JP3050030B2 - Air-fuel ratio control device for internal combustion engine - Google Patents

Air-fuel ratio control device for internal combustion engine

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JP3050030B2
JP3050030B2 JP5338657A JP33865793A JP3050030B2 JP 3050030 B2 JP3050030 B2 JP 3050030B2 JP 5338657 A JP5338657 A JP 5338657A JP 33865793 A JP33865793 A JP 33865793A JP 3050030 B2 JP3050030 B2 JP 3050030B2
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purge
air
fuel ratio
state
value
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幹雄 松本
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Nissan Motor Co Ltd
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  • Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、燃料タンク等から発生
する燃料蒸気の処理装置を備えた内燃機関の空燃比制御
装置に関し、特に燃料蒸気のパージ状態からパージ停止
へ又はパージ停止からパージ状態への切換時における空
燃比変動の緩和を図った技術に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine provided with a device for treating fuel vapor generated from a fuel tank or the like, and more particularly to a fuel vapor purge state from a purge state or a purge state to a purge state. The present invention relates to a technique for mitigating air-fuel ratio fluctuations at the time of switching to the mode.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、内燃機関の燃料タンク等から発生
する燃料蒸気を吸着手段 (吸着剤を充填したキャニスタ
など) によって一時的に吸着し、該吸着された燃料蒸気
を所定の機関運転条件でパージ用空気と混合して機関の
吸気系にパージして処理する燃料蒸気の処理装置を備え
たものがある。
2. Description of the Related Art Conventionally, fuel vapor generated from a fuel tank or the like of an internal combustion engine is temporarily adsorbed by an adsorbing means (such as a canister filled with an adsorbent), and the adsorbed fuel vapor is absorbed under predetermined engine operating conditions. Some include a fuel vapor processing device that mixes with purge air and purges it into an intake system of an engine for processing.

【0003】一方、電子制御燃料噴射装置を備えた内燃
機関では、空燃比を検出して目標空燃比 (理論空燃比)
にフィードバック制御を行い、また、過渡時の空燃比変
動を抑制するため、フィードバック制御中のフィードバ
ック補正量を平均化処理して学習値を求め、該学習値を
用いてベース空燃比を目標空燃比近傍に設定することが
一般に行われている。
On the other hand, in an internal combustion engine equipped with an electronically controlled fuel injection device, an air-fuel ratio is detected and a target air-fuel ratio (the stoichiometric air-fuel ratio) is detected.
In order to suppress the air-fuel ratio fluctuation during the transition, the feedback correction amount during the feedback control is averaged to obtain a learning value, and the learning value is used to calculate the base air-fuel ratio to the target air-fuel ratio. It is common practice to set it near.

【0004】前記燃料蒸気処理装置を備えた内燃機関に
おいて、前記空燃比のフィードバック制御及び学習を行
う場合、燃料蒸気をパージする時とパージしない時と
で、学習値が異なってくるため、共通の学習値を用いる
とパージの有無の切換によって空燃比がステップ的に変
化することとなる。そこで、パージの有無に応じて独立
に学習を行って学習値を別々のマップに記憶し、パージ
の切換に応じて学習値を検索するマップを切り換えるよ
うにしたものがある (特開昭62−41960号公報参
照) 。
In the internal combustion engine equipped with the fuel vapor processing device, when the feedback control and learning of the air-fuel ratio are performed, the learning value differs between when the fuel vapor is purged and when the fuel vapor is not purged. When the learning value is used, the air-fuel ratio changes stepwise by switching the presence or absence of the purge. Therefore, there is a configuration in which learning is performed independently in accordance with the presence or absence of a purge, learning values are stored in separate maps, and a map for searching for a learning value is switched in accordance with switching of the purge (Japanese Patent Application Laid-Open No. 62-1987). No. 41960).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記パ
ージ切換に同期して学習値を切り換える方式のもので
は、燃料蒸気のパージ状態からパージ停止への切換直後
は、吸気系にパージガス (燃料蒸気とパージ用空気との
混合気) が残留しており、学習値はパージ停止に見合っ
た値にステップ的に増大するのに対し、前記残留パージ
ガスは暫くの間引続き吸入されるため、図9に示すよう
にその間の空燃比のリッチ化は回避されず、運転性や排
気浄化性能に影響を与えることがあった。
However, in the system in which the learning value is switched in synchronization with the purge switching, immediately after switching from the purge state of the fuel vapor to the stoppage of the purge, the purge gas (fuel vapor and purge gas) is supplied to the intake system. Since the learning value increases stepwise to a value commensurate with the stoppage of the purge, the residual purge gas is continuously sucked in for a while, and as shown in FIG. However, enrichment of the air-fuel ratio during this period is not avoided, and this may affect drivability and exhaust gas purification performance.

【0006】また、燃料蒸気のパージ停止からパージ状
態への切換直後もパージ初期においてはキャニスタより
リッチなパージガスが吸気管内に供給されても、図10に
示すように吸気管内の空気により希釈され、吸気空燃比
のリッチ化に遅れを生じ、パージ状態に見合った学習値
の使用により暫くの間リーン状態となってしまい、やは
り、運転性や排気浄化性能に影響を与えることがあっ
た。
Immediately after switching from the purging of the fuel vapor to the purge state, even if the purge gas richer than the canister is supplied into the intake pipe at the initial stage of the purge, the purge gas is diluted by the air in the intake pipe as shown in FIG. There was a delay in enrichment of the intake air-fuel ratio, and the use of a learning value corresponding to the purge state resulted in a lean state for a while, which again affected the drivability and the exhaust purification performance.

【0007】本発明は、このような従来の問題点に鑑み
なされたもので、燃料蒸気のパージ状態からパージ停止
へ、又は、パージ停止からパージ状態への切換時におけ
る空燃比の変動を抑制して、運転性や排気浄化性能の低
下を抑制した内燃機関の空燃比制御装置を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in view of such a conventional problem, and suppresses a change in the air-fuel ratio at the time of switching from a purge state of fuel vapor to a purge stop state, or at the time of switching from a purge stop state to a purge state. Accordingly, it is an object of the present invention to provide an air-fuel ratio control device for an internal combustion engine in which a decrease in drivability and exhaust purification performance is suppressed.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】このため本発明は図1に
示すように、燃料蒸気を一時的に吸着手段に吸着し、所
定の機関運転条件で該吸着された燃料蒸気を機関の吸気
系にパージする燃料蒸気処理装置と、機関運転状態検出
手段により検出された運転状態に基づいて空燃比の基本
制御量を設定する空燃比基本制御量設定手段と、空燃比
フィードバック制御条件で空燃比検出手段からの空燃比
検出信号に基づいて空燃比を目標値に近づけるためのフ
ィードバック補正量を設定するフィードバック補正量設
定手段と、前記燃料蒸気のパージが行われているときに
前記フィードバック補正量の中心値を基準値に近づける
ためのパージ状態用学習値と、前記燃料蒸気のパージが
停止されているときに前記フィードバック補正量の中心
値を基準値に近づけるためのパージ停止状態用学習値と
を、夫々独立に設定する学習値設定手段と、前記基本制
御量と前記フィードバック補正量と前記学習値とに基づ
いて空燃比制御量を設定する空燃比制御量設定手段と、
を備えた内燃機関の空燃比制御装置において、前記燃料
蒸気処理装置がパージ状態からパージ停止状態へ切り換
わった後の所定期間、前記パージ状態用学習値とパージ
停止状態用学習値とに基づいて、前記パージ状態用学習
値から前記パージ停止状態用学習値に徐々に変化するパ
ージ状態切換時の学習を算出するか、又は、前記燃料蒸
気処理装置がパージ停止状態からパージ状態へ切り換わ
った後の所定期間、前記パージ状態用学習値とパージ停
止状態用学習値とに基づいて、前記パージ停止状態用学
習値から前記パージ状態用学習値に徐々に変化するパー
ジ状態切換時の学習を算出する学習値切換手段を含んで
構成したことを特徴とする学習値切換手段を含んで構成
したことを特徴とする。
Accordingly, as shown in FIG. 1, in the present invention, fuel vapor is temporarily adsorbed by an adsorbing means, and the adsorbed fuel vapor is supplied to the intake system of the engine under predetermined engine operating conditions. and air-fuel ratio basic control amount setting means for setting a basic control amount of the air-fuel ratio and the fuel vapor processing apparatus for purging, based on the operating state detected by the engine operating condition detecting means, air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio feedback control conditions Feedback correction amount setting means for setting a feedback correction amount for bringing the air-fuel ratio closer to the target value based on the air-fuel ratio detection signal from the means, and when the fuel vapor is being purged.
Bring the center value of the feedback correction amount closer to the reference value
Learning value for the purge state for purging the fuel vapor
The center of the feedback correction amount when stopped
Learning value for the purge stop state to bring the value closer to the reference value
And a air-fuel ratio control quantity setting means for setting an air-fuel ratio control amount based on the learned value setting means for setting each independently, the basic control amount and the feedback correction amount and said learned value,
The air-fuel ratio control apparatus for an internal combustion engine wherein the fuel
The steam processing unit switches from the purge state to the purge stop state
The purge state learning value and the purge
The learning for the purge state is performed based on the learning value for the stop state.
From the value to the learning value for the purge stop state.
The learning at the time of switching the storage state is calculated, or
The gas processing unit switches from the purge stopped state to the purge state.
The learning value for the purge state and the purge stop
The purge stop state learning value based on the stop state learning value.
From the learned value to the purge state learning value.
And a learning value switching unit configured to calculate learning at the time of the state switching .

【0009】例えば、前記学習値切換手段は、パージ状
態に応じた学習値とパージ停止に応じた学習値との差
と、パージ停止又はパージ状態への切換により空燃比へ
影響を与える量の切換後の累積値とに基づいて学習値を
決定する構成とすることができる。その場合、前記パー
ジ有無の切換により空燃比へ影響を与える量は、切換後
のシリンダ吸入空気量に相当する値の積算値,経過時間
又は機関の累積回転回数などとすることができる。
For example, the learning value switching means switches a difference between a learning value according to the purge state and a learning value according to the purge stop, and switching of an amount which affects the air-fuel ratio by switching to the purge stop or the purge state. The learning value may be determined based on the later accumulated value. In this case, the amount that affects the air-fuel ratio by switching between the presence and absence of the purge can be an integrated value of a value corresponding to the cylinder intake air amount after the switch, the elapsed time, or the cumulative number of rotations of the engine.

【0010】[0010]

【作用】燃料蒸気処理装置によるパージが行われている
状態では、パージガスの空燃比が空燃比フィードバック
制御系で設定される目標空燃比に対して一般にリッチで
あるため、空燃比フィードバック制御時にはパージガス
の吸入によるリッチ化を燃料供給量の減少によって相殺
するようにフィードバック補正量が減少し、それを基準
値に戻すように学習値が減少して設定されるので、パー
ジ状態で前記学習値設定手段により設定される学習値は
パージ停止時の学習値より小さい値となっている。
When the purge by the fuel vapor processing device is performed, the air-fuel ratio of the purge gas is generally rich with respect to the target air-fuel ratio set by the air-fuel ratio feedback control system. The feedback correction amount is reduced so that the enrichment due to the suction is offset by the decrease in the fuel supply amount, and the learning value is set to be reduced to return it to the reference value. The set learning value is smaller than the learning value at the time of stopping the purge.

【0011】したがって、パージ状態からパージ停止へ
の切換と同時にリッチなパージガスの吸入が停止される
ならば、前記学習値を同時にパージ停止時に学習されて
いる値に切り換えてステップ的に増大させることで空燃
比の変動は抑制される。しかし、パージ状態からパージ
停止への切換直後は、吸気系にパージガスが相当量残留
しており、該パージガスが吸入され続ける間は該吸入量
に相当する分だけリッチ化されることとなる。該残留パ
ージガスの濃度は、パージ停止後該残留パージガスのシ
リンダへの吸入に伴って徐々に減少する。
Therefore, if the intake of the rich purge gas is stopped simultaneously with the switching from the purge state to the purge stop, the learned value is simultaneously switched to the value learned at the time of the purge stop and increased stepwise. Fluctuations in the air-fuel ratio are suppressed. However, immediately after switching from the purge state to the stoppage of the purge, a considerable amount of purge gas remains in the intake system, and while the purge gas continues to be sucked, the gas is enriched by an amount corresponding to the amount of suction. After the purge is stopped, the concentration of the residual purge gas gradually decreases as the residual purge gas is sucked into the cylinder.

【0012】そこで、残留パージガスが吸入され尽くさ
れるまでの間、学習値をパージ状態の学習値からパージ
停止に応じた学習値 (前回のパージ停止時に設定された
学習値) に徐々に変化させて切り換えることにより、残
留パージガスの吸入による空燃比の変動を抑制すること
ができる。このようにして学習値が切り換えられた後
は、学習値設定手段により新たなパージ停止時の学習値
の設定が開始される。
Therefore, the learning value is gradually changed from the learning value in the purge state to the learning value according to the purge stop (the learning value set at the time of the previous purge stop) until the residual purge gas is completely sucked. By switching, it is possible to suppress a change in the air-fuel ratio due to the suction of the residual purge gas. After the learning value is switched in this way, setting of a new learning value at the time of stopping the purge is started by the learning value setting means.

【0013】また、パージ停止からパージ状態への切換
時も同様に切換直後は吸気系内の混合気によりパージガ
スが希釈され、シリンダに吸入される混合気の空燃比が
パージガス流量と吸入空気流量との比率に対応する空燃
比で平衡状態となるまで徐々にリッチ化されることにな
る。そこで、この場合も同様に前記平衡状態となるまで
学習値をパージ停止時の学習値からパージ状態に応じた
学習値 (前回のパージ状態時に設定された学習値)に徐
々に変化させて切り換えることにより、空燃比の変動を
抑制することができ、学習値が切り換えられた後は、学
習値設定手段により新たなパージ状態時の学習値の設定
が開始される。
Similarly, immediately after the switching from the stoppage of the purge to the purge state, the purge gas is diluted by the air-fuel mixture in the intake system immediately after the switching, and the air-fuel ratio of the air-fuel mixture sucked into the cylinder is determined by the purge gas flow rate and the intake air flow rate. Is gradually enriched until the air-fuel ratio corresponding to the ratio becomes equilibrium. Therefore, in this case, similarly, the learning value is gradually changed and switched from the learning value at the time of the purge stop to the learning value according to the purge state (the learning value set at the previous purge state) until the equilibrium state is reached. Thus, the fluctuation of the air-fuel ratio can be suppressed, and after the learning value is switched, the setting of the learning value in the new purge state is started by the learning value setting means.

【0014】また、切換直後の吸気系内の残留パージガ
ス濃度の目標空燃比に対するリッチ度は、若しくはパー
ジ開始直後つまりパージ停止時における吸入混合気の空
燃比の前記パージ状態平衡時の空燃比に対するリーン度
は、切換前の学習値と切換後の学習値との差に比例的で
あり、その後のリッチ度又はリーン度の減少変化率は、
パージ停止又はパージ開始により空燃比に影響を与える
量の累積値によって定まるから、これらの要素に基づい
て切換後の吸気系内の空燃比変化に対応させて学習値を
切り換えることで空燃比の変動を精度よく抑制すること
ができる。
The degree of richness of the residual purge gas concentration in the intake system with respect to the target air-fuel ratio immediately after the switching, or the leanness of the air-fuel ratio of the intake air-fuel mixture immediately after the purge is started, that is, when the purge is stopped, with respect to the air-fuel ratio when the purge state is balanced. The degree is proportional to the difference between the learning value before switching and the learning value after switching, and the rate of change in the degree of richness or leanness thereafter is:
Since the air-fuel ratio is determined by the cumulative value of the amount that affects the air-fuel ratio when the purge is stopped or the purge is started, the learning value is switched based on these factors in response to the change in the air-fuel ratio in the intake system after the switching to change the air-fuel ratio. Can be accurately suppressed.

【0015】また、残留パージガス量は切換直後の量か
ら切換後シリンダに吸入された量を差し引いた量で決ま
る。ここで、毎回シリンダに吸入される残留パージガス
量はシリンダに吸入される空気量の累積値に反比例的で
あり、したがって、シリンダ吸入空気量或いはこれに相
当する基本燃料噴射量等の値の切換後の累積値によって
残留パージガス濃度の変化を高精度に予測することがで
きる。即ち、前記学習値の切換前後の差によって求まる
切換直後の残留パージガス濃度と合わせて切換後の残留
パージガス量を予測し、それに対応させて学習値を徐々
に切り換えていくことにより、可及的に精度の高い空燃
比変動抑制機能が得られる。
The amount of residual purge gas is determined by the amount obtained by subtracting the amount sucked into the cylinder after switching from the amount immediately after switching. Here, the amount of residual purge gas taken into the cylinder each time is inversely proportional to the cumulative value of the amount of air taken into the cylinder, and therefore, after switching of the value of the cylinder intake air amount or the equivalent value of the basic fuel injection amount, etc. , The change in the residual purge gas concentration can be predicted with high accuracy. That is, by predicting the residual purge gas amount after switching together with the residual purge gas concentration immediately after switching obtained by the difference between before and after the switching of the learning value, and gradually changing the learning value accordingly, as much as possible. A highly accurate air-fuel ratio fluctuation suppression function can be obtained.

【0016】一方、パージ開始により空燃比に影響を与
える量については、シリンダに吸入されるパージガス量
は、パージ開始後シリンダに吸入される空気量の累積値
に比例的であると考えられるから、やはり、シリンダ吸
入空気量相当値の切換後の累積値を用いることによって
パージ開始後のシリンダ吸入混合気の空燃比を高精度に
予測できる。
On the other hand, regarding the amount that affects the air-fuel ratio by the start of the purge, the amount of the purge gas drawn into the cylinder is considered to be proportional to the cumulative value of the amount of air drawn into the cylinder after the start of the purge. Similarly, the air-fuel ratio of the cylinder intake air-fuel mixture after the start of the purge can be predicted with high accuracy by using the accumulated value after the switching of the cylinder intake air amount equivalent value.

【0017】また、シリンダ吸入空気量相当値ほど高精
度ではないが、切換後の経過時間や機関の累積回転回数
もシリンダ吸入混合気の空燃比変化を予測することがで
きるパラメータであり、これらに基づいて学習値を変化
させていくことにより高精度に切換時の空燃比変動を抑
制できる。
Although the accuracy is not as high as the value corresponding to the cylinder intake air amount, the elapsed time after switching and the cumulative number of revolutions of the engine are also parameters that can predict the change in the air-fuel ratio of the cylinder intake air-fuel mixture. By changing the learning value based on this, it is possible to suppress the air-fuel ratio fluctuation at the time of switching with high accuracy.

【0018】[0018]

【実施例】以下に本発明の実施例を説明する。一実施例
を示す図2において、機関1の吸気通路2には上流側か
らエアクリーナ3,吸入空気流量Qを検出するエアフロ
ーメータ4,図示しないアクセルペダルと連動して吸入
空気流量Qを制御するスロットル弁5,図示しない燃料
ポンプから圧送されプレッシャレギュレータにより所定
の圧力に制御された燃料を気筒毎に噴射供給する電磁式
の燃料噴射弁6が備えられる。また、機関1の排気通路
7には、排気中の酸素濃度の検出を介して機関に供給さ
れる燃料と空気の混合気の空燃比を検出する空燃比セン
サ7が装着されている。その他、機関1の運転状態を検
出するセンサとして機関回転速度Nを検出する回転速度
センサ8や機関の冷却水温度を検出する水温センサ9が
備えられる。
Embodiments of the present invention will be described below. In FIG. 2 showing an embodiment, an air cleaner 3, an air flow meter 4 for detecting an intake air flow rate Q, a throttle for controlling an intake air flow rate Q in conjunction with an accelerator pedal (not shown) are provided in an intake passage 2 of an engine 1 from an upstream side. A valve 5 is provided with an electromagnetic fuel injection valve 6 which injects fuel controlled by a pressure regulator from a fuel pump (not shown) into a predetermined pressure by a pressure regulator for each cylinder. Further, an air-fuel ratio sensor 7 that detects an air-fuel ratio of a mixture of fuel and air supplied to the engine through detection of an oxygen concentration in exhaust gas is mounted in an exhaust passage 7 of the engine 1. In addition, a rotation speed sensor 8 for detecting an engine rotation speed N and a water temperature sensor 9 for detecting a cooling water temperature of the engine are provided as sensors for detecting an operation state of the engine 1.

【0019】前記燃料噴射弁6による燃料噴射量の制御
は、マイクロコンピュータ内蔵のコントロールユニット
10で行われるようになっている。一方、前記機関1への
供給燃料を蓄える燃料タンク20から発生する燃料蒸気の
処理装置が備えられている。該燃料蒸気処理装置は、キ
ャニスタ21内に充填された活性炭などの吸着剤に、燃料
タンク20内で発生した燃料の燃料蒸気を吸着捕集させ、
該吸着剤に吸着された燃料を、パージ制御弁22を介して
前記スロットル弁5下流側の吸気通路2に供給するもの
である。
The control of the fuel injection amount by the fuel injection valve 6 is performed by a control unit built in a microcomputer.
10 is to be done. On the other hand, there is provided a processing device for fuel vapor generated from a fuel tank 20 for storing fuel supplied to the engine 1. The fuel vapor processing apparatus causes an adsorbent such as activated carbon filled in the canister 21 to adsorb and collect fuel vapor of the fuel generated in the fuel tank 20,
The fuel adsorbed by the adsorbent is supplied to the intake passage 2 downstream of the throttle valve 5 via the purge control valve 22.

【0020】前記キャニスタ21には、燃料タンク20内の
正圧が所定以上になったときに開くチェックバルブ (図
示せず) が介装された燃料蒸気通路23を介して燃料タン
ク20内の燃料蒸気が導入されるようになっており、ま
た、前記パージ通路22には、前記コントロールユニット
10からの制御信号に基づいて開弁デューティ制御される
電磁駆動式のパージ制御弁24が介装されている。
The fuel in the fuel tank 20 is supplied to the canister 21 through a fuel vapor passage 23 provided with a check valve (not shown) which opens when the positive pressure in the fuel tank 20 becomes higher than a predetermined pressure. Steam is introduced, and the control unit is provided in the purge passage 22.
An electromagnetically driven purge control valve 24, which is controlled to be open based on a control signal from 10, is interposed.

【0021】以下に、コントロールユニット10による前
記制御を図示した各種機能を示した各手段を参照しつつ
説明する。まず、燃料噴射制御について概要を説明する
と、コントロールユニット10は、前記センサ類からの信
号に基づいて空燃比フィードバック制御領域であるか否
かを判別し、この制御領域であると判別されたときに実
空燃比が目標空燃比と一致するように燃料噴射弁6から
の供給燃料を制御するものである。ここで、燃料噴射弁
6に出力される噴射パルスの燃料噴射パルス幅Ti は、
以下のようにして算出される。基本噴射パルス幅算出手
段は、エアフローメータ3により検出された吸入空気流
量Qと回転速度センサ8により検出された機関回転速度
Nに応じて基本噴射パルス幅TP (=K・Q/N)
算出する。空燃比フィードバック補正係数算出手段は、
空燃比センサ9により検出された実空燃比と目標空燃比
の偏差からフィードバック補正係数 (フィードバック補
正量) αを積分制御や比例積分制御等により算出する。
学習値算出手段は、前記フィードバック補正係数αの中
心値 (平均値) を基準値 (例えば1) に近づけるように
補正する学習値αm を設定する。具体的には、例えば空
燃比センサ9によりリッチ・リーンの判定結果が反転す
るときのフィードバック補正係数αの極大値,極小値を
平均化した値を学習値として設定する。ここで、かかる
学習値の設定を前記燃料蒸気のパージ時と非パージ時と
で独立して行い、得られたパージ時の学習値αmp非パー
ジ時の学習値αmnとを別々に記憶する。そして、噴射パ
ルス幅Ti 算出手段は、パージ,非パージの定常状態で
は、前記基本噴射パルス幅TPを水温センサ9で検出さ
れた冷却水温度等に基づいて設定された補正量COEF
で補正したものを、前記フィードバック補正係数αと学
習値αmp又はαmnとで補正し、更に無効噴射パルス幅を
S を加えて、最終的な噴射パルス幅Ti を次式のよう
にして求める。
Hereinafter, the control by the control unit 10 will be described with reference to various means showing various functions. First, the outline of the fuel injection control will be described.The control unit 10 determines whether or not it is in an air-fuel ratio feedback control area based on signals from the sensors, and when it is determined that this is the control area. The fuel supply from the fuel injection valve 6 is controlled so that the actual air-fuel ratio matches the target air-fuel ratio. Here, the fuel injection pulse width T i of the injection pulse output to the fuel injection valve 6 is:
It is calculated as follows. The basic injection pulse width calculation means calculates the basic injection pulse width T P (= K · Q / N) according to the intake air flow rate Q detected by the air flow meter 3 and the engine rotation speed N detected by the rotation speed sensor 8. Is calculated. The air-fuel ratio feedback correction coefficient calculating means includes:
From the deviation between the actual air-fuel ratio detected by the air-fuel ratio sensor 9 and the target air-fuel ratio, a feedback correction coefficient (feedback correction amount) α is calculated by integral control, proportional integral control, or the like.
Learned value calculating means sets the learning value alpha m to correct so as to approach central value of the feedback correction coefficient alpha (average value) to the reference value (e.g. 1). Specifically, for example, a value obtained by averaging the maximum value and the minimum value of the feedback correction coefficient α when the rich / lean determination result is inverted by the air-fuel ratio sensor 9 is set as the learning value. Here, the setting of the learning value is performed independently when the fuel vapor is purged and when the fuel vapor is not purged, and the obtained learning value αmp during the purge and the learning value αmn during the non-purge are separately stored. . The injection pulse width T i calculating means, purging, a steady state non-purge correction amount COEF of the basic injection pulse width T P is set based on the detected cooling water temperature and the like in the water temperature sensor 9
Is corrected by the feedback correction coefficient α and the learning value α mp or α mn, and further adds the invalid injection pulse width T S to obtain the final injection pulse width T i by the following equation. Ask.

【0022】 Ti =TP ・COEF・ (α+αm ) +TS 次に、前記燃料蒸気処理装置におけるパージ制御につい
て説明する。パージON−OFF判断手段は、吸入空気
流量Qその他機関回転速度Nなどを含む運転条件に基づ
いてパージを実行するか否かを判断する。パージ実行と
判断されたときは、パージ制御弁DUTY算出手段が前
記パージ制御弁27の開弁デューティを機関運転状態に応
じて目標パージ率 (吸入空気流量Qに対するパージ流量
の割合)が得られるように制御して燃料蒸気を吸気系に
パージする。
T i = T P · COEF · (α + α m ) + T S Next, purge control in the fuel vapor processing apparatus will be described. The purge ON-OFF determination means determines whether to execute the purge based on operating conditions including the intake air flow rate Q and the engine speed N. When it is determined that the purge is to be performed, the purge control valve DUTY calculating means obtains the target purge rate (the ratio of the purge flow rate to the intake air flow rate Q) according to the engine operating state by changing the valve opening duty of the purge control valve 27. To purge the fuel vapor into the intake system.

【0023】そして、本発明に係る構成として、前記パ
ージON−OFF判断手段により、パージ状態からパー
ジ停止に切り換えられたときに前記最終的な空燃比制御
量である噴射パルス幅Ti の設定に使用する学習値を、
パージカット学習値算出手段により算出する。具体的に
は、切換前のパージ状態での学習値αmpから、切換後の
運転状態に対応して前回のパージ停止時に設定されて記
憶されている学習値α mnに徐々に変化させて切り換える
ように学習値を算出する。
Further, as a configuration according to the present invention, the
From the purge state by the
The final air-fuel ratio control when switched to stop
The injection pulse width T which is the quantityiThe learning value used to set
It is calculated by the purge cut learning value calculation means. Specifically
Is the learning value α in the purge state before switching.mpFrom, after switching
According to the operating state, the setting set at the last
Learning value α remembered mnTo change gradually
The learning value is calculated as follows.

【0024】かかる学習値の切換動作を図3,図4のフ
ローチャートに従って詳細に説明する。ステップ (図で
はSと記す。以下同様) 1では、始動時か否かを判定す
る。始動時と判定されたときはステップ2で後述するパ
ージ状態での学習値αmpをパージ停止時の学習値αmn
等しい値に置き換える。これは、始動時にはキャニスタ
21内に捕集された燃料蒸気量が不明であるため、以前の
パージ状態での学習値αmpを用いることができないため
であり、始動直後行われるパージ制御時には、パージ停
止時の学習値αmnを初期値としてパージ状態での学習値
αmpを更新していく。キャニスタ21内の燃料蒸気量が多
い場合でも、始動直後は、後述する運転中のパージ開始
時の場合と同様吸気系内の空気によって希釈され、シリ
ンダ吸入混合気へのパージガス吸入の影響がでるのに遅
れを生じるからパージ停止時の学習値αmnを初期値とし
て更新していくことで空燃比の変動も抑制できるのであ
る。これに対し、パージ停止時の学習値αmnは、パージ
とは無関係な吸気系の部品バラツキや経時変化に対応し
た学習であるから、バックアップメモリにより継続的に
記憶しておく。
The learning value switching operation will be described in detail with reference to the flowcharts of FIGS. Step (in the figure, described as S, the same applies hereinafter) In step 1, it is determined whether or not the engine is at the start. If it is determined that the engine has started, the learning value α mp in the purge state, which will be described later, is replaced with a value equal to the learning value α mn when the purge is stopped in step 2. This is when the canister starts
This is because the learning value α mp in the previous purge state cannot be used because the amount of fuel vapor collected in 21 is unknown. The learning value α mp in the purge state is updated with mn as an initial value. Even when the amount of fuel vapor in the canister 21 is large, immediately after the start, the air is diluted by the air in the intake system as in the case of the start of the purge during the operation, which will be described later, and the influence of the purge gas suction to the cylinder suction air-fuel mixture occurs. Therefore, fluctuations in the air-fuel ratio can be suppressed by updating the learning value α mn at the time of stopping the purge as an initial value. On the other hand, the learning value α mn at the time when the purge is stopped is a learning corresponding to a variation in intake system components and a change with time irrelevant to the purge, and thus is continuously stored in the backup memory.

【0025】ステップ3では、空燃比フィードバック制
御条件が成立か否かを判定し、成立であればステップ4
へ進み、現在パージが停止されている (OFF) か否か
を判定する。パージ停止と判定された場合は、ステップ
5へ進み、パージ状態 (ON) からパージ停止 (OF
F) への切換直後であるか否かを判別する。
In step 3, it is determined whether the air-fuel ratio feedback control condition is satisfied.
Then, it is determined whether the purge is currently stopped (OFF). If it is determined that the purging is stopped, the process proceeds to step 5 and the purging is stopped (OF) from the purge state (ON).
It is determined whether or not it has just been switched to F).

【0026】切換直後であれば、ステップ6で切換後の
基本噴射パルス幅TP の累積値TPsum を0にリセット
し、その後ステップ4の判定でパージ停止が継続してい
る間は、ステップ7へ進み、前記累積値TP sum を設定
された最大値SUMMAX1と比較し、該最大値SUMMAX1より
小であればステップ8へ進んで基本パルス幅TP の累積
を継続した後、ステップ9へ進んでパージ停止切換時の
燃料噴射量設定に使用する学習値αm を次式に従って算
出する。
If after [0026] the switching straight to reset the accumulated value T P sum of the basic injection pulse width T P after switching to zero in step 6, while the subsequent purge stop is determined in step 4 is continued, step advances to 7, wherein comparing the cumulative value T P sum the set maximum value SUMMAX1, after continuing the accumulation of basic pulse width T P proceeds to step 8 if smaller than the maximum value SUMMAX1, to step 9 Then, the learning value α m used for setting the fuel injection amount at the time of switching the purge stop is calculated according to the following equation.

【0027】 (αmn−αmp) ・TP sum /SUMMAX1+αmp 即ち、学習値αm は、パージ停止切換直後の累積値TP
sum =0のときの初期 値αmpから、累積値TP sum =SUMMAX1となってαmn
なるまで累積値TP sumの増大に応じて徐々に増大して
切り換えられる。ここで、既述したようにシリンダに吸
入される残留パージガス量はシリンダに吸入される空気
量の累積値に反比例的であり、したがって、シリンダ吸
入空気量に比例的に設定される基本噴射パルス幅TP
切換後の累積値TP sum は、残留パージガスのシリンダ
への吸入による減少量を表し、TP sum /SUMMAX1は残
留パージガス濃度の減少量を表すこととなる。つまり、
パージ停止の切換後の残留パージガス濃度の減少量に応
じて学習値を増加させていくことにより、ベース空燃比
を目標空燃比に維持するように学習値を設定することが
でき、以て切換時の空燃比変動を抑制できるのである。
図5にこの様子が示されている。
[0027] (α mn -α mp) · T P sum / SUMMAX1 + α mp Namely, the learning value alpha m is the cumulative value T P after purge stop switching straight
from an initial value alpha mp when the sum = 0, is switched gradually increased with increase of the cumulative value T P sum until alpha mn becomes accumulated value T P sum = SUMMAX1. Here, as described above, the amount of the residual purge gas drawn into the cylinder is inversely proportional to the cumulative value of the amount of air drawn into the cylinder, and therefore, the basic injection pulse width set in proportion to the amount of air drawn into the cylinder. T accumulated value T P sum after switching of P represents a decrease by inhalation to the residual purge gas cylinder, T P sum / SUMMAX1 becomes represent a decrease of the residual purge gas concentration. That is,
By increasing the learning value in accordance with the amount of decrease in the residual purge gas concentration after switching the purge stop, the learning value can be set so as to maintain the base air-fuel ratio at the target air-fuel ratio. Of the air-fuel ratio can be suppressed.
FIG. 5 shows this state.

【0028】ステップ10では、空燃比センサ9のリッチ
・リーン検出結果に応じて積分制御或いは比例積分制御
等により空燃比フィードバック補正係数αが算出され
る。このようにして学習値が徐々に切り換えられ、ステ
ップ7の判定で累積値TPsum がSUMMAX1に達するとス
テップ11へ進み、同様にフィードバック補正係数αを算
出した後、ステップ12で該フィードバック補正係数αを
既述した平均化処理を行って新たな学習値αmnの算出を
開始し、非パージ用の学習値マップの対応する運転領域
の学習値を当該算出された学習値で更新して記憶する。
In step 10, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is calculated by integral control or proportional integral control in accordance with the rich / lean detection result of the air-fuel ratio sensor 9. Thus the learned value is changed gradually, the cumulative value T P sum is determined in step 7 reaches SUMMAX1 proceeds to step 11, after calculating the feedback correction coefficient α as well, the feedback correction coefficient in Step 12 The calculation of a new learning value α mn is started by performing the averaging process described above for α, and the learning value of the corresponding operating region of the learning value map for non-purge is updated with the calculated learning value and stored. I do.

【0029】また、ステップ4でパージを実行中と判定
された場合は、ステップ13へ進み、パージ停止 (OF
F) からパージ状態 (ON) への切換直後であるか否か
を判別する。切換直後であれば、ステップ14で切換後の
基本噴射パルス幅TP の累積値TPsum を0にリセット
し、その後ステップ4の判定でパージ状態が継続してい
る間は、ステップ15へ進み、前記累積値TP sum を設定
された最大値SUMMAX2と比較し、該最大値SUMMAX2より
小であればステップ16へ進んで基本パルス幅TP の累積
を継続した後、ステップ17へ進んでパージ状態切換時の
燃料噴射量設定に使用する学習値αm を次式に従って算
出する。
If it is determined in step 4 that the purging is being performed, the process proceeds to step 13 where the purging is stopped (OF).
It is determined whether or not the state has just been switched from F) to the purge state (ON). If after switching straight, the cumulative value T P sum of the basic injection pulse width T P after switching in step 14 is reset to zero, while the subsequent purge state is determined in step 4 is continued, the process proceeds to step 15 the comparison with the accumulated value T P sum the set maximum value SUMMAX2, after continuing the accumulation of basic pulse width T P proceeds to step 16, if less than the maximum value SUMMAX2, purge the program proceeds to step 17 A learning value α m used for setting the fuel injection amount at the time of state switching is calculated according to the following equation.

【0030】 (αmp−αmn) ・TP sum /SUMMAX2+αmn 即ち、学習値αm は、パージ状態切換直後の累積値TP
sum =0のときの初期値αmnから、累積値TP sum =SU
MMAX2となってαmpとなるまで累積値TP sumの増大に
応じて徐々に減少して切り換えられる。即ち、この場合
は切換後シリンダに吸入されるパージガス量は、切換後
のシリンダ吸入空気量に比例的であり、したがって、切
換後増大するシリンダ吸入パージガス量に応じてシリン
ダ吸入混合気の濃度が徐々にリッチ化していくから、こ
れに応じて学習値を減少させていくことにより、ベース
空燃比を目標空燃比に維持するように学習値を設定する
ことができ、以て切換時の空燃比変動を抑制できるので
ある。図6にこの様子が示されている。尚、前記SUMMAX
1とSUMMAX2の値は同一値であってもよいが、相違する
値に設定してもよい。
mp −α mn ) · T P sum / SUMMAX2 + α mn That is, the learning value α m is the accumulated value T P immediately after switching the purge state.
From the initial value α mn when sum = 0, the cumulative value T P sum = SU
MMAX2 and until alpha mp is switched gradually decreased according to increase of the cumulative value T P sum. That is, in this case, the amount of the purge gas sucked into the cylinder after the switching is proportional to the amount of the cylinder intake air after the switching. Therefore, the concentration of the cylinder intake air-fuel mixture gradually increases in accordance with the amount of the cylinder suction purge gas that increases after the switching. Therefore, the learning value can be set so as to maintain the base air-fuel ratio at the target air-fuel ratio by decreasing the learning value in accordance with this. Can be suppressed. FIG. 6 shows this state. In addition, the SUMMAX
The value of 1 and SUMMAX2 may be the same value, but may be set to different values.

【0031】ステップ18では、空燃比センサ9のリッチ
・リーン検出結果に応じて積分制御或いは比例積分制御
等により空燃比フィードバック補正係数αが算出され
る。このようにして学習値が徐々に切り換えられ、ステ
ップ16の判定で累積値TPsum がSUMMAX2に達するとス
テップ19へ進み、同様にフィードバック補正係数αを算
出した後、ステップ20で該フィードバック補正係数αを
既述した平均化処理を行って新たな学習値αmnの算出を
開始し、パージ用の学習値マップの対応する運転領域の
学習値を当該算出された学習値で更新して記憶する。
In step 18, the air-fuel ratio feedback correction coefficient α is calculated by integral control or proportional integral control according to the result of rich / lean detection of the air-fuel ratio sensor 9. Thus the learned value is changed gradually, the cumulative value T P sum is determined in step 16 reaches SUMMAX2 proceeds to step 19, after calculating the feedback correction coefficient α as well, the feedback correction coefficient in step 20 The calculation of a new learning value α mn is started by performing the above-described averaging process on α, and the learning value of the corresponding operating region of the learning value map for purging is updated with the calculated learning value and stored. .

【0032】第2の実施例は、パージ状態からパージ停
止時へ又はパージ停止からパージ状態へ切換後の空燃比
に影響を与える量として切換後経過時間又は機関の累積
回転回数を用いて、学習値の切換を行うものである。即
ち、前記図3で示したルーチンにおいて、ステップ7に
おける基本噴射パルス幅TP の累積値TP sum に代えて
切換後経過時間Tsum 又は機関の累積回転回数Nsum を
用いると共に、切換前に吸気系内に残留するパージガス
又は混合気が無くなると推定される経過時間又は累積回
転回数SUMMAXを設定しておき同様の式から算出する。
In the second embodiment, learning is performed by using the elapsed time after switching or the cumulative number of revolutions of the engine as an amount that affects the air-fuel ratio after switching from the purge state to the purge stop state or after switching from the purge stop to the purge state. The value is switched. That is, in the routine shown in FIG. 3, the use of the accumulated rotation number Nsum after switching elapsed time Tsum or engine instead of the cumulative value T P sum of the basic injection pulse width T P in step 7, the intake system before handover The elapsed time or the cumulative number of rotations SUMMAX, which is estimated to have no purge gas or air-fuel mixture remaining therein, is set and calculated from the same equation.

【0033】この方式では、運転条件によっては図7,
図8に示すように吸気系内の残留パージガス濃度とフィ
ードバック補正係数との間に開きが生じる場合がある。
例えば、負荷が設定していた負荷より小さいためシリン
ダ吸入空気量が少なく、設定経過時間又は設定累積回転
回数を過ぎても残留パージガスが残っていたり、所定の
パージガス濃度に平衡しないような場合である。しか
し、本実施例の方が制御としては簡便で、パージ停止又
はパージ開始による空燃比の乱れが特に問題となる運転
条件に合わせてマッチングしておけば、第1の実施例と
同等の効果が期待できる。
In this method, depending on the operating conditions, FIG.
As shown in FIG. 8, an opening may occur between the residual purge gas concentration in the intake system and the feedback correction coefficient.
For example, there is a case where the load is smaller than the set load, the cylinder intake air amount is small, and the residual purge gas remains even after the set elapsed time or the set cumulative number of rotations has passed, or the predetermined purge gas concentration is not balanced. . However, the present embodiment is simpler in terms of control, and if the air-fuel ratio turbulence due to the purge stop or the purge start is matched in accordance with the operating conditions that are particularly problematic, the same effect as in the first embodiment can be obtained. Can be expected.

【0034】[0034]

【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、燃料蒸気のパージ状態からパージ停止へ又はパージ
停止からパージ状態への切換時に切換後の状態に応じた
空燃比の新たな学習を開始するまでの間、学習値を切換
前のパージの有無にに対応した学習値から切換後のパー
ジの有無に対応した学習値に徐々に変化させて切り換え
ていく構成としたため、吸気系内に切換前に残留してい
るパージガスや混合気の吸入による空燃比の変動を抑制
でき、切換時の運転性の悪化, 排気浄化性能の低下を防
止できる。
As described above, according to the present invention, when the fuel vapor is switched from the purge state to the purge state or from the purge state to the purge state, new learning of the air-fuel ratio according to the state after the switching is performed. Until the start, the learning value is gradually changed from the learning value corresponding to the presence / absence of the purge before switching to the learning value corresponding to the presence / absence of the purge after switching, so that the switching is performed. Fluctuations in the air-fuel ratio due to inhalation of the purge gas or air-fuel mixture remaining before the switching can be suppressed, and deterioration in drivability at the time of switching and reduction in exhaust purification performance can be prevented.

【0035】また、切換時の学習値の設定を切換前後の
学習値の差と切換による空燃比への影響量の累積値とに
基づいて行う構成とすることにより、残留パージガスや
残留混合気の濃度の変化に応じた学習値の設定を行うこ
とができ、空燃比変動抑制効果が高められる。特に、パ
ージ切換による空燃比への影響量を吸入空気量相当値と
した場合、残留パージガスや残留混合気の濃度変化を高
精度に捉えて学習値を設定することができ、空燃比変動
抑制効果を可及的に高めることができる。また、同様の
影響量として切換後の経過時間や機関の累積回転回数と
した場合には、精度的には若干劣るが、簡便な制御で同
様の効果を得られる。
Further, by setting the learning value at the time of switching based on the difference between the learning values before and after the switching and the cumulative value of the influence amount on the air-fuel ratio by the switching, the residual purge gas and the residual air-fuel mixture can be set. The learning value can be set in accordance with the change in the concentration, and the air-fuel ratio fluctuation suppressing effect can be enhanced. In particular, when the amount of influence of the purge switching on the air-fuel ratio is a value corresponding to the amount of intake air, the learning value can be set by accurately detecting the concentration change of the residual purge gas or the residual air-fuel mixture, and the air-fuel ratio fluctuation suppressing effect. Can be increased as much as possible. Further, when the same amount of influence is the elapsed time after switching or the cumulative number of rotations of the engine, the same effect can be obtained with simple control, although the accuracy is slightly inferior.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の構成・機能を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration and functions of the present invention.

【図2】本発明の一実施例のシステム構成を示す図。FIG. 2 is a diagram showing a system configuration according to an embodiment of the present invention.

【図3】学習値切換ルーチンの第1の実施例の前段を示
すフローチャート。
FIG. 3 is a flowchart showing a first stage of a first embodiment of a learning value switching routine;

【図4】学習値切換ルーチンの第1の実施例の後段を示
すフローチャート。
FIG. 4 is a flowchart showing a latter part of the first embodiment of the learning value switching routine;

【図5】第1の実施例におけるパージ状態からパージ停
止への切換時の各種状態量の変化を示すタイムチャー
ト。
FIG. 5 is a time chart showing changes in various state quantities when switching from a purge state to a purge stop in the first embodiment.

【図6】第1の実施例におけるパージ停止からパージ状
態への切換時の各種状態量の変化を示すタイムチャー
ト。
FIG. 6 is a time chart showing changes in various state quantities at the time of switching from a purge stop to a purge state in the first embodiment.

【図7】第2の実施例におけるパージ状態からパージ停
止への切換時の各種状態量の変化を示すタイムチャー
ト。
FIG. 7 is a time chart showing changes in various state quantities when switching from a purge state to a purge stop in the second embodiment.

【図8】第2の実施例におけるパージ停止からパージ状
態への切換時の各種状態量の変化を示すタイムチャー
ト。
FIG. 8 is a time chart showing changes in various state quantities when switching from a purge stop to a purge state in the second embodiment.

【図9】従来のパージ状態からパージ停止への切換時の
各種状態量の変化を示すタイムチャート。
FIG. 9 is a time chart showing changes in various state quantities at the time of switching from a conventional purge state to a purge stop.

【図10】従来のパージ停止からパージ状態への切換時の
各種状態量の変化を示すタイムチャート。
FIG. 10 is a time chart showing changes in various state quantities at the time of switching from a conventional purge stop to a purge state.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 機関 2 吸気通路 4 エアフローメータ 6 燃料噴射弁 7 空燃比センサ 8 回転速度センサ 10 コントロールユニット 21 キャニスタ 22 パージ通路 24 パージ制御弁 Reference Signs List 1 engine 2 intake passage 4 air flow meter 6 fuel injection valve 7 air-fuel ratio sensor 8 rotation speed sensor 10 control unit 21 canister 22 purge passage 24 purge control valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭63−131843(JP,A) 特開 平4−279755(JP,A) 特開 平2−245458(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F02M 25/08 301 F02D 41/02 330 F02D 41/14 310 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-63-131843 (JP, A) JP-A-4-279755 (JP, A) JP-A-2-245458 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. 7 , DB name) F02M 25/08 301 F02D 41/02 330 F02D 41/14 310

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】燃料蒸気を一時的に吸着手段に吸着し、所
定の機関運転条件で該吸着された燃料蒸気を機関の吸気
系にパージする燃料蒸気処理装置と、 機関運転状態検出手段により検出された運転状態に基づ
いて空燃比の基本制御量を設定する空燃比基本制御量設
定手段と、 空燃比フィードバック制御条件で空燃比検出手段からの
空燃比検出信号に基づいて空燃比を目標値に近づけるた
めのフィードバック補正量を設定するフィードバック補
正量設定手段と、前記燃料蒸気のパージが行われているときに前記フィー
ドバック補正量の中心値を基準値に近づけるためのパー
ジ状態用学習値と、前記燃料蒸気のパージが停止されて
いるときに前記フィードバック補正量の中心値を基準値
に近づけるためのパージ停止状態用学習値とを、夫々独
立に設定する 学習値設定手段と、 前記基本制御量と前記フィードバック補正量と前記学習
値とに基づいて空燃比制御量を設定する空燃比制御量設
定手段と、 を備えた内燃機関の空燃比制御装置において、 前記燃料蒸気処理装置がパージ状態からパージ停止状態
へ切り換わった後の所定期間、前記パージ状態用学習値
とパージ停止状態用学習値とに基づいて、前記パージ状
態用学習値から前記パージ停止状態用学習値に徐々に変
化するパージ状態切換時の学習を算出するか、又は、前
記燃料蒸気処理装置がパージ停止状態からパージ状態へ
切り換わった後の所定期間、前記パージ状態用学習値と
パージ停止状態用学習値とに基づいて、前記パージ停止
状態用学習値から前記パージ状態用学習値に徐々に変化
するパージ状態切換時の学習を算出する学習値切換手段
を含んで構成したことを特徴とする内燃機関の空燃比制
御装置。
1. A fuel vapor processing apparatus for temporarily adsorbing fuel vapor to an adsorbing means and purging the adsorbed fuel vapor to an intake system of the engine under predetermined engine operating conditions, and detecting the fuel vapor by an engine operating state detecting means. Air-fuel ratio basic control amount setting means for setting a basic control amount of the air-fuel ratio based on the operated state, and an air-fuel ratio target value based on an air-fuel ratio detection signal from the air-fuel ratio detection means under air-fuel ratio feedback control conditions. Feedback correction amount setting means for setting a feedback correction amount for approaching the fuel vapor, and the feedback correction amount when the fuel vapor is being purged.
To set the center value of the feedback correction amount close to the reference value.
The state learning value and the purge of the fuel vapor are stopped.
The center value of the feedback correction amount
And the learning value for the purge stop state to approach
A learning value setting means for setting the stand, the air-fuel ratio of an internal combustion engine equipped with a fuel ratio control quantity setting means for setting the air-fuel ratio control quantity based on the basic control amount and the feedback correction amount and said learned value In the control device, the fuel vapor processing device is in a purge stopped state from a purge state.
For a predetermined period after switching to the learning value for the purge state,
And the purge stop state learning value.
From the learning value for the purge stop state to the learning value for the purge stop state.
Is calculated when the purge state is changed, or
The fuel vapor processor goes from the purge stopped state to the purge state
For a predetermined period after the switching, the learning value for the purge state is
The purge stop is performed based on the purge stop state learning value.
Gradual change from the learning value for state to the learning value for purge state
An air-fuel ratio control device for an internal combustion engine, characterized by comprising learning value switching means for calculating learning when a purge state is switched.
【請求項2】前記学習値切換手段は、切換前後の学習値
の差と、パージ停止又はパージ開始により空燃比へ影響
を与える量の切換後の累積値とに基づいて学習値を決定
することを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の空燃
比制御装置。
2. The learning value switching means determines a learning value based on a difference between the learning values before and after the switching and a cumulative value after the switching of an amount that affects the air-fuel ratio by stopping or starting the purge. The air-fuel ratio control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein:
【請求項3】前記パージ停止又はパージ開始により空燃
比へ影響を与える量は、パージ停止後又はパージ開始後
のシリンダ吸入空気量に相当する値の積算値であること
を特徴とする請求項2に記載の内燃機関の空燃比制御装
置。
3. The method according to claim 2, wherein the amount that affects the air-fuel ratio due to the purge stop or the purge start is an integrated value of a value corresponding to the cylinder intake air amount after the purge stop or the purge start. 3. The air-fuel ratio control device for an internal combustion engine according to claim 1.
【請求項4】前記パージ停止又はパージ開始により空燃
比へ影響を与える量は、パージ停止後又はパージ開始後
の経過時間であることを特徴とする請求項2に記載の内
燃機関の空燃比制御装置。
4. The air-fuel ratio control for an internal combustion engine according to claim 2, wherein the amount that affects the air-fuel ratio by the purge stop or the purge start is an elapsed time after the purge stop or the purge start. apparatus.
【請求項5】前記パージ停止又はパージ開始により空燃
比へ影響を与える量は、パージ停止後又はパージ開始後
の機関の累積回転回数であることを特徴とする請求項2
に記載の内燃機関の空燃比制御装置。
5. The system according to claim 2, wherein the amount of the air-fuel ratio that affects the purge stop or the purge start is the cumulative number of revolutions of the engine after the purge stop or the purge start.
3. The air-fuel ratio control device for an internal combustion engine according to claim 1.
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