JP3044773B2 - Motor control device - Google Patents
Motor control deviceInfo
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- JP3044773B2 JP3044773B2 JP2291879A JP29187990A JP3044773B2 JP 3044773 B2 JP3044773 B2 JP 3044773B2 JP 2291879 A JP2291879 A JP 2291879A JP 29187990 A JP29187990 A JP 29187990A JP 3044773 B2 JP3044773 B2 JP 3044773B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、それぞれの制御パラメータを有する多種類
のモータを、上位コントローラからの指令に基づいて制
御するモータ制御装置に関し、特にそれらの制御パラメ
ータを、予め、上位コントローラから変更可能に設定す
ることができるモータ制御装置に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a motor control device that controls various types of motors having respective control parameters based on commands from a host controller, and in particular, to those control parameters. To a motor control device which can be set in advance so as to be changeable from a host controller.
［従来の技術］ 数値制御装置などで制御される工作機械のように多種
類のモータが使用される場合のモータ制御装置は、これ
らのモータに対する制御パラメータの変更可能な設定
が、モータ制御装置における数値制御の汎用性を確保す
る上で不可欠の要件である。[Prior Art] A motor control device in a case where various types of motors are used such as a machine tool controlled by a numerical control device or the like, a controllable setting of control parameters for these motors is changed in the motor control device. This is an indispensable requirement for ensuring the versatility of numerical control.
このため、従来の制御装置における特定の制御パラメ
ータの設定は、ショートピンを用いてその都度、回路を
構成することにより行なわれたり、モータ制御装置のソ
フトウエアの変更により行われてきた。For this reason, setting of specific control parameters in the conventional control device has been performed by configuring a circuit each time using a short pin, or by changing software of the motor control device.
またこれにより進んだ形として特開平１−308185号公
報のモータ制御装置が開示されている。これは、接続さ
れる各モータにそれぞれ固有のモデルコードを特定して
登録する登録手段と、NC装置から転送された接続される
モータに対応する制御パラメータを記憶する記憶手段
と、該記憶手段に転送された制御パラメータに含まれる
モデルコードを登録手段に登録されたモデルコードと比
較して、両者が一致するか否かを確認する比較手段とを
有している。そこで、制御パラメータのモータ制御装置
への設定に際しては、先ず、登録手段により使用するモ
ータのモデルコードを登録し、次にNC装置から記憶手段
内にモデルコードを含む制御パラメータを転送する。比
較手段は転送されてきたモデルコードを登録手段に登録
中のモデルコードと比較して、両者が不一致であれば転
送されたモデルデータが誤りであることをオペレータに
知らせることにより、制御パラメータの誤設定を解消し
て事故の発生を防止しようとしている。A motor control device disclosed in JP-A-1-308185 is disclosed as an advanced form. This is achieved by a registration unit that specifies and registers a unique model code for each connected motor, a storage unit that stores a control parameter corresponding to the connected motor transferred from the NC device, and a storage unit that stores A comparing unit that compares the model code included in the transferred control parameter with the model code registered in the registering unit and checks whether the two match. Therefore, when setting the control parameters in the motor control device, first, the model code of the motor to be used is registered by the registration unit, and then the control parameters including the model code are transferred from the NC unit to the storage unit. The comparing means compares the transferred model code with the model code being registered in the registration means, and if the two do not match, informs the operator that the transferred model data is erroneous. I am trying to cancel the settings to prevent an accident.
［発明が解決しようとする課題］ 上述した人手による方法は誤設定による事故の発生の
可能性が有り、特開平１−308185号公報のモータ制御装
置は、モデルコード一致の確認のみを行っており、制御
パラメータそのものの正当性をチェックしていないの
で、同様に事故の発生を絶無とすることができないとい
う欠点がある。[Problems to be Solved by the Invention] The above-described manual method has a possibility of causing an accident due to erroneous setting, and the motor control device disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-308185 only confirms model code coincidence. However, since the validity of the control parameters themselves is not checked, there is a drawback that the occurrence of an accident cannot be completely eliminated.
本発明の目的は、制御パラメータの設定に際してモー
タモデルおよび制御パラメータの両者についてその正当
性を認識する作業を自動化することにより、誤設定によ
る事故を防止することができるモータ制御装置を提供す
ることである。An object of the present invention is to provide a motor control device capable of preventing an accident due to erroneous setting by automating an operation of recognizing the validity of both a motor model and a control parameter when setting a control parameter. is there.
［課題を解決するための手段］ 本発明のモータ制御装置は、 それぞれのモータに固有のモデルコードと制御パラメ
ータの標準値、上限値および下限値とが登録される第１
の記憶手段と、 上位コントローラから転送されたモータのモデルコー
ドにより、前記第１の記憶手段に登録された当該モデル
コードの制御パラメータを特定し、続いて上位コントロ
ーラから転送されてくる制御パラメータを登録されてい
る対応する制御パラメータと比較して、前記上限値と前
記下限値との間の範囲内にあるときは転送された制御パ
ラメータを、また、該範囲を外れているいときは前記標
準値の制御パラメータを、それぞれ設定すべき制御パラ
メータと定める比較手段と、 前記比較手段により定められた制御パラメータが格納
される第２の記憶手段とを有している。[Means for Solving the Problems] A motor control device according to the present invention is a motor control device comprising:
The control parameters of the model code registered in the first storage means are specified by the storage means of the motor and the model code of the motor transferred from the host controller, and the control parameters transferred from the host controller are subsequently registered. Compared with the corresponding control parameter, the transferred control parameter when it is within the range between the upper limit and the lower limit, and the standard value when it is out of the range. The control unit includes a comparing unit that determines the control parameter as a control parameter to be set, and a second storage unit that stores the control parameter determined by the comparing unit.
［作用］ 本発明は、モータ制御装置に接続するモータの制御パ
ラメータを設定する場合、予め第１の記憶手段に、接続
すべき多種類のモータにそれぞれ対応する固有のモータ
コードの他に、必要とされる制御パラメータの標準値お
よびその許容上下限値を共に登録しておく。そこで、設
定を開始して上位コントローラからそれぞれのモータの
モデルコードと制御パラメータをモータ制御装置に転送
し、比較手段によりこれらの制御パラメータを、モデル
コードとパラメータコードとより検出した登録中の対応
する制御パラメータと比較して、転送された制御パラメ
ータが上下限値の範囲内に納まっているときは、その転
送された制御パラメータを採用して第２の記憶手段に登
録する。もし、上下限値の範囲を超えているときは、標
準値をそのまま採用して同様に登録する。したがって、
人為ミスによる誤設定が避けられて、確実に事故の発生
を防止することができる。[Operation] In the present invention, when setting the control parameters of the motor connected to the motor control device, in addition to the unique motor codes respectively corresponding to the various types of motors to be connected, the first storage means needs to store The standard value of the control parameter and the allowable upper and lower limits are registered together. Therefore, the setting is started and the model code and the control parameter of each motor are transferred from the upper controller to the motor control device, and the control means detects these control parameters based on the model code and the parameter code corresponding to the registered one. If the transferred control parameter falls within the range of the upper and lower limit values as compared with the control parameter, the transferred control parameter is adopted and registered in the second storage means. If the value exceeds the range of the upper and lower limits, the standard value is adopted as it is and registered in the same manner. Therefore,
An erroneous setting due to a human error can be avoided, and the occurrence of an accident can be reliably prevented.
［実施例］ 次に、本発明の実施例について図面を参照して説明す
る。Example Next, an example of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は本発明のモータ制御装置の一実施例を含むNC
工作制御システムの概略構成図、第２図はNC装置から転
送されるモデルコードおよび制御パラメータのデータ構
成例を示す図、第３図は本実施例の動作を説明するため
の流れ図である。FIG. 1 shows an NC including an embodiment of a motor control device according to the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a data structure of a model code and control parameters transferred from an NC device, and FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of the present embodiment.
制御パラメータが外部から変更可能に設定されるモー
タ制御装置４は、工作機械の各駆動軸のサーボモータ６
等の駆動用として設けられ、制御されるモータ６はワー
クテーブル等を各駆動軸毎に所定の量だけ駆動するため
のものである。NC装置５はモータ制御装置４とはデータ
ライン７で接続され、加工プログラムにしたがって、加
工制御に必要な情報をモータ制御装置４に転送する。な
お、モータ制御装置４はNC装置５の中に含まれる構成で
あってもよい。The motor control device 4 in which the control parameters are set to be externally changeable includes a servo motor 6 for each drive shaft of the machine tool.
The motor 6, which is provided and driven for driving the work table, drives a worktable or the like by a predetermined amount for each drive shaft. The NC device 5 is connected to the motor control device 4 by a data line 7, and transfers information necessary for processing control to the motor control device 4 according to a processing program. The motor control device 4 may be configured to be included in the NC device 5.
また、モータ制御装置４には、予め設定されたモータ
機種を表わすモータモデルコードおよび各モータモデル
ごとの制御パラメータの標準値とその許容される上限値
および下限値とを登録している第１の記憶手段であるRO
M1と、接続されるモータ６の機種に対応する制御パラメ
ータを記憶するための第２の記憶手段であるE2PROM3
と、NC装置５からモータモデルコードとともに転送され
た制御パラメータを、ROM1内に登録されている対応する
制御パラメータを検出し、その上限値、下限値と比較し
て、E2PROM3への登録の可否を判定する比較手段２とを
有している。ROM1はEPROMと、またE2PROM3はNVRAMとな
ど、他の同様に機能する回路と置換えることが可能であ
る。Further, the motor control device 4 registers a motor model code representing a preset motor model, a standard value of a control parameter for each motor model, and an allowable upper limit and lower limit thereof. RO as a storage means
E2PROM3, which is a second storage means for storing M1 and control parameters corresponding to the model of the motor 6 to be connected.
The control parameters transferred together with the motor model code from the NC device 5 are detected by comparing the corresponding control parameters registered in the ROM 1 with the upper limit value and the lower limit value, and the registration of the E 2 PROM 3 is performed. Comparing means 2 for judging whether or not it is possible. ROM1 is a EPROM, also E 2 PROM 3 is such as NVRAM, it can be replaced with circuit functioning other similarly.
次に、第３図により、本実施例における制御パラメー
タを設定するときの動作を説明する。Next, referring to FIG. 3, an operation when setting the control parameters in the present embodiment will be described.
動作を開始して、まず、使用するモータ６のモデルコ
ードを転送する（ステップ21）次に、必要な制御パラメ
ータを順次転送する。（ステップ22）。この制御パラメ
ータには、何のパラメータであるのかを識別すため第２
図の例に示すように、それぞれコードがつけられてい
る、モータ制御装置４では、この転送されてきたモータ
モデルコードと制御パラメータのコードとにしたがっ
て、ROM1に登録されている対応するモータモデルコード
の制御パラメータの内該当するものの上限値を取り出し
て比較手段２により比較し（ステップ23）、転送されて
きた制御パラメータが上限値以下であれば、次に下限値
と比較して（ステップ24）、下限値以上であれば転送さ
れてきた制御パラメータをE2PROM3へ登録する（ステッ
プ25）。また、ステップ23および24において、転送され
てきたパラメータが上述した範囲外の場合は、ROM1に登
録してある標準値をE2PROM3へ登録する（ステップ2
6）。次に、制御パラメータの転送が完了したかどうか
をチェックして（ステップ27）、未完了であればステッ
プ22へ戻って同様の動作をくり返し、すべての制御パラ
メータの転送が完了したことを検出したとき、設定動作
を終了する。When the operation is started, first, the model code of the motor 6 to be used is transferred (step 21). Next, necessary control parameters are sequentially transferred. (Step 22). This control parameter has a second parameter for identifying what parameter it is.
As shown in the example of the figure, in the motor control device 4, each of which is assigned a code, the corresponding motor model code registered in the ROM 1 according to the transferred motor model code and control parameter code. The upper limit value of the corresponding control parameter is taken out and compared by the comparing means 2 (step 23). If the transferred control parameter is equal to or less than the upper limit value, it is compared with the lower limit value (step 24). If it is not less than the lower limit, the transferred control parameters are registered in the E 2 PROM 3 (step 25). If the transferred parameters are out of the above-mentioned range in steps 23 and 24, the standard values registered in ROM 1 are registered in E 2 PROM 3 (step 2).
6). Next, it is checked whether or not the transfer of the control parameters has been completed (step 27). If the transfer has not been completed, the process returns to step 22 to repeat the same operation, and it has been detected that the transfer of all the control parameters has been completed. At this time, the setting operation ends.
このようにして、次にモータ６を動作させることがで
きるようになる。Thus, the motor 6 can be operated next.
制御パラメータは不揮発性メモリに登録されるので、
一度設定すると変更がない場合はNC装置５からその都
度、転送しなくてもよい。また、標準値をモータ制御装
置４内に持っているので、標準設定でよい場合はモータ
モデルコードのみを転送すればよい。なお、制御パラメ
ータが上下限値の範囲外の場合には、NC装置５に対して
アラーム等を発生することもできる。Since the control parameters are registered in the non-volatile memory,
Once set, if there is no change, the data need not be transferred from the NC device 5 each time. In addition, since the standard value is stored in the motor control device 4, if the standard setting is sufficient, only the motor model code may be transferred. When the control parameter is out of the range of the upper and lower limits, an alarm or the like can be generated for the NC device 5.
［発明の効果］ 以上説明したように本発明は、第１および第２の記憶
手段と比較手段とを備えて、上位コントローラから転送
される制御パラメータを、登録されている制御パラメー
タの上下限値と比較して登録の可否をチェックすること
により、制御するモータの制御パラメータの設定が確実
に行われ、誤まった制御パラメータの設定をされた場合
でも代りに標準値を設定してモータを動かすことができ
るので、事故の発生を防止することができるモータ制御
装置を提供できるという効果がある。[Effect of the Invention] As described above, the present invention includes the first and second storage means and the comparison means, and stores the control parameters transferred from the higher-order controller in the upper and lower limits of the registered control parameters. By checking whether registration is possible by comparing with, the control parameters of the motor to be controlled are surely set, and even if an incorrect control parameter is set, the standard value is set instead and the motor is operated. Therefore, there is an effect that a motor control device capable of preventing occurrence of an accident can be provided.
第１図は本発明のモータ制御装置の一実施例を含むNC工
作制御システムの概略構成図、第２図はNC装置から転送
されるモデルコードおよび制御パラメータのデータ構成
例を示す図、第３図は本実施例の動作を説明するための
流れ図である。 １…ROM、２…比較手段、３…E2PROM、４…モータ制御
装置、５…NC装置、６…モータ、７…データライン。FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an NC machining control system including an embodiment of a motor control device of the present invention, FIG. 2 is a diagram showing an example of a data configuration of model codes and control parameters transferred from the NC device, and FIG. The figure is a flowchart for explaining the operation of the present embodiment. 1 ... ROM, 2 ... comparing unit, 3 ... E 2 PROM, 4 ... motor control device, 5 ... NC device 6 ... motor, 7 ... data line.
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−22104（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−308185（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−60704（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−123105（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−226704（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−155005（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/408 Continuation of front page (56) References JP-A-3-22104 (JP, A) JP-A-1-308185 (JP, A) JP-A-4-60704 (JP, A) JP-A-4-123105 (JP, A) , A) JP-A-63-226704 (JP, A) JP-A-2-155005 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G05B 19/408
Claims (1)
のモータを、上位コントローラからの指令に基づいて制
御するモータ制御装置において、 それぞれのモータに固有のモデルコードと制御パラメー
タの標準値、上限値および下限値とが登録される第１の
記憶手段と、 上位コントローラから転送されたモータのモデルコード
により、前記第１の記憶手段に登録された当該モデルコ
ードの制御パラメータを特定し、続いて上位コントロー
ラから転送されてくる制御パラメータを登録されている
対応する制御パラメータと比較して、前記上限値と前記
下限値との間の範囲内にあるときは転送された制御パラ
メータを、また、該範囲を外れているときは前記標準値
の制御パラメータを、それぞれ設定すべき制御パラメー
タと定める比較手段と、 前記比較手段により定められた制御パラメータが格納さ
れる第２の記憶手段とを有することを特徴とするモータ
制御装置。1. A motor control device for controlling various types of motors having respective control parameters based on a command from a host controller, comprising: a model code unique to each motor, a standard value of a control parameter, an upper limit value, A first storage unit in which the lower limit value is registered, and a control parameter of the model code registered in the first storage unit specified by the model code of the motor transferred from the upper controller. The control parameters transferred from the corresponding control parameters are compared with the registered control parameters, when the control parameters are within the range between the upper limit and the lower limit, the transferred control parameters, and the range A comparison means for determining the control parameter of the standard value as the control parameter to be set, Motor control apparatus characterized by a second storage means for controlling the parameters defined by the serial comparison means is stored.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2291879A JP3044773B2 (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Motor control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2291879A JP3044773B2 (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Motor control device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04167003A JPH04167003A (en) | 1992-06-15 |
| JP3044773B2 true JP3044773B2 (en) | 2000-05-22 |
Family
ID=17774626
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2291879A Expired - Fee Related JP3044773B2 (en) | 1990-10-31 | 1990-10-31 | Motor control device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3044773B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001197458A (en) * | 2000-11-27 | 2001-07-19 | Canon Inc | System and device for image transmission |
-
1990
- 1990-10-31 JP JP2291879A patent/JP3044773B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04167003A (en) | 1992-06-15 |
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