JP3044895B2 - Magnetic recording / reproducing device - Google Patents

Magnetic recording / reproducing device

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JP3044895B2
JP3044895B2 JP4006250A JP625092A JP3044895B2 JP 3044895 B2 JP3044895 B2 JP 3044895B2 JP 4006250 A JP4006250 A JP 4006250A JP 625092 A JP625092 A JP 625092A JP 3044895 B2 JP3044895 B2 JP 3044895B2
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loading
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magnetic recording
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はカセットから磁気テープ
を引き出し、回転ドラムにローディングする機能を持つ
磁気記録再生装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic recording / reproducing apparatus having a function of drawing a magnetic tape from a cassette and loading the magnetic tape on a rotating drum.

【0002】[0002]

【従来の技術】以下、従来の磁気記録再生装置について
図面を参照しながら説明する。
2. Description of the Related Art A conventional magnetic recording / reproducing apparatus will be described below with reference to the drawings.

【0003】図3は従来の磁気記録再生装置の構成をブ
ロック図で示す。図において、ローディング時のリール
モータ1のトルクを制御するローディング制御信号cは
分圧抵抗10,11で一定電圧に設定されている。同様
に、アンローディング時のリールモータ1のトルクを制
御するアンローディング制御信号dは抵抗分圧12,1
3で一定電圧に設定されている。リール制御信号eはロ
ーディングまたはアンローディングモード以外のときの
リールモータ1のトルクを制御する信号である。ローデ
ィング制御信号c、アンローディング制御信号d、リー
ル制御信号eはスイッチ3に接続され、第1のモード指
令a、第2のモード指令bによって切り換えられる。ロ
ーディングモードではローディング制御信号cがオンと
なり、アンローディングモードではアンローディング制
御信号dがオン、それ以外のモードではリール制御信号
eがオンとなる。スイッチ3の出力信号はドライバ2を
介してリールモータ1のトルクを制御する。ローディン
グ制御信号hはローディング時およびアンローディング
のローディングモータ5のトルクを決めるものであ
り、分圧抵抗14,15で一定電圧に設定されて、ドラ
イバ6に加えられる。また、第1のモード指令a、第2
のモード指令bもドライバ6に加えられ、ローディング
モータ5の回転方向およびオンオフを制御する。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus. In the figure, reels during loading
The loading control signal c for controlling the torque of the motor 1 is set to a constant voltage by the voltage dividing resistors 10 and 11. Similarly, the torque of the reel motor 1 during unloading is controlled.
The unloading control signal d to be controlled is a resistive voltage divider 12,1
3, the constant voltage is set. The reel control signal e is a signal for controlling the torque of the reel motor 1 in a mode other than the loading or unloading mode. The loading control signal c, the unloading control signal d, and the reel control signal e are connected to the switch 3 and are switched by a first mode command a and a second mode command b. The loading control signal c is turned on in the loading mode, the unloading control signal d is turned on in the unloading mode, and the reel control signal e is turned on in other modes. The output signal of the switch 3 controls the torque of the reel motor 1 via the driver 2. The loading control signal h is used during loading and unloading.
The torque of the loading motor 5 at the time is determined. The voltage is set to a constant voltage by the voltage dividing resistors 14 and 15 and applied to the driver 6. In addition, the first mode command a, the second mode command a
Is input to the driver 6 to control the rotation direction and on / off of the loading motor 5.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の磁気
記録再生装置では、ローディングまたはアンローディン
グモードにおいて、リールモータに一定トルクを加え続
けるため機構系によってカセットから磁気テープを引き
出すとき、またはカセット内に磁気テープを収めるとき
のテープスピードの変動によってテープ張力は大きく変
化し、テープ損傷の原因となるという問題があった。
In such a conventional magnetic recording / reproducing apparatus, in a loading or unloading mode, when a magnetic tape is pulled out from a cassette by a mechanical system in order to continuously apply a constant torque to a reel motor, or in the cassette, There is a problem that the tape tension changes greatly due to a change in the tape speed when the magnetic tape is stored in the tape, causing tape damage.

【0005】本発明は上記の問題を解決するもので、ロ
ーディングまたはアンローディングモードにおいてテー
プ張力の変動を小さくするような磁気記録再生装置を提
供することを目的とする。
An object of the present invention is to solve the above-mentioned problem and to provide a magnetic recording / reproducing apparatus in which a change in tape tension is reduced in a loading or unloading mode.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明では、ローディングモータの回転数に比例した
周波数を発生する周波数発生手段と周波数発生手段の出
力信号からローディング位置を検出するローディング位
置検出手段とローディング位置検出手段の出力信号によ
って、リールモータのトルクを切り換えるトルク切換手
段を備える。
In order to achieve the above object, according to the present invention, there is provided a frequency generating means for generating a frequency proportional to the rotation speed of a loading motor, and a loading position for detecting a loading position from an output signal of the frequency generating means. There is provided torque switching means for switching the torque of the reel motor in accordance with the output signals of the detecting means and the loading position detecting means.

【0007】[0007]

【作用】上記の構成によって、ローディングまたはアン
ローディングモードにおいて、機構系の位置に応じてリ
ールモータのトルクを変え、テープ張力の変動が小さく
なるように作用する。
With the above arrangement, in the loading or unloading mode, the torque of the reel motor is changed in accordance with the position of the mechanical system so that the fluctuation of the tape tension is reduced.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の一実施例の磁気記録再生装置
について図面を参照しながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A magnetic recording / reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0009】図1に本発明の一実施例である磁気記録再
生装置のブロック図を示す。ローディング制御信号cは
ローディングモードのとき、アンローディング制御信号
dはアンローディングモードのとき、リール制御信号e
はそれ以外のモードのときのリールモータ1のトルクを
制御する信号である。それらはスイッチ3に接続され、
第1のモード指令a、第2のモード指令bによって切り
換えられ、ドライバ2を介してリールモータ1を制御す
る。周波数発電機7によってローディングモータ5の回
転数に比例した周波数を発生し、波形成形回路8に加え
る。波形成形出力fは速度制御回路9に加えられ、基準
値と比較し、その誤差信号でドライバ6を介してローデ
ィングモータ5を駆動することにより、ローディングモ
ータ5の回転速度が一定になるように制御する。波形成
形出力fはトルク切換回路4にも加えられる。ところ
で、機構系のローディングモータの回転量に対するテー
プ引き出し量の関係は一般的に線形でないため、ローデ
ィングモータ5を一定速度で回転させた場合、機構系の
ローディング位置によってテープ引き出し速度が変動す
る。リールやリールモータには慣性があるため、このテ
ープ引き出し速度の変動により、テープに変動する張力
が加わる。このテープ張力の変動を、リールモータに加
えるトルクを制御することで打ち消している。例えば、
あるローディング位置でテープ引き出し速度が増加する
場合、リールやリールモータの慣性によりテープ張力が
増加する。この増加分だけリールモータのトルクを減少
させることにより、テープ張力の変動を打ち消すことが
できる。
FIG. 1 is a block diagram of a magnetic recording / reproducing apparatus according to an embodiment of the present invention. The loading control signal c is in the loading mode, and the unloading control signal d is in the unloading mode.
Is a signal for controlling the torque of the reel motor 1 in other modes. They are connected to switch 3,
The mode is switched by a first mode command a and a second mode command b, and the reel motor 1 is controlled via the driver 2. A frequency proportional to the rotation speed of the loading motor 5 is generated by the frequency generator 7 and is applied to the waveform shaping circuit 8. The waveform shaping output f is applied to a speed control circuit 9 and compared with a reference value. The error signal is used to drive the loading motor 5 via a driver 6 so that the rotation speed of the loading motor 5 is controlled to be constant. I do. The waveform shaping output f is also applied to the torque switching circuit 4. Place
And the amount of rotation of the mechanical loading motor
Since the relationship between the pull-out amount is generally not linear,
When the motor 5 is rotated at a constant speed,
The tape pull-out speed varies depending on the loading position.
You. Because reels and reel motors have inertia,
The tension that fluctuates on the tape due to fluctuations in the pull-out speed
Is added. This change in tape tension is applied to the reel motor.
This is counteracted by controlling the resulting torque. For example,
Tape loading speed increases at certain loading positions
Tape tension due to the inertia of the reel or reel motor.
To increase. Reduce the torque of the reel motor by this increase
By doing so, fluctuations in tape tension can be canceled.
it can.

【0010】図2は本発明の磁気記録再生装置の動作を
タイミングチャートで示す。第1のモード指令aはロー
ディングモータ5をオンするときのみHレベルとなるA
に示す信号である。第2のモード指令bはローディング
モータ5の回転方向を決めるもので、ローディング方向
のときLレベル、アンローディング方向のときHレベル
となる図2のBに示す信号である。波形成形出力fはロ
ーディングモータ5の回転数に比例したCのようなパル
ス信号である。トルク切換回路4はローディング開始後
の波形成形出力fのパルス数をカウントすることによっ
て機構系のローディング位置を検出し、このローディン
グ位置によりローディング時のテープ張力の変動が小さ
くなるように予め設定した図2のDのようなパターンの
ローディング制御信号cを出力する。同様に、アンロー
ディング開始後はローディング位置によりアンローディ
ング時のテープ張力の変動が小さくなるように予め設定
した図2のEのようなパターンのアンローディング制御
信号を出力する。図2のDおよびEに示すローディング
位置対トルクを表すパターンは、ローディング時および
アンローディング時のテープの引出しスピードおよび収
納スピードの変動によるテープ張力の変動を打ち消すよ
うなパターンに設定すれば良い。
FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention. The first mode command a is H level only when the loading motor 5 is turned on.
This is the signal shown in FIG. The second mode command b determines the rotation direction of the loading motor 5, and is a signal shown in FIG. 2B that is at the L level in the loading direction and at the H level in the unloading direction. The waveform shaping output f is a pulse signal like C proportional to the rotation speed of the loading motor 5. Detecting the loading position of the torque switching circuit 4 is mechanism based Te <br/> by the counting the number of pulses of the waveform shaping the output f after the start of the loading, the Rodin
A loading control signal c having a pattern as shown in FIG. 2D set in advance so that the fluctuation of the tape tension at the time of loading is reduced depending on the loading position is output. Similarly, after the start of unloading , an unloading control signal having a pattern as shown in FIG. 2E set in advance so as to reduce the fluctuation of the tape tension during unloading depending on the loading position is output. Loading shown in FIGS. 2D and 2E
The patterns that represent position versus torque are
Tape unloading speed and unloading speed
Cancels the change in tape tension due to the change in delivery speed
What is necessary is just to set it to such a pattern.

【0011】このように本発明の磁気記録再生装置によ
れば、ローディングまたはアンローディングモードにお
いて機構系の位置に応じてリールモータのトルクを切り
換えることにより、テープ張力の変動を小さくすること
ができる。
As described above, according to the magnetic recording / reproducing apparatus of the present invention, the fluctuation of the tape tension can be reduced by switching the torque of the reel motor in the loading or unloading mode in accordance with the position of the mechanical system.

【0012】[0012]

【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によると、ローディングまたはアンローディングモード
において、機構系によってカセットから磁気テープを引
き出すとき、またはカセット内に磁気テープを収めると
きのテープスピードに変動があっても、機構系の位置に
応じてリールモータのトルクを切り換えるので、テープ
張力の変動の小さい磁気記録再生装置を提供できる。
As apparent from the above embodiments, according to the present invention, in the loading or unloading mode, the tape speed when the magnetic tape is pulled out from the cassette by the mechanical system or when the magnetic tape is stored in the cassette is reduced. Even if there is a fluctuation, the torque of the reel motor is switched according to the position of the mechanical system, so that it is possible to provide a magnetic recording / reproducing apparatus in which the fluctuation of the tape tension is small.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例の磁気記録再生装置の構成を
示すブロック図
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a magnetic recording / reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の磁気記録再生装置の動作を
示すタイミングチャート
FIG. 2 is a timing chart showing the operation of the magnetic recording / reproducing apparatus according to one embodiment of the present invention;

【図3】従来の磁気記録再生装置の構成を示すブロック
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of a conventional magnetic recording / reproducing apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 トルク切換回路 7 周波数発電機 9 速度制御回路 4 Torque switching circuit 7 Frequency generator 9 Speed control circuit

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 ローディングモータと、このローディン
グモータの回転速度が一定になるように制御する速度制
御回路と、ローディングモータの回転数に比例した周波
数を発生する周波数発生手段と、ローディングまたはア
ンローディングを開始してから前記周波数発生手段の出
力信号のパルス数をカウントすることによりローディン
グ位置を検出し、このローディング位置により、テープ
引き出し速度の変動によるテープ張力の変動を打ち消す
ように予め設定したローディング位置対トルクのパター
ンに従ってリールモータのトルクを切り換えるトルク切
換手段とを備えた磁気記録再生装置。
1. A loading motor and a loading motor
Speed control that controls the motor speed to be constant
Control circuit, frequency generating means for generating a frequency proportional to the number of rotations of the loading motor, and detecting the loading position by counting the number of pulses of the output signal of the frequency generating means after starting loading or unloading. , This loading position, the tape
Cancels fluctuations in tape tension due to fluctuations in drawing speed
Magnetic recording and reproducing apparatus having a torque switching means for switching the torque of the reel motors according to the pattern of the loading position tight torque set in advance so.
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015064111A (en) * 2015-01-16 2015-04-09 旭有機材工業株式会社 Wafer type check valve

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015064111A (en) * 2015-01-16 2015-04-09 旭有機材工業株式会社 Wafer type check valve

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