a base portion A2 of the driving joint A via a link mounting shaft 21. One end of the dynamic link 19 is connected to the spring accommodating portion 16 (for example, connected to a connecting piece 18 that is swingably attached via a connecting pin to a protruding piece protruding from the spring accommodating portion 16 via a connecting pin). ), A substantially rod-shaped operating projection 20 is protruded from the other end of the swing link 19, and a limit switch 25 having a lever 26 which can be pressed by the operating projection 20 is disposed on the stirring drum 1; The rotation force of the body A is configured to be transmitted to the driven-side joint body B via the elastic spring 15 compressed by the spring pressing body 10, and the compression applied to the elastic spring 15 The swing link 19 swings in accordance with the amount of elastic deformation corresponding to the amount of elastic deformation, and when the stirring resistance of the object to be stirred by the stirring blade body of the lower stirring drum 1 becomes equal to or less than a predetermined value, the swing link 19 is rotated. The operation projection 20 comes into contact with the lever 26 of the limit switch 25 so that the remaining amount of the object to be stirred in the stirring drum 1 can be detected.

【0010】 また、本考案の残量検知装置は、原動側継手体Aの基盤部A2を比較的大径に 形成すると共に、基盤部A2の外周縁寄りに複数のスプリング押圧体10を設け 、複数のスプリング押圧体10やスプリング収容部16を原動側継手体Aや従動 側継手体Bの回転方向に沿って等間隔に配すると共に、スプリング押圧体10と スプリング収容部16の間に介装される複数の弾性スプリング15を原動側継手 体Aや従動側継手体Bの回転方向に沿うように配して構成されている。In the remaining amount detecting device of the present invention, the base portion A2 of the driving side joint body A is formed to have a relatively large diameter, and a plurality of spring pressing members 10 are provided near the outer peripheral edge of the base portion A2. A plurality of spring pressing bodies 10 and spring accommodating portions 16 are arranged at equal intervals along the rotation direction of the driving side joint body A and the driven side joint body B, and are interposed between the spring pressing bodies 10 and the spring accommodating sections 16. A plurality of elastic springs 15 are arranged along the rotation direction of the driving-side joint body A and the driven-side joint body B.

【0011】 原動側継手体Aは、回転軸5に確実に且つ安定的に固定されるボス部A1と、 ボス部A1に連設される略フランジ状の基盤部A2とからなり、基盤部A2外周 部分に、略リング状のスプロケット6がボルトや固定リングA3等を介して固定 されている。尚、原動側継手体Aは、ボス部A1と基盤部A2とを別体とし、こ れを溶接手段によって固着したものであっても良いし、ボス部A1と基盤部A2 とを一体的に構成したものであっても良い。ところで、固定リングA3は、基盤 部A2の一部を構成するものであって、スプロケット6を安定的に且つ強固に固 定できるように設けられたもので、図示例では、前記固定リングA3部分にスプ リング押圧体10や、リンク取付軸21等が固定されている(図2、図3参照) 。The driving-side joint body A is composed of a boss A1 securely and stably fixed to the rotating shaft 5 and a substantially flange-shaped base A2 connected to the boss A1. A substantially ring-shaped sprocket 6 is fixed to the outer peripheral portion via a bolt, a fixing ring A3, or the like. The driving joint A may have a structure in which the boss portion A1 and the base portion A2 are separated from each other and are fixed by welding means, or the boss portion A1 and the base portion A2 may be integrated. It may be configured. Incidentally, the fixing ring A3 constitutes a part of the base portion A2, and is provided so that the sprocket 6 can be fixed stably and firmly. The spring pressing body 10, the link mounting shaft 21 and the like are fixed to the main body (see FIGS. 2 and 3).

【0012】 従動側継手体Bは、回転軸2に確実に且つ安定的に固定されるボス部B1と、 ボス部B1に連設される略フランジ状の基盤部B2とからなり、基盤部B2外周 部に外方に突出する突出部分を設け(固着し)、この突出部分に一部が開放され ている略ボックス状のスプリング収容部16を設けてある(図2、図3参照)。 尚、従動側継手体Bは、ボス部B1と基盤部B2とを別体とし、これを溶接手段 によって固着したものであっても良いし、ボス部B1と基盤部B2とを一体的に 構成したものであっても良い。The driven-side joint body B includes a boss B1 securely and stably fixed to the rotating shaft 2, and a substantially flange-shaped base B2 connected to the boss B1. A projecting portion projecting outward is provided (fixed) on the outer peripheral portion, and a substantially box-shaped spring accommodating portion 16 which is partially open is provided on the projecting portion (see FIGS. 2 and 3). In addition, the driven side joint body B may be one in which the boss portion B1 and the base portion B2 are separated from each other and fixed by welding means, or the boss portion B1 and the base portion B2 are integrally formed. It may be what you did.

【0013】 原動側継手体Aの基盤部A2(固定リングA3)に固定されるスプリング押圧 体10は、ボルト等によって固定されると共に、スプリング収容部16の開放部 分に臨むような位置に配置されている。The spring pressing member 10 fixed to the base portion A2 (fixing ring A3) of the driving joint A is fixed by bolts or the like and arranged at a position facing the open portion of the spring accommodating portion 16. Have been.

【0014】 弾性スプリング15は、その基部がスプリング収容部16に収容され、その先 端部分がスプリング収容部16の開放部分より外方に突出するように形成されて いる。そして、弾性スプリング15の先端部分には、押圧体受17が装着され、 この押圧体受17は、スプリング押圧体10に当接されて、スプリング押圧体1 0の押圧力が弾性スプリング15に均一に且つ確実に伝わるように設けられたも のである。The elastic spring 15 is formed such that its base is accommodated in the spring accommodating portion 16, and its leading end projects outward from the open portion of the spring accommodating portion 16. A pressing body receiver 17 is mounted on the distal end portion of the elastic spring 15. The pressing body receiver 17 is in contact with the spring pressing body 10, and the pressing force of the spring pressing body 10 is evenly applied to the elastic spring 15. It is provided in such a way that it can be transmitted in a reliable manner.

【0015】 揺動リンク19は、図示例では略L字板状を呈し、そのコーナー部分が原動側 継手体Aに固定されているリンク取付軸21に装着され、揺動リンク19の基端 部分と、スプリング収容部16に突設した突片とが連接片18を介して連繋され ている。すなわち、スプリング押圧体10が弾性スプリング15の弾発力に抗し てスプリング収容部16に接近すると、揺動リンク19は、その先端部分の作動 突起20が駆動回転体の回転中心に向うように揺動し、スプリング押圧体10が 弾性スプリング15の弾発力によってスプリング収容部16から離れると、揺動 リンク19は、その先端部分の作動突起20が駆動回転体の回転中心から離れる ように揺動し、このとき、作動突起20がリミットスイッチ25のレバー26に 接触するように構成されている。The swing link 19 has a substantially L-shaped plate shape in the illustrated example, and a corner portion thereof is mounted on a link mounting shaft 21 fixed to the driving side joint body A, and a base end portion of the swing link 19 is provided. And a protruding piece protruding from the spring accommodating portion 16 are connected via a connecting piece 18. That is, when the spring pressing body 10 approaches the spring accommodating portion 16 against the elastic force of the elastic spring 15, the swing link 19 is moved so that the operation projection 20 at the tip portion thereof faces the rotation center of the driving rotating body. When the spring presser 10 moves away from the spring accommodating portion 16 due to the elastic force of the elastic spring 15, the swinging link 19 swings so that the operating projection 20 at the distal end thereof moves away from the rotation center of the driving rotating body. At this time, the operation projection 20 is configured to contact the lever 26 of the limit switch 25.

【0016】 リミットスイッチ25は、撹拌ドラム1に固定される基枠27に移動自在に装 着される移動板28に固定されており、この移動板28には、基枠27に回転自 在に装着されているネジ棒29が螺着されている。すなわち、ノブ30の回転操 作によってネジ棒29を回転せしめると、移動板28と共に、リミットスイッチ 25が移動して、作動突起20とレバー26との間隔調節が簡単に行えるように 構成されている(図2参照)。The limit switch 25 is fixed to a movable plate 28 movably mounted on a base frame 27 fixed to the stirring drum 1. The movable plate 28 is rotatably mounted on the base frame 27. The attached screw rod 29 is screwed. That is, when the screw rod 29 is rotated by rotating the knob 30, the limit switch 25 moves together with the movable plate 28, so that the distance between the operation projection 20 and the lever 26 can be easily adjusted. (See FIG. 2).

【0017】 ところで、残量検知装置の具体的構成、形状、配設位置、原動側継手体Aの具 体的構成、形状、寸法、材質、回転軸5への固定手段、ボス部A1の具体的構成 、形状、寸法、材質、基盤部A2の具体的構成、形状、寸法、材質、固定リング A3の具体的構成、形状、寸法、材質、従動側継手体Bの具体的構成、形状、寸 法、材質、回転軸2への固定手段、ボス部B1の具体的構成、形状、寸法、材質 、基盤部B2の具体的構成、形状、寸法、材質、スプロケット6の具体的構成、 形状、寸法、材質、原動側継手体Aへの具体的固定手段、スプリング押圧体10 の具体的構成、形状、寸法、材質、配設位置、数、原動側継手体Aへの固定手段 、弾性スプリング15の具体的構成、形状、寸法、材質、数、スプリング収容部 16の具体的構成、形状、寸法、配設位置、数、押圧体受17の具体的構成、形 状、寸法、材質、連接片18の具体的構成、形状、寸法、材質、揺動リンク19 の具体的構成、形状、寸法、材質、原動側継手体Aへの装着手段、作動突起20 の具体的構成、形状、寸法、配設位置、リンク取付軸21の具体的構成、形状、 寸法、材質、配設位置、原動側継手体Aへの具体的固定手段、リミットスイッチ 25の具体的構成、形状、寸法、配設位置、レバー26の具体的構成、形状、寸 法、基枠27の具体的構成、形状、寸法、材質、撹拌ドラム1への具体的固定手 段、移動板28の具体的構成、形状、寸法、材質、基枠27への具体的装着手段 、ネジ棒29の具体的構成、形状、寸法、材質、ノブ30の具体的構成、形状、 寸法、材質等は図示例のもの等に限定されることなく適宜自由に設定できるもの である。Incidentally, the specific configuration, shape, and arrangement position of the remaining amount detection device, the specific configuration, shape, dimensions, and material of the driving-side joint body A, means for fixing to the rotating shaft 5, and specific examples of the boss A1 Configuration, shape, dimensions, material, specific configuration, shape, dimensions, material, fixing ring A3 specific configuration, shape, dimensions, material, specific configuration, shape, dimensions of driven side joint body B Law, material, means for fixing to the rotating shaft 2, specific configuration, shape, dimensions, and material of the boss B1, specific configuration, shape, dimensions, and material of the base B2, specific configuration, shape, and dimensions of the sprocket 6 , Material, specific fixing means to the driving-side joint body A, specific configuration, shape, dimensions, material, arrangement position, number, fixing means to the driving-side joint body A of the spring pressing body 10, Specific configuration, shape, dimensions, material, number, spring housing 1 6, the specific configuration, shape, dimensions, and material of the pressing body receiver 17, the specific configuration, shape, dimensions, material, and the swing link 19 of the connecting piece 18. Specific configuration, shape, size, material, mounting means to the driving side joint body A, specific configuration, shape, dimensions, arrangement position of the operation projection 20, specific configuration, shape, dimensions of the link mounting shaft 21, Material, disposition position, specific fixing means to the driving side joint body A, specific configuration, shape, size, disposition position of the limit switch 25, specific configuration, shape, dimensions of the lever 26, Specific configuration, shape, size, material, specific fixing means to the stirring drum 1, specific configuration, shape, size, material of the moving plate 28, specific mounting means to the base frame 27, specific of the screw rod 29 The specific configuration, shape, dimensions, material, etc. In which appropriately it can be set freely without being limited to such a 示例.

【0018】 本考案の残量検知装置は、前述の如く構成されており、次にその使用例につい て説明すると、先ず、ホッパーから上部の撹拌ドラム1内に被撹拌物を投入する 。次に、適宜原動機3を作動して減速機4を介して回転軸5を回転せしめて原動 側継手体Aを回転せしめる。すると、原動側継手体Aに固定したスプロケット6 及びチェーン7を介して上部の撹拌ドラム1内の撹拌羽根体が回転して被撹拌物 を撹拌する。このとき、原動側継手体Aの回転力は、スプリング押圧体10から 、弾性スプリング15を介してスプリング収容部16に伝わって従動側継手体B に伝達され、更に、回転軸2を介して下部の撹拌ドラム1内の撹拌羽根体に伝達 されている。そして、上部の撹拌ドラム1内の被撹拌物は、下部の撹拌ドラム1 内に投入され、撹拌されると共に、撹拌羽根体の回転移動や撹拌ドラム1内に加 えられるエアー圧力で撹拌ドラム1から外部に漸次送給される。The remaining amount detecting device of the present invention is configured as described above. Next, an example of use will be described. First, an object to be stirred is put into the upper stirring drum 1 from a hopper. Next, the prime mover 3 is appropriately operated to rotate the rotary shaft 5 via the speed reducer 4 to rotate the prime mover-side joint body A. Then, the stirring blade body in the upper stirring drum 1 rotates via the sprocket 6 and the chain 7 fixed to the driving side joint body A to stir the object to be stirred. At this time, the rotational force of the driving-side joint body A is transmitted from the spring pressing body 10 via the elastic spring 15 to the spring accommodating portion 16 and transmitted to the driven-side joint body B 1. Is transmitted to the stirring blade body in the stirring drum 1. The object to be stirred in the upper stirring drum 1 is introduced into the lower stirring drum 1 and is stirred, and the stirring drum 1 is rotated by the rotational movement of the stirring blades and the air pressure applied to the stirring drum 1. From the outside gradually.

【0019】 そして、下部の撹拌ドラム1内に被撹拌物が多くある場合は、撹拌羽根体の撹 拌抵抗が大きく、そのため、スプリング押圧体10が弾性スプリング15を弾性 的に圧縮すると共に、この圧縮状態の弾性スプリング15を介して原動側継手体 Aの回転力が従動側継手体Bに伝達されるようになる。このとき、揺動リンク1 9先端部分の作動突起20は、駆動回転体の回転中心に接近する揺動状態となっ て、作動突起20はリミットスイッチ25のレバー26に接触しないようになっ ている。尚、場合によっては、スプリング押圧体10が弾性スプリング15を弾 性的に圧縮すると共に、スプリング収容部16の開放周縁部分に直に当接するよ うになっても良い。When there are many objects to be stirred in the lower stirring drum 1, the stirring resistance of the stirring blade body is large, so that the spring pressing body 10 elastically compresses the elastic spring 15, and The rotational force of the driving side joint body A is transmitted to the driven side joint body B via the compressed elastic spring 15. At this time, the operating projection 20 at the tip of the swing link 19 is in a swinging state approaching the rotation center of the driving rotary body, and the operating projection 20 does not contact the lever 26 of the limit switch 25. . In some cases, the spring pressing body 10 may elastically compress the elastic spring 15 and come into direct contact with the open peripheral portion of the spring housing 16.

【0020】 次に、被撹拌物が下部の撹拌ドラム1の底部の吐出口から送給されて少なくな った場合は、撹拌羽根体の撹拌抵抗が漸次小さくなり、そのため、弾性スプリン グ15の弾性復元力によって、弾性スプリング15自身の長さが変化する(長く なる)。このとき、揺動リンク19先端部分の作動突起20は、駆動回転体の回 転中心から漸次離れた揺動状態となって、作動突起20がリミットスイッチ25 のレバー26に接触して、撹拌ドラム1内の被撹拌物が所定量以下であることを 作業者に知らせるようになる(場合によっては、適宜原動機3の作動を停止させ る。)。Next, when the object to be stirred is fed from the discharge port at the bottom of the lower stirring drum 1 and decreases, the stirring resistance of the stirring blade body gradually decreases. The length of the elastic spring 15 itself changes (increases) due to the elastic restoring force. At this time, the operating projection 20 at the tip of the swing link 19 is in a swinging state gradually separated from the rotation center of the driving rotator, and the operating projection 20 comes into contact with the lever 26 of the limit switch 25 and the stirring drum The operator is notified that the amount of the object to be stirred in 1 is not more than a predetermined amount (in some cases, the operation of the prime mover 3 is appropriately stopped).

【0021】 尚、検知される撹拌ドラム1内の被撹拌物の量は、ノブ30の回転操作によっ て、リミットスイッチ25(レバー26)を移動させることで、簡単に変更でき るようになる。すなわち、比重の異なる被撹拌物であっても、簡単に微調節でき るようになる。The detected amount of the object in the stirring drum 1 can be easily changed by moving the limit switch 25 (lever 26) by rotating the knob 30. . In other words, fine adjustment can be easily performed even on the objects to be stirred having different specific gravities.

【0022】 ところで、本考案の残量検知装置は、上部の撹拌ドラム1に設定することもで きる。Incidentally, the remaining amount detecting device of the present invention can be set in the upper stirring drum 1.

【0023】[0023]

【考案の効果】[Effect of the invention]

従って、請求項1記載の残量検知装置は、セメントに、砂と水、或いは、これ らに砂利等を加えて撹拌混練されるコンクリート、モルタル等や、芝生、草花等 を植生するための緑化用客土に種子等を混入して撹拌される緑化用基盤材等の被 撹拌物を、撹拌ドラム1に内装した撹拌羽根体の回転動作によって撹拌できるよ う構成されたミキサーに於いて、撹拌羽根体に連結される回転軸2に固定する従 動側継手体Bと、適宜原動機3に連繋されて駆動回転する回転軸5に固定する原 動側継手体Aとを有し、原動側継手体Aには、回転軸5の駆動回転力を他の撹拌 ドラム1の撹拌羽根体に伝達するためのスプロケット6を固定し、原動側継手体 Aには、スプリング押圧体10を固定し、従動側継手体Bには、スプリング収容 部16を設けると共に、スプリング押圧体10によって圧縮される弾性スプリン グ15をスプリング収容部16に収容し、一方、原動側継手体Aには、リンク取 付軸21を介して揺動リンク19を揺動自在に装着し、この揺動リンク19の一 端をスプリング収容部16に連繋すると共に、揺動リンク19の他端に作動突起 20を突設し、この作動突起20によって押圧可能となるレバー26を有するリ ミットスイッチ25を撹拌ドラム1に配し、原動側継手体Aの回転力が、スプリ ング押圧体10で圧縮される弾性スプリング15を介して従動側継手体Bに伝達 されるよう構成すると共に、弾性スプリング15に付与される圧縮力に応じた弾 性変形量に対応して揺動リンク19が揺動し、撹拌羽根体による被撹拌物の撹拌 抵抗が所定値以下となったときに、揺動リンク19の作動突起20がリミットス イッチ25のレバー26に接触して、撹拌ドラム1内の被撹拌物の残量が検知で きるよう構成したので、作動突起20の動きによって、リミットスイッチ25の レバー26を作動せしめられ、撹拌ドラム1内の被撹拌物の残量が簡単に且つ正 確に判断できるようになり、被撹拌物の補充を熟練を要することなく誰でも行え 、作業能率の良い被撹拌物の撹拌作業が行えるものとなる。しかして、より使い 易く、よりスムーズで正確な作動を実現でき、構成簡素で、比較的コンパクトに 構成でき、自動化し易く、耐久性に優れ、低廉で、経済性に優れ、ミキサーに於 ける被撹拌物の残量検知装置として最適なものとなる。 Therefore, the remaining amount detecting device according to the first aspect of the present invention is a greening method for vegetating concrete, mortar, lawns, flowers, and the like, which are mixed with cement by adding sand and water, or gravel thereto to the mixture. In a mixer configured to be able to stir an object to be stirred, such as a greening base material, which is stirred by mixing seeds or the like into the cultivated soil by rotating a stirring blade body provided inside the stirring drum 1. A driven-side joint body B fixed to the rotating shaft 2 connected to the blade body; and a driven-side joint body A fixed to the rotating shaft 5 driven and rotated by being connected to the prime mover 3 as appropriate. A sprocket 6 for transmitting the driving torque of the rotating shaft 5 to the stirring blade body of another stirring drum 1 is fixed to the body A, and a spring pressing body 10 is fixed to the driving-side joint body A, A spring housing 16 is provided in the side joint body B. In both cases, the elastic spring 15 compressed by the spring pressing body 10 is accommodated in the spring accommodating portion 16, while the oscillating link 19 is oscillated on the driving joint A via a link mounting shaft 21. The swing link 19 is attached to one end of the swing link 19 and connected to the spring accommodating portion 16, and the other end of the swing link 19 is provided with an operating projection 20, which has a lever 26 which can be pressed by the operating projection 20. The limit switch 25 is disposed on the stirring drum 1, and the rotational force of the driving joint A is transmitted to the driven joint B via the elastic spring 15 compressed by the spring pressing body 10. When the swing link 19 swings in accordance with the amount of elastic deformation corresponding to the compressive force applied to the elastic spring 15, the stirring resistance of the object to be stirred by the stirring blade body becomes equal to or less than a predetermined value. In addition, since the operation protrusion 20 of the swing link 19 comes into contact with the lever 26 of the limit switch 25 and the remaining amount of the object to be stirred in the stirring drum 1 can be detected, the movement of the operation protrusion 20 limits the operation. When the lever 26 of the switch 25 is operated, the remaining amount of the object to be stirred in the stirring drum 1 can be easily and accurately determined, and anyone can replenish the object to be stirred without skill. A highly efficient stirring operation of the object to be stirred can be performed. Thus, it is easier to use, can achieve smoother and more accurate operation, has a simpler structure, can be constructed relatively compact, is easier to automate, is more durable, is less expensive, is more economical, and is easier to use in mixers. This is optimal as a device for detecting the remaining amount of the agitated material.

【0024】 更に、原動側継手体Aの回転力が、スプリング押圧体10で圧縮される弾性ス プリング15を介して従動側継手体Bに伝達されるよう構成すると共に、弾性ス プリング15に付与される圧縮力に応じた弾性変形量に対応して揺動リンク19 が揺動し、撹拌羽根体による被撹拌物の撹拌抵抗が所定値以下となったときに、 揺動リンク19の作動突起20がリミットスイッチ25のレバー26に接触して 、撹拌ドラム1内の被撹拌物の残量が検知できるよう構成したので、太さ(線材 の径、コイルの外径)や長さ等が異なる弾性スプリング15を利用する(弾性力 が異なる弾性スプリング15を利用する)ことで、検知できる撹拌ドラム1内の 被撹拌物の残量を簡単に設定、変更できるようになる。Further, the rotation force of the driving-side joint body A is configured to be transmitted to the driven-side joint body B via the elastic spring 15 compressed by the spring pressing body 10, and is applied to the elastic spring 15. When the oscillating link 19 oscillates in accordance with the amount of elastic deformation corresponding to the applied compressive force, and the agitation resistance of the object to be agitated by the agitating blade body falls below a predetermined value, the operating projection of the oscillating link 19 20 is in contact with the lever 26 of the limit switch 25 so that the remaining amount of the object to be stirred in the stirring drum 1 can be detected, so that the thickness (diameter of the wire, outer diameter of the coil), length, etc. By using the elastic springs 15 (using elastic springs 15 having different elastic forces), it is possible to easily set and change the remaining amount of the object to be stirred in the stirring drum 1 that can be detected.

【0025】 特に、原動側継手体Aには、回転軸5の駆動回転力を他の撹拌ドラム1の撹拌 羽根体に伝達するためのスプロケット6を固定したので、回転軸5の駆動回転力 をスプロケット6から容易に取出せるようになる。すなわち、原動側継手体Aの 回転力を、スプロケット6に巻装されるチェーン7を介して他の撹拌ドラム1の 撹拌羽根体の駆動力として確実に且つ簡単に利用できるようになる。しかも、そ の構成は簡素である。In particular, a sprocket 6 for transmitting the driving torque of the rotating shaft 5 to the stirring blade of the other stirring drum 1 is fixed to the driving-side joint body A, so that the driving torque of the rotating shaft 5 is reduced. The sprocket 6 can be easily taken out. That is, the rotational force of the driving-side joint body A can be reliably and easily used as the driving force of the stirring blade of the other stirring drum 1 via the chain 7 wound around the sprocket 6. Moreover, the configuration is simple.

【0026】 また、請求項2記載の残量検知装置は、原動側継手体Aに比較的大径な基盤部 A2を形成すると共に、基盤部A2の外周縁寄りに複数のスプリング押圧体10 を設け、複数のスプリング押圧体10やスプリング収容部16を原動側継手体A や従動側継手体Bの回転方向に沿って等間隔に配すると共に、スプリング押圧体 10とスプリング収容部16の間に介装される複数の弾性スプリング15を原動 側継手体Aや従動側継手体Bの回転方向に沿うように配したので、原動側継手体 Aの回転力を従動側継手体Bにバランス良く伝達できるようになると共に、弾性 スプリング15の弾性力をスムーズに発揮できるようになる。Further, in the remaining amount detecting device according to the second aspect, a relatively large-diameter base portion A2 is formed on the driving-side joint body A, and a plurality of spring pressing members 10 are provided near the outer peripheral edge of the base portion A2. A plurality of spring pressing bodies 10 and spring housings 16 are arranged at regular intervals along the rotation direction of the driving joint body A and the driven joint body B, and between the spring pressing body 10 and the spring housing sections 16. Since the plurality of elastic springs 15 to be interposed are arranged along the rotation direction of the driving side joint body A and the driven side joint body B, the rotational force of the driving side joint body A is transmitted to the driven side joint body B in a well-balanced manner. As a result, the elastic force of the elastic spring 15 can be smoothly exerted.

【0027】 そして、弾性スプリング15を多数配置することにより、一つの弾性スプリン グ15にかかる負荷が少なくなり、弾性スプリング15の耐久性が増すようにな ると共に、原動側継手体Aの大きな回転力を従動側継手体Bに安定的に且つ確実 に伝達できるようになる。しかも、弾性スプリング15の数を変更することで、 検知できる撹拌ドラム1内の被撹拌物の残量を簡単に設定、変更できるようにな る。By arranging a large number of elastic springs 15, the load on one elastic spring 15 is reduced, the durability of the elastic spring 15 is increased, and the large rotation of the driving side joint body A is achieved. The force can be stably and reliably transmitted to the driven-side joint body B. In addition, by changing the number of the elastic springs 15, the remaining amount of the object to be stirred in the stirring drum 1 that can be detected can be easily set and changed.

【0028】 特に、原動側継手体Aに比較的大径な基盤部A2を形成すると共に、基盤部A 2の外周縁寄りに複数のスプリング押圧体10を設けたので、弾性スプリング1 5の弾性変化が顕著にあらわれるようになり、より正確な撹拌ドラム1内の被撹 拌物の残量検知が可能となる。In particular, since a relatively large-diameter base portion A2 is formed on the driving-side joint body A and a plurality of spring pressing members 10 are provided near the outer peripheral edge of the base portion A2, the elasticity of the elastic springs 15 is increased. The change appears remarkably, and the remaining amount of the substance to be stirred in the stirring drum 1 can be detected more accurately.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本考案の残量検知装置の装着例を示す吹付機全
体の概略側面図である。
FIG. 1 is a schematic side view of an entire spraying machine showing an example of mounting a remaining amount detecting device of the present invention.

【図2】本考案の残量検知装置を例示する一部切欠側面
図である。
FIG. 2 is a partially cutaway side view illustrating the remaining amount detecting device of the present invention.

【図3】本考案の残量検知装置を例示する一部切欠正面
図である。
FIG. 3 is a partially cutaway front view illustrating the remaining amount detecting device of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 撹拌ドラム 2 回転
軸 3 原動機 4 減速
機 5 回転軸 A 原動側継手体 A1 ボス部 A2 基盤
部 A3 固定リング B 従動側継手体 B1 ボス部 B2 基盤
部 6 スプロケット 7 チェ
ーン 10 スプリング押圧体 15 弾性スプリング 16 スプ
リング収容部 17 押圧体受 18 連接
片 19 揺動リンク 20 作動
突起 21 リンク取付軸 25 リミットスイッチ 26 レバ
ー 27 基枠 28 移動
板 29 ネジ棒 30 ノブ
REFERENCE SIGNS LIST 1 stirring drum 2 rotating shaft 3 prime mover 4 reduction gear 5 rotating shaft A driving joint body A1 boss A2 base A3 fixing ring B driven joint B1 boss B2 base 6 sprocket 7 chain 10 spring pressing body 15 elastic spring Reference Signs List 16 spring receiving portion 17 pressing body receiving 18 connecting piece 19 swing link 20 operating protrusion 21 link mounting shaft 25 limit switch 26 lever 27 base frame 28 moving plate 29 screw rod 30 knob

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】[Utility model registration claims] 【請求項1】 セメントに、砂と水、或いは、これらに
砂利等を加えて撹拌混練されるコンクリート、モルタル
等や、芝生、草花等を植生するための緑化用客土に種子
等を混入して撹拌される緑化用基盤材等の被撹拌物を、
撹拌ドラムに内装した撹拌羽根体の回転動作によって撹
拌できるよう構成されたミキサーに於いて、撹拌羽根体
に連結される回転軸に固定する従動側継手体と、適宜原
動機に連繋されて駆動回転する回転軸に固定する原動側
継手体とを有し、原動側継手体には、回転軸の駆動回転
力を他の撹拌ドラムの撹拌羽根体に伝達するためのスプ
ロケットを固定し、原動側継手体には、スプリング押圧
体を固定し、従動側継手体には、スプリング収容部を設
けると共に、スプリング押圧体によって圧縮される弾性
スプリングをスプリング収容部に収容し、一方、原動側
継手体には、リンク取付軸を介して揺動リンクを揺動自
在に装着し、この揺動リンクの一端をスプリング収容部
に連繋すると共に、揺動リンクの他端に作動突起を突設
し、この作動突起によって押圧可能となるレバーを有す
るリミットスイッチを撹拌ドラムに配し、原動側継手体
の回転力が、スプリング押圧体で圧縮される弾性スプリ
ングを介して従動側継手体に伝達されるよう構成すると
共に、弾性スプリングに付与される圧縮力に応じた弾性
変形量に対応して揺動リンクが揺動し、撹拌羽根体によ
る被撹拌物の撹拌抵抗が所定値以下となったときに、揺
動リンクの作動突起がリミットスイッチのレバーに接触
して、撹拌ドラム内の被撹拌物の残量が検知できるよう
構成したことを特徴とするミキサーに於ける被撹拌物の
残量検知装置。
1. Mixing seed and the like into cement, sand and water, or concrete, mortar, etc., which are stirred and kneaded by adding gravel or the like thereto, or a greening soil for planting lawns, flowers, etc. To be stirred, such as a greening base material,
In a mixer configured to be able to stir by a rotating operation of a stirring blade body built in a stirring drum, a driven-side joint body fixed to a rotating shaft connected to the stirring blade body and appropriately driven and rotated by being connected to a motor. A driving-side joint body fixed to the rotating shaft, wherein the driving-side joint body fixes a sprocket for transmitting the driving torque of the rotating shaft to the stirring blade body of another stirring drum; In the following, a spring pressing body is fixed, the driven-side joint body is provided with a spring accommodating section, and an elastic spring compressed by the spring pressing body is housed in the spring accommodating section. A swing link is swingably mounted via a link mounting shaft, one end of the swing link is connected to the spring accommodating portion, and an operation projection is protruded from the other end of the swing link. Therefore, a limit switch having a lever which can be pressed is arranged on the stirring drum, and the rotational force of the driving joint is transmitted to the driven joint via an elastic spring compressed by the spring pressing member. When the swing link swings in accordance with the amount of elastic deformation corresponding to the compressive force applied to the elastic spring, and the stirring resistance of the object to be stirred by the stirring blade body falls below a predetermined value, the swing link A device for detecting the remaining amount of an object to be agitated in a mixer, wherein the operating projection of (a) contacts the lever of the limit switch to detect the amount of the object to be agitated in the stirring drum.
【請求項2】 原動側継手体に比較的大径な基盤部を形
成すると共に、基盤部の外周縁寄りに複数のスプリング
押圧体を設け、複数のスプリング押圧体やスプリング収
容部を原動側継手体や従動側継手体の回転方向に沿って
等間隔に配すると共に、スプリング押圧体とスプリング
収容部の間に介装される複数の弾性スプリングを原動側
継手体や従動側継手体の回転方向に沿うように配したこ
とを特徴とする請求項1記載のミキサーに於ける被撹拌
物の残量検知装置。
2. A relatively large-diameter base portion is formed on the driving-side joint body, and a plurality of spring pressing members are provided near an outer peripheral edge of the base portion. Are arranged at equal intervals along the rotation direction of the body and the driven-side joint body, and a plurality of elastic springs interposed between the spring pressing body and the spring accommodating portion are rotated in the rotation direction of the driving-side joint body and the driven-side joint body. 2. A device for detecting the remaining amount of an object to be stirred in a mixer according to claim 1, wherein the device is arranged so as to follow.
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