JP3045555B2 - Binarization processing method for multi-tone image information - Google Patents

Binarization processing method for multi-tone image information

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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は,イメージリーダやファ
クシミリ装置などの画像入力機能をもつ装置により読み
取られた多階調画像情報の2値化処理方法に関し,特に
2値化による画像中の輪郭情報の劣化を改善するための
2値化処理方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for binarizing multi-tone image information read by an apparatus having an image input function, such as an image reader or a facsimile apparatus. The present invention relates to a binarization processing method for improving information deterioration.

【0002】[0002]

【従来の技術】OA機器等のマルチメディア化に伴い,
画像情報を記憶,伝送することの重要性は近年ますます
増してきている。現状での画像情報を扱うシステムの記
憶容量や伝送容量は,一般に画像情報の情報量に比して
十分とは言い難く,画像情報を圧縮して扱わざるを得な
いことが多い。
2. Description of the Related Art With the development of multimedia such as OA equipment,
The importance of storing and transmitting image information has been increasing in recent years. In general, the storage capacity and transmission capacity of a system for handling image information are generally not enough compared to the amount of image information, and image information must often be compressed and handled.

【0003】画像情報の圧縮方式としては,その目的や
画像情報の性質により種々の方式があるが,元の画像の
階調を2階調で表現することもその1つである(図4に
その具体例を示す)。画像を2階調で表現することは,
情報量を圧縮するのみならず,2階調しか取り扱えない
画像出力装置例えばドットプリンタや液晶表示デバイス
等で容易に出力できる利点がある。
There are various methods for compressing image information depending on the purpose and the nature of the image information. One of them is to express the gradation of the original image in two gradations (see FIG. 4). The specific example is shown). Expressing an image in two tones is
There is an advantage that not only the amount of information can be compressed but also an image output device that can handle only two gradations, such as a dot printer or a liquid crystal display device, can easily output.

【0004】画像の2値化表現では,画像の種類により
その適不適がある。文字や図面などの画像は,元々2値
で表現されうるものであり,2値で表現したところでな
んら差し支えのないことが多い。しかし,一般に人物像
では多階調の広い範囲のレベルに多くの重要な情報が含
まれており,これを2値で表現すると不自然になるのが
普通である。
[0004] In the binary representation of an image, there is an appropriateness depending on the type of the image. An image such as a character or a drawing can be originally expressed in binary, and there is often no problem in expressing it in binary. However, a person image generally contains a lot of important information in a wide range of levels of multiple gradations, and when expressed in binary form, it is usually unnatural.

【0005】特に顔の表現を考えると,顔の内部の階調
値の変化範囲の中での表情を表すのに適切な2値化閾値
と,顔と背景の階調値の変化範囲の中での顔の輪郭を表
すのに適切な閾値とは異なるのが普通である。たとえば
表情を適切に表現すると全体が暗く輪郭が不明瞭にな
り,輪郭をはっきり表そうとすると表情が明るく飛んで
しまう傾向がある。
[0005] In particular, considering the expression of a face, a binarization threshold suitable for expressing an expression within the range of change of the tone value inside the face, and a binarization threshold value suitable for expressing the face and the background within the range of change of the tone value. It is usually different from a threshold suitable for representing the face contour at. For example, if an expression is appropriately expressed, the whole is dark and the outline is unclear, and if the outline is to be clearly expressed, the expression tends to fly brightly.

【0006】このように,階調の絶対値を単一の閾値を
用いて2値化したのでは,表情の表現と顔の輪郭の表現
といった,人物像にとっての重要な情報を両立して表現
することができない。
As described above, when the absolute value of the gradation is binarized using a single threshold value, important information for a human image such as expression of a facial expression and expression of a face outline can be expressed in a compatible manner. Can not do it.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】本発明は,従来の多階
調画像の2値化処理においては,重要な輪郭情報が無視
される場合があった。本発明は,重要な輪郭情報を無視
されることなく2値化情報に取り込まれるようにするこ
とを目的としている。
According to the present invention, in the conventional binarization processing of a multi-tone image, important contour information is sometimes ignored. An object of the present invention is to allow important outline information to be taken into binary information without being ignored.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明の多階調画像情報
の2値化処理方法は,入力された多階調画像情報を単一
の閾値により2値化する2値化処理手段(4)と,上記
入力された多階調画像情報中の変化を検出し,その変化
量が予め指定された値よりも大きいところを画像の輪郭
部と判定して抽出し,抽出した輪郭部の階調値を相対的
な大小の大きさで2値化し、階調値の変化の方向に応じ
て、黒画素と白画素の並びからなる輪郭情報あるいは白
画素と黒画素の並びからなる輪郭情報を抽出する郭情報
抽出処理手段(5)と,上記相対的に2値化され、黒画
素と白画素の並びからなる輪郭情報あるいは白画素と黒
画素の並びからなる郭情報でもって上記2値化処理手段
で2値化された画像情報を置換するようにして、2値化
された画像情報と2値化された輪郭情報とを合成する合
成手段(6)とをそなえ,入力された多階調画像情報を
輪郭強調して2値化するよう構成した。
According to the present invention, there is provided a method for binarizing multi-tone image information according to the present invention. ) And a change in the input multi-tone image information is detected, and a portion where the amount of change is larger than a predetermined value is determined and extracted as an outline of the image, and the floor of the extracted outline is extracted. Binarize the tonal value with the relative magnitude of the magnitude, and according to the direction of the change in the tone value
The outline information consisting of a row of black pixels and white pixels or white
And Guo information extraction processing means for extracting contour information consisting of a sequence of pixels and black pixels (5), is the relatively binarized black screen
Contour information consisting of a row of pixels and white pixels or white pixels and black
Compositing that combines the binarized image information and the binarized outline information by replacing the binarized image information with the binarization processing means using the contour information composed of the arrangement of pixels. Means (6) are provided, and the inputted multi-tone image information is contour-enhanced and binarized.

【0009】図1に,本発明の原理的構成を示す。図1
において,1は,画像入力装置であり,CCD等の撮像
素子を用いて画像を読み取り,ディジタル信号形式の多
階調画像情報として出力する。
FIG. 1 shows the basic configuration of the present invention. FIG.
In the figure, reference numeral 1 denotes an image input device, which reads an image using an image pickup device such as a CCD and outputs it as multi-tone image information in a digital signal format.

【0010】2は,画像情報ファイルであり,多値画像
情報が格納され,必要に応じて読み出される。3は,画
像処理装置であり,画像処理,表示,印刷,蓄積,伝送
等を行う。4は,2値化処理手段であり,入力された多
階調画像情報を,設定された単一の閾値で2値化し出力
する。
Reference numeral 2 denotes an image information file which stores multivalued image information and is read out as needed. An image processing device 3 performs image processing, display, printing, storage, transmission, and the like. Reference numeral 4 denotes a binarization processing unit, which binarizes the input multi-tone image information with a set single threshold and outputs the binarized image information.

【0011】5は,輪郭情報抽出処理手段であり,入力
された多階調画像情報中の各2つの隣接画素の階調値を
比較し,不一致の2つの画素の階調値間の差つまり変化
量が予め指定された閾値よりも大きいかどうかを判定
し,大きい場合に輪郭部と判定して,その対の2つの画
素の階調値を相対的な大小の大きさで2値化して出力す
る。
Reference numeral 5 denotes contour information extraction processing means for comparing the tone values of two adjacent pixels in the input multi-tone image information, and determining the difference between the tone values of the two unmatched pixels, It is determined whether or not the amount of change is greater than a predetermined threshold value. If the amount of change is greater than the threshold value, it is determined to be a contour, and the tone values of the two pixels in the pair are binarized by a relative magnitude. Output.

【0012】6は,合成手段であり,2値化処理手段4
と輪郭情報抽出処理手段5の各出力を画素対応で合成す
る。合成方法は,たとえば両方の出力値が等しい場合は
その値を出力し,出力値が異なる場合は輪郭情報抽出処
理手段の出力値を選択して出力するようにする。
Reference numeral 6 denotes a synthesizing means, which is a binarization processing means 4
And each output of the contour information extraction processing means 5 is synthesized for each pixel. In the combining method, for example, when both output values are equal, the output value is output, and when the output values are different, the output value of the contour information extraction processing means is selected and output.

【0013】[0013]

【作用】本発明の作用を図2の具体例で説明する。図2
の(a) は入力された多階調画像情報であり,ある走査ラ
インに配列された各画素の階調値の例を示したものであ
る。
The operation of the present invention will be described with reference to FIG. FIG.
(A) is input multi-tone image information, and shows an example of the tone value of each pixel arranged on a certain scanning line.

【0014】図1の2値化処理手段4は,閾値ES0によ
って図2(a) の多階調画像情報を2値化し,ES0よりも
大きいものを“1”,小さいものを“0”として出力す
る。図1の輪郭情報抽出処理手段5は,隣接画素間の階
調値の変化量がES1よりも大きいか小さいかを調べ,変
化量が大きい画素の対(Pl ,Pl+1 ),(Pm ,P
m+1 ),(Pn ,Pn+1 )を検出する。
The binarization processing means 4 shown in FIG. 1 binarizes the multi-tone image information shown in FIG. 2 (a) by a threshold value E S0 , and sets a value larger than E S0 to “1” and a value smaller than E S0 to “0”. "Is output. The contour information extraction processing means 5 shown in FIG. 1 checks whether the change amount of the gradation value between adjacent pixels is larger or smaller than E S1 , and a pair of pixels (P l , P l + 1 ) having a larger change amount is determined. (P m , P
m + 1 ) and ( Pn , Pn + 1 ) are detected.

【0015】図2の(b) は,これを2値化したもので,
相対的に白に近い方の画素の値を“1”,黒に近い方の
画素の値を“0”に変換する。図2の(c) は,2値化処
理手段4の出力,図2の(d) は輪郭情報抽出処理手段の
出力,図2の(f) は合成手段6が合成した結果の2値化
画像情報を示す。
FIG. 2 (b) shows a binarized version of this.
The value of a pixel closer to white is converted to “1”, and the value of a pixel closer to black is converted to “0”. 2C shows the output of the binarization processing means 4, FIG. 2D shows the output of the contour information extraction processing means, and FIG. 2F shows the binarization result of the synthesis by the synthesis means 6. Indicates image information.

【0016】このようにして,2値化画像情報の白領域
中に輪郭に相当する黒い線や黒領域の中に白い線が形成
され,輪郭に関する情報の消失を防ぐことができる。
In this way, a black line corresponding to the outline is formed in the white area of the binarized image information, and a white line is formed in the black area, so that loss of the information on the outline can be prevented.

【0017】[0017]

【実施例】図3に,本発明の1実施例の構成を示す。こ
の実施例はハードウェア構成として示してあるが,同じ
ロジックをソフトウェア上でも容易に実現できることは
当然である。
FIG. 3 shows the configuration of an embodiment of the present invention. Although this embodiment is shown as a hardware configuration, it goes without saying that the same logic can be easily realized on software.

【0018】図3において,7は,多階調画像情報を格
納する画像メモリである。ここで多階調画像情報のデー
タ幅は画素当たり1バイトとし,256階調の表現が可
能なものである。画素アドレスは,横方向がXi ,縦方
向がYj で表される。またアドレスXi ,Yj の画素は
Pi , j で表され,その画素値はDi ,j とされる。そ
してX方向の隣接画素はPi+1,j ,画素値はDi+1,j と
なる。
In FIG. 3, reference numeral 7 denotes an image memory for storing multi-tone image information. Here, the data width of the multi-tone image information is 1 byte per pixel, and 256 gradations can be expressed. The pixel address is represented by Xi in the horizontal direction and by Yj in the vertical direction. The pixel at the address Xi, Yj is represented by Pi , j, and its pixel value is represented by Di, j. The adjacent pixel in the X direction is Pi + 1, j, and the pixel value is Di + 1, j.

【0019】8は,アドレス発生部である。9は,Xi
アドレスを発生するXアドレスカウンタである。10
は,Yi アドレスを発生するYアドレスカウンタであ
る。11は,2値化処理部である。
Reference numeral 8 denotes an address generator. 9 is Xi
An X address counter for generating an address. 10
Is a Y address counter for generating a Yi address. Reference numeral 11 denotes a binarization processing unit.

【0020】12は,Dijを閾値ES0で2値化する比較
器であり,2値出力としてDij≧ES0のときBij=1を
出力し,Dij<ES0のときBij=0を出力する。13
は,輪郭抽出処理部である。14は,画素値Dijを設定
されるDijレジスタである。
A comparator 12 binarizes Dij with a threshold value E S0 , and outputs Bij = 1 when Dij ≧ E S0 as a binary output, and outputs Bij = 0 when Dij <E S0. . 13
Is a contour extraction processing unit. Reference numeral 14 denotes a Dij register in which a pixel value Dij is set.

【0021】15は,画素値Di+1,j を設定されるDi+
1,j レジスタである。16は,DijとDi+1,j の差(変
化量)Dij−Di+1,j を検出する減算器である。17
は,減算結果(Dij−Di+1,j ),と閾値ES1とを比較
し,Dij,Di+1,j をそれぞれ2値出力Mij,Mi+1,j
に変換する2値化論理回路である。ここで|Dij−Di+
1,j |≧ES1であって, Dij>Di+1,j であれば,Mij=1,Mi+1,j =0 Dij<Di+1,j であれば,Mij=0,Mi+1,j =1 が出力される。
Reference numeral 15 denotes Di + for setting a pixel value Di + 1, j.
1, j register. Reference numeral 16 denotes a subtractor for detecting a difference (change amount) Dij-Di + 1, j between Dij and Di + 1, j. 17
The subtraction result (Dij-Di + 1, j ), and compares the threshold value E S1, Dij, Di + 1 , j each binary output Mij, Mi + 1, j
Is a binary logic circuit. Where | Dij−Di +
1, j | a ≧ E S1, if Dij> Di + 1, j, if Mij = 1, Mi + 1, j = 0 Dij <Di + 1, j, Mij = 0, Mi + 1, j = 1 is output.

【0022】また,|Dij−Di+1,j |<ES1である場
合には,Mij,Mi+1,j 出力は無効化される。18は,
Mijを格納するMijレジスタである。19は,Mi+1,j
を格納するMi+1,j レジスタである。
Further, | Dij-Di + 1, j | < in the case of E S1 is, Mij, Mi + 1, j output is disabled. 18 is
A Mij register for storing Mij. 19 is Mi + 1, j
Is a Mi + 1, j register.

【0023】20は,BijとMij,Bi+1,j とMi+1,j
をそれぞれ合成する合成部であり,Mij,Mi+1,j で対
応するBij,Bi+1,j を置換する。結果的に,Bij≠M
ijあるいはBi+1,j ≠Mi+1,j である場合には,Bij,
Bi+1,j がMij,Mi+1,j によって置換され,Bij=M
ijあるいはBi+1,j =Mi+1,j である場合には,Bij,
Bi+1,j は変更されない。
Reference numeral 20 denotes Bij and Mij, Bi + 1, j and Mi + 1, j
Are respectively combined, and the corresponding Bij, Bi + 1, j are replaced with Mij, Mi + 1, j. As a result, Bij ≠ M
ij or Bi + 1, j ≠ Mi + 1, j, then Bij,
Bi + 1, j is replaced by Mij, Mi + 1, j, and Bij = M
If ij or Bi + 1, j = Mi + 1, j, Bij,
Bi + 1, j is not changed.

【0024】アドレス発生部8のXi カウンタ9はクロ
ックをカウントしてX方向のアドレス走査を行い,フル
カウントになるとYi カウンタ10を1だけカウントア
ップさせてY方向にアドレスを1つ進める。このように
して連続的に発生された画素PijのアドレスXi ,Yj
は,画像メモリ7に印加され,Pijが走査されて,画素
値Dijが読み出される。Dijは,2値化処理部11で2
値化されてBijとなり,また輪郭抽出処理部13で急変
部が検出されて2値化された輪郭情報Mij,Mi+1,j が
求められ,合成部20でBij,Bi+1,j と合成されて出
力される。
The Xi counter 9 of the address generator 8 counts the clock and scans the address in the X direction. When the count reaches a full count, the Yi counter 10 counts up by one and advances the address by one in the Y direction. The addresses Xi and Yj of the pixels Pij generated continuously in this manner.
Is applied to the image memory 7, the Pij is scanned, and the pixel value Dij is read. Dij is calculated by the binarization processing unit 11 as 2
The binarized contour information Mij, Mi + 1, j is obtained by detecting a sudden change in the contour extraction processing unit 13, and the binarized contour information Bij, Bi + 1, j is obtained by the synthesizing unit 20. They are combined and output.

【0025】多階調画像情報中急変部の抽出レベルを定
める閾値ES1の値は任意に設定可能にすることができ
る。また多値画像情報中の輪郭情報の抽出は,X方向に
限られるものではなく,X,Y両方向について2次元的
に行うことも可能である。
The value of the threshold value E S1 for determining the extraction level of the rapidly changing portion in the multi-tone image information can be set arbitrarily. The extraction of the outline information from the multi-valued image information is not limited to the X direction, but can be performed two-dimensionally in both the X and Y directions.

【0026】[0026]

【発明の効果】本発明により,全体が白っぽい画像,全
体が黒っぽい画像,あるいは多様な階調を含む写真など
の多階調画像の2値化において,重要な輪郭情報を残す
ことができ,2値化画像情報中の有効情報量が増大し
て,画像情報の有用性が著しく改善される。
According to the present invention, important outline information can be left in the binarization of a multi-tone image such as an image that is entirely whitish, an image that is entirely black, or a photograph that includes various tones. The useful information amount in the binarized image information is increased, and the usefulness of the image information is significantly improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の原理的構成図である。FIG. 1 is a diagram showing the basic configuration of the present invention.

【図2】本発明の作用を説明するための2値化処理の具
体例を示す説明図である。
FIG. 2 is an explanatory diagram showing a specific example of a binarization process for explaining an operation of the present invention.

【図3】本発明実施例の構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram of an embodiment of the present invention.

【図4】従来の2値化処理の具体例の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a specific example of a conventional binarization process.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 画像入力装置 2 画像情報ファイル 3 画像処理装置 4 2値化処理装置 5 輪郭情報抽出処理手段 6 合成手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 image input device 2 image information file 3 image processing device 4 binarization processing device 5 contour information extraction processing means 6 synthesis means

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−68774(JP,A) 特開 昭61−133774(JP,A) 特開 平1−134683(JP,A) 特開 平1−281575(JP,A) 特開 平2−185456(JP,A) 特開 昭63−285078(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G06T 1/00 G06T 5/00 H04N 1/409 Continuation of the front page (56) References JP-A-60-68774 (JP, A) JP-A-61-133774 (JP, A) JP-A-1-134683 (JP, A) JP-A-1-281575 (JP) , A) JP-A-2-185456 (JP, A) JP-A-62-285078 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G06T 1/00 G06T 5/00 H04N 1/409

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 多階調画像情報の2値化処理方法におい
て, 入力された多階調画像情報を単一の閾値により2値化す
る2値化処理手段(4)と, 上記入力された多階調画像情報中の変化を検出し,その
変化量が予め指定された値よりも大きいところを画像の
輪郭部と判定して抽出し,抽出した輪郭部の階調値を相
対的な大小の大きさで2値化し、階調値の変化の方向に
応じて、黒画素と白画素の並びからなる輪郭情報あるい
は白画素と黒画素の並びからなる輪郭情報を抽出する
郭情報抽出処理手段(5)と, 上記相対的に2値化され、黒画素と白画素の並びからな
る輪郭情報あるいは白画素と黒画素の並びからなる輪郭
情報でもって上記2値化処理手段で2値化された画像情
報を置換するようにして、2値化された画像情報と2値
化された輪郭情報とを合成する合成手段(6)とをそな
え, 入力された多階調画像情報を輪郭強調して2値化するこ
とを特徴とする多階調画像情報の2値化処理方法。
1. A binarization processing method for multi-tone image information, comprising: a binarization processing means (4) for binarizing input multi-tone image information with a single threshold; A change in the multi-tone image information is detected, and a portion where the amount of change is larger than a predetermined value is determined and extracted as a contour portion of the image, and the tone value of the extracted contour portion is relatively large or small. In the direction of the change in the gradation value
Depending on the type of contour information or black pixel and white pixel
A wheel <br/> Guo information extraction processing means for extracting contour information consisting of a sequence of white pixels and black pixels (5), it of a sequence of the relatively binarized, black and white pixels
The binarized image information is replaced with the binarized image information by replacing the binarized image information by the binarization processing means or the outline information composed of the arrangement of white pixels and black pixels. And a synthesizing means (6) for synthesizing the input multi-tone image information, wherein the multi-tone image information inputted is edge-enhanced and binarized.
【請求項2】 請求項1において,多階調画像情報中の
変化点の検出は,画像の走査ラインに沿った隣接画素間
で,1次元的に行われることを特徴とする多階調画像情
報の2値化処理方法。
2. The multi-tone image according to claim 1, wherein a change point in the multi-tone image information is detected one-dimensionally between adjacent pixels along a scan line of the image. Information binarization processing method.
【請求項3】 請求項1において,多階調画像情報中の
変化点の抽出は,縦横の隣接画素間で二次元的に行われ
ることを特徴とする多階調画像情報の2値化処理方法。
3. The binarization processing of multi-tone image information according to claim 1, wherein the extraction of a change point in the multi-tone image information is performed two-dimensionally between vertically and horizontally adjacent pixels. Method.
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