JP3045919B2 - Manufacturing method of tubular products - Google Patents

Manufacturing method of tubular products

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JP3045919B2
JP3045919B2 JP6038504A JP3850494A JP3045919B2 JP 3045919 B2 JP3045919 B2 JP 3045919B2 JP 6038504 A JP6038504 A JP 6038504A JP 3850494 A JP3850494 A JP 3850494A JP 3045919 B2 JP3045919 B2 JP 3045919B2
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tubular
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、管状体と、この管状体
の内側面に付着した付着体とを有する管状製品を製造す
る方法に関するものである。この管状製品は、制振部
材、制振構造材として適している。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for producing a tubular product having a tubular body and an attached body attached to the inner surface of the tubular body. This tubular product is suitable as a damping member and a damping structural material.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、機械部材や構造体の支柱や動
力伝達等の軸としては、管状体が多用されている。管状
体は、重量の少ない割に高い剛性が得られるので、管状
体を使用することによって、支柱や軸を軽量化できるか
らである。しかし、支柱や軸は、機械等の振動を受けて
共振し、機械等の振動を増幅させ、騒音を発生させ易
い。このため、騒音公害を防止し、かつ作業環境を改善
するために、騒音対策が要望されている。ところが、こ
れらの支柱や軸は、機構上、機械等に対して強固に結合
されている場合が大半である。即ち、支柱や軸に対し
て、振動絶縁物を介して機械等を結合する事が、機構上
不可能な場合が多い。
2. Description of the Related Art Conventionally, a tubular body has been frequently used as a support for a mechanical member or a structure, or a shaft for power transmission or the like. This is because the tubular body can have high rigidity for a small weight, and thus the use of the tubular body can reduce the weight of the columns and shafts. However, the columns and shafts resonate in response to vibration of the machine or the like, amplify the vibration of the machine or the like, and easily generate noise. Therefore, noise countermeasures are required to prevent noise pollution and to improve the working environment. However, most of these columns and shafts are mechanically and firmly connected to a machine or the like in most cases. That is, in many cases, it is mechanically impossible to connect a machine or the like to the column or the shaft via the vibration insulator.

【0003】一般に振動を防止する原則としては、
(1)重量増又は剛性強化、(2)共振の回避、(3)
振動の減衰、の3つの原則しかない。しかし、支柱や軸
として管状体を使用した場合には、管状体を厚くした
り、管状体の代わりに中実の棒を使用したりして、支柱
や軸の重量を増加させても、共振周波数の変化は見られ
るが、(3)振動の減衰効果は見られない。そのため、
従来は、(2)共振の回避が行われていた。即ち、管状
体の特定箇所に重量物を取付けて局部的に重量を増加さ
せる事により、管状体の共振周波数を、振動源の周波数
と異なった点にずらし、これにより、共振による振動増
幅を回避していた。しかし、この方法では、振動源の周
波数帯域が狭い場合しか効果が得られないし、共振点を
可聴音域外にずらす事は不可能である。従って、必ずし
も、実用的な防音効果を発揮できるものではない。
Generally, the principle of preventing vibration is as follows:
(1) Weight increase or rigidity enhancement, (2) Avoidance of resonance, (3)
There are only three principles: vibration damping. However, when a tubular body is used as a support or a shaft, the resonance may occur even if the weight of the support or the shaft is increased by thickening the tubular body or using a solid rod instead of the tubular body. Although a change in frequency is seen, (3) no damping effect of vibration is seen. for that reason,
Conventionally, (2) avoidance of resonance has been performed. That is, the resonance frequency of the tubular body is shifted to a point different from the frequency of the vibration source by attaching a heavy object to a specific portion of the tubular body to locally increase the weight, thereby avoiding vibration amplification due to resonance. Was. However, according to this method, an effect is obtained only when the frequency band of the vibration source is narrow, and it is impossible to shift the resonance point out of the audible sound range. Therefore, a practical soundproof effect cannot always be exhibited.

【0004】一方、(3)振動の減衰を目的として、構
造部材自体に振動エネルギーを吸収させる性能を持たせ
る手段として、鋼板の場合には多くの手段が公知であ
る。例えば、特公昭39-12451号公報、特公昭45-34703号
公報等には、2枚の鋼板の間に、力学的損失率の高い粘
弾性体を挟んだ制振鋼板が開示されている。この様なサ
ンドイッチ形構造をそのまま管状体に適用するとすれ
ば、内側管状体と外側管状体との間に粘弾性物質を挟み
こんだ制振管が得られる。しかし、こうした制振管で
は、鋼板の場合と異なり、高い制振性を得る事は出来な
い。
On the other hand, (3) many means are known in the case of steel plates as means for imparting a function of absorbing vibration energy to a structural member itself for the purpose of damping vibration. For example, Japanese Patent Publication No. 39-12451 and Japanese Patent Publication No. 45-34703 disclose a damping steel sheet in which a viscoelastic body having a high mechanical loss rate is sandwiched between two steel sheets. If such a sandwich-type structure is applied to a tubular body as it is, a vibration damping tube having a viscoelastic substance sandwiched between an inner tubular body and an outer tubular body can be obtained. However, unlike such a steel plate, it is not possible to obtain high damping performance.

【0005】そこで、本発明者等は、以前に特公昭63-9
978 号公報において、粘弾性体を管状物内部全体に充填
した場合に、著しく制振効果を発揮することを開示し
た。しかし、この方法では、制振性は充分あるものの、
粘弾性体を管状物内部全体に充填しているので、全体と
して重量増となる。従って、重量増に対応するため、モ
ーター等の駆動源の馬力をアップせざるを得ないことが
多いし、また重量が増加したために運搬、移動が難しく
なった。
Therefore, the present inventors have previously described Japanese Patent Publication No. Sho 63-9
Japanese Patent Publication No. 978 discloses that when a viscoelastic body is filled in the entire inside of a tubular article, a remarkable vibration damping effect is exhibited. However, this method has sufficient damping properties,
Since the entire viscoelastic body is filled with the viscoelastic body, the weight increases as a whole. Therefore, in order to cope with an increase in weight, the horsepower of a drive source such as a motor must often be increased, and the increase in weight makes transport and movement difficult.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このため、本発明者
は、管状体の内壁に粘弾性体層を付着させると共に、粘
弾性体層の厚さを一部で大きく減らしたり、更には一部
で粘弾性体層を全く除去すると、重量を減らすことがで
きるのと同時に、優れた制振性が得られることを開示し
た。
Therefore, the present inventor has made the present inventors attach a viscoelastic layer to the inner wall of the tubular body, and at the same time, partially reduce the thickness of the viscoelastic layer, or further reduce the thickness. It has been disclosed that when the viscoelastic layer is completely removed, the weight can be reduced and, at the same time, excellent vibration damping properties can be obtained.

【0007】しかし、こうした管状製品を製造しようと
すると、極めて困難な問題が発生することが、改めて判
明した。即ち、この管状製品を製造する際には、全体が
粘着性材料からなる粘着材、テープの表面に接着剤を塗
布したもの等を準備し、これらの付着体を管状体の内部
の所定箇所に固定し、かつ粘着、接着する必要がある。
しかし、上記の技術においては、通常、付着体の大きさ
は、管状体の寸法よりもかなり小さいことが多い。そし
て、本発明者は、管状体の開口から付着体を投入し、管
状体を傾斜させて管状体の内壁面に沿って付着体を滑ら
せ、付着体を移動させる。次いで、付着体の表面を棒な
どで押圧し、付着体を管状体の内側面に付着させた。
However, it has been found again that the production of such tubular products presents a very difficult problem. That is, when manufacturing this tubular product, an adhesive material made entirely of an adhesive material, a material in which an adhesive is applied to the surface of a tape, or the like is prepared, and these attached bodies are placed at predetermined positions inside the tubular body. It needs to be fixed, adhered and adhered.
However, in the above technique, the size of the attached body is often much smaller than the size of the tubular body. Then, the inventor puts the attached body through the opening of the tubular body, inclines the tubular body, slides the attached body along the inner wall surface of the tubular body, and moves the attached body. Next, the surface of the attached body was pressed with a stick or the like, and the attached body was attached to the inner surface of the tubular body.

【0008】しかし、管状体の内部は、当然のことなが
ら外からはまったく見えない。このため、付着体が管状
体の中でどのあたりに存在しているのかは、正確には分
からない。従って、予定した所定箇所以外の場所に付着
体が付着してしまい、結果として不良品が多発すること
が判明した。製造段階で不良品が多発すると、製造コス
トが大幅に上昇するので、こうした不良品の発生を防止
することが必要である。
However, the inside of the tubular body is, of course, completely invisible from the outside. For this reason, it is not known exactly where the attached body is located in the tubular body. Therefore, it has been found that the adhered substance adheres to places other than the predetermined predetermined places, resulting in frequent occurrence of defective products. If the number of defective products occurs frequently at the manufacturing stage, the manufacturing cost will increase significantly. Therefore, it is necessary to prevent the generation of such defective products.

【0009】このため、本発明者は、付着体として、特
殊な再使用可能な粘着剤層を備えている粘着材を使用
し、予定以外の箇所に粘着材が粘着した場合には、一旦
粘着材を管状体の内側面から剥がし、再び粘着材を張り
なおすことを試みてみた。むろん、粘着材を剥離させる
際に、粘着材が破損するのを防止するために、粘着材の
基体を補強した。しかし、一旦管状体に対して強固に粘
着した粘着材を、無理に剥がすために、粘着材の方に不
良品が多発した。また、粘着材の貼り付け位置の確認、
剥離工程、粘着材を再度貼り付ける工程など、貼り付け
に必要な工程数が非常に多くなり、無駄が多くなった。
For this reason, the present inventor uses an adhesive having a special reusable adhesive layer as an adherent, and if the adhesive adheres to a portion other than the planned one, the adhesive is once adhered. The material was peeled from the inner surface of the tubular body, and an attempt was made to reattach the adhesive. Of course, the adhesive base was reinforced to prevent the adhesive from being damaged when the adhesive was peeled off. However, since the adhesive once firmly adhered to the tubular body was forcibly peeled off, defective products were frequently generated in the adhesive. Also, check the position where the adhesive is applied,
The number of steps required for attachment, such as the peeling step and the step of attaching the adhesive material again, was extremely large, and waste was increased.

【0010】また、付着体を管状体に対して貼り付ける
工程においても、問題が発生した。即ち、本発明者は、
付着体を棒などで管状体に対して押圧することによっ
て、付着体を管状体の内側面に付着させていたが、棒と
付着体との接触長さがある程度あるので、棒の形状に歪
みが生ずるため、棒と付着体との接触部分の全長にわた
って均一に圧力を加えることはできなかった。この結
果、付着体が剥落したり、付着体の一部が剥離した状態
になり、制振機能を発揮できない場合が多かった。しか
も、管状体が肉薄である場合や、管状体の材質がプラス
チック、ガラス、陶磁器である場合には、管状体の一部
分に局部的に無理な応力が加わり易くなり、管状体が破
損したり、変形することがあった。
[0010] In addition, a problem occurs in the step of attaching the adhered body to the tubular body. That is, the present inventor:
The adhered body was attached to the inner surface of the tubular body by pressing the adhered body against the tubular body with a stick or the like. Therefore, pressure could not be applied uniformly over the entire length of the contact portion between the rod and the adherend. As a result, the adhered body was peeled off, or a part of the adhered body was peeled off, often failing to exhibit the vibration damping function. Moreover, when the tubular body is thin, or when the material of the tubular body is plastic, glass, or porcelain, excessive local stress is easily applied to a part of the tubular body, and the tubular body is damaged, Sometimes deformed.

【0011】また、管状体の形状は、円環形状であると
は限らず、管状体の横断面の形状、寸法が、管状体の長
さ方向に向かって変化している場合もある。例えば、管
状体の中央部分が壺のように膨らんだり、管状体の一方
の端部がラッパのように広がっている場合がある。こう
した異形の管状体の内部に付着体を付着させる場合に
は、棒を管状体の中に挿入しても、付着体に対しては、
棒のほとんど一点しか接触させることができない。従っ
て、上記のような管状製品を製造することは困難であっ
た。
The shape of the tubular body is not limited to an annular shape, and the shape and dimensions of the cross section of the tubular body may change in the longitudinal direction of the tubular body. For example, the central part of the tubular body may be bulged like a pot, or one end of the tubular body may be spread like a trumpet. When attaching the adherend inside such a deformed tubular body, even if the rod is inserted into the tubular body,
Almost only one point of the bar can be touched. Accordingly, it has been difficult to produce such a tubular product.

【0012】本発明の課題は、管状体の内側面の所定位
置に付着体を付着させる作業において、人手を要するこ
となく自動的に付着作業を実行し、かつ付着体の付着位
置を正確に制御できるようにし、付着位置の狂いや付着
不良の発生を防止することである。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to automatically perform an attaching operation without requiring any manual operation and to accurately control the attaching position of the attached object in an operation of attaching the attached object to a predetermined position on the inner surface of the tubular body. It is intended to prevent the occurrence of misalignment and poor adhesion of the adhesion position.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】第一の発明は、管状体
と、この管状体の内側面の所定位置に付着している付着
体とを備えている管状製品を製造する方法を提供する。
即ち、空気吸引孔が設けられている保持面を有してお
り、空気吸引孔から空気を吸引することによって付着体
を保持面に保持でき、かつ空気吸引孔からの空気の吸引
を停止することによって付着体の保持を解除できるよう
に構成されている付着体保持部材と、この保持部材の保
持面の反対側に取り付けられているエアーバッグとを備
えている付着体保持装置を使用する。そして、この保持
部材の保持面に付着体を保持した状態で、保持部材を管
状体内に挿入し、保持部材と管状体とが所定の相対位置
に位置したところで付着体の保持を解除して付着体を落
下させて管状体の内側面の所定位置に仮固定し、次いで
エアーバッグを膨張させることによって保持部材の保持
面によって付着体を管状体の内側面へと押圧することで
圧着させる。第二の発明では、空気吸引孔が設けられて
いる保持面を有しており、空気吸引孔から空気を吸引す
ることによって付着体を保持面に保持でき、かつ空気吸
引孔からの空気の吸引を停止することによって付着体の
保持を解除できるように構成されている付着体保持部材
と、この保持部材の先端側に設けられている上側の弾性
回転体と、保持部材の先端側に設けられている下側の弾
性回転体とを備えている付着体保持装置を使用する。そ
して、保持部材の保持面に付着体を保持した状態で、保
持部材が管状体内に挿入されるような方向に管状体を移
動させ、保持部材と管状体とが所定の相対位置に位置し
たところで付着体の保持を解除して付着体を落下させて
管状体の内側面の所定位置に仮固定し、次いで管状体を
移動させることによって上側の弾性回転体を管状体の内
側面に接触させつつ走行させると同時に下側の弾性回転
体を付着体に押圧させつつ走行させることで付着体を管
状体へと圧着させる。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a method of manufacturing a tubular article having a tubular body and an attached body attached to a predetermined position on an inner surface of the tubular body.
That is, it has a holding surface provided with an air suction hole, can hold the attached body on the holding surface by sucking air from the air suction hole, and stops sucking air from the air suction hole. An adhering body holding device including an adhering body holding member configured to be able to release the holding of the adhering body by using the air bag attached to a side opposite to a holding surface of the holding member is used. Then, the holding member is inserted into the tubular body in a state where the attached body is held on the holding surface of the holding member, and when the holding member and the tubular body are located at a predetermined relative position, the holding of the attached body is released and the attached body is released. The body is dropped and temporarily fixed at a predetermined position on the inner surface of the tubular body, and then the airbag is inflated to press the adhered body against the inner surface of the tubular body by the holding surface of the holding member to be pressed. In the second invention, the holding surface having the air suction hole is provided, the attached body can be held on the holding surface by sucking air from the air suction hole, and the air is sucked from the air suction hole. And an upper elastic rotating body provided on the distal end side of the holding member, and an upper elastic rotating body provided on the distal end side of the holding member. And a lower elastic rotating body. Then, while holding the attached body on the holding surface of the holding member, the tubular body is moved in a direction such that the holding member is inserted into the tubular body, and when the holding member and the tubular body are located at predetermined relative positions. The holding of the attached body is released, the attached body is dropped and temporarily fixed to a predetermined position on the inner surface of the tubular body, and then the upper elastic rotating body is brought into contact with the inner surface of the tubular body by moving the tubular body. At the same time as the traveling, the adhered body is pressed against the tubular body by traveling while pressing the lower elastic rotating body against the adhered body.

【0014】[0014]

【作用】本発明によれば、上記の付着体保持部材に付着
体を保持した状態で、付着体保持部材を管状体内に挿入
し、付着体の保持を解除して管状体の内側面の所定位置
に付着体を仮固定している。従って、付着体保持部材と
管状体との位置関係のみを正確に測定すれば、管状体の
内側空間の任意の所定位置に、付着体を正確に付着させ
ることができる。
According to the present invention, with the attached body held by the attached body holding member, the attached body holding member is inserted into the tubular body, the holding of the attached body is released, and the inner surface of the tubular body is fixed. Attachment is temporarily fixed in position. Therefore, if only the positional relationship between the adhered body holding member and the tubular body is accurately measured, the adhered body can be accurately adhered to any predetermined position in the inner space of the tubular body.

【0015】この結果、付着体の貼り付け位置の狂いに
よる不良品の発生を防止できる。また、付着体を管状体
から剥離させて、再度張りつける工程等は不要となる
し、管状体を補強する必要はない。
[0015] As a result, it is possible to prevent the occurrence of defective products due to the misalignment of the attachment position of the attached body. In addition, a step of peeling off the adhered body from the tubular body and attaching the tubular body again is unnecessary, and there is no need to reinforce the tubular body.

【0016】また、こうした方法は、前記した従来方法
におけるような手作業とは異なり、付着体保持部材及び
管状体の相対的な位置関係及び動作を機械的に制御すれ
ば、実行できるものである。従って、自動化を容易に実
施することができるので、生産性が非常に向上する。
In addition, unlike the manual operation as in the above-described conventional method, such a method can be executed by mechanically controlling the relative positional relationship and operation of the attachment holding member and the tubular body. . Therefore, automation can be easily performed, and productivity is greatly improved.

【0017】特に、管状体として、寸法が長い管状体を
使用したり、管状体の横断面の形状、寸法が、管状体の
長さ方向に向かって変化している場合においては、管状
体の内部が外からはほとんど見えなくなる。本発明によ
れば、管状体内の見えない部分に、付着体を正確に付着
させることができる。
In particular, when a tubular body having a long dimension is used as the tubular body or when the shape and dimensions of the cross section of the tubular body change in the longitudinal direction of the tubular body, the tubular body is The inside is almost invisible from the outside. ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, an attachment can be made to adhere | attach to the invisible part in a tubular body exactly.

【0018】付着体保持部材の内部の空気を吸引するこ
とによって、付着体保持部材の表面の所定位置に前記付
着体を保持でき、空気の吸引を停止することによって付
着体の保持を解除できるようにしたので、空気の吸引を
バルブで調節することによって、極めて簡単に付着体の
保持と解除とを選択することができる。
By sucking the air inside the attached body holding member, the attached body can be held at a predetermined position on the surface of the attached body holding member, and the holding of the attached body can be released by stopping the suction of the air. Therefore, by adjusting the suction of air with a valve, it is possible to very easily select between holding and releasing of the attached body.

【0019】付着体保持部材にエアーバッグを一体化
し、管状体の内側面の所定位置に付着体を仮固定した
後、このエアーバッグを膨張させることによって保持部
材の保持面を付着体へと圧着させているので、付着体の
全長にわたって、均一に圧力を加えることができる。こ
の結果、付着体が剥落したり、付着体の一部が剥離した
りすることはなく、これによる不良品の発生を防止でき
る。
An air bag is integrated with the attachment holding member, and the attachment is temporarily fixed at a predetermined position on the inner surface of the tubular body, and then the air bag is inflated to press the holding surface of the holding member against the attachment. As a result, pressure can be applied uniformly over the entire length of the adherend. As a result, the adhered body does not peel off or a part of the adhered body does not peel off, thereby preventing the occurrence of defective products.

【0020】しかも、管状体が肉薄である場合や、管状
体の材質がプラスチック、ガラス、陶磁器である場合に
においても、管状体の一部分のみに局部的に無理な応力
が加わるおそれはなく、管状体が破損したり、変形した
りするのを、防止することができる。
Further, even when the tubular body is thin or the material of the tubular body is plastic, glass, or ceramic, there is no possibility that an excessive stress is locally applied to only a part of the tubular body. The body can be prevented from being damaged or deformed.

【0021】従って、こうした異形の管状製品を容易に
製造することができるし、付着体の全面にわたって均一
に管状体に対して付着させることができるので、付着体
の部分的な剥離や付着不良による不良品が、発生しな
い。
Therefore, such an irregularly shaped tubular product can be easily manufactured, and can be uniformly adhered to the tubular body over the entire surface of the adhered body. Defective products do not occur.

【0022】また、管状体の内側面の所定位置に仮固定
し、次いで管状体を移動させることによって上側の弾性
回転体を管状体の内側面に接触させつつ走行させると同
時に下側の弾性回転体を付着体を押圧しつつ走行させる
ことで付着体を管状体へと圧着させている。従って、付
着体の全長にわたって、自動的に容易に均一に圧力を加
えることができる。
Further, the upper elastic rotating body is temporarily fixed at a predetermined position on the inner surface of the tubular body, and then is moved by moving the tubular body so that the upper elastic rotating body is brought into contact with the inner surface of the tubular body. The attached body is pressed against the tubular body by running the body while pressing the attached body. Therefore, the pressure can be easily and uniformly applied over the entire length of the attached body.

【0023】また、管状体の横断面の形状、寸法が、管
状体の長さ方向に向かって変化している場合において
は、回転体に対して付着体を相対的に移動させる際に、
管状体の内側面の形状に対して回転体が追随するので、
付着体の全面にわたって均一に押圧力を加えることがで
きる。
When the shape and size of the cross section of the tubular body change in the longitudinal direction of the tubular body, when the attached body is moved relatively to the rotating body,
Since the rotating body follows the shape of the inner surface of the tubular body,
The pressing force can be applied uniformly over the entire surface of the attached body.

【0024】また、たとえ管状体の横断面の形状、寸法
が、管状体の長さ方向に向かって一定である場合であっ
ても、管状体の内側面には、凹凸、不陸、うねりが存在
している。しかし、特に、回転体のうち少なくとも前記
付着体と接触する部分に、弾性部材を設けることによ
り、こうした細かい凹凸、不陸、うねりに対しても、回
転体が細かく追随していく。従って、付着体の管状体へ
の付着体を、より一層確実なものとすることができる。
Even when the cross-sectional shape and dimensions of the tubular body are constant in the longitudinal direction of the tubular body, irregularities, irregularities, and undulations are formed on the inner surface of the tubular body. Existing. However, in particular, by providing an elastic member at least in a portion of the rotating body that comes into contact with the attached body, the rotating body finely follows such fine irregularities, irregularities, and undulations. Therefore, the adhered body to the tubular body can be made even more reliable.

【0025】管状体について説明する。本発明において
は、管状体の横断面の形状、寸法が、管状体の長さ方向
に向かって一定である場合と、変化している場合とがあ
る。管状体の横断面の形状、寸法が、管状体の長さ方向
に向かって一定である場合としては、この横断面の形状
は、三角形、四角形、ひし形、六角形など、種々変更で
きる。管状体の横断面の形状、寸法が、管状体の長さ方
向に向かって変化している場合としては、管状体の中央
部分が壺のように膨らんでいる場合や、管状体の一方の
端部が広がっている場合を例示できる。
Next, the tubular body will be described. In the present invention, the shape and dimensions of the cross section of the tubular body may be constant in the longitudinal direction of the tubular body or may be varied. As long as the shape and dimensions of the cross section of the tubular body are constant in the longitudinal direction of the tubular body, the shape of the cross section can be variously changed, such as a triangle, a square, a rhombus, and a hexagon. The shape and dimensions of the cross section of the tubular body change in the longitudinal direction of the tubular body, for example, when the central part of the tubular body is bulging like a pot, or at one end of the tubular body. The case where a part is spreading can be illustrated.

【0026】管状体は、管状製品の剛性を確保するため
のものである。管状体の材質は、金属、セラミックス、
ガラス等の無機物であってよく、プラスチック、木質
材、紙等の有機物であってよく、上記の各材料の複合体
であってよい。金属としては、鋼、アルミニウム、銅、
鉛、これらの合金等がある。セラミックスとしては、陶
器、磁器、石膏、セメント等がある。
The tubular body is for ensuring the rigidity of the tubular product. The material of the tubular body is metal, ceramics,
It may be an inorganic substance such as glass, an organic substance such as plastic, wood, paper or the like, or a composite of the above-mentioned materials. Metals include steel, aluminum, copper,
Lead and alloys thereof. Ceramics include pottery, porcelain, gypsum, cement and the like.

【0027】プラスチックとしては、塩化ビニル、アク
リル、メタクリル、フェノール、ポリプロピレン、ポリ
エチレン等が例示できる。木質材としては、中央部に空
洞を設け、管状とした物であれば良い。紙としては、紙
管と称される物や、紙管に樹脂等を含浸させて剛性を付
与した物がある。これらの管状体の外周面及び/又は内
周面に、塗装やメッキを施し、美観や耐久性を付与して
もよい。
Examples of the plastic include vinyl chloride, acryl, methacryl, phenol, polypropylene, polyethylene and the like. Any wood material may be used as long as it has a hollow shape in the center and is tubular. Examples of paper include a paper tube and a paper tube obtained by impregnating a paper tube with a resin or the like to provide rigidity. The outer peripheral surface and / or the inner peripheral surface of these tubular bodies may be coated or plated to impart aesthetic appearance and durability.

【0028】本発明で言う付着体とは、管状体の内側面
への付着作用を有するものを言う。付着体の全体が同一
の材質である場合と、非付着性の材料に対して付着層が
設けられている場合とがある。管状製品が制振材である
場合には、付着体としては、次のものが好ましい。 (A)全体が一体である粘弾性体。 (B)支持材に対して、液状の反応性の粘弾性体材料か
らなる層を固定した付着体。
The term "adhering body" as used in the present invention refers to an adhering body having an adhering action on the inner surface of a tubular body. There are a case where the entirety of the attached body is made of the same material, and a case where an attached layer is provided for a non-adhesive material. When the tubular product is a vibration damping material, the following is preferable as the attached body. (A) A viscoelastic body that is entirely integrated. (B) An attached body in which a layer made of a liquid reactive viscoelastic material is fixed to a support material.

【0029】特に制振材として好ましい粘弾性体材料を
例示する。粘弾性体とは、弾性変形と粘性流動が重なっ
て現れる現象を示す物質の総称である。この粘弾性体に
求められる条件は、振動減衰効果が高いこと、長期にわ
たり変質しないこと、管状体内壁に密着すること、80
°C以下で流動しないこと及びできるだけ軽量であるこ
と、である。しかし、一般的に供用される粘弾性体とは
異なり、大きな伸縮変位量に対する追従性や、耐酸化劣
化性、耐候性といった多種類の耐久性は不要である。従
って、下記の様な幅広い粘弾性体を使用できる。
A viscoelastic material which is particularly preferable as a vibration damping material is exemplified. A viscoelastic body is a general term for a substance that exhibits a phenomenon in which elastic deformation and viscous flow are superimposed. The conditions required for this viscoelastic body are that it has a high vibration damping effect, it does not deteriorate for a long time,
It does not flow below ° C and is as light as possible. However, unlike generally used viscoelastic bodies, there is no need for various types of durability, such as followability to a large amount of expansion / contraction displacement, resistance to oxidation deterioration and weather resistance. Accordingly, a wide range of viscoelastic materials as described below can be used.

【0030】一方、従来は、剛性が低い粘弾性体の方
が、制振性能を発揮しやすい材質であるとして多用され
ている。しかし、必ずしもそうではなく、高剛性を示す
粘弾性体であっても、十分な制振作用を有している。
On the other hand, conventionally, a viscoelastic body having a low rigidity has been widely used as a material which easily exerts a vibration damping performance. However, this is not always the case, and even a viscoelastic body having high rigidity has a sufficient vibration damping action.

【0031】上記観点から、制振部材の使用条件に応じ
て、多くのポリマー材質を単独若しくは併用し、最適な
ポリマー組成を得る事が出来る。次に、粘弾性体につい
て具体的に例示する。本発明に好適に用いられる粘弾性
体は次の5つに分類する事ができる。即ち、(1)非加
硫ゴム系粘弾性体、(2)ブロックポリマー系粘弾性
体、(3)熱可塑性樹脂系粘弾性体、(4)液状反応硬
化型粘弾性体、(5)液状吸油固化型粘弾性体、であ
る。
From the above viewpoints, an optimum polymer composition can be obtained by using many polymer materials alone or in combination depending on the use conditions of the vibration damping member. Next, the viscoelastic body will be specifically exemplified. The viscoelastic bodies suitably used in the present invention can be classified into the following five. That is, (1) a non-vulcanized rubber viscoelastic body, (2) a block polymer viscoelastic body, (3) a thermoplastic resin viscoelastic body, (4) a liquid reaction-curable viscoelastic body, (5) a liquid An oil-absorbing solidified viscoelastic body.

【0032】(1)非加硫ゴム系粘弾性体、(2)ブロ
ックポリマー系粘弾性体、(3)熱可塑性樹脂系粘弾性
体は、前記した(A)全体が一体である粘弾性体として
使用することが好ましい。各粘弾性体を説明する。
The (1) non-vulcanized rubber-based viscoelastic body, (2) the block polymer-based viscoelastic body, and (3) the thermoplastic resin-based viscoelastic body, wherein the above-mentioned (A) is an integral viscoelastic body. It is preferable to use as. Each viscoelastic body will be described.

【0033】(1)非加硫ゴム系粘弾性体:ブチルゴ
ム、ブチル再生ゴム、ハロゲン化ブチルゴム、ポリイソ
ブチレン、イソプレン、クロロプレン、エチレンプロピ
レン共重合体、ブタジエン、スチレンブタジエン共重合
体、アクリロニトリル共重合体、天然ゴム、アクリルゴ
ム、エピクロルヒドリンゴム、シリコンゴム、フッソゴ
ム等のゴム原料を使用する。2種類以上併用してもよ
い。
(1) Non-vulcanized rubber viscoelastic material: butyl rubber, butyl reclaimed rubber, halogenated butyl rubber, polyisobutylene, isoprene, chloroprene, ethylene propylene copolymer, butadiene, styrene butadiene copolymer, acrylonitrile copolymer Use rubber raw materials such as natural rubber, acrylic rubber, epichlorohydrin rubber, silicon rubber, and fluorine rubber. Two or more types may be used in combination.

【0034】これらのゴム原料を、可塑剤、充填剤、粘
着付与樹脂、瀝青物等を適宜配合し、ゴム組成物を作
る。特に、ブチルゴム系を使用する際に、自動車チュー
ブやブチルゴムの産業廃棄物より再生した再生ブチルゴ
ムを使うと、コールドフロー性が改善され、加硫ゴムゲ
ル分を系内に導入することができ、80°C以下での流
動性を改善する効果が高く、好適であることを発見し
た。
[0034] These rubber raw materials are appropriately blended with a plasticizer, a filler, a tackifying resin, a bituminous substance, and the like to prepare a rubber composition. In particular, when using a butyl rubber system, the use of regenerated butyl rubber recycled from automobile tubes or industrial waste of butyl rubber can improve cold flow properties and introduce a vulcanized rubber gel component into the system. It has been found that the effect of improving the fluidity at C or lower is high and suitable.

【0035】又、使用温度域が室温近傍である場合に
は、特に粘弾性体のガラス転移点を室温近くにする為
に、瀝青物、粘着付与樹脂その他の樹脂等やその産業廃
棄物を併用する事が望ましい。この場合、一般的には、
相溶性の良い樹脂を用いると、制振特性の極大値を幅広
い温度範囲でとる事が出来る。しかし、相溶性の悪い樹
脂を混合しても、極大値が複数に分かれるものの、極大
値を有する温度域を互いに近づける為に配合面での工夫
を行う事により、制振性能のピーク値はある程度犠牲に
せざるを得ないとしても、より広い温度範囲をカバーし
得る粘弾性体とする事ができる。
When the operating temperature range is near room temperature, bituminous substances, tackifying resins, other resins and the like and industrial wastes thereof are used in combination in order to make the glass transition point of the viscoelastic body particularly close to room temperature. It is desirable to do. In this case, generally,
When a resin having good compatibility is used, the maximum value of the vibration damping characteristics can be obtained in a wide temperature range. However, even if a resin with poor compatibility is mixed, the maximum value is divided into a plurality, but the peak value of the vibration damping performance is somewhat increased by devising the mixing surface to bring the temperature regions having the maximum values closer to each other. Even if it has to be sacrificed, a viscoelastic body that can cover a wider temperature range can be obtained.

【0036】非加硫ゴム系粘弾性体では、通常、粘弾性
体自体の剛性が低くなる傾向がある。このため、管状体
の内壁に適用した場合に、共振周波数が低周波へとシフ
トする場合が多い。ここで、前記の如く他の樹脂を併用
する事により、粘弾性体の剛性を上げ、共振周波数を高
周波側へシフトさせる事ができる。
In a non-vulcanized rubber-based viscoelastic body, the rigidity of the viscoelastic body itself tends to be low. For this reason, when applied to the inner wall of a tubular body, the resonance frequency often shifts to a lower frequency. Here, by using another resin in combination as described above, the rigidity of the viscoelastic body can be increased and the resonance frequency can be shifted to a higher frequency side.

【0037】(2)ブロックポリマー系粘弾性体:ソフ
トセグメントとハードセグメントとを1分子中に有する
ポリマーを、メインポリマーとする。ソフトセグメント
としては、SIS 、SBS 、SEBS、熱可塑性ウレタン、熱可
塑性ポリエステル、オレフィン系エラストマー、ポリア
ミド系エラストマー、スチレン系エラストマー、塩化ビ
ニル系エラストマー、塩素化エチレンコポリマー、シン
ジオタクチック1、2─ポリブタジエン等がある。
(2) Block polymer viscoelastic material: A polymer having a soft segment and a hard segment in one molecule is used as a main polymer. Soft segments include SIS, SBS, SEBS, thermoplastic urethane, thermoplastic polyester, olefin elastomer, polyamide elastomer, styrene elastomer, vinyl chloride elastomer, chlorinated ethylene copolymer, syndiotactic 1,2-polybutadiene, etc. There is.

【0038】上記のメインポリマーに、可塑剤、充填
剤、粘着付与樹脂等を適宜配合し、ブロックポリマー用
組成物を得る。(1)非加硫ゴム系粘弾性体の場合と同
様、ガラス転移点等を考慮し、その他の樹脂や瀝青物、
ワックス類を添加して制振特性を調整する事ができる。
A plasticizer, a filler, a tackifier resin and the like are appropriately blended with the above main polymer to obtain a composition for a block polymer. (1) As in the case of the non-vulcanized rubber-based viscoelastic body, taking into consideration the glass transition point and the like, other resins and bituminous substances,
The damping properties can be adjusted by adding waxes.

【0039】(3)熱可塑性樹脂系粘弾性体:メインポ
リマーとして、エチレン─酢酸ビニル共重合体、酢酸ビ
ニル樹脂、ポリビニルブチラール、ポリエチレン、ポリ
プロピレン、飽和ポリエステル、イソブチレン─無水マ
レイン酸共重合体樹脂、AAS樹脂、AES樹脂、エチ
レン─塩化ビニル共重合体樹脂、塩化ビニル樹脂、フェ
ノキシ樹脂等の熱可塑性樹脂を、単独又は併用する。こ
のメインポリマーに、可塑剤、充填材、粘着付与樹脂等
を適宜配合する。前記と同様、ガラス転移点等を考慮
し、その他の樹脂や瀝青物、ワックス類を添加して制振
特性を調整する事ができる。
(3) Thermoplastic resin-based viscoelastic materials: ethylene-vinyl acetate copolymer, vinyl acetate resin, polyvinyl butyral, polyethylene, polypropylene, saturated polyester, isobutylene-maleic anhydride copolymer resin as main polymer; Thermoplastic resins such as AAS resin, AES resin, ethylene-vinyl chloride copolymer resin, vinyl chloride resin and phenoxy resin are used alone or in combination. A plasticizer, a filler, a tackifier resin and the like are appropriately blended with the main polymer. As described above, the vibration damping characteristics can be adjusted by adding other resins, bituminous substances, and waxes in consideration of the glass transition point and the like.

【0040】次に、(4)液状反応硬化型粘弾性体、
(5)液状吸油固化型粘弾性体は、前記した「(B)支
持材に対して、液状の反応性の粘弾性体材料からなる層
を固定した付着体」における「液状の反応性の粘弾性体
材料」に該当する。
Next, (4) a liquid reaction-curable viscoelastic body,
(5) The liquid oil-absorbing solidified viscoelastic body is the "liquid reactive viscoelastic material" in the above-mentioned "(B) attached body in which a layer made of a liquid reactive viscoelastic material is fixed to the support material". Elastic material ".

【0041】(4)液状反応硬化型粘弾性体:液状反応
硬化型粘弾性体としては、ポリブタジエン、クロロプレ
ン、イソプレン、スチレンブタジエン、アクリロニトリ
ルブタジエン、芳香族系短鎖ジオール等の主鎖骨格に、
末端反応基を1分子当り2ケ以上有するもの;主鎖骨格
中の二重結合を架橋点とするもの;これらの併用系;ポ
リサルファイド、ウレタン、シリコン、変性シリコン等
のゴム弾性に富んだもの;エポキシ樹脂、フェノール樹
脂、不飽和ポリエステル樹脂、フラン樹脂等の剛性の高
い樹脂;を例示する事ができる。液状反応硬化型粘弾性
体を得るための主剤と硬化剤の反応性基の組合せを、表
1に記載した。
(4) Liquid reaction-curable viscoelastic body: Examples of the liquid reaction-curable viscoelastic body include polybutadiene, chloroprene, isoprene, styrene butadiene, acrylonitrile butadiene, aromatic short-chain diols and other main chain skeletons.
One having two or more terminal reactive groups per molecule; One having a double bond in the main chain skeleton as a cross-linking point; Combination thereof; High rubber elasticity such as polysulfide, urethane, silicon, modified silicon; Highly rigid resins such as epoxy resins, phenolic resins, unsaturated polyester resins, and furan resins. Table 1 shows combinations of the reactive groups of the main agent and the curing agent for obtaining the liquid reaction-curable viscoelastic body.

【0042】[0042]

【表1】 [Table 1]

【0043】(5)液状吸油固化型粘弾性:吸油性と、
吸油後に粘弾性を形成する性質とを有するものをいい、
ノルボーネン樹脂が代表例である。例えば、ノルボーネ
ン樹脂と可塑剤、充填剤、粘着付与樹脂等を配合して得
られる。前記と同様に瀝青物やその他の樹脂や添加剤を
配合し、粘弾性体の供用条件に適した制振性を与えるこ
とができる。又、プラスチックやゴムの粉砕品(廃棄
物)を配合したり、産業廃棄物となった廃油を可塑剤成
分として使用する事もできる。
(5) Liquid oil-absorbing solidified viscoelasticity:
It has the property of forming viscoelasticity after oil absorption,
Norbornene resin is a typical example. For example, it can be obtained by blending a norbornene resin with a plasticizer, a filler, a tackifier resin, and the like. In the same manner as described above, a bituminous material, another resin or an additive may be blended to provide a vibration damping property suitable for the service conditions of the viscoelastic body. Further, a crushed product (waste) of plastic or rubber can be blended, and waste oil that has become industrial waste can be used as a plasticizer component.

【0044】次に、粘弾性体に配合して制振性の調整や
成形作業の安定化等を行う為の、配合材について説明す
る。
Next, a description will be given of a compounding material to be mixed with the viscoelastic body to adjust the vibration damping property and stabilize the molding operation.

【0045】可塑剤とは、ポリマー間の潤滑剤的役割を
演じ、分子間の流動性を助け、分子間内部摩擦を減少さ
せて可塑性を与える物である。可塑剤の具体例として
は、ナフテン系オイル、芳香族系オイル、パラフィン系
オイルより成る石油系軟化剤;ヒマシ油、大豆油、パイ
ンタール等の動植物油;DBP 、DOP 等から成るフタル酸
エステル系;DOA 、DBS 等から成る脂肪族二塩基酸エス
テル系;TOTM、TDTM等より成るトリメリット酸エステル
系;エポキシ化脂肪酸モノエステル、エポキシ化亜麻仁
油等から成るエポキシ系;TCP 、TOP 等より成るリン酸
エステル系;ジプチルカルビトールアジペート、トリエ
チレングリコールジ‐2‐エチルブチレート等より成る
エーテル系;アジピン酸ポリエステル、アゼライン酸ポ
リエステル等より成るポリエステル系;塩素化脂肪酸エ
ステル、塩素化パラフィン等より成る塩素系;等の可塑
剤がある。また、ポリブテンや末端反応基を含まない液
状ゴムを可塑剤として使用できる。可塑剤は、単独で使
用でき、又は併用できる。
A plasticizer is a substance which plays a role of a lubricant between polymers, assists fluidity between molecules, and reduces plasticity between molecules to provide plasticity. Specific examples of the plasticizer include petroleum softeners including naphthenic oils, aromatic oils, and paraffin oils; animal and vegetable oils such as castor oil, soybean oil, and pine tar; phthalate esters such as DBP and DOP; An aliphatic dibasic acid ester composed of DOA, DBS, etc .; a trimellitate ester composed of TOTM, TDTM, etc .; an epoxy type composed of epoxidized fatty acid monoester, epoxidized linseed oil, etc .; phosphorus composed of TCP, TOP, etc. Acid ester type; ether type consisting of dibutyl carbitol adipate, triethylene glycol di-2-ethyl butyrate, etc .; polyester type consisting of adipic acid polyester, azelaic acid polyester, etc .; made of chlorinated fatty acid ester, chlorinated paraffin, etc. Chlorinated plasticizers. Further, polybutene or liquid rubber containing no terminal reactive group can be used as a plasticizer. Plasticizers can be used alone or in combination.

【0046】充填剤は、振動減衰性、比重、軽量化、熱
伝導性、難燃性の改善に効果があり、ゴム及び塗料関連
業界で一般に使用されるものが使用できる。その具体例
としては、マイカ、グラファイト、ヒル石、タルク、ク
レー等の鱗片状無機粉末;フェライト、亜鉛華、酸化
鉄、金属粉、硫酸バリウム、リトポン等の高比重及び熱
伝導性充填剤;炭酸カルシウム、微粉シリカ、カーボ
ン、炭酸マグネシウム等の汎用充填剤;三酸化アルチモ
ン、硼砂、水酸化アルミニウム等の難燃性向上充填剤;
ガラス中空粉末、パーライト、樹脂発泡体粉末、ゴム発
泡体粉末、樹脂粉末、ゴム粉末、繊維粉末、紙粉末等の
軽量化充填剤;がある。
The filler is effective in improving vibration damping, specific gravity, weight reduction, heat conductivity, and flame retardancy, and those generally used in rubber and paint related industries can be used. Specific examples thereof include scaly inorganic powders such as mica, graphite, hillite, talc, and clay; high specific gravity and heat conductive fillers such as ferrite, zinc white, iron oxide, metal powder, barium sulfate, and lithopone; General-purpose fillers such as calcium, finely divided silica, carbon, and magnesium carbonate; flame-retardant fillers such as almonium trioxide, borax, and aluminum hydroxide;
Lightening fillers such as glass hollow powder, pearlite, resin foam powder, rubber foam powder, resin powder, rubber powder, fiber powder, and paper powder.

【0047】粘着付与樹脂は、管状体内壁への密着効果
と振動減衰性を向上させる効果がある。その具体例とし
ては、天然樹脂、ロジン、変性ロジン、ロジン及び変性
ロジンの誘導体、ポリテルペン系樹脂、テルペン変性
体、脂肪族系炭化水素樹脂、シクロペンタジエン系樹
脂、芳香族系石油樹脂:フェノール樹脂、アルキルフェ
ノール‐アセチレン系樹脂、キシレン樹脂、クマロン‐
インデン樹脂、ビニルトルエン‐αメチルスチレン共重
合体等があり、単独で使用でき、又は併用できる。
The tackifying resin has an effect of adhering to the inner wall of the tubular body and an effect of improving the vibration damping property. Specific examples thereof include natural resin, rosin, modified rosin, derivatives of rosin and modified rosin, polyterpene-based resin, modified terpene, aliphatic hydrocarbon resin, cyclopentadiene-based resin, aromatic petroleum resin: phenol resin, Alkylphenol-acetylene resin, xylene resin, cumarone-
There are indene resin, vinyltoluene-α-methylstyrene copolymer and the like, which can be used alone or in combination.

【0048】瀝青物は、管状体内壁への密着効果と振動
減衰性を向上させる効果がある。その具体例としては、
ストレートアスファルト、ブロンアスファルト、ター
ル、ピッチが挙げられる。その他の配合剤としては防錆
剤、老化防止剤、加硫剤、触媒、界面活性剤等が挙げら
れ、必要に応じて添加する事が出来る。
The bituminous substance has an effect of adhering to the inner wall of the tubular body and an effect of improving the vibration damping property. As a specific example,
Straight asphalt, bron asphalt, tar, pitch. Other compounding agents include rust inhibitors, antioxidants, vulcanizing agents, catalysts, surfactants, and the like, and can be added as needed.

【0049】更に、図面を参照しつつ、本発明を更に詳
細に説明する。図1は、付着体保持装置1Aに対して付
着体7を保持した状態を概略的に示す正面図であり、図
2は、付着体保持部材4を管状体14内に挿入した状態
を概略的に示す一部断面図である。図3は、エアーバッ
グ5と付着体保持部材4との位置関係を示す断面図であ
る。
The present invention will be described in further detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view schematically showing a state in which the attached body 7 is held by the attached body holding device 1A, and FIG. 2 is a schematic view showing a state in which the attached body holding member 4 is inserted into the tubular body 14. FIG. FIG. 3 is a cross-sectional view illustrating a positional relationship between the airbag 5 and the attached body holding member 4.

【0050】付着体保持装置7においては、基台2の上
側に支柱3が設けられており、支柱3から水平方向へと
向かって付着体保持部材4が延びている。付着体保持部
材4は、図示しない駆動装置によって、回転可能なよう
に構成されている。付着体保持部材4の形状は、図3に
示すように略四角柱状であり、付着体保持部材4の内部
には空洞4aが設けられている。この空洞4aは、図示
しない空気吸引装置へと連続しており、空洞内の空気を
吸引できるようになっている。
In the attached body holding device 7, the column 3 is provided on the upper side of the base 2, and the attached body holding member 4 extends from the column 3 in the horizontal direction. The attachment holding member 4 is configured to be rotatable by a driving device (not shown). As shown in FIG. 3, the shape of the attached body holding member 4 is substantially a quadrangular prism shape, and a cavity 4 a is provided inside the attached body holding member 4. The cavity 4a is continuous with an air suction device (not shown) so that air in the cavity can be sucked.

【0051】付着体保持部材4の図1において下側に、
エアーバッグ5が一体化されている。図3に示すよう
に、エアーバッグ5の蛇腹5aが、矢印A方向に伸縮可
能なようになっている。エアーバッグ5の反対側には、
保持面4bが設けられている。保持面4b側には、細か
い空気吸引孔6が多数設けられている。付着体7は、本
実施例では、支持体8と、粘弾性体層9とから、構成さ
れている。支持体8の付着面8a側に、粘弾性体層9が
設けられている。付着体7の非付着面8bを保持面4b
に対して固定し、空気の吸引によって保持面4bに対し
て吸着する。
The lower side of the attached body holding member 4 in FIG.
The airbag 5 is integrated. As shown in FIG. 3, the bellows 5a of the airbag 5 is configured to be able to expand and contract in the direction of arrow A. On the other side of the airbag 5,
A holding surface 4b is provided. Many fine air suction holes 6 are provided on the holding surface 4b side. In the present embodiment, the attachment 7 includes a support 8 and a viscoelastic layer 9. The viscoelastic body layer 9 is provided on the side of the attachment surface 8a of the support 8. The non-adhesive surface 8b of the adhered body 7 is
To the holding surface 4b by suction of air.

【0052】次いで、付着体保持部材4を約180°回
転させ、図2に示すように、保持面4bが下を向くよう
にする。次いで、図示しない駆動装置によって管状体1
4を矢印B方向へと移動させ、管状体14内に付着体保
持部材4を挿入する。この際、管状体14と付着体保持
部材4との相対的位置関係を設定することによって、付
着体7が管状体14内の所定位置に位置するようにす
る。
Next, the attachment holding member 4 is rotated by about 180 ° so that the holding surface 4b faces downward as shown in FIG. Next, the tubular body 1 is driven by a driving device (not shown).
4 is moved in the direction of arrow B, and the attached body holding member 4 is inserted into the tubular body 14. At this time, by setting the relative positional relationship between the tubular body 14 and the attached body holding member 4, the attached body 7 is positioned at a predetermined position in the tubular body 14.

【0053】なお、上記において、管状体14内に付着
体保持部材4を挿入した後で、付着体保持部材4を回転
することもできる。また、管状体14の方を一定位置に
固定し、付着体保持部材4の方を、矢印Bの反対方向へ
と向かって移動させることもできる。
In the above, after the attached body holding member 4 is inserted into the tubular body 14, the attached body holding member 4 can be rotated. Alternatively, the tubular body 14 can be fixed at a fixed position, and the attached body holding member 4 can be moved in the direction opposite to the arrow B.

【0054】次いで、空気の吸引を停止すると、保持面
4bにおける付着体7の保持が解除され、この結果、付
着体7が内側面14aに仮固定される。エアーバッグ5
を矢印A方向に膨張させ、付着体保持部材4を、図2に
おいて下側へと向かって押圧し、付着体保持部材4によ
って付着体7を、内側面14aへと向かって押圧する。
この結果、付着体7の全面にわたって、均一な押圧力に
よって押圧され、付着体7の粘弾性体層9が内側面14
aに対して、均一かつ強固に付着する。
Next, when the suction of air is stopped, the holding of the attached body 7 on the holding surface 4b is released, and as a result, the attached body 7 is temporarily fixed to the inner side surface 14a. Air bag 5
Is expanded in the direction of arrow A, and the attached body holding member 4 is pressed downward in FIG. 2, and the attached body 7 is pressed toward the inner side surface 14 a by the attached body holding member 4.
As a result, the entire surface of the attached body 7 is pressed by a uniform pressing force, and the viscoelastic layer 9 of the attached body 7 is
A is uniformly and firmly attached to a.

【0055】図4は、付着体保持装置1Bに対して付着
体7を保持した状態を概略的に示す正面図であり、図5
は、付着体保持部材4を管状体14内に挿入した状態を
概略的に示す一部断面図である。図6は、回転体11に
よって付着体7を押圧している状態を概略的に示す一部
断面図である。
FIG. 4 is a front view schematically showing a state in which the adhered body 7 is held in the adhered body holding device 1B.
FIG. 4 is a partial cross-sectional view schematically showing a state in which the attachment holding member 4 is inserted into the tubular body 14. FIG. 6 is a partial cross-sectional view schematically showing a state in which the rotating body 11 is pressing the attached body 7.

【0056】付着体保持部材4の形状は、図3に示すよ
うに略四角柱状であり、付着体保持部材4の内部には空
洞4aが設けられている。この空洞4aは、図示しない
空気吸引装置へと連続しており、空洞内の空気を吸引で
きるようになっている。図4において、付着体保持部材
4の下側に保持面4bが設けられている。保持面4b側
には、細かい空気吸引孔6が多数設けられている。
As shown in FIG. 3, the attachment holding member 4 has a substantially quadrangular prism shape, and a cavity 4 a is provided inside the attachment holding member 4. The cavity 4a is continuous with an air suction device (not shown) so that air in the cavity can be sucked. In FIG. 4, a holding surface 4 b is provided below the attachment holding member 4. Many fine air suction holes 6 are provided on the holding surface 4b side.

【0057】本実施例においては、更に、付着体保持部
材4の先端に、好ましくは金属製の枠10が設けられて
おり、枠10に対して、回転体11と12とが固定され
ている。付着体7の非付着面8bを保持面4bに対して
固定し、空気の吸引によって保持面4bに対して吸着す
る。
In this embodiment, a metal frame 10, preferably made of metal, is provided at the tip of the holding member 4, and the rotating bodies 11 and 12 are fixed to the frame 10. . The non-adhering surface 8b of the attached body 7 is fixed to the holding surface 4b, and is sucked to the holding surface 4b by suction of air.

【0058】次いで、図5に示すように、図示しない駆
動装置によって管状体14を矢印B方向へと移動させ、
管状体14内に付着体保持部材4を挿入する。この際、
管状体14と付着体保持部材4との相対的位置関係を設
定することによって、付着体7が管状体14内の所定位
置に位置するようにする。
Next, as shown in FIG. 5, the tubular body 14 is moved in the direction of arrow B by a driving device (not shown),
The attachment holding member 4 is inserted into the tubular body 14. On this occasion,
By setting the relative positional relationship between the tubular body 14 and the attached body holding member 4, the attached body 7 is positioned at a predetermined position in the tubular body 14.

【0059】次いで、空気の吸引を停止すると、保持面
4bにおける付着体7の保持が解除され、この結果、付
着体7が落下し、内側面14aに仮固定される。
Next, when the suction of the air is stopped, the holding of the attached body 7 on the holding surface 4b is released, and as a result, the attached body 7 drops and is temporarily fixed to the inner side surface 14a.

【0060】次いで、図6に示すように、図示しない駆
動装置によって管状体14を矢印C方向へと移動させ
る。このとき、本実施例においては、回転体11と12
との位置関係を、回転体11と12との両方がそれぞれ
内側面14aに対してちょうど接触するように設定され
ている。
Next, as shown in FIG. 6, the tubular body 14 is moved in the direction of arrow C by a driving device (not shown). At this time, in the present embodiment, the rotating bodies 11 and 12
Are set such that both of the rotating bodies 11 and 12 just contact the inner side surface 14a.

【0061】この結果、図6に示すように、下側の回転
体11が付着体7に対して接触する段階においても、上
側の回転体12がやはり内側面14aに対して接触して
いる。従って、付着体7に対しては、回転体11の方か
ら、所定の押圧力が加わる。この際には、回転体11及
び12を弾性部材によって形成することにより、付着体
7の厚さ寸法により生ずる応力を適度に吸収する必要が
ある。回転体11及び12がまったく弾性変形しない場
合には、付着体7と接触するときに過度の応力が管状体
14及び付着体7に加わってしまうからである。こうし
た弾性体としては、空気入りのタイヤ、ゴム、樹脂の発
泡体が好ましい。
As a result, as shown in FIG. 6, even when the lower rotating body 11 comes into contact with the attached body 7, the upper rotating body 12 is still in contact with the inner side surface 14a. Therefore, a predetermined pressing force is applied to the attached body 7 from the rotating body 11. In this case, it is necessary to appropriately absorb the stress generated due to the thickness of the attached body 7 by forming the rotating bodies 11 and 12 by an elastic member. If the rotating bodies 11 and 12 are not elastically deformed at all, excessive stress is applied to the tubular body 14 and the attached body 7 when coming into contact with the attached body 7. As such an elastic body, a pneumatic tire, rubber, or resin foam is preferable.

【0062】この結果、付着体7の全面にわたって、均
一な押圧力によって押圧され、付着体7の粘弾性体層9
が内側面14aに対して、均一かつ強固に付着する。
As a result, the entire surface of the attached body 7 is pressed by a uniform pressing force, and the viscoelastic layer 9 of the attached body 7 is pressed.
Adheres uniformly and firmly to the inner surface 14a.

【0063】[0063]

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、管
状体の内側面の所定位置に付着体を付着させる作業にお
いて、人手を要することなく自動的に付着作業を実行
し、かつ付着体の付着位置を正確に制御できるように
し、付着位置の狂いや付着不良の発生を防止することが
できる。
As described above, according to the present invention, in the operation of attaching the adhered body to a predetermined position on the inner surface of the tubular body, the attaching operation is automatically performed without requiring any manual operation, and It is possible to accurately control the position where the body is attached, and to prevent the attachment position from being out of order or causing poor attachment.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】付着体保持装置1Aに対して付着体7を保持し
た状態を概略的に示す正面図である。
FIG. 1 is a front view schematically showing a state in which an attached body 7 is held on an attached body holding device 1A.

【図2】付着体保持部材4を管状体14内に挿入した状
態を概略的に示す一部断面図である。
FIG. 2 is a partial cross-sectional view schematically showing a state where an attachment holding member 4 is inserted into a tubular body 14.

【図3】エアーバッグ5と付着体保持部材4との位置関
係を示す断面図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a positional relationship between an airbag 5 and an attached body holding member 4.

【図4】付着体保持装置1Bに対して付着体7を保持し
た状態を概略的に示す正面図である。
FIG. 4 is a front view schematically showing a state in which the attached body 7 is held by the attached body holding device 1B.

【図5】付着体保持部材4を管状製品14内に挿入した
状態を概略的に示す一部断面図である。
FIG. 5 is a partial cross-sectional view schematically showing a state in which the attachment holding member 4 is inserted into the tubular product 14.

【図6】回転体11によって付着体7を押圧している状
態を概略的に示す一部断面図である。
FIG. 6 is a partial cross-sectional view schematically showing a state in which a rotating body 11 is pressing an attachment 7;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1A、1B 付着体保持装置 2 基台 3 支柱 4 付着体保持部材 4a 空洞 4b 保持面 5 エアーバッグ 6 空気吸引孔 7 付着体 8 支持体 9 粘弾性体層 10 枠 11、12 回転体 14 管状体 14a 内側面 A エアーバッグが膨張する方向 B、C 管状体14の移動方向 Reference Signs List 1A, 1B attached body holding device 2 base 3 support 4 attached body holding member 4a cavity 4b holding surface 5 air bag 6 air suction hole 7 attached body 8 support 9 viscoelastic body layer 10 frame 11, 12 rotating body 14 tubular body 14a Inner surface A The direction in which the airbag inflates B, C The moving direction of the tubular body 14

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−15738(JP,A) 特開 平5−18043(JP,A) 特開 昭62−242521(JP,A) 特開 平2−255460(JP,A) 特開 昭61−121929(JP,A) 特開 平2−38790(JP,A) 実開 昭58−39848(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B29C 65/00 - 65/78 B29C 63/00 - 63/48 B32B 1/06 - 1/08 E04C 3/04 F16S 1/00 - 5/00 F16L 9/00 - 9/22 Continuation of the front page (56) References JP-A-6-15738 (JP, A) JP-A-5-18043 (JP, A) JP-A-62-242521 (JP, A) JP-A-2-255460 (JP) , A) JP-A-61-121929 (JP, A) JP-A-2-38790 (JP, A) JP-A-58-39848 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB Name) B29C 65/00-65/78 B29C 63/00-63/48 B32B 1/06-1/08 E04C 3/04 F16S 1/00-5/00 F16L 9/00-9/22

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 管状体と、この管状体の内側面の所定位
に付着した付着体とを有する管状製品を製造する方法
であって、空気吸引孔が設けられている保持面を有しており、前記
空気吸引孔から空気を吸引することによって 前記付着体
前記保持面に保持でき、かつ前記空気吸引孔からの空
気の吸引を停止することによって前記付着体の保持を解
除できるように構成された付着体保持部材と、この付着
体保持部材の前記保持面の反対側に取り付けられている
エアーバッグとを備えている付着体保持装置を使用し、 前記付着体保持部材の前記保持面に前記付着体を保持し
た状態で前記付着体保持部材を前記管状体内に挿入し、
前記付着体保持部材と前記管状体とが所定の相対位置に
位置したところで前記付着体の保持を解除して前記付着
体を落下させて前記管状体の内側面の所定位置に仮固定
し、次いで前記エアーバッグを膨張させることによって
前記付着体保持部材の前記保持面によって前記付着体を
前記管状体の内側面へと押圧することで圧着させること
を特徴とする、管状製品の製造方法。
1. A tubular body and a predetermined position on an inner surface of the tubular body.
A method of manufacturing a tubular product having a haptens attached to location, has a holding surface air suction hole is provided, wherein
The attached body can be held on the holding surface by sucking air from an air suction hole , and the air from the air suction hole can be held.
And attachment member holder that is configured to release the holding of the attachment body by stopping the suction of air, the deposited
Attached to the opposite side of the holding surface of the body holding member
Using the attachment member holding device and a air bag, the attachment member holder is inserted into the tubular body while holding the attachment member to the holding surface of the attachment member holder,
The attached body holding member and the tubular body are at predetermined relative positions.
The attachment and release the holding of the attachment body was located
By dropping the body and temporarily fixing it at a predetermined position on the inner surface of the tubular body, and then inflating the airbag,
A method for manufacturing a tubular product, wherein the attachment body is pressed against the inner surface of the tubular body by pressing the attached body against the inner surface of the tubular body by the holding surface of the attached body holding member .
【請求項2】 管状体と、この管状体の内側面の所定位
に付着した付着体とを有する管状製品を製造する方法
であって、空気吸引孔が設けられている保持面を有しており、前記
空気吸引孔から空気を吸引することによって 前記付着体
前記保持面に保持でき、かつ前記空気吸引孔からの空
気の吸引を停止することによって前記付着体の保持を解
除できるように構成された付着体保持部材と、この付着
体保持部材の先端側に設けられている上側の弾性回転体
と、この付着体保持部材の先端側に設けられている下側
の弾性回転体とを備えている付着体保持装置を使用し、 前記付着体保持部材の前記保持面に前記付着体を保持し
た状態で、前記付着体保持部材が前記管状体内に挿入さ
れるような方向に前記管状体を移動させ、前記付着体保
持部材と前記管状体とが所定の相対位置に位置したとこ
ろで前記付着体の保持を解除して前記付着体を落下させ
前記管状体の内側面の所定位置に仮固定し、次いで前
記管状体を移動させることによって前記上側の弾性回転
体を前記管状体の内側面に接触させつつ走行させると同
時に前記下側の弾性回転体を前記 付着体に対して押圧さ
せつつ走行させることで前記付着体を前記管状体へと圧
着させることを特徴とする、管状製品の製造方法。
2. A tubular body and a predetermined position on an inner surface of the tubular body.
A method of manufacturing a tubular product having a haptens attached to location, has a holding surface air suction hole is provided, wherein
The attached body can be held on the holding surface by sucking air from an air suction hole , and the air from the air suction hole can be held.
And attachment member holder that is configured to release the holding of the attachment body by stopping the suction of air, the deposited
Upper elastic rotating body provided on the tip side of the body holding member
And a lower side provided on a tip side of the attached body holding member.
The attached body holding member is inserted into the tubular body while the attached body is held on the holding surface of the attached body holding member using an attached body holding device having an elastic rotating body.
The tubular body is moved in such a direction that
The holding member and the tubular body are located at predetermined relative positions.
It dropped the attachment member to release the holding of the attachment member in filtrate
Provisionally fixed at a predetermined position on the inner surface of the tubular body Te, then before
The upper elastic rotation by moving the tubular body
When the body is run while contacting the inner surface of the tubular body,
Sometimes the lower elastic rotating body is pressed against the attached body.
A method of manufacturing a tubular product , wherein the adhered body is pressed against the tubular body by running while being caused to move.
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