JP3036898B2 - Apparatus and method for generating key signal for image synthesis - Google Patents

Apparatus and method for generating key signal for image synthesis

Info

Publication number
JP3036898B2
JP3036898B2 JP3158346A JP15834691A JP3036898B2 JP 3036898 B2 JP3036898 B2 JP 3036898B2 JP 3158346 A JP3158346 A JP 3158346A JP 15834691 A JP15834691 A JP 15834691A JP 3036898 B2 JP3036898 B2 JP 3036898B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
image
subject
key signal
foreground
camera
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP3158346A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JPH0514810A (en
Inventor
結子 田中
和雅 榎並
一夫 福井
林  正樹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Japan Broadcasting Corp
Original Assignee
Japan Broadcasting Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Japan Broadcasting Corp filed Critical Japan Broadcasting Corp
Priority to JP3158346A priority Critical patent/JP3036898B2/en
Publication of JPH0514810A publication Critical patent/JPH0514810A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3036898B2 publication Critical patent/JP3036898B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、前景被写体の撮像出力
画像信号と、先に蓄積しておいた広画角な前景画像の差
分をキー信号として発生させる画像合成用キー信号の発
生装置および発生方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image synthesizing key signal generating apparatus for generating, as a key signal, a difference between a picked-up output image signal of a foreground subject and a previously stored wide-angle foreground image. The method of occurrence.

【0002】[0002]

【発明の概要】本発明は、カメラで撮像した移動する任
意の被写体を抽出するキー信号の発生装置および発生方
法に関するもので、あらかじめ、抽出する被写体の存在
しない画像を広画角に撮像し、フレームメモリに蓄積し
ておき、被写体をカメラで撮像するときのカメラ操作に
応じてフレームメモリから変更視野領域を読み出し、被
写体画像と比較しての差分を取ることにより、カメラ操
作に追従して任意の被写体のキー信号を発生させること
ができるようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an apparatus and a method for generating a key signal for extracting an arbitrary moving object captured by a camera. It is stored in the frame memory, the changed visual field area is read from the frame memory in accordance with the camera operation when the subject is imaged by the camera, and the difference is compared with the subject image to obtain a difference, thereby following the camera operation. The key signal of the subject can be generated.

【0003】[0003]

【従来の技術】一般に、ビデオマットを使用した差分法
では図3に示す構成により画像合成用キー信号を発生さ
せていた。この図3に示した従来の技術においては、ス
タジオカメラ1で基準となる前景画像Aをフレームメモ
リ2に取り込む。
2. Description of the Related Art Generally, in a difference method using a video mat, an image synthesizing key signal is generated by the configuration shown in FIG. In the conventional technique shown in FIG. 3, a foreground image A, which is a reference in the studio camera 1, is taken into a frame memory 2.

【0004】次に、基準前景画像Aと同じ撮像条件で被
写体の入った映像Bをカメラ1から取り込み、フレーム
メモリ2の基準前景画像Aとの差をキー信号処理回路3
で画素単位毎に求める。このキー信号処理回路3では、
適当なスレッショルド値を決めて、その結果を二値化す
ることによりキー信号Cを発生させる。
Next, a video B containing a subject is captured from the camera 1 under the same imaging conditions as the reference foreground image A, and the difference from the reference foreground image A in the frame memory 2 is determined by a key signal processing circuit 3.
Is obtained for each pixel unit. In this key signal processing circuit 3,
A key signal C is generated by determining an appropriate threshold value and binarizing the result.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】このように、上述した
従来構成のビデオマットによるキー信号発生方法では、
カメラを操作出来ず、静止させている必要があった。
As described above, in the above-described key signal generation method using the video mat of the conventional configuration,
The camera could not be operated and had to be stationary.

【0006】しかしながら、一般に被写体を撮像すると
きに、カメラが静止しているという制限があると、被写
体の動きなどに対する撮像条件の自由度が著しく低下
し、限られた映像表現しか出来なかった。
[0006] However, in general, when a subject is imaged, if the camera is restricted, the degree of freedom of the imaging conditions with respect to the motion of the subject is significantly reduced, and only limited video expression is possible.

【0007】よって本発明の目的は、カメラ操作に追従
して任意の被写体のキー信号を発生させることができる
ようにした装置および方法を提供することにある。
It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus and a method capable of generating a key signal of an arbitrary subject following a camera operation.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、特に前景被写
体の背景に青パネルなどを必要とせず、カメラの回転角
度,レンズの倍率に連動した基準前景画像を切り出すこ
とにより、キー信号を出力することを可能にし、大幅に
撮像の自由度を増すようにしたものである。
According to the present invention, a key signal is output by cutting out a reference foreground image interlocked with the rotation angle of the camera and the magnification of the lens without particularly requiring a blue panel or the like as the background of the foreground subject. And the degree of freedom in imaging is greatly increased.

【0009】すなわち、本発明に係る画像合成用キー信
号の発生装置は、被写体無しの広画角前景画像情報を記
憶する画像記憶手段と、撮像カメラの回転角度およびレ
ンズ倍率を検出する検出手段と、前記検出手段の出力に
基づいて、前記広画角基本前景画像に所定の拡大・縮小
・切り出し処理を施し、前記撮像カメラの操作に対応し
た基本前景画像を抽出する基本前景画像処理手段と、被
写体有りの前景画像と前記撮像カメラの操作に対応した
基本前景画像とを入力し、キー信号を出力するキー信号
発生手段とを具備したものである。
That is, an image synthesizing key signal generating apparatus according to the present invention comprises: an image storing means for storing wide-angle foreground image information without a subject; and a detecting means for detecting a rotation angle and a lens magnification of an imaging camera. A basic foreground image processing unit that performs a predetermined enlargement, reduction, and cutout process on the wide-angle basic foreground image based on an output of the detection unit and extracts a basic foreground image corresponding to an operation of the imaging camera; A key signal generating means for inputting a foreground image with a subject and a basic foreground image corresponding to the operation of the imaging camera, and outputting a key signal.

【0010】また本発明に係る画像合成用キー信号の発
生方法は、あらかじめ被写体のない前景画像を撮像し、
その基準画像をフレームメモリに蓄積しておき、次に前
景画像に被写体を導入してカメラで撮像し、フレームメ
モリ上の画像と差分を求めて発生させた被写体のキー信
号により前景被写体画像と背景画像を合成するにあた
り、カメラの回転角度およびレンズ倍率の変更に応じて
フレームメモリの変更視野に対応した領域を切り出し、
当該領域に対して拡大縮小の処理を施し、この領域と前
景被写体の撮像画像の差分を求めることにより、被写体
部分の信号のみを抽出し、キー信号を発生させるもので
ある。
Further, according to the method for generating an image synthesizing key signal according to the present invention, a foreground image having no subject is taken in advance.
The reference image is stored in the frame memory, and then the subject is introduced into the foreground image, imaged by the camera, and a difference between the image on the frame memory and the subject is generated. In synthesizing the image, cut out the area corresponding to the change field of view of the frame memory according to the change of the rotation angle of the camera and the lens magnification,
By subjecting the area to enlargement / reduction processing and calculating the difference between this area and the captured image of the foreground object, only the signal of the object part is extracted and a key signal is generated.

【0011】[0011]

【作用】本発明では、広画角な基準前景画像を蓄積して
おき、拡大縮小スクロール回路などの画像処理手段を使
用してカメラのパン,チルト,ズームに応じて切り出し
・拡大・縮小の処理を行い、被写体の入った画像と比較
し、差分をとることにより、キー信号を得てカメラワー
クの自由度に対応しようとするものである。
According to the present invention, a reference foreground image having a wide angle of view is stored, and image processing means such as an enlargement / reduction scroll circuit is used to perform cutout / enlargement / reduction processing according to the pan, tilt, and zoom of the camera. The key signal is obtained by obtaining the key signal by comparing the image with the image including the subject and obtaining the difference.

【0012】従って、本発明によれば差分法による画像
合成に際してカメラを任意にパン,チルト,ズームし得
るようになる。
Therefore, according to the present invention, the camera can be arbitrarily panned, tilted and zoomed in image synthesis by the difference method.

【0013】[0013]

【実施例】以下に、図面を参照して本発明の実施例を詳
細に説明する。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0014】図1は、本発明の一実施例を示すブロック
図である。まず、被写体のない前景を前景撮像カメラ5
により広範囲に渡って分割して撮像し、それらをフレー
ムメモリ7で接合し、広画角な基本前景画像Aを得る。
FIG. 1 is a block diagram showing one embodiment of the present invention. First, a foreground without a subject is captured by a foreground imaging camera 5.
The image is divided and imaged over a wider range, and these are joined by the frame memory 7 to obtain a basic foreground image A having a wide angle of view.

【0015】カメラ5の回転角度,レンズ倍率を検出す
る検出回路6からパン,チルト,ズームの各データが検
出され、ホストコンピュータ8に随時送られる。
The pan, tilt, and zoom data are detected by a detection circuit 6 for detecting the rotation angle of the camera 5 and the lens magnification, and are sent to the host computer 8 as needed.

【0016】一方、フレームメモリ7からカメラ操作に
応じた基本前景画像A’を得るため、拡大縮小スクロー
ル・パースペクティブ変換回路9からは、フレームメモ
リ7をアクセスするためのアドレス信号が供給される。
すなわち、この拡大縮小スクロール・パースペクティブ
変換回路9は、コンピュータ8から供給されるカメラの
視野変更に関する各データの制御のもとに、基準前景画
像を現在の視野に対応させた画像領域A’を切り出し、
キー信号処理回路10に供給する。
On the other hand, in order to obtain a basic foreground image A 'corresponding to a camera operation from the frame memory 7, an enlargement / reduction scroll / perspective conversion circuit 9 supplies an address signal for accessing the frame memory 7.
That is, the enlargement / reduction scroll / perspective conversion circuit 9 cuts out the image area A ′ in which the reference foreground image is made to correspond to the current field of view under the control of each data relating to the change of the field of view of the camera supplied from the computer 8. ,
It is supplied to the key signal processing circuit 10.

【0017】キー信号処理回路10は、被写体を導入し
た前景撮像カメラの出力画像信号Bを供給する。このキ
ー信号処理回路10では、画素毎の引き算を行った後、
二値化を行い、キー信号Cを出力する。
The key signal processing circuit 10 supplies an output image signal B of the foreground imaging camera into which the subject has been introduced. In this key signal processing circuit 10, after performing subtraction for each pixel,
The binarization is performed, and a key signal C is output.

【0018】次に、図2を参照して、拡大縮小スクロー
ル・パースペクティブ変換回路9の詳細な動作を説明す
る。
Next, with reference to FIG. 2, a detailed operation of the enlargement / reduction scroll / perspective conversion circuit 9 will be described.

【0019】広画角な基本前景画像Aから領域画像A’
を切り出すにあたり、カメラの回転角度に対応したフレ
ームメモリ7における画像Aの水平方向(H),垂直方
向(V)の各メモリアドレスをコンピュータ8からコン
ピュータバス11を介してHスタートアドレス・レジス
タ12およびVスタートアドレス・レジスタ13に供給
する。
From the wide foreground basic foreground image A to the region image A '
In extracting the data, the horizontal (H) and vertical (V) memory addresses of the image A in the frame memory 7 corresponding to the rotation angle of the camera are stored in the H start address register 12 and the H start address register 12 via the computer bus 11 from the computer 8. Supply to V start address register 13.

【0020】また、カメラのズームによる拡大率を拡大
率レジスタ14に供給する。さらにカメラの回転角度に
より画像Aにパースペクティッブがかかるので、回転角
度に応じて水平方向パースペクティブ量,垂直方向パー
スペクテイブ量をHパースペクティブ・レジスタ15お
よびVパースペクティブ・レジスタ16に供給し、パー
スペクティブ変換用アドレス計算回路17に入力して、
回転角度に応じた変換係数を求める。
Further, an enlargement ratio by the zoom of the camera is supplied to an enlargement ratio register 14. Further, since a perspective is applied to the image A according to the rotation angle of the camera, the horizontal perspective amount and the vertical perspective amount are supplied to the H perspective register 15 and the V perspective register 16 according to the rotation angle, and are used for the perspective conversion. Input to the address calculation circuit 17,
A conversion coefficient corresponding to the rotation angle is obtained.

【0021】カメラの視野に対応した各データをアドレ
ス発生回路18に供給し、これらのデータに基づいて発
生させたアドレス信号をフレームメモリ7のアドレス入
力に供給して、カメラ操作に応じて切り出した基本前景
画像A’を得る。
Each data corresponding to the field of view of the camera is supplied to an address generation circuit 18, and an address signal generated based on these data is supplied to an address input of the frame memory 7 and cut out according to the operation of the camera. A basic foreground image A 'is obtained.

【0022】[0022]

【発明の効果】以上の説明から明らかなとおり、本発明
によれば、あらかじめフレームメモリに記憶させた被写
体のないときの基準前景画像と前景被写体画像との差分
を抽出し、キー信号を発生させて他の背景画像と合成す
るに際し、前景被写体を撮像するときのカメラのパン,
チルト,ズームの操作に連動したフレームメモリ上の広
画角な基準前景画像を切り出すことにより、前景被写体
画像と基準前景画像との差分をとることが可能になり、
カメラワークに制約されず、被写体のキー信号を発生さ
せることができるという顕著な効果が得られる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, the difference between the reference foreground image and the foreground subject image when there is no subject previously stored in the frame memory is extracted, and a key signal is generated. Panning the camera when capturing the foreground subject when combining it with other background images
By cutting out the wide-angle reference foreground image on the frame memory in conjunction with the tilt and zoom operations, it is possible to take the difference between the foreground subject image and the reference foreground image,
There is a remarkable effect that a key signal of a subject can be generated without being limited by camera work.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明による画像合成用キー信号発生系を示す
ブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing a key signal generation system for image synthesis according to the present invention.

【図2】拡大縮小スクロール・パースペクティブ変換回
路の詳細な構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of an enlargement / reduction scroll / perspective conversion circuit.

【図3】従来の画像合成用キー信号発生系の概略を示す
ブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram schematically showing a conventional image synthesizing key signal generation system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

5 撮像カメラ 6 回転角度,レンズ倍率検出回路 7 フレームメモリ 8 ホストコンピュータ 9 拡大縮小スクロール・パースペクティブ変換回路 10 キー信号処理回路 11 コンピュータバス 12 Hスタートアドレスレジスタ 13 Vスタートアドレスレジスタ 14 拡大率レジスタ 15 Hパースペクティブレジスタ 16 Vパースペクティブレジスタ 17 パースペクティブ変換用アドレス計算回路 18 アドレス発生回路 Reference Signs List 5 imaging camera 6 rotation angle, lens magnification detection circuit 7 frame memory 8 host computer 9 enlargement / reduction scroll / perspective conversion circuit 10 key signal processing circuit 11 computer bus 12 H start address register 13 V start address register 14 enlargement ratio register 15 H perspective Register 16 V Perspective register 17 Perspective conversion address calculation circuit 18 Address generation circuit

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 林 正樹 東京都世田谷区砧一丁目10番11号 日本 放送協会放送技術研究所内 (56)参考文献 特開 昭60−190078(JP,A) 特開 平2−198281(JP,A) 特開 平3−29472(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H04N 5/262 - 5/275 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Masaki Hayashi 1-10-11 Kinuta, Setagaya-ku, Tokyo Japan Broadcasting Corporation Research Institute of Broadcasting Technology (56) References JP-A-60-190078 (JP, A) Hei 2-198281 (JP, A) JP-A-3-29472 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) H04N 5/262-5/275

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被写体無しの広画角前景画像情報を記憶
する画像記憶手段と、撮像カメラの回転角度およびレン
ズ倍率を検出する検出手段と、 前記検出手段の出力に基づいて、前記広画角基本前景画
像に所定の拡大・縮小・切り出し処理を施し、前記撮像
カメラの操作に対応した基本前景画像を抽出する基本前
景画像処理手段と、 被写体有りの前景画像と前記撮像カメラの操作に対応し
た基本前景画像とを入力し、キー信号を出力するキー信
号発生手段と を具備したことを特徴とする画像合成用キー信号の発生
装置。
An image storage unit configured to store foreground image information of a wide angle of view without a subject; a detection unit configured to detect a rotation angle and a lens magnification of an imaging camera; and the wide angle of view based on an output of the detection unit. Basic foreground image processing means for subjecting the basic foreground image to predetermined enlargement / reduction / cutout processing to extract a basic foreground image corresponding to the operation of the imaging camera; and a foreground image with a subject and operation of the imaging camera. A key signal generating means for inputting a basic foreground image and outputting a key signal.
【請求項2】 あらかじめ被写体のない前景画像を撮像
し、その基準画像をフレームメモリに蓄積しておき、次
に前景画像に被写体を導入してカメラで撮像し、フレー
ムメモリ上の画像と差分を求めて発生させた被写体のキ
ー信号により前景被写体画像と背景画像を合成するにあ
たり、 カメラの回転角度およびレンズ倍率の変更に応じてフレ
ームメモリの変更視野に対応した領域を切り出し、当該
領域に対して拡大縮小の処理を施し、この領域と前景被
写体の撮像画像の差分を求めることにより、被写体部分
の信号のみを抽出し、キー信号を発生させることを特徴
とする画像合成用キー信号の発生方法。
2. A foreground image having no subject is captured in advance, its reference image is stored in a frame memory, and then the subject is introduced into the foreground image and captured by a camera. In synthesizing the foreground subject image and the background image by the obtained key signal of the subject, an area corresponding to the changed field of view of the frame memory is cut out according to the change in the rotation angle of the camera and the change in the lens magnification. A method for generating a key signal for image synthesis, wherein a key signal is generated by extracting only a signal of a subject portion by performing a process of enlargement / reduction and calculating a difference between this region and a captured image of a foreground subject.
JP3158346A 1991-06-28 1991-06-28 Apparatus and method for generating key signal for image synthesis Expired - Fee Related JP3036898B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3158346A JP3036898B2 (en) 1991-06-28 1991-06-28 Apparatus and method for generating key signal for image synthesis

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP3158346A JP3036898B2 (en) 1991-06-28 1991-06-28 Apparatus and method for generating key signal for image synthesis

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0514810A JPH0514810A (en) 1993-01-22
JP3036898B2 true JP3036898B2 (en) 2000-04-24

Family

ID=15669640

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP3158346A Expired - Fee Related JP3036898B2 (en) 1991-06-28 1991-06-28 Apparatus and method for generating key signal for image synthesis

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3036898B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2003246268A1 (en) 2002-08-09 2004-02-25 Sharp Kabushiki Kaisha Image combination device, image combination method, image combination program, and recording medium containing the image combination program
US7528890B2 (en) 2003-05-02 2009-05-05 Yoostar Entertainment Group, Inc. Interactive system and method for video compositing
US10332560B2 (en) 2013-05-06 2019-06-25 Noo Inc. Audio-video compositing and effects

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0514810A (en) 1993-01-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8681228B2 (en) System and method for displaying an image indicating a positional relation between partially overlapping images
US7643066B2 (en) Method and apparatus for producing frame accurate position data in a PTZ dome camera with open loop control
US7876980B2 (en) Imaging apparatus and imaging method for outputting a specified number of pixels in a specified area
US6633303B2 (en) Method, system and record medium for generating wide-area high-resolution image
US7173666B1 (en) System and method for displaying a non-standard aspect ratio image on a standard aspect ratio monitor
CN1980384A (en) Space mobile-object locking aim-searching device and method
KR100561449B1 (en) Digital zoom out processing apparatus
JP3036898B2 (en) Apparatus and method for generating key signal for image synthesis
JP2001119625A (en) Image-processing method and image processor
JP2555041B2 (en) Panoramic image composition system
JP4223762B2 (en) Video processing apparatus, video processing method, program and recording medium, and video processing system
KR20030085810A (en) Image data storing method using a change detection of image data
JP3126157B2 (en) Image information processing device
JP3113365B2 (en) Video synthesis system
JP3193258B2 (en) Image input device
JP3221004B2 (en) Video camera
JP3088495B2 (en) Image processing device
JP2901210B2 (en) TV door phone recorder
JPH0918763A (en) Image pickup device and video signal processing unit
JP2000295517A (en) Object tracking device and camera system
JPS6028475B2 (en) correlation tracking device
JP3512612B2 (en) Image transmission / reception system
JP2000013683A (en) Device and method for composing image, and storage medium
JPS6250971A (en) Pattern discriminating device
JPH06124080A (en) Large-capacity picture display method and its device

Legal Events

Date Code Title Description
R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees