JP3041121B2 - Focus servo device - Google Patents

Focus servo device

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JP3041121B2
JP3041121B2 JP4013197A JP1319792A JP3041121B2 JP 3041121 B2 JP3041121 B2 JP 3041121B2 JP 4013197 A JP4013197 A JP 4013197A JP 1319792 A JP1319792 A JP 1319792A JP 3041121 B2 JP3041121 B2 JP 3041121B2
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Japan
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drive current
focus
acceleration pulse
laser diode
relatively low
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Japanese (ja)
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佳久 宮崎
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Olympus Optic Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、追記型光ディスクドラ
イブ装置や書き換え型光ディスクドライブ装置等に利用
するフォーカスサーボ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a focus servo device used for a write-once optical disk drive, a rewritable optical disk drive, and the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】追記型光ディスクドライブ装置や書き換
え型光ディスクドライブ装置等に使用されるレーザダイ
オードは、再生時の出力と記録時の出力、すなわち、比
較的低い出力と比較的高い出力との2種類の出力を使用
している。そのため、再生時と記録時では、レーザの発
振波長が異なるため、光学系の色収差によってフォーカ
スずれが生じる。レーザダイオードの出力が、再生から
記録、または記録から再生の変化時には、記録媒体の面
振れに起因するフォーカスずれよりも、レーザの発振波
長の変化による大きなフォーカスずれが発生し、合焦位
置に戻すまでの時間が長くなるという問題点があった。
2. Description of the Related Art There are two types of laser diodes used in a write-once optical disk drive or a rewritable optical disk drive, such as output during reproduction and output during recording, that is, a relatively low output and a relatively high output. Using the output of For this reason, the laser oscillation wavelength differs between reproduction and recording, and a focus shift occurs due to chromatic aberration of the optical system. When the output of the laser diode changes from reproduction to recording, or from recording to reproduction, a larger focus shift occurs due to a change in the oscillation wavelength of the laser than the focus shift caused by the surface deflection of the recording medium, and the laser returns to the in-focus position. However, there was a problem that the time required for this was long.

【0003】そこで、特願平2−203426号公報に
示されるような発明がなされている。以下、図面を参照
して従来例を説明する。図4及び図5は従来例に係わ
り、図4はフォーカスサーボ装置の構成を示すブロック
図、図5はフォーカスサーボ装置の主要信号のタイミン
グを示すタイミングチャートである。
Therefore, an invention as shown in Japanese Patent Application No. 2-203426 has been made. Hereinafter, a conventional example will be described with reference to the drawings. 4 and 5 relate to a conventional example, FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a focus servo device, and FIG. 5 is a timing chart showing timings of main signals of the focus servo device.

【0004】図4において、31は媒体に書き込まれた
データを読み取る場合に比較的低い駆動電流をレーザダ
イオード31に出力し、媒体にデータを書き込む場合に
比較的高い駆動電流をレーザダイオード31に出力する
リードライト切換部であり、レーザダイオード31は、
図5(a)に示すように、リードライト切換部31から
の駆動電流に応じた出力のビームを放射し、レンズ38
がこのビームを集光してスポット光を媒体面に照射す
る。
In FIG. 4, reference numeral 31 denotes a relatively low drive current which is output to the laser diode 31 when data written on the medium is read, and a relatively high drive current is output to the laser diode 31 when data is written on the medium. The laser diode 31 is a read / write switching unit.
As shown in FIG. 5A, a beam having an output corresponding to the drive current from the read / write switching unit 31 is emitted, and the lens 38 is turned on.
Converges this beam and irradiates the medium surface with spot light.

【0005】33は媒体面より反射された光により、図
5(c)に示すように、媒体面に照射されたスポット光
の合焦位置ずれ量を示すフォーカス誤差信号を出力する
フォーカス誤差検出部、34はフォーカス誤差検出部3
3からのフォーカス誤差信号が零になるように、すなわ
ち、スポット光が媒体面上で合焦するような駆動信号を
切換スイッチ36を介してレンズ駆動機構37に出力す
るフォーカスサーボ制御部である。
Reference numeral 33 denotes a focus error detector which outputs a focus error signal indicating the amount of focus position deviation of the spot light applied to the medium surface, as shown in FIG. 5C, by the light reflected from the medium surface. , 34 are focus error detectors 3
The focus servo control unit outputs a drive signal to the lens drive mechanism 37 via the changeover switch 36 so that the focus error signal from the controller 3 becomes zero, that is, a spot light is focused on the medium surface.

【0006】35は、図5(b)に示すように、リード
ライト切換部31が比較的低い駆動電流から比較的高い
駆動電流に切り換えたときに、レンズ38を媒体面から
遠ざける方向に急加速かつ急減速で移動させ、他方、リ
ードライト切換部31が比較的高い駆動電流から比較的
低い駆動電流に切り換えたときに、レンズ38を媒体面
から近づける方向に急加速かつ急減速で移動させるため
の加速パルスを発生する加速度パルス発生部であり、切
換スイッチ36は、リードライト切換部31に切換信号
により、フォーカスサーボ制御部34からの駆動信号ま
たは加速度パルス発生部35からの加速度パルスを選択
的にレンズ駆動機構部37に出力する。
As shown in FIG. 5B, when the read / write switching unit 31 switches from a relatively low driving current to a relatively high driving current, the lens 35 suddenly accelerates in a direction away from the medium surface. In addition, when the read / write switching unit 31 switches from a relatively high drive current to a relatively low drive current, the lens 38 is moved with rapid acceleration and rapid deceleration in a direction approaching from the medium surface. The switch 36 selectively outputs a drive signal from the focus servo controller 34 or an acceleration pulse from the acceleration pulse generator 35 in response to a switching signal from the read / write switch 31. Is output to the lens drive mechanism 37.

【0007】次に、上記従来例の動作を説明する。Next, the operation of the above conventional example will be described.

【0008】まず、媒体に書き込まれたデータを読み取
るために、リードライト切換部31が比較的低い駆動電
流をレーザダイオード32に出力しているときは、切換
スイッチ36は、フォーカスサーボ制御部34からの駆
動信号をレンズ駆動機構部37に出力している。
First, when the read / write switching unit 31 is outputting a relatively low drive current to the laser diode 32 in order to read data written on the medium, the switch 36 is turned on by the focus servo control unit 34. Is output to the lens drive mechanism 37.

【0009】この場合、フォーカス誤差信号は、図5
(c)に示すように、媒体の面振れに応じた比較的変動
の小さい信号41であり、したがって、図5(d)に示
すように、スポット光は媒体面上に合焦している。
In this case, the focus error signal is as shown in FIG.
As shown in FIG. 5C, the signal 41 has a relatively small fluctuation according to the surface deflection of the medium. Therefore, as shown in FIG. 5D, the spot light is focused on the medium surface.

【0010】この状態で、媒体にデータを書き込むため
に、リードライト切換部31が比較的低い駆動電流から
比較的高い駆動電流に切り換えてレーザダイオード32
に出力すると、レーザダイオード32の発振波長がわず
かながら長い波長にシフトするので、図5(d)に示す
ように、スポット光が媒体面から遠い位置に合焦して大
きなフォーカスずれが発生する。
In this state, in order to write data on the medium, the read / write switching unit 31 switches from a relatively low drive current to a relatively high drive current to switch the laser diode 32.
In this case, since the oscillation wavelength of the laser diode 32 shifts to a slightly longer wavelength, the spot light is focused on a position far from the medium surface, as shown in FIG.

【0011】この場合、フォーカス誤差信号は、図5
(c)に示すように、レンズ38の色収差に応じたマイ
ナスレベルの比較的大きな変動の信号42となる。
In this case, the focus error signal is as shown in FIG.
As shown in (c), the signal 42 has a relatively large fluctuation of a minus level corresponding to the chromatic aberration of the lens 38.

【0012】そこで、切換スイッチ36がリードライト
切換部31の切換信号により、加速度パルス発生部35
からの加速度パルスをレンズ駆動機構に出力するように
切り換えると、レンズ38は媒体面から遠ざかる方向に
急加速かつ急減速で移動し、したがって、図5(d)に
示すように、スポット光が短時間で媒体面上に合焦する
(フォーカス誤差信号43)。
Therefore, the changeover switch 36 is turned on by the changeover signal of the read / write changeover section 31 so that the acceleration pulse generator 35
Is switched to output the acceleration pulse from the lens drive mechanism to the lens drive mechanism, the lens 38 moves with rapid acceleration and rapid deceleration in a direction away from the medium surface, and therefore, as shown in FIG. Focusing on the medium surface in time (focus error signal 43).

【0013】加速度パルスが出力されている時間tの
後、切換スイッチ36がフォーカス制御部34からの駆
動信号をレンズ駆動機構37に出力するように切り換え
ると、フォーカス誤差信号は、図5(c)に示すよう
に、媒体の面振れに応じた比較的変動の小さい信号44
となり、したがって、図5(d)に示すように、スポッ
ト光は媒体面上に合焦している。
After the time t during which the acceleration pulse is output, when the changeover switch 36 is switched so as to output the drive signal from the focus control section 34 to the lens drive mechanism 37, the focus error signal becomes as shown in FIG. As shown in FIG. 7, a signal 44 having relatively small fluctuation according to the surface runout of the medium.
Therefore, as shown in FIG. 5D, the spot light is focused on the medium surface.

【0014】他方、この状態で、媒体に書き込まれたデ
ータを読み取るために、リードライト切換部31が比較
的低い駆動電流に切り換えて、レーザダイオード32の
発振波長が元の短い波長にシフトするので、図5(d)
に示すように、スポット光が媒体面から近い位置に合焦
して大きなフォーカスずれが発生する。
On the other hand, in this state, in order to read the data written on the medium, the read / write switching unit 31 switches to a relatively low drive current, and the oscillation wavelength of the laser diode 32 shifts to the original short wavelength. , FIG. 5 (d)
As shown in (1), the spot light is focused on a position close to the medium surface, and a large focus shift occurs.

【0015】そこで、切換スイッチ36がリードライト
切換部31からの切換信号により、加速度パルス発生部
35からの加速度パルスをレンズ駆動機構37に出力す
るように切り換えると、レンズ38が媒体面から近づく
方向に急加速かつ急減速で移動し、したがって、図5
(d)に示すように、スポット光が短時間で媒体面上に
合焦する(フォーカス誤差信号46、47)。
Therefore, when the changeover switch 36 is switched to output the acceleration pulse from the acceleration pulse generator 35 to the lens driving mechanism 37 in response to the switching signal from the read / write switcher 31, the lens 38 moves in the direction approaching the medium surface. 5 with rapid acceleration and rapid deceleration.
As shown in (d), the spot light is focused on the medium surface in a short time (focus error signals 46 and 47).

【0016】[0016]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、一般に
フォーカスサーボ装置には、光学系のバラツキや駆動電
流切換時のレーザの発振波長がレーザダイオードの個体
差によって異なるということが発生する。つまり、レー
ザダイオードの出力変化によって生じる光学系の色収差
に起因するフォーカスずれ量が装置ごとに異なる。その
ため、上記従来例のフォーカスサーボ装置のレーザダイ
オードの出力を切り換えたときのフォーカスずれを短時
間で修正する効果を最大にする、すなわち、最短時間で
レーザダイオードの出力変化によって生じる光学系の色
収差に起因するフォーカスずれ量を修正するには、加速
度パルスの振幅または時間を装置ごとに調整することが
必要となる。また、装置ごとに加速度パルスの振幅また
は時間が調整されても、レーザダイオードの経年変化等
によって、フォーカスずれ量が変わるために、前記効果
を最大に維持するのは難しいという問題点がある。
However, in general, in a focus servo apparatus, there is a case where the dispersion of the optical system and the oscillation wavelength of the laser at the time of switching the drive current differ depending on the individual difference of the laser diode. That is, the amount of focus shift caused by the chromatic aberration of the optical system caused by a change in the output of the laser diode differs for each device. Therefore, the effect of correcting the focus shift in a short time when the output of the laser diode of the conventional focus servo device is switched is maximized, that is, the chromatic aberration of the optical system caused by the output change of the laser diode in the shortest time is reduced. In order to correct the resulting focus shift amount, it is necessary to adjust the amplitude or time of the acceleration pulse for each device. Further, even if the amplitude or time of the acceleration pulse is adjusted for each device, there is a problem that it is difficult to maintain the above-mentioned effect to the maximum because the amount of focus shift changes due to aging of the laser diode or the like.

【0017】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、調整等を行うことなく、常に、レーザダイオー
ドの出力を切り換えたときのフォーカスずれを短時間で
修正することのできるフォーカスサーボ装置を提供する
ことを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and is capable of always correcting a focus shift when switching the output of a laser diode in a short time without performing any adjustment or the like. It is intended to provide.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】本発明のフォーカスサー
ボ装置は、光学レンズを介して媒体にスポット光を照射
するためのレーザダイオードと、前記レーザダイオード
に比較的低い駆動電流と比較的高い駆動電流を選択的に
供給する駆動手段と、前記駆動手段が比較的低い駆動電
流から比較的高い駆動電流に切り換えたときに、前記光
学レンズを前記媒体面から遠ざける方向に急加速かつ急
減速で移動させ、他方、前記駆動手段が比較的高い駆動
電流から比較的低い駆動電流に切り換えたときに、前記
レンズを前記媒体面から近づける方向に急加速かつ急減
速で移動させるための信号を発生する加速度手段と、前
記レーザダイオードにより前記媒体上に照射されたスポ
ット光の合焦位置からのずれ量を示すフォーカス誤差信
号を検出する検出手段とを備えたフォーカスサーボ装置
において、前記駆動手段が比較的低い駆動電流から比較
的高い駆動電流に切り換えた場合及び/または前記駆動
手段が比較的高い駆動電流から比較的低い駆動電流に切
り換えた場合の前記フォーカス誤差信号により、前記加
速度手段が発生する信号を設定する設定手段を備えてい
る。
A focus servo device according to the present invention comprises a laser diode for irradiating a medium with spot light through an optical lens, a relatively low drive current and a relatively high drive current for the laser diode. Driving means for selectively supplying the optical lens, and when the driving means switches from a relatively low driving current to a relatively high driving current, the optical lens is moved at a rapid acceleration and a rapid deceleration in a direction away from the medium surface. On the other hand, when the driving means switches from a relatively high driving current to a relatively low driving current, an acceleration means for generating a signal for moving the lens at a rapid acceleration and a rapid deceleration in a direction approaching from the medium surface. And detecting a focus error signal indicating an amount of deviation of a spot light irradiated on the medium from the focus position by the laser diode. A focus servo device comprising a step and the drive means switching from a relatively low drive current to a relatively high drive current and / or the drive means switching from a relatively high drive current to a relatively low drive current. Setting means for setting a signal generated by the acceleration means according to the focus error signal in the case.

【0019】[0019]

【作 用】前記駆動手段が比較的低い駆動電流から比較
的高い駆動電流に切り換えた場合及び/または前記駆動
手段が比較的高い駆動電流から比較的低い駆動電流に切
り換えた場合の前記フォーカス誤差信号により、前記設
定手段は前記加速度手段が発生する信号を設定し、前記
加速度手段は前記設定手段により設定された信号を発生
し、前記駆動手段が比較的低い駆動電流から比較的高い
駆動電流に切り換えたときに、前記光学レンズを前記媒
体面から遠ざける方向に急加速かつ急減速で移動させ、
他方、前記駆動手段が比較的高い駆動電流から比較的低
い駆動電流に切り換えたときに、前記レンズを前記媒体
面から近づける方向に急加速かつ急減速で移動させる。
The focus error signal when the drive means switches from a relatively low drive current to a relatively high drive current and / or when the drive means switches from a relatively high drive current to a relatively low drive current. The setting means sets a signal generated by the acceleration means, the acceleration means generates a signal set by the setting means, and the driving means switches from a relatively low driving current to a relatively high driving current. When, the optical lens is moved with rapid acceleration and rapid deceleration in a direction away from the medium surface,
On the other hand, when the drive means switches from a relatively high drive current to a relatively low drive current, the lens is moved with rapid acceleration and rapid deceleration in a direction approaching from the medium surface.

【0020】[0020]

【実施例】以下、図面を参照しながら本発明の実施例に
ついて述べる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0021】図1ないし図3は本発明の一実施例に係わ
り、図1はフォーカスサーボ装置の構成を示すブロック
図、図2はフォーカスサーボ装置の主要信号のタイミン
グを示すタイミングチャート、図3は加速度パルスを説
明する波形図である。
1 to 3 relate to an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a focus servo device, FIG. 2 is a timing chart showing timings of main signals of the focus servo device, and FIG. It is a waveform diagram explaining an acceleration pulse.

【0022】図1に示すように、本一実施例のフォーカ
スサーボ装置1は、光ビームを発生するレーザダイオー
ド2と、このレーザダイオード2からの光ビームを集光
して媒体にスポット光を照射させるレンズ3と、例え
ば、追記型光ディスク、書き換え型光ディスク、光磁気
ディスク、光カード等の光学的記録媒体(以下、媒体と
記す)からの反射光をハーフミラー4を介して入力し、
媒体面に照射された前記スポット光の合焦位置ずれ量を
示すフォーカス誤差信号を出力するフォーカス検出部5
と、後述するフォーカスサーボ制御部6と、リードライ
ト切換部8と、加速度パルス発生部9と、コントローラ
10とを備えて構成されている。
As shown in FIG. 1, a focus servo device 1 of this embodiment includes a laser diode 2 for generating a light beam, a light beam from the laser diode 2 condensed, and a medium is irradiated with spot light. A lens 3 to be input and reflected light from an optical recording medium (hereinafter, referred to as a medium) such as a write-once optical disk, a rewritable optical disk, a magneto-optical disk, or an optical card are input via a half mirror 4,
A focus detection unit that outputs a focus error signal indicating a focus position shift amount of the spot light applied to the medium surface;
And a focus servo control unit 6 described later, a read / write switching unit 8, an acceleration pulse generation unit 9, and a controller 10.

【0023】前記フォーカスサーボ制御部6は、切換ス
イッチSW1を介した前記フォーカス検出部5からのフ
ォーカス誤差信号が零になるように、すなわち、スポッ
ト光が媒体面上で合焦するような駆動信号を切換スイッ
チSW2を介して、前記レンズ3を駆動するレンズ駆動
機構7に出力するようになっている。
The focus servo control unit 6 controls the drive signal so that the focus error signal from the focus detection unit 5 via the changeover switch SW1 becomes zero, that is, a drive signal such that the spot light is focused on the medium surface. Is output to the lens driving mechanism 7 for driving the lens 3 via the changeover switch SW2.

【0024】前記リードライト切換部8は、媒体に書き
込まれたデータを読み取る場合に比較的低い駆動電流を
前記レーザダイオード2に出力し、媒体にデータを書き
込む場合に比較的高い駆動電流を前記レーザダイオード
2に出力するとともに、前記切換スイッチSW2及び前
記加速度パルス発生部9を制御するようになっている。
The read / write switching section 8 outputs a relatively low drive current to the laser diode 2 when reading data written on the medium, and outputs a relatively high drive current when writing data on the medium. It outputs to the diode 2 and controls the changeover switch SW2 and the acceleration pulse generator 9.

【0025】前記加速度パルス発生部9は、前記リード
ライト切換部8が比較的低い駆動電流から比較的高い駆
動電流に切り換えたときに、レンズ3を媒体面から遠ざ
ける方向に急加速かつ急減速で移動させ、他方、リード
ライト切換部8が比較的高い駆動電流から比較的低い駆
動電流に切り換えたときに、レンズ3を媒体面から近づ
ける方向に急加速かつ急減速で移動させるための加速パ
ルスを発生するようになっている。
When the read / write switching unit 8 switches from a relatively low drive current to a relatively high drive current, the acceleration pulse generator 9 performs rapid acceleration and deceleration in a direction to move the lens 3 away from the medium surface. When the read / write switching unit 8 switches from a relatively high drive current to a relatively low drive current, an acceleration pulse for moving the lens 3 at a rapid acceleration and a rapid deceleration in a direction approaching from the medium surface is output. Is to occur.

【0026】前記コントローラ10は、前記リードライ
ト切換部8が比較的低い駆動電流から比較的高い駆動電
流に切り換えたとき、あるいは、比較的高い駆動電流か
ら比較的低い駆動電流に切り換えたときに、前記フォー
カス検出部5からのフォーカス誤差信号を検出し、例え
ば、加速度パルスの振幅を演算し、前記加速度パルス発
生部9に加速度パルスの振幅の設定値を送信する加速度
パルス演算部11と、タイミング信号による前記切換ス
イッチSW1のON/OFF制御、ラッチタイミング信
号による前記加速度パルス演算部10への演算タイミン
グの制御、制御信号による前記リードライト切換部8の
制御を行う加速度パルス補正制御部12とから構成され
ている。
When the read / write switching section 8 switches from a relatively low drive current to a relatively high drive current, or switches from a relatively high drive current to a relatively low drive current, An acceleration pulse calculation unit 11 that detects a focus error signal from the focus detection unit 5 and calculates, for example, the amplitude of the acceleration pulse and transmits a set value of the amplitude of the acceleration pulse to the acceleration pulse generation unit 9; ON / OFF control of the changeover switch SW1 by the control of the acceleration pulse calculation unit 10 by the latch timing signal, and the acceleration pulse correction control unit 12 by which the read / write switching unit 8 is controlled by the control signal. Have been.

【0027】尚、前記加速度パルス発生部10は、前記
加速度パルス演算部11からの加速度パルスの振幅の設
定値を記憶する手段を備え、この設定値に基づいて加速
度パルスを発生するようになっている。
The acceleration pulse generator 10 has means for storing a set value of the amplitude of the acceleration pulse from the acceleration pulse calculator 11, and generates an acceleration pulse based on the set value. I have.

【0028】また、前記加速度パルス演算部11が前記
フォーカス検出部5からのフォーカス誤差信号を検出
し、例えば、加速度パルスの振幅を演算し、前記加速度
パルス発生部9に加速度パルスの振幅の設定値を送信し
ている期間中は、前記リードライト切換部8は、前記加
速度パルス発生部9及び切換スイッチSW2には影響を
与えないようになっている。すなわち、この期間中は、
加速度パルスがフォーカスサーボ系に入り込まないよう
になっている。
The acceleration pulse calculator 11 detects a focus error signal from the focus detector 5 and calculates, for example, the amplitude of the acceleration pulse. The read / write switching unit 8 does not affect the acceleration pulse generation unit 9 and the changeover switch SW2 during the period when the signal is transmitted. That is, during this period,
The acceleration pulse does not enter the focus servo system.

【0029】次に、上記実施例の加速度パルスの振幅設
定動作について説明する。他の動作は、従来例と同様な
ので説明を省略する。
Next, the operation of setting the amplitude of the acceleration pulse in the above embodiment will be described. The other operations are the same as those of the conventional example, and the description is omitted.

【0030】フォーカスサーボ装置1の立ち上げ時、例
えば、電源投入時、あるいは、媒体挿入時等のイニシャ
ル時に、フォーカス引き込み後、切換スイッチSW1及
びSW2をa側にして、フォーカス誤差検出部5、フォ
ーカスサーボ制御部6、レンズ駆動機構7、レンズ3か
らなるフォーカスサーボ系を閉じた状態にする。この
時、リードライト切換部8は、比較的低い駆動電流を出
力している。この場合、フォーカス誤差信号は、図2
(c)に示すように、媒体の面振れに応じた比較的変動
の小さい信号13である。
When the focus servo device 1 is started up, for example, when the power is turned on or at the time of initial operation such as when a medium is inserted, the focus switches are set to the a side by setting the changeover switches SW1 and SW2 to the focus error detecting section 5, and The focus servo system including the servo control unit 6, the lens driving mechanism 7, and the lens 3 is closed. At this time, the read / write switching unit 8 outputs a relatively low drive current. In this case, the focus error signal is as shown in FIG.
As shown in (c), the signal 13 has a relatively small fluctuation according to the surface deflection of the medium.

【0031】レーザダイオード2の出力変化によって生
じる光学系の色収差に起因するフォーカスずれ量を検出
する最初の検出領域、例えば、光磁気ディスクの場合、
ISO(国際標準化機構)のセクタフォーマット中の全
反射領域であるALPC(オートレーザパワーコントロ
ール)領域に媒体が移動後(図2(a))、加速度パル
ス補正制御部12は、タイミング信号14(図2
(d))によって切換スイッチSW1をb側にしフォー
カスサーボ系を開いた状態にし、制御信号によりリード
ライト切換部8が比較的高い駆動電流を出力するように
制御する。尚、ALPC領域は繰り返して使用できると
ともに、ALPC領域を用いることにより、ALPC領
域の本来の利用目的以外にサーボ制御に利用できるとい
う効果がある。また、光磁気ディスクに限らず、他の光
学的記録媒体においても、例えば、このような領域を設
けることによりフォーカスずれ量の検出を行う。
A first detection area for detecting an amount of focus shift caused by chromatic aberration of the optical system caused by a change in output of the laser diode 2, for example, in the case of a magneto-optical disk,
After the medium moves to the ALPC (auto laser power control) area, which is a total reflection area in the ISO (International Organization for Standardization) sector format (FIG. 2A), the acceleration pulse correction control unit 12 outputs a timing signal 14 (FIG. 2
(D)), the changeover switch SW1 is set to the b side to open the focus servo system, and the control signal is controlled so that the read / write switching unit 8 outputs a relatively high drive current. The ALPC area can be used repeatedly, and by using the ALPC area, there is an effect that the ALPC area can be used for servo control other than the intended use of the ALPC area. Further, not only in the magneto-optical disk but also in other optical recording media, for example, by providing such an area, the amount of defocus is detected.

【0032】リードライト切換部8からの駆動信号によ
りレーザダイオード2の出力はリードパワーからライト
パワーに変わり(図2(b))、レーザダイオード2の
発振波長が変化し、光学系の色収差によりフォーカス誤
差信号は比較的大きな信号15(図2(c))となる。
加速度パルス補正制御部12は、タイミング信号14に
対してフォーカス誤差信号が比較的大きな信号15に変
化するのに十分なディレーを持たしたラッチタイミング
信号16(図2(e))を加速度パルス演算部11に出
力し、加速度パルス演算部11は、このラッチタイミン
グ信号16により比較的大きなフォーカス誤差信号15
のピークをラッチする。
The output of the laser diode 2 is changed from read power to write power by the drive signal from the read / write switching section 8 (FIG. 2B), the oscillation wavelength of the laser diode 2 is changed, and focus is caused by chromatic aberration of the optical system. The error signal becomes a relatively large signal 15 (FIG. 2C).
The acceleration pulse correction control unit 12 converts the latch timing signal 16 (FIG. 2E) having a delay sufficient for changing the focus error signal into a relatively large signal 15 with respect to the timing signal 14 from the acceleration pulse calculation unit. 11, and the acceleration pulse calculating section 11 outputs a relatively large focus error signal 15 based on the latch timing signal 16.
Latch the peak of

【0033】その後、加速度パルス補正制御部12は、
切換スイッチSW1にタイミング信号17(図2
(d))を出力し、切換スイッチSW1をa側に切り換
え、フォーカスサーボ系を閉じる。これにより、フォー
カス誤差信号は、図2(c)に示すように、媒体の面振
れに応じた比較的変動の小さい信号18になる。続い
て、加速度パルス補正制御部12は、制御信号によりリ
ードライト切換部8が比較的低い駆動電流を出力するよ
うに切り換える。
After that, the acceleration pulse correction control unit 12
The timing signal 17 (see FIG.
(D)), the changeover switch SW1 is switched to the a side, and the focus servo system is closed. As a result, as shown in FIG. 2C, the focus error signal becomes a signal 18 having a relatively small fluctuation according to the surface deflection of the medium. Subsequently, the acceleration pulse correction control unit 12 switches the read / write switching unit 8 according to the control signal so as to output a relatively low drive current.

【0034】加速度パルス演算部11は、ラッチした比
較的大きなフォーカス誤差信号15より加速度パルスの
設定振幅を後述する方法により演算し、その結果を加速
度パルス発生器9に設定する。
The acceleration pulse calculator 11 calculates the set amplitude of the acceleration pulse from the latched relatively large focus error signal 15 by a method described later, and sets the result in the acceleration pulse generator 9.

【0035】加速度パルス発生器9が設定された加速度
パルスを発生することにより、リード及びライト時には
フォーカスサーボ装置1は、従来例と同様に、リードラ
イト切換部8が比較的低い駆動電流から比較的高い駆動
電流に切り換えたときに、レンズ3を媒体面から遠ざけ
る方向に急加速かつ急減速で移動させ、他方、リードラ
イト切換部8が比較的高い駆動電流から比較的低い駆動
電流に切り換えたときに、レンズ3を媒体面から近づけ
る方向に急加速かつ急減速で移動させ、レーザダイオー
ド2の出力を切り換えたときのフォーカスずれを短時間
で修正する。
When the acceleration pulse generator 9 generates the set acceleration pulse, the read / write switching unit 8 switches the read / write switching unit 8 from a relatively low drive current to a relatively low drive current at the time of reading and writing, as in the conventional example. When the lens 3 is moved at a rapid acceleration and a rapid deceleration in a direction away from the medium surface when switching to a high driving current, and when the read / write switching unit 8 switches from a relatively high driving current to a relatively low driving current. Then, the lens 3 is moved with rapid acceleration and rapid deceleration in a direction approaching from the medium surface, and the focus shift when the output of the laser diode 2 is switched is corrected in a short time.

【0036】尚、レーザダイオード2の出力変化によっ
て生じる光学系の色収差に起因するフォーカスずれ量を
検出する際に、切換スイッチSW1をb側にしフォーカ
スサーボ系を開いた状態にするとしたが、切換スイッチ
SW1をa側にしたままで、フォーカスサーボ系を閉じ
た状態で検出を行っても良い。
When detecting the amount of focus shift due to the chromatic aberration of the optical system caused by a change in the output of the laser diode 2, the switch SW1 is set to the b side to open the focus servo system. The detection may be performed with the focus servo system closed with SW1 kept on the a side.

【0037】次に、加速度パルスの振幅の演算方法につ
いて説明する。
Next, a method of calculating the amplitude of the acceleration pulse will be described.

【0038】フォーカス誤差検出部5に検出感度をG(F
ES) [V/m]、レンズ駆動機構7の加速度感度をA(L
ENS)[m/s・s/V]、加速度パルスの時間をt
[s]、フォーカスサーボが開いているときのフォーカ
ス誤差信号をE(FES) [V]とし、加速度パルスの振幅
の設定値をEp [V]とすると、 Ep =E(FES) /{G(FES) ・A(LENS)・t2 } となって、加速度パルスの振幅が演算され設定される。
ここで、加速度パルスのEp 及びtは図3に示すように
定義する。また、G(FES) 、A(LENS)はほとんど変わる
ことがないので、あらかじめ決まった定数として扱うこ
とができ、したがって、E(FES) を測定することによ
り、加速度パルスの振幅を演算することができる。
The focus error detector 5 sets the detection sensitivity to G (F
ES) [V / m], and the acceleration sensitivity of the lens drive mechanism 7 is A (L
ENS) [m / s · s / V], and the time of the acceleration pulse is t
[S], if the focus error signal when the focus servo is open is E (FES) [V] and the set value of the acceleration pulse amplitude is Ep [V], then Ep = E (FES) / {G ( FES) · A (LENS) · t 2 、, and the amplitude of the acceleration pulse is calculated and set.
Here, Ep and t of the acceleration pulse are defined as shown in FIG. Further, since G (FES) and A (LENS) hardly change, they can be treated as predetermined constants. Therefore, by measuring E (FES), it is possible to calculate the amplitude of the acceleration pulse. it can.

【0039】このように、本一実施例のフォーカスサー
ボ装置1は、フォーカスサーボ装置1の立ち上げ時に、
レーザダイオードの出力変化によるフォーカスずれ量を
検出し、この検出されたフォーカスずれ量により加速度
パルスを補正しているので、加速度パルスを装置ごとに
調整することが必要がなく、また、レーザダイオードの
経年変化等によって、フォーカスずれ量が変わっても、
常に、レーザダイオードの出力を切り換えたときのフォ
ーカスずれを短時間で修正することができる。
As described above, the focus servo device 1 according to the present embodiment, when the focus servo device 1 starts up,
Since the amount of focus shift due to a change in the output of the laser diode is detected, and the acceleration pulse is corrected based on the detected amount of focus shift, it is not necessary to adjust the acceleration pulse for each device. Even if the focus shift amount changes due to changes, etc.,
It is possible to always correct the focus shift when switching the output of the laser diode in a short time.

【0040】尚、上記実施例では、加速度パルスの時間
を固定して加速度パルスの振幅を演算によって求め設定
するとしたが、これに限らず、例えば、加速度パルスの
振幅を固定し加速度パルスの時間、すなわちパルス幅t
を演算によって求め設定するようにしても良い(加速度
パルスの振幅Ep 及びパルス幅tは上記実施例と同様に
図3により定義する)。すなわちパルス幅tは t=[E(FES) /{G(FES) ・A(LENS)・Ep }]1/2 として求めることができ、E(FES) を測定することによ
り、上記演算により加速度パルスの時間を算出すること
ができる。
In the above embodiment, the acceleration pulse time is fixed and the amplitude of the acceleration pulse is calculated and set. However, the present invention is not limited to this. For example, the acceleration pulse time is fixed and the acceleration pulse time is fixed. That is, the pulse width t
(The amplitude Ep and the pulse width t of the acceleration pulse are defined by FIG. 3 similarly to the above embodiment). That is, the pulse width t can be obtained as t = [E (FES) / {G (FES) · A (LENS) · Ep}] 1/2. By measuring E (FES), the acceleration is calculated by the above calculation. The time of the pulse can be calculated.

【0041】また、レーザダイオード2の出力変化によ
って生じる光学系の色収差に起因するフォーカスずれ量
の検出は、リードライト切換部8からの駆動信号により
レーザダイオード2の出力はリードパワーからライトパ
ワーに変わり、レーザダイオード2の発振波長が変化
し、光学系の色収差によりフォーカス誤差信号が比較的
大きな信号15になった時点で行うとしたが、これに限
らず、例えば、図2(b)に示すように、リードライト
切換部8からの駆動信号によりレーザダイオード2の出
力はライトパワーからリードパワーに変わり、レーザダ
イオード2の発振波長が変化し、光学系の色収差により
フォーカス誤差信号が比較的大きな信号19(図2
(c))になった時点で、フォーカスずれ量を検出し、
このフォーカスずれ量に基づいて加速度パルス演算部1
1で加速度パルスを演算しても良い(この信号19の絶
対値は信号15の絶対値にほぼ等しい)。
The detection of the amount of focus shift due to the chromatic aberration of the optical system caused by the change in the output of the laser diode 2 is performed by changing the output of the laser diode 2 from read power to write power by a drive signal from the read / write switching unit 8. The focus error signal becomes a relatively large signal 15 due to a change in the oscillation wavelength of the laser diode 2 and the chromatic aberration of the optical system. However, the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. The output of the laser diode 2 changes from write power to read power by the drive signal from the read / write switching unit 8, the oscillation wavelength of the laser diode 2 changes, and the focus error signal is relatively large due to chromatic aberration of the optical system. (Figure 2
(C)), the amount of defocus is detected, and
The acceleration pulse calculation unit 1 is operated based on the defocus amount.
The acceleration pulse may be calculated by 1 (the absolute value of the signal 19 is substantially equal to the absolute value of the signal 15).

【0042】さらに、レーザダイオード2の出力変化に
よって生じる光学系の色収差に起因するフォーカスずれ
量の検出は、上記の信号15及び信号19を検出するこ
ととし、加速度パルス演算部11は信号15の絶対値及
び信号19の絶対値の平均を求め加速度パルスを演算す
るようにしても良い。
Further, the detection of the amount of defocus caused by the chromatic aberration of the optical system caused by the change in the output of the laser diode 2 is performed by detecting the above-mentioned signals 15 and 19, and the acceleration pulse calculator 11 calculates the absolute value of the signal 15 The average of the absolute value of the signal and the signal 19 may be obtained to calculate the acceleration pulse.

【0043】さらにまた、レーザダイオード2の出力変
化によって生じる光学系の色収差に起因するフォーカス
ずれ量の検出は、例えば、1トラックの複数のALPC
領域に渡って、上記の信号15及び信号19あるいはい
ずれか一方の信号を複数検出することとし、加速度パル
ス演算部11は複数の信号15の絶対値及び信号19の
絶対値の平均、あるいは、いずれか一方の信号の平均を
求め加速度パルスを演算するようにしても良く、このよ
うにすることにより、例えば、特定のALPC領域に欠
陥等があっても、複数のALPC領域に渡って平均する
ことにより確実にフォーカスずれ量が検出できる。
Further, the detection of the focus shift amount caused by the chromatic aberration of the optical system caused by the change in the output of the laser diode 2 is performed, for example, by detecting a plurality of ALPCs on one track.
Over the region, a plurality of signals 15 and / or 19 are detected, and the acceleration pulse calculation unit 11 calculates the absolute value of the plurality of signals 15 and the average of the absolute values of the signals 19 or any one of them. The average of one of the signals may be obtained to calculate the acceleration pulse. In this way, for example, even if there is a defect in a specific ALPC area, the average is obtained over a plurality of ALPC areas. Thus, the amount of defocus can be reliably detected.

【0044】[0044]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、本
発明のフォーカスサーボ装置は、調整等を行うことな
く、常に、レーザダイオードの出力を切り換えたときの
フォーカスずれを短時間で修正することができるという
効果がある。
As described above, according to the present invention, the focus servo device of the present invention always corrects the focus shift when switching the output of the laser diode in a short time without performing any adjustment or the like. There is an effect that can be.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 一実施例に係るフォーカスサーボ装置の構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a focus servo device according to one embodiment.

【図2】 一実施例に係るフォーカスサーボ装置の主要
信号のタイミングを示すタイミングチャートである。
FIG. 2 is a timing chart showing timings of main signals of the focus servo device according to one embodiment.

【図3】 一実施例に係る加速度パルスを説明する波形
図である。
FIG. 3 is a waveform diagram illustrating an acceleration pulse according to one embodiment.

【図4】 従来例に係るフォーカスサーボ装置の構成を
示すブロック図である。
FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a focus servo device according to a conventional example.

【図5】 従来例フォーカスサーボ装置の主要信号のタ
イミングを示すタイミングチャートである。
FIG. 5 is a timing chart showing timings of main signals of a conventional focus servo device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…フォーカスサーボ装置 2…レーザダイオード 5…フォーカス誤差検出部 6…フォーカスサーボ制御部 7…レンズ駆動機構 8…リードライト切換部 9…加速度パルス発生部 11…加速度パルス演算部 12…加速度パルス補正制御部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Focus servo device 2 ... Laser diode 5 ... Focus error detection part 6 ... Focus servo control part 7 ... Lens drive mechanism 8 ... Read / write switching part 9 ... Acceleration pulse generation part 11 ... Acceleration pulse calculation part 12 ... Acceleration pulse correction control Department

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 光学レンズを介して媒体にスポット光を
照射するためのレーザダイオードと、 前記レーザダイオードに比較的低い駆動電流と比較的高
い駆動電流を選択的に供給する駆動手段と、 前記駆動手段が比較的低い駆動電流から比較的高い駆動
電流に切り換えたときに、前記光学レンズを前記媒体面
から遠ざける方向に急加速かつ急減速で移動させ、他
方、前記駆動手段が比較的高い駆動電流から比較的低い
駆動電流に切り換えたときに、前記レンズを前記媒体面
から近づける方向に急加速かつ急減速で移動させるため
の信号を発生する加速度手段と、 前記レーザダイオードにより前記媒体上に照射されたス
ポット光の合焦位置からのずれ量を示すフォーカス誤差
信号を検出する検出手段とを備えたフォーカスサーボ装
置において、 前記駆動手段が比較的低い駆動電流から比較的高い駆動
電流に切り換えた場合及び/または前記駆動手段が比較
的高い駆動電流から比較的低い駆動電流に切り換えた場
合の前記フォーカス誤差信号により、前記加速度手段が
発生する信号を演算する演算手段を備えたことを特徴と
するフォーカスサーボ装置。
1. A laser diode for irradiating a medium with spot light via an optical lens; a drive unit for selectively supplying a relatively low drive current and a relatively high drive current to the laser diode; When the means switches from a relatively low drive current to a relatively high drive current, the optical lens is moved at a rapid acceleration and a rapid deceleration in a direction away from the medium surface, while the drive means is moved at a relatively high drive current. An acceleration means for generating a signal for moving the lens at a rapid acceleration and a rapid deceleration in a direction approaching from the medium surface when switching to a relatively low drive current; and irradiating the laser diode on the medium. Detecting means for detecting a focus error signal indicating the amount of deviation from the focused position of the spot light, the focus servo device, The focus error signal when the drive means switches from a relatively low drive current to a relatively high drive current and / or when the drive means switches from a relatively high drive current to a relatively low drive current; A focus servo device comprising a calculating means for calculating a signal generated by the means.
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