JP3033250B2 - Vehicle test equipment - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、自動車等の車両の制
動力、又は駆動力を制御する機能をシャシーダイナモメ
ータで試験可能とした車両の試験装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a vehicle dynamometer for testing a function of controlling a braking force or a driving force of a vehicle such as an automobile.
【０００２】[0002]
【従来の技術】一般に、車両が摩耗抵抗の小さな路面、
例えば雨水が溜まった路面、氷結した路面等の低摩擦路
を走行している場合、急ブレーキをかけると、タイヤが
横滑りする、いわゆるスキッド現象を生じステアリング
の自由が失われた危険な状態となることが知られてい
る。近年、これを防止するため、急ブレーキをかけた
際、タイヤがロック状態に近付いたとコンピュータが判
断すると、ブレーキングの油圧を緩めてスキッド現象を
未然に防止し、またタイヤがアンロック状態に復帰する
と適性なブレーキング油圧を印加するという一連の動作
をコンピュータ制御によって実行するＡＢＳブレーキ装
置を装備した車両が用いられるようになってきた。2. Description of the Related Art Generally, vehicles are used on road surfaces with low wear resistance,
For example, when running on a low friction road such as a road surface where rainwater has accumulated or a frozen road surface, when a sudden brake is applied, a tire skids, causing a so-called skid phenomenon, and a dangerous state in which the freedom of steering is lost. It is known. In recent years, in order to prevent this, when multiplied by the sudden braking, and tire computer determines that close to a locked state, in order to prevent the occurrence of skid phenomenon Loosen the hydraulic pressure of the braking, also the tire is returned to the unlock state Then, a vehicle equipped with an ABS brake device that executes a series of operations of applying an appropriate braking oil pressure by computer control has been used.
【０００３】また、低摩擦路上で急発進する場合、タイ
ヤが空転するのを防止するようコンピュータ制御するト
ラクションコントロール（ＴＲＣ）を装備した車両も用
いられるようになってきた。[0003] When the vehicle suddenly starts on a low friction road, a computer control is performed to prevent the tires from idling .
Vehicles equipped with traction control (TRC) have also been used.
【０００４】従来、前述のようなＡＢＳブレーキ装備
車、又はトラクションコントロール装備車における完成
車による試験は、屋外の低摩擦係数路テストコースで行
うのが普通であり、室内で試験ができる十分な機能をも
つシャシーダイナモメータはなかった。また、従来の試
験装置は、車輪に転接するロードローラを前、後輪の各
軸に対し前方に配置し、駆動性能試験において最大の駆
動力を吸収可能にするよう構成していた。[0004] Conventionally, a test using a completed vehicle in a vehicle equipped with an ABS brake or a traction control as described above is generally performed on an outdoor low friction coefficient road test course, and a sufficient function for testing indoors is provided. There was no chassis dynamometer with Further, the conventional test apparatus has a configuration in which a load roller that is in contact with a wheel is disposed in front of each axis of a front wheel and a rear wheel, so that a maximum driving force can be absorbed in a driving performance test.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述のように構成した
従来の車両の試験装置は、全てのロードローラが前後輪
の車軸に対し前方に配置してあったため、四輪駆動車の
駆動力配分変化や、二輪及び四輪駆動車の制動力配分変
化に対応できず、実走行と同じようにシミュレートでき
ないという問題があった。In the conventional vehicle testing apparatus constructed as described above, since all the road rollers are disposed in front of the axles of the front and rear wheels, the driving force distribution of the four-wheel drive vehicle is performed. There is a problem that it is not possible to cope with the change and the change in the distribution of the braking force of the two-wheel and four-wheel drive vehicles, and it is not possible to simulate the vehicle in the same way as actual running.
【０００６】本発明は上述の点に鑑み、路面の等価摩擦
係数を再現性良く設定でき、制動、駆動時の制動力分
担、又は駆動力分担の変化を実走行と同じようにシミュ
レートでき、車両のＡＢＳ、ＴＲＣの試験を良好に行え
る試験装置を提供することを目的とする。In view of the above, the present invention can set the equivalent friction coefficient of the road surface with good reproducibility, and can simulate braking, braking force sharing during driving, or changes in driving force sharing in the same manner as in actual running. It is an object of the present invention to provide a test apparatus that can test the ABS and TRC of a vehicle in a satisfactory manner.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
車両の試験装置は、試験車両の前輪の後部にロードロー
ラを転接させるとともに、前輪の前部にフリーローラを
転接せしめ、後輪の前部にロードローラを転接させると
ともに後輪の後部にフリーローラを転接せしめ、フリー
ローラの位置をロードローラに対して相対的に変化させ
て、各ロードローラの摩擦係数を任意に設定するもので
ある。 According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle test apparatus in which a load roller is rolled on a rear portion of a front wheel of a test vehicle, and a free roller is mounted on a front portion of the front wheel. rolling allowed contact, brought rolling contact the free rollers at the rear of the rear wheel causes rotation bordered loading roller to the front of the rear wheel, free
Change the roller position relative to the load roller
To set the friction coefficient of each road roller arbitrarily.
is there.
【０００８】請求項２に係る車両の試験装置は、フリー
ローラの直径をロードローラの直径 より小さくしたもの
である。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle test apparatus, comprising:
Roller diameter smaller than road roller diameter
It is.
【０００９】[0009]
【作用】請求項１においては、上述のように構成したこ
とにより、前輪と後輪のロードローラとフリーローラの
軸間距離若しくはフリーローラの相対的高さ位置を試験
車両のホイールベース長に関連させて調整することによ
り、車両の駆動時、又は制動時の各ロードローラに対す
る各、前、後輪の有効タイヤ荷重を所要の値に変更可能
とし、制動時の制動力分担及び駆動時の駆動力分担の変
化を実走行時と同じようにする。 According to the first aspect of the present invention, the distance between the axes of the load rollers and the free rollers of the front wheels and the rear wheels or the relative height position of the free rollers is related to the wheel base length of the test vehicle. In this way, the effective tire loads of the front, rear and rear wheels on the respective load rollers during driving or braking of the vehicle can be changed to required values, and the braking force during braking is shared. And change in driving force distribution during driving
The same as in actual driving.
【００１０】請求項２においては、フリーローラの直径
をロードローラの直径より小さくしたことにより、フリ
ーローラの慣性を小さくし、急加速時の車輪スピン及
び、急制動時または低摩擦係数路上制動時の車輪ロック
時の現象を路上に近似させる。 According to the second aspect , the diameter of the free roller is
Is smaller than the diameter of the road roller,
Roller inertia to reduce wheel spin and
Wheel lock during sudden braking or low friction coefficient road braking
The phenomenon of time is approximated on the road.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、本発明の車両の試験装置の一実施例を
図１ないし図５によって説明する。図１、図２は本例の
ツインローラシャシーダイナモメータ装置におけるＡＢ
Ｓ試験時及びＴＲＣ試験時の要部の概略説明図であり、
図で１は試験車両、２は前輪、３は後輪である。本例装
置では、その前輪２の車軸に対する前部にフリーローラ
４を転動させるとともに、前輪２の車軸に対する後部に
ロードローラ５を転動させるようにする。さらに後輪３
の車軸に対する前部にロードローラ６を転動させるとと
もに、後輪３の車軸に対する後部にフリーローラ７を転
動させる。さらに、図３の全体制御ブロック図に示す如
く、左右の前輪２と、左右の後輪３とにそれぞれ左右別
々のフリーローラ４，７とロードローラ５，６とを配置
するように構成する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of a vehicle test apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2 show AB in the twin roller chassis dynamometer device of the present embodiment.
It is a schematic explanatory view of the main part at the time of S test and TRC test ,
In the figure, 1 is a test vehicle, 2 is a front wheel, and 3 is a rear wheel. In the present embodiment, the free roller 4 is rolled to the front of the axle of the front wheel 2 and the load roller 5 is rolled to the rear of the axle of the front wheel 2. Further rear wheel 3
The load roller 6 is rolled to the front of the axle, and the free roller 7 is rolled to the rear of the rear wheel 3 with respect to the axle. Further, as shown in the overall control block diagram of FIG. 3, the left and right front wheels 2 and the left and right rear wheels 3 are provided with left and right separate free rollers 4, 7 and load rollers 5, 6, respectively.
【００１２】また、前輪２用のフリーローラ４とこれに
対のロードローラ５を図示しない前輪ベースに設置し、
後輪３用のロードローラ６とこれに対のフリーローラ７
を図示しない後輪ベースに設置し、これら前輪ベースと
後輪ベースとの間の距離をねじ送り機構等により移動調
整し、試験車両のホイールベース長に適合するよう調整
可能に構成する。なお、このホイールベース長に対応さ
せるようフリーローラとロードローラの位置を移動させ
るため、その他種々の手段を用いることができることは
勿論である。Also, a free roller 4 for the front wheel 2 and a pair of load rollers 5 are installed on a front wheel base (not shown),
Road roller 6 for rear wheel 3 and free roller 7 for this pair
Is mounted on a rear wheel base (not shown), and the distance between the front wheel base and the rear wheel base is adjusted by moving with a screw feed mechanism or the like, so that the distance can be adjusted to match the wheel base length of the test vehicle. Needless to say, various other means can be used to move the positions of the free roller and the load roller so as to correspond to the wheel base length.
【００１３】各ロードローラ５，６には図１，図２に示
す如くそれぞれ慣性負荷装置（フライホイール，ＦＷ）
８と、ダイナモメータ９とを接続する。さらに、図３に
示す如く、この装置の制御のために、各ダイナモメータ
９にパルスピックアップ（ＰＰ1）（ＰＰ2）１０，１１
を接続して設置する。また、この制御部では、走行抵抗
制御部（ＡＬＲ）１２に、パルスピックアップ１０，１
１の出力信号を処理（出力の平均化処理とし（ＰＰ1＋
ＰＰ2）／２）を出力する）したものを入力し、これを
データ処理した処理信号を前、後輪の分担配分出力部１
３に送る。この分担配分出力部１３では、前輪２の対応
出力を前輪用走行抵抗制御部１４に送り、後輪３の対応
出力を後輪用走行抵抗制御部１５に送る。これととも
に、各パルスピックアップ１０，１１の出力信号Ｐ
Ｐ1，ＰＰ2を同期位相部１６に送り、これの前後輪用の
各処理信号を、分担配分出力部１３から、前、後輪用の
各走行抵抗制御部１４，１５にそれぞれ送る信号に重畳
して送るようにする。そして、これらの信号を受けた
前、後輪用走行抵抗制御部１４，１５では、それぞれ制
御出力を発生して、前輪２、又は後輪３用の各ダイナモ
メータ９の負荷量を制御するように構成するものであ
る。Each of the load rollers 5 and 6 has an inertial load device (flywheel, FW) as shown in FIGS.
8 and the dynamometer 9 are connected. Further, as shown in FIG. 3, pulse pickups (PP 1 ) (PP 2 ) 10 and 11 are provided to each dynamometer 9 for controlling this device.
Connect and install. In this control unit, the running resistance control unit (ALR) 12 includes pulse pickups 10 and 1.
1 (processing for output averaging (PP 1 +
PP 2 ) / 2) is output, and a processed signal obtained by data processing of this is input to a front / rear wheel sharing distribution output unit 1.
Send to 3. The allotment distribution output unit 13 sends the corresponding output of the front wheels 2 to the front wheel running resistance control unit 14 and sends the corresponding output of the rear wheels 3 to the rear wheel running resistance control unit 15. At the same time, the output signal P of each of the pulse pickups 10 and 11
P 1 and PP 2 are sent to the synchronous phase unit 16, and the respective processed signals for the front and rear wheels are converted into signals to be sent from the shared distribution output unit 13 to the front and rear wheel running resistance control units 14 and 15, respectively. Send it in a superimposed manner. Before receiving these signals, the rear-wheel running resistance controllers 14 and 15 generate control outputs to control the load of each dynamometer 9 for the front wheel 2 or the rear wheel 3. It is configured.
【００１４】本例装置は、低摩擦係数路面での試験を行
うために、前輪２又は後輪３に転接する各ロードローラ
５，６における摩擦係数μを任意に設定可能に構成す
る。このため本例装置では、前輪２用と、後輪３用とに
別々のダイナモメータ９を設置したツインローラシャシ
ーダイナモメータとして構成したので、前輪２と後輪３
とで異なった摩擦係数μを任意に設定できるものであ
る。なお、前後左右の各輪に対応して、総計４つのダイ
ナモメータを配置し、４輪別々に、又は左右輪別々に摩
擦係数μを設定可能に構成してもよい。さらに、フライ
ホイール効果を動力吸収装置でシミュレーションするよ
うに構成してもよい。In order to conduct a test on a road surface having a low friction coefficient, the apparatus of this embodiment is configured so that the friction coefficient μ of each of the load rollers 5 and 6 that rolls on the front wheel 2 or the rear wheel 3 can be arbitrarily set. For this reason, in the present example apparatus, a twin roller chassis dynamometer in which separate dynamometers 9 are installed for the front wheel 2 and the rear wheel 3 is configured.
And a different friction coefficient μ can be set arbitrarily. Incidentally, a total of four dynamometers may be arranged corresponding to each of the front, rear, left and right wheels, and the friction coefficient μ may be set separately for each of the four wheels or for each of the left and right wheels. Further, the flywheel effect may be simulated by the power absorbing device.
【００１５】また、摩擦係数として設定すべき実走行時
の各種路面のμは、次の如くである。氷上では０．２、
圧雪路では０．３、未舗装路では０．３〜０．７、アス
ファルト＋砂では０．４、アスファルト＋コンクリート
では０．７〜０．８である。The μ of various road surfaces during actual running, which should be set as the friction coefficient, is as follows. 0.2 on ice,
It is 0.3 on a compacted snow road, 0.3-0.7 on an unpaved road, 0.4 on asphalt + sand, and 0.7-0.8 on asphalt + concrete.
【００１６】本例装置では、ロードローラ５，６のμの
値を上記路面のμ値に任意に設定できるようにするもの
である。In the present embodiment, the value of μ of the load rollers 5 and 6 can be arbitrarily set to the μ value of the road surface.
【００１７】また、本例装置によって試験をする場合に
は、車両は制動時、又は駆動時に慣性移動により、制動
力分担，駆動力分担が変化する。すなわち、制動時は前
輪側の制動力分担が増大するとともに後輪側の制動力分
担が減小する。また駆動時は前輪側の駆動力分担が減小
するとともに後輪側の駆動力分担が増大することにな
る。そこで、本例装置では、この状態も加味してシミュ
レート可能とするため、前輪又は後輪用のフリーローラ
４，７を前後独立して相対的に軸高可変式に構成する。
なお、各フリーローラ４，７の軸高可変手段としては、
フリーローラの軸受台ごと案内機枠に沿って油圧機構に
より昇降動作させる手段、又はフリーローラとロードロ
ーラの各軸受台を共通基台上に設置し、この共通基台の
所定部位を軸支し、共通基台を軸支部を中心に所要角度
回動させることによってフリーローラ等の位置を相対的
に変更調整する手段等その他種々の手段を取ることがで
きるものである。When a test is performed using the apparatus of this embodiment, the braking force and the driving force are changed due to inertial movement of the vehicle during braking or driving. That is, at the time of braking, the braking force distribution on the front wheel side increases and the braking force distribution on the rear wheel side decreases. Further, at the time of driving, the driving force distribution on the front wheel side decreases and the driving force distribution on the rear wheel side increases. Therefore, in the present embodiment, the free rollers 4 and 7 for the front wheels or the rear wheels are configured to be relatively variable in axial height independently of the front and rear in order to enable the simulation in consideration of this state.
In addition, as the shaft height varying means of each free roller 4, 7,
Means for raising and lowering the free roller bearing base along the guide frame by the hydraulic mechanism, or installing the free roller and load roller bearing bases on a common base and supporting a predetermined part of this common base In addition, various other means such as a means for relatively changing and adjusting the position of the free roller and the like by rotating the common base at a required angle about the pivot portion can be employed.
【００１８】本例装置では、前輪２用のロードローラ５
及びフリーローラ４と、後輪３用のロードローラ６及び
フリーローラ７との軸間距離を、試験車両１の前後車輪
軸間距離（ホイールベース長）に対応させて任意の距離
に調整変動させることが可能なように構成する。In this embodiment, the load roller 5 for the front wheel 2 is used.
In addition, the inter-axis distance between the free roller 4 and the load roller 6 and the free roller 7 for the rear wheel 3 is adjusted and changed to an arbitrary distance corresponding to the inter-wheel distance between the front and rear wheels of the test vehicle 1 (wheel base length). Configure so that it is possible.
【００１９】さらに、本例装置では、車両の試験におけ
る急加速時の車輪スピン、若しくは急制動、又は低摩擦
路上制動時に生じる車輪ロック時の現象を実路上の場合
にできるだけ近似させるように、フリーローラ４，７の
直径を、ロードローラ５，６の直径より所容量小さく、
フリーローラ４，７の慣性を可及的に小さくし、かつ左
右輪については分離可能な構造とできるものである。Further, in the present embodiment, the wheel spin phenomenon at the time of sudden acceleration in the vehicle test, the sudden braking, or the wheel locking phenomenon that occurs at the time of braking on the low friction road is approximated as much as possible on the actual road. The diameter of the rollers 4 and 7 is smaller than the diameter of the load rollers 5 and 6 by a certain amount.
The inertia of the free rollers 4 and 7 can be made as small as possible, and the left and right wheels can have a separable structure.
【００２０】また、本例装置では、各ロードローラ５，
６の速度を各ロードローラ５，６の負荷の変化に関係な
く、常に同一に保持するようにする動力吸収装置の制御
を可能に構成する。In this embodiment, each of the load rollers 5
The power absorbing device can be controlled so as to always maintain the same speed at the same speed irrespective of the change in the load of each of the load rollers 5, 6.
【００２１】次に上述のように構成した本例装置によ
り、ＡＢＳ装備車の試験を行う場合の可変摩擦と制動力
分担制御方式について図１により説明する。まず、可変
摩擦の原理についてみると、Ｆ＝μ Ｗ0 の式が成立す
る。ここで、Ｆは制動力、Ｗ0はタイヤ荷重である。実
際の路面ではμが変化してＦが変化することになる。し
かし、本例装置上では、ロードローラ５，６に加わる荷
重Ｗ1を可変調整することにより、等価的にμを変化さ
せる。すなわち、等価μ＝μ0（タイヤとローラ間の摩
擦係数）×Ｗ1÷Ｗ0の式で表される。この荷重Ｗ1は、
フリーローラの位置を移動して、図１に示す如くＬとｈ
との距離を変更調整するものである。Next, a description will be given of a variable friction and braking force sharing control system for testing an ABS-equipped vehicle using the above-configured apparatus of this embodiment with reference to FIG. First, regarding the principle of the variable friction, an equation of F = μW 0 is established. Here, F is the braking force, and W 0 is the tire load. On an actual road surface, μ changes and F changes. However, in the present example apparatus, μ is changed equivalently by variably adjusting the load W 1 applied to the load rollers 5 and 6. That is, it is expressed by the equation: μ = μ 0 (friction coefficient between tire and roller) × W 1 ÷ W 0 . This load W 1 is
By moving the position of the free roller, as shown in FIG.
To change and adjust the distance.
【００２２】例えば、低摩擦係数に設定する場合には、
図４に後輪部を示す如く、フリーローラ７を相対的に低
い位置にし、これをロードローラ６に接近させるように
設定し、荷重Ｗ1が小さくなるようにする。また、高
い、摩擦係数に設定する場合には、図５に後輪部を示す
如く、フリーローラ７を相対的に高い位置にし、これを
ロードローラ６から遠ざけるように設定し、荷重Ｗ1が
大きくなるようにするものである。For example, when setting a low friction coefficient,
As shown the rear wheel portion in FIG. 4, the free rollers 7 at a relatively low position, which is set so as to approach the loaded roller 6, so that the load W 1 is reduced. Also, high in the case of setting the coefficient of friction, as shown the rear wheel portion in Figure 5, the free rollers 7 at a relatively high position, set away this from the load roller 6, the load W 1 It is intended to be larger.
【００２３】次に、制動力分担の変化原理について説明
すると、図１に示す如くロードローラ５，６が共に前輪
２と後輪３との軸間内位置に位置するよう構成したの
で、図１のベクトル図に示す如き力の作用によって、制
動力ＦBに対して前輪２にかかる荷重はＷ1からＷ1′に
増加する。また、後輪３にかかる荷重はＷ1からＷ1′に
減小することとなり、全体として実車の実走行時の制動
時と同等の状態を再現できるものである。Next, the principle of change in the braking force distribution will be described. As shown in FIG. 1, the load rollers 5 and 6 are both located at positions between the axes of the front wheel 2 and the rear wheel 3. by the action of such a force shown in the vector diagram of a load applied to the front wheel 2 with respect to the braking force F B is increased from W 1 to W 1 '. Further, load applied to the rear wheel 3 becomes to be reduced small to W 1 'from W 1, in which can reproduce the same state as when braking during actual running of the actual vehicle as a whole.
【００２４】次にＴＲＣ装備車の試験を行う場合の可変
摩擦と駆動力分担制御方式について、図２により説明す
る。まず、可変摩擦の原理についてみると、Ｆ＝μ Ｗ0
の式が成立する。ここで、Ｆは制動力、Ｗ0はタイヤ荷
重である。実際の路面ではμが変化してＦが変化するこ
とになる。しかし、本例装置上では、ロードローラ５，
６に加わる荷重Ｗ1を可変調整することにより、等価的
にμを変化させる。すなわち、等価μ＝μ0（タイヤと
ローラ間の摩擦係数）×Ｗ1÷Ｗ0の式で表される。この
荷重Ｗ1は、フリーローラの位置を相対的に移動して、
図２に示す如くＬとｈとの距離を変更調整するものであ
る。例えば低摩擦係数に設定する場合には、前述した図
４に示す如くフリーローラ７を相対的に移動して荷重Ｗ
1が小さくなるようにする。また、高い摩擦係数に設定
する場合には、図５に示す如くフリーローラ７を相対的
に移動して荷重Ｗ1が大きくなるようにするものであ
る。Next, a description will be given of a variable friction and driving force sharing control system in a case where a test is conducted on a TRC-equipped vehicle with reference to FIG. First, considering the principle of variable friction, F = μ W 0
Holds. Here, F is the braking force, and W 0 is the tire load. On an actual road surface, μ changes and F changes. However, on the apparatus of this example, the load rollers 5 and 5
A load W 1 applied to 6 by varying adjustment, equivalently vary the mu. That is, it is expressed by the equation: μ = μ 0 (friction coefficient between tire and roller) × W 1 ÷ W 0 . This load W 1 relatively moves the position of the free roller,
As shown in FIG. 2, the distance between L and h is changed and adjusted. For example, when the friction coefficient is set to be low, the free roller 7 is relatively moved as shown in FIG.
Make 1 smaller. Also, when set to a high coefficient of friction, it is desirable to make the load W 1 increases in relatively moving free roller 7 as shown in FIG.
【００２５】次に、駆動力分担の変化原理について説明
すると、図２に示す如くロードローラ５，６が共に前輪
２と後輪３との軸間内位置に位置するよう構成したの
で、図２のベクトル図に示す如き力の作用によって、駆
動力ＦTに対して前輪２にかかる荷重はＷ1からＷ1′に
減少する。また、後輪３にかかる荷重はＷ1からＷ1′に
増加することとなり、全体として実車の実走行時の発
進、加速時と同等の状態を再現できるものである。Next, the principle of change of the driving force distribution will be described. As shown in FIG. 2, since both the load rollers 5 and 6 are arranged at the positions between the axes of the front wheel 2 and the rear wheel 3, FIG. by the action of such a force shown in the vector diagram of a load applied to the front wheel 2 to the driving force F T is reduced from W 1 to W 1 '. Further, load applied to the rear wheel 3 becomes to be increased from W 1 to W 1 ', in which starting during actual running of the actual vehicle as a whole, the same state as when the acceleration can be reproduced.
【００２６】尚、本発明は上述の実施例に限定されるも
のではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において
その他種々の構成を取り得ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various other configurations can be adopted without departing from the scope of the present invention.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上詳述したように本発明の請求項１の
車両の試験装置によれば、試験車両の前輪の後部にロー
ドローラを転接させるとともに、前輪の前部にフリーロ
ーラを転接せしめ、後輪の前部にロードローラを転接さ
せるとともに後輪の後部にフリーローラを転接せしめ、
ロードローラと、フリーローラとの軸間距離と、フリー
ローラの高さ位置を相対的に変更調整可能に構成したの
で、前、後輪のロードローラとフリーローラの軸間距離
とフリーローラの相対的高さ位置を試験車両のホイール
ベース長に関連させて調整することにより、車両の駆動
時、又は制動時の各ロードローラに対する各前、後輪の
有効タイヤ荷重を所要の値に変更し、任意の等価摩擦係
数を再現性良く設定できる。よって、車両の制動時、又
は駆動時の慣性移動による前後輪の制動力分担，駆動力
分担の変化を特別のコントロールを加えることなく、実
車の実走行時と同様にシミュレートできるという効果が
ある。さらに、ＡＢＳ，ＴＲＣ装備車の完成車状態での
試験を室内で、しかも同一の試験装置上で連続して試験
できるという効果がある。また、試験車両の４輪に対
し、それぞれ別個に、又は左右輪それぞれ別個に摩擦係
数を設定するよう構成することが可能なので、このよう
に構成した場合には、あらゆる路面の摩擦係数の状態を
再現できるという効果がある。As described above in detail, according to the vehicle testing apparatus of the first aspect of the present invention, the load roller is rolled in contact with the rear part of the front wheel of the test vehicle, and the road roller is mounted on the front part of the front wheel. Rolling the free roller, rolling the load roller to the front of the rear wheel, and rolling the free roller to the rear of the rear wheel,
The center distance between the load roller and the free roller and the height position of the free roller can be changed and adjusted relatively, so the center distance between the front and rear wheel load rollers and the free roller and the relative position of the free roller By adjusting the target height position in relation to the wheelbase length of the test vehicle, the effective tire load of each front and rear wheels for each road roller during driving or braking of the vehicle is changed to a required value, Any equivalent friction coefficient can be set with good reproducibility. Therefore, there is an effect that the change in the braking force sharing and the driving force sharing of the front and rear wheels due to the inertial movement at the time of braking or driving of the vehicle can be simulated as in the actual running of the actual vehicle without adding special control. . Further, there is an effect that a test in a completed vehicle state of a vehicle equipped with ABS and TRC can be continuously performed indoors and on the same test device. In addition, since it is possible to configure the friction coefficient for each of the four wheels of the test vehicle separately or for each of the left and right wheels, in such a configuration, the state of the friction coefficient on any road surface is changed. The effect is that it can be reproduced.
【００２８】又、請求項２によれば、フリーローラの直
径をロードローラの直径より小さくしたので、フリーロ
ーラの慣性を小さくすることができ、急加速時及び急制
動時の現象を路上に近似できる。 According to the second aspect of the present invention, the free roller is
Since the diameter is smaller than the diameter of the road roller,
The inertia of the motor during acceleration and sudden
Moving phenomena can be approximated on the road.
【図１】本発明の車両の試験装置の一実施例を示すＡＢ
Ｓ試験時の概略説明図。FIG. 1 is an AB showing an embodiment of a vehicle test apparatus according to the present invention.
The schematic explanatory drawing at the time of S test.
【図２】上記実施例のＴＲＣ試験時の概略説明図。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating a TRC test of the embodiment .
【図３】上記実施例の制御ブロック説明図。FIG. 3 is a control block explanatory diagram of the embodiment .
【図４】上記実施例の低摩擦係数に設定時の説明図。FIG. 4 is an explanatory diagram when a low friction coefficient is set in the embodiment .
【図５】上記実施例の高摩擦係数に設定時の説明図。FIG. 5 is an explanatory diagram when a high friction coefficient is set in the embodiment .
１…試験車両 ２…前輪 ３…後輪 ４…フリーローラ ５…ロードローラ ６…ロードローラ ７…フリーローラ ８…慣性負荷装置 ９…ダイナモメータ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Test vehicle 2 ... Front wheel 3 ... Rear wheel 4 ... Free roller 5 ... Road roller 6 ... Road roller 7 ... Free roller 8 ... Inertial load device 9 ... Dynamometer
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−21234（ＪＰ，Ａ) 実開 平１−78930（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01M 17/00 - 17/007 G01L 25/00 G01L 5/28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-2-21234 (JP, A) JP-A-1-78930 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) G01M 17/00-17/007 G01L 25/00 G01L 5/28
Claims (2)
して相対的に変化させて、各ロードローラの摩擦係数を
任意に設定するシャシーダイナモメータにおいて、試験
車両の前輪の後部に転接するロードローラを配置し、前
記前輪の前部に転接するフリーローラを配置し、試験車
両の後輪の前部に転接するロードローラを配置し、前記
後輪の後部に転接するフリーローラを配置したことを特
徴とする車両の試験装置。1. The position of a free roller is set with respect to a load roller.
And change the friction coefficient of each road roller relatively.
In the chassis dynamometer to be set arbitrarily, the rolling contact load roller to the rear of the front wheel of the test vehicle was placed, to place the rolling contact free rollers to the front of the front wheel, the test vehicle
The rolling contact load roller to the front of the rear wheel of both arranged, the test device for a vehicle, characterized in that a rolling contact free rollers at the rear of the rear wheel.
径より小さくしたことを特徴とする請求項１記載の車両The vehicle according to claim 1, wherein the diameter is smaller than the diameter.
の試験装置。Testing equipment.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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-
1991
- 1991-06-17 JP JP3144344A patent/JP3033250B2/en not_active Expired - Fee Related
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