JP3041859B2 - Imaging device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動的に絞りの値を制御すると共に、撮
像信号のレベルをAGC制御する撮像装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image pickup apparatus that automatically controls an aperture value and AGC controls a level of an image pickup signal.
テレビジョンカメラ等の撮像装置において、自動絞り
制御装置とAGC回路とを有し、撮像信号を適正なレベル
に自動的に制御する装置が知られている。第2図は、か
かる従来の撮像装置の一例を示す。2. Description of the Related Art As an imaging device such as a television camera, a device that includes an automatic aperture control device and an AGC circuit and that automatically controls an imaging signal to an appropriate level is known. FIG. 2 shows an example of such a conventional imaging device.
レンズ1と絞り2とを介された撮像光がCCD等の固体
撮像素子3により入射される。固体撮像素子3の受光面
には、三原色或いは補色の色フィルタが設けられてい
る。固体撮像素子3の各画素の信号成分がサンプルホー
ルド回路4に供給され、サンプルホールド回路4からラ
スタ走査のタイミングで撮像信号が出力される。The imaging light passing through the lens 1 and the aperture 2 is incident on a solid-state imaging device 3 such as a CCD. On the light receiving surface of the solid-state imaging device 3, a color filter of three primary colors or complementary colors is provided. The signal component of each pixel of the solid-state imaging device 3 is supplied to the sample and hold circuit 4, and the sample and hold circuit 4 outputs an imaging signal at the timing of raster scanning.
この撮像信号がAGCアンプ5と検波回路6とに供給さ
れる。検波回路6からは、撮像信号の平均値が取り出さ
れる。検波回路6の出力信号が比較回路7に供給され、
比較回路7から撮像信号の平均値と基準電圧源8との差
に応じた比較出力が形成され、この比較出力で絞り2の
値が制御される。図示せずも、絞り2は、絞り制御用の
モータによりその値が制御される。撮像信号のレベルが
大きいほど、絞り2の値が大きくされ、サンプルホール
ド回路4から出力される撮像信号が所定の信号レベル以
下に制御される。This imaging signal is supplied to the AGC amplifier 5 and the detection circuit 6. From the detection circuit 6, an average value of the imaging signal is extracted. The output signal of the detection circuit 6 is supplied to the comparison circuit 7,
A comparison output corresponding to the difference between the average value of the imaging signal and the reference voltage source 8 is formed from the comparison circuit 7, and the value of the diaphragm 2 is controlled by the comparison output. Although not shown, the value of the aperture 2 is controlled by an aperture control motor. As the level of the imaging signal increases, the value of the aperture 2 increases, and the imaging signal output from the sample and hold circuit 4 is controlled to a predetermined signal level or lower.
AGCアンプ5の出力信号が撮像出力として取り出され
ると共に、検波回路9に供給される。検波回路9からAG
Cアンプ5の出力信号の平均値が得られ、この平均値と
基準電圧源10とが比較回路11に供給される。比較回路11
からAGCアンプ5の利得を制御するための制御信号が発
生する。The output signal of the AGC amplifier 5 is taken out as an imaging output and supplied to the detection circuit 9. Detection circuit 9 to AG
An average value of the output signal of the C amplifier 5 is obtained, and the average value and the reference voltage source 10 are supplied to the comparison circuit 11. Comparison circuit 11
Generates a control signal for controlling the gain of the AGC amplifier 5.
自動絞り制御とAGC制御とが撮像信号に対して適用さ
れる撮像装置では、通常、撮像信号のS/Nを良好とする
ために、絞り制御がAGC制御に対して優先されている。
つまり、絞り2が最大限、開かれても、被写体が暗く光
量が不足する時には、AGCアンプ5の利得が大きくなる
ように、制御される。In an imaging apparatus in which automatic aperture control and AGC control are applied to an image signal, aperture control is usually given priority over AGC control in order to improve the S / N of the image signal.
That is, even if the aperture 2 is opened to the maximum, when the subject is dark and the amount of light is insufficient, the gain of the AGC amplifier 5 is controlled to increase.
第2図に示される従来の撮像装置は、絞り2の制御と
AGCアンプ5の制御とのために、検波回路6、9、比較
回路7、10及び基準電圧源8、11が夫々必要であり、回
路構成が複雑な欠点を有していた。The conventional imaging device shown in FIG.
In order to control the AGC amplifier 5, the detection circuits 6, 9, the comparison circuits 7, 10, and the reference voltage sources 8, 11 are required, respectively, and the circuit configuration has a disadvantage that the circuit configuration is complicated.
かかる問題点を解決するために、本願出願人は、特願
昭63−208825号明細書に示されるように、1個の制御信
号で絞りとAGCアンプとを制御できる撮像装置を既に提
案している。In order to solve such a problem, the present applicant has already proposed an imaging device capable of controlling an aperture and an AGC amplifier with one control signal as shown in Japanese Patent Application No. 63-208825. I have.
この発明は、先に提案されている方式のより改良され
た撮像装置を提供することを目的とするものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an improved imaging device of the type proposed above.
この発明は、撮像素子に入射する入射光の光量を制限
する絞りと、撮像素子からの撮像信号の信号レベルを補
正する可変利得制御回路とを有し、上記可変利得制御回
路の出力信号のレベルに基づいて、上記絞り及び上記可
変利得制御回路の利得を制御するようにした撮像装置に
おいて、上記可変利得制御回路の出力信号を基準値と比
較した出力を、絞り制御用信号の為の積分回路と、上記
可変利得制御回路の為の積分回路に供給し、上記絞り制
御用信号の為の積分回路の出力で絞りを制御し、可変利
得制御回路の為の積分回路の出力で上記可変利得制御回
路を制御し、被写体が明るいときには、上記可変利得制
御回路の利得を固定すると共に上記絞りによる入射光の
光量の制御を行い、被写体が暗いときには、上記可変利
得制御回路の制御ループを形成して上記可変利得制御回
路による信号レベルの制御を行うようにしたものであ
る。The present invention has a diaphragm for limiting the amount of incident light incident on an image sensor, and a variable gain control circuit for correcting a signal level of an image signal from the image sensor, and a level of an output signal of the variable gain control circuit. In the imaging apparatus, the output of the variable gain control circuit is compared with a reference value, and the output of the variable gain control circuit is compared with a reference value. And a variable gain control circuit for controlling the aperture with the output of the integration circuit for the aperture control signal, and the variable gain control with the output of the integration circuit for the variable gain control circuit. When the subject is bright, the gain of the variable gain control circuit is fixed and the amount of incident light is controlled by the aperture. When the subject is dark, the control circuit of the variable gain control circuit is controlled. Forming a flop is obtained to perform the control of the signal level by the variable gain control circuit.
絞り2と関連して位置検出器が設けられ、この位置検
出器から絞り2の状態に応じたレベルの検出信号が得ら
れる。この検出信号により所定の開口範囲例えば最大限
開いた状態が検出される。この検出がされる迄は、可変
利得制御回路5が最小の利得を持つように固定される。
従って、絞り制御が利得制御に対して優先的になさる。
絞り2が最大限開いた状態になると、可変利得制御回路
5に対して撮像信号のレベルに応じた利得制御信号が供
給される。これにより、撮像信号のレベルが適正なもの
に維持される。A position detector is provided in connection with the stop 2, and a detection signal of a level corresponding to the state of the stop 2 is obtained from the position detector. Based on this detection signal, a predetermined opening range, for example, a maximum open state is detected. Until this detection is performed, the variable gain control circuit 5 is fixed so as to have the minimum gain.
Therefore, the aperture control is given priority over the gain control.
When the diaphragm 2 is fully opened, a gain control signal corresponding to the level of the imaging signal is supplied to the variable gain control circuit 5. Thereby, the level of the imaging signal is maintained at an appropriate level.
以下、この発明の一実施例について、第1図を参照し
て説明する。第1図において、1がレンズ系、2が絞
り、3がCCD等の固体撮像素子を夫々示す。絞り2の開
口状態を検出する位置検出器21が設けられている。絞り
2は、図示せずも、モータにより開口状態が制御可能と
されており、このモータに対して絞り制御信号SC1が供
給される。位置検出器21から絞り2が開かれるほど、レ
ベルが大きくなる検出信号が得られる。位置検出素子21
としては、例えば絞りを変えるためのモータと関連して
設けられたマグネットとこのマグネットに近接して配さ
れたホール素子とを使用できる。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a lens system, 2 denotes an aperture, and 3 denotes a solid-state imaging device such as a CCD. A position detector 21 for detecting the opening state of the diaphragm 2 is provided. Although not shown, the aperture state of the aperture 2 can be controlled by a motor, and an aperture control signal SC1 is supplied to the motor. As the aperture stop 2 is opened from the position detector 21, a detection signal whose level increases is obtained. Position detecting element 21
For example, a magnet provided in connection with a motor for changing the aperture and a Hall element arranged in close proximity to the magnet can be used.
固体撮像素子3の出力信号がサンプルホールド回路4
に供給され、サンプルホールド回路4からラスタ走査の
タイミングで撮像信号が出力される。サンプルホールド
回路4の出力信号がAGCアンプ5に供給される。AGCアン
プ5の利得は、AGC制御信号SC2により、その出力信号が
所定のレベルを持つように制御される。AGCアンプ5の
出力信号が撮像信号として出力されると共に、A/D変換
器22に供給される。A/D変換器22の出力信号が積分回路2
3に供給される。積分回路23は、ディジタル信号に変換
された撮像信号をディジタル的に積分するもので、撮像
信号の平均値に相当する出力信号が積分回路23から得ら
れる。The output signal of the solid-state imaging device 3 is applied to a sample-and-hold circuit 4
, And an image pickup signal is output from the sample and hold circuit 4 at the timing of raster scanning. The output signal of the sample hold circuit 4 is supplied to the AGC amplifier 5. The gain of the AGC amplifier 5 is controlled by the AGC control signal SC2 so that the output signal has a predetermined level. The output signal of the AGC amplifier 5 is output as an image signal and supplied to the A / D converter 22. The output signal of A / D converter 22 is integrated circuit 2
Supplied to 3. The integration circuit 23 digitally integrates the imaging signal converted into a digital signal, and an output signal corresponding to an average value of the imaging signal is obtained from the integration circuit 23.
積分回路23の出力信号が減算回路24に供給され、基準
データ発生回路25からの基準データREF2と減算される。
減算回路24は、積分回路23の出力信号と基準データ発生
回路25からの基準データREF2とを比較するために設けら
れている。減算回路24の出力信号が積分回路26及び27に
供給される。The output signal of the integration circuit 23 is supplied to the subtraction circuit 24, and is subtracted from the reference data REF2 from the reference data generation circuit 25.
The subtraction circuit 24 is provided for comparing the output signal of the integration circuit 23 with the reference data REF2 from the reference data generation circuit 25. The output signal of the subtraction circuit 24 is supplied to the integration circuits 26 and 27.
積分回路26の出力信号がD/A変換器28に供給され、A/D
変換器28からアナログの絞り制御信号SC1が発生し、絞
り制御信号SC1が絞り2の制御用モータ(図示せず)に
供給される。また、積分回路27の出力信号がスイッチ回
路29の一方の入力端子bに供給される。スイッチ回路29
の他方の入力端子aには、基準データ発生回路30からの
基準データREF1が供給される。スイッチ回路29の出力信
号がD/A変換器31に供給され、D/A変換器31からのアナロ
グのAGC制御信号SC2がAGCアンプ5に供給される。この
基準データREF1がAGCアンプ5に制御信号SC1として供給
される時には、利得変化範囲の最小値をAGCアンプ5が
持つように設定される。The output signal of the integration circuit 26 is supplied to the D / A converter 28, and the A / D
An analog aperture control signal SC1 is generated from the converter 28, and the aperture control signal SC1 is supplied to a control motor (not shown) of the aperture 2. The output signal of the integration circuit 27 is supplied to one input terminal b of the switch circuit 29. Switch circuit 29
The reference data REF1 from the reference data generation circuit 30 is supplied to the other input terminal a. The output signal of the switch circuit 29 is supplied to the D / A converter 31, and the analog AGC control signal SC2 from the D / A converter 31 is supplied to the AGC amplifier 5. When the reference data REF1 is supplied to the AGC amplifier 5 as the control signal SC1, the AGC amplifier 5 is set to have the minimum value of the gain change range.
スイッチ回路29は、比較回路32の出力信号で制御され
る。比較回路32の一方の入力端子には、位置検出器21の
出力信号が供給され、その他方の入力端子には、基準電
圧源33が供給される。基準電圧源33の値は、絞り2が最
大限、開いた時の検出信号のレベルと等しいものに設定
されている。比較回路32は、検出信号と基準電圧源33の
大小関係に応じた2値の出力信号を発生する。つまり、
(検出信号<基準電圧源33)の関係の時に、スイッチ回
路29が入力端子aを選択し、また、(検出信号≧基準電
圧源33)の関係の時に、スイッチ回路29が入力端子bを
選択する。The switch circuit 29 is controlled by an output signal of the comparison circuit 32. The output signal of the position detector 21 is supplied to one input terminal of the comparison circuit 32, and the reference voltage source 33 is supplied to the other input terminal. The value of the reference voltage source 33 is set to be equal to the level of the detection signal when the diaphragm 2 is opened at the maximum. The comparison circuit 32 generates a binary output signal according to the magnitude relationship between the detection signal and the reference voltage source 33. That is,
When the relationship (detection signal <reference voltage source 33) is satisfied, the switch circuit 29 selects the input terminal a. When the relationship is (detection signal ≧ reference voltage source 33), the switch circuit 29 selects the input terminal b. I do.
上述の一実施例において、位置検出器21の出力信号の
レベルは、絞り2が開くほど大きくなり、絞り2が最大
限、開いた時に比較回路32の出力信号が反転する。従っ
て、被写体が明るい時には、スイッチ回路29が入力端子
a側の基準データREF1を選択的にD/A変換器31に供給す
るので、AGCアンプ5の利得が最小値に固定されてい
る。この状態で、減算回路24の出力信号に応じた絞り制
御信号SC1により絞り2が制御されるので、絞り制御動
作がAGC動作に対して優先的になされる。In the above-described embodiment, the level of the output signal of the position detector 21 increases as the aperture 2 is opened, and the output signal of the comparison circuit 32 is inverted when the aperture 2 is fully opened. Therefore, when the subject is bright, the switch circuit 29 selectively supplies the reference data REF1 on the input terminal a side to the D / A converter 31, so that the gain of the AGC amplifier 5 is fixed to the minimum value. In this state, the aperture 2 is controlled by the aperture control signal SC1 corresponding to the output signal of the subtraction circuit 24, so that the aperture control operation is given priority over the AGC operation.
被写体の光量が少なく、絞り2が全開する状態になる
と、比較回路32の出力信号が反転し、スイッチ回路29が
入力端子bを選択する。従って、AGC動作がなされ、撮
像信号の平均的なレベルが所定のレベルにホールドされ
る。When the light amount of the subject is small and the aperture 2 is fully opened, the output signal of the comparison circuit 32 is inverted, and the switch circuit 29 selects the input terminal b. Therefore, the AGC operation is performed, and the average level of the imaging signal is held at a predetermined level.
なお、上述の実施例では、絞りが全開するまで、AGC
アンプ5の利得を固定としているが、全開よりやや前の
状態からAGCアンプ5の利得が制御されるようにしても
良いい。また、1枚の画像の平均値に応じて絞り2或い
はAGCアンプ5の制御信号を形成しているのに限らず、
1枚の画像を複数の領域に分割し、各領域の撮像信号の
平均値を求め、領域に応じた重み付けを行うようにして
も良い。例えば中央の領域の平均値の重みを大きくする
ことで、逆光による悪影響を除くようにしても良い。更
に、ディジタル的な制御をマイクロコンピュータのソフ
トウエア処理で行うようにしても良い。勿論、アナログ
回路で絞り及びAGCアンプに対する制御信号を形成して
もよい。In the above embodiment, the AGC is performed until the throttle is fully opened.
Although the gain of the amplifier 5 is fixed, the gain of the AGC amplifier 5 may be controlled from a state slightly before the fully open state. Further, the control signal of the aperture 2 or the AGC amplifier 5 is not limited to being formed according to the average value of one image.
One image may be divided into a plurality of regions, an average value of the imaging signals of each region may be obtained, and weighting may be performed according to the region. For example, by increasing the weight of the average value in the central region, the adverse effect due to backlight may be removed. Further, digital control may be performed by software processing of a microcomputer. Of course, the control signal for the aperture and the AGC amplifier may be formed by an analog circuit.
この発明によれば、絞りが充分に開くまで、AGCアン
プの利得が最小値に固定されているので、絞り制御動作
がAGC動作に対して優先的になされる。また、この発明
は、一つの制御信号により絞りとAGCアンプとを制御す
るので、回路構成が簡単な利点を有する。さらに、この
発明は、絞り制御用とAGCアンプ制御用の信号にそれぞ
れ別の積分回路を持ち、被写体が明るいときには、AGC
アンプの利得を固定すると共に、絞りによる入射光の光
量の制御を行い、被写体が暗いときには、AGCアンプの
制御ループを形成して、AGCによる信号レベルの制御を
行うようにしている。これにより、絞り制御とAGCアン
プの制御に対して比較回路を共用して回路構成を簡素化
しながらも、それぞれの制御に対して、最適な特性を有
する積分回路を選択することができるという効果を有す
る。According to the present invention, the gain of the AGC amplifier is fixed to the minimum value until the aperture is sufficiently opened, so that the aperture control operation is given priority over the AGC operation. Further, according to the present invention, since the aperture and the AGC amplifier are controlled by one control signal, there is an advantage that the circuit configuration is simple. Further, the present invention has separate integrating circuits for the aperture control signal and the AGC amplifier control signal, respectively.
The gain of the amplifier is fixed and the amount of incident light is controlled by the aperture. When the subject is dark, a control loop of the AGC amplifier is formed to control the signal level by the AGC. This simplifies the circuit configuration by sharing the comparison circuit for the aperture control and the control of the AGC amplifier, and has the effect of selecting an integration circuit having the optimum characteristics for each control. Have.
第1図はこの発明の一実施例のブロック図、第2図は従
来の撮像装置のブロック図である。 図面における主要な符号の説明 2:絞り、 3:固体撮像素子、 5:AGCアンプ、 21:位置検出器、 29:スイッチ回路、 32:比較回路。FIG. 1 is a block diagram of one embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a block diagram of a conventional imaging apparatus. Description of main reference numerals in the drawings 2: aperture, 3: solid-state imaging device, 5: AGC amplifier, 21: position detector, 29: switch circuit, 32: comparison circuit.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 5/222 - 5/257 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on front page (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) H04N 5/222-5/257
Claims (1)
る絞りと、上記撮像素子からの撮像信号の信号レベルを
補正する可変利得制御回路とを有し、上記可変利得制御
回路の出力信号のレベルに基づいて、上記絞り及び上記
可変利得制御回路の利得を制御するようにした撮像装置
において、 上記可変利得制御回路の出力信号を基準値と比較した出
力を、上記絞り制御用信号の為の積分回路と、上記可変
利得制御回路の為の積分回路に供給し、 上記絞り制御用信号の為の積分回路の出力で絞りを制御
し、 上記可変利得制御回路の為の積分回路の出力で上記可変
利得制御回路を制御し、 被写体が明るいときには、上記可変利得制御回路の利得
を固定すると共に上記絞りによる入射光の光量の制御を
行い、被写体が暗いときには、上記可変利得制御回路の
制御ループを形成して上記可変利得制御回路による信号
レベルの制御を行うようにしたことを特徴とする撮像装
置。A variable gain control circuit for correcting a signal level of an image signal from the image sensor; and an output signal of the variable gain control circuit. An imaging device configured to control the aperture and the gain of the variable gain control circuit based on the level of the variable gain control circuit. And an integration circuit for the variable gain control circuit, and the aperture is controlled by the output of the integration circuit for the aperture control signal. The output of the integration circuit for the variable gain control circuit is output by the integration circuit for the variable gain control circuit. When the subject is bright, the gain of the variable gain control circuit is fixed and the amount of incident light is controlled by the aperture. When the subject is dark, the variable gain control circuit is controlled. An imaging apparatus, wherein a control loop of a control circuit is formed to control a signal level by the variable gain control circuit.
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