JP3048327B2 - Load discriminator in high frequency transmission lines - Google Patents

Load discriminator in high frequency transmission lines

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は高周波伝送線路に
おける負荷弁別器、特に計器用変成器を用いて負荷イン
ピーダンスの大きさを検出するようにした高周波用負荷
弁別器に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a load discriminator in a high-frequency transmission line, and more particularly to a high-frequency load discriminator for detecting the magnitude of a load impedance by using a transformer for an instrument.

【0002】[0002]

【従来の技術】高周波エネルギーを利用する産業の代表
的なものに、高周波焼き入れによる金属の表面改質や半
導体製造プロセスにおけるドライプロセスがある。半導
体製造プロセスのなかでもCVDスパッタ及びエッチン
グにおいては、とりわけプロセスの再現性を確保するた
め、高周波エネルギーを効率的かつ安定に供給すること
が重要である。そのため、一般には図1に示すように、
高周波電源(端子1)と負荷(端子2)との間でインピ
ーダンス整合を行う整合装置(総括して3)が用いられ
る。この整合装置には伝送線路上において高周波電源側
と負荷側との間の位相差、及びインピーダンス差を検出
するための弁別器4を有し、後者のインピーダンス検出
機能(負荷弁別機能)は自身の入力側から見た負荷イン
ピーダンス(抵抗分)の大きさを判別して負荷用サーボ
増幅器5を介してサーボモータ6を駆動し、負荷側イン
ピーダンスを伝送線路インピーダンス(一般に50Ω)
と合わせるように、回路定数(バリアブルコンデンサV
L の容量)を調整するものである。
2. Description of the Related Art Typical examples of industries utilizing high-frequency energy include surface modification of metals by induction hardening and dry processes in semiconductor manufacturing processes. Among the semiconductor manufacturing processes, in CVD sputtering and etching, it is important to supply high-frequency energy efficiently and stably to secure reproducibility of the process. Therefore, generally, as shown in FIG.
A matching device (generally 3) for performing impedance matching between a high-frequency power supply (terminal 1) and a load (terminal 2) is used. This matching device has a discriminator 4 for detecting a phase difference and an impedance difference between the high-frequency power supply side and the load side on the transmission line, and the latter impedance detection function (load discrimination function) has its own. The magnitude of the load impedance (resistance) viewed from the input side is determined, and the servo motor 6 is driven via the load servo amplifier 5 to change the load side impedance to the transmission line impedance (generally 50Ω).
The circuit constant (variable capacitor V
C L ).

【0003】この場合、負荷弁別器のインピーダンス差
測定原理は図2に示すように、伝送線路7に装備された
計器用変成器CT1により高周波伝送線路の電流iに対
応する値を検出するとともに、前記変成器よりも負荷側
における伝送線路部分の電圧eに対応する値を検出し、
その比e/iに対応する値より負荷インピーダンスの大
きさを判定していた。具体的には、線路電流iは変成器
CT1の二次巻線に接続された抵抗R1の両端に発生す
る電圧e”としてダイオードD1を介して検出され、伝
送線路部分の電圧eは負荷端子2’におけるコンデンサ
分圧値e’としてダイオードD1を介して前記e”とは
逆極性で検出され、両者は指示端子8にe”−e’の電
位を与える。ここで、負荷インピーダンスが線路インピ
ーダンスと同様に50Ωであれば、e/i≒50の関係
は、出力端子8においてe”−e’=0(V)となり、
この出力端子8における電圧と負荷インピーダンスとの
関係は理想的には図3に示すように制御可能な25〜1
00Ωの範囲において直線勾配となり、その両側では飽
和した形となる。従って、図1の回路は、制御範囲内に
おいて正の電圧(負荷インピーダンスが50Ω未満)が
指示されたとき、サーボモータ6によりVCL を見かけ
の負荷インピーダンスが増加する方向に調整し、負の電
圧(負荷インピーダンスが50Ω超過)が指示されたと
きは、逆に見かけの負荷インピーダンスが減少する方向
に調整して平衡を得ようとするものである。
In this case, the principle of measuring the impedance difference of the load discriminator is as shown in FIG. 2, while detecting a value corresponding to the current i of the high-frequency transmission line by an instrument transformer CT1 provided on the transmission line 7. Detecting a value corresponding to the voltage e of the transmission line portion on the load side of the transformer,
The magnitude of the load impedance was determined from the value corresponding to the ratio e / i. Specifically, the line current i is detected via the diode D1 as a voltage e ″ generated across the resistor R1 connected to the secondary winding of the transformer CT1, and the voltage e of the transmission line portion is detected at the load terminal 2 Is detected through the diode D1 as the capacitor partial value e 'at a polarity opposite to that of the above e ", and both of them give the potential of e"-e' to the indication terminal 8. Here, the load impedance is the line impedance and the load impedance is the line impedance. Similarly, if it is 50Ω, the relation of e / i ≒ 50 is e ″ −e ′ = 0 (V) at the output terminal 8, and
Ideally, the relationship between the voltage at the output terminal 8 and the load impedance is 25 to 1 which can be controlled as shown in FIG.
A linear gradient is obtained in the range of 00Ω, and a saturated shape is formed on both sides. Thus, the circuit of FIG. 1, when a positive voltage within the control range (less than the load impedance 50 [Omega) is instructed to adjust the direction in which the load impedance apparent VC L by the servo motor 6 is increased, a negative voltage When (load impedance exceeds 50Ω) is instructed, on the other hand, adjustment is made in a direction in which the apparent load impedance decreases to obtain balance.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、負荷弁
別器からみた見かけ上のインピーダンスは、その弁別器
の伝送線路上の挿入位置に応じ、また負荷の虚数成分の
大きさに応じて変化する。したがって、図4の曲線で示
すように、負荷インピーダンスの抵抗分はかなり低いに
も係わらず、虚数成分を含む場合には、抵抗分だけの負
荷に比べ、電流が流れにくくなり、検出器からの電流対
電圧の関係がくずれてしまう。そのため、指示電圧e”
−e’が負の値となる誤差領域Aを生ずる場合があり、
その場合はサーボモータが見かけの負荷インピーダンス
をさらに減少させる方向(逆回転)に働くという不都合
が生ずる。この逆回転は制御外れを生じ、インピーダン
ス整合までの時間を長引かせることは明らかである。そ
のため、従来は負荷側の伝送線路の長さを適当な長さに
調整するとともに、負荷の虚数成分の大きさをある程度
見込み、e/i比がその見込み値に対応するとき平衡状
態を表す0V出力を発生するようにオフセット調整する
等の手段を講じていた。しかしながら、このオフセット
調整は特定負荷にのみ適用され、そのプロセスにおいて
反射電力を1%以内に抑えることができるとしても、別
の負荷になれば対応できないという問題があった。
However, the apparent impedance as viewed from the load discriminator changes according to the insertion position of the discriminator on the transmission line and according to the magnitude of the imaginary component of the load. Therefore, as shown by the curve in FIG. 4, even though the resistance component of the load impedance is considerably low, when an imaginary component is included, the current hardly flows as compared with a load having only the resistance component, and the current flowing from the detector is reduced. The relationship between current and voltage is lost. Therefore, the indication voltage e ″
−e ′ may produce an error region A where the value is negative,
In this case, there is a disadvantage that the servomotor works in a direction (reverse rotation) for further reducing the apparent load impedance. Obviously, this reverse rotation causes a loss of control and prolongs the time to impedance matching. Therefore, conventionally, the length of the transmission line on the load side is adjusted to an appropriate length, the magnitude of the imaginary component of the load is estimated to some extent, and when the e / i ratio corresponds to the expected value, 0 V indicating the equilibrium state is obtained. Means such as offset adjustment to generate an output were taken. However, this offset adjustment is applied only to a specific load, and there is a problem that even if the reflected power can be suppressed within 1% in the process, it cannot be handled if another load is applied.

【0005】すなわち検出器、ここでは負荷弁別器の感
度及び精度は電源対負荷の整合までの時間と、残留反射
電力の値として現れる。これらに求められる水準は、半
導体製造工程における近年の薄膜化要求に従って厳格と
なり、プロセス(高周波電力供給)が終了するまでの
時間が10秒以内であること、電源回路と負荷が整合
する目安として、供給電力が設定電力値の90%に達す
るまでの時間が1秒以内であること、さらに残留反射
電力が1%以内であること、を要求する。
That is, the sensitivity and accuracy of the detector, here the load discriminator, manifests itself as the time to power supply-to-load matching and the value of the residual reflected power. The level required for these becomes strict according to the recent demand for thinning in the semiconductor manufacturing process, and the time until the process (high-frequency power supply) is completed is within 10 seconds, and the power supply circuit and the load are matched as a guide. It is required that the time required for the supplied power to reach 90% of the set power value is within 1 second, and that the residual reflected power be within 1%.

【0006】本発明は負荷弁別器に補正調整回路を挿入
し、検出回路が負荷の虚数成分によって発生する誤差出
力の問題を解決しようとするものである。
An object of the present invention is to solve the problem of an error output caused by an imaginary component of a load in a detection circuit by inserting a correction adjustment circuit in a load discriminator.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】上記の目的を達するた
め、本発明は計器用変成器により高周波伝送線路の電流
iに対応する値を検出するとともに、前記変成器よりも
負荷側における伝送線路部分の電圧eに対応する値を検
出し、その比e/iに対応する値より負荷インピーダン
スの大きさを判定して負荷直前の回路定数を調整し、線
路インピーダンスとの整合を図るようにした高周波伝送
線路の負荷弁別器において、前記計器用変成器の一次巻
線たる前記伝送線路の電圧を分圧し、同変成器の二次巻
には中間タップを設け、この中間タップに前記分圧さ
れた電圧をゲイン付オフセット電圧として印加するよう
にしたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention detects a value corresponding to a current i of a high-frequency transmission line by an instrumentation transformer, and further comprises a transmission line portion on the load side of the transformer. , The magnitude of the load impedance is determined from the value corresponding to the ratio e / i, and the circuit constant immediately before the load is adjusted to match the line impedance. In the transmission line load discriminator, the voltage of the transmission line, which is the primary winding of the instrument transformer, is divided, and the secondary winding of the transformer is provided with an intermediate tap , and the divided voltage is applied to the intermediate tap.
The applied voltage is applied as an offset voltage with gain.

【0008】上記の構成は、虚数成分を含んだ負荷にお
ける「見かけ上のインピーダンス」が伝送線路インピー
ダンスに比して低いほど誤差が大きくなることに留意し
て、伝送線路電圧の分圧ε(∝i)を、変成器二次巻線
に加えることにより、負荷弁別器において補正された検
出出力を得ようとするものである。その結果、図4にお
いて誤差領域Aを生ずる程度の逆勾配部分をプラス側に
押し上げ、負荷給電範囲においてサーボモータの逆転が
生じないようにする。これにより、検出部における計器
用変成器(カレントトランス)の固有インダクタンス
と、その回路上の浮遊容量による位相差、及び伝送線路
の長さの違いにより発生する位相差等も補償されること
になる。このような機能は、異なった負荷インピーダン
スを持ったプロセスにおいても残留反射電力を1%以内
という低い値に抑えることを可能にする。また、虚数成
分によって検出回路が誤差出力を発生する程度が小さく
なるため、使用可能な検出出力を前記0V点に対して正
負により広い範囲で許容し、モータ駆動部において回転
方向を指令する正逆信号が誤発生することなく、結果と
して整合時間の短縮を図ることができる。
In the above configuration, the error increases as the "apparent impedance" of the load including the imaginary component is lower than the transmission line impedance, and the partial voltage ε (∝ i) is applied to the transformer secondary winding to obtain a corrected detection output in the load discriminator. As a result, the reverse gradient portion that causes the error region A in FIG. 4 is pushed up to the plus side so that the reverse rotation of the servo motor does not occur in the load power supply range. As a result, the phase difference due to the intrinsic inductance of the instrument transformer (current transformer) in the detection unit, the stray capacitance on the circuit, the phase difference caused by the difference in the length of the transmission line, and the like are also compensated. . Such a function makes it possible to keep the residual reflected power to a low value of 1% or less even in processes having different load impedances. Further, since the degree to which the detection circuit generates an error output due to the imaginary component is reduced, a usable detection output is allowed in a wider range in the positive and negative directions with respect to the 0 V point, and a forward / reverse command for instructing the rotation direction in the motor drive unit. Signals do not occur erroneously, and as a result, the matching time can be shortened.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例につき図面
を参照して説明する。図5は本発明の構成を適用した負
荷弁別器の回路の一例を示すものであり、高周波伝送線
路の一部である検出ライン17に装備された計器用変成
器(カレントトランス)CT2の二次巻線の両端には抵
抗R11が接続されるとともに、中間タップ(設計に応
じて巻線の中点、もしくはどちらかにずれた側に定めら
れる)からの引き出し線には、変成器一次巻線としての
検出ライン17の電圧がキャパシタC11、可変キャパ
シタVClにより分圧され、かつ分圧点に接続された可
変抵抗VR11により位相補正された電圧が加えられる
ようになっている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 5 shows an example of a circuit of a load discriminator to which the configuration of the present invention is applied. The secondary circuit of an instrument transformer (current transformer) CT2 provided on a detection line 17 which is a part of a high-frequency transmission line is shown. A resistor R11 is connected to both ends of the winding, and a primary winding of the transformer is connected to a lead wire from an intermediate tap (determined at the midpoint of the winding or at a side shifted to either side according to design). The voltage of the detection line 17 is divided by the capacitor C11 and the variable capacitor VCl, and a voltage corrected by the variable resistor VR11 connected to the voltage dividing point is applied.

【0010】変成器二次巻線の一端20は、ダイオード
D11のアノードに接続され、このダイオードのカソー
ドはチェック端子TP1及び検出ポテンショメータVR
12の第1の極端子に接続される。ポテンショメータ
VR12の第2の極端子は第2のダイオードD12の
アノードに接続され、このダイオードのカソードは第3
のポテンショメータVR13のスイープ端子に接続さ
れる。この第3のポテンショメータVR13の第1の極
端子は検出ライン17と接地電位との間に挿入された
直列キャパシタC12及びC13の接続点に導かれ、第
2の極端子は接地接続される。ダイオードD11のカ
ソード、したがって、端子TP1はキャパシタC14を
介し、また、ダイオードD12のアノード、したがっ
て、端子TP2はキャパシタC15を介して接地接続さ
れる結果、端子TP1には変成器CT2のオフセット補
正された二次巻線の前記一端の電圧(対地電圧)の整流
・平滑値(正極性)が現れ、端子TP2には検出ライン
17と接地電位との間におけるキャパシタC12─C1
3分圧点の電圧(対地電圧)の整流・平滑値(負極性)
が現れる。
One end 20 of the transformer secondary winding is connected to the anode of a diode D11 whose cathode is connected to a check terminal TP1 and a detection potentiometer VR.
Twelve first pole terminals. The second pole terminal of potentiometer VR12 is connected to the anode of a second diode D12, whose cathode is connected to the third diode D12.
Is connected to the sweep terminal of the potentiometer VR13. The first pole terminal of the third potentiometer VR13 is led to the connection point of the series capacitors C12 and C13 inserted between the detection line 17 and the ground potential, and the second pole terminal is grounded. The cathode of diode D11, and thus terminal TP1, is connected to ground via capacitor C14, and the anode of diode D12, and thus terminal TP2, is connected to ground via capacitor C15. A rectified / smoothed value (positive polarity) of the voltage (ground voltage) at the one end of the secondary winding appears, and a capacitor C12─C1 between the detection line 17 and the ground potential is provided at a terminal TP2.
Rectified / smoothed value (negative polarity) of voltage at 3 division points (ground voltage)
Appears.

【0011】上記の回路構成により、出力端子12に例
えば、高周波プラズマチャンバー等の負荷19を接続す
ると、同端子12にはその負荷のインピーダンスが伝送
線路インピーダンスに対してどのような値になるかに応
じて異なる電圧が発生し(この電圧はC12─C13分
圧回路及びポテンショメータVR13により分圧される
ことに留意して)、従ってポテンショメータVR12の
スイープ端子の位置を適当に調整すれば、このスイー
プ端子から引き出した検出端子18の電位を、負荷イ
ンピーダンス整合時においてゼロとすることができる。
When a load 19 such as a high-frequency plasma chamber is connected to the output terminal 12 according to the above-described circuit configuration, the value of the load impedance of the terminal 12 with respect to the transmission line impedance is determined. Accordingly, a different voltage is generated (note that this voltage is divided by the C12─C13 voltage divider circuit and the potentiometer VR13), so that if the position of the sweep terminal of the potentiometer VR12 is adjusted appropriately, this sweep terminal The potential of the detection terminal 18 drawn from the terminal can be made zero at the time of load impedance matching.

【0012】上記の回路構成において、仮に検出ライン
17から変成器CT2の中間タップへのゲンイ付オフセ
ット印加回路がなければ、前述したように、負荷インピ
ーダンスの値に、回路構成上その他の理由で誘導性又は
容量性の虚数分が加わって指示電圧e”−e’が負の値
となる誤差領域Aを生ずることがあり、その場合サーボ
モータは見かけの負荷インピーダンスをさらに減少させ
る方向(逆回転)に働くことになる。しかしながら、本
発明の回路では検出ライン電流iに比例した電圧がR1
1の両端に現れ、さらに、前記C11、CV1、VR1
1の回路を介して検出ライン17の電圧を分圧した値が
CT2中間タップ電圧に加わるため、図4において誤差
領域Aを生ずる程度の逆勾配部分をプラス側に押し上
げ、負荷給電範囲においてサーボモータの逆転が生じな
いような曲線(図6)にする。
In the above-described circuit configuration, if there is no offset application circuit with gain from the detection line 17 to the intermediate tap of the transformer CT2, as described above, the value of the load impedance is induced for other reasons in the circuit configuration. In some cases, an imaginary part of the characteristic or the capacitive component is added to generate an error region A in which the indicated voltage e "-e 'becomes a negative value, in which case the servo motor further reduces the apparent load impedance (reverse rotation). However, in the circuit of the present invention, the voltage proportional to the detection line current i is R1.
1 and both C11, CV1, VR1
Since the value obtained by dividing the voltage of the detection line 17 through the circuit 1 is added to the CT2 intermediate tap voltage, a reverse gradient portion that causes an error region A in FIG. (FIG. 6) so as not to cause the reversal of.

【0013】[0013]

【発明の効果】本発明は以上述べたように、負荷インピ
ーダンスの虚数部(容量性又は誘導性)の影響による検
出誤差を減少及び抑圧させるものであり、同時に高周波
電流検出トランスCT2が不可避的に有する残留インダ
クタンスと浮遊容量を相殺させ、さらには負荷につなが
れた伝送線路の長さの違いにより発生する位相差を調整
する回路を提供するものである。
As described above, the present invention reduces and suppresses a detection error due to the effect of the imaginary part (capacitive or inductive) of the load impedance. It is an object of the present invention to provide a circuit for canceling a residual inductance and a stray capacitance, and for adjusting a phase difference generated due to a difference in length of a transmission line connected to a load.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】高周波伝送線路においてインピーダンス整合を
行うための整合装置を示すブロック回路図である。
FIG. 1 is a block circuit diagram showing a matching device for performing impedance matching in a high-frequency transmission line.

【図2】整合装置における負荷弁別回路の負荷インピー
ダンス測定原理を示す略図である。
FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a principle of measuring a load impedance of a load discrimination circuit in a matching device.

【図3】負荷弁別回路の検出端子電圧と負荷インピーダ
ンスの理想的関係を示すグラフである。
FIG. 3 is a graph showing an ideal relationship between a detection terminal voltage and a load impedance of a load discrimination circuit.

【図4】従来の負荷弁別回路における検出端子電圧と、
見かけの負荷インピーダンスの関係を示すグラフであ
る。
FIG. 4 shows a detection terminal voltage in a conventional load discrimination circuit,
It is a graph which shows the relationship of apparent load impedance.

【図5】本発明の回路構成の実施例を示す線図である。FIG. 5 is a diagram showing an embodiment of a circuit configuration of the present invention.

【図6】本発明の負荷弁別回路における検出端子電圧
と、見かけの負荷インピーダンスの関係を示すグラフで
ある。
FIG. 6 is a graph showing a relationship between a detection terminal voltage and an apparent load impedance in the load discrimination circuit of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 高周波入力端子 12 出力端子 17 検出ライン(高周波伝送線路) 18 検出端子 19 負荷インピーダンス CT2 計器用変成器 DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 High frequency input terminal 12 Output terminal 17 Detection line (high frequency transmission line) 18 Detection terminal 19 Load impedance CT2 Transformer for instrument

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H03H 7/40 G01R 27/04 G01R 27/28 H03H 7/38 Continued on the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H03H 7/40 G01R 27/04 G01R 27/28 H03H 7/38

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 計器用変成器により高周波伝送線路の電
流iに対応する値を検出するとともに、前記変成器より
も負荷側における伝送線路部分の電圧eに対応する値を
検出し、比率e/iに対応する値より負荷インピーダン
スの大きさを判定して負荷直前の回路定数を調整し、線
路インピーダンスとの整合を図るようにした負荷弁別器
において、 前記計器用変成器の一次巻線たる前記伝送線路の電圧を
分圧し、同変成器の二次巻線には中間タップを設け、こ
の中間タップに前記分圧された電圧をゲイン付オフセッ
ト電圧として印加することを特徴とする高周波伝送線路
における負荷弁別器。
1. An instrument transformer detects a value corresponding to a current i of a high-frequency transmission line and a value corresponding to a voltage e of a transmission line portion on a load side of the transformer, and detects a ratio e / a load discriminator that determines the magnitude of the load impedance from the value corresponding to i and adjusts the circuit constant immediately before the load to achieve matching with the line impedance, wherein the primary winding of the instrument transformer is Divide the voltage of the transmission line and provide an intermediate tap on the secondary winding of the transformer.
Wherein the divided voltage is applied as an offset voltage with gain to an intermediate tap of the load tap .
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