JP3042590B2 - Printer head gap adjustment device - Google Patents
Printer head gap adjustment deviceInfo
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Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はプリンタのプラテン
と印字ヘッドとの間のヘッドギャップを調整する調整装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an adjusting device for adjusting a head gap between a platen and a print head of a printer.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図１は従来のプリンタのヘッドギャップ
調整機構を示す概略側面図である。図１において、１は
プラテン、２は記録媒体、３は記録媒体の搬送ローラ、
４は印字ヘッド、５は印字ヘッドを搭載したキャリッ
ジ、６はキャリッジを案内するための固定ガイドシャフ
ト、７は偏心軸、８はこの偏心軸を駆動するパルスモー
タ、９はセンサ遮蔽板、１０はカムセンサである。2. Description of the Related Art FIG. 1 is a schematic side view showing a head gap adjusting mechanism of a conventional printer. In FIG. 1, 1 is a platen, 2 is a recording medium, 3 is a conveyance roller of the recording medium,
4 is a print head, 5 is a carriage on which the print head is mounted, 6 is a fixed guide shaft for guiding the carriage, 7 is an eccentric shaft, 8 is a pulse motor for driving this eccentric shaft, 9 is a sensor shield plate, and 10 is a sensor shield plate. It is a cam sensor.
【０００３】固定位置に設置されているプラテン１と印
字ヘッド４との間のヘッドギャップｇは、パルスモータ
８を駆動させて偏心軸７を回転させることで、印字ヘッ
ド４を搭載したキャリッジ５が固定ガイドシャフト６を
中心に回転し、印字ヘッド４がプラテン１に接近又は離
間しヘッドギャップｇが制御される。このような従来の
ヘッドギャップの自動調整において、偏心軸の角度、即
ち偏心軸駆動用のパルスモータの回転角度に対するヘッ
ドギャップ値の変化は、パルスモータの回転角度によっ
て図２に示すように正接曲線にしたがって変化する。ヘ
ッドギャップを調整する場合は、偏心軸（カム）のイニ
シャル位置ないし初期位置（図２参照）を認識する必要
があるが、従来は、図１に示すように、カムセンサ１０
を用いて直接、偏心軸７の位置を検出することによりカ
ムイニシャル位置を検出していた。[0003] The head gap g between the platen 1 and the print head 4 installed at a fixed position is controlled by rotating the eccentric shaft 7 by driving the pulse motor 8 so that the carriage 5 on which the print head 4 is mounted can be moved. The print head 4 rotates around the fixed guide shaft 6 and approaches or separates from the platen 1 to control the head gap g. In such a conventional automatic adjustment of the head gap, the change of the head gap value with respect to the angle of the eccentric shaft, that is, the rotation angle of the pulse motor for driving the eccentric shaft, depends on the rotation angle of the pulse motor as shown in FIG. It changes according to. When adjusting the head gap, it is necessary to recognize the initial position or the initial position (see FIG. 2) of the eccentric shaft (cam), but conventionally, as shown in FIG.
Is used to directly detect the position of the eccentric shaft 7 to detect the cam initial position.
【０００４】このようにカムセンサ１０を用いて直接、
偏心軸７の位置を検出することによりカムイニシャル位
置を検出する従来の方法では、比較的高価なカムセンサ
１０が必要であった。また、偏心軸７とカムセンサ１０
との相対的な位置関係を管理する必要があり、この管理
が面倒であると共に、その結果がイニシャル検出精度に
も大きく影響を与えていた。As described above, using the cam sensor 10 directly
In the conventional method of detecting the position of the cam initial by detecting the position of the eccentric shaft 7, a relatively expensive cam sensor 10 is required. Also, the eccentric shaft 7 and the cam sensor 10
It is necessary to manage the relative positional relationship between the two, and this management is troublesome, and the result has greatly affected the initial detection accuracy.
【０００５】また、偏心軸を用いた従来の自動ヘッドギ
ャップ制御装置は、印字を実行する際の適正ギャップ量
を設定するために、印字ヘッド又は紙厚検出用の基準面
を用紙にいったん押し当てて、ギャップセンサ検出後、
あらかじめ記憶してあった一定パルス量分だけ印字ヘッ
ドを用紙から戻す動作を行って、印字の際の適正ギャッ
プ量を設定していた（図６参照）。In a conventional automatic head gap control device using an eccentric shaft, a print head or a reference surface for detecting paper thickness is once pressed against a sheet in order to set an appropriate gap amount when printing is performed. After detecting the gap sensor,
An operation of returning the print head from the paper by a predetermined pulse amount stored in advance was performed to set an appropriate gap amount for printing (see FIG. 6).
【０００６】しかしながら、このようなギャップ量の制
御方法では、簡素で安価な偏心軸を用いてギャップ量の
調整を行える利点はあるものの、図６に示すように、印
刷媒体である用紙の厚さによって、薄紙検出時と、厚紙
検出時とでは、偏心軸回転用のパルスモータの一定パル
ス量に対する戻り量が異なり、用紙の厚さによっては適
正なギャップ量が得られない場合もある。即ち、図６に
おいて、例えば、薄紙検出時において一定パルス量ヘッ
ドを戻す場合の戻り量Ａは大きく、厚紙検出時において
一定パルス量ヘッドを戻す場合の戻り量Ｂは小さくな
る。[0006] However, such a method for controlling the gap amount has the advantage that the gap amount can be adjusted using a simple and inexpensive eccentric shaft, but as shown in FIG. Therefore, the amount of return of the pulse motor for rotating the eccentric shaft with respect to a fixed pulse amount differs between the detection of thin paper and the detection of thick paper, and an appropriate gap amount may not be obtained depending on the thickness of the paper. That is, in FIG. 6, for example, the return amount A when returning the head by a fixed pulse amount when detecting thin paper is large, and the return amount B when returning the head by a constant pulse amount when detecting thick paper is small.
【０００７】このため、従来は、許容する媒体（即ち用
紙）の厚さの範囲を小さくしたり、偏心量を媒体の厚さ
の範囲に対してあらかじめ過大に設定していたが、偏心
軸の慣性力が大きくなり、偏心軸を駆動するパルスモー
タも大きくしなければならない等の問題があった。更に
また、プラテンに対する印字ヘッドの平行度を調整する
には、図８に示すように、プリンタの製造時に調整さ
れ、その平行状態を保持するために強固な板金等による
フレームが必要であった。即ち、プリンタの製造時、プ
ラテン１及びガイドシャフト６は共に互いに平行となる
ようにフレーム２０に取付けられるが、印字ヘッド４を
搭載したキャリッジをガイドシャフト６に取付けた後、
このキャリッジをガイドシャフト６に沿って左右に移動
させ、左端及び右端位置において印字ヘッド４とプラテ
ン１との平行度を検出し、正規の平行度が得られるよう
にガイドシャフト６を図８の矢印方向Ｃに微調整してフ
レーム２０に固定していた。For this reason, conventionally, the range of the thickness of the medium (that is, paper) to be allowed is reduced or the amount of eccentricity is set to be excessively large in advance with respect to the range of the thickness of the medium. There is a problem that the inertia force is increased and the pulse motor for driving the eccentric shaft must be increased. Further, in order to adjust the parallelism of the print head with respect to the platen, a frame made of a strong sheet metal or the like is required as shown in FIG. That is, at the time of manufacturing the printer, the platen 1 and the guide shaft 6 are mounted on the frame 20 so that they are both parallel to each other. After the carriage on which the print head 4 is mounted is mounted on the guide shaft 6,
The carriage is moved left and right along the guide shaft 6, and the parallelism between the print head 4 and the platen 1 is detected at the left end and right end positions. Fine adjustment was made in the direction C, and the frame was fixed to the frame 20.
【０００８】しかしながら、印字ヘッド４とプラテン１
との間の平行度を保持するために、プラテン１及びガイ
ドシャフト６を取付けるフレーム２０は堅固なものとし
なければならず、通常板金のものが用いられていた。However, the print head 4 and the platen 1
In order to maintain the parallelism between the platen 1 and the guide shaft 6, the frame 20 on which the platen 1 and the guide shaft 6 are to be mounted must be rigid, and usually a plate-shaped one is used.
【０００９】[0009]
【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の第１
の課題として、カムセンサやカム遮蔽板等を必要とせ
ず、したがってカム遮蔽板と偏心軸との相対的位置の管
理も必要とないプリンタのヘッドギャップ調整装置を提
供することを目的とする。また、本発明の第２の課題と
して、許容する媒体（即ち用紙）の厚さの範囲を小さく
することなく、また、偏心量を媒体の厚さの範囲対して
過大にすることなく、媒体の厚さに関係なく常時適正な
ギャップ量を得られるようにしたプリンタのヘッドギャ
ップ調整装置を提供することを目的とする。Therefore, the first aspect of the present invention
It is an object of the present invention to provide a printer head gap adjusting device which does not require a cam sensor, a cam shielding plate, and the like, and therefore does not need to manage the relative position between the cam shielding plate and the eccentric shaft. Further, as a second problem of the present invention, without reducing the allowable range of the thickness of the medium (that is, paper) and without increasing the amount of eccentricity relative to the range of the thickness of the medium, It is an object of the present invention to provide a printer head gap adjusting device capable of always obtaining an appropriate gap amount regardless of the thickness.
【００１０】更にまた、本発明の第３の課題として、印
字ヘッドとプラテンを保持するフレームを特別堅固なも
のとしなくて、印字ヘッドとプラテンとの間の平行度を
保持することの可能なプリンタの印字ヘッドの平行度調
整機構を提供することを目的とする。Still another object of the present invention is to provide a printer capable of maintaining the parallelism between the print head and the platen without making the frame for holding the print head and the platen particularly rigid. It is an object of the present invention to provide a print head parallelism adjusting mechanism.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】請求項１によると、プラ
テンと、該プラテンに対向して設置される印字ヘッド
と、該印字ヘッドと前記プラテンとの間のヘッドギャッ
プを偏心軸の回転により変化させるギャップ調整手段
と、該印字ギャップを検出するセンサと、前記偏心軸を
駆動するパルスモータと、該パルスモータの回転角度を
検出する手段と、該パルスモータを、印字ヘッドがプラ
テンに近づく方向に回転させた場合のギャップ検出時の
第１モータ回転角度と該パルスモータを、印字ヘッドが
プラテンから離れる方向に回転させた場合の同ギャップ
検出時の第２モータ回転角度とを求める手段と、これら
の第１及び第２モータ回転角度の中間角度を算出してイ
ニシャル値として設定する手段とを具備することを特徴
とするプリンタのギャップ調整装置が提供される。した
がって、本発明では、カムセンサを用いなくても、容易
にイニシャル位置を設定することができる。According to a first aspect of the present invention, a platen, a print head installed opposite to the platen, and a head gap between the print head and the platen are changed by rotation of an eccentric shaft. and gap adjusting means for a sensor for detecting the indicia shaped gap, a pulse motor for driving the eccentric shaft, and means for detecting the rotation angle of the pulse motor, the pulse motor, print head plug
The print head determines the first motor rotation angle at the time of gap detection when rotating in the direction approaching the ten and the pulse motor.
Means for obtaining a second motor rotation angle when detecting the same gap when the motor is rotated in a direction away from the platen; means for calculating an intermediate angle between the first and second motor rotation angles and setting it as an initial value; And a gap adjusting device for a printer. Therefore, according to the present invention, the initial position can be easily set without using a cam sensor.
【００１２】請求項２によると、プラテンと、該プラテ
ンに対向して設置される印字ヘッドと、該印字ヘッドと
前記プラテンとの間に媒体を供給する媒体搬送手段と、
前記印字ヘッドと前記プラテンとの間のギャップをカム
手段の回転により変化させるギャップ調整手段と、前記
カム手段を駆動するパルスモータと、パルスモータの回
転角に対する印字ヘッドの位置との関係をあらかじめテ
ーブルに記憶する手段と、印字ヘッド又は該印字ヘッド
に取付けたギャップ検出用基準面が前記プラテンに当接
する位置を検出するギャップセンサと、印字ヘッドを該
当接位置から所定ギャップ量戻す場合の戻り量に対応す
る前記パルスモータの回転角をテーブルより読み取る手
段と、該戻り量に対応する回転角度だけパルスモータを
回転させる制御手段とを具備することを特徴とするプリ
ンタのギャップ調整装置が提供される。According to a second aspect of the present invention, a platen, a print head provided to face the platen, a medium conveying means for supplying a medium between the print head and the platen,
A gap adjusting means for changing a gap between the print head and the platen by rotation of a cam means, a pulse motor for driving the cam means, and a relation between a rotation angle of the pulse motor and a position of the print head in advance in a table. A gap sensor that detects a position where the print head or a gap detection reference surface attached to the print head contacts the platen, and a return amount when the print head is returned from the contact position by a predetermined gap amount. A gap adjusting device for a printer, comprising: means for reading a corresponding rotation angle of the pulse motor from a table; and control means for rotating the pulse motor by a rotation angle corresponding to the return amount.
【００１３】このようなヘッドギャップ調整方法による
と、ギャップセンサによりギャップを検出した時の偏心
軸の角度に応じて印字ヘッドを戻すパルス量を可変させ
ているので、媒体の厚さいかんによらず、偏心軸の全回
転領域で一定のヘッドギャップを得ることができる。According to such a head gap adjusting method, the amount of pulses for returning the print head is changed in accordance with the angle of the eccentric shaft when the gap is detected by the gap sensor, and therefore, regardless of the thickness of the medium. In addition, a constant head gap can be obtained in the entire rotation range of the eccentric shaft.
【００１４】[0014]
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の実施の形態について詳細に説明する。図３は本発明の
プリンタのヘッドギャップ調整機構の要部の斜視図で示
したものである。図３において、６は固定ガイドシャフ
ト、７は偏心軸（断面は円形）、１１、１２は偏心軸の
上下に接触している軸受板、１３は板ばね、１４はセン
サ遮蔽板の支えピン、１５はセンサ遮蔽板の回転支点ピ
ン、１６はヘッドの基準面、１７はセンサ遮蔽板、１８
はギャップセンサである。Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. FIG. 3 is a perspective view of a main part of the head gap adjusting mechanism of the printer of the present invention. In FIG. 3, 6 is a fixed guide shaft, 7 is an eccentric shaft (cross section is circular), 11 and 12 are bearing plates that are in contact with the eccentric shaft in the vertical direction, 13 is a leaf spring, 14 is a support pin of a sensor shielding plate, 15 is a rotation fulcrum pin of the sensor shielding plate, 16 is a reference surface of the head, 17 is a sensor shielding plate, 18
Is a gap sensor.
【００１６】板ばね１３は軸受板１２を偏心軸７側に押
しつけでおり、軸受板１１、１２間での偏心軸７の遊び
を吸収している。図１及び図３において、固定位置に設
置されているプラテン１と印字ヘッド４との間のヘッド
ギャップｇ（図１）の検出の際は、まず、偏心軸７を回
転させ、印字ヘッド４の基準面１６をプラテン１上の用
紙２に押し当てる。更に偏心軸７を回転させると、図３
において、上側の軸受板１２が上方へ押し上げられ、セ
ンサ遮蔽板１７がピン１４から離れて支点ピン１５を中
心に回転し始める。ギャップセンサ１８がセンサ遮蔽板
１７を検出すると、印字ヘッド４が用紙２に当たったと
判断する。ギャップセンサ１８の検出後、偏心軸７を逆
方向に回転させて用紙から基準面１６、即ち印字ヘッド
４を用紙２から一定値戻す。The leaf spring 13 presses the bearing plate 12 against the eccentric shaft 7 and absorbs the play of the eccentric shaft 7 between the bearing plates 11 and 12. 1 and 3, when detecting the head gap g (FIG. 1) between the platen 1 and the print head 4 installed at the fixed position, first, the eccentric shaft 7 is rotated to The reference surface 16 is pressed against the sheet 2 on the platen 1. When the eccentric shaft 7 is further rotated, FIG.
In, the upper bearing plate 12 is pushed upward, and the sensor shield plate 17 separates from the pin 14 and starts rotating about the fulcrum pin 15. When the gap sensor 18 detects the sensor shielding plate 17, it is determined that the print head 4 has hit the paper 2. After the detection by the gap sensor 18, the eccentric shaft 7 is rotated in the reverse direction to return the reference surface 16, that is, the print head 4, from the paper to a constant value.
【００１７】本発明では、図１におけるカムセンサ１０
を用いずに、図４に示すような方法でヘッドギャップの
初期位置を設定する。即ち、自動ヘッドギャップ機構に
使用しているギャップセンサ１８を用いて、パルスモー
タ８を一方向に回転させた場合にギャップセンサ１８が
ギャップを検出した時のモータ回転角度x1と、このパル
スモータ８を逆方向に回転させた場合のギャップセンサ
１８がギャップを検出した時のモータ回転角度x2を求
め、これらの回転角度の中間点である(x1−x2) ／２を
初期位置（即ちイニシャル位置）と設定する。In the present invention, the cam sensor 10 shown in FIG.
, The initial position of the head gap is set by a method as shown in FIG. That is, using the gap sensor 18 that is used for automatic head gap mechanism, a motor rotation angle x 1 when the gap sensor 18 detects a gap in the case of rotating the pulse motor 8 in one direction, the pulse motor 8 of the motor rotation angle x 2 when the gap sensor 18 when it is rotated in the reverse direction is detected a gap determined, which is the midpoint of these rotation angles (x 1 -x 2) / 2 to the initial position ( That is, the initial position is set.
【００１８】このように、本発明では、カムセンサ１０
を用いなくても、容易にイニシャル位置を設定すること
ができ、カムセンサ１０が不要となる分コストダウンが
図れ、また偏心軸７とカムセンサ１０との相対的な位置
の管理はもはや不要となり、更にコストダウンが図れる
こととなる。図５は自動ヘッドギャップ制御機構を具備
するプリンタの概略側面図である。図１又は２と同様、
１はプラテン、２は記録媒体、３は記録媒体の搬送ロー
ラ、４は印字ヘッド、５は印字ヘッドを搭載したキャリ
ッジ、６はキャリッジを案内するための固定ガイドシャ
フト、７は偏心軸、８はこの偏心軸を駆動するパルスモ
ータである。As described above, according to the present invention, the cam sensor 10
The initial position can be easily set without using the camshaft, the cost can be reduced by eliminating the need for the cam sensor 10, and the management of the relative position between the eccentric shaft 7 and the cam sensor 10 is no longer necessary. The cost can be reduced. FIG. 5 is a schematic side view of a printer having an automatic head gap control mechanism. As in FIG. 1 or 2,
1 is a platen, 2 is a recording medium, 3 is a conveyance roller for the recording medium, 4 is a print head, 5 is a carriage on which the print head is mounted, 6 is a fixed guide shaft for guiding the carriage, 7 is an eccentric shaft, and 8 is an eccentric shaft. This is a pulse motor that drives this eccentric shaft.
【００１９】このような自動ヘッドギャップ制御機構に
おいて、本発明では、従来のように、キャリッジの基準
面を用紙にいったん押し当ててギャップ検出の後、印字
ヘッドを戻すための一定パルス量を記憶しておくのでは
なく、表１及び図７に示すような、下記の手順でギャッ
プ調整を行う。 まず、プリンタの製造時、プラテンと印字ヘッドとの
間に給紙を行わない状態で、キャリッジの基準面をプラ
テンに押し当ててギャップ検出を行う。この時のモータ
角度ないしパルス量（例えば、１７０）と、印字ヘッド
の位置を表す値（−０．１０）を記憶と共に、表１のよ
うな、各モータ角度に対応する印字ヘッドの位置を表す
テーブル値(Acos x ＋B)をＲＯＭに記憶する。In such an automatic head gap control mechanism, according to the present invention, a fixed pulse amount for returning the print head after returning the print head after detecting the gap by once pressing the reference surface of the carriage against the sheet is stored in the present invention. Instead, the gap is adjusted by the following procedure as shown in Table 1 and FIG. First, at the time of manufacturing the printer, the gap is detected by pressing the reference surface of the carriage against the platen in a state where the paper is not fed between the platen and the print head. At this time, the motor angle or the pulse amount (for example, 170) and the value (-0.10) representing the position of the print head are stored, and the position of the print head corresponding to each motor angle is shown in Table 1. The table value (Acos x + B) is stored in the ROM.
【００２０】[0020]
【表１】 次に、印字ヘッドをプラテンに当接した位置から所定
ギャップ量戻す。この時のパルス量は、例えば１６２で
あり、印字ヘッドの位置を表す値は、０．３０である。 次に、このテーブル値(Acos x ＋B)と初期のテーブル
値との差、０．３０−（−０．１０）＝０．４０を調整
値としてＲＯＭに記憶する。[Table 1] Next, the print head is returned by a predetermined gap amount from the position where the print head is in contact with the platen. The pulse amount at this time is, for example, 162, and the value representing the position of the print head is 0.30. Next, the difference between this table value (Acos x + B) and the initial table value, 0.30 − (− 0.10) = 0.40, is stored in the ROM as an adjustment value.
【００２１】実際に媒体を給紙し自動ギャップ調整す
る時は、パルスモータを印字ヘッドのギャップが狭くな
る方向に回転させ、ギャップセンサ検出後、センサ検出
時のモータ角度（例えば３０）に対応するテーブル値を
表１のデータテーブルから読み取る。この値をＸ（２．
５７）とする。この値ＸにＲＯＭに記憶しておいた調整
値（０．４０）を加える。こ調整した値をＹ（２．５７
＋０．４０＝２．９７）とする。When the medium is actually fed and the automatic gap adjustment is performed, the pulse motor is rotated in the direction in which the gap of the print head becomes smaller, and after the gap sensor is detected, the pulse motor corresponds to the motor angle (for example, 30) at the time of sensor detection. The table values are read from the data table of Table 1. This value is represented by X (2.
57). The adjustment value (0.40) stored in the ROM is added to the value X. The adjusted value is calculated as Y (2.57
+ 0.40 = 2.97).
【００２２】データテーブルとＹとを比較してＹ以上
になるテーブル値を求め、その時のモータ角度をデータ
テーブルより読み取る。この値をＺ（３）とする。 そしてモータをＺまで回転させて印字ヘッドを媒体か
ら離す方向に移動させて、適正なギャップ量とする。 上述のようなヘッドギャップ調整方法では、ギャップセ
ンサによりギャップを検出した時の偏心軸の角度に応じ
てヘッドを戻すパルス量を可変させているので、媒体の
厚さいかんによらず、偏心軸の全回転領域で一定のヘッ
ドギャップを得ることができる。The data table and Y are compared to determine a table value that is greater than or equal to Y, and the motor angle at that time is read from the data table. This value is defined as Z (3). Then, the motor is rotated to Z to move the print head in a direction away from the medium to obtain an appropriate gap amount. In the head gap adjusting method as described above, the pulse amount for returning the head is varied according to the angle of the eccentric axis when the gap is detected by the gap sensor, so that regardless of the thickness of the medium, the eccentric axis can be adjusted. A constant head gap can be obtained in the entire rotation range.
【００２３】これにより、従来と比較して同一偏心軸に
対して許容する記録媒体の厚さの範囲を拡大でき、また
許容する記録媒体の厚さの範囲に対して偏心量を過大に
する必要がなく、モータを小型化することができる。図
９は本発明の実施例に係るプリンタにおける印字ヘッド
平行度調整装置を示す。印字ヘッド４を搭載したキャリ
ア５には、印字ヘッド４の両側で、このキャリア５の進
行方向、即ちガイドシャフト６の方向に間隔をおいて２
つの部材２５を取り付けた。これらの部材２５は、それ
ぞれ基準面を有し、その基準面がプラテン１に対して当
接し且つこのプラテン１から退却するようにパルスモー
タ（図示せず）によって移動可能となっている。As a result, the range of the thickness of the recording medium allowed for the same eccentric axis can be expanded as compared with the related art, and the amount of eccentricity needs to be excessively large for the range of the thickness of the recording medium allowed. Therefore, the motor can be downsized. FIG. 9 shows a print head parallelism adjusting device in a printer according to an embodiment of the present invention. The carrier 5 on which the print head 4 is mounted is placed on both sides of the print head 4 at intervals in the direction of travel of the carrier 5, that is, in the direction of the guide shaft 6.
One member 25 was attached. Each of these members 25 has a reference surface, and is movable by a pulse motor (not shown) so that the reference surface comes into contact with the platen 1 and retreats from the platen 1.
【００２４】即ち、プリンタへの電源導入時或いはプリ
ンタへの給紙前に、キャリア５をガイドシャフト６の左
端位置とし、パルスモータを駆動することにより、各部
材２５を所定位置からプラテン１側へ移動せさて基準面
をプラテン１に当接させた時点で２つの部材２５の基準
面におけるテーブル値Ｙ１を記憶する。その後これらの
部材２５を所定位置まで退却させる。That is, when power is supplied to the printer or before paper is supplied to the printer, the carrier 5 is set to the left end position of the guide shaft 6 and the pulse motor is driven to move each member 25 from the predetermined position to the platen 1 side. At the time when the reference surface is brought into contact with the platen 1 by moving, the table value Y1 of the two members 25 on the reference surface is stored. Thereafter, these members 25 are retracted to a predetermined position.
【００２５】次に、キャリア５をガイドシャフト６の右
端位置まで移動させ、同様にパルスモータ（図示せず）
を駆動することにより、各部材を所定位置からプラテン
１側へ移動せさて基準面をプラテン１に当接させた時点
で２つの部材２５の基準面におけるテーブル値Ｙ２を記
憶する。その後これらの部材２５を所定位置まで退却さ
せる。Next, the carrier 5 is moved to the right end position of the guide shaft 6, and a pulse motor (not shown)
Is driven, the respective members are moved from the predetermined positions to the platen 1 side, and the table value Y2 of the two members 25 on the reference surface is stored when the reference surface is brought into contact with the platen 1. Thereafter, these members 25 are retracted to a predetermined position.
【００２６】テーブル値差Ｙ１−Ｙ２＝Ｙ３をＲＯＭに
記憶する。用紙が給紙された時、用紙に基準面を当接さ
せ、その時のテーブル値Ｙ４を記憶する。Ｙ４からＹ３
分動かすのに何パルス必要かを前述の比較方法で求め
る。（紙厚によりパルス量は異なる）求めたパルス数に
より印字ヘッド４をキャリア５に対して上下方向に調整
し、印字ヘッド４とプラテン１との間のギャップを印字
中つねに一定の維持するのである。The table value difference Y1-Y2 = Y3 is stored in the ROM. When the sheet is fed, the reference surface is brought into contact with the sheet, and the table value Y4 at that time is stored. Y4 to Y3
The number of pulses required to move by a minute is determined by the above-described comparison method. The print head 4 is adjusted vertically with respect to the carrier 5 based on the number of pulses obtained (the pulse amount varies depending on the paper thickness), and the gap between the print head 4 and the platen 1 is always maintained constant during printing. .
【００２７】したがって、本発明によれば、印字ヘッド
４とプラテン１との間の平行度を保持するために、堅固
な板金製のフレーム２０（図８）はもはや必要とせず、
安価の樹脂フレーム３０を使用することができる。ま
た、プリンタの製造時における印字ヘッド４の平行度の
調整は不要となる。なお、図９において、符号２６はイ
ンクリボンを示す。Therefore, according to the present invention, a rigid sheet metal frame 20 (FIG. 8) is no longer required to maintain the parallelism between the print head 4 and the platen 1,
An inexpensive resin frame 30 can be used. Further, it is not necessary to adjust the parallelism of the print head 4 at the time of manufacturing the printer. In FIG. 9, reference numeral 26 denotes an ink ribbon.
【００２８】以上、添付図面を参照して本発明の実施例
について詳細に説明したが、本発明は上記の実施例に限
定されるものではなく、本発明の精神ないし範囲内にお
いて種々の形態、変形、修正等が可能であることに留意
すべきである。As described above, the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various forms and modifications are possible within the spirit and scope of the present invention. It should be noted that variations, modifications, etc. are possible.
【００２９】[0029]
【発明の効果】請求項１に記載の発明によると、カムセ
ンサが不要となる分コストダウンが図れ、また偏心軸と
カムセンサとの相対的な位置の管理はもはや不要とな
り、更にコストダウンが図れることとなる。請求項２に
記載の発明によると、ギャップセンサによりギャップを
検出した時の偏心軸の角度に応じてヘッドを戻すパルス
量を可変させているので、媒体の厚さいかんによらず、
偏心軸の全回転領域で一定のヘッドギャップを得ること
ができる、従来と比較して同一偏心軸に対して許容する
記録媒体の厚さの範囲を拡大でき、また許容する記録媒
体の厚さの範囲に対して偏心量を過大にする必要がな
く、パルスモータを小型化することができる。According to the first aspect of the present invention, the cost can be reduced by eliminating the need for the cam sensor, and the management of the relative position between the eccentric shaft and the cam sensor is no longer required, and the cost can be further reduced. Becomes According to the second aspect of the present invention, the pulse amount for returning the head is varied according to the angle of the eccentric shaft when the gap is detected by the gap sensor, so that regardless of the thickness of the medium,
A constant head gap can be obtained in the entire rotation range of the eccentric shaft, the range of the thickness of the recording medium allowed for the same eccentric shaft can be expanded, and the allowable thickness of the recording medium can be increased. It is not necessary to make the amount of eccentricity excessive in the range, and the pulse motor can be downsized.
【００３０】請求項３に記載の発明によると、テーブル
値の差によって求めたパルス数によって、印字ヘッドを
キャリアに対して位置調整しているので、堅固なフレー
ム等を使用しなくても、ヘッドギャップを印字中つねに
一定の維持することができる。According to the third aspect of the present invention, the position of the print head with respect to the carrier is adjusted by the number of pulses obtained from the difference between the table values, so that the head can be used without using a rigid frame or the like. The gap can be kept constant during printing.
【図１】従来のプリンタのヘッドギャップ調整機構の概
略図である。FIG. 1 is a schematic view of a head gap adjusting mechanism of a conventional printer.
【図２】パルスモータの回転角度とヘッドギャップとの
関係を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a relationship between a rotation angle of a pulse motor and a head gap.
【図３】本発明のヘッドギャップ調整機構の部分斜視図
である。FIG. 3 is a partial perspective view of a head gap adjusting mechanism of the present invention.
【図４】本発明によるイニシャル調整方法を示す図であ
る。FIG. 4 is a diagram showing an initial adjustment method according to the present invention.
【図５】偏心軸の回転によるヘッドギャップの調整方法
を示す概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a method of adjusting a head gap by rotating an eccentric shaft.
【図６】偏心軸の回転によるヘッドギャップの戻りを示
す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a return of a head gap due to rotation of an eccentric shaft.
【図７】本発明によるヘッドギャップ調整を示すフロー
チャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating head gap adjustment according to the present invention.
【図８】従来の印字ヘッドのギャップの平行度を調整す
る方法を示す図である。FIG. 8 is a diagram illustrating a conventional method for adjusting the parallelism of a gap of a print head.
【図９】本発明による印字ヘッドのギャップの平行度を
調整する方法を示す図である。FIG. 9 is a diagram showing a method for adjusting the parallelism of the gap of the print head according to the present invention.
１…プラテン ２…媒体 ３…搬送ローラ ４…印字ヘッド ５…キャリア ６…ガイドシャフト ７…偏心軸 ８…パルスモータ １１、１２…軸受 １３…板ばね １４…ピン １５…センサ遮蔽板回転支点 １６…基準面 １７…センサ遮蔽板 １８…ギャップセンサ ２５…基準面を有する部材 ３０…装置フレーム DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Platen 2 ... Medium 3 ... Conveyance roller 4 ... Print head 5 ... Carrier 6 ... Guide shaft 7 ... Eccentric shaft 8 ... Pulse motor 11, 12 ... Bearing 13 ... Leaf spring 14 ... Pin 15 ... Sensor shield plate rotation fulcrum 16 ... Reference surface 17: Sensor shielding plate 18: Gap sensor 25: Member having a reference surface 30: Device frame
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−96649（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−31073（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−143884（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B41J 25/308 Continuation of the front page (56) References JP-A-7-96649 (JP, A) JP-A-4-31073 (JP, A) JP-A-2-1433884 (JP, A) (58) Fields investigated (Int) .Cl. 7 , DB name) B41J 25/308
Claims (2)
される印字ヘッドと、該印字ヘッドと前記プラテンとの
間のヘッドギャップを偏心軸の回転により変化させるギ
ャップ調整手段と、該印字ギャップを検出するセンサ
と、前記偏心軸を駆動するパルスモータと、該パルスモ
ータの回転角度を検出する手段と、該パルスモータを、
印字ヘッドがプラテンに近づく方向に回転させた場合の
ギャップ検出時の第１モータ回転角度と該パルスモータ
を、印字ヘッドがプラテンから離れる方向に回転させた
場合の同ギャップ検出時の第２モータ回転角度とを求め
る手段と、これらの第１及び第２モータ回転角度の中間
角度を算出してイニシャル値として設定する手段とを具
備することを特徴とするプリンタのギャップ調整装置。1. A platen, a print head provided to face the platen, a gap adjusting means for changing a head gap between the print head and the platen by rotation of an eccentric shaft, A sensor for detecting, a pulse motor for driving the eccentric shaft, means for detecting a rotation angle of the pulse motor, and the pulse motor,
The first motor rotation angle at the time of gap detection when the print head is rotated in the direction approaching the platen, and the second motor rotation at the same gap detection when the print head is rotated in the direction away from the platen. A gap adjusting device for a printer, comprising: means for obtaining an angle; and means for calculating an intermediate angle between the first and second motor rotation angles and setting it as an initial value.
される印字ヘッドと、該印字ヘッドと前記プラテンとの
間に媒体を供給する媒体搬送手段と、前記印字ヘッドと
前記プラテンとの間のギャップをカム手段の回転により
変化させるギャップ調整手段と、前記カム手段を駆動す
るパルスモータと、パルスモータの回転角に対する印字
ヘッドの位置との関係をあらかじめテーブルに記憶する
手段と、印字ヘッド又は該印字ヘッドに取付けたギャッ
プ検出用基準面が前記プラテンに当接する位置を検出す
るギャップセンサと、印字ヘッドを該当接位置から所定
ギャップ量戻す場合の戻り量に対応する前記パルスモー
タの回転角をテーブルより読み取る手段と、該戻り量に
対応する回転角度だけパルスモータを回転させる制御手
段とを具備することを特徴とするプリンタのギャップ調
整装置。 2. A platen, a print head provided to face the platen, a medium transport means for supplying a medium between the print head and the platen, and a medium between the print head and the platen. A gap adjusting means for changing the gap by rotation of the cam means, a pulse motor for driving the cam means, a means for storing in advance a relation between a position of the print head with respect to a rotation angle of the pulse motor and a print head, A gap sensor for detecting a position at which a gap detection reference surface attached to a print head comes into contact with the platen, and a rotation angle of the pulse motor corresponding to a return amount when the print head is returned from the contact position by a predetermined gap. Reading means and control means for rotating the pulse motor by a rotation angle corresponding to the return amount. A gap adjusting device for a printer .
Priority Applications (20)
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